CN117833526B - 一种外转子电机外壳结构及其加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外转子电机外壳结构及其加工装置，属于电机技术领域，包括底板，底板上固定设有梯形支架，梯形支架滑动设有T形夹持板和矩形夹板，梯形支架两侧还分别固定设有第一上料机构和第二上料机构，底板上转动设有转盘，转盘上固定设有磁块组装机构，转盘的还固定设有支撑板，支撑板上固定设有第一安装组件，支撑板上还设有第二安装组件，本发明设有的第一安装组件、第二安装组件和磁块组装机构相互配合工作可实现电机外壳上推板、磁块以及密封圈的安装，使用时第二安装组件可充当推板的夹持机构同时还能实现密封圈的承载，在将推板移动至电机外壳滑槽内时，还能实现将密封圈移动至密封槽内，整体结构简单，具有不同的功能效果，利用率高。

Description

一种外转子电机外壳结构及其加工装置

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种外转子电机外壳结构及其加工装置。

背景技术

外转子电机是一种旋转式电机，其转子部分位于电机的外部，而定子则位于电机内部。这种电机通常由两个主要部分组成：外转子和内定子。外转子通过轴承或磁悬浮技术与电机输出轴相连，并旋转以产生机械功。内定子则包含电磁线圈，它会产生磁场以吸引和推动外转子转动。外转子电机在现代工业中具有广泛的应用，例如电动汽车、风力发电机、离心式压缩机等都采用了外转子电机技术。外转子电机具有高效率、高功率密度、低噪音和高可靠性等优点，因此在未来的发展中，它们将继续在各种领域内得到广泛应用。

外转子电机外壳内部通常安装有若干磁铁，为避免磁铁掉落通常与电机外壳紧密贴合，取出时则较为困难，根据上述情况，现提出一种外转子电机外壳结构及其加工装置，需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种外转子电机外壳结构及其加工装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种外转子电机外壳结构的加工装置，用于加工一种外转子电机外壳，所述外转子电机外壳包括壳体，所述壳体上设有安装孔，壳体的侧面开设有若干滑槽，滑槽上滑动安装有推板，壳体内部位于滑槽处还固定设有腔体，腔体内安装有磁铁，壳体上一端还设有密封槽；

所述外转子电机外壳还包括底座，所述底座上固定设有定子，安装孔上固定安装有转动轴，转动轴与底座转动连接；

所述加工装置包括底板，所述底板上固定设有梯形支架，梯形支架滑动设有T形夹持板和矩形夹板，梯形支架两侧还分别固定设有第一上料机构和第二上料机构，底板上转动设有转盘，转盘上固定设有磁块组装机构，转盘的还固定设有支撑板，支撑板上固定设有第一安装组件，支撑板上还对称设有第三伸缩缸，两个第三伸缩缸的输出端固定设有第二安装组件；

所述磁块组装机构包括第四伸缩缸，第四伸缩缸的输出端固定设有圆形板，圆形板上滑动设有置物盒，第一安装组件包括第一环形板，第一环形板上固定设有若干第一U形卡槽；

所述第二安装组件包括第二环形板，第二环形板的顶端圆周阵列设有若干第二U形卡槽，第二环形板的底端固定设有若干矩形杆，若干矩形杆上转动设有转动板，矩形杆与转动板之间还连接有弹簧；

所述梯形支架的顶端转动设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定设有连接支架，连接支架上固定安装有双向伸缩缸，双向伸缩缸的两侧输出端固定连接有T形夹持板，T形夹持板的底端为弧形打磨石，梯形支架上位于第一伸缩缸两侧均固定设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端固定设有矩形夹板。

进一步的，所述圆形板的圆心处固定设有圆柱杆，圆柱杆上固定设有若干第五伸缩缸，若干第五伸缩缸的输出端均固定设有置物盒。

进一步的，所述第一环形板上固定设有若干支撑柱，若干支撑柱上固定设有第一U形卡槽，所述支撑柱与第一U形卡槽均圆周分布于第一环形板上，第一环形板与支撑板固定连接。

进一步的，所述若干矩形杆圆周分布，且分别位于若干第二U形卡槽的下方第二U形卡槽与第二环形板固定连接，转动板上固定设有薄板。

进一步的，所述第一上料机构包括第一连接板，第一连接板上固定设有若干第六伸缩缸，若干第六伸缩缸的输出端均固定连接有第二连接板，第二连接板上固定设有若干第七伸缩缸，若干第七伸缩缸的输出端均固定连接有第三连接板，第三连接板上固定连接有T形长置物槽，T形长置物槽的内部中空，T形长置物槽的底端固定连接有承接板，承接板与T形长置物槽之间存在间隙，所述承接板上还滑动设有推动块，T形长置物槽的侧面通过L形支架固定连接第八伸缩缸，第八伸缩缸的输出端与推动块固定连接。

