CN117813249A - 具有与运载相关的功能的电梯操纵装置 - Google Patents
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Abstract
在电梯系统(1)中,楼层终端(LOPi)可由控制装置(8)根据至少两种运行模式之一进行操控。楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成具有与运行模式相关的功能范围的用户界面(38),其中,针对每个运行模式确定出单独的功能范围。根据至少两种运行模式之一操控第一楼层终端(LOPi)的控制装置(8)确定出第一楼层终端(LOPi)的所处位置处的本地运载量。将本地运载量与针对第一楼层终端(LOPi)处的运载量所确定的至少一个阈值进行比较,以产生比较结果。根据比较结果和控制装置(8)操控第一楼层终端(LOPi)所依据的运行模式来确定第一楼层终端(LOPi)的期望的运行模式,并且根据所确定的期望的运行模式来操控第一楼层终端(LOPi)。
Description
技术领域
这里介绍的技术总体上涉及一种具有多个电梯操纵装置的电梯系统。本技术的实施例还涉及一种用于运行这种电梯系统的方法。
背景技术
为了使乘客可以呼叫电梯,已知如下的电梯系统,其具有:用于输入期望的行驶方向的楼层终端(例如“向上”和“向下”按钮)或用于输入期望的目标楼层的楼层终端。用于输入期望的目标楼层的楼层终端实现了具有目标呼叫控制器的电梯系统,目标呼叫控制器为乘客的电梯呼叫分派电梯轿厢,以便将乘客运送到期望的目标楼层。具有目标呼叫控制器的电梯系统的实施例在文献EP0443188B1中公开;呼叫分派根据计算的服务成本由目标呼叫控制器来执行。
EP3102520B1介绍了一种具有目标呼叫控制器的电梯系统,在该电梯系统中,控制单元根据电梯系统中当前的运载状况来选择第一或第二运行模式。当运载量低时,选择第一运行模式,当运载量增加时,选择第二运行模式。在第一运行模式中,在呼叫输入楼层上的楼层终端处输入的电梯呼叫得到立即分派,并且在输入呼叫后在该楼层终端上即时显示所分派的电梯。在第二运行模式下,呼叫分派被延迟,即仅在所分派的电梯到达呼叫输入楼层之前不久完成呼叫分派;在楼层终端上要么显示,要么参考电梯厅的显示板。
发明内容
上述解决方案实现了在考虑到相应电梯系统的运行情况时,进行呼叫分派。在此,乘客和电梯系统之间的交互基本上仅限于呼叫输入。在可以输入所需行驶方向的电梯系统中,呼叫输入由第一位乘客执行,并且直到服务的电梯到达都对于楼层终端的登梯楼层上的后续乘客保持可见。对于能够在楼层终端上输入期望的目标楼层并且然后将目标楼层分派给电梯轿厢的电梯系统,输入过程由各个乘客单独地执行。也许连续几个乘客使用同一楼层终端,这应当快速完成,因此乘客与楼层终端交互的可行性受到限制。然而,根据建筑物及其用途,可能需要额外的交互可行性。然而,这些附加可行性可能会扩展单个乘客的交互,以至于后续乘客必须等待才能使用楼层终端。这些延误不仅会导致乘客的等待情况不理想,而且当现有楼层终端的每位乘客的使用时间过长时,还会导致电梯系统的运力下降。因此,需要一种在电梯系统中创建此类附加交互可行性的技术,而又不具有上述缺点。
这种改进技术的一个方面涉及一种用于运行建筑物中的电梯系统的方法。电梯系统具有多个布置在建筑物的楼层上的楼层终端、与楼层终端通信连接的控制装置以及能够在建筑物的楼层之间移动的电梯轿厢。在该方法中,控制装置根据至少两种运行模式之一来操控楼层终端,其中,楼层终端的屏幕装置生成具有与运行模式相关的功能范围的用户界面。为每种运行模式确定出单独的功能范围。第一楼层终端的所处位置处的本地运载量由控制装置确定,该控制装置根据至少两种运行模式之一来操控第一楼层终端。可以针对每个楼层终端确定本地运载量。控制装置将本地运载量与针对第一楼层终端处的运载量所确定的至少一个阈值进行比较,以生成比较结果。根据该方法,根据比较结果和控制装置(8)操控第一楼层终端所依据的运行模式来确定第一楼层终端的期望的运行模式。然后,第一楼层终端根据所确定的期望的运行模式来运行。
这种改进技术的另一方面涉及一种电梯系统,该电梯系统具有:可在建筑物的楼层之间移动的至少一个电梯轿厢、控制装置以及布置在楼层上的多个楼层终端。楼层终端具有被设计用于生成用户界面的屏幕装置。控制装置与楼层终端通信连接。控制装置被设计用于根据至少两种运行模式之一来操控楼层终端,其中,楼层终端的屏幕装置生成具有与运行模式相关的功能范围的用户界面。为每种运行模式确定出单独的功能范围。控制装置还被设计用于确定根据至少两种运行模式之一操控的第一楼层终端的所处位置处的本地运载量,并且将本地运载量与针对第一楼层终端的运载量确定的至少一个阈值进行比较,以产生比较结果。控制装置根据比较结果和操控第一楼层终端所依据的运行模式来确定第一楼层终端的期望的运行模式。然后,第一楼层终端可以根据所确定的期望的运行模式来运行。
