CN117818459A - 智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。采用本方法能够通过智能车灯为用户提供娱乐场景的交互需求，提升用户使用智能车辆的娱乐方式的丰富度。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着人工智能技术的发展，传统汽车也在进行智能化的改变，车灯的功能也越来越趋向于智能化。相关技术中，智能车灯包括投影组件，在驾驶场景下，可以在地面投影光毯引导驾驶道路，可以在驾驶过程为驾驶员提高良好的使用体验；但是智能车灯在娱乐场景下难以满足用户的交互需求，导致用户使用智能车辆的娱乐方式比较单一。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够通过智能车灯为用户提供娱乐场景的交互需求，提升用户使用智能车辆的娱乐方式的丰富度。
第一方面，本申请提供了一种智能车灯的游戏互动方法，包括：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
第二方面，本申请还提供了一种智能车灯的游戏互动装置，包括：
目标投影区域确定模块，用于通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；
投影模块，用于依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；
目标检测模块，用于对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；
游戏画面更新模块，用于依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
上述智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，依据实景图像确定交互对象的位置信息，并根据位置信息实现游戏交互，可以在车辆周边的地面区域中选取适合投影和游戏互动的目标投影区域，智能车灯可以将游戏画面投影在目标投影区域，提升了在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验，通过智能车灯为用户提供娱乐场景的交互需求，提升用户使用智能车辆的娱乐方式的丰富度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中智能车灯的游戏互动方法的应用环境图；
图2为一个实施例中智能车灯的游戏互动方法的流程示意图；
图3为一个实施例中目标投影区域的示意图；
图4为一个实施例中摄像组件获取实景图像的示意图；
图5为一个实施例中各转换关系的示意图；
图6为一个实施例中对初始游戏画面进行矫正的示意图；
图7为一个实施例中目标元素的目标位置信息和交互位置信息不满足交互条件的示意图；
图8为一个实施例中更新游戏画面的示意图；
图9为另一个实施例中智能车灯的游戏互动方法的流程示意图；
图10为一个实施例中智能车灯的游戏互动装置的结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的智能车灯的游戏互动方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。智能车灯包括控制器102、摄像组件104和投影组件106；控制器102，可以通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；控制器102，可以依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；控制器102，可以对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；控制器102还可以依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种智能车灯的游戏互动方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括：
步骤202，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域。
其中，智能车灯可以是HD（High Definition，高分辨率）车灯。HD车灯包括的摄像组件用于获取图像，地面区域图像是对摄像组件车辆周边的地面区域进行拍摄所得的。
地面区域图像可以是摄像组件直接拍摄得到的一张图像，也可以是摄像组件在不同的视野范围下拍摄的多张图像拼接得到。
当地面区域图像是摄像组件在不同的视野范围下拍摄的多张图像拼接得到时，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，包括：获取摄像组件的各预设拍摄角度，各预设拍摄角度各自对应的视野范围均不相同，在摄像组件分别处于各预设拍摄角度下，获取各预设拍摄角度下的图像，将各预设拍摄角度下的图像拼接得到地面区域图像。
目标投影区域是车辆周边的地面区域中的部分区域，如图3所示。
在一些实施例中，控制器可以对地面区域图像进行障碍物识别，并确定障碍物对应的坐标信息，在地面区域图像中勾画出不包括障碍物的待选区域图像，按照预设画面比例，在待选区域图像中获取目标区域图像，目标区域图像的画面比例与预设画面比例相同，将目标区域图像对应的地面区域作为目标投影区域；预设画面比例是游戏画面的比例，目标区域图像可以是按照画面比例在待选区域图像中选取的面积最大的区域图像。如此，可以在车辆周边的地面区域中，用于完整投影游戏画面的最大的目标投影区域。
