CN117816423B - 一种中压容器加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中压容器加工技术领域，具体的说是一种中压容器加工装置，包括支撑架、辅助结构、喷漆结构、驱动结构、限位结构和移动结构；通过辅助结构带动喷漆结构移动，进而使喷漆的范围更广，提高了对中压容器喷漆的喷漆效率；通过驱动结构驱动大型中压容器转动，便于喷涂大型中压容器上不方便喷涂的区域，提高了喷涂效果，同时避免了操作人员高空作业，提高了喷涂时候的安全性；通过限位结构对大型中压容器进行限位，提高了中压容器转动时候的稳定性，避免了中压容器转动时跳动，使喷漆更加均匀；移动结构便于更换，可以快速更换支撑架底端的移动轮，提高了支撑架与中压容器转运时的转运效率，提高了装置的使用效果。

Description

一种中压容器加工装置

技术领域

本发明涉及中压容器加工技术领域，具体的说是一种中压容器加工装置。

背景技术

容器可按照承受压力的等级分为：低压容器、中压容器、高压容器和超高压容器，中压容器是指承受压力在0.1MPa至10MPa之间，代表产品包括燃气储罐、热水锅炉、蒸汽锅炉等，中压容器在加工的过程中会用到切割、除锈和焊接等加工装置，为了中压容器很好的进行使用，在加工的过程中还会用到喷漆装置，通过向中压容器的外表面进行喷漆，避免中压容器的外表面生锈。

然而，在对大型中压容器进行喷漆时，需要工作人员手持喷头在固定好的中压容器上进行喷漆，容器较大，工作人员来回走动喷漆的效率较低；当中压容器顶端部分不方便喷漆时，工作人员会借助登高装置高空作业对中压容器进行喷漆，且需要不断在高处挪动位置，喷漆的效率低，且安全性较低，容易导致喷漆不均匀，影响喷漆效果；中压容器通过放置架与移动部分移动至指定喷漆地点，移动轮发生故障时，放置架较低，不便于拆卸底部的螺栓，移动轮更换较为麻烦，进而影响了中压容器喷漆时候的转运效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种中压容器加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中压容器加工装置，包括支撑架；辅助结构，所述支撑架上设有辅助结构，所述辅助结构包括连接架，所述支撑架上固定连接有两个连接架，所述连接架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与第一导轨之间转动连接，所述螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆与第一导轨之间滑动连接，所述滑杆滑动连接于连接杆的内部，所述连接杆上设有限位轴，所述限位轴滑动连接于导向槽的内部，所述导向槽设于第二导轨上，所述第二导轨的两端呈弧形，所述第二导轨的底端设有两个支撑柱，所述支撑柱固定于支撑架上；喷漆结构，所述限位轴上设有喷漆结构。

具体的，所述辅助结构还包括第一弹簧，所述滑杆与连接杆之间固定连接有第一弹簧。

具体的，所述喷漆结构包括安装块，所述限位轴上固定连接有安装块，所述安装块上设有喷头，所述喷头上连接有喷管，所述连接杆上固定连接有用于对喷管限位的扣环，所述限位轴上设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定于限位轴上，所述扭力弹簧的另一端固定于连接杆上。

具体的，所述限位轴上设有齿轮，所述第二导轨的弧形端部各设有一个齿条，所述齿轮与齿条之间啮合，所述齿条的长度为齿轮周长的四分之一。

具体的，所述支撑架上设有驱动结构，所述驱动结构包括限位架，所述支撑架上固定连接有两个限位架，所述限位架上设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有一个连接轴，所述限位架上还转动连接有另外一个连接轴，两个所述连接轴上均固定连接有一个皮带轮，所述限位架上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有两个皮带轮，所述安装轴上的皮带轮与所述连接轴上的皮带轮上缠绕有皮带。

具体的，两个所述连接轴上各设有一个第一凹轮，两个所述第一凹轮对称设置。

具体的，所述支撑架上设有两组限位结构，所述限位结构包括转盘，所述支撑架上转动连接有转盘，所述转盘上设有转块，所述转块转动连接于支撑架的内部，所述转盘上设有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接条，所述连接条上转动连接有第二凹轮，所述转盘上固定连接有导向柱，所述连接板与导向柱之间滑动连接。

具体的，所述转盘上滑动连接有把手，所述把手滑动连接与限位槽的内部，所述限位槽设于支撑架上。

具体的，所述支撑架上设有四个移动结构，所述移动结构包括底板，所述支撑架上滑动连接有四个底板，所述底板上设有四个万向轮，所述底板上设有插槽，所述插槽的内部滑动连接有插板，所述插板滑动连接于支撑架的内部，所述插板上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有拨杆，所述拨杆滑动连接于第二滑槽的内部，截面为L形的第二滑槽设于支撑架上。