这里介绍的技术使得电梯系统能够以如下方式运行:在乘客和楼层终端之间实现额外的交互可行性,而不会导致乘客的等待情况不令人满意或电梯系统的运力下降。在此介绍的技术中,这是通过使与楼层终端交互的可行性以该楼层终端处的本地运载量为依据来实现的。根据本地的运载量,楼层终端有更多或更少的交互可行性,并且相应地创建与运行模式相关的功能范围。例如,当本地运载量超过为楼层终端处的运载量设置的阈值时,则这被认为是运载量增加,在此期间必须避免在(更加繁忙的)楼层终端处的延迟。因此,为乘客提供的功能范围有所减少,以尽量减少他们在楼层终端处停留的时间。
缩减的功能范围基本上仅包括电梯特定的功能、特别是用于输入电梯呼叫的功能。这些功能下面统称为主要功能。然而,例如当本地运载量在正常范围内时,则为乘客提供扩展的功能范围;扩展的功能范围包括(特定于电梯的)主要功能和附加服务功能(例如信息服务)。通过这里介绍的技术,本地运载量被用于操控相应楼层终端。
在一实施例中,楼层终端由控制装置根据两种运行模式之一进行操控。另外,还确定出针对第一楼层终端处的运载量的第一阈值,当本地运载量至少等于由第一阈值确定的运载量时,则比较结果表明运载量增加。相应地,可以为其他或所有楼层终端确定出相同或不同的阈值。另外,在该实施例中确定:第一楼层终端在第一运行模式下被操控,并且第一楼层终端的屏幕装置生成具有第一功能范围的用户界面。当比较结果表明运载量增加时,则第一楼层终端在第二运行模式下被操控,其中,第一楼层终端的屏幕装置在第二运行模式下生成具有第二功能范围的用户界面。第二功能范围小于第一功能范围。只需一个阈值,就可以简便地确定:第一楼层终端的运载量是否有增加,以及楼层终端应当以两种运行模式中的哪一种来运行。
在一实施例中,第一功能范围和第二功能范围都包括用于输入电梯呼叫的功能。因此,在每个运行模式下都可以进行呼叫输入。
在一实施例中,第一功能范围包括第一主要功能和服务功能;而第二功能范围仅包括第二主要功能。第一主要功能可以等于第二主要功能。在这种情况下,无论本地运载量如何,乘客都可以在两种运行模式下获得相同的主要功能。在一实施例中,第一主要功能可以不同于第二主要功能。在这种情况下,根据本地运载量向乘客提供不同的主要功能;两个主要功能中可以存在一个或多个基本相同的功能。这意味着,例如,当本地运载量增加时,交互的可行性可以进一步降低,而不仅仅是不显示服务功能。
在一实施例中,第一功能范围和第二功能范围都包括对应于楼层的呼叫输入字段,并且第一功能范围包括对应于各个服务的信息字段。这些信息字段不包括在第二功能范围内。呼叫输入字段和信息字段可以显示在楼层终端的用户界面上。乘客通常熟悉用户界面上的这种类型的显示,因此操作基本上是无需解释的。
乘客通常也清楚哪些区域执行被触摸时对应于该区域的服务。例如,当乘客触摸信息字段时,则可以执行与所触摸的信息字段相对应的服务。然后相关的楼层终端的屏幕装置操控用户界面显示所选择的服务。
可以针对建筑物灵活确定出可供选择的服务。在一实施例中,服务包括天气信息服务、电梯信息服务、用户设定服务、建筑物信息服务、购物和/或娱乐服务、和/或消息服务或者说新闻服务。例如,在办公楼中,新闻服务可以包括当前的商业新闻。在本说明书的其他地方提供了此类服务的其他示例。
在一实施例中,呼叫输入字段和/或信息字段可以作为时间参数的函数动态地显示。时间参数可以指定一个月、一周中的一天、一天中的某个时间和/或一个季节。由此,例如信息字段的数量和/或对应于它们的服务可以根据一周中的一天而变化。
如果乘客触摸第一楼层终端的呼叫输入字段,则控制装置记录从乘客所在楼层到对应于呼叫输入字段的楼层的行程的电梯呼叫。在一实施例中,为该电梯呼叫即时分配用于服务呼叫的电梯轿厢(或电梯)。控制装置操控第一楼层终端的屏幕装置,以便即时在用户界面上显示所分派的电梯轿厢。无论本地运载是否增加,所分派的电梯轿厢都会即时显示。
在一实施例中,由第一楼层终端的屏幕装置生成的用户界面不仅与根据运行模式的功能范围相关,而且还以与第一楼层终端的所处位置相关。由此,用户界面可以针对每种运行模式下第一楼层终端的所处位置进行专门设计。
在另一实施例中,第三运行模式被确定用于由控制装置操控楼层终端,对于第三运行模式,确定出电梯系统中的总运载量的第二阈值。当一般运载量至少等于由第二阈值确定的运载量时,则比较结果表明电梯系统满载。然后操控第一楼层终端进入第三工作模式,第一楼层终端的屏幕装置生成第三功能范围的用户界面。第三功能范围包括有关电梯系统容量满载的信息。例如,该信息可以告知乘客目前无法记录任何呼叫或预计等待时间较长。在一实施例中,该信息可以包括替代建议,例如显示预计等待时间和/或替代路线(可能有楼梯和/或其他电梯)。由此,即使在这种运行情况下,乘客也能保持获得情报。
