CN115520087A - 车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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CN115520087A CN202211348506.2A CN202211348506A CN115520087A CN 115520087 A CN115520087 A CN 115520087A CN 202211348506 A CN202211348506 A CN 202211348506A CN 115520087 A CN115520087 A CN 115520087A
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Abstract

本申请涉及车辆智能化技术领域，具体涉及一种车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：获取输入指令；根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块；当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取；根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令；根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。有益效果是：能够实时调整中间投影特征，从而实现对实时投影的实时调节，用户与照地灯的互动性更加丰富，提高用户使用体验。

Description

车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本申请涉及车辆智能化技术领域，具体涉及一种车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
随着车辆应用的普及，人们对车辆的灯饰要求也越来越高，例如照地灯(又名迎宾灯)，一般安装在各个车门底部，当驾驶员及乘车人员开车门准备上车或熄火下车的时候，照地灯就会开启，等到车门关闭时，照地灯便会自然熄灭。通过照地灯不仅能够用来照明，起到提醒行人及车辆注意安全，而且能够作为迎送宾的灯效之一，起到美观、烘托氛围的作用。
目前，中高端定位的汽车多配备外后视镜照地灯作为迎送宾的灯效之一，硬件上基本采用LED灯珠、石英玻璃透镜和AES树脂罩壳结合的方案，通过印刷后的菲林片向地面投射品牌logo或其他固定图案，用户如果想更换投射的图案，必须整灯更换，灵活性较差。同时灯光仅做照明用，无法实现更高级的互动功能，智能化水平较低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆照地灯的灯效娱乐交互方法、装置、电子设备及介质，以解决上述车辆照地灯的灯效娱乐交互单一的技术问题。
本发明提供的一种车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，所述方法包括：
获取输入指令；
根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块；
当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取；
根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令；
根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。
于本发明的一实施例中，获取输入指令，包括：
获取车身状态信息，所述车身状态信息包括车门的门锁状态；
获取间接输入指令，所述间接输入指令包括目标人物输入的开启指令或关闭指令。
于本发明的一实施例中，根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块，包括：
当车门的门锁为解锁状态时或间接输入指令为开启指令时，开启所述照地灯投影模块和所述图像采集模块；
当车门的门锁为闭锁状态时和间接输入指令为关闭指令时，关闭所述照地灯投影模块和所述图像采集模块。
于本发明的一实施例中，当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取，包括：
对目标人物特征进行第一特征识别，得到所述目标人物特征中的实时动作特征，并将所述实时动作特征与预设的标本动作特征进行比对，得到第一匹配结果；
当第一匹配结果为通过时，对目标人物特征进行第二特征识别，得到所述目标人物特征中的人物位置特征，并将所述人物位置特征与实时投影特征的实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；
若第二匹配结果为通过时，生成所述中心位置信息。
于本发明的一实施例中，对目标人物特征进行第一特征识别，得到所述目标人物特征中的实时动作特征，并将所述实时动作特征与预设的标本动作特征进行比对，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为通过时，对目标人物特征进行第二特征识别，得到所述目标人物特征中的人物位置特征，并将所述人物位置特征与实时投影特征的实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；若第二匹配结果为通过时，生成所述中心位置信息，包括：
将所述实时动作特征与标本动作特征中的踩踏动作特征进行比对，得到第一匹配结果；
当第一匹配结果为通过时，将所述人物位置特征中的踩踏位置与实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；
若第二匹配结果为通过时，则基于目标人物的踩踏位置中心生成中心位置信息。
为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，包括：
输入模块，用于获取输入指令；
第一CAN收发器，用于根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块；
图像采集单元，用于当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息；
第一处理器，用于根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令；
照地灯投影模块，用于根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。
于本发明的一实施例中，所述输入模块包括：
第二处理器，用于获取车身状态信息；