进一步的，所述第二上料机构包括圆形柱体，圆形柱体的侧面开设有若矩形槽，矩形槽内滑动设有圆形卡环，圆形柱体内固定设有圆形固定板，圆形固定板上固定设有螺纹轴，螺纹轴与圆形卡环螺纹连接，通过电机驱动螺纹轴转动可以实现圆形卡环在矩形槽上的滑动。

进一步的，所述圆形固定板的底端转动设有转动圆盘，转动圆盘上开设有若干斜槽，转动圆盘的底端还滑动设有若干滑动叶片，滑动叶片的一端固定设有滑块，滑块与斜槽滑动连接，螺纹轴的顶端还转动设有连杆，连杆与梯形支架转动连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设有可滑动的推板，滑动推板可将磁铁推出腔体外，实现对磁铁的移动，便于对磁铁进行更换和检查，避免磁铁与腔体贴合过于紧密无法取出的现象；

2、本发明还提供一种电机外壳结构的加工装置，本发明的加工装置设有矩形夹板和T形夹持板，矩形夹板和T形夹持板配合可以实现电机外壳的固定与打磨，在对电机外壳的安装孔进行打磨时，T形夹持板充当打磨石的作用，当打磨结束时，T形夹持板可充当夹持机构的功能，实现对电机外壳的固定，便于后续操作；

3、本发明设有的第一安装组件、第二安装组件和磁块组装机构相互配合工作可实现电机外壳上推板、磁铁以及密封圈的安装，使用时第二安装组件可充当推板的夹持机构同时还能实现密封圈的承载，在将推板移动至电机外壳滑槽内时，还能实现将密封圈移动至密封槽内，整体结构简单，具有不同的功能效果，利用率高；

4、本发明还设有第一上料机构和第二上料机构，分别将推板及密封圈排列在指定位置，避免人工上料，上料效率高，且不会使散乱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电机整体结构示意图；

图2是本发明电机外壳整体结构示意图；

图3是本发明电机外壳整体结构正视图；

图4是本发明的电机外壳加工装置整体结构示意图；

图5是本发明的A部分结构放大示意图；

图6是本发明的部分结构示意图（包括第一安装组件、第二安装组件和磁块组装机构）；

图7是本发明的B部分结构放大示意图；

图8是本发明的部分结构正视图（包括第一安装组件、第二安装组件和磁块组装机构）；

图9是本发明的第一上料机构的整体结构示意图；

图10是本发明的第二上料机构整体结构第一视角图；

图11是本发明的第二上料机构整体结构第二视角图。

图中标号说明：101、底座；102、定子；103、壳体；104、转动轴；105、腔体；106、磁铁；107、滑槽；108、密封槽；109、推板；110、固定环；

2、底板；3、梯形支架；4、第一伸缩缸；5、第二伸缩缸；6、矩形夹板；7、连接支架；8、双向伸缩缸；9、T形夹持板；10、第一上料机构；11、第二上料机构；12、转盘；13、磁块组装机构；14、支撑板；15、第三伸缩缸；16、第二安装组件；17、第一安装组件；

1001、第一连接板；1002、第六伸缩缸；1003、第二连接板；1004、第七伸缩缸；1005、第三连接板；1006、T形长置物槽；1007、承接板；1008、L形支架；1009、第八伸缩缸；1010、推动块；

1101、连杆；1102、圆形柱体；1103、矩形槽；1104、圆形卡环；1105、圆形固定板；1106、螺纹轴；1107、转动圆盘；1108、斜槽；1109、滑块；1110、滑动叶片；