利用这里介绍的技术,在第一楼层终端(或在几个或所有楼层终端)确定本地运载量。为此目的,在一实施例中,可以评估在固定时间段内在第一楼层终端处输入并由控制装置记录的电梯呼叫。该信息存在于控制装置中,使得控制装置可以被设计(例如编程)用于此目的而无需太多耗费。
在另一实施例中,可以使用安装在建筑物中的传感器系统,该感器系统与控制装置通信连接。为了确定本地运载量,对由传感器系统生成的传感器信号进行评估。根据设计,传感器系统不仅可以在第一楼层终端(实际)有呼叫输入时检测到乘客,还可以检测可能停留在第一楼层终端附近并且可能想输入下一个电梯呼叫的乘客。
在另一实施例中,使用存储的运载样本来确定本地运载量。运载样本基于截止当前的本地运载量的数据作为时间的函数来确定。为了确定本地特定时间(例如月、日、时间)的运载量,可以使用过去相应时间存在的运载量。在该实施例中,控制装置也可以相应地设计(例如编程),而不需要太多耗费。
附图说明
下面结合附图使用实施例更详细地解释改进技术的各个方面。在附图中,相同的元件具有相同的附图标记。其中:
图1示出具有多个楼层的建筑物中的电梯系统的实施例的示意图;
图2示出电梯系统的电梯组的示意图;
图3示出根据第一运行模式的楼层终端的用户界面的实施例的示意图;
图4示出根据第二运行模式的楼层终端的用户界面的实施例的示意图;
图5示出在楼层终端的用户界面上显示所分配的电梯的实施例的示意图;以及
图6借助示意性流程图示出用于操控楼层终端的方法的实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出建筑物2中的电梯系统1的实施例的示意图;建筑物2原则上可以是任何类型的多层建筑物(例如住宅楼、酒店、办公楼、体育场馆等)。下面解释电梯系统1的部件和功能,只要其表现为有助于理解这里介绍的技术。图1所示的建筑物2具有多个楼层L1、L2、Ln(n=楼层数),在这些楼层上设有电梯操纵装置LOPi(以下称为楼层终端LOPi),其中,i=1、2、3、4、5、6...m和m=楼层终端LOPi的数量)。楼层L1、L2、Ln由电梯系统1服务,即乘客4可以在楼层终端LOPi处输入电梯呼叫,以便随后由电梯系统1从呼叫输入楼层运送到目标楼层。呼叫输入楼层也称为登梯楼层。
在图1所示的实施例中,电梯系统1具有可以在电梯竖井18中移动的电梯轿厢10,该电梯轿厢经由吊具16(绳索或皮带)与驱动单元(DR)14连接,并且悬挂在该驱动单元14上。在此,可以涉及的是曳引电梯,尽管在图1中未示出进一步的细节、例如对重和导轨。电梯控制器(EC)12与驱动单元14连接并且操控驱动单元14,以便在竖井18中移动电梯轿厢10。曳引电梯的功能、曳引电梯的部件和电梯控制器12的任务通常是本领域技术人员已知的。在另一实施例中,电梯系统1可以包括液压电梯。本领域技术人员还知晓的是:电梯系统1可以包括多重轿厢、或者一组或多组电梯。
图1中所示的电梯系统1配备有目标呼叫控制器,其功能在所示的实施例中由控制装置(CTRL)8表示。在本说明书中,术语“目标呼叫控制器”被理解为是执行下面介绍的功能和/或参与功能执行的部件(例如,计算机、处理器、存储装置)以及相对应的控制和计算机程序。控制装置8代表这些部件以及控制和计算机程序在图1中示出。
在一种实施例中,控制装置8或其功能可以完全或部分地在电梯控制器12中实现。当电梯系统1包括一组或多组电梯时,则目标呼叫控制器的功能可以完全或部分地在组控制器中实现。目标呼叫控制器的功能也可以与楼层终端LOPi相组合地实现。目标呼叫控制器为乘客4在楼层终端LOPi上输入的电梯呼叫(目标呼叫)分派多个存在于电梯系统1中的电梯轿厢10之一,并且经由通信总线24将相应的分派信息传送到电梯控制器12,并且经由通信总线22到达乘客4在输入呼叫时所在的楼层终端LOPi。关于控制装置8的功能及其与目标呼叫控制器相关的功能的其他细节在本说明书的其他位置给出。
为了说明,图1在楼层L1上示出四个楼层终端LOP1-LOP4,在楼层L2上示出两个楼层终端LOP5、LOP6以及在楼层Ln上示出唯一的楼层终端LOPi。本领域技术人员知晓的是:布置在楼层L1、L2、Ln上的楼层终端LOPi的数量可以根据电梯系统1和建筑物2来确定。图2例如示出十二部电梯(电梯轿厢10)的布置,如其例如可以存在于楼层L1上那样。电梯被以两个电梯组、每个电梯组六部电梯(电梯A-F和电梯G-L)来编组,并且乘客4具有在两侧进入每个电梯组的入口。在所示的实施例中,楼层终端LOP1-LOP4布置在每个入口处。本领域技术人员知晓的是:电梯组、入口和楼层终端LOP1-LOP4能够以不同的方式布置。本领域技术人员还知晓的是:可以结合楼层终端LOP1-LOP4来执行对电梯组的访问监控。