第二CAN收发器，用于将车身状态信息发送至所述第一CAN收发器；
于本发明的一实施例中，所述输入模块还包括：输入子模块，用于获取间接输入指令。
为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得车辆实现如上所述的车辆照地灯的灯效互动方法。
为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆照地灯的灯效互动方法。
本发明的有益效果：本发明中的车辆照地灯的灯效娱乐交互方法通过根据输入指令控制照地灯投影模块和图像采集模块同时开启或同时关闭，当照地灯投影模块和图像采集模块同时开启时，基于图像采集模块获取的目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，并根据中心位置信息调整中间投影特征，从而实现对实时投影的实时调节，用户与照地灯的互动性更加丰富，提高用户使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是传统外后视镜照地灯的结构示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的实施环境示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的流程图；
图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的框图；
图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的框图；
图6是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的外后视镜投影模块的框图；
图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的流程图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
图1是传统外后视镜照地灯的结构示意图。
如图1所示，传统的后视镜照地灯包括光源101、透镜102和罩壳105，光源101、透镜102与印刷后的菲林片103配合投射出固定的图案104，图案投射单一，若需要更换图案，需要整灯更换，灵活性较差。
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的实施环境示意图。
如图2所示，云服务器203具有逻辑计算，云服务器203接受车辆202通过网络传输过来的信息并进行计算，从而可以得到车辆202与用户201之间的相关信息，如用户201间接输入指令。
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的流程图；
如图3所示，该车辆照地灯的灯效娱乐交互方法至少包括步骤S310至步骤S350，详细介绍如下：
在步骤S310中，获取输入指令。
在本申请的一个实施例中，步骤S310获取输入指令，至少包括步骤S311和步骤S322。步骤S311、获取直接输入指令，直接输入指令基于车身状态信息生成，所述车身状态信息包括车门的门锁状态。步骤S312、获取间接输入指令，所述间接输入指令包括目标人物输入的开启指令或关闭指令。
在本申请的一个实施例中，车门的门锁为解锁状态时，包括以下几种情况，目标人物主动解锁车门、挂P挡或钥匙靠近车辆触发车门自动解锁。车门的门锁为闭锁状态时，包括以下几种情况，目标人物主动闭锁车门、踩下刹车挂挡或钥匙离车触发车门自动闭锁。
在步骤S320中，根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块。步骤S320至少包括步骤S321和/或步骤S322。
在本申请的一个实施例中，步骤S320至少包括步骤S321和步骤S322。步骤S321、当车门的门锁为解锁状态时或间接输入指令为开启指令时，开启所述照地灯投影模块和所述图像采集模块。其中，间接输入指令和直接输入指令的两个指令中只要至少其中一个指令与照地灯投影模块和图像采集模块的开启匹配，则照地灯投影模块和图像采集模块开启；例如，当车门的门锁为解锁状态时，基于直接输入指令，照地灯投影模块和图像采集模块应该开启，无论间接输入指令为关闭指令或为开启指令，照地灯投影模块和图像采集模块都会开启；当间接输入指令为开启指令时，基于间接输入指令，照地灯投影模块和图像采集模块应该开启，无论直接输入指令的车门的门锁为解锁状态还是闭锁状态，照地灯投影模块和图像采集模块都会开启。步骤S322、当车门的门锁为闭锁状态时和间接输入指令为关闭指令时，关闭所述照地灯投影模块和所述图像采集模块。
在步骤S330中，当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取。
在本申请的一个实施例中，当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取，包括：
S331、对目标人物特征进行第一特征识别，得到所述目标人物特征中的实时动作特征，并将所述实时动作特征与预设的标本动作特征进行比对，得到第一匹配结果。
在本申请的一个实施例中，将所述实时动作特征与标本动作特征中的踩踏动作特征进行比对，得到第一匹配结果。即将实时动作特征与标本动作特征对比后判定实时动作特征是否为踩踏动作，若不是踩踏动作，则停止后续步骤，若是踩踏动作，则继续后续步骤。
S332、当第一匹配结果为通过时，即实时动作特征为踩踏动作时，对目标人物特征进行第二特征识别，得到所述目标人物特征中的人物位置特征，并将所述人物位置特征与实时投影特征的实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果。即将目标人物的踩踏位置与实时投影位置比对判断踩踏位置是否在投影位置区域，若不在，则停止后续步骤，若在，则继续后续步骤。
S333、若第二匹配结果为通过时，即目标人物的踩踏位置在投影区域内时，生成所述中心位置信息。
在本申请的一个实施例中，若第二匹配结果为通过时，则基于目标人物的踩踏位置中心生成中心位置信息，即以目标人物的踩踏位置中心作为基准生成中心位置信息。
在步骤S340中，根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令。
在步骤S350中，根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。调整实时投影的投影图案位置以使投影图案的中心与踩踏位置中心重合，例如，投影图案可以为涟漪、波纹或花朵等其它投影图案，涟漪、波纹或花朵以踩踏位置中心向外扩展或散开，即实时投影的灯光照射区域保持不变，但实时投影投射的投影图案的位置会随着踩踏位置中心的位置发生改变，且投影图案始终在实时投影的灯光照射区域内。
