CN117803240A - 一种车载硬顶帐篷及其汽车 - Google Patents

Abstract

一种车载硬顶帐篷，包括：顶框架和底框架、升降机构和多对可折叠侧板；顶框架位于底框架上方；侧板成对且对称设置于顶框架和底框架之间，分别与顶框架和底框架的边缘处活动连接；当顶框架和底框架靠近时，侧板可折叠成板面，板面与顶框架和底框架基本平行；当顶框架和底框架远离时，侧板在顶框架和底框架之间展开；升降机构相邻侧板设置，且与顶框架和底框架的边缘处连接，用于驱动顶框架靠近或远离所述底框架。该车载硬顶帐篷结构简单，安装方便，承压不易变形和破损，折叠后占用空间小。

Description

一种车载硬顶帐篷及其汽车

技术领域

本发明属于车载帐篷的技术领域，特别是涉及一种车载硬顶帐篷，以及一种带车载硬顶帐篷的汽车。

背景技术

随着汽车制造业的发展，汽车车辆及汽车车辆装配件的类型也越来越多，各类车载硬顶帐篷的产品也层出不穷，但现有车载帐篷的蓬顶一般为合成的能防雨防风的柔性材料，在折叠时，该内部折叠的骨架结构复杂，易在反复折叠和展开过程中因摩擦使易折叠的柔性面料破损；同时现有车载帐篷折叠之后所占用的空间较大，车内搁置的其他物品堆置挤压易导致现有折叠的帐篷难以正常打开或损坏。如果在风雨等极端的天气情况下，风力携带强降雨易使柔性面料的帐篷顶部变形，变形的帐篷顶部与内部骨架作用易出现破损，同时也影响用户的体验。因此，亟需研制出一种可折叠的硬顶帐篷，使其在折叠后占用较小的空间，并能在帐篷顶部搁置物品时也能正常使用，且在极端的天气时可以避免帐篷顶部变形导致破损的需求依然十分必要和迫切。

发明内容

本发明提供一种车载硬顶帐篷，以解决现有车载帐篷顶部不能承压，易变形和破损，以及折叠后占用空间过大的技术问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明第一方面提出一种车载硬顶帐篷，该车载硬顶帐篷包括：顶框架和底框架、升降机构和多对可折叠侧板；所述顶框架位于所述底框架上方；所述侧板成对且对称设置于所述顶框架和所述底框架之间，分别与所述顶框架和所述底框架的边缘处活动连接；当所述顶框架和所述底框架靠近时，所述侧板可折叠成板面，所述板面与所述顶框架和所述底框架基本平行；当所述顶框架和所述底框架远离时，所述侧板在所述顶框架和所述底框架之间展开；所述升降机构相邻所述侧板设置，且与所述顶框架和所述底框架的边缘处连接，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架。

可选的，所述车载硬顶帐篷还包括折叠结构，所述折叠结构将所述侧板与所述顶框架和所述底框架的边缘处活动连接，所述折叠结构包括第一折叠结构：所述第一折叠结构设置于所述侧板与所述顶框架和所述底框架的第一活动连接部；所述第一折叠结构包括第一转轴和第一连接板；所述第一转轴与所述顶框架的两侧活动连接，所述第一连接板的一端与所述侧板固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一转轴固定连接。

可选的，所述折叠结构还包括第二折叠结构：所述第二折叠结构包括连接座、第一折叠结构；两组第一转轴分别与所述连接座的两端活动连接，所述第一连接板远离所述第一转轴的一端与所述侧板连接，另一端分别与所述顶框架和所述底框架活动连接。

可选的，所述升降机构包括设多组支撑臂结构；所述支撑臂结构包括支撑上臂和支撑下臂；所述支撑上臂的一端活动连接于所述顶框架的下板面上，另一端与所述支撑下臂的一端活动连接，所述支撑下臂的另一端与所述底框架的上板面活动连接；所述支撑上臂和所述支撑下臂构成第二活动连接部，所述支撑上臂和所述支撑下臂通过第二活动连接部上下折叠，每个支撑臂结构布置于侧板边缘外侧，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架。

可选的，所述支撑臂结构为对称设置的两组支撑臂结构：所述支撑上臂连接在所述顶框架的板角边缘处，所述支撑下臂连接在所述底框架的板角边缘处；两个所述支撑臂结构构成一组，每组支撑臂结构上的第二活动连接部相对。