乘客4可以在楼层终端LOPi之一处输入期望的目标楼层。根据一个实施例,每个楼层终端LOPi包括具有触敏屏幕(下文中也称为触摸屏)的显示装置,其显示对应于目标楼层的字段和/或标识符。触摸屏的工作原理和结构对于本领域技术人员通常是已知的,尤其对于本领域技术人员是已知的,例如基于对智能手机的编程和使用,如在触摸屏上生成符号、象形图、输入和输出字段等并显示在用户界面上。本领域技术人员还已知的是:楼层终端LOPi的部件可以布置在例如壳体中,使得:楼层终端LOPi可以在楼层L1、L2、Ln上布置在期望的位置处。
在具有电梯系统1的建筑物2中,如图1和图2中示例性所示,可以有利地使用这里介绍的技术,以便对于乘客4以尽可能高的运力和尽可能好的舒适度来运行电梯系统1。简单地并且作为示例,根据实施例的电梯系统1的运行以如下方式实现:控制装置8记录建筑物2中的运载量,该运载量可以在通常的或预给定的范围内移动,但是也可以高于或低于该范围。为此目的,控制装置8可以例如评估每单位时间输入的电梯呼叫、由传感器系统生成的传感器信号和/或使用从历史使用数据生成的运载样本。另外,控制装置8被设计用于确定(在本地)在楼层终端LOPi上的本地运载量;该楼层终端LOPi在下文中被称为第一楼层终端LOPi并且代表这里介绍的技术。在酒店的接待大厅中,旅行团到达后,运载量通常较高;特别是,例如布置得离接待处较近的楼层终端LOP1(图2)上的运载量可能高于布置得较远的楼层终端LOP4(图2)上的运载量。
根据这里介绍的技术,控制装置8根据本地运载量来操控该(第一)楼层终端LOPi。当本地运载量较低时,根据第一运行模式来操控楼层终端LOPi,在第一运行模式中,用户界面显示扩展的屏幕内容或具有(扩展的)第一功能范围的第一屏幕内容;该用户界面包括(特定于电梯的)主要功能和服务功能(例如信息服务)。乘客4可以例如花时间查看或阅读信息服务(例如,在输入呼叫之前或之后),而不妨碍其他乘客4的呼叫输入。当本地运载量增加时,根据第二运行模式来操控楼层终端LOPi,在第二运行模式中,用户界面显示具有第二功能范围的(缩减的)第二屏幕内容。第一功能范围不同于第二功能范围。缩减的功能范围基本上仅包括提到的主要功能。在一实施例中,主要功能实现了目标楼层的输入,其中,仅显示电梯特定的功能(例如,对应目标楼层的“按钮”)。这确保乘客4在输入呼叫并读取分配的电梯后,尽快为后续乘客4腾出楼层终端LOPi。
图3和图4示出具有不同功能范围(屏幕内容)的示例性的用户界面。图3示出楼层终端LOPi的实施例的示意图,其具有处理装置30(μP)、存储装置32和显示装置34。如上所述,显示装置34包括触摸屏。在一实施例中,存储装置32存储处理装置30在运行期间执行的计算机程序。处理装置30操控显示装置34,如下所述那样;处理装置还可与电梯控制器12通信连接,为了图示表达,在图3和图4中用虚线示出电梯控制器12。在控制装置8的操控下,处理装置30根据至少两种运行模式之一来操控显示装置34,使得根据当前的运载量,处理装置30生成具有与运行模式相关的功能范围的用户界面38。借助该用户界面38,乘客4可以例如输入电梯呼叫并且接收关于发出和确认的呼叫的信息。除了该用户界面38之外,在一实施例中,楼层终端LOPi还具有用于输出声音消息的扬声器(未示出)。
在图3所示的实施例中,用户界面38根据第一运行模式显示第一功能范围。第一功能范围包括第一主要功能和服务功能。示例性用户界面38显示多个字段36、40。主要功能包括字段36,该字段按列布置并且对应于楼层。字段36可以例如被编号(例如楼层1-9)、(例如用名称)标记和/或用符号/象形图(例如楼层8、9)标明。如果乘客4触摸字段36之一,则记录前往对应于字段36的楼层的目标呼叫。字段36也可以被称为呼叫输入字段36。
服务功能包括在所示的实施例中也按列布置的字段40。可以为每个(信息)字段40分配至少一个功能或服务:信息字段40.1设置用于天气信息(天气信息服务40.1),信息字段40.2设置用于电梯信息(例如所分派的电梯的到达时间、运行和故障信息)(电梯信息服务40.2),信息字段40.3设置用于用户设定(例如乘客4可以在现场进行的设定,例如优选的目标楼层和/或PIN码的选择或改变)(用户设定服务40.3)、信息字段40.4设置用于建筑信息(例如建筑平面图)(建筑信息服务40.4)、信息字段40.5设置用于购物和/或娱乐可行性(购物和/或娱乐服务40.5)以及信息字段40.6设置用于消息的(消息服务40.6)。根据楼层终端LOPi的设计,乘客4可以触摸这些字段40之一以便显示对应于字段40的附加信息。
本领域技术人员知晓的是:字段36、40的布置、划分和数量是示例性的,并且字段36、40能够以不同的方式布置。另外,本领域技术人员知晓的是:字段36、40的设计(例如,尺寸、形状、黑/白、颜色等)可以与楼层终端LOPi(例如显示装置34的尺寸)和建筑物2相协调。