具体的，所述插板与支撑架之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内部贯穿有导向杆，所述导向杆的两端固定于支撑架上，所述插板与导向杆之间滑动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种中压容器加工装置，支撑架上设有辅助结构，辅助结构上设有喷漆结构，通过辅助结构带动喷漆结构移动，进而使喷漆的范围更广，提高了对中压容器的喷漆效率。

（2）本发明所述的一种中压容器加工装置，支撑架上设有驱动结构，支撑架上设有限位结构，通过驱动结构驱动大型中压容器转动，便于喷涂大型中压容器上不方便喷涂区域，提高了喷涂效果，同时避免了操作人员高空作业，提高了喷涂时候的安全性，通过限位结构对大型中压容器进行限位，提高了中压容器转动时候的稳定性，避免了中压容器转动时跳动，使喷漆更加均匀。

（3）本发明所述的一种中压容器加工装置，支撑架的底端设有移动结构，移动结构便于更换，可以快速更换支撑架底端的移动轮，提高了支撑架与中压容器转运时的转运效率，提高了装置的使用效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的D部结构放大示意图；

图6为本发明的滑杆与连接杆的连接结构示意图；

图7为图6所示的E部结构放大示意图；

图8为本发明的驱动结构的结构示意图；

图9为本发明的连接轴与第一凹轮的连接结构示意图；

图10为本发明的把手与限位槽的连接结构示意图；

图11为本发明的底板与插板的连接结构示意图；

图12为图11所示的F部结构放大示意图。

图中：1、支撑架；2、辅助结构；201、连接架；202、第一导轨；203、第一电机；204、螺杆；205、滑杆；206、连接杆；207、第一弹簧；208、限位轴；209、导向槽；210、第二导轨；211、支撑柱；3、喷漆结构；301、安装块；302、喷头；303、喷管；304、扣环；305、扭力弹簧；306、齿轮；307、齿条；4、驱动结构；401、限位架；402、第二电机；403、连接轴；404、皮带轮；405、皮带；406、安装轴；407、第一凹轮；5、限位结构；501、转盘；502、转块；503、把手；504、限位槽；505、液压杆；506、连接板；507、连接条；508、第二凹轮；509、导向柱；6、移动结构；601、底板；602、万向轮；603、插槽；604、插板；605、第一滑槽；606、拨杆；607、第二滑槽；608、导向杆；609、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种中压容器加工装置，包括支撑架1；辅助结构2，所述支撑架1上设有辅助结构2，所述辅助结构2包括连接架201，所述支撑架1上固定连接有两个连接架201，所述连接架201上固定连接有第一导轨202，所述第一导轨202上设有第一电机203，所述第一电机203的输出端固定连接有螺杆204，所述螺杆204与第一导轨202之间转动连接，所述螺杆204上螺纹连接有滑杆205，所述滑杆205与第一导轨202之间滑动连接，所述滑杆205滑动连接于连接杆206的内部，所述连接杆206上设有限位轴208，所述限位轴208滑动连接于导向槽209的内部，所述导向槽209设于第二导轨210上，所述第二导轨210的两端呈弧形，所述第二导轨210的底端设有两个支撑柱211，所述支撑柱211固定于支撑架1上；喷漆结构3，所述限位轴208上设有喷漆结构3；所述辅助结构2还包括第一弹簧207，所述滑杆205与连接杆206之间固定连接有第一弹簧207；

所述喷漆结构3包括安装块301，所述限位轴208上固定连接有安装块301，所述安装块301上设有喷头302，所述喷头302上连接有喷管303，所述连接杆206上固定连接有用于对喷管303限位的扣环304，所述限位轴208上设有扭力弹簧305，所述扭力弹簧305的一端固定于限位轴208上，所述扭力弹簧305的另一端固定于连接杆206上；