1301、第四伸缩缸；1302、圆形板；1303、第五伸缩缸；1304、置物盒；

1601、第二环形板；1602、第二U形卡槽；1603、矩形杆；1604、弹簧；1605、转动板；1606、薄板；

1701、第一环形板；1702、支撑柱；1703、第一U形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，一种外转子电机结构，包括底座101，底座101上固定设有定子102，底座101上可拆卸连接有电机外壳，电机外壳包括壳体103，壳体103上设有安装孔，安装孔上固定安装有转动轴104，转动轴104与底座101转动连接，壳体103的侧面开设有若干滑槽107，滑槽107上滑动安装有推板109（推板109的具体形状如图3所示，为T形结构，一部分位于腔体105内，一部分位于滑槽107内滑动，磁铁106安装时推板109位于磁铁106的底端），壳体103上位于滑槽107的一端固定设有固定环110，壳体103内部位于滑槽107处还固定设有腔体105，腔体105内安装有磁铁106，壳体103上一端还设有密封槽108，密封槽108用于安装密封圈，（推板109的具体形状如图3所示，为T形结构，一部分位于腔体105内，一部分位于滑槽107内滑动，磁铁106安装时推板109位于磁铁106的底端）。

使用时，将底座101与电机外壳组装完毕，其中若干腔体105与均用于安装磁铁106，磁铁106的形状与腔体105匹配，可实现将磁铁106插入至腔体105内进行固定，磁铁106与腔体105之间存在一定阻尼，在无外力作用下磁铁106与腔体105不会发生相对滑动，在需要将磁铁106移动出腔体105内时，只需在相对应位置，滑动推板109，就可以将磁铁106推出腔体105外。固定环110与推板109之间可以是卡合或不连接，对推板109进一步固定。

如图4所示，一种外转子电机壳体加工装置，包括底板2，底板2上固定设有梯形支架3，梯形支架3的顶端转动设有第一伸缩缸4，如图5所示，第一伸缩缸4的输出端固定设有连接支架7，连接支架7上固定安装有双向伸缩缸8，双向伸缩缸8的两侧输出端固定连接有T形夹持板9，T形夹持板9的底端为弧形打磨石，弧形打磨石的形状与壳体103上的安装孔匹配，可以对安装孔进行夹持或打磨。双向伸缩缸8可以实现两T形夹持板9之间间距的改变，从而实现夹持，梯形支架3上位于第一伸缩缸4两侧均固定设有第二伸缩缸5，第二伸缩缸5的输出端固定设有矩形夹板6，通过控制第二伸缩缸5实现两侧矩形夹板6间距的改变，使用矩形夹板6将电机外壳固定在两矩形夹板6之间，电机外壳固定好后，通过第一伸缩缸4实现T形夹持板9高度改变，T形夹持板9伸入壳体103的安装孔内，再通过双向伸缩缸8实现T形夹持板9间距的改变，使弧形打磨石与安装孔处接触，并通过转动第一伸缩缸4实现弧形打磨石的转动对安装孔进行打磨。

同时T形夹持板9和矩形夹板6还可以是擦拭布，在使用时当T形夹持板9对电机外壳充当夹持固定机构时，矩形夹板6可与电机外壳表面接触，T形夹持板9带动电机外壳进行旋转，矩形夹板6则对电机外壳的外表面进行擦拭，擦除其表面堆积的灰尘或其他污渍，当矩形夹板6与电机外壳表面接触并且夹持作用时，T形夹持板9具有擦拭功能，T形夹持板9自己转动实现对电机外壳上安装孔的擦拭，本实施例中第一伸缩缸4的转动可通过电动转盘实现，也可通过主动轮、皮带和驱动轮实现，其中驱动轮与第一伸缩缸4同轴转动，主动轮通过皮带与驱动轮同步转动，再通过电机带动驱动轮转动实现第一伸缩缸4的转动。

如图4所示，梯形支架3两侧还分别固定设有第一上料机构10和第二上料机构11，底板2上转动设有转盘12（此处的转盘为为电动转盘），转盘12上固定设有磁块组装机构13，转盘12的还固定设有支撑板14，支撑板14上固定设有第一安装组件17，支撑板14上还对称设有第三伸缩缸15，两个第三伸缩缸15的输出端固定设有第二安装组件16。