可选的，所述支撑臂结构还包括液压机构：所述液压机构设置于所述支撑上臂和所述支撑下臂之间的臂面上，一端与支撑下臂固定连接，另一端与支撑上臂固定连接。

可选的，所述升降机构还包括多组链式举升机构，多组链式举升机构分别对称设置于所述顶框架或所述底框架上；所述链式举升机构包括驱动电机、链条和置容盒；所述置容盒设置于所述顶框架上，所述驱动电机设于所述置容盒内，所述链条的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述底框架固定连接。

可选的，所述链条位于两个所述第二活动连接部的中间，沿所述顶框架靠近或远离所述底框架的方向设置。

可选的，所述升降机构包括设置于所述顶框架与所述底框架之间的多组X形的剪刀叉结构；所述剪刀叉结构包括交叉并活动连接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和第二支撑臂的两端分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接，用于所述顶框架在底框架上方的升降。

可选的，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂的另一侧分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接。

可选的，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间的所述顶框架或所述底框架上设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一支撑臂固定连接，另一端与所述第二支撑臂固定连接；当所述电动推杆收缩时，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一侧在所述滑轨上向另一侧滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂的顶端相互靠近；或者使第一支撑臂和第二支撑臂的底端相互靠近；当所述电动推杆伸出时，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一侧在所述滑轨上向远离另一侧滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂的顶端相互远离；或者使第一支撑臂和第二支撑臂的底端相互远离。

可选的，所述电动推杆与同步滑杆固定连接，所述同步滑杆与所述滑轨上的第一支撑臂或第二支撑臂固定连接，所述同步滑杆带动所述第一支撑臂或第二支撑臂沿所述滑轨滑动。

可选的，在所述顶框架与所述底框架之间的所述剪刀叉结构按侧板的方位对称或相邻设置。

可选的，所述底框架和顶框架为板状框架，在顶框架之上设有顶框架帽，在底框架之下设有底框架底拖。

本发明第二方面提出一种汽车，该汽车包括：车身主体，以及权利要求1至15所述的硬顶帐篷，所述硬顶帐篷安装在车身顶部或车身尾部的车厢之上，覆盖车身顶部或车身尾部的车厢，并可在车身顶部或车身尾部的车厢上折叠或展开。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

一、本发明提供的一种车载硬顶帐篷包括顶框架和底框架、升降机构和多对可折叠侧板，顶框架位于底框架上方，侧板成对且对称设置于顶框架和底框架之间，分别与顶框架和底框架的边缘处活动连接。当顶框架和底框架靠近时，侧板可折叠成板面，板面与顶框架和底框架基本平行；当顶框架和底框架远离时，侧板在顶框架和底框架之间展开；升降机构相邻所述侧板设置，且与顶框架和底框架的边缘处连接，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架。本发明通过采用硬质的顶框架和底框架设计，在底框架和顶框架上还基本平行且间隔设置有加固底框架和顶框架的加强筋，使车载帐篷顶部能够承压并不易变形和破损。

二、本发明的车载硬顶帐篷还包括折叠结构，所述折叠结构将所述侧板与所述顶框架和所述底框架的边缘处活动连接，通过将第一折叠结构设置于侧板与顶框架和底框架的第一活动连接部；第一折叠结构包括第一转轴和第一连接板；第一转轴的两端插入顶框架内壁设置的小孔内，与相对设置的顶框架或者顶框架的一端边缘处的两侧活动连接，第一连接板的一端与侧板的边缘固定连接，第一连接板的另一端与第一转轴的侧面固定连接。本发明通过设置第二折叠结构，其包括连接座、两组第一折叠结构；两组第一转轴分别与所述连接座一侧的两端活动连接，所述第一连接板远离所述第一转轴的一端分别与所述侧板固定连接，另一端分别与所述顶框架和所述底框架活动连接。由第一折叠结构和第二折叠结构使所述顶框架、底框架和侧板能够方便、快捷的叠合在一起，操作简单方便，且上述折叠设计避免了折叠后占用空间过大的问题。

三、本发明提供的链式举升机构配合支撑臂结构，在所述顶框架和所述底框架实现自由升降的同时，使所述侧板与所述顶框架和所述底框架的升降省时省力，实际操作方便快捷。

四、本发明提供设置于所述顶框架与所述底框架之间的多组X形的剪刀叉结构；所述第一支撑臂和第二支撑臂的两端分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架，且通过将多组所述剪刀叉结构按侧板所在方位对称设置或相邻设置，上述多组X形的剪刀叉结构使车载硬顶帐篷更稳固，更耐用，且使顶框架在靠近或远离所述底框架时更平稳。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的结构示意图；

