CN117798660A - 一种转子压装设备 - Google Patents

Abstract

本技术方案属于电动机转子的生产制造设备技术领域，具体涉及一种转子压装设备，用于将轴承压装在转子的两端，包括：转子定位装置，其具有转子导向机构和活动设置在该转子导向机构上并用于水平安装转子的转子装夹机构；定模装置，其固定设置在转子装夹机构的前端，且具有用于装载轴承的定模固定座；动模装置，其活动设置在转子装夹机构的后端，且具有用于装载轴承的动模固定座；以及动模驱动装置，其设置在动模装置的后端，用于推动动模固定座和转子装夹机构向定模固定座靠近，实现将轴承和轴承压装在转子的两端；其中，置于定模固定座内的轴承和置于动模固定座内的轴承的中心线同时与置于转子装夹机构内转子的中轴线处于同一水平线上。

Description

一种转子压装设备

技术领域

本技术方案涉及电动机转子的生产制造设备技术领域，特指一种转子压装设备。

背景技术

电机主要由定子和转子组成，定子固定在机壳上，转子插入到定子中并通过转轴转动连接在机壳两端端盖上，为减少转轴与机壳端盖之间的摩擦，会在转轴上安装轴承，轴承的安装一般通过机器冲压来完成，但是在此冲压前需要工人进行轴承的上料工作，相对于快速完成的机器冲压，整个轴承安装的工作的效率主要受到工人上料效率的影响，因此，厂家开始着手对轴承安装设备进行改造，以提高加工的效率并减少人工劳动强度。

现有技术中，中国专利CN114734233B公开了一种马达转子用压装设备及其使用方法，该技术方案的核心是通过对心杆与铁芯轴下端的插接来支撑铁芯轴，避免轴承装配时中间或铁芯轴的薄弱位置发生变形，然而，这种方式要求对心杆与铁芯轴具有非常高的同心度，否则下压与支撑两个对冲力偏位仍然容易导致铁芯轴发生弯曲变形，因此，有必要研究一种具有高同心度的轴承压装机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本技术方案的目的是提供一种转子压装设备，通过转子定位装置水平固定转子，通过定模装置和动模装置将轴承一和轴承二输送至转子的两端，再通过动模驱动装置推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，实现将轴承一和轴承二压装在转子的两端，解决人工上料轴承效率低以及竖直压装轴承同心度低而导致转子、轴承损坏的问题。

本技术方案的目的是这样实现的：

一种转子压装设备，用于将轴承一和轴承二压装在转子的两端，包括：转子定位装置，其用于水平固定转子并携带转子水平运动；定模装置，其固定设置在所述转子定位装置的前端，用于将轴承一输送至转子的前端；动模装置，其活动设置在所述转子定位装置的后端，用于将轴承二输送至转子的后端；以及动模驱动装置，其用于推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，并将轴承一和轴承二压装在转子的两端；其中，置于转子前端的轴承一和置于转子后端的轴承二的中心线与转子的中轴线处于同一水平线上。

优选的，所述转子定位装置包括：转子固定机构，其用于将转子固定在转子固定座上；转子导向机构，所述转子固定机构可在转子导向机构上前后滑动；以及转子复位机构，其用于驱动转子固定机构复位；其中，所述转子固定机构包括：转子固定座，其设置在所述转子导向机构上，且两端均成型有固定槽；以及转子夹持件，其通过旋转升降驱动件设置在所述转子导向机构上，且两端均成型有夹持槽；其中，旋转升降驱动件用于控制转子夹持件运动至转子固定座上方并使其与转子固定座相互配合实现对转子的夹持固定。

优选的，所述转子导向机构至少具有：至少一条转子滑轨，其上设置有转子滑块；以及转子滑座，其设置在所述转子滑块上；其中，所述转子固定座和旋转升降驱动件均设置在转子滑座上。

优选的，所述转子复位装置包括：复位导杆，其平行于所述转子滑轨设置；复位弹簧，其套设在复位导杆上并抵接所述转子滑座，用于使得转子滑座始终具有向动模装置方向运动的趋势；以及复位挡块，其固定设置在复位导杆上，用于阻挡转子滑座向动模装置方向运动；其中，所述转子滑座安装在复位导杆上并可在其上前后滑动，所述复位弹簧推动转子滑座运动直至转子滑座抵接复位挡块。

优选的，所述定模装置包括：定模上料机构，其用于将轴承一输送至转子的前端；以及定模挡料机构，其活动设置在定模上料机构的定模固定座上，用于挡住轴承一使其固定在定模上料机构的定模活动座内；其中，所述定模上料机构至少具有：定模上料架，其上设置有若干定模储料部，并开设有定模储料槽；定模上料推块，其端部活动设置在定模储料槽内；定模固定座，其上开设有通孔一，所述通孔一用于供转子前端穿过；以及定模活动座，其可拆卸的设置在所述定模固定座上，并开设有放置槽；其中，所述定模活动座的敞口通过定模滑道连接所述储料槽，轴承一套设在定模储料部上并可滑落至定模储料槽内，定模上料推块推动轴承一使其延定模滑道进入定模活动座的放置槽内。

