CN117805669A - 亮灯检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不需要在每次提供显示面板时使拍摄对准标记的照相机退避到从显示面板的输送路径离开的位置的亮灯显示装置。对显示面板(2)的对准标记(2b)进行拍摄的照相机(35)设置在离开输送机构(6)输送显示面板的输送路径(5)的位置。台单元(15)在相对于旋转轴(L0)呈180°旋转对称的位置具有吸附台(18)和吸附台移动机构(19)。当显示面板被提供到位于提供位置(A)的吸附台时，控制部(8)使吸附台(18)沿第一方向(D1)移动而配置在拍摄位置(C)，利用照相机(35)拍摄对准标记。因此，即使照相机未配置在提供位置的上方，照相机也能够从上方正对吸附台(18)上的显示面板的对准标记进行拍摄。

Description

亮灯检查装置

技术领域

本发明涉及用于使显示面板亮灯来检查外观的亮灯检查装置。

背景技术

在专利文献1中记载了进行液晶面板的亮灯试验的亮灯检查装置。该文献的亮灯检查装置具备输送部和检查部。输送部将从外部搬入的液晶面板提供到检查部。检查部具备：支撑液晶面板的台单元；为了进行检查而从背侧对液晶面板进行照明的背光源；以及与液晶面板的端子电接触而使该液晶面板亮灯的探针单元。台单元是XYZθ台单元，将提供到检查部的液晶面板的位置与对应于探针单元的规定位置对位。在亮灯检查中，检查员通过目视来检查亮灯的液晶面板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-48969号公报

在使用XYZθ台单元的显示面板的对位中，首先，用照相机拍摄载置在XYZθ台单元上的显示面板的对准标记。接着，对通过拍摄得到的图像数据进行解析，根据对准标记的位置取得显示面板实际配置的配置位置与预先确定的规定位置的偏移量。然后，在台单元上沿X轴方向、Y1轴方向及绕θ轴修正显示面板的位置，以抵消所取得的偏移量。由此，当显示面板配置于规定位置时，显示面板的端子与探针单元的探针在Z轴方向上相对。因此，通过使探针单元在Z轴方向上移动，能够使显示面板的端子与探针接触。

在此，为了根据图像数据准确地取得偏移量，拍摄显示面板的对准标记的照相机配置于与载置在XYZθ台单元上的显示面板正对的位置。即，照相机位于XYZθ台单元的上方。但是，XYZθ台单元的上方成为将显示面板输送到XYZθ台单元上的输送部的输送路径。另外，显示面板从上方提供到XYZθ台单元。因此，以往，在输送部向XYZθ台单元提供显示面板之前，使照相机退避到离开输送路径的退避位置，在显示面板被提供到XYZθ台单元之后，进行使照相机从退避位置返回到正对显示面板的位置的动作，避免照相机与输送部干涉。此外，每当提供显示面板时，重复照相机的这种移动操作。

发明内容

本发明的课题是鉴于上述问题，提供一种不需要在每次提供显示面板时使拍摄对准标记的照相机退避到从显示面板的输送路径离开的位置的亮灯显示装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种亮灯检查装置，用于检查员通过目视对亮灯的显示面板进行检查，该亮灯检查装置具有：输送机构，其沿规定的输送路径输送所述显示面板并将所述显示面板从上方提供到提供位置；台单元，其在相对于规定的旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附所述显示面板的吸附台和使该吸附台移动的吸附台移动机构；旋转驱动机构，其使所述台单元在第一位置和绕所述旋转轴从所述第一位置旋转了180°的第二位置之间旋转；拍摄单元，其具备配置在从所述输送路径离开的位置的照相机，且对设置于所述显示面板的对准标记进行拍摄；触头单元，其具备能够与所述显示面板的端子接触的触头和进行该触头的位置调整的触头位置调整机构；以及控制部，其对所述吸附台移动机构、所述旋转驱动机构、所述照相机、所述触头位置调整机构进行驱动控制，在所述台单元位于所述第一位置、所述吸附台位于预先确定的基准位置的情况下，两个所述吸附台中的一个所述吸附台以水平的姿势配置在所述提供位置，另一个所述吸附台以随着从所述旋转轴离开而向下方倾斜的姿势配置在与所述触头相对的检查位置，将与上下方向垂直且沿着所述输送路径的方向设为X轴方向，将与所述上下方向和所述X轴方向正交且沿着配置在所述提供位置的所述吸附台的方向设为Y1轴方向，将与所述X轴方向正交且沿着配置在所述检查位置的所述吸附台的方向设为Y2轴方向，将与配置在检查位置的所述吸附台垂直的方向设为Z轴方向，将绕设定在配置于所述检查位置的所述吸附台上且沿Z轴方向延伸的轴线的旋转方向设为θ轴方向，在所述Y1轴方向中，将配置于所述提供位置的所述吸附台相对于所述旋转轴所处的一侧设为所述Y1轴方向的第一方向，将其相反侧设为所述Y1轴方向的第二方向，所述吸附台移动机构在所述提供位置上使所述吸附台沿所述Y1轴方向移动，在所述检查位置上使所述吸附台沿所述Y2轴方向移动，所述照相机的拍摄位置位于所述提供位置的所述第一方向，若在所述台单元位于所述第一位置时所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台，则所述控制部使所述吸附台沿所述第一方向移动而将所述吸附台配置于所述拍摄位置，通过所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，接着，使所述台单元旋转180°而配置于所述第二位置，并且解析所述图像数据而取得所述显示面板的位置从在所述吸附台上预先规定的规定位置沿Y1轴方向偏移的Y轴偏移量、沿X轴方向偏移的X轴偏移量、沿θ轴方向偏移的θ轴偏移量，之后，根据Y轴偏移量使配置于所述检查位置的所述吸附台向Y2轴方向移动，根据X轴偏移量及θ轴偏移量使所述触头的位置沿所述X轴方向及绕所述θ轴移动，然后，使所述触头沿所述Z轴方向移动而与所述端子接触。