图2是本发明实施例的车载硬顶帐篷折叠的结构示意图；

图3a是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的正视示意图；

图3b是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的侧视示意图；

图4a是本发明实施例的第一折叠结构的结构示意图；

图4b是本发明实施例的第一折叠结构的结构示意图；

图5是本发明实施例的第一折叠结构的结构示意图；

图6a是本发明实施例的第二折叠结构的正视示意图；

图6b是本发明实施例的图6a局部放大的结构示意图；

图6c是本发明实施例的图6a局部放大的结构示意图；

图7是本发明实施例的图6a局部放大的结构示意图；

图8a是本发明实施例的支撑臂结构打开的结构示意图；

图8b是本发明实施例的支撑臂结构折叠的结构示意图；

图9a是本发明实施例的支撑臂结构打开的正视示意图；

图9b是本发明实施例的支撑臂结构折叠的侧视示意图；

图10a是本发明实施例的链条安装位置的俯视示意图；

图10b是本发明实施例的链条安装位置的侧视示意图；

图11a是本发明另一实施例的车载硬顶帐篷打开的结构示意图；

图11b是本发明另一实施例的车载硬顶帐篷折叠的结构示意图；

图12a是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的立体结构示意图；

图12b是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的正视结构示意图；

图12c是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的仰视结构示意图；

图12d是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开的右视结构示意图；

图13a是本发明实施例的车载硬顶帐篷折叠的立体结构示意图；

图13b是本发明实施例的车载硬顶帐篷折叠的正视结构示意图；

图13c是本发明实施例的车载硬顶帐篷折叠的仰视结构示意图；

图13d是本发明实施例的车载硬顶帐篷折叠的右视结构示意图；

图14是本发明实施例的车载硬顶帐篷剪刀叉结构第三活动连接部的结构示意图；

图15是本发明实施例的车载硬顶帐篷剪刀叉结构第四活动连接部的结构示意图；

图16是本发明实施例的车载硬顶帐篷剪刀叉结构第五活动连接部的结构示意图；

图17是本发明实施例的推杆电机固定处的结构示意图；

图18是本发明实施例的第五活动连接部的结构示意图；

图19是本发明实施例的车载硬顶帐篷打开时立体骨架的结构示意图；

图20是本发明实施例的车载硬顶帐篷第二顶框架帽的结构示意图；

图21是本发明另一实施例的车载硬顶帐篷主体的结构示意图；

图22是本发明实施例的车载硬顶帐篷第二底框架底拖的结构示意图；

图23是本发明实施例的车载硬顶帐篷的帐篷固定车身横杆架的结构示意图。

【主要元件符号说明】

1：顶框架 10：第一顶框架帽

101：第二顶框架帽 11：上板角

2：底框架 20：第一底框架底拖

201：第二底框架底拖 21：下板角

3：升降机构 31：支撑臂结构

311：支撑上臂 312：支撑下臂

313：液压机构 3131：液压支撑架

32：链式举升机构 322：链条

323：置容盒

4：侧板 41：平行板面

5：折叠结构 51：第一折叠结构

510：第一活动连接部 511：第一转轴

512：第一连接板 513：连接座堵头

52：第二折叠结构 520：第二活动连接部

521：第一连接座 5212：第二连接座

6：剪刀叉结构 61：第一支撑臂

62：第二支撑臂 63：第三活动连接部

631：带孔销轴 632：开口销

633：第一轴套

71：第四活动连接部 711：第一底座

712：第二轴套 72：第五活动连接部

721：第二底座 722：滑块

73：滑轨 74：边缘板

75：紧固螺栓

8：电动推杆 801：第一固定杆

81：推杆电机 82：第二固定杆

821:推杆电机固定底座 83：加强连接板