图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的框图。该装置可以应用于图2所示的实施环境，并具体配置在车辆202中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图4所示，该示例性的车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，包括输入模块410、第一CAN(Controller Area Network，控制器域网，简称CAN)收发器420、图像采集单元430、第一处理器440和照地灯投影模块450。
其中，输入模块410，用于获取输入指令。
在本申请的一个实施例中，所述输入模块包括第二处理器和第二CAN收发器。其中，第二处理器，用于获取车身状态信息；第二CAN收发器，用于将车身状态信息发送至所述第一CAN收发器。
在本申请的一个实施例中，所述输入模块还包括输入子模块，用于获取间接输入指令。
第一CAN收发器420，用于根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块。
图像采集单元430，用于当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息。
在本申请的一个实施例中，图像采集单元可以为全景式监控影像系统，又名AVM(Around View Monitor)系统，以便360°全方位采集影像。
第一处理器440，用于根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令。
照地灯投影模块450，用于根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。
在本申请的一个实施例中，照地灯投影模块可以为DLP式投影灯，既能照明，又能根据需求调整投影图像。
图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的框图。
如图5所示，车辆照地灯的灯效交互装置包括智能车机、外观后视镜投影系统(即前述实施例中照地灯投影模块)、AVM系统(即前述实施例中的图像采集单元)和车身控制系统。
在本申请的一个实施例中，智能车机用于中枢控制，首先负责向车身控制系统发送指令，包括开启和关闭外后视镜投影仪、更换投射图案、开启和关闭全景影像AVM的智能识别功能；其次负责处理AVM系统返回的数据，和集成可控制投影仪图案的应用。通常该智能车机搭载安卓或者Linux等高级操作系统。
具体的，智能车机包括第一处理器和第一CAN收发器模块(即前述实施例中的第一CAN收发器)。其中，第一处理器作为车机信息处理、程序运行的最终执行单元；第一CAN收发器模块用于接收车门解闭锁消息，以确定是否打开或关闭外后视镜投影仪和全景影像。
在本申请的一个实施例中，外后视镜投影系统，用于接收智能车机的指令开启或关闭，和向地面投射的动态图案内容，投影仪可根据需要选择LED或激光光源，显示芯片可选择LCoS或DLP技术。
在本申请的一个实施例中，AVM系统，即为360度环视系统，通过摄像头采集周边影像信息，识别人体动作和位置，并输出识别结果信号至智能车机。
在本申请的一个实施例中，车身控制系统用于车门解闭锁和开关的判定。其中，车身控制系统包括第二处理器和第二CAN收发器模块(即前述实施例中的第二CAN收发器)。
具体的，第二处理器，作为车身控制信息处理、程序运行的最终执行单元；第二CAN收发器模块用于发送车门解闭锁信息给智能车机。
图6是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互装置的外后视镜投影模块的框图。
如图6所示，外后视镜投影模块包括处理单元、通讯单元和投影单元。通讯单元用于接收输入指令，并将接收的输入指令传输至处理单元进行处理，得到处理结果，将处理结果输送至投影单元，生成投影指令。
图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆照地灯的灯效交互方法的流程图。
如图7所示，输入指令包括间接输入指令和直接输入指令，其中，直接输入指令是指自动开启车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，即车门解锁时自动开启；间接输入指令是指手动开启车辆照地灯的灯效娱乐交互装置。
在本申请的一个实施例中，自动开启车辆照地灯的灯效娱乐交互装置的执行步骤包括：
(1)用户主动解锁车门、挂P挡或钥匙靠近车辆触发车门自动解锁时，车身控制系统将车门解锁的信息通过CAN线发送至智能车机；
(2)智能车机接收到解锁信息后，发送开启指令和投射图案code给外后视镜投影系统，投影系统接收指令并投射对应的图案；
(3)智能车机同时发送开启指令给AVM，令外后视镜的两个环视摄像头开启，并开始识别靠近车辆外后视镜附近的人员是否有踩踏投影的动作，踩踏投影定义为人体足部先抬起，后落到地面的投影图案范围内；
(4)AVM系统识别到踩踏动作后，将足部中心的落点位置信息发送至智能车机；
(5)智能车机根据AVM系统反馈的位置信息，改变相应位置的投影图案，并发送至外后视镜投影系统；
(6)投影系统投射新图案，即可实现人灯互动的效果；
(7)用户主动闭锁车门、踩下刹车挂挡或钥匙离车触发自动闭锁车门后，车身控制系统将车门闭锁的信息通过CAN线发送至智能车机，智能车机接收到车门闭锁的消息后，发送关闭指令给外后视镜投影系统和AVM，互动投影结束。
在本申请的一个实施例中，手动开启车辆照地灯的灯效娱乐交互装置的执行步骤包括：
(1)智能车机内集成可控制投影系统的应用程序，用户可在程序内选择投射图案，并手动点击开启，即通过输入子模块输入的间接输入指令为开启指令，智能车机接收到点击信号后直接发送开启指令和投射图案code给外后视镜投影系统；
(2)智能车机同时发送开启指令给AVM，令外后视镜的两个环视摄像头开启，并开始识别靠近车辆外后视镜附近的人员是否有踩踏投影的动作，踩踏投影定义为人体足部先抬起，后落到地面的投影图案范围内；
(3)AVM系统识别到踩踏动作后，将足部中心的落点位置信息发送至智能车机；
(4)智能车机根据AVM系统反馈的位置信息，改变相应位置的投影图案，并发送至外后视镜投影系统；
(5)投影系统投射新图案，即可实现人灯互动的效果；
(6)用户(及目标人物)在程序内手动点击关闭，即通过输入子模块输入的间接输入指令为关闭指令，智能车机发送关闭指令给外后视镜投影系统和AVM，互动投影结束。
在一示例性实施例中，本申请还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得车辆实现如上任一实施例中的车辆照地灯的灯效互动方法。