根据本发明，拍摄显示面板的对准标记的照相机设置在从输送机构输送显示面板的输送路径离开的位置。因此，不需要在每次向配置在提供位置的吸附台提供显示面板时，使照相机退避到离开输送路径的位置。另一方面，台单元在相对于旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附显示面板的吸附台和使吸附台移动的吸附台移动机构。另外，当显示面板被提供到位于提供位置的吸附台时，控制部使吸附台向与输送路径正交的Y1轴方向的一侧移动而配置在照相机的拍摄位置，对显示面板的对准标记进行拍摄。因此，即使照相机未配置于在提供位置的上方与提供位置正对的位置，照相机也能够从上方正对吸附台上的显示面板的对准标记进行拍摄。另外，在进行被配置于检查位置的吸附台吸附的显示面板的位置修正时，通过吸附台的移动，仅进行Y2轴方向的修正。因此，与在吸附台侧复合地进行多方向的修正的情况相比，台单元的构造变得简单。另外，容易准确地进行Y2轴方向的位置修正。而且，X轴方向及绕θ轴的修正通过触头调整机构使触头移动来进行。因此，能够使触头准确地与显示面板的端子接触。

在本发明中，可以是，具备与所述控制部能通信地连接的存储部，在所述存储部中存储并保持所提供的所述显示面板的尺寸信息，所述控制部根据所述尺寸信息使配置在所述提供位置的所述吸附台从所述基准位置向所述第一方向移动，配置在所述拍摄位置。这样，在使用亮灯检查装置进行Y方向的尺寸不同的多个显示面板的亮灯检查等情况下，能够通过照相机可靠地拍摄设置在显示面板上的对准标记。

在本发明中，可以是，所述控制部若通过所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，则使位于所述拍摄位置的所述吸附台返回到所述基准位置，然后，使所述台单元旋转180°。这样，与在吸附台配置于拍摄位置的状态下使台单元旋转的情况相比，能够减小台单元旋转时的旋转半径。因此，能够容易地避免台单元与设置在其周围的装置等发生干涉。

在本例中，可以是，所述显示面板为矩形，具备多个端子和两个所述对准标记，在所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台时，所述多个端子在所述吸附台的外周缘中的在所述第一方向侧沿所述X轴方向延伸的外周缘部分沿所述X轴方向排列，两个所述对准标记中，一方的第一对准标记设置在所述多个端子的所述X轴方向的一方，另一方的第二对准标记设置在所述多个端子的所述X轴方向的另一方，所述拍摄单元具备在所述X轴方向上分离的第一照相机和第二照相机作为所述照相机，所述第一照相机拍摄所述第一对准标记，所述第二照相机拍摄所述第二对准标记，所述控制部对由所述第一照相机取得的第一图像数据和由第二照相机取得的第二图像数据进行解析，取得所述Y轴偏移量、所述X轴偏移量和所述θ轴偏移量。

在本发明中，可以是，具备与所述控制部能通信地连接的存储部，在所述存储部中存储并保持所提供的所述显示面板的尺寸信息，所述拍摄单元具备：使所述第一照相机在X轴方向上移动的第一照相机移动机构；以及使所述第二照相机在X轴方向上移动的第二照相机移动机构，所述控制部根据存储并保持在所述存储部中的所述尺寸信息对所述第一照相机移动机构和所述第二照相机移动机构进行驱动控制，分别调整所述第一照相机在X轴方向上的位置和所述第二照相机在X轴方向上的位置。这样，能够将第一照相机和第二照相机配置在与被提供的显示面板的X方向的尺寸对应的位置。因此，在进行X轴方向的尺寸不同的多个显示面板的亮灯检查等情况下，能够用各个照相机可靠地拍摄两个对准标记。

根据本发明，拍摄显示面板的对准标记的照相机设置在从输送机构输送显示面板的输送路径离开的位置。因此，不需要在每次向配置在提供位置的吸附台提供显示面板时，使照相机退避到离开输送路径的位置。另一方面，台单元在相对于旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附显示面板的吸附台和使吸附台移动的吸附台移动机构。另外，当显示面板被提供到位于提供位置的吸附台时，控制部使吸附台向与输送路径正交的Y1轴方向的一侧移动而配置在照相机的拍摄位置，对显示面板的对准标记进行拍摄。因此，即使照相机未配置于在提供位置的上方与提供位置正对的位置，照相机也能够从上方正对吸附台上的显示面板的对准标记进行拍摄。另外，在对配置于检查位置的吸附台所吸附的显示面板进行位置修正时，通过吸附台的移动来进行Y2轴方向的修正，通过触头的移动来进行X轴方向及绕θ轴的修正。能够使触头准确地与显示面板的端子接触。