831：连接部底座 832：同步滑杆连接部

84：同步滑杆 85：限位杆

9：帐篷固定车身横杆架

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供一种车载硬顶帐篷，该车载硬顶帐篷包括：顶框架1和底框架2、升降机构3和多对可折叠侧板4。所述顶框架1位于所述底框架2的上方，且分别与所述侧板4和折叠结构5的顶端活动连接。所述底框架2和顶框架1为板状框架，在顶框架1之上设有与顶框架1匹配的顶框架帽，在底框架2之下设有与底框架2匹配的底框架底拖。所述底框架2和顶框架1为一四边形框架，在所述底框架2和顶框架1上还平行且间隔设置有加固底框架2和顶框架1的加强筋。在底框架2的下端朝靠近或远离所述底框架2方向设置套置底框架2的第一底框架底拖20，在顶框架2的上端朝靠近或远离所述底框架2方向套置顶框架1的第一顶框架帽10，所述第一底框架底拖20和所述第一顶框架帽10的高度之和不小于多对可折叠的所述侧板4和所述折叠结构31折叠后的高度之和，所述第一底框架底拖20和所述第一顶框架帽10的帽壁边缘的结合部可相互匹配连接。如图9a和图9b所示，作为一种可选的实施方式，顶框架帽和底框架底拖之间盖封折叠后的顶框架1和底框架2，顶框架帽还可以为第二顶框架帽101，底框架底拖还可以为第二底框架底拖201。如图20和图22所示，所述第二顶框架帽101的上表面还可以设置为倾斜结构，所述倾斜结构用于使外部雨水顺流、减小行车阻力，以及外部美观等实际的需求设置，所述第二底框架底拖201可以设置为向下下凹的结构，在此不再赘述。

如图3a、图3b、图4a、图4b和图5所示，在本发明的实施例中，所述折叠结构5包括第一折叠结构51，所述第一折叠结构51设置于所述侧板4与所述顶框架1和所述底框架2的第一活动连接部510。所述第一折叠结构51包括第一转轴511和第一连接板512。所述第一转轴511的两端插入所述顶框架1内壁设置的小孔内，并与相对设置的所述顶框架1的一端边缘处的两侧活动连接，所述第一连接板512的一端与所述侧板4的边缘固定连接，所述第一连接板512的另一端与所述第一转轴511的侧面固定连接。所述底框架2上固定设置有第二连接座5212，所述第一转轴511设置于所述第二连接座5212上的凹槽内，并可在上述凹槽内可呈90°角度转动。当所述侧板4打开时，将侧板4沿所述第一转轴511向下旋转至竖直方向，且所述侧板4的自由端与所述底框架2的顶部接触固定，上述固定可以通过过盈配合卡接，还可以通过安装的卡扣等固定件配合固定。当所述侧板4折叠关闭时，将所述侧板4朝车载硬顶帐篷内绕所述第一转轴511向上旋转至与所述顶框架1底面接触并与其贴合在一起(见图5)。

如图4a、图4b所示，作为另外一种可选的实施方式，第一活动连接部510可以设置在所述底框架2处，当所述侧板4在折叠打开时，将侧板4沿所述第一转轴511向上旋转至竖直方向，且所述侧板4的自由端与所述顶框架1的底部接触固定。当所述侧板4折叠关闭时，将所述侧板4朝车载硬顶帐篷内绕所述第一转轴511向下旋转至与所述底框架2的顶面接触并贴合在一起。

如3a、图3b、图4a、图4b、图6a、图6b、图6c和图7所示，在本发明的实施例中，所述折叠结构5还包括第二折叠结构52：所述第二折叠结构52包括第一连接座521和两组第一折叠结构51。两组第一转轴511分别与所述第一连接座521一侧的两端活动连接，所述第一连接板512远离所述第一转轴511的一端分别与所述侧板4固定连接，另一端分别与所述顶框架1和所述底框架2活动连接。所述第一连接座521两端还设置有连接座堵头513。所述连接座堵头513封堵在所述第一连接座521的两端。当所述侧板4打开时，所述顶框架1和所述底框架2的第一活动连接部510在靠近或远离所述底框架2方向上远离，使所述第一折叠结构51绕所述第一连接座521转动，直至所述侧板4打开至竖直方向且第一折叠结构51与所述连接座521在一个平面上(见图3a)。当所述侧板4折叠关闭时，所述顶框架1和所述底框架2的第一活动连接部510在靠近或远离所述底框架2方向上靠近，使所述第一折叠结构51绕所述第一连接座521转动，直至所述侧板4折叠关闭至水平方向且两个第二折叠结构52上下的侧板4相互平行(见图6a、图6b和图6c)。