在本申请的一个示例性实施例中，适用于来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的储存部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
在一示例性实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上任一实施例提供的车辆照地灯的灯效互动方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的图像处理方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
在上述实施例中，除非另外规定，否则通过使用“第一”、“第二”等序号对共同的对象进行描述，只表示其指代相同对象的不同实例，而非是采用表示被描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其他方式。
在上述实施例中，说明书对“本实施例”、“一实施例”、“另一实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“本实施例”、“一实施例”、“另一实施例”的多次出现不一定全部都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必须被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。
在上述实施例中，尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其他存储结构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输入指令；
根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块；
当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取；
根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令；
根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。
2.根据权利要求1所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，其特征在于，获取输入指令，包括：
获取直接输入指令，所述直接输入指令基于车身状态信息生成，所述车身状态信息包括车门的门锁状态；
获取间接输入指令，所述间接输入指令包括目标人物输入的开启指令或关闭指令。
3.根据权利要求2所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，其特征在于，根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块，包括：
当车门的门锁为解锁状态时或间接输入指令为开启指令时，开启所述照地灯投影模块和所述图像采集模块；
当车门的门锁为闭锁状态时和间接输入指令为关闭指令时，关闭所述照地灯投影模块和所述图像采集模块。
4.根据权利要求1所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，其特征在于，当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息，所述目标人物特征和实时投影特征通过所述图像采集模块获取，包括：
对目标人物特征进行第一特征识别，得到所述目标人物特征中的实时动作特征，并将所述实时动作特征与预设的标本动作特征进行比对，得到第一匹配结果；
当第一匹配结果为通过时，对目标人物特征进行第二特征识别，得到所述目标人物特征中的人物位置特征，并将所述人物位置特征与实时投影特征的实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；
若第二匹配结果为通过时，生成所述中心位置信息。
5.根据权利要求4所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互方法，其特征在于，对目标人物特征进行第一特征识别，得到所述目标人物特征中的实时动作特征，并将所述实时动作特征与预设的标本动作特征进行比对，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为通过时，对目标人物特征进行第二特征识别，得到所述目标人物特征中的人物位置特征，并将所述人物位置特征与实时投影特征的实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；若第二匹配结果为通过时，生成所述中心位置信息，包括：
将所述实时动作特征与标本动作特征中的踩踏动作特征进行比对，得到第一匹配结果；
当第一匹配结果为通过时，将所述人物位置特征中的踩踏位置与实时投影位置进行比对，得到第二匹配结果；
若第二匹配结果为通过时，则基于目标人物的踩踏位置中心生成中心位置信息。
6.一种车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，其特征在于，包括：
输入模块，用于获取输入指令；
第一CAN收发器，用于根据所述输入指令，开启或关闭照地灯投影模块和图像采集模块；
图像采集单元，用于当所述照地灯投影模块和图像采集模块开启时，获取目标人物特征和实时投影特征，基于所述目标人物特征和实时投影特征生成中心位置信息；
第一处理器，用于根据所述中心位置信息调整所述照地灯投影模块中的中间投影特征，并基于所述中间投影特征生成投影指令；
照地灯投影模块，用于根据所述投影指令控制所述照地灯投影模块执行照地灯的灯效娱乐交互。
7.根据权利要求6所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，其特征在于，所述输入模块包括：
第二处理器，用于获取车身状态信息；
第二CAN收发器，用于将车身状态信息发送至所述第一CAN收发器。
8.根据权利要求6所述的车辆照地灯的灯效娱乐交互装置，其特征在于，所述输入模块还包括：输入子模块，用于获取间接输入指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得车辆实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆照地灯的灯效互动方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆照地灯的灯效互动方法。
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