优选的，所述定模挡料机构至少具有：定模挡板，其通过定模升降气缸活动设置在所述定模固定座上，且表面成型有供转子前端穿过的缺口；其中，所述定模挡板可将轴承一挡住使其固定在定模活动座的放置槽内。

优选的，所述动模装置包括：动模上料机构，其用于将轴承二输送至转子的后端；动模挡料机构，其活动设置在动模上料机构的动模固动座上，用于挡住轴承二并使其固动在动模上料机构的动模活动座内；以及动模限料机构，其用于限制多个轴承二同时进入动模活动座内。

优选的，转子压装设备还包括转子上料装置，所述转子上料装置至少具有：转子排序机构，其用于对转子进行备料；以及转子转运机构，其用于将转子从转子排序机构转运并水平放置在转子固定座上；其中，所述转子排序机构包括：排序机架；排序固定板，其设置在所述排序机架上；排序活动板，其活动设置在所述排序机架上，并与所述排序固定板配合对转子进行排序；以及转子托举模块，其用于托举升高当前转子以及阻挡其余转子运动；其中，转子的两端分别搭设在所述排序活动板和排序固定板上，所述排序活动板和排序固定板顶部均具有斜面，用于使得转子自动向下滚动，所述排序活动板可在排序机架上远离或者靠近排序固定板。

优选的，转子压装设备还包括转子收料装置，所述转子收料装置至少具有：转子输送台，其上设置有龙门架；以及转子收料盒，其通过链轮机构活动设置在所述龙门架上，所述转子收料盒在转子固定机构和转子输送台之间运动，用于转运加工完成的转子；其中，所述链轮机构至少具有：链轮固定板，其活动设置在龙门架上；链轮盘，其通过链轮销设置在所述链轮固定板上；链条，其套设在链轮盘外，两端分别连接转子收料盒和龙门架上的链轮座；以及链轮驱动件，其通过链轮固定板控制链轮盘提升或下降，通过链条带动转子收料盒上下运动。

本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本技术方案设计的转子定位装置将转子水平固定后还可以跟随转子同步水平移动，对转子进行水平加工可保证转子定位装置对转子进行时时支撑，相对于竖直压装的放置，可有效避免转子和轴承一、轴承二之间因为压力逐渐增大而发生同心度改变的现象，并且定模装置和动模装置在装载轴承一、轴承二时，可对轴承一、轴承二位于转子端侧的位置进行调整，使其三者之间的同心度增加，动模驱动装置可推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，从而实现轴承一和轴承二的压装，转子定位装置还具有复位功能，在转子定位装置等待转子上料时为初始位置，在对轴承进行压装时转子的位置为加工位置，转子定位装置可在转子加工完成后由加工位置自动复位至初始位置，从而等待下一个转子的放入。

2、本技术方案设计的转子固定机构可对水平放置的转子进行夹持固定，保证其在加工时不会发生摆动，增加转子与轴承一、轴承二之间的同心度，提高产品良率，并且旋转升降驱动件可驱动转子夹持件避让转子转运机构，使得两者运动不发生干涉，以保证设备正常运转。

3、本技术方案设计的定模装置和动模装置均具有独自的上料机构和挡料机构，动模装置还具有限料机构，上料机构可将轴承一、轴承二输送至转子的两端，挡料机构可将轴承一、轴承二分别挡在定模固定座和动模固定座内，增加了轴承一、轴承二压装在转子上时的稳定性，限料机构可确保每次只有一个轴承二进入动模固定座内，并且当动模固定座离开动模上料机构时，限料机构可以阻挡后续的轴承二继续向下运动，避免轴承二滑出动模滑道。

4、本技术方案设计的转子上料装置、转子定位装置和转子收料装置首尾顺次连接，转子上料装置和转子收料装置设置在转子定位装置的旁侧，转子经过转子上料装置被转运至转子定位装置内后，转子收料装置可收取加工完毕的转子，并由转子输送台输送至转子上料装置的下方，实现了人员处于原地便可对转子进行上料收料。

5、本技术方案设计的链轮机构可使得转子收料盒快速升降，当链轮固定板运动一段距离后，链条可带动转子收料盒产生二倍于链轮固定板运动距离的行程，加速了对转子的转运收料。

附图说明

图1为轴承一和轴承二安装在转子上的示意图。

图2为本技术方案的结构示意图。

图3为转子排序机构的立体图。

图4为转子排序机构的正视图。

图5为转子托举模块的结构示意图。

图6为转子转运机构的结构示意图。

图7为本技术方案部分结构示意图。

图8为转子定位装置的结构示意图。

图9为动模装置和动模驱动装置的结构示意图。

图10为转子收料装置的结构示意图。

图11为链轮机构的结构示意图。

图12为实施例2和实施例3的结构示意图。

附图标记：1、转子定位装置；11、转子固定机构；111、转子固定座；112、固定槽；113、转子夹持件；114、旋转升降驱动件；115、夹持槽；12、转子导向机构；121、转子滑轨；122、转子滑块；123、转子滑座；13、转子复位机构；131、复位导杆；132、复位弹簧；133、复位挡块；14、转子定位机架；