图4示出根据第二运行模式的具有第二功能范围的示例性的用户界面38。第二功能范围包括第二主要功能;在此,不显示服务功能(类似于图3中所示那样)。示例性用户界面38显示与电梯系统1所服务的楼层相对应的字段42;这些(呼叫输入)字段42还可以例如被编号(例如,楼层1-9,如图4所示)、被(例如用名称)标记和/或用符号/象形图标明。如果乘客触摸字段42之一,则记录前往对应于字段42的楼层的目标呼叫。在所示的实施例中,字段42排列成矩阵;字段42还能够以不同的方式布置(如结合图3所解释的),这也适用于所述字段的设计(例如尺寸、形状、黑/白、颜色等)。
图3和图4的实施例示出:针对每个运行模式确定出单独的功能范围。在这些实施例中,第二功能范围小于第一功能范围。在图3中,第一主要功能以示例的方式示出经编号和标记的呼叫输入字段36,而在图4中,第二主要功能以示例的方式仅显示经编号的呼叫输入字段42。在这些实施例中,第一主要功能不同于第二主要功能(例如在功能范围和显示方式方面)。在另一实施例中,第一主要功能可以等于第二主要功能。
本领域技术人员知晓的是:除了第一和第二运行模式之外,还可以根据所确定的(本地)运载量使用另外的运行模式。大量的运行模式可以分别被对应于大量的运载量,例如随着运载量的增加而减少运行模式的功能。
当由乘客4操作时,图3和图4所示的屏幕内容可以例如在固定的时间段内改变。如果乘客4触摸字段36之一(图3)或字段42之一(图4)来输入从登梯楼层到期望目标楼层的行程的呼叫(目标呼叫),则楼层终端在用户界面38上示出由处理装置30控制的LOPi,例如分派给电梯呼叫的电梯的名称(例如“A”)和所选择的目标楼层(例如“5”),如这在图5中以示例的方式示出。在一实施例中,在输入呼叫之后即时进行所分配的电梯的分派和名称显示。电梯名称可以例如显示1-2秒。
本领域技术人员知晓的是:对图3中所示的(信息)字段40之一的触摸也导致屏幕内容从标准设定改变为临时设定。在临时设定中,与被触摸的字段40相对应的附加信息可以在该字段40内显示。在一实施例中,字段40也可以在被触摸后放大显示。例如可以覆盖一个或多个未触摸的字段40。也可以(暂时)不显示未触摸的字段40。在一实施例中,临时设定可以设置一段时长。经过这段时间后,屏幕内容将再次以标准设定显示。所显示的屏幕内容的时长和信息内容都可以与(第一或第二)运行模式相关。在第一运行模式中,时长可以更长和/或信息内容可以更丰富,或者可以为乘客提供4个其他的交互可行性。在第二运行模式中,时长可以更短和/或信息内容可以减少,而无需进一步的交互可行性。
此外,交互可行性不仅可以根据运行模式显示或不显示;当运行模式设置交互可行性时,这也意味着:这在相关运行模式下是可行的,但仅在满足进一步条件时才显示(例如,基于楼层终端的所处位置、一天中某个时间、一周中的某一天、建筑物运行商或搬出用户的设定或其使用信息、来自建筑物中的传感器或外部数据源的数据)。在第一运行模式中,在一实施例中,字段36、40的布置、划分和/或数量可以变化,例如用于购物和/或娱乐可行性的信息字段40.5只能在其开放时间期间显示,并且天气信息(信息字段40.1)仅在早上显示;它们可以替代地或附加地局部变化,即与楼层终端LOPi的所处位置相关。类似地,可以根据时间和/或位置相适配地显示字段36、40的内容。
根据图1的电梯系统1中存在的控制装置8代表目标呼叫控制器的功能。目标呼叫控制器的基本功能和由其执行的呼叫分派是已知的,例如出自G.C.Barney等人的书:电梯运载分析设计和控制,第二版,1985,第135-147页(Elevator Traffic Analysis Designand Control,Rev.2nd Ed.,1985,S.135-147),或上述专利文献EP0443188B1。例如,该专利文件介绍了计算机随时了解电梯系统的每部电梯的负载、电梯轿厢的所处位置和运行状态、驱动器的运行状态,并且具有关于当前和之前的运载量的附加信息。基于该信息,那里介绍的目标呼叫分派算法根据指定标准(例如到达呼叫输入楼层之前的等待时间)尽可能最佳地为新输入的目标呼叫分派电梯。目标呼叫分派的基础是服务成本的计算。按照呼叫逐个比较单独计算的服务成本,并且确定服务成本最低的电梯来服务目标呼叫。
在一种实施例中,控制装置8评估关于运载量的预给定信息。控制装置8可以例如对于电梯系统1来说是集中存在的,对于单独的电梯或单独的楼层终端LOPi来说是分散的。控制装置8被设计(例如使用可执行计算机程序)来评估作为时间和楼层L1、L2、Ln或者还有楼层终端LOPi的函数所输入的电梯呼叫的数量。由此,例如针对每个楼层L1、L2、Ln可以确定当前的运载量。控制装置8还被设计:为与单独的楼层终端LOPi相关地执行相应的评估。可以对一个、多个或所有楼层终端LOPi进行这样的评估。除了上述特定楼层的评估之外,还可以由此确定各个楼层终端LOPi的当前运载量。当多个楼层终端LOPi布置在楼层L1、L2、Ln上时,则可以确定各个楼层终端LOPi的所处位置处的(本地)运载量。在上述的旅行团到达的示例中,例如确定楼层终端LOP1处的当前运载量并将其与关于运载量的预给定信息进行比较,由此可以选择对应增加的运载量的运行模式。