附图说明

图1是亮灯检查装置的立体图。

图2是旋转单元的侧视图。

图3是卸下提供位置的吸附台后的旋转单元的立体图。

图4是拍摄单元的立体图。

图5是触头单元的立体图。

图6是示出亮灯检查装置的控制系统的概略框图。

图7是亮灯检查动作的流程图。

图8是拍摄对准标记的时刻的面板亮灯机构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的外观检查装置的实施方式。

(整体结构)

图1是亮灯检查装置的立体图。图2是旋转单元的侧视图。图3是卸下了提供位置的吸附台的旋转单元的立体图。图4是拍摄单元的立体图。图5是触头单元的立体图。

本例的亮灯检查装置1是用于使液晶面板或OLED基板等显示面板2亮灯而由检查员进行目视检查的装置。在本例中，显示面板2是矩形的OLED基板。如图1所示，OLED基板具备沿着其一边排列的多个端子2a。另外，OLED基板在其矩形的外周缘中的沿着设置有多个端子2a的一边的外周缘部分中的多个端子2a的两侧，分别具备第一对准标记2b和第二对准标记2c。

如图1所示，亮灯检查装置1具备：输送机构6，其沿着规定的输送路径5输送显示面板2并将其配置在提供位置A；面板亮灯机构7，其使显示面板2亮灯；以及控制部8，其对它们进行驱动控制。

输送机构6是吸附并输送显示面板2的公知的机构。输送机构6例如具备：吸附手，其具备用于吸附显示面板2的多个吸附垫；升降机构，其使吸附手升降；以及移动机构，其使吸附手及升降机构沿着规定的输送路径5移动。面板亮灯机构7具备被提供显示面板2的旋转单元11。旋转单元11配置在输送路径5的正下方，显示面板2从上方提供到旋转单元11。

另外，面板亮灯机构7在与输送路径5正交的方向上，具备配置在旋转单元11的后方的拍摄单元12和配置在旋转单元11的前方的触头单元13。因此，触头单元13、旋转单元11、拍摄单元12在亮灯检查装置1的前后方向上按该顺序排列。拍摄单元12对提供到旋转单元11的显示面板2上所设有的第一对准标记2b和第二对准标记2c进行拍摄。触头单元13具备与提供到旋转单元11的显示面板2的端子2a接触的触头14。触头单元13对显示面板2通电，使显示面板2亮灯。

(旋转单元)

旋转单元11具备：台单元15；支撑框架16，其将台单元15支撑为能够绕规定的旋转轴L0旋转；以及旋转驱动机构17，其设置于支撑框架16而使台单元15旋转。台单元15在相对于旋转轴L0呈180°的旋转对称的位置分别具有吸附显示面板2的吸附台18和使吸附台18移动的吸附台移动机构19。正对观察吸附台18的形状为矩形。旋转驱动机构17使台单元15在第一位置和绕旋转轴L0从第一位置旋转了180°的第二位置之间旋转。旋转驱动机构17具备作为驱动源的伺服马达20。

当台单元15配置在第一位置时，一个吸附台18在旋转单元的上端成为水平的姿势。另一个吸附台18随着从一个吸附台18向前方离开而成为倾斜的姿势。另一个吸附台18相对于一个吸附台18向下方倾斜60°。

在此，在以下的说明中，将上下方向设为V轴方向。将与V轴方向垂直且沿着搬送路径5的方向设为X轴方向，将与V轴方向及X轴方向正交且沿着配置于提供位置A的吸附台18的方向设为Y1轴方向，将与X轴方向正交且沿着配置于检查位置B的吸附台18的方向设为Y2轴方向。另外，将与配置于检查位置B的吸附台18垂直的方向设为Z轴方向，将绕设定在配置于检查位置B的吸附台18上且沿Z轴方向延伸的轴线的旋转方向设为θ轴方向。在Y1轴方向上，相对于旋转轴L0，将配置于提供位置A的吸附台18所处的一侧设为Y1轴方向的第一方向D1，将其相反侧设为Y1轴方向的第二方向D2。

由输送机构6输送的显示面板2从上方提供到呈水平姿势的一个吸附台18的上表面。在显示面板2被提供到吸附台18时，在显示面板2中形成有端子2a和对准标记2b、2c的边是显示面板2的第一方向D1的边。即，在显示面板2中形成有端子2a和对准标记2b、2c的边位于靠近拍摄单元12的一侧，在X轴方向上延伸。

如图1、图2所示，吸附台18具备：矩形的多孔质板21；保持多孔质板21的保持架22；以及安装在保持架22上的喷嘴23。多孔质板21由以氧化铝为主要成分的多孔质陶瓷、以SiC为主要成分的多孔质陶瓷、或者通气性的多孔质碳形成。保持架22为箱型，从下方及外周侧覆盖多孔质板21。喷嘴23从保持架22的内侧向外侧贯通保持架22的侧面。在喷嘴23上连接有与吸气机构24连通的未图示的空气管。当驱动吸气机构24时，从多孔材质板的上表面吸入空气。由此，显示面板2被吸附于多孔质板21的表面(吸附台18的上表面)。