如图1、图2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在本发明的实施例中，所述侧板4成对且对称设置于所述顶框架1和所述底框架2之间，分别与所述顶框架1和所述底框架2的边缘处设置的边缘板74活动连接。当所述顶框架1和所述底框架2靠近时，所述侧板4可折叠成平行板面41，所述平行板面41与所述顶框架1和所述底框架2平行且相接触；当所述顶框架1和所述底框架2远离时，所述侧板4在所述顶框架1和所述底框架2之间展开。

如图8a和图8b所示，在本发明的实施例中，所述升降机构3可以包括设多组支撑臂结构31；所述支撑臂结构31包括支撑上臂311和支撑下臂312。所述支撑上臂311的一端活动连接于所述顶框架1的下板面上，另一端与所述支撑下臂312的一端活动连接，所述支撑下臂312的另一端与所述底框架2的上板面活动连接。所述支撑上臂311和所述支撑下臂312构成第二活动连接部520，所述支撑上臂311和所述支撑下臂312通过第二活动连接部520可以上下折叠叠合在一起，每个支撑臂结构31布置于侧板4边缘外侧，折叠面平行于侧板面，用于驱动所述顶框架1靠近或远离所述底框架2。

如图6a和图6b所示，在本发明的实施例中，所述升降机构3包括两组支撑臂结构31，所述顶框架1构成的板角为上板角11，所述底框架2构成的板角为下板角21，所述支撑上臂311连接在所述顶框架1的上板角11边缘处，所述支撑下臂312连接在所述底框架2的下板角21边缘处。两个所述支撑臂结构31构成一组，每组支撑臂结构31上的第二活动连接部520相对，且位于所述顶框架1和所述底框架2之间，两组支撑臂结构31对称设置。

如图9a和图9b所示，在本发明的实施例中，所述支撑臂结构31还可以包括液压机构313。所述液压机构313设置于每个支撑臂结构31的所述支撑上臂311和所述支撑下臂312之间的臂面上，一端与支撑下臂312固定连接，另一端与支撑上臂311固定连接，所述液压机构313为液压支撑架3131，在打开所述车载硬顶帐篷时，所述液压支撑架3131辅助支撑臂结构31，通过其内部液压作用助力于所述支撑上臂311和所述支撑下臂312上，使所述顶框架1远离所述底框架2运行至打开状态。所述液压支撑架3131设置于所述支撑上臂311和所述支撑下臂312之间的容纳空间内(见图8a、图8b)。

如图8a和图8b所示，在本发明的实施例中，所述升降机构3还包括两组链式举升机构32，两组链式举升机构32分别对称设置于所述顶框架1或所述底框架2上。所述链式举升机构32包括驱动电机(图中未示出)、链条322和置容盒323。所述置容盒323设置于所述顶框架1上，所述驱动电机设于所述置容盒323内，所述链条322一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述底框架2固定连接。当需要打开车载硬顶帐篷时，打开所述驱动电机，由驱动电机旋转，使链条322绕在所述输出轴上，由链条322带动另一端固定的所述顶框架1远离所述底框架2至最远位置时，所述驱动电机停止运行。当需要折叠关闭车载硬顶帐篷时，打开所述驱动电机，由驱动电机反向旋转，使链条322反向绕在所述输出轴上，由输出轴使链条322带动另一端固定的所述顶框架1靠近所述底框架2至最近位置时，所述驱动电机停止运行。

如图10a、图10b、图11a和图11b所示，在本发明的实施例中，所述链条322位于两个所述第二活动连接处520的中间，沿所述顶框架1靠近或远离所述底框架2的方向设置。所述升降机构3位于所述侧板4的外侧，分别与所述顶框架1和所述底框架2的边缘处连接，用于驱动所述顶框架1靠近或远离所述底框架2。所述升降机构3顶部和底部分别设置有第二顶框架帽101和第二底框架底拖201，所述第二顶框架帽101和第二底框架底拖201分别与所述顶框架1和所述底框架2连接，用于对所述升降机构3的封闭和防护。

如图11a、图11b、图12a、图12b、图12c、图12d、图13a、图13b、图13c和图13d所示，在本发明的实施例中，所述升降机构3包括设置于所述顶框架1与所述底框架2之间的多组X形的剪刀叉结构6，所述第一支撑臂61与第二支撑臂62于所述顶框架1和所述底框架2的边缘处设置的边缘板74上的第三活动连接部63处活动连接，所述第一支撑臂61与第二支撑臂62用于驱动或支撑顶框架1做靠近或远离所述底框架2的运动。如图14所示，所述第三活动连接部63处设置有第一轴套633，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62通过带孔销轴631和开口销632于第一轴套633处将所述第一支撑臂61与第二支撑臂62活动连接。所述开口销632用于固定带孔销轴631，防止带孔销轴631脱落。所述带孔销轴631用于连接第一支撑臂61与第二支撑臂62，并使第一支撑臂61与第二支撑臂62绕所述带孔销轴631做旋转运动。