在一种实施例中,控制装置8将所确定的运载量的数据作为时间和位置(楼层、所处位置)的函数存储在存储装置中。存储装置可以是控制装置8的内部数据存储器或者与控制装置8通信连接的外部存储装置。存储的数据可用于确定过去在哪些位置和哪些时间(例如年、月、星期几、时间、季节)存在什么样的运载量。由此,可以将平均值作为时间和位置的函数来确定,主要还有实施例中所示的运载样本,可用于针对楼层终端LOPi来确定运载量的正常范围。据此,在运行过程中可以判断当前的运载量是较高还是较低。在一实施例中,识别运载量高于该水平可能就足够了,以便随后切换到第二运行模式。在这种情况下,图3中所示的屏幕内容改变为图4中所示的屏幕内容。第二种运行模式将持续有效,直至运载量恢复正常范围。
在一实施例中,电梯系统1包括传感器系统6。传感器系统6是优选的;例如,该传感器系统可以与目标呼叫控制器一起使用来确定运载量。在另一实施例中,传感器系统可以用于基本上独立于目标呼叫控制器来确定运载量。在图1和图2中分别示出可选的传感器系统6以供说明。在传感器系统6中,图1中示出布置在楼层L1、L2、Ln上的各个相机装置,相机装置例如经由通信总线22连接到控制装置8。为每个相机装置分配有空间检测区域,每个相机装置被布置为:使其空间检测区域包括楼层终端LOPi和/或其空间环境,其中一个相机装置的检测区域还可以包括多个楼层终端LOPi(以及相应的空间环境)。在一实施例中,相机装置可以布置在楼层终端LOPi上方,例如布置在建筑物的天花板上。
传感器系统6包括图像处理装置,该图像处理装置评估由相机装置生成的照片(例如视频记录、单独图像)。评估来自相机装置之一的(一个或多个)照片的目的是:检测检测区域内是否存在乘客4,并且如果那里存在多名乘客4,则确定乘客4的数量。在一实施例中,相机装置可以用于例如设计用于可见光谱或红外范围内的图像拍摄;相机装置可以包括3D相机,例如基于飞行时间测量原理(TOF传感器)。关于该测量原理的详细信息可以在例如R.Jeremias等人的文章“使用脉冲激光进行3D成像的CMOS光电传感器阵列”,2001年IEEE国际固态电路会议,第252页(“A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using PulsedLaser”,2001IEEE International Solid-State Circuits Conference,Seite 252)中找到。利用这样的3D相机,可以检测物体(乘客4)并且可以确定它们的数量、位置和移动方向。为了进行这样的评价,在图像处理装置中安装有计算机程序。这种用于图像处理或图像评估的计算机程序是本领域技术人员已知的。
根据一个实施例,传感器系统6针对每个楼层L1、L2、Ln检测停留在那里的乘客4。在一实施例中,可以由此针对每个楼层L1、L2、Ln确定运载量。根据传感器系统6的设计和/或各个相机装置的布置,在一实施例中,可确定每个楼层终端LOPi的运载量、即分别确定本地运载量。
通过理解电梯系统1的结合图1至图5介绍的基本结构和功能,在下面结合图6对用于运行电梯系统1的方法、特别是用于运行楼层终端LOPi的方法的实施例加以介绍。图6示出用于运行电梯系统1的方法的示例性流程图。根据图6的方法开始于步骤S1并且结束于步骤S8。
在步骤S2中,楼层终端LOPi由控制装置8根据至少两种运行模式之一进行操控。这些楼层终端LOPi之一的屏幕装置34生成具有与运行模式相关的功能范围的用户界面38,其中,针对每个运行模式确定出单独的功能范围。在根据图6的实施例中,为了介绍而示例观察的(第一)楼层终端LOPi由控制装置8根据第一运行模式进行操控。在此设计的是示例采用的初始情况。在第一运行模式中,用户界面38显示扩展的功能。扩展的功能包括主要功能和服务功能。
在步骤S3中,第一楼层终端LOPi的所处位置处的本地运载量由控制装置8确定,控制装置8根据至少两种运行模式之一来操控第一楼层终端LOPi。在图6中根据第一运行模式进行操控。可以借助上述方法之一来确定本地运载量。
在步骤S4中,控制装置8将在步骤S3中确定的本地运载量与针对相关的或第一楼层终端LOPi处的运载量确定出的至少一个阈值进行比较,以便生成比较结果。在图6的实施例中,将本地运载量与阈值(定额,Norm)进行比较。如果比较结果表明本地运载量大于或等于阈值,则该方法沿着“是”分支进行到步骤S6;如果不是这种情况,则该方法沿着“否”分支进行到步骤S5。