各吸附台移动机构19使位于提供位置A的吸附台18沿Y1轴方向移动。另外，吸附台移动机构19使位于检查位置B的吸附台18沿Y2轴方向移动。如图3所示，吸附台移动机构19具备：安装在台单元15上且在与X轴方向正交的方向上延伸的滚珠丝杠25；驱动滚珠丝杠25旋转的第一脉冲马达26；以及与滚珠丝杠25啮合的第一移动部件27。另外，吸附台移动机构19具备：在滚珠丝杠25的X轴方向的两侧安装于台单元15且与滚珠丝杠25平行地配置的一对轨道28；以及以能够移动的方式安装于轨道28的一对第二移动部件29。第一移动部件27和第二移动部件29从下侧固定在保持架22上。因此，当驱动第一脉冲马达26时，吸附台18在与X轴方向正交的方向(Y1轴方向或Y2轴方向)上移动。

(拍摄单元)

如图4所示，拍摄单元12具备：在X轴方向上分开的位置与V轴方向平行地延伸的两根支柱31；以及水平地架设在两根支柱31上的轨道部件32。如图1所示，轨道部件32在V轴方向上位于比位于旋转单元11的上端的一个吸附台18靠上方的位置。另外，如图4所示，拍摄单元12具备可移动地安装在轨道部件32上的第一拍摄机构33和第二拍摄机构34。第一拍摄机构33对第一对准标记2b进行拍摄，该第一对准标记2b设置在位于提供位置A的显示面板2的沿着第一方向D1侧的一边的外周缘部分。第二拍摄机构34对第二对准标记2c进行拍摄，该第二对准标记2c设置在位于提供位置A的显示面板2的沿着第一方向D1侧的一边的外周缘部分。

第一拍摄机构33具备朝向下方的第一照相机35和位于第一照相机35的下侧的第一灯36。第一照相机35的第一拍摄位置P1位于第一照相机35的正下方，第一灯36照亮第一拍摄位置P1。第二拍摄机构34具备朝向下方的第二照相机37和位于第二照相机37的下方的第二灯38。第二照相机37的第二拍摄位置P2位于第二照相机37的正下方，第二灯38照亮第二拍摄位置P2。而且，拍摄单元12具备：使第一拍摄机构33沿着轨道部件32在X轴方向上移动的第一拍摄机构移动机构39(第一照相机移动机构)；以及使第二拍摄机构34沿着轨道部件32在X轴方向上移动的第二拍摄机构移动机构40(第二照相机移动机构)。第一拍摄机构移动机构39具备：在X轴方向上延伸的滚珠丝杠(未图示)；驱动滚珠丝杠旋转的第二脉冲马达41(参照图6)；以及与该滚珠丝杠啮合而沿着滚珠丝杠25移动的移动部件(未图示)。第二拍摄机构移动机构40具备：沿X轴方向延伸的滚珠丝杠(未图示)；驱动滚珠丝杠旋转的第三脉冲马达42(参照图6)；以及与该滚珠丝杠啮合而沿滚珠丝杠移动的移动部件(未图示)。各移动部件分别与各拍摄机构33、34连接。在本例中，第一拍摄机构移动机构39和第二拍摄机构移动机构40配置在轨道部件32的内侧。

(触头单元)

如图5所示，触头单元13具备：固定框架45；能够与显示面板2的端子2a接触的触头14；使触头单元13在与位于检查位置B的吸附台18垂直的Z轴方向上移动的触头移动机构46；以及进行触头14的位置调整的触头位置调整机构47。触头位置调整机构47具备：使触头14沿X轴方向移动的第一位置调整机构48；以及使触头14绕相对于配置在检查位置B的吸附台18垂直延伸的规定的轴线L1移动的第二位置调整机构49。

如图1所示，触头14为板状，在配置于检查位置B的吸附台18的前方，与吸附台18的下端部分对应。固定框架45在朝向前方倾斜的另一侧的吸附台18的下方具备朝向前方并向上方倾斜30度的倾斜板部50。

如图5所示，触头移动机构46具备：安装在固定框架45的倾斜板部50上的第一滚珠丝杠51；驱动第一滚珠丝杠51旋转的第四脉冲马达52；以及与第一滚珠丝杠51啮合并通过第一滚珠丝杠51的旋转而移动的第一可动框架53。第一滚珠丝杠51沿着倾斜板部50在与X轴正交的方向上延伸。即，第一滚珠丝杠51在与配置于检查位置B的吸附台18正交的Z轴方向上延伸。

触头位置调整机构47的第一位置调整机构48具备：配置在第一可动框架53上的第二滚珠丝杠54；配置在第一可动框架53上并驱动第二滚珠丝杠54的第五脉冲马达55；以及与第二滚珠丝杠54啮合并通过第二滚珠丝杠54的旋转而移动的第二可动框架56。第二滚珠丝杠54沿X轴方向延伸。触头位置调整机构47的第二位置调整机构49具有固定在第二可动框架56上的电动测角台57。在测角台上安装有触头14。

在此，触头14通过第四脉冲马达52的驱动，在与配置于检查位置B的吸附台18正交的Z轴方向上移动。另外，触头14通过第五脉冲马达55的驱动而沿X轴方向移动。而且，触头14通过电动测角台57的驱动，绕在与检查位置B的吸附台18垂直的方向上延伸的轴线L1旋转。