2、定模装置；21、定模上料机构；211、定模上料架；212、定模储料部；213、定模储料槽；214、定模上料推块；215、定模固定座；216、凸条；217、定模活动座；218、定模放置槽；219、定模滑道；22、定模挡料机构；221、定模挡板；222、定模升降气缸；223、缺口；224、定模固定块；230、定模支撑柱；231、定模连接板；

3、动模装置；31、动模上料机构；311、动模固定座；312、动模滑道；313、动模放置槽；32、动模挡料机构；33、动模限料机构；331、动模限料板；332、动模限料气缸；333、振动盘；334、复位电机；335、复位丝杆；336、丝杆滑套；

4、动模驱动装置；

5、转子上料装置；51、转子排序机构；511、排序机架；512、排序固定板；513、排序活动板；514、转子托举模块；515、排序料架；516、避让通道；52、转子转运机构；521、机械手A；522、机械手B；523、转子转运机架；524、X轴滑动模块；525、Y轴滑动模块；526、Z轴滑动模块；530、止位槽；531、托举驱动件；532、转子托举部；533、托举槽；534、阻挡部；535、活动板滑轨；536、活动板滑块；537、活动板丝杆；538、活动板控制座；539、活动板手轮；540、托举部滑轨；541、托举部滑块；542、托举部锁紧块；543、托举部安装板；544、驱动件安装板；545、托举部导杆；546、托举部导套；

6、转子收料装置；61、转子输送台；62、龙门架；63、转子收料盒；64、链轮机构；641；链轮固定板；642、链轮盘；643、链轮销；644、链条；645、链轮驱动件；650、收料盒滑轨；651、链轮滑轨；652、链轮固定座；653、链轮固定部一；654、链轮固定部二；

100、转子；101、安装部；200、轴承一；300、轴承二。

具体实施方式

下面结合附图对本技术方案的具体实施方式作进一步详细说明。

【实施例1】

一种转子压装设备，用于将轴承一200和轴承二300压装在转子100两端，包括：转子上料装置5，其用于对转子100进行上料；转子定位装置1，其用于接收上料的转子100并将其水平固定；定模装置2，其固定设置在所述转子定位装置1的前端，且具有用于装载轴承一200的定模固定座215；动模装置3，其活动设置在所述转子定位装置1的后端，且具有用于装载轴承二300的动模固定座311；动模驱动装置4，其用于推动动模装置3和转子定位装置1向定模装置2靠近，并将轴承一200和轴承二300压装在转子100两端；以及转子收料装置6，其用于对完成加工的转子100进行收料。

如图1和图2所示，在转子100的前后两端分别设置有用于安装轴承一200和轴承二300的安装部101，轴承一200和轴承二300分别于对应的与安装部101过盈配合。

本实施例对转子100进行压装轴承一200和轴承二300的方式为：通过动模驱动装置4推动携带轴承二300的动模装置3以及携带转子100的转子定位装置1向携带轴承一200的定模装置2运动，从而实现将轴承一200和轴承二300同时水平压装在转子100上。

转子上料装置5设置转子定位装置1的左侧，转子收料装置6设置在转子定位装置1的右侧，定模装置2设置在转子定位装置1的前端，动模装置3和动模驱动装置4依次设置在转子定位装置1的后端，转子100经转子上料装置5上料至转子定位装置1后，在转子定位装置1内完成对转子100的加工，然后通过转子上料装置5将转子100由转子定位装置1下料至转子收料装置6内，最后经过转子收料装置6将加工好的转子100运回至转子上料装置5的下方。

优选的，所述转子上料装置5至少具有：转子排序机构51，其用于对转子100进行备料；以及转子转运机构52，其用于将转子100从转子排序机构51转运并水平放置在转子固定座111上，还用于将转子100从转子固定座111上转运至转子收料装置6内。

其中，所述转子排序机构51包括：排序机架511，其位于所述转子转运机构52的旁侧；排序料架515，其设置在所述排序机架511上，并具有供转子100搭设的斜面，转子100放置在排序料架515上时可自动向下滚动；以及转子托举模块514，其设置在排序料架515的末端，并具有托举位，用于升高托举位内的转子100以及阻挡其余置于排序料架515上的转子100向托举位内运动。

如图3-6所示，排序料架515具有用于供转子100搭设的斜面，斜面之间开设有用于避让转子100线圈的避让通道516，斜面可使得当任一转子100置于排序料架515上时自动向下滚动并自动排序，为了节约排序料架515的制造材料，可以将排序料架515简化为两块设置在排序机架511上的支撑板，支撑板之间的空挡可避让转子100线圈，支撑板的下端均成型有一个止位槽530，工作人员手动拿取待加工转子100放在排序料架515后，转子100滚落至止位槽530内，并置于托举位的上方，转子100经转子托举模块514托举提升后，由转子转运机构52夹取转运。