在一些实施例中，控制器按照投影视野范围将地面区域图像划分为各待选投影区域图像；获取各待选投影区域图像的地面平整度；依据地面平整度在各待选投影区域图像中，选取目标投影区域图像；将目标投影区域图像对应的地面区域作为目标投影区域。
其中，投影视野范围是智能车灯的投影组件进行投影所对应的视野范围，可以反映投影组件投影的画面占据的地面区域范围；需要说明的是，地面区域图像对应的视野范围大于投影组件进行投影所对应的视野范围。
具体地，控制器将地面区域图像划分为各待选投影区域图像，可以对各待选投影区域图像进行预处理，得到各预处理图像，预处理可以是二值化处理或者去噪处理，以突出地面特征；对各预处理图像进行边缘检测，得到边缘检测图像，边缘检测图像包括标记的边缘位置，依据标记的边缘位置所占据的坐标点的数量，确定对应待选投影区域图像的地面平整度；标记的边缘位置是地面上裂缝、凸起和凹陷的边缘位置，因此边缘检测图像中标记的边缘位置所占据的坐标点的数量越多，则边缘检测图像对应待选投影区域图像的地面平整度越小，表示地面越不平整；边缘检测图像中标记的边缘位置所占据的坐标点的数量越少，则边缘检测图像对应待选投影区域图像的地面平整度越大，表示地面越平整。
需要说明的是，获取待选投影区域图像的地面平整度还可以通过其他方式实现，比如阈值分割，或者区域生长方式。
将地面平整度最大的待选投影区域图像，作为目标投影区域图像；将目标投影区域图像对应的地面区域作为目标投影区域。
在一些实施例中，按照投影视野范围将地面区域图像划分为各待选投影区域图像，可以是先对地面区域图像进行障碍物识别，并确定障碍物对应的坐标信息，依据坐标信息在地面区域图像中勾画出不包括障碍物的待选区域图像，按照投影视野范围在待选区域图像中确定各待选投影区域图像；各待选投影区域图像可以互不相交。
在上述实施例中，按照投影组件的投影视野范围和地面的平整度，在车辆周边的地面区域中确定目标投影区域，提升了目标投影区域的平整度，进而可以提升在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验。
步骤204，依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影。
其中，投影组件的投影角度指的是投影组件在机械结构上的角度，投影组件在机械结构上可以转动，因此可以调整投影组件的投影角度；投影组件的投影角度可以在预设投影角度区间内调整。
调整智能车灯的投影组件的投影角度，是对投影组件当前的投影角度进行调整，当前的投影角度可以是预设投影角度。
在一种可能的场景下，智能车灯的摄像组件的拍摄角度固定，摄像组件的视野范围，可以覆盖投影组件的投影角度为预设投影角度区间中最小角度时的投影视野范围，至投影组件的投影角度为预设投影角度区间中最大角度时的投影视野范围。
具体地，控制器可以获取投影组件在预设投影角度下的预设投影区域，通过摄像组件获取预设投影区域的预设区域图像，在地面区域图像中获取与预设区域图像匹配的子区域图像，获取目标投影区域对应的目标投影区域图像，在地面区域图像中确定子区域图像和目标投影区域图像的角度差异，调整投影组件的预设投影角度；通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，使得游戏画面可以显示在目标投影区域。
在另一种可能的场景下，摄像组件与投影组件均可转动，当摄像组件的拍摄角度和投影组件的投影角度相同时，摄像组件的视野范围和投影组件的视野范围相同；示例性地，投影组件的投影角度可以在预设投影角度区间内调整，拍摄组件的投影角度可以在预设拍摄角度区间内调整，预设投影角度区间和预设拍摄角度区间相同。
具体地，控制器可以获取摄像组件拍摄目标投影区域对应目标投影区域图像时的拍摄角度，依据摄像组件的预设拍摄角度和拍摄目标投影区域图像时的拍摄角度之间的角度差异，调整投影组件的预设投影角度。
在一些实施例中，依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，包括：获取目标投影区域对应的目标投影角度；依据目标投影角度和预设投影角度之间的角度差异，调整智能车灯的投影组件的预设投影角度。
由于前述实施例中按照投影视野范围将地面区域图像划分待选投影区域图像，可以确定待选投影区域图像存在对应的投影视野范围，投影视野范围是基于投影组件的投影角度确定的，因此可以依据待选投影区域图像对应的投影视野范围，确定待选投影区域对应投影角度。
又由于目标投影区域是目标投影区域图像对应的地面区域，目标投影区域图像是各待选投影区域图像中的一个，因此，控制器可以获取目标投影区域对应的目标投影区域图像，根据目标投影区域图像对应的投影视野范围确定目标投影区域对应的目标投影角度。
控制器确定目标投影角度和预设投影角度之间的角度差异，根据角度差异调整智能车灯的投影组件的预设投影角度。
在上述实施例中，根据选取的目标投影区域调整投影组件的投影角度，使得投影组件可以将游戏画面投影到目标投影区域上，进而可以提升在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验。
步骤206、对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息。