如图6和图8所示，磁块组装机构13包括第四伸缩缸1301，第四伸缩缸1301的输出端固定设有圆形板1302，圆形板1302的圆心处固定设有圆柱杆，圆柱杆上固定设有若干第五伸缩缸1303，若干第五伸缩缸1303的输出端均固定设有置物盒1304，置物盒1304用于放置待安装的磁铁106，通过第四伸缩缸1301可以实现置物盒1304内磁铁106的上升，此处的置物盒1304略大于磁铁106的大小，且形状与磁铁106类似，置物盒1304的侧面设有可伸缩的侧板，防止磁铁106移动过程中发生倒塌。

如图6所示，第一安装组件17包括第一环形板1701，第一环形板1701上固定设有若干支撑柱1702，若干支撑柱1702上均固定设有第一U形卡槽1703，其中支撑柱1702与第一U形卡槽1703均圆周分布于第一环形板1701上，第一环形板1701与支撑板14固定连接。

如图6和图7所示，第二安装组件16包括第二环形板1601，第二环形板1601的顶端圆周阵列设有若干第二U形卡槽1602，且第二U形卡槽1602与第二环形板1601固定连接，第二环形板1601的底端固定设有若干矩形杆1603，若干矩形杆1603圆周分布，且分别位于若干第二U形卡槽1602的下方，若干矩形杆1603上转动设有转动板1605，转动板1605上固定设有薄板1606，矩形杆1603与转动板1605之间还连接有弹簧1604，薄板1606对密封圈起到一定限位作用，转动板1605受到压力时会向上转动时，弹簧1604会被压缩，当压力消失，弹簧1604恢复形变，将转动板1605推回原来位置。

使用时第二U形卡槽1602、转动板1605以及第一U形卡槽1703位置相对应，且数量保持一致，其数量与壳体103上的滑槽107数量保持一致，若干第一U形卡槽1703用于放置密封圈，第二U形卡槽1602用于放置推板109。

如图9所示，第一上料机构10包括第一连接板1001，第一连接板1001上固定设有若干第六伸缩缸1002，若干第六伸缩缸1002的输出端均固定连接有第二连接板1003，第二连接板1003上固定设有若干第七伸缩缸1004，若干第七伸缩缸1004的输出端均固定连接有第三连接板1005，第三连接板1005上固定连接有T形长置物槽1006，T形长置物槽1006的内部中空，T形长置物槽1006的底端固定连接有承接板1007，承接板1007与T形长置物槽1006之间存在间隙，承接板1007上还滑动设有推动块1010，T形长置物槽1006的侧面通过L形支架1008固定连接第八伸缩缸1009，第八伸缩缸1009的输出端与推动块1010固定连接，T形长置物槽1006的形状与推板109形状一致，用于整齐堆放推板109，通过第八伸缩缸1009可使推动块1010发生移动，将推板109从底端推出。

使用时，第一上料机构10配合第二安装组件16可实现在第二U形卡槽1602上放置推板109。

如图10和图11所示，第二上料机构11包括圆形柱体1102，圆形柱体1102的侧面开设有若干矩形槽1103，矩形槽1103内滑动设有圆形卡环1104，圆形柱体1102内固定设有圆形固定板1105，圆形固定板1105上固定设有螺纹轴1106，螺纹轴1106与圆形卡环1104螺纹连接，通过电机驱动螺纹轴1106转动可以实现圆形卡环1104在矩形槽1103上的滑动，圆形固定板1105的底端转动设有转动圆盘1107，转动圆盘1107与螺纹轴1106之间不同步转动，转动圆盘1107上开设有若干斜槽1108，转动圆盘1107的底端还滑动设有若干滑动叶片1110，滑动叶片1110的一端固定设有滑块1109，滑块1109与斜槽1108滑动连接，在转动圆盘1107转动过程中滑块1109在斜槽1108内滑动从而实现滑动叶片1110的滑动，圆形柱体1102外用于套设密封圈，螺纹轴1106的顶端还转动设有连杆1101，连杆1101与梯形支架3转动连接。连杆1101与梯形支架3转动连接处可通过电机实现，电机固定在梯形支架3上，通过电机驱动连杆1101的转动，实现将第二上料机构11移动至指定位置，进行工作。