在步骤S5和S6中,根据比较结果和控制装置8操控第一楼层终端LOPi所依据的运行模式来确定第一楼层终端LOPi的期望的运行模式。在图6所示的实施例中,第一楼层终端LOPi以第一运行模式操控(初始情况,参见步骤S2)。当本地运载量小于阈值(步骤S4的“否”分支)时,则不需要改变运行模式,并且保留或在步骤S5中重新确定第一运行模式。第一楼层终端LOPi根据确定出的第一运行模式来运行,其中,继续显示扩展的功能。然而,当本地运载量大于或等于阈值时(步骤S4的“是”分支),则发生运行模式的变换。在步骤S6中,然后将第二运行模式确定为期望的运行模式,并且将第一运行模式(初始情况,参见步骤S2)变换为第二运行模式。第一楼层终端LOPi根据所确定的第二运行模式来运行,且在显示的是缩减的功能。
在某些时间,建筑物内可能很少有乘客停留,和/或可能很少或没有行程请求(例如在夜间或周末)。此时,电梯系统1可以进入待机模式(Stand-by),在待机模式中,主要是楼层终端进入节能模式;然后,楼层终端的屏幕装置34被停用并且不显示用户界面38。这在步骤S7中示出;只要电梯系统1不处于待机模式,该过程就沿着“否”分支返回到步骤S3。而当电梯系统1处于待机模式时,则该方法沿着“是”分支继续并在步骤S8中结束。
Claims (15)
1.一种用于运行建筑物(2)中的电梯系统(1)的方法,其中,所述电梯系统(1)具有:多个布置在建筑物(2)的楼层(L1、L2、Ln)上的楼层终端(LOPi)、与楼层终端(LOPi)通信连接的控制装置(8)以及电梯轿厢(10),所述电梯轿厢能够在建筑物(2)的楼层(L1、L2、Ln)之间移动,所述方法包括:
由控制装置(8)根据至少两种运行模式中的一种来操控楼层终端(LOPi),其中,楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成具有与运行模式相关联的功能范围的用户界面(38),并且为每种运行模式确定出单独的功能范围;
由控制装置(8)确定第一楼层终端(LOPi)的所处位置处的本地运载量,所述控制装置根据至少两种运行模式中的一种来操控第一楼层终端(LOPi);
借助控制装置(8)将本地运载量与针对第一楼层终端(LOPi)处的运载量所确定出的至少一个阈值进行比较,以生成比较结果;
根据所述比较结果以及控制装置(8)操控第一楼层终端(LOPi)所依据的运行模式,确定出第一楼层终端(LOPi)的期望的运行模式;以及
根据所确定的期望的运行模式来运行第一楼层终端(LOPi)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述楼层终端(LOPi)由所述控制装置(8)根据两种运行模式中的一种来操控,并且确定用于第一楼层终端(LOPi)处的运载量的第一阈值,并且在本地运载量至少等于通过第一阈值确定的运载量时,比较结果表明运载量增加,其中,
第一楼层终端(LOPi)以第一运行模式来操控,并且第一楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成具有第一功能范围的用户界面(38),并且
在通过比较结果表明运载量增加的情况下,第一楼层终端(LOPi)以第二运行模式来操控,其中,第一楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)在第二运行模式中生成具有第二功能范围的用户界面(38),其中,所述第二功能范围小于所述第一功能范围。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一功能范围和所述第二功能范围均包括用于输入电梯呼叫的功能。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一功能范围和所述第二功能范围分别包括对应于楼层(L1、L2、Ln)的呼叫输入字段(36、42),并且所述第一功能范围包括对应于各项服务的信息字段(40),所述第二功能范围不包括所述信息字段,所述呼叫输入字段(36、42)和所述信息字段(40)能够显示在楼层终端(LOPi)的用户界面(38)上。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:检测由乘客(4)对信息字段(40)的触摸以及执行与所触摸的信息字段(40)相对应的服务,其中,相应的楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)操控用户界面(38)以显示所选择的服务。