其中，交互对象可以是人，也可以是其他主动或者被动移动的物体；交互对象位于目标投影区域，即摄像组件获取的目标投影区域对应空间区域的实景图像。
位置信息是交互对象处于目标投影区域的位置信息，即位置信息包括角度对象在地面区域的位置信息，不包括高度信息。
示例性地，如图4所示，交互对象处于目标投影区域，控制器控制摄像组件对目标投影区域对应空间区域进行拍摄，得到实景图像，对实景图像进行目标检测以识别实景图像中的交互对象，并确定交互对象处于目标投影区域的位置信息。
步骤208、依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
其中，位置信息可以是摄像组件坐标系下的位置信息。
控制器交互对象在摄像组件坐标系下的位置信息转换为投影组件坐标系下的位置信息，依据投影组件坐标系下的位置信息对投影组件坐标下的游戏画面进行调整，进而更新在目标投影区域显示的游戏画面。
在实际应用中，控制器判断交互对象在投影组件坐标系下的位置信息是否满足游戏的交互条件，当满足时，更新在目标投影区域显示的游戏画面，当不满足时，则不对游戏画面进行更新。
示例性地，游戏是打地鼠，当交互对象的位置信息与游戏画面中地鼠所在的位置信息相同时，满足游戏的交互条件，更新显示的游戏画面，更新后的游戏画面可以是地鼠移动到其他位置信息。
示例性地，游戏是寻找相同卡片，当交互对象的位置信息对应卡片，与交互对象上一位置信息对应卡片的图案相同时，满足游戏的交互条件，更新显示的游戏画面，更新后的游戏画面可以是消除了游戏画面中的该两张卡片。
需要说明的是，上述智能车灯的游戏互动方法中的所有步骤均是在智能车灯内部执行，智能车灯的游戏互动方法所涉及的所有数据不出智能车灯，实现了智能车灯独立进行游戏互动。
在上述智能车灯的游戏互动方法中，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，依据实景图像确定交互对象的位置信息，并根据位置信息实现游戏交互，可以在车辆周边的地面区域中选取适合投影和游戏互动的目标投影区域，智能车灯可以将游戏画面投影在目标投影区域，提升了在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验，通过智能车灯为用户提供娱乐场景的交互需求，提升用户使用智能车辆的娱乐方式的丰富度。
在一些实施例中，智能车灯的游戏互动方法还包括：获取摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系；获取摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系；依据第一转换关系和第二转换关系，确定地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系。
其中，地面坐标系即世界坐标系。当摄像组件的拍摄角度固定，投影组件的投影角度可调整时，摄像组件坐标系是唯一的，投影组件坐标系是投影组件调整投影角度之后对应的投影坐标系；也就是说，投影组件的投影角度不同时，投影组件坐标系也随之不同，进而摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系，也随之不同。
当摄像组件的拍摄角度和摄像组件的投影角度均可以同步调整时，摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系不变。
以摄像组件的拍摄角度固定，投影组件的投影角度可调整为例进行说明，可以预先确定投影组件在不同投影角度下的投影组件坐标系，并分别确定摄像组件坐标系与各投影组件坐标系之间的第二转换关系。
以投影组件坐标系为调整后的投影角度对应的投影坐标系为例进行说明。控制器获取摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系，获取摄像组件坐标系与调整后的投影角度对应的投影坐标系之间的第二转换关系，对第二转换关系进行逆运算，得到调整后的投影角度对应的投影坐标系与摄像组件坐标系之间的第三转换关系，依据第一转换关系和第三转换关系确定调整后的投影角度对应的投影坐标系与地面坐标系之间的第四转换关系，对第四转换关系进行逆运算，得到地面坐标系与调整后的投影角度对应的投影坐标系之间的目标转换关系。
转换关系可以通过转换矩阵表示，示例性地，如图5所示，摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系表示为：H_cam2ground；摄像组件坐标系与调整后的投影角度对应的投影坐标系之间的第二转换关系表示为：H_cam2light；第三转换关系表示为：H_light2cam；第四转换关系表示为：H_light2ground=H_cam2ground*H_light2cam；对第四转换关系进行逆变换得到地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系：Inverse(H_light2ground）。也可以将目标转换关系称为逆透视转换关系。
在一些实施例中，第一转换关系和第二转换关系是通过标定确定的。可以基于张正友标定法，标定出摄像组件的内参，具体为在地面放置棋牌格标定板，通过摄像组件拍摄标定板，得到标定板拍摄图像，基于标定板拍摄图像中各棋盘格的坐标信息，以及棋盘格标定板中各棋盘格在地面坐标系中的坐标信息，标定出摄像组件的内参，进而建立摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系。