所述限位轴208上设有齿轮306，所述第二导轨210的弧形端部各设有一个齿条307，所述齿轮306与齿条307之间啮合，所述齿条307的长度为齿轮306周长的四分之一；即：当需要对较大的中压容器进行喷漆时，将中压容器及其支撑架1推进指定的喷漆地点进行喷漆，此时可以启动第一电机203，第一电机203进而驱动螺杆204转动，螺杆204转动进而驱动滑杆205在第一导轨202的内部滑动，滑杆205滑动会带动连接杆206移动，连接杆206移动带动限位轴208在导向槽209的内部滑动，此时会带动限位轴208上安装块301移动，安装块301移动进而带动喷头302移动，喷头302进而将喷漆喷涂在中压容器的表面，扣环304的设置使喷管303不易跑偏，避免喷管303卡住，提高了喷漆效果，当螺杆204转动带动滑杆205移动到第一导轨202的两个端部时，由于第二导轨210的端部截面为弧形，所以连接杆206内部的第一弹簧207复位进而驱动连接杆206向内滑动，此时限位轴208上的齿轮306会与第二导轨210上的齿条307啮合，齿轮306进而转动，齿轮306转动进而带动限位轴208转动，限位轴208转动进而带动安装块301转动，安装块301转动导致喷头302喷射角度发生改变，由于齿条307的长度为齿轮306周长的四分之一，所以限位轴208与安装块301转动九十度后停止转动，进而对中压容器的端部进行喷漆，限位轴208转动时会带动扭力弹簧305压缩，当中压容器端部喷涂好后，在螺杆204驱动与扭力弹簧305的复位作用下，限位轴208首先复位然后在导向槽209的内部滑动，连接杆206在滑杆205上滑动，第一弹簧207压缩，进而实现了对中压容器的端部与侧面进行喷漆，避免了手工喷漆，提高了喷漆效率。

具体的，所述支撑架1上设有驱动结构4，所述驱动结构4包括限位架401，所述支撑架1上固定连接有两个限位架401，所述限位架401上设有第二电机402，所述第二电机402的输出端固定连接有一个连接轴403，所述限位架401上还转动连接有另外一个连接轴403，两个所述连接轴403上均固定连接有一个皮带轮404，所述限位架401上转动连接有安装轴406，所述安装轴406上固定连接有两个皮带轮404，所述安装轴406上的皮带轮404与所述连接轴403上的皮带轮404上缠绕有皮带405；两个所述连接轴403上各设有一个第一凹轮407，两个所述第一凹轮407对称设置；

所述支撑架1上设有两组限位结构5，所述限位结构5包括转盘501，所述支撑架1上转动连接有转盘501，所述转盘501上设有转块502，所述转块502转动连接于支撑架1的内部，所述转盘501上设有液压杆505，所述液压杆505的伸缩端固定连接有连接板506，所述连接板506上固定连接有连接条507，所述连接条507上转动连接有第二凹轮508，所述转盘501上固定连接有导向柱509，所述连接板506与导向柱509之间滑动连接；所述转盘501上滑动连接有把手503，所述把手503滑动连接与限位槽504的内部，所述限位槽504设于支撑架1上；即：在喷漆前将大型中压容器放置在限位架401上时，先拉动把手503，把手503从支撑架1上一个限位槽504滑出，此时转动把手503，进而带动转盘501与转块502旋转，转转一百八十度后，将把手503插入另外一个限位槽504，此时可以将中压容器连接处的法兰盘对准限位架401的凹槽处放入，使法兰盘刚好放置在第一凹轮407上，此时再将把手503提出，将转盘501旋转一百八十度后插入到初始的限位槽504内，然后启动液压杆505，液压杆505收缩进而带动连接板506下压，连接板506下压带动连接条507与连接条507上的第二凹轮508下压，第二凹轮508进而上方对中压容器进行限位，导向柱509的设置，提高了连接板506上升下压时候的稳定性，此时两个第一凹轮407与第二凹轮508均与中压容器的法兰盘接触，此时可以启动第二电机402，第二电机402进而驱动一个连接轴403转动，连接轴403转动进而带动一个第一凹轮407转动的同时带动其上的皮带轮404转动，进而通过皮带405带动安装轴406上的皮带轮404转动，进一步通过皮带405驱动另外一个连接轴403与其上的第一凹轮407转动，两个第一凹轮407转动配合第二凹轮508的限位作用，进而带动中压容器在限位架401上缓慢转动，进而使不方便喷漆的区域转动至喷漆结构3所在的方位，提高了喷漆效果。