使用过程中现将第二上料机构11转动至第一安装组件17的上方，随后其上的圆形卡环1104向下移动，可以将最下方密封圈向下推动至第一U形卡槽1703上，此时滑动叶片1110出收回状态，随后滑动叶片1110向外滑动，防止多余密封圈掉落。

本实施例中的外转子电机壳体加工装置用于加工上述外转子电机外壳，

S1：使用时将电机外壳固定在矩形夹板6之间，并通过第二伸缩缸5将电机外壳固定好，随后通过控制第一伸缩缸4下降，将T形夹持板9移动至壳体103上的安装孔内，再通过双向伸缩缸8使T形夹持板9与安装孔内壁贴合，转动第一伸缩缸4对安装孔进行毛刺打磨，打磨结束后矩形夹板6将松开，T形夹持板9与电机外壳安装孔内壁紧密贴合，充当夹持机构，并通过第一伸缩缸4带动电机外壳一起向下移动。

S2：与此同时，第二安装组件16的第二U形卡槽1602上已经整齐放置好推板109，密封圈则放置在若干第一U形卡槽1703上，控制第三伸缩缸15带动第二安装组件16下降，第二安装组件16下降过程中转动板1605会逐渐与密封圈接触，并逐渐发生转动，对弹簧1604造成挤压，便于转动板1605移动至密封圈的下方，当转动板1605移动至密封圈的下方时，转动板1605不在受到压力，在弹簧1604恢复形变，转动板1605回到原来位于，而此时的密封圈处于转动板1605的上方，第二安装组件16整体向上移动可将密封圈向上带起。

S3：在第二安装组件16整体向上移动之前现将磁铁106放置在置物盒1304，比上升至一定高度，随后控制第二安装组件16整体向上移动，此时第二U形卡槽1602上的推板109，会逐渐沿着壳体103上的滑槽107移动至腔体105内，当推板109移动至腔体105内后，启动第四伸缩缸1301带动置物盒1304和磁铁106整体向上移动，移动过程中磁铁106与腔体105对齐，并逐渐移动至腔体105内，当磁铁106移动至腔体105内时，其顶端对于推板109接触，并在逐渐插入至腔体105的过程中，将推板109同步推至腔体105顶端，磁铁106插入至腔体105过程中第二安装组件16保持不动。

S4：当磁铁106完全插入至腔体105内时，再控制第二安装组件16向上移动，此时密封圈会随着第二安装组件16整体向上移动，密封圈移动至密封槽108内完成密封圈的组装。

S5：在使用过程中可通过第一上料机构10实现将推板109放置在第二U形卡槽1602上，具体步骤为，通过第六伸缩缸1002和第七伸缩缸1004的配合移动将T形长置物槽1006移动至第二U形卡槽1602处，此时T形长置物槽1006位于第二环形板1601，且承接板1007与第二U形卡槽1602高度一致，再通过推动块1010将最底端推板109推出，推板109推出过程中其T形腿部会逐渐移动并卡接至第二U形卡槽1602内，实现一个第二U形卡槽1602的上料，随后再通过转动转盘12实现若干第二U形卡槽1602的上料，将推板109排布与第二U形卡槽1602上；

第二上料机构11则用于将密封圈放置在第一U形卡槽1703上，具体步骤为，先将第二上料机构11则移动至第一安装组件17的上方，圆形柱体1102外套设有若干个密封圈，通过向下移动圆形卡环1104实现若干密封圈的整体向下移动，最下方的密封圈在移动过程中对掉落至第一U形卡槽1703，当最下方密封圈掉落后，滑动叶片1110会向外滑动，避免下一个密封圈掉落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种外转子电机外壳结构的加工装置，用于加工一种外转子电机外壳，其特征在于，所述外转子电机外壳包括壳体（103），所述壳体（103）上设有安装孔，壳体（103）的侧面开设有若干滑槽（107），滑槽（107）上滑动安装有推板（109），壳体（103）内部位于滑槽（107）处还固定设有腔体（105），腔体（105）内安装有磁铁（106），壳体（103）上一端还设有密封槽（108）；

所述外转子电机外壳还包括底座（101），所述底座（101）上固定设有定子（102），安装孔上固定安装有转动轴（104），转动轴（104）与底座（101）转动连接；