(控制部)

图6是示出亮灯检查装置1的控制系统的概略框图。亮灯检查装置1的控制系统具备控制部8和以能够通信的方式与控制部8连接的存储部61。在控制部8上连接有用于驱动吸附台18的吸气机构24。另外，在控制部8上连接有伺服马达20、第一脉冲马达26、第一拍摄机构33(第一照相机35、第一灯36、第二脉冲马达41)以及第二拍摄机构34(第一照相机37、第一灯38、第三脉冲马达42)。另外，在控制部8上连接有第四脉冲马达52、第五脉冲马达55和电动测角台57。在存储部61中，预先存储并保持有与提供给面板亮灯机构7的显示面板2的尺寸相关的尺寸信息。

控制部8具备：输送机构控制部65；以及与输送机构控制部65可通信地连接的面板亮灯机构控制部66。输送机构控制部65对输送机构6进行驱动控制，将显示面板2从显示面板提供部(未图示)提供到旋转单元11的提供位置A。另外，当亮灯检查结束时，输送机构控制部65使显示面板2从提供位置A移动到显示面板搬出位置(未图示)。

面板亮灯机构控制部66对面板亮灯机构7(旋转单元11、拍摄单元12以及触头单元13)进行驱动控制。控制部8(输送机构控制部65和面板亮灯机构控制部66)使输送机构6和面板亮灯机构7同步地进行驱动控制。

面板亮灯机构控制部66具备拍摄位置设定部69，该拍摄位置设定部69在显示面板2的输送之前，设定X轴方向上的第一照相机35的第一拍摄位置P1和第二照相机37的第二拍摄位置P2。

拍摄位置设定部69根据存储并保持在存储部61中的尺寸信息，驱动控制第一拍摄机构33的第二脉冲马达41，使第一照相机35和第一灯36在X轴方向上移动。由此，在从Y1轴方向观察显示面板2被提供到提供位置A的吸附台18的状态的情况下，将第一照相机35的第一拍摄位置P1配置在与显示面板2的第一对准标记2b重叠的位置。另外，驱动控制第二拍摄机构34的第三脉冲马达42，使第二照相机37及第二灯38在X轴方向上移动。由此，在从Y1轴方向观察显示面板2被提供到提供位置A的吸附台18的状态的情况下，将第二照相机37的第二拍摄位置P2配置在与显示面板2的第二对准标记2c重叠的位置(参照在后述的图8的X轴方向上相对的箭头)。

另外，面板亮灯机构控制部66具备吸附控制部70、拍摄控制部71、图像解析部72、台旋转控制部73、显示面板位置修正部74以及通电控制部75。

吸附控制部70在通过输送机构6向旋转单元11提供显示面板2时，驱动吸气机构24。由此，被提供的显示面板2被位于提供位置A的吸附台18吸附。另外，吸附控制部70在显示面板2的亮灯检查结束而从吸附台18搬出显示面板2时，使吸气机构24停止。由此，输送机构6能够吸附位于旋转单元11上的显示面板2并将其搬出。

拍摄控制部71在向配置于提供位置A的一个吸附台18提供显示面板2时，基于存储并保持于存储部61的尺寸信息，对吸附台移动机构19的第一脉冲马达26进行驱动控制，使吸附台18沿Y1轴方向的第一方向D1移动规定的距离(参照后述的图8的朝向第一方向D1的箭头)。由此，将吸附台18配置在拍摄位置C。在拍摄位置C，被吸附台18吸附的显示面板2的第一对准标记2b位于第一照相机35的第一拍摄位置P1。第二对准标记2c位于第二照相机37的第二拍摄位置P2。

另外，当吸附台18被配置在拍摄位置C时，拍摄控制部71驱动控制第一照相机35和第一灯36、以及第二照相机37和第二灯38，对显示面板2的第一对准标记2b和第二对准标记2c进行拍摄，取得第一图像数据和第二图像数据。另外，拍摄控制部71将取得的第一图像数据和第二图像数据存储并保持在存储部61中。而且，拍摄控制部71在取得第一图像数据和第二图像数据时，驱动控制第一脉冲马达26，使吸附台18从拍摄位置C返回到提供位置A(基准位置)。由此，旋转单元11返回到图1所示的状态。

图像解析部72在取得第一图像数据和第二图像数据时，对这些第一图像数据和第二图像数据进行解析，取得吸附台18上的显示面板2的位置从预先规定的规定位置向Y2轴方向偏移的Y轴偏移量、向X轴方向偏移的X轴偏移量、向θ轴方向偏移的θ轴偏移量。θ轴方向是围绕预先设定的轴线L1的方向。在本例中，轴线L1通过吸附台18的X轴方向的中心，在与吸附台18的上表面正交的Z轴方向上延伸。

当吸附台18从拍摄位置C返回到提供位置A(基准位置)时，台旋转控制部73驱动吸附台移动机构19的伺服马达20，使台单元15旋转180°。由此，台单元15从第一位置移动到第二位置。在第二位置，先配置于提供位置A的吸附台18配置于检查位置B，成为朝向前方而向下方倾斜的姿势。另外，吸附在该吸附台18上的显示面板2成为形成有多个端子2a的外周缘部分位于下侧的姿势。

