CN117819225A - 一种金属线带卷筒码垛用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛机械手技术领域，具体涉及一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨，所述第三电机的输出轴固定连接有第一转盘，所述竖向螺纹杆的外壁螺纹连接有机械臂，所述机械臂的外壁与竖向滑轨的内壁滑动连接，所述机械臂的内壁固定连接有第四电机，所述机械臂的内壁固定连接有若干均匀分布的机械抓手，每个所述机械抓手的内部均转动连接有第一轴杆，所述横向滑轨远离机械臂的一侧放置有码垛放置板。本发明摒弃了夹持线缆盘的传统取件方式，改为承托式取件避免了对线缆内部造成损伤，斜面托板的伸出批量完成线缆的中心定位，对电缆盘进行重新摆正，再通过单向传动机构将斜面托板作为取件的工具，完成批量且快速的取件，提高码垛的效率。

Description

一种金属线带卷筒码垛用机械手

技术领域

本发明涉及码垛机械手技术领域，尤其涉及一种金属线带卷筒码垛用机械手。

背景技术

线电缆一般在运输电线电缆时为了方便运输，一般将电线电缆卷成中空的盘状，缩减占用空间，提高单次运输量，搬运时需要使用码垛机械手从绕卷成盘状的电线电缆从中空处伸入且往外扩张进行夹持。

现有技术中在电缆线盘机械手对电缆线盘进行夹持时，通过控制抓手片体靠近电缆线盘中空处，然后控制气缸带动抓手片向外伸出，使得抓手片体将电缆线盘进行夹持，由于抓手片体夹持电缆线盘的力是由人们控制气缸的伸缩杆伸缩长度来决定，所以在夹持电缆线盘的时候，人们需要严格控制好气缸的伸缩杆的长度，如果人们没有控制好气缸，则容易使得抓手片体向外伸出的力度过大，而且抓手片体本身为钢体材质，因此在抓手片体夹持电缆线盘时，会让抓手片体直接挤压电缆线盘，抓手片体上又没有设置缓冲的部件，这样抓手片体会很容易将电缆线盘挤压变形，且线缆盘生产好后由排列在输送轮上，码垛机械手通常是进行单个线缆盘的码垛，导致等待码垛的线缆盘较多，影响出货效率，故而提出一种金属线带卷筒码垛用机械手来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种金属线带卷筒码垛用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨，所述横向滑轨的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿，所述横向滑轨的一侧外壁固定连接有第二支架，所述第二支架的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆与横向滑轨的内壁转动连接，所述横向滑轨的外壁螺纹连接有滑动底座，所述滑动底座通过第一滑槽与横向滑轨滑动连接，所述滑动底座的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘与滑动底座的内壁转动连接，所述第一转盘的顶部外壁固定连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的顶部外壁固定连接有第一支架，所述第一支架的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆与竖向滑轨的内壁转动连接，所述竖向螺纹杆的外壁螺纹连接有机械臂，所述机械臂的外壁与竖向滑轨的内壁滑动连接，所述机械臂的内壁固定连接有第四电机，所述机械臂的内壁固定连接有若干均匀分布的机械抓手，每个所述机械抓手的内部均转动连接有第一轴杆，每个所述第一轴杆的顶部外壁均固定连接有限位轮，所述第四电机的输出轴也固定连接有限位轮，六个所述限位轮的外壁共同套设有同一个传动皮带，所述横向滑轨远离机械臂的一侧放置有码垛放置板。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一轴杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，所述机械抓手的内部固定连接有限位板，所述限位板的顶部外壁固定连接有安装板。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述定位托起机构包括第一齿条、第一连接杆、第三轴杆和斜面托板，所述第一齿条与第一齿轮的外壁啮合，所述第一齿条与机械抓手的内壁滑动连接，所述第一齿条的底部外壁与第一连接杆固定连接，所述第三轴杆与第一连接杆的内壁转动连接，所述斜面托板与第三轴杆固定连接。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一连接杆的底部外壁固定连接有支撑板，所述第一连接杆的顶部外壁固定连接有第一限位挡板，所述斜面托板的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离第二固定块的一端与第一连接杆固定连接。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一轴杆远离限位轮的一端外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的单向传动机构。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述单向传动机构包括第三齿轮、棘轮和棘爪，所述第三齿轮的外壁与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数是第三齿轮的四倍，所述第三齿轮的顶部外壁与棘爪固定连接，所述第三齿轮的内壁固定连接有第四轴杆，所述第四轴杆与安装板转动连接，所述棘爪的外壁与棘轮啮合，所述第三齿轮的周围设置有第一标识块和第二标识块，所述第一标识块和第二标识块均与安装板固定连接。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述棘轮的内壁固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二轴杆的顶部外壁转动连接有第三支架，所述第三支架与安装板固定连接。