进一步的，转子托举模块514主要包括托举驱动件531以及设置在托举驱动件531输出端的转子托举部532，托举驱动件531可驱动转子托举部532上下升降以实现转子100的上下升降，转子托举部532上成型有至少一个适配线圈形状的托举槽533，所有托举槽533配合形成托举位，由于转子托举模块514设置在排序料架515的末端，因此当转子100滚动进入止位槽530内时，也必定置于托举位的上方，当转子托举部532工作提升转子100时，当转子100落入托举槽533内时，两端便脱离止位槽530，随着提升高度逐渐增加，转子100最后被转子转运机构52夹取，在此提升过程中，托举槽533和止位槽530的设计均可增加转子100放置的稳定性，有效避免了转子100的晃动，另外，转子托举部532的侧面还具有阻挡部534，阻挡部534活动抵接置于排序料架515上并且最靠近托举位内的转子100，当阻挡部534逐渐上升时，其可推动最靠近托举位内的转子100远离托举位内的转子100，在最靠近托举位内的转子100和托举位内的转子100之间形成供转子转运机构52的机械手模块插入的空间，从而保证机械手模块在抓取托举位内的转子100时不会与其余转子100发生运动干涉，防止损伤转子100。

更近一步的，转子托举模块514还包括设置在排序机架511上的托举部安装板543，托举驱动件531通过驱动件安装板544设置在托举部安装板543上，托举驱动件531的输出端穿过托举部安装板543连接转子托举部532，在转子托举部532上还设置有若干穿过托举部安装板543的托举部导杆545，托举部导杆545通过托举部导套546活动插接在托举部安装板543上，托举部导杆545可对转子托举部532的升降起到导向作用。

为了实现对不同规格型号的转子100进行上料，转子排序机构51设置了调整宽度的排序料架515以及可以水平移动的转子托举部532，不同规格型号的转子100的区别包括但不限于，转子100的长短以及线圈的大小，为了适配线圈过大过宽的转子100，我们将固定设置在排序机架511上的两个支撑板其中一个改变为滑动设置在排序机架511上，形成排序固定板512和排序活动板513，可通过水平移动排序活动板513以调整其与排序固定板512之间的距离，对应的，转子托举部532同样需要调整位置使得托举槽533正对转子100线圈以保证托举转子100时的稳定性。

进一步的，实现排序活动板513和转子托举部532水平移动的方式可以为手动拉取或者机械控制，在本申请中，采用了机械控制排序活动板513水平移动以及手动拉取转子托举部532水平移动，排序机架511上设置有两条活动板滑轨535，排序活动板513通过活动板滑块536活动设置在活动板滑轨535上，活动板丝杆537的一端通过轴套设置在排序活动板513端侧，活动板丝杆537的另外一端螺纹设置在活动板控制座538内，靠近活动板控制座538一侧的活动板丝杆537设置有活动板手轮539，通过转动活动板手轮539可使得活动板丝杆537带动排序活动板513水平移动，另外，当所述活动板手轮539替换为电机时，就能够实现机械控制。

为了实现转子托举部532水平移动，我们在排序机架511上还设置了两条托举部滑轨540，转子托举部532通过托举部安装板543设置在托举部滑块541上，托举部滑块541活动设置在托举部滑轨540上，在托举部滑块541端侧还设置了可锁紧在托举部滑轨540上的托举部锁紧块542，托举部锁紧块542用于将转子托举部532锁定在对应位置的托举部滑轨540上。

本申请转子压装设备具有上料工位、加工工位以及下料工位，其中上料工位具体为机械手模块夹取托举位内的转子100时的位置，加工工位具体为转子100置于转子定位装置1的转子固定座111内的位置，下料工位具体为机械手模块夹取完成加工的转子100后并将其放置在转子收料装置6的转子收料盒63内的位置，转子转运机构52可夹取转子100在上料工位、加工工位以及下料工位之间来回工作。

具体地，转子转运机构52具有转子转运机架523、设置在转子转运机架523上的X轴滑动模块524、设置在X轴滑动模块524上的Z轴滑动模块526、设置在Z轴滑动模块526上的Y轴滑动模块525以及设置在Y轴滑动模块525上的机械手模块，Y轴滑动模块525可配合机械手模块将转子100由转子上料装置5转运至转子收料装置6，X轴滑动模块524可带动Y轴滑动模块525沿转子托举部532移动的方向移动以实现机械手模块抓取位于不同位置的托举槽533内的转子100，Z轴滑动模块526可带动Y轴滑动模块525上下升降。

进一步的，机械手模块具有机械手A521和机械手B522，在第一位置时，机械手A521用于夹取上料工位的待加工的转子100，机械手B522用于夹取加工工位的已加工好的转子100；第二位置时，机械手A521将待加工的转子100放置在加工工位转子定位装置1上，机械手B522将已加工好的转子100转运至转子收料装置6的下料工位，机械手A521和机械手B522同时同步进行转运工作，使得设备加工效率大大提高。