投影组件将棋盘格图像投影到地面，在地面显示棋盘格投影图像，通过摄像组件拍摄在地面显示的棋盘格投影图像，得到棋盘格拍摄图像，基于棋盘格图像中各棋盘格的坐标信息和棋盘格拍摄图像中各棋盘格的坐标信息，确定摄像组件坐标系与调整后的投影角度对应的投影坐标系之间的第二转换关系。
需要说明的是，由于投影组件的光轴与投影成像面（地面）之间的角度较大，将投影组件坐标系的图像投影到地面，在交互对象的视角下观看时会存在图像形变的情况，因此需要对投影组件坐标系的图像进行梯形矫正，以使得投影在地面的图像正常显示，对投影组件坐标系的图像进行梯形矫正，即通过目标转换关系实现。
在一些实施例中，通过投影组件按照投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，包括：获取投影组件坐标系下的初始游戏画面；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系对初始游戏画面进行矫正，得到游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影。
其中，初始游戏画面是投影组件坐标系下的画面，依据目标转换关系对初始游戏画面进行矫正，即通过目标转换关系对初始游戏画面进行梯形矫正，得到游戏画面，通过投影组件按照调整后的投影角度将游戏画面投影至目标投影区域。
其中，目标转换关系是地面坐标系与调整后的投影角度下的投影组件坐标系之间的转换关系。
需要说明的是，本申请实施例中，摄像组件的拍摄角度固定，即摄像组件坐标系固定，可以预先基于投影组件可调整的各投影角度，确定投影组件在各投影角度下的投影组件坐标系，并确定各调整角度下的投影组件坐标系与摄影组件坐标系之间的各第二转换关系，进而可以得到各投影角度下的目标转换关系；即控制器预先确定了各投影角度下的目标转换关系，在依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度之后，可以获取调整后的投影角度对应的目标转换关系，用于进行梯形矫正。
在一些实施例中，获取投影组件坐标系下的初始游戏画面之后，按照目标投影区域与预设投影区域之间的面积比，对初始游戏画面进行缩放处理，依据目标转换关系对缩放处理后的初始游戏画面进行矫正，得到游戏画面。按照目标投影区域与预设投影区域之间的面积比，对初始游戏画面进行缩放处理，使得投影的游戏画面可以恰好充满目标投影区域，提升了游戏画面的显示效果。
示例性地，如图6所示，对初始游戏画面进行缩放处理，依据目标转换关系对缩放处理后的初始游戏画面进行矫正得到游戏画面，投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，使得游戏画面显示在目标投影区域，并且在交互对象的视角下，游戏画面不存在梯形形变，提升了在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验。
在一些实施例中，位置信息是交互对象在摄像组件坐标系下的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面，包括：依据摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，将位置信息转换至投影组件坐标系下，得到候选位置信息；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，对候选位置信息进行矫正，得到交互位置信息；当交互位置信息和游戏画面中目标元素的目标位置信息满足交互条件时，生成交互指令；依据交互指令更新目标元素的目标位置信息，得到更新后游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度，将更新后游戏画面投影至目标投影区域。
具体地，控制器可以依据第二转换关系将交互对象的在摄像组件坐标系下的位置信息，转换为在投影组件坐标系下的候选位置信息，通过目标转换关系对候选位置信息进行矫正，得到交互位置信息；由于游戏画面是基于目标转换关系对初始游戏画面进行矫正所得，因此交互位置信息与游戏画面均对应矫正后的投影组件坐标系。
交互位置信息和游戏画面中目标元素的目标位置信息满足交互条件，可以是交互位置信息和目标位置信息相同，当交互位置信息和目标位置信息不相同时，则不满足交互条件，如图7所示。
控制器可以根据游戏的交互设定生成交互指令，依据交互指令更新目标元素的目标位置信息，比如，游戏是打地鼠游戏时，目标元素可以是“地鼠”，交互指令可以是在多个“地洞”对应的预设位置中随机确定一个目标位置信息，作为更新的目标位置信息，在更新的目标位置信息显示目标元素，得到更新后游戏画面；在实际应用中，在进行游戏互动时，还可以在游戏画面中显示游戏得分情况。
示例性地，如图8所示，在t1时刻，目标投影区域的游戏画面为801，关键元素“地鼠”为802，交互对象803的交互位置信息与目标位置信息相同，则在t2时刻更新游戏画面，t2时刻更新后游戏画面为804，可见更新后游戏画面为804中，关键元素“地鼠”的目标位置信息已更新。
在一些实施例中，如图9所示，智能车灯的游戏互动方法，还包括：
步骤901，获取摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系；获取摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系；依据第一转换关系和第二转换关系，确定地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系；