在本发明的实施例中，在所述顶框架1与所述底框架2之间的多个或多组所述剪刀叉结构6按侧板4的方位对称或相邻设置。例如，所述剪刀叉结构6可以一个设置在第二折叠结构52所在的侧板4的方位上，另一个设置于上述方位的旁侧(见图12a和图13a所示)。或者所述剪刀叉结构6还可以按两个为一组的方式对称设置在所述顶框架1与所述底框架2之间的外侧。

在本发明的实施例中，所述剪刀叉结构6包括交叉并活动连接的第一支撑臂61和第二支撑臂62，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的两端分别与所述顶框架1的下板面和所述底框架2的上板面活动连接。所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的同一侧分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面通过连接件活动连接。所述活动连接包括转动连接和滑动连接，如图15和图16所示，所述第一支撑臂61的下端与所述底框架2的上板面于第四活动连接部71处转动连接，所述第二支撑臂61的上端与所述顶框架1的下板面于第四活动连接部71处转动连接。所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的另一侧分别与所述顶框架1的下板面和所述底框架2的上板面上的边缘板74上设置的滑轨73活动连接。如图15和图16所示，所述第一支撑臂61的上端与所述顶框架1的下板面于第五活动连接部72处滑动连接，所述第二支撑臂62的下端与所述底框架2的上板面于第五活动连接部72处滑动连接。

在本发明的实施例中，所述第四活动连接部71处的转动连接如图15所示，在第一支撑臂61上设置第二轴套712，在所述底框架2的上板面上设置第一底座711，所述第一底座711和第二轴套712通过带孔销轴631和开口销632活动连接。所述第一底座711用于所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的限位，并做旋转运动。所述带孔销轴631用于活动连接所述第一底座711和所述第二轴套712。

在本发明的实施例中，所述第五活动连接部72处的转动连接如图16所示，在第二支撑臂62上设置第二轴套712，在所述底框架2的上板面上两边对称的设置有滑轨73，所述滑轨73沿所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面边缘设置，所述滑轨73的轨道上设有可滑动的滑块722，所述滑块722的顶面与所述活动连接件连接。所述滑块722用于配合导轨并连接所述活动连接件沿滑轨73的轨道滑动。所述活动连接件包括第二轴套712和第二底座721，所述第二底座721用于活动连接第二轴套712以及带动所述第一支撑臂61和第二支撑臂62沿所述滑轨73的轨道滑动。所述滑轨73用于限位所述滑块722并导向滑块沿所述滑轨73作直线运动。所述带孔销轴631穿过所述第二轴套712和第二底座721上设置的小孔，由所述开口销632限位所述活动的带孔销轴631，使所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的另一侧随所述滑块722在所述滑轨73上滑动时，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的顶端支撑所述顶框架1在所述底框架2的上方进行靠近或远离所述底框架2的运动，同时带动所述第一折叠结构51和所述第二折叠结构52转动，使其帐篷运行至展开和折叠状态。

在本发明的实施例中，作为一种可选的实施方式，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62之间的所述顶框架1或所述底框架2上设有电动推杆8，所述电动推杆8的一端与所述第一支撑臂的底端固定连接，另一端与所述第二支撑臂的底端固定连接。所述电动推杆8的一端设置推杆电机81，所述推杆电机81固定在所述顶框架1或所述底框架2上。