优选的，所述转子定位装置1包括：转子定位机架14，其位于转子转运机构52的下方；转子固定机构11，其用于将转子100定位在转子固定座111上；转子导向机构12，所述转子固定机构11可沿转子导向机构12水平滑动；以及转子复位机构13，其用于驱动转子固定机构11复位。

所述转子导向机构12至少具有：至少一条转子滑轨121，其上设置有转子滑块122；以及转子滑座123，其设置在所述转子滑块122上。

如图7和图8所示，在夹持固定好转子100后，需要动模驱动装置4推动动模装置3和转子定位装置1向定模装置2移动以完成轴承的压装，因此设置了转子导向机构12配合动模装置3进行移动，转子导向机构12设置的转子滑轨121、转子滑块122以及转子滑座123相互配合可使得转子固定座111携带转子100水平移动，在移动过程中完成转子100两端轴承的压装，本申请中，转子滑轨121、转子滑块122的数量均设置为两个，转子滑座123的两端均通过转子滑块122设置在转子滑轨121上，这种设置方式可以提高加工转子100时的稳定性，便于保持轴承一200、轴承二300和转子100之间的同心度。

所述转子固定机构11包括：转子固定座111，其设置在所述转子导向机构12上，并成型有固定槽112；以及转子夹持件113，其通过旋转升降驱动件114设置在所述转子滑座123上，并成型有夹持槽115；其中，旋转升降驱动件114用于控制转子夹持件113运动至转子固定座111上方并使其与转子固定座111相互配合实现对转子100的夹持固定，所述转子固定座111和旋转升降驱动件114均设置在转子滑座123上，旋转升降驱动件114可以设置为旋转升降驱动气缸或者旋转升降电机以及其它驱动件。

具体地，如图7和图8所示，转子定位装置1用于对转子100两端进行压装轴承，在转子100可靠放置后需要对转子100两端进行压装轴承，在此过程中需要时刻保持转子100的稳定放置，因此设置了转子固定机构11来固定转子100。

转子固定机构11包括一个固定设置在转子导向机构12上的转子固定座111以及一个可以旋转升降的转子夹持件113，转子固定座111上成型有用于固定转子的固定槽112，转子夹持件113上同样成型有用于固定转子的夹持槽115，旋转升降驱动件114可驱动转子夹持件113进行旋转升降，以避让机械手模块上料，以及配合转子固定座111对转子100进行夹持固定，当转子转运机构52进行上料时，转子夹持件113转动至旁侧以避让机械手模块，当转子转运机构52完成上料时，转子夹持件113转动至转子固定座111上方后并向转子固定座111下降靠近，以配合转子固定座111夹持固定转子100。

优选的，所述转子复位装置包括：复位导杆131，其平行于所述转子滑轨121设置；复位弹簧132，其套设在复位导杆131上并抵接所述转子滑座123，用于使得转子滑座123始终具有向动模装置3方向运动的趋势；以及复位挡块133，其固定设置在复位导杆131上，用于阻挡转子滑座123向动模装置3方向运动；其中，所述转子滑座123安装在复位导杆131上并可在其上前后滑动，所述复位弹簧132推动转子滑座123运动直至转子滑座123抵接复位挡块133。

如图7和图8所示，在对转子100两端压装轴承时，转子固定座111具有初始位置和压装位置，初始位置对应机械手模块在托举槽533内夹持转子100的位置，具体为：转子固定座111、转子托举部532以及Y轴滑动模块525的运动轨迹处于同一水平线上，当转子100规格型号发生变化时，转子托举部532的位置会跟随发生改变，同时，转子100的固定座的初始位置同样跟随发生改变，压装位置为动模装置3将轴承压装在转子100两端时转子固定座111的位置，复位装置用于当转子固定座111处于压装位置并且动模驱动装置4回缩时推动转子固定座111由压装位置运动至初始位置。

进一步的，复位装置利用复位弹簧132的弹力对转子固定机构11推动复位，复位挡块133设置在复位导杆131上的位置适配转子固定座111的初始位置，复位挡块133用于保证转子固定座111在复位导杆131上的运动不会超过其初始位置，方便下一个转子100的上料，复位挡块133通过螺钉设置在复位导杆131上，可通过拆卸螺钉以调整复位挡块133处于复位导杆131上的位置。

优选的，所述定模装置2包括：定模固定座215，其上开设有用于装载轴承一200的定模放置槽218；定模上料机构21，其用于将轴承一200输送至定模放置槽218内；以及定模挡料机构22，其活动设置在所述定模固定座215上，用于配合定模放置槽218将轴承一200固定在定模放置槽218内。

其中，所述定模上料机构21至少具有：定模上料架211，其上设置有若干定模储料部212，并开设有定模储料槽213；以及定模上料推块214，其端部活动设置在定模储料槽213内。