在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第二连接杆远离第二轴杆的一端外壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁固定连接有推动杆，所述推动杆的底部外壁固定连接有第一滑块，所述第一滑块通过第二滑槽与安装板滑动连接。

与现有的技术相比，本金属线带卷筒码垛用机械手的优点在于：

1、首先第一轴杆带动第一齿轮逆时针转动，使得第一齿条带动第一连接杆和斜面托板伸出，斜面托板伸出五分之三的距离即可与电缆盘内部接触，从而使得以第一轴杆为中心，对电缆盘进行重新的摆正，使得所有的电缆盘的圆心都处于同一直线上，便于后续的码垛整齐；

2、第四电机反向转动带动斜面托板缩回，此时第二齿轮与第三齿轮啮合，使得与第三齿轮连接的棘爪带动棘轮转动，使得与棘轮固定连接的第二轴杆带动第二连接杆与棘轮一起转动，使得第一滑杆沿着第一滑轨内壁滑动，且第一滑轨从左侧移到右侧，第二连接杆与第二标识块对齐，使得推动杆的底端推动斜面托板和第三轴杆顺时针转动九十度，此时第四电机再次反转，使得两侧的斜面托板完全伸出，由于斜面托板的端部为斜面，使得电缆盘可以被斜面托板铲起，从而完成取件工序，取件工序完成后，进行下料工序；

3、第四电机反转，使得斜面托板缩回，使得第二连接杆从第二标识块移动到第一标识块处最后回到原位，斜面托板受到拉簧的拉力复位，准备下一批次线缆的码垛；

综上所述，本发明摒弃了夹持线缆盘的传统取件方式，改为承托式取件避免了夹持对线缆内部造成损伤，通过斜面托板的伸出批量完成线缆的中心定位工作，对电缆盘进行重新的摆正，再通过单向传动机构将斜面托板作为取件的工具，完成批量且快速的取件，提高码垛的效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的横向滑轨内部结构示意图；

图3是本发明的竖向滑轨内部结构示意图；

图4是本发明的图3中A处局部放大结构示意图；

图5是本发明的机械臂底部结构示意图；

图6是本发明的机械抓手内部结构示意图；

图7是本发明的图6中B处局部放大结构示意图；

图8是本发明的图7中C处局部放大结构示意图；

图9是本发明的定位托起机构结构示意图；

图10是本发明的图9中D处局部放大结构示意图；

图11是本发明的安装板顶部结构示意图；

图12是本发明的图11中E处局部放大结构示意图；

图13是本发明的单向传动机构结构示意图。

图中：1、机械臂；2、第一电机；3、第一支架；4、竖向滑轨；5、码垛放置板；6、滑动底座；7、横向滑轨；8、支撑腿；9、第二支架；10、第二电机；11、第三电机；12、第一转盘；13、第一滑槽；14、横向螺纹杆；15、竖向螺纹杆；16、第四电机；17、限位轮；18、传动皮带；19、机械抓手；20、第一轴杆；21、第一齿条；22、第一齿轮；23、限位板；24、第二齿轮；25、第一连接杆；26、斜面托板；27、安装板；28、第二轴杆；29、第一滑轨；30、第一滑杆；31、第二滑槽；32、第一滑块；33、推动杆；34、第三支架；35、第二固定块；36、拉簧；37、第一限位挡板；38、第三轴杆；39、支撑板；40、第一标识块；41、第二标识块；42、第二连接杆；43、棘轮；44、第三齿轮；45、棘爪；46、第四轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图13，一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨7，横向滑轨7的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿8，横向滑轨7的一侧外壁固定连接有第二支架9，第二支架9的内壁固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴固定连接有横向螺纹杆14，横向螺纹杆14与横向滑轨7的内壁转动连接，横向滑轨7的外壁螺纹连接有滑动底座6，滑动底座6通过第一滑槽13与横向滑轨7滑动连接，滑动底座6的内壁固定连接有第三电机11，第三电机11的输出轴固定连接有第一转盘12，第一转盘12与滑动底座6的内壁转动连接，第一转盘12的顶部外壁固定连接有竖向滑轨4，竖向滑轨4的顶部外壁固定连接有第一支架3，第一支架3的内壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有竖向螺纹杆15，竖向螺纹杆15与竖向滑轨4的内壁转动连接，竖向螺纹杆15的外壁螺纹连接有机械臂1，机械臂1的外壁与竖向滑轨4的内壁滑动连接，机械臂1的内壁固定连接有第四电机16，机械臂1的内壁固定连接有若干均匀分布的机械抓手19，每个机械抓手19的内部均转动连接有第一轴杆20，每个第一轴杆20的顶部外壁均固定连接有限位轮17，第四电机16的输出轴也固定连接有限位轮17，六个限位轮17的外壁共同套设有同一个传动皮带18，横向滑轨7远离机械臂1的一侧放置有码垛放置板5。