具体的，所述支撑架1上设有四个移动结构6，所述移动结构6包括底板601，所述支撑架1上滑动连接有四个底板601，所述底板601上设有四个万向轮602，所述底板601上设有插槽603，所述插槽603的内部滑动连接有插板604，所述插板604滑动连接于支撑架1的内部，所述插板604上设有第一滑槽605，所述第一滑槽605上滑动连接有拨杆606，所述拨杆606滑动连接于第二滑槽607的内部，截面为L形的第二滑槽607设于支撑架1上；所述插板604与支撑架1之间固定连接有第二弹簧609，所述第二弹簧609的内部贯穿有导向杆608，所述导向杆608的两端固定于支撑架1上，所述插板604与导向杆608之间滑动连接；即：当支撑架1底端的万向轮602发生故障时，可以使用千斤顶将故障部位撑住，然后拨动拨杆606，拨杆606在第二滑槽607上滑动，第二弹簧609压缩，拨杆606滑动至第二滑槽607的端部时，可以向下滑动，此时拨杆606在插板604上的第一滑槽605内滑动，拨杆606带动插板604滑出底板601内部的插槽603，进而将底板601连带万向轮602抽出更换即可，第二滑槽607截面为L形的设置，可以使插板604完全滑出插槽603后对拨杆606以及插板604进行限位，避免插板604在第二弹簧609的复位作用下重新插入到插槽603的内部，解放了操作人员的双手，使更换底板601与万向轮602更加便捷，导向杆608的设置使插板604滑动的更加稳定同时避免了第二弹簧609跑偏。

本发明在使用时，当需要对较大的中压容器进行喷漆时，将中压容器及其支撑架1推进指定的喷漆地点进行喷漆，此时可以启动第一电机203，第一电机203进而驱动螺杆204转动，螺杆204转动进而驱动滑杆205在第一导轨202的内部滑动，滑杆205滑动会带动连接杆206移动，连接杆206移动带动限位轴208在导向槽209的内部滑动，此时会带动限位轴208上安装块301移动，安装块301移动进而带动喷头302移动，喷头302进而将喷漆喷涂在中压容器的表面，扣环304的设置使喷管303不易跑偏，避免喷管303卡住，提高了喷漆效果，当螺杆204转动带动滑杆205移动到第一导轨202的两个端部时，由于第二导轨210的端部截面为弧形，所以连接杆206内部的第一弹簧207复位进而驱动连接杆206向内滑动，此时限位轴208上的齿轮306会与第二导轨210上的齿条307啮合，齿轮306进而转动，齿轮306转动进而带动限位轴208转动，限位轴208转动进而带动安装块301转动，安装块301转动导致喷头302喷射角度发生改变，由于齿条307的长度为齿轮306周长的四分之一，所以限位轴208与安装块301转动九十度后停止转动，进而对中压容器的端部进行喷漆，限位轴208转动时会带动扭力弹簧305压缩，当中压容器端部喷涂好后，在螺杆204驱动与扭力弹簧305的复位作用下，限位轴208首先复位然后在导向槽209的内部滑动，连接杆206在滑杆205上滑动，第一弹簧207压缩，进而实现了对中压容器的端部与侧面进行喷漆，避免了手工喷漆，提高了喷漆效率；

然后，在喷漆前将大型中压容器放置在限位架401上时，先拉动把手503，把手503从支撑架1上一个限位槽504滑出，此时转动把手503，进而带动转盘501与转块502旋转，转转一百八十度后，将把手503插入另外一个限位槽504，此时可以将中压容器连接处的法兰盘对准限位架401的凹槽处放入，使法兰盘刚好放置在第一凹轮407上，此时再将把手503提出，将转盘501旋转一百八十度后插入到初始的限位槽504内，然后启动液压杆505，液压杆505收缩进而带动连接板506下压，连接板506下压带动连接条507与连接条507上的第二凹轮508下压，第二凹轮508进而上方对中压容器进行限位，导向柱509的设置，提高了连接板506上升下压时候的稳定性，此时两个第一凹轮407与第二凹轮508均与中压容器的法兰盘接触，此时可以启动第二电机402，第二电机402进而驱动一个连接轴403转动，连接轴403转动进而带动一个第一凹轮407转动的同时带动其上的皮带轮404转动，进而通过皮带405带动安装轴406上的皮带轮404转动，进一步通过皮带405驱动另外一个连接轴403与其上的第一凹轮407转动，两个第一凹轮407转动配合第二凹轮508的限位作用，进而带动中压容器在限位架401上缓慢转动，进而使不方便喷漆的区域转动至喷漆结构3所在的方位，提高了喷漆效果；

最后，当支撑架1底端的万向轮602发生故障时，可以使用千斤顶将故障部位撑住，然后拨动拨杆606，拨杆606在第二滑槽607上滑动，第二弹簧609压缩，拨杆606滑动至第二滑槽607的端部时，可以向下滑动，此时拨杆606在插板604上的第一滑槽605内滑动，拨杆606带动插板604滑出底板601内部的插槽603，进而将底板601连带万向轮602抽出更换即可，第二滑槽607截面为L形的设置，可以使插板604完全滑出插槽603后对拨杆606以及插板604进行限位，避免插板604在第二弹簧609的复位作用下重新插入到插槽603的内部，解放了操作人员的双手，使更换底板601与万向轮602更加便捷，导向杆608的设置使插板604滑动的更加稳定同时避免了第二弹簧609跑偏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种中压容器加工装置，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