另外，当显示面板2的亮灯检查结束时，台旋转控制部73驱动伺服马达20，使旋转单元11旋转180°。由此，台单元15从第二位置移动到第一位置。由此，吸附了亮灯检查结束了的显示面板2的吸附台18在旋转单元11的上端成为水平的姿势。

显示面板位置修正部74基于图像解析部72取得的Y轴偏移量、X轴偏移量、θ轴偏移量，使配置于检查位置B的吸附台18在Y1轴方向、X轴方向及θ轴方向上移动。即，显示面板位置修正部74对吸附台移动机构19的第一脉冲马达26进行驱动控制，使位于检查位置B的吸附台18在Y1轴方向上移动抵消Y轴偏移量的距离。

另外，显示面板位置修正部74对触头移动机构46的第五脉冲马达55进行驱动控制，使位于检查位置B的吸附台18在X轴方向上移动抵消X轴偏移量的距离。而且，显示面板位置修正部74对电动测角台57进行驱动控制，使位于检查位置B的吸附台18绕轴线L1旋转抵消θ轴偏移量的角度。由此，显示面板2被配置在预先规定的规定位置。规定位置是显示面板2的各端子2a与触头单元13的触头14在Z轴方向上正对的位置。另外，显示面板位置修正部74在显示面板2的亮灯检查结束时，使位置修正后的吸附台18返回到位置修正前的基准位置。

当显示面板位置修正部74对吸附台18的位置修正结束时，通电控制部75驱动触头移动机构46的第四脉冲马达52，使触头单元13在Z轴方向上向接近吸附台18的方向移动，使显示面板的端子2a与触头14接触。另外，通电控制部75进行向触头14的通电。由此，经由触头14向显示面板2提供电力，因此显示面板2亮灯。因此，检查员能够目视显示面板2来进行亮灯试验。之后，当亮灯检查结束时，通电控制部75停止向触头14的通电。另外，通电控制部75驱动触头移动机构46的第四脉冲马达52，使触头单元13在Z轴方向上向离开吸附台18的方向移动。

(亮灯检查动作)

图7是亮灯检查装置1进行的亮灯检查动作的流程图。图8是拍摄显示面板2的对准标记2b、2c的时刻的面板亮灯机构7的立体图。

亮灯检查装置1在输送显示面板2之前，设定面板亮灯机构7的第一照相机35和第二照相机37的位置。即，根据提供的显示面板2的尺寸信息，驱动控制第二脉冲马达41和第三脉冲马达42，将第一照相机35和第二照相机37配置在能够拍摄设置在显示面板2上的对准标记2b、2c的位置(参照图8)。另外，台单元15配置在第一位置。吸附台18配置在基准位置。

如图7所示，在进行亮灯检查时，亮灯检查装置1通过输送机构6将显示面板2提供到旋转单元11的提供位置A。由此，位于提供位置A的吸附台18吸附显示面板2。(步骤ST1)

当吸附台18吸附显示面板2时，如图8所示，亮灯检查装置1使位于提供位置A(基准位置)的吸附台18沿Y1轴方向的第一方向D1移动，配置在拍摄位置C(步骤ST2)。当吸附台18被配置在拍摄位置C时，亮灯检查装置1通过第一照相机35和第二照相机37拍摄显示面板2的第一对准标记2b和第二对准标记2c，取得第一图像数据和第二图像数据(步骤ST3)。之后，亮灯检查装置1使位于拍摄位置C的吸附台18返回到提供位置A(基准位置)(步骤ST4)。

接着，亮灯检查装置1使台单元15旋转180°而配置于第二位置。由此，提供位置A的吸附台18移动到检查位置B。另外，与此并行地，对第一图像数据和第二图像数据进行解析，取得实际配置在吸附台18上的显示面板2的位置从规定位置向Y2轴方向偏移的Y轴偏移量、向X轴方向偏移的X轴偏移量、向θ轴方向偏移的θ轴偏移量(步骤ST5)。

之后，亮灯检查装置1根据Y轴偏移量使配置在检查位置B的吸附台18从基准位置沿Y2轴方向移动。另外，亮灯检查装置1根据X轴偏移量和θ轴偏移量使触头14的位置沿X轴方向和绕θ轴移动。由此，被配置于检查位置B的吸附台18吸附的显示面板2被配置在其端子2a在Z轴方向上与触头14相对的规定位置(步骤ST6)。

在此，亮灯检查装置1使触头14沿Z轴方向移动而与端子2a接触。另外，通过触头14向端子2a提供电力，使显示面板2亮灯(步骤ST7)。因此，检查员能够通过目视确认亮灯的显示面板2来进行亮灯检查。

当亮灯检查结束时，亮灯检查装置1使触头14从显示面板2离开。接着，亮灯检查装置1使台单元15旋转180°，从第二位置返回到第一位置(步骤ST8)。然后，亮灯检查装置1停止配置于提供位置A的吸附台18的吸引。之后，亮灯检查装置1使输送机构6动作，吸附配置于提供位置A的吸附台18上的显示面板2，并向显示面板搬出位置搬出(步骤ST9)。

(作用效果)

根据本例，对显示面板2的对准标记2b、2c进行拍摄的照相机35、37设置在离开输送机构6输送显示面板2的输送路径5的位置。因此，不需要在每次将显示面板2提供到配置于提供位置A的吸附台18时，使照相机35、37退避到离开输送路径的位置。