本实施方案中，将码垛放置板5放置在横向滑轨7的旁边，将竖向滑轨4与线缆盘对齐即可，首先进行定位工序第一电机2开始转动带动竖向螺纹杆15转动，从而使得机械臂1靠近线缆盘，第二电机10转动可以通过横向螺纹杆14带动滑动底座6来实现左右移动。

其中，第一轴杆20的外壁固定连接有第一齿轮22，第一齿轮22的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，机械抓手19的内部固定连接有限位板23，限位板23的顶部外壁固定连接有安装板27，定位托起机构包括第一齿条21、第一连接杆25、第三轴杆38和斜面托板26，第一齿条21与第一齿轮22的外壁啮合，第一齿条21与机械抓手19的内壁滑动连接，第一齿条21的底部外壁与第一连接杆25固定连接，第三轴杆38与第一连接杆25的内壁转动连接，斜面托板26与第三轴杆38固定连接。

其中，第一连接杆25的底部外壁固定连接有支撑板39，第一连接杆25的顶部外壁固定连接有第一限位挡板37，斜面托板26的外壁固定连接有第二固定块35，第二固定块35的外壁固定连接有拉簧36，拉簧36远离第二固定块35的一端与第一连接杆25固定连接，第一轴杆20远离限位轮17的一端外壁固定连接有第二齿轮24，第二齿轮24的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的单向传动机构。

本实施方案中，由于等待码垛的线缆盘的圆心不在一条直线上位置也会有些偏差，机械抓手19比线缆盘的中间结构要小所以可以放入线缆盘之间，当机械抓手19的底部与线缆盘的底部齐平时，第四电机16开始缓慢转动，通过与其连接的限位轮17带动传动皮带18转动，传动皮带18通过剩下的限位轮17带动与其固定连接的第一轴杆20转动，首先第一轴杆20带动第一齿轮22逆时针转动，使得第一齿条21带动第一连接杆25和斜面托板26伸出，斜面托板26伸出五分之三的距离即可与电缆盘内部接触，从而使得以第一轴杆20为中心，对电缆盘进行重新的摆正，使得所有的电缆盘的圆心都处于同一直线上，便于后续的码垛整齐。

其中，单向传动机构包括第三齿轮44、棘轮43和棘爪45，第三齿轮44的外壁与第二齿轮24啮合，第二齿轮24的齿数是第三齿轮44的四倍，第三齿轮44的顶部外壁与棘爪45固定连接，第三齿轮44的内壁固定连接有第四轴杆46，第四轴杆46与安装板27转动连接，棘爪45的外壁与棘轮43啮合，第三齿轮44的周围设置有第一标识块40和第二标识块41，第一标识块40和第二标识块41均与安装板27固定连接，棘轮43的内壁固定连接有第二轴杆28，第二轴杆28的外壁固定连接有第二连接杆42，第二轴杆28的顶部外壁转动连接有第三支架34，第三支架34与安装板27固定连接，第二连接杆42远离第二轴杆28的一端外壁固定连接有第一滑杆30，第一滑杆30的外壁滑动连接有第一滑轨29，第一滑轨29的外壁固定连接有推动杆33，推动杆33的底部外壁固定连接有第一滑块32，第一滑块32通过第二滑槽31与安装板27滑动连接。