步骤902，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像；
步骤903，按照投影视野范围将地面区域图像划分为各待选投影区域图像；获取各待选投影区域图像的地面平整度；依据地面平整度在各待选投影区域图像中，选取目标投影区域图像；将目标投影区域图像对应的地面区域作为目标投影区域；
步骤904，获取目标投影区域对应的目标投影角度；依据目标投影角度和预设投影角度之间的角度差异，调整智能车灯的投影组件的预设投影角度；
步骤905，获取投影组件坐标系下的初始游戏画面；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系对初始游戏画面进行矫正，得到游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度将游戏画面投影至目标投影区域；
步骤906，对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；位置信息是交互对象在摄像组件坐标系下的位置信息；
步骤907，依据摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，将位置信息转换至投影组件坐标系下，得到候选位置信息；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，对候选位置信息进行矫正，得到交互位置信息；当交互位置信息和游戏画面中目标元素的目标位置信息满足交互条件时，生成交互指令；依据交互指令更新目标元素的目标位置信息，得到更新后游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度，将更新后游戏画面投影至目标投影区域。
上述智能车灯的游戏互动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，依据实景图像确定交互对象的位置信息，并根据位置信息实现游戏交互，可以在车辆周边的地面区域中选取适合投影和游戏互动的目标投影区域，智能车灯可以将游戏画面投影在目标投影区域，提升了在目标投影区域投影的游戏画面的展示效果，也提升了交互对象的游戏体验，通过智能车灯为用户提供娱乐场景的交互需求，提升用户使用智能车辆的娱乐方式的丰富度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的智能车灯的游戏互动方法的智能车灯的游戏互动装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个智能车灯的游戏互动装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于智能车灯的游戏互动方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图10所示，提供了一种智能车灯的游戏互动装置，包括：
目标投影区域确定模块1001，用于通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；
投影模块1002，用于依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；
目标检测模块1003，用于对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；
游戏画面更新模块1004，用于依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
在一些实施例中，目标投影区域确定模块1001，还用于按照投影视野范围将地面区域图像划分为各待选投影区域图像；获取各待选投影区域图像的地面平整度；依据地面平整度在各待选投影区域图像中，选取目标投影区域图像；将目标投影区域图像对应的地面区域作为目标投影区域。
在一些实施例中，投影模块1002，还用于获取目标投影区域对应的目标投影角度；依据目标投影角度和预设投影角度之间的角度差异，调整智能车灯的投影组件的预设投影角度。
在一些实施例中，投影模块1002，还用于获取投影组件坐标系下的初始游戏画面；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系对初始游戏画面进行矫正，得到游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度将游戏画面投影至目标投影区域。
在一些实施例中，智能车灯的游戏互动装置还包括：转换关系确定模块，用于获取摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系；获取摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系；依据第一转换关系和第二转换关系，确定地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系。