具体地，如图7和图8所示，定模上料架211上设置有若干定模支撑柱230，在所有定模支撑柱230顶部设置有定模连接板231，定模连接板231上插接有至少一个定模储料部212，定模储料部212为杆状，多个轴承一200均套设在定模储料部212上，定模储料部212的下端置于定模储料槽213内，轴承一200可通过重力自动滑落并进入定模储料槽213内，进一步的，定模储料部212的下端距离定模储料槽213槽底的距离至多容纳一个轴承一200，同时，定模上料推块214的高度小于或者等于定模储料部212的下端距离定模储料槽213槽底的距离，此设定可以保证定模上料推块214的正常工作，不会推动仍套设在定模储料部212上的轴承一200，也不会同时推动两个轴承一200，进一步的，定模储料部212的上端可拆卸的放置在定模连接板231上，其连接放置可以为紧配卡接、卡簧卡接或者卡轴卡接。

在定模上料推块214推动轴承一200向前运动时，需要通过程序设定使得定模上料推块214优先推出外侧的定模储料部212上滑落的轴承一200，当推出靠近定模固定座215的定模储料部212上所有的轴承一200后，才会依次推出其余后方的定模储料部212上的轴承一200，轴承一200被推动由定模滑道219进入定模固定座215的定模放置槽218内。

进一步的，为了使得定模固定座215可以装载不同规格型号的轴承，我们在定模固定座215上设置了一个可拆卸的定模活动座217，可以通过更换不同大小的定模活动座217使其适配不同规格型号的轴承，定模活动座217通过定模固定块224卡接在定模放置槽218内，并且定模活动座217上开设有用于装载轴承一200的定模放置槽218。

优选的，所述定模挡料机构22至少具有：定模挡板221，其通过定模升降气缸222活动设置在所述定模固定座215上，且表面成型有供转子100前端穿过的缺口223。

具体地，如图7和图8所示，定模放置槽218三面封闭一面敞口，定模挡板221可封闭定模放置槽218的敞口，将轴承一200挡住并固定在定模放置槽218内，当轴承一200滑入定模放置槽218之前时，定模挡板221会提前升起并与定模放置槽218配合形成容纳空间，将轴承一200稳定固定在此容纳空间内，当转子100前端进入轴承一200时，定模挡板221上开设的缺口223可避让转子100，当转子100前端插接进入轴承一200后，定模升降气缸222控制定模挡板221下降，在定模放置槽218的内侧设置有支撑轴承一200内圈的凸条216，在实际生产加工时，有些轴承的外圈高于轴承的内圈，凸条216可以有效支撑轴承的内圈，使得在压装轴承时，轴承的内圈和外圈同时分担所受压力，避免轴承损坏。

优选的，所述动模装置3包括：动模固定座311，其上开设有用于装载轴承二300的动模放置槽313，且通过固定座滑块活动设置在转子滑轨121上；动模上料机构31，其用于将轴承二300输送至动模放置槽313内；动模挡料机构32，其活动设置在动模固定座311上，用于配合动模放置槽313将轴承二300固定在动模放置槽313内；以及动模限料机构33，其具有活动在动模放置槽313上方的动模限料板331，动模限料板331用于当动模固定座311向转子固定座111运动时，阻挡动模上料机构31的动模滑道312内的轴承二300继续向下运动。

如图9所示，动模装置3的动模上料机构31和动模挡料机构32分别与定模装置2的定模上料机构21和定模挡料机构22结构相同，动模上料机构31和定模上料机构21上均设置有用于检测上料状态的感应器，当感应器检测到轴承一200或轴承二300堆积时，其可控制动模上料机构31和定模上料机构21停止上料。

为了实现动模装置3向定模装置2运动，我们将动模固定座311活动设置在转子滑轨121上，因此动模固定座311可被动模驱动装置4推动向定模装置2滑动，以实现轴承一200和轴承二300的同时压装，相比市场上其余压装设备设置的两个动力装置进行相向运动压装轴承，本申请只需要一个受控于动模驱动装置4的动模装置3配合定模装置2即可完成转子100两侧轴承的压装。

动模限料机构33包括动模限料板331以及可以驱动动模限料板331运动的动模限料气缸332，动模限料气缸332可驱动动模限料板331的端侧进入或者退出动模滑道312内，当动模固定座311携带轴承二300向定模固定座215运动时，动模上料机构31的动模滑道312不跟随动模固定座311移动，因此如果不设置动模限料机构33，动模滑道312内的轴承二300会掉落出动模滑道312。

动模驱动装置4的输出端连接动模固定座311，动模驱动装置4可推动动模固定座311前后移动以靠近或者远离定模装置2，为了完成不同规格型号的轴承压装在不同规格型号的转子100上，动模驱动装置4的动力源设置了两种驱动方式，当需要较小压装力进行加工时，可以采用电动电缸作为动力源，当需要较大压装力进行加工时，可以采用气液增压缸作为动力源。

优选的，转子压装设备还包括转子收料装置6，所述转子收料装置6至少具有：转子输送台61，其上设置有龙门架62；以及转子收料盒63，其通过链轮机构64活动设置在所述龙门架62上，所述转子收料盒63在转子固定座111的旁侧和转子输送台61之间升降运动，用于转运加工完成的转子100。