本实施方案中，定位工序完成后，即可进行取件工序，本装置摒弃了夹持线缆盘的传统取件方式，改为承托式取件，第四电机16反向转动带动斜面托板26缩回，此时第二齿轮24与第三齿轮44啮合，使得与第三齿轮44连接的棘爪45带动棘轮43转动，使得与棘轮43固定连接的第二轴杆28带动第二连接杆42与棘轮43一起转动，使得第一滑杆30沿着第一滑轨29内壁滑动，且第一滑轨29从左侧移到右侧，第二连接杆42与第二标识块41对齐，使得推动杆33的底端推动斜面托板26和第三轴杆38顺时针转动九十度，此时第四电机16再次反转，使得两侧的斜面托板26完全伸出，由于斜面托板26的端部为斜面，使得电缆盘可以被斜面托板26铲起，从而完成取件工序，取件工序完成后，进行下料工序，第一电机2反转带动机械臂1上升，避免托起的电缆盘触碰到其他的机器导致位置改变，第三电机11逆时针转动九十度带动整个竖向滑轨4转动，使得机械臂1位于码垛放置板5的上方，第一电机2转动使得机械臂1下移，移动到最底下时第四电机16反转，使得斜面托板26缩回，使得第二连接杆42从第二标识块41移动到第一标识块40处最后回到原位，由于第二齿轮24的齿数是第三齿轮44的四倍所以第二齿轮24转动九十度第二齿轮24转动一周，且设定斜面托板26完全伸出的距离加上斜面托板26伸出五分之三的距离为第一齿轮22转动九十度，斜面托板26受到拉簧36的拉力复位，准备下一批次线缆的码垛。

下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，将码垛放置板5放置在横向滑轨7的旁边，将竖向滑轨4与线缆盘对齐即可，首先进行定位工序第一电机2开始转动带动竖向螺纹杆15转动，从而使得机械臂1靠近线缆盘，由于等待码垛的线缆盘的圆心不在一条直线上位置也会有些偏差，机械抓手19比线缆盘的中间结构要小所以可以放入线缆盘之间，当机械抓手19的底部与线缆盘的底部齐平时，第四电机16开始缓慢转动，通过与其连接的限位轮17带动传动皮带18转动，传动皮带18通过剩下的限位轮17带动与其固定连接的第一轴杆20转动，首先第一轴杆20带动第一齿轮22逆时针转动，使得第一齿条21带动第一连接杆25和斜面托板26伸出，斜面托板26伸出五分之三的距离即可与电缆盘内部接触，从而使得以第一轴杆20为中心，对电缆盘进行重新的摆正，使得所有的电缆盘的圆心都处于同一直线上，便于后续的码垛整齐。

定位工序完成后，即可进行取件工序，本装置摒弃了夹持线缆盘的传统取件方式，改为承托式取件，第四电机16反向转动带动斜面托板26缩回，此时第二齿轮24与第三齿轮44啮合，使得与第三齿轮44连接的棘爪45带动棘轮43转动，使得与棘轮43固定连接的第二轴杆28带动第二连接杆42与棘轮43一起转动，使得第一滑杆30沿着第一滑轨29内壁滑动，且第一滑轨29从左侧移到右侧，第二连接杆42与第二标识块41对齐，使得推动杆33的底端推动斜面托板26和第三轴杆38顺时针转动九十度，此时第四电机16再次反转，使得两侧的斜面托板26完全伸出，由于斜面托板26的端部为斜面，使得电缆盘可以被斜面托板26铲起，从而完成取件工序，取件工序完成后，进行下料工序。