在一些实施例中，位置信息是交互对象在摄像组件坐标系下的位置信息；游戏画面更新模块1004，还用于依据摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，将位置信息转换至投影组件坐标系下，得到候选位置信息；依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的转换关系，将候选位置信息进行矫正，得到交互位置信息；当交互位置信息和游戏画面中目标元素的目标位置信息满足交互条件时，生成交互指令；依据交互指令更新目标元素的目标位置信息，得到更新后游戏画面；通过投影组件按照调整后的投影角度，将更新后游戏画面投影至目标投影区域。
上述智能车灯的游戏互动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能车灯的游戏互动方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据地面区域图像确定目标投影区域；依据目标投影区域调整智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；对摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；依据交互对象的位置信息，更新目标投影区域显示的游戏画面。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能车灯的游戏互动方法，其特征在于，所述方法包括：
通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据所述地面区域图像确定目标投影区域；
依据所述目标投影区域调整所述智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的所述投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；
对所述摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；
依据所述交互对象的位置信息，更新所述目标投影区域显示的游戏画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述地面区域图像确定目标投影区域，包括：
按照投影视野范围将所述地面区域图像划分为各待选投影区域图像；
获取各所述待选投影区域图像的地面平整度；
依据所述地面平整度在所述各待选投影区域图像中，选取目标投影区域图像；
将所述目标投影区域图像对应的地面区域作为目标投影区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标投影区域调整所述智能车灯的投影组件的投影角度，包括：
获取所述目标投影区域对应的目标投影角度；
依据所述目标投影角度和预设投影角度之间的角度差异，调整所述智能车灯的投影组件的所述预设投影角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过投影组件按照调整后的所述投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影，包括：
获取投影组件坐标系下的初始游戏画面；
依据地面坐标系与投影组件坐标系之间的目标转换关系对所述初始游戏画面进行矫正，得到游戏画面；
通过所述投影组件按照调整后的所述投影角度将所述游戏画面投影至所述目标投影区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取摄像组件坐标系与地面坐标系之间的第一转换关系；
获取所述摄像组件坐标系与投影组件坐标系之间的第二转换关系；
依据所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述地面坐标系与所述投影组件坐标系之间的目标转换关系。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息是所述交互对象在摄像组件坐标系下的位置信息；
所述依据所述交互对象的位置信息，更新所述目标投影区域显示的游戏画面，包括：
依据所述摄像组件坐标系与所述投影组件坐标系之间的转换关系，将所述位置信息转换至所述投影组件坐标系下，得到候选位置信息；
依据所述地面坐标系与所述投影组件坐标系之间的转换关系，对所述候选位置信息进行矫正，得到交互位置信息；
当所述交互位置信息和所述游戏画面中目标元素的目标位置信息满足交互条件时，生成交互指令；
依据所述交互指令更新所述目标元素的所述目标位置信息，得到更新后游戏画面；
通过所述投影组件按照调整后的所述投影角度，将所述更新后游戏画面投影至所述目标投影区域。
7.一种智能车灯的游戏互动装置，其特征在于，所述装置包括：
目标投影区域确定模块，用于通过智能车灯的摄像组件获取处于车辆周边的地面区域图像，并依据所述地面区域图像确定目标投影区域；
投影模块，用于依据所述目标投影区域调整所述智能车灯的投影组件的投影角度，并通过投影组件按照调整后的所述投影角度在目标投影区域对游戏画面进行投影；
目标检测模块，用于对所述摄像组件获取的实景图像进行目标检测，得到交互对象的位置信息；
游戏画面更新模块，用于依据所述交互对象的位置信息，更新所述目标投影区域显示的游戏画面。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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