如图10和图11所示，转子收料装置6用于收集加工完成的转子100以及将加工完成的转子100输送回上料工位，方便工作人员在同一位置对转子100进行上料和收料，转子收料装置6通过一个可以上下移动的转子收料盒63对转子100进行转运，转子收料盒63上升至加工工位的旁侧，准备接收加工完成的转子100，当接受到加工完成的转子100时，转子收料盒63下降后，转子100自动滚落到转子输送台61上并被输送回上料工位。

具体地，所述链轮机构64至少具有：链轮固定板641，其活动设置在龙门架62上；链轮盘642，其通过链轮销643设置在所述链轮固定板641上；链条644，其套设在链轮盘642外，两端分别连接转子收料盒63和龙门架62上的链轮固定座652；以及链轮驱动件645，其通过链轮固定板641控制链轮盘642提升或下降，通过链条644带动转子收料盒63上下运动。

为了提高转子100的收料速度，将转子收料盒63通过链轮机构64设置在龙门架62上，链轮机构64通过动滑轮原理提高了转子收料盒63上下运动的速度，其具体设置方式为：转子收料盒63后端卡接设置在龙门架62前端的收料盒滑轨650上，转子收料盒63可沿收料盒滑轨650在龙门架62上上下滑动。

在龙门架62的侧面设置还有一条链轮滑轨651，链轮固定板641可带动链轮盘642沿链轮滑轨651上下滑动，在龙门架62的侧面还设置有一个用于装载链轮驱动件645的链轮固定座652，并且，链轮固定座652上设置有一个用于固定链条644一端的链轮固定部一653，在转子收料盒63侧面设置有另外一个用于固定链条644另外一端的链轮固定部二654，由于链条644连接在链轮固定部一653的这端固定不动，因此当链轮盘642上下运动时，会拉伸链条644的另外一端上下升降，同时，链轮盘642本质为一个动滑轮，链条644连接链轮固定部二654的一端运动的距离为链轮盘642上下移动距离的二倍，因此可以快速提升或下降转子收料盒63以完成转子100的转运。

转子收料盒63内成型有收料斜面，当转子收料盒63向下运动至转子输送台61时，转子收料盒63内的转子100会受到惯性的作用自动向前移动一小段距离，最终转子100会沿收料斜面滚动至转子输送台61上。

本设备压装轴承的工作流程大致具有以下步骤：

步骤一，确定定模固定座215、转子固定座111以及动模固定座311的同心度，将三者的同心度调整完毕后，针对同一型号的轴承、转子的加工，本设备中的各个装置位置不再进行调整；

步骤二，将待加工的转子上料至转子固定座111内并使其水平放置，通过转子固定机构11将转子固定，同时，定模装置2和动模装置3分别将轴承一200和轴承二300上料至转子的前后两端；

步骤三，通过动模驱动装装置推动动模装置3向转子靠近，在轴承二300进入转子的后端后，动模驱动装置4推动转子定位装置1向定模装置2靠近，使得轴承一200进入转子的前端，然后将轴承一200和轴承二300压装在转子的两侧，完成转子的加工；

步骤四，复位装置控制转子固定座111工作的第一位置，使转子前后两端脱离定模装置2和动模装置3；

步骤五，转子转运机构52工作，同时进行将待加工的转子由上料工位转运至转子固定座111上以及将已加工好的转子由转子固定座111转运至转子收料盒63内。

【实施例2】

本实施例与实施例1设置大体相同，其唯一不同之处在于定模上料机构21和动模上料机构31的设置方式不同。

具体地，如图12所示，定模上料机构21和动模上料机构31采用了振动盘333进行上料，两个振动盘333的出料口分别有一段振动直轨337，振动直轨337再分别连接定模滑道219和动模滑道312。

【实施例3】

本实施例与实施例1设置大体相同，其唯一不同之处在于转子复位机构13的设置方式不同。

具体地，如图12所示，转子复位机构13采用了复位电机334控制转子滑座123复位，复位电机334输出端设置有复位丝杆335，复位丝杆335通过丝杆滑套336连接转子滑座123。

以上显示和描述了本技术方案的基本原理和主要特征和本技术方案的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术方案的原理，在不脱离本技术方案精神和范围的前提下，本技术方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术方案范围内。本技术方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种转子压装设备，用于将轴承一(200)和轴承二(300)压装在转子(100)的两端，其特征在于，包括：

转子定位装置(1)，其具有转子导向机构(12)和活动设置在该转子导向机构(12)上并用于水平安装转子的转子装夹机构(11)；

定模装置(2)，其固定设置在所述转子装夹机构(11)的前端，且具有用于装载轴承一(200)的定模固定座(215)；

动模装置(3)，其活动设置在所述转子装夹机构(11)的后端，且具有用于装载轴承二(300)的动模固定座(311)；以及

动模驱动装置(4)，其设置在所述动模装置(3)的后端，用于推动动模固定座(311)和转子装夹机构(11)向定模固定座(215)靠近，实现将轴承一(200)和轴承二(300)压装在转子(100)的两端；