第一电机2反转带动机械臂1上升，避免托起的电缆盘触碰到其他的机器导致位置改变，第三电机11逆时针转动九十度带动整个竖向滑轨4转动，使得机械臂1位于码垛放置板5的上方，第一电机2转动使得机械臂1下移，移动到最底下时第四电机16反转，使得斜面托板26缩回，使得第二连接杆42从第二标识块41移动到第一标识块40处最后回到原位，由于第二齿轮24的齿数是第三齿轮44的四倍所以第二齿轮24转动九十度第二齿轮24转动一周，且设定斜面托板26完全伸出的距离加上斜面托板26伸出五分之三的距离为第一齿轮22转动九十度，斜面托板26受到拉簧36的拉力复位，准备下一批次线缆的码垛，第二电机10转动可以通过横向螺纹杆14带动滑动底座6来实现左右移动。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨（7），其特征在于：所述横向滑轨（7）的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿（8），所述横向滑轨（7）的一侧外壁固定连接有第二支架（9），所述第二支架（9）的内壁固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有横向螺纹杆（14），所述横向螺纹杆（14）与横向滑轨（7）的内壁转动连接，所述横向滑轨（7）的外壁螺纹连接有滑动底座（6），所述滑动底座（6）通过第一滑槽（13）与横向滑轨（7）滑动连接，所述滑动底座（6）的内壁固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴固定连接有第一转盘（12），所述第一转盘（12）与滑动底座（6）的内壁转动连接，所述第一转盘（12）的顶部外壁固定连接有竖向滑轨（4），所述竖向滑轨（4）的顶部外壁固定连接有第一支架（3），所述第一支架（3）的内壁固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有竖向螺纹杆（15），所述竖向螺纹杆（15）与竖向滑轨（4）的内壁转动连接，所述竖向螺纹杆（15）的外壁螺纹连接有机械臂（1），所述机械臂（1）的外壁与竖向滑轨（4）的内壁滑动连接，所述机械臂（1）的内壁固定连接有第四电机（16），所述机械臂（1）的内壁固定连接有若干均匀分布的机械抓手（19），每个所述机械抓手（19）的内部均转动连接有第一轴杆（20），每个所述第一轴杆（20）的顶部外壁均固定连接有限位轮（17），所述第四电机（16）的输出轴也固定连接有限位轮（17），六个所述限位轮（17）的外壁共同套设有同一个传动皮带（18），所述横向滑轨（7）远离机械臂（1）的一侧放置有码垛放置板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一轴杆（20）的外壁固定连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，所述机械抓手（19）的内部固定连接有限位板（23），所述限位板（23）的顶部外壁固定连接有安装板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述定位托起机构包括第一齿条（21）、第一连接杆（25）、第三轴杆（38）和斜面托板（26），所述第一齿条（21）与第一齿轮（22）的外壁啮合，所述第一齿条（21）与机械抓手（19）的内壁滑动连接，所述第一齿条（21）的底部外壁与第一连接杆（25）固定连接，所述第三轴杆（38）与第一连接杆（25）的内壁转动连接，所述斜面托板（26）与第三轴杆（38）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一连接杆（25）的底部外壁固定连接有支撑板（39），所述第一连接杆（25）的顶部外壁固定连接有第一限位挡板（37），所述斜面托板（26）的外壁固定连接有第二固定块（35），所述第二固定块（35）的外壁固定连接有拉簧（36），所述拉簧（36）远离第二固定块（35）的一端与第一连接杆（25）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一轴杆（20）远离限位轮（17）的一端外壁固定连接有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的单向传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述单向传动机构包括第三齿轮（44）、棘轮（43）和棘爪（45），所述第三齿轮（44）的外壁与第二齿轮（24）啮合，所述第二齿轮（24）的齿数是第三齿轮（44）的四倍，所述第三齿轮（44）的顶部外壁与棘爪（45）固定连接，所述第三齿轮（44）的内壁固定连接有第四轴杆（46），所述第四轴杆（46）与安装板（27）转动连接，所述棘爪（45）的外壁与棘轮（43）啮合，所述第三齿轮（44）的周围设置有第一标识块（40）和第二标识块（41），所述第一标识块（40）和第二标识块（41）均与安装板（27）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述棘轮（43）的内壁固定连接有第二轴杆（28），所述第二轴杆（28）的外壁固定连接有第二连接杆（42），所述第二轴杆（28）的顶部外壁转动连接有第三支架（34），所述第三支架（34）与安装板（27）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第二连接杆（42）远离第二轴杆（28）的一端外壁固定连接有第一滑杆（30），所述第一滑杆（30）的外壁滑动连接有第一滑轨（29），所述第一滑轨（29）的外壁固定连接有推动杆（33），所述推动杆（33）的底部外壁固定连接有第一滑块（32），所述第一滑块（32）通过第二滑槽（31）与安装板（27）滑动连接。