如图19所示，作为一种可选的实施方式，在所述底框架2上剪刀叉结构6的第一支撑臂61或所述第二支撑臂62之间设置可移动的同步滑杆84、第一固定杆801、第二固定杆82和限位杆85，所述推杆电机81与所述第二固定杆82固定连接，所述电动推杆8伸缩结构的外壁与所述第一固定杆801固定连接，用于限位所述电动推杆8伸缩的方向，所述电动推杆8伸缩结构伸出的顶端与所述同步滑杆84通过加强连接板83固定连接，所述加强连接板83与所述同步滑杆84近平行设置，两者通过连接部底座831连接。所述加强连接板83用于所述第二支撑臂62或者对称设置的第二支撑臂62同步滑动，进而带动所述顶框架1平稳的远离所述底框架2和靠近所述底框架2。如图17所述，所述第二固定杆82与所述推杆电机81通过推杆电机固定底座821，螺栓和螺母固定连接。所述推杆电机81用于提供所述电动推杆8伸出和收缩运行的动力。如图12c、图13c、图18和图19所示，所述同步滑杆84的两端分别设置有同步滑杆连接部832，所述同步滑杆84与两端的所述滑块722在同步滑杆连接部832由第二底座721通过紧固螺栓75固定连接，并且所述第二底座721与第二轴套712通过带孔销轴和开口销活动连接(见图18)。所述限位杆85设置于所述电动推杆8伸缩结构的外壁的前端，所述电动推杆8伸缩结构前端的底框架2的边框，以及所述伸缩结构伸缩杆可以伸出和收缩的长度三者一起限定所述伸缩结构伸出和收缩的活动范围。所述剪刀叉结构6还可设置在旁侧的侧板4外侧(见图12a、图12d、图13a、图13d和图19)。

在本发明的实施例中，所述电动推杆8的伸缩端与可移动的同步滑杆84固定连接，所述同步滑杆84与所述滑轨73上的第一支撑臂61或第二支撑臂62固定连接，所述同步滑杆84带动所述第一支撑臂61或第二支撑臂62沿所述滑轨73滑动。当所述推杆电机81运行带动所述电动推杆8收缩时，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的一侧在所述滑轨73上向另一侧的方向滑动，使第一支撑臂61和第二支撑臂62的顶端相互靠近；或者使第一支撑臂61和第二支撑臂62的底端相互靠近。与此同时，剪刀叉结构6在所述底框架2上打开，使所述顶框架1进行远离所述底框架2的运动。当所述电动推杆8收缩带动所述同步滑杆84抵压在所述限位杆85上时，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的底端或顶端靠近至最近，此时所述顶框架1远离所述底框架2至最远处(如图11b、图12a、图12b、图12c和图12d所示)。当所述推杆电机81运行带动所述电动推杆8伸出时，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的一侧在所述滑轨73上向远离另一侧的方向滑动，使第一支撑臂61和第二支撑臂62的顶端相互远离；或者使第一支撑臂61和第二支撑臂62的底端相互远离。与此同时，剪刀叉结构6在所述底框架2上折叠闭合，使所述顶框架1进行靠近所述底框架2的运动。当所述电动推杆8伸出带动所述同步滑杆84抵压在所述底框架2上的内边框上时(或者所述电动推杆8伸出至最大长度时)，所述第一支撑臂61和第二支撑臂62的底端或顶端远离至最远距离，此时所述顶框架1靠近所述底框架2至最近处(如图11a、图13a、图13b、图13c和图13d所示的折叠状态)。

在本发明的实施例中，上述电动推杆8通过收缩和伸出，使所述顶框架1进行相应的远离所述底框架2和靠近所述底框架2的运动，用于驱动所述顶框架1在底框架2上方进行靠近或远离所述底框架2的运动。

如图20至图23，所述车载硬顶帐篷由上述图中的各结构从上至下依次连接而成。具体的，所述第二顶框架帽101与所述顶框架1通过所述螺栓螺母固定连接；所述第二底框架底拖201与所述底框架2通过螺栓螺母固定连接；同时所述第二底框架底拖201通过帐篷固定车身横杆架9由螺栓螺母与车身固定连接(见图23和图11b所示)。

在本发明的实施例中，本发明提供了一种汽车，该汽车包括：车身主体，以及上述所述的车载硬顶帐篷，所述车载硬顶帐篷安装在车身顶部或车身尾部的车厢之上，覆盖车身顶部或车身尾部的车厢，并可在车身顶部或车身尾部的车厢上折叠或展开。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种车载硬顶帐篷，其特征在于，包括：顶框架和底框架、升降机构和多对可折叠侧板；

所述顶框架位于所述底框架上方；

所述侧板成对且对称设置于所述顶框架和所述底框架之间，分别与所述顶框架和所述底框架的边缘处活动连接；

当所述顶框架和所述底框架靠近时，所述侧板可折叠成板面，所述板面与所述顶框架和所述底框架基本平行；

当所述顶框架和所述底框架远离时，所述侧板在所述顶框架和所述底框架之间展开；

所述升降机构相邻所述侧板设置，且与所述顶框架和所述底框架的边缘处连接，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架。