另一方面，台单元15在相对于旋转轴L0呈180°的旋转对称的位置分别具有吸附显示面板2的吸附台18和使吸附台18移动的吸附台移动机构19。另外，当显示面板2被提供到位于提供位置A的吸附台18时，控制部8使吸附台18沿与输送路径5正交的Y1轴方向的第一方向D1移动而配置在照相机35、37的拍摄位置C，对显示面板2的对准标记2b、2c进行拍摄。因此，即使照相机35、37不配置于在提供位置A的上方且与提供位置A正对的位置，照相机35、37也能够从上方正对地拍摄吸附台18上的显示面板2的对准标记2b、2c。

另外，在进行被配置于检查位置B的吸附台18吸附的显示面板2的位置修正时，通过吸附台18的移动，仅进行Y2轴方向的修正。因此，与在吸附台18侧复合地进行多方向的修正的情况相比，台单元15的构造变得简单。由此，容易准确地进行Y2轴方向的位置修正。而且，X轴方向及绕θ轴的修正通过触头位置调整机构47使触头14移动来进行。因此，能够使触头14准确地与显示面板2的端子接触。

另外，在本例中，具备与控制部8可通信地连接的存储部61。在存储部61中存储并保持所提供的显示面板2的尺寸信息。控制部8根据尺寸信息使配置在提供位置A的吸附台18从提供位置A(基准位置)向第一方向D1移动，配置在拍摄位置C。因此，在使用亮灯检查装置1进行Y方向的尺寸不同的多个显示面板2的亮灯检查等情况下，能够通过照相机35、37可靠地拍摄设置在显示面板2上的对准标记2b、2c。

另外，控制部8在通过照相机35、37拍摄对准标记2b、2c而取得图像数据时，使位于拍摄位置C的吸附台18返回提供位置A(基准位置)，然后，使台单元15旋转180°。因此，与在吸附台18配置于拍摄位置C的状态下使台单元15旋转的情况相比，能够减小台单元15旋转时的旋转半径。因此，容易避免台单元15与设置在其周围的装置等发生干涉。

在本例中，显示面板2为矩形，具备多个端子2a和两个对准标记2b、2c，在显示面板2被提供到配置于提供位置A的吸附台18时，多个端子2a在吸附台18的外周缘中的在第一方向D1侧沿X轴方向延伸的外周缘部分沿X轴方向排列。两个对准标记2b、2c中，一方的第一对准标记2b设置在多个端子2a的X轴方向的一方，另一方的第二对准标记2c设置在多个端子2a的X轴方向的另一方。拍摄单元12具备在X轴方向上分离的第一照相机35和第二照相机37作为照相机，第一照相机35拍摄第一对准标记2b，第二照相机37拍摄第二对准标记2c。另外，控制部8对由第一照相机35取得的第一图像数据和由第二照相机37取得的第二图像数据进行解析，取得Y轴偏移量、X轴偏移量以及θ轴偏移量。因此，能够高精度地取得Y轴偏移量、X轴偏移量以及θ轴偏移量。

另外，拍摄单元12具备：使第一照相机35沿X轴方向移动的第一拍摄机构移动机构39(第一照相机移动机构)；以及使第二照相机37沿X轴方向移动的第二拍摄机构移动机构40(第二照相机移动机构)。控制部8根据存储并保持在存储部61中的显示面板2的尺寸信息，对第一拍摄机构移动机构39和第二拍摄机构移动机构40进行驱动控制，分别调整第一照相机35在X轴方向上的位置和第二照相机37在X轴方向上的位置。因此，在进行X轴方向的尺寸不同的多个显示面板2的亮灯检查等情况下，能够利用各个照相机35、37可靠地拍摄两个对准标记2b、2c。

符号说明

1.亮灯检查装置；2.显示面板；2a.端子；2b.第一对准标记；2c.第二对准标记；5.输送路径；6.输送机构；7.面板亮灯机构；8.控制部；11.旋转单元；12.拍摄单元；13.触头单元；14.触头；15.台单元；16.支撑框架；17.旋转驱动机构；18.吸附台；19.吸附台移动机构；20.伺服马达；21.多孔质板；22.保持架；23.喷嘴；24.吸气机构；25.滚珠丝杠；26.第一脉冲马达；27.第一移动部件；28.轨道；29.第二移动部件；31.支柱；32.轨道部件；33.第一拍摄机构；34.第二拍摄机构；35.第一照相机；36.第一灯；37.第二照相机；38.第二灯；39.第一拍摄机构移动机构(第一照相机移动机构)；40.第二拍摄机构移动机构(第二照相机移动机构)；41.第二脉冲马达；42.第三脉冲马达；45.固定框架；46.触头移动机构；47.触头位置调整机构；48.第一位置调整机构；49.第二位置调整机构；50.倾斜板部；51.第一滚珠丝杠；52.第四脉冲马达；53.第一可动框架；54.第二滚珠丝杠；55.第五脉冲马达；56.第二可动框架；57.电动测角器；61.存储部；65.输送机构控制部；66.面板亮灯机构控制部；69.拍摄位置设定部；70.吸附控制部；71.拍摄控制部；72.图像解析部；73.台旋转控制部；74.显示面板位置修正部；75.通电控制部；L0.旋转轴；L1.轴线；P1.第一拍摄位置；P2.第二拍摄位置。