6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法,其中,所述服务包括:天气信息服务(40.1)、电梯信息服务(40.2)、用户设定服务(40.3)、建筑物信息服务(40.4)、购物和/或娱乐服务(40.5)和/或消息服务(40.6)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法,还包括:在由乘客(4)输入电梯呼叫的情况下检测对呼叫输入字段(36、42)的触摸、由控制装置(8)记录针对前往与呼叫输入字段(36、42)相对应的楼层(L1、L2、Ln)的行程的电梯呼叫、由控制装置(8)将电梯呼叫即时分派给电梯轿厢(10),以及操控第一楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34),用以在用户界面(38)上即时显示所分派的电梯轿厢(10)。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,由所述第一楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成的用户界面(38)连同与运行模式相关联的功能范围一起还根据第一楼层终端(LOPi)的所处位置来生成。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法,其中,所述呼叫输入字段(36、42)和/或所述信息字段(40)作为时间参数的函数动态显示,所述时间参数特别指定的是一个月、一周中的一天、一天中的某个时间和/或一个季节。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法,其中,为了由控制装置(8)操控楼层终端(LOPi),确定出第三运行模式,在第三运行模式中,确定出针对电梯系统(1)中的一般运载量的第二阈值,并且在本地运载量至少等于通过所述第二阈值确定的运载量的情况下,比较结果表明电梯系统(1)满载,其中,将第一楼层终端(LOPi)在所述第三运行模式下操控,并且第一楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成具有第三功能范围的用户界面(38),其中,所述第三功能范围包括关于电梯系统(1)满载的信息。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了确定本地运载量,对由所述控制装置(8)记录的电梯呼叫进行评估,其中,特别是将在第一楼层终端(LOPi)上输入的电梯呼叫用于评估。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了确定本地运载量,对传感器信号进行评估,所述传感器信号由安装在建筑物(2)中的传感器系统(6)生成,所述传感器系统与控制装置(8)通信连接。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了确定本地运载量,使用所存储的运载样本,其中,所述运载样本作为时间的函数基于截至当前的本地运载量的数据来确定。
14.一种位于建筑物(2)中的电梯系统(1),包括:
至少一个电梯轿厢(10),所述至少一个电梯轿厢能够在建筑物(2)的楼层(L1、L2、Ln)之间移动;
多个楼层终端(LOPi),所述多个楼层终端布置在楼层(L1、L2、Ln)上,其中,楼层终端(LOPi)具有设计用于生成用户界面(38)的屏幕装置(34);以及
与楼层终端(LOPi)通信连接的控制装置(8),其中,所述控制装置(8)设计用于:
根据至少两种运行模式中的一种来操控楼层终端(LOPi),其中,楼层终端(LOPi)的屏幕装置(34)生成具有与运行模式相关联的功能范围的用户界面(38),其中,为每种运行模式确定出单独的功能范围;
确定根据至少两种运行模式中的一种来操控的第一楼层终端(LOPi)的所处位置处的本地运载量;
将本地运载量与针对第一楼层终端(LOPi)处的运载量所确定的至少一个阈值进行比较,以产生比较结果;
根据比较结果和操控第一楼层终端(LOPi)所依据的运行模式,确定出第一楼层终端(LOPi)的期望的运行模式;以及
根据所确定的期望的运行模式来运行第一楼层终端(LOPi)。
15.根据权利要求14所述的电梯系统(1),其中,存在传感器系统(6),所述传感器系统与控制装置(8)通信连接并且生成传感器信号,所述传感器信号由所述控制装置(8)加以评估,以确定本地运载量,所述控制装置(8)设计用于评估所记录的电梯呼叫,以便确定运载量、特别是本地运载量,并且所述控制装置(8)设计用于使用所存储的运载样本来确定本地运载样本,其中,所述本地运载样本作为时间的函数基于截止当前的本地运载量的数据来确定。
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