辅助结构（2），所述支撑架（1）上设有辅助结构（2），所述辅助结构（2）包括连接架（201），所述支撑架（1）上固定连接有两个连接架（201），所述连接架（201）上固定连接有第一导轨（202），所述第一导轨（202）上设有第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端固定连接有螺杆（204），所述螺杆（204）与第一导轨（202）之间转动连接，所述螺杆（204）上螺纹连接有滑杆（205），所述滑杆（205）与第一导轨（202）之间滑动连接，所述滑杆（205）滑动连接于连接杆（206）的内部，所述连接杆（206）上设有限位轴（208），所述限位轴（208）滑动连接于导向槽（209）的内部，所述导向槽（209）设于第二导轨（210）上，所述第二导轨（210）的两端呈弧形，所述第二导轨（210）的底端设有两个支撑柱（211），所述支撑柱（211）固定于支撑架（1）上；喷漆结构（3），所述限位轴（208）上设有喷漆结构（3）；所述辅助结构（2）还包括第一弹簧（207），所述滑杆（205）与连接杆（206）之间固定连接有第一弹簧（207）；

所述喷漆结构（3）包括安装块（301），所述限位轴（208）上固定连接有安装块（301），所述安装块（301）上设有喷头（302），所述喷头（302）上连接有喷管（303），所述连接杆（206）上固定连接有用于对喷管（303）限位的扣环（304），所述限位轴（208）上设有扭力弹簧（305），所述扭力弹簧（305）的一端固定于限位轴（208）上，所述扭力弹簧（305）的另一端固定于连接杆（206）上；所述限位轴（208）上设有齿轮（306），所述第二导轨（210）的弧形端部各设有一个齿条（307），所述齿轮（306）与齿条（307）之间啮合，所述齿条（307）的长度为齿轮（306）周长的四分之一；

所述支撑架（1）上设有两组限位结构（5），所述限位结构（5）包括转盘（501），所述支撑架（1）上转动连接有转盘（501），所述转盘（501）上设有转块（502），所述转块（502）转动连接于支撑架（1）的内部，所述转盘（501）上设有液压杆（505），所述液压杆（505）的伸缩端固定连接有连接板（506），所述连接板（506）上固定连接有连接条（507），所述连接条（507）上转动连接有第二凹轮（508），所述转盘（501）上固定连接有导向柱（509），所述连接板（506）与导向柱（509）之间滑动连接；所述转盘（501）上滑动连接有把手（503），所述把手（503）滑动连接与限位槽（504）的内部，所述限位槽（504）设于支撑架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种中压容器加工装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设有驱动结构（4），所述驱动结构（4）包括限位架（401），所述支撑架（1）上固定连接有两个限位架（401），所述限位架（401）上设有第二电机（402），所述第二电机（402）的输出端固定连接有一个连接轴（403），所述限位架（401）上还转动连接有另外一个连接轴（403），两个所述连接轴（403）上均固定连接有一个皮带轮（404），所述限位架（401）上转动连接有安装轴（406），所述安装轴（406）上固定连接有两个皮带轮（404），所述安装轴（406）上的皮带轮（404）与所述连接轴（403）上的皮带轮（404）上缠绕有皮带（405）。

3.根据权利要求2所述的一种中压容器加工装置，其特征在于：两个所述连接轴（403）上各设有一个第一凹轮（407），两个所述第一凹轮（407）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种中压容器加工装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设有四个移动结构（6），所述移动结构（6）包括底板（601），所述支撑架（1）上滑动连接有四个底板（601），所述底板（601）上设有四个万向轮（602），所述底板（601）上设有插槽（603），所述插槽（603）的内部滑动连接有插板（604），所述插板（604）滑动连接于支撑架（1）的内部，所述插板（604）上设有第一滑槽（605），所述第一滑槽（605）上滑动连接有拨杆（606），所述拨杆（606）滑动连接于第二滑槽（607）的内部，截面为L形的第二滑槽（607）设于支撑架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种中压容器加工装置，其特征在于：所述插板（604）与支撑架（1）之间固定连接有第二弹簧（609），所述第二弹簧（609）的内部贯穿有导向杆（608），所述导向杆（608）的两端固定于支撑架（1）上，所述插板（604）与导向杆（608）之间滑动连接。