2.根据权利要求1所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述车载硬顶帐篷还包括折叠结构，所述折叠结构将所述侧板与所述顶框架和所述底框架的边缘处活动连接，所述折叠结构包括第一折叠结构：

所述第一折叠结构设置于所述侧板与所述顶框架和所述底框架的第一活动连接部；

所述第一折叠结构包括第一转轴和第一连接板；

所述第一转轴与所述顶框架的两侧活动连接，所述第一连接板的一端与所述侧板固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述折叠结构还包括第二折叠结构：

所述第二折叠结构包括连接座、第一折叠结构；

两组第一转轴分别与所述连接座的两端活动连接，所述第一连接板远离所述第一转轴的一端与所述侧板连接，另一端分别与所述顶框架和所述底框架活动连接。

4.根据权利要求1所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述升降机构包括设多组支撑臂结构；

所述支撑臂结构包括支撑上臂和支撑下臂；

所述支撑上臂的一端活动连接于所述顶框架的下板面上，另一端与所述支撑下臂的一端活动连接，所述支撑下臂的另一端与所述底框架的上板面活动连接；

所述支撑上臂和所述支撑下臂构成第二活动连接部，所述支撑上臂和所述支撑下臂通过第二活动连接部上下折叠，每个支撑臂结构布置于侧板边缘外侧，用于驱动所述顶框架靠近或远离所述底框架。

5.根据权利要求4所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述支撑臂结构为对称设置的两组支撑臂结构：

所述支撑上臂连接在所述顶框架的板角边缘处，所述支撑下臂连接在所述底框架的板角边缘处；

两个所述支撑臂结构构成一组，每组支撑臂结构上的第二活动连接部相对。

6.根据权利要求5所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述支撑臂结构还包括液压机构：

所述液压机构设置于所述支撑上臂和所述支撑下臂之间的臂面上，一端与支撑下臂固定连接，另一端与支撑上臂固定连接。

7.根据权利要求5所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述升降机构还包括多组链式举升机构；

多组链式举升机构分别对称设置于所述顶框架或所述底框架上；

所述链式举升机构包括驱动电机、链条和置容盒；

所述置容盒设置于所述顶框架上，所述驱动电机设于所述置容盒内，所述链条的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述底框架固定连接。

8.根据权利要求7所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述链条位于两个所述第二活动连接部的中间，沿所述顶框架靠近或远离所述底框架的方向设置。

9.根据权利要求3所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述顶框架与所述底框架之间的多组X形的剪刀叉结构；

所述剪刀叉结构包括交叉并活动连接的第一支撑臂和第二支撑臂；

所述第一支撑臂和第二支撑臂的两端分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接，用于所述顶框架在底框架上方的升降。

10.根据权利要求9所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂的另一侧分别与所述顶框架的下板面和所述底框架的上板面活动连接。

11.根据权利要求10所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间的所述顶框架或所述底框架上设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一支撑臂固定连接，另一端与所述第二支撑臂固定连接；

当所述电动推杆收缩时，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一侧在所述滑轨上向另一侧滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂的顶端相互靠近；或者使第一支撑臂和第二支撑臂的底端相互靠近；

当所述电动推杆伸出时，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一侧在所述滑轨上向远离另一侧滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂的顶端相互远离；或者使第一支撑臂和第二支撑臂的底端相互远离。

12.根据权利要求11所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述电动推杆与同步滑杆固定连接，所述同步滑杆与所述滑轨上的第一支撑臂或第二支撑臂固定连接，所述同步滑杆带动所述第一支撑臂或第二支撑臂沿所述滑轨滑动。

13.根据权利要求9所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，在所述顶框架与所述底框架之间的所述剪刀叉结构按侧板的方位对称或相邻设置。

14.根据权利要求1所述的车载硬顶帐篷，其特征在于，所述底框架和顶框架为板状框架，在顶框架之上设有顶框架帽，在底框架之下设有底框架底拖。

15.一种汽车，其特征在于，包括：车身主体，以及权利要求1至14所述的硬顶帐篷，所述硬顶帐篷安装在车身顶部或车身尾部的车厢之上，覆盖车身顶部或车身尾部的车厢，并可在车身顶部或车身尾部的车厢上折叠或展开。