Claims (5)

1.一种亮灯检查装置，用于检查员通过目视对亮灯的显示面板进行检查，其特征在于，具有：

输送机构，该输送机构沿着规定的输送路径输送所述显示面板并将所述显示面板从上方提供到提供位置；

台单元，该台单元在相对于规定的旋转轴呈180°旋转对称的位置分别具有吸附所述显示面板的吸附台和使该吸附台移动的吸附台移动机构；

旋转驱动机构，该旋转驱动机构使所述台单元在第一位置和绕所述旋转轴从所述第一位置旋转了180°的第二位置之间旋转；

拍摄单元，该拍摄单元具备配置在离开所述输送路径的位置的照相机，且对设置在所述显示面板上的对准标记进行拍摄；

触头单元，该触头单元具备能够与所述显示面板的端子接触的触头和进行该触头的位置调整的触头位置调整机构；以及

控制部，该控制部对所述吸附台移动机构、所述旋转驱动机构、所述照相机、所述触头位置调整机构进行驱动控制，

在所述台单元位于所述第一位置且所述吸附台位于预先确定的基准位置的情况下，两个所述吸附台中的一个所述吸附台以水平姿势配置于所述提供位置，另一个所述吸附台以随着从所述旋转轴离开而向下方倾斜的姿势配置于与所述触头相对的检查位置，

将与上下方向垂直且沿着所述输送路径的方向设为X轴方向，将与所述上下方向及所述X轴方向正交且沿着配置于所述提供位置的所述吸附台的方向设为Y1轴方向，将与所述X轴方向正交且沿着配置于所述检查位置的所述吸附台的方向设为Y2轴方向，将与配置于所述检查位置的所述吸附台垂直的方向设为Z轴方向，将绕设定在配置于所述检查位置的所述吸附台上且沿Z轴方向延伸的轴线的旋转方向设为θ轴方向，在所述Y1轴方向上，将配置于所述提供位置的所述吸附台相对于所述旋转轴所处的一侧设为所述Y1轴方向的第一方向，将其相反侧设为所述Y1轴方向的第二方向，

所述吸附台移动机构在所述提供位置上使所述吸附台沿所述Y1轴方向移动，且在所述检查位置上使所述吸附台沿所述Y2轴方向移动，

所述照相机的拍摄位置位于所述提供位置的所述第一方向，

若在所述台单元位于所述第一位置时所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台，则所述控制部使所述吸附台沿所述第一方向移动而将所述吸附台配置于所述拍摄位置，利用所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，接着，使所述台单元旋转180°而配置于所述第二位置，并且对所述图像数据进行解析而取得所述显示面板的位置从在所述吸附台上预先规定的规定位置沿Y1轴方向偏移的Y轴偏移量、沿X轴方向偏移的X轴偏移量、沿θ轴方向偏移的θ轴偏移量，然后，根据Y轴偏移量使配置于所述检查位置的所述吸附台沿Y2轴方向移动，根据X轴偏移量及θ轴偏移量使所述触头的位置沿所述X轴方向及绕所述θ轴移动，然后，使所述触头沿所述Z轴方向移动而与所述端子接触。

2.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，

具备与所述控制部能通信地连接的存储部，

在所述存储部中存储并保持所提供的所述显示面板的尺寸信息，

所述控制部根据所述尺寸信息使配置于所述提供位置的所述吸附台从所述基准位置沿所述第一方向移动，并配置于所述拍摄位置。

3.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，

所述控制部若利用所述照相机拍摄所述对准标记而取得图像数据，则使位于所述拍摄位置的所述吸附台返回到所述基准位置，然后，使所述台单元旋转180°。

4.根据权利要求1所述的亮灯检查装置，其特征在于，

所述显示面板为矩形，且具备多个端子和两个所述对准标记，在所述显示面板被提供到配置于所述提供位置的所述吸附台时，所述多个端子在所述吸附台的外周缘中的在所述第一方向侧沿所述X轴方向延伸的外周缘部分沿所述X轴方向排列，

两个所述对准标记中，一方的第一对准标记设置在所述多个端子的所述X轴方向的一方，另一方的第二对准标记设置在所述多个端子的所述X轴方向的另一方，

所述拍摄单元具备在所述X轴方向上分离的第一照相机和第二照相机作为所述照相机，

所述第一照相机拍摄所述第一对准标记，

所述第二照相机拍摄所述第二对准标记，

所述控制部对由所述第一照相机取得的第一图像数据和由第二照相机取得的第二图像数据进行解析，取得所述Y轴偏移量、所述X轴偏移量和所述θ轴偏移量。

5.根据权利要求4所述的亮灯检查装置，其特征在于，

具备与所述控制部能通信地连接的存储部，

在所述存储部中存储并保持所提供的所述显示面板的尺寸信息，

所述拍摄单元具备：使所述第一照相机沿X轴方向移动的第一照相机移动机构；以及使所述第二照相机沿X轴方向移动的第二照相机移动机构，

所述控制部根据存储并保持在所述存储部中的所述尺寸信息对所述第一照相机移动机构和所述第二照相机移动机构进行驱动控制，分别调整所述第一照相机在X轴方向上的位置和所述第二照相机在X轴方向上的位置。