其中，置于定模固定座(215)内的轴承一(200)和置于动模固定座(311)内的轴承二(300)的中心线同时与置于转子装夹机构(11)内转子(100)的中轴线处于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种转子压装设备，其特征在于，所述转子装夹机构(11)包括：

转子滑座(123)；

转子固定座(111)，其设置在所述转子滑座(123)上，并成型有固定槽(112)；

旋转升降驱动件(114)，其设置在所述转子滑座(123)上；以及

转子夹持件(113)，其设置在所述旋转升降驱动件(114)的输出端上，并成型有夹持槽(115)；

其中，所述旋转升降驱动件(114)可驱动转子夹持件(113)旋转升降使其与转子固定座(111)相互配合实现对转子(100)的夹持定位。

3.根据权利要求2所述的一种转子压装设备，其特征在于：所述转子定位装置(1)还包括转子复位机构(13)，所述转子复位机构(13)至少具有：

复位导杆(131)，其沿所述转子滑座(123)运动方向插接在所述转子滑座(123)内；

复位弹簧(132)，其套设在所述复位导杆(131)上并抵接所述转子滑座(123)，用于使得转子滑座(123)始终具有向动模固定座(311)方向运动的趋势；以及

复位挡块(133)，其设置在所述复位导杆(131)上，用于阻挡转子滑座(123)运动。

4.根据权利要求1所述的一种转子压装设备，其特征在于：所述定模固定座(215)上设置有定模活动座(217)，所述定模活动座(217)具有用于装载轴承一(200)的定模放置槽(218)；

所述定模装置(2)还包括定模挡料机构(22)，所述定模挡料机构(22)至少具有：

定模升降气缸(222)，其设置在所述定模固定座(215)上；以及

定模挡板(221)，其设置在所述定模升降气缸(222)输出端，且表面成型有供转子(100)前端穿过的缺口(223)；

其中，所述定模挡板(221)通过自身升降配合定模放置槽(218)固定轴承一(200)。

5.根据权利要求1所述的一种转子压装设备，其特征在于，所述动模装置(3)包括：

动模固定座(311)，其活动设置在所述转子导向机构(12)上，并开设有用于装载轴承二(300)的动模放置槽一(313)；

动模限料机构(33)，其用于限制轴承二(300)向动模放置槽一(313)内运动；动模上料机构(31)，其用于将轴承二(300)输送至动模放置槽一(313)内；以及

动模挡料机构(32)，其活动设置在所述动模固定座(311)上，用于将轴承二(300)固定在动模放置槽一(313)内。

6.根据权利要求1所述的一种转子压装设备，其特征在于：还包括转子上料装置(5)，所述转子上料装置(5)至少具有：

转子排序机构(51)，其具有排序料架(515)和转子托举模块(514)，该排序料架(515)上具有上料工位；以及

转子转运机构(52)；

其中，所述转子托举模块(514)可提升处于上料工位内的转子(100)，所述转子转运机构(52)可夹取提升后的转子(100)，并将其水平放置在转子固定座(111)上。

7.根据权利要求6所述的一种转子压装设备，其特征在于：所述排序料架(515)的顶面具有用于搭设转子(100)的斜面，所述排序料架(515)上还具有用于避让转子(100)的线圈的避让通道(516)，其末端成型有止位槽(530)；

所述转子排序机构(51)还包括排序机架(511)；所述排序料架(515)包括两个相对设置的排序板，其中至少一个排序板通过排序滑动模块活动设置在排序机架(511)上。

8.根据权利要求7所述的一种转子压装设备，其特征在于，所述转子托举模块(514)具有转子托举部(532)，该转子托举部(532)具有阻挡部(534)和至少一个托举槽(533)；

所述转子托举模块(514)通过托举部滑动模块活动设置在排序机架(511)上。

9.根据权利要求1所述的一种转子压装设备，其特征在于：还包括转子收料装置(6)，所述转子收料装置(6)至少具有：

转子输送台(61)，所述转子输送台(61)一端置于转子固定座(111)的旁侧，另外一端置于转子排序机构(51)下方；

龙门架(62)，其设置在转子输送台(61)靠近转子固定座(111)的一端；以及

转子收料盒(63)，其活动设置在所述龙门架(62)上；

其中，转子收料盒(63)上升至转子固定座(111)旁侧接收到加工完成的转子(100)后，下降将转子引流至转子输送台(61)上，最终将转子(100)输送至排序机构(51)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种转子压装设备，其特征在于：所述转子收料盒(63)通过链轮机构(64)设置在龙门架(62)上，所述链轮机构(64)至少具有：

链轮固定板(641)，其活动设置在龙门架(62)上；

链轮盘(642)，其通过链轮销(643)设置在所述链轮固定板(641)上；

链条(644)，其套设在链轮盘(642)外，两端分别连接转子收料盒(63)和龙门架(62)上的链轮固定座(652)；以及

链轮驱动件(645)，其可推动链轮固定板(641)升降。