所述加工装置包括底板（2），所述底板上固定设有梯形支架（3），梯形支架（3）滑动设有T形夹持板（9）和矩形夹板（6），梯形支架（3）两侧还分别固定设有第一上料机构（10）和第二上料机构（11），底板（2）上转动设有转盘（12），转盘（12）上固定设有磁块组装机构（13），转盘（12）的还固定设有支撑板（14），支撑板（14）上固定设有第一安装组件（17），支撑板（14）上还对称设有第三伸缩缸（15），两个第三伸缩缸（15）的输出端固定设有第二安装组件（16）；

所述磁块组装机构（13）包括第四伸缩缸（1301），第四伸缩缸（1301）的输出端固定设有圆形板（1302），圆形板（1302）上滑动设有置物盒（1304），第一安装组件（17）包括第一环形板（1701），第一环形板（1701）上固定设有若干第一U形卡槽（1703）；

所述第二安装组件（16）包括第二环形板（1601），第二环形板（1601）的顶端圆周阵列设有若干第二U形卡槽（1602），第二环形板（1601）的底端固定设有若干矩形杆（1603），若干矩形杆（1603）上转动设有转动板（1605），矩形杆（1603）与转动板（1605）之间还连接有弹簧（1604）；

所述梯形支架（3）的顶端转动设有第一伸缩缸（4），第一伸缩缸（4）的输出端固定设有连接支架（7），连接支架（7）上固定安装有双向伸缩缸（8），双向伸缩缸（8）的两侧输出端固定连接有T形夹持板（9），T形夹持板（9）的底端为弧形打磨石，梯形支架（3）上位于第一伸缩缸（4）两侧均固定设有第二伸缩缸（5），第二伸缩缸（5）的输出端固定设有矩形夹板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述圆形板（1302）的圆心处固定设有圆柱杆，圆柱杆上固定设有若干第五伸缩缸（1303），若干第五伸缩缸（1303）的输出端均固定设有置物盒（1304）。

3.根据权利要求2所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述第一环形板（1701）上固定设有若干支撑柱（1702），若干支撑柱（1702）上固定设有第一U形卡槽（1703），所述支撑柱（1702）与第一U形卡槽（1703）均圆周分布于第一环形板（1701）上，第一环形板（1701）与支撑板（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述若干矩形杆（1603）圆周分布，且分别位于若干第二U形卡槽（1602）的下方第二U形卡槽（1602）与第二环形板（1601）固定连接，转动板（1605）上固定设有薄板（1606）。

5.根据权利要求4所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述第一上料机构（10）包括第一连接板（1001），第一连接板（1001）上固定设有若干第六伸缩缸（1002），若干第六伸缩缸（1002）的输出端均固定连接有第二连接板（1003），第二连接板（1003）上固定设有若干第七伸缩缸（1004），若干第七伸缩缸（1004）的输出端均固定连接有第三连接板（1005），第三连接板（1005）上固定连接有T形长置物槽（1006），T形长置物槽（1006）的内部中空，T形长置物槽（1006）的底端固定连接有承接板（1007），承接板（1007）与T形长置物槽（1006）之间存在间隙，所述承接板（1007）上还滑动设有推动块（1010），T形长置物槽（1006）的侧面通过L形支架（1008）固定连接第八伸缩缸（1009），第八伸缩缸（1009）的输出端与推动块（1010）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述第二上料机构（11）包括圆形柱体（1102），圆形柱体（1102）的侧面开设有若矩形槽（1103），矩形槽（1103）内滑动设有圆形卡环（1104），圆形柱体（1102）内固定设有圆形固定板（1105），圆形固定板（1105）上固定设有螺纹轴（1106），螺纹轴（1106）与圆形卡环（1104）螺纹连接，通过电机驱动螺纹轴（1106）转动可以实现圆形卡环（1104）在矩形槽（1103）上的滑动。

7.根据权利要求6所述的一种外转子电机外壳结构的加工装置，其特征在于，所述圆形固定板（1105）的底端转动设有转动圆盘（1107），转动圆盘（1107）上开设有若干斜槽（1108），转动圆盘（1107）的底端还滑动设有若干滑动叶片（1110），滑动叶片（1110）的一端固定设有滑块（1109），滑块（1109）与斜槽（1108）滑动连接，螺纹轴（1106）的顶端还转动设有连杆（1101），连杆（1101）与梯形支架（3）转动连接。