CN117798658A - 一种前照灯透镜模组的环形自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，包括环形的输送线以及沿输送方向依次设置的上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位；所述上下料工位用于将透镜模组的零件放置在输送线的胎具中或取下成品。本发明设置了环形的输送线，并且设置了上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位，透镜模组的零件从上下料工位上至输送线中，经过一个循环后即可得到装配完整的透镜模组，不仅自动化程度高，提高了生产效率，而且设置了检测工位，保证了生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车灯生产技术领域，尤其是涉及一种前照灯透镜模组的环形自动组装线。
背景技术
汽车前照灯作为汽车的主要照明灯具，对汽车安全驾驶有着重要意义。目前，针对前照灯透镜模组的生产是由人工操作进行装配生产，自动化程度较低，不仅存在一定的失误率，容易出现质量不合格问题，而且人工成本较高，同时，人工的劳动生产率得不到保证，并且人员变动需要对新工人重新培训再上岗，无法做到快速生产，而且人工操作也无法做到对产品在重要的工序参数的追溯。
因此，有必要提一种供前照灯透镜模组的环形自动组装线来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术汽车前照灯透镜模组由人工操作装配生产，自动化程度较低的问题，而提出一种前照灯透镜模组的环形自动组装线。
本发明的技术方案是：一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，包括环形的输送线以及沿输送方向依次设置的上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位；所述上下料工位用于将透镜模组的零件放置在输送线的胎具中或取下成品；所述涂胶工位用于对透镜模组的散热器进行涂胶；所述第一装配工位用于灯透镜模组的PCB板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位用于对透镜模组的总成进行点亮检测，并将透镜模组的总成装配至总成支架；所述第三锁付工位用于对总成支架进行锁付。
所述上下料工位包括依次设置的第一人工上料工位和第二人工上料工位；所述第一人工上料工位用于将部分透镜模组的零件放置在输送线的胎具中或取下成品；所述第二人工上料工位用于将另外部分的透镜模组的零件放置在输送线的胎具中；所述第一人工上料工位和第二人工上料工位上均设有第一视觉检测机构。
所述涂胶工位包括涂胶机械手以及设于涂胶机械手上的涂胶头；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构。
所述第一装配工位包括第一装配机械手；所述第一装配机械手的两侧分别设有PCB弹性吸盘和内灯罩弹性吸盘，底部设有透镜弹性吸盘。
所述第一锁付工位包括第一锁付机器人。
所述第二装配工位包括第二装配机械手和热铆工站；所述热铆工站包括机架以及设于机架中部的热铆胎具；所述热铆胎具上方活动设有上热铆工装装，下方活动设有下热铆工装；所述热铆胎具的上方还设有活动设有热铆压紧块。
所述第三装配工位包括第三装配机械手和电检机；所述第三装配机械可根据需求进行散热器夹取机械手和挡板锁付机械手之间的快换；所述散热器夹取机械手用于装配散热器；所述挡板锁付机械手用于锁付挡板。
所述第二锁付工位包括第二锁付机器人。
所述检测工位包括设于电检机一侧的检测抓取机械手。
所述第三锁付工位包括第三锁付机器人。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明设置了环形的输送线，并且设置了上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位，透镜模组的零件从上下料工位上至输送线中，经过一个循环后即可得到装配完整的透镜模组，不仅自动化程度高，提高了生产效率，而且设置了检测工位，保证了生产质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上下料工位的结构示意图。
图3为本发明涂胶工位和第一装配工位的结构示意图。
图4为本发明PCB弹性吸盘、内灯罩弹性吸盘和透镜弹性吸盘安装结构示意图。
图5为本发明第一锁付工位和第二装配工位的结构示意图。
图6为本发明热铆工站的结构示意图。
图7为本发明第三装配工位和第二锁付工位的结构示意图。
附图中的标号为：
输送线1、上下料工位2、第一人工上料工位2-1、第二人工上料工位2-2、第一视觉检测机构2-3、涂胶工位3、涂胶机械手3-1、涂胶头3-2、第二视觉检测机构3-3、第一装配工位4、第一装配机械手4-1、PCB弹性吸盘4-2、内灯罩弹性吸盘4-3、透镜弹性吸盘4-4、第一锁付工位5、第二装配工位6、第二装配机械手6-1、挡板支架吸盘6-1-1、第一挡板吸盘6-1-2、第二挡板吸盘6-1-3、热铆工站6-2、机架6-2-1、热铆胎具6-2-2、上热铆工装6-2-3、下热铆工装6-2-4、热铆压紧块6-2-5、第三装配工位7、第三装配机械手7-1、电检机7-2、第二锁付工位8、检测工位9、第三锁付工位10。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图7，本实施例的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，包括环形的输送线1以及沿输送方向依次设置的上下料工位2、涂胶工位3、第一装配工位4、第一锁付工位5、第二装配工位6、第三装配工位7、第二锁付工位8、检测工位9和第三锁付工位10；所述上下料工位2与涂胶工位3之间有一段缓存输送段；所述上下料工位2用于将透镜模组的零件放置在输送线1的胎具中或取下成品；所述涂胶工位3用于对透镜模组的散热器进行涂散热胶；所述第一装配工位4用于灯透镜模组的PCB板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位5用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位6用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位7用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位8用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位9用于对透镜模组的总成进行点亮检测，并将透镜模组的总成装配至总成支架；所述第三锁付工位10用于对总成支架进行锁付。
进一步地，所述上下料工位2包括依次设置的第一人工上料工位2-1和第二人工上料工位2-2；所述第一人工上料工位2-1用于将部分透镜模组的零件放置在输送线1的胎具中或取下成品；所述第二人工上料工位2-2用于将另外部分的透镜模组的零件放置在输送线1的胎具中；所述第一人工上料工位2-1和第二人工上料工位2-2上均设有第一视觉检测机构2-3，第一视觉检测机构2-3采用CCD，以保证零件放置到位，提高人工操作质量，减少错误发生率。具体地，第一人工上料工位2-1负责将透镜模组的一件散热器、一件挡板支架、两件挡板、一件透镜支架和一件支架放入输送线1上的胎具内，以及负责将成品透镜模组从输送线1上取下；第二人工上料工位2-2负责将一件远光PCB、一件近光PCB、两件灯罩和一件透镜放入输送线1上的胎具内。本实施例设置了第一人工上料工位2-1和第二人工上料工位2-2，能够保证生产持续稳定地进行循环。
进一步地，所述涂胶工位3包括涂胶机械手3-1以及设于涂胶机械手3-1上的涂胶头3-2；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构3-3，第二视觉检测机构3-3采用CCD检测涂胶面积并反馈具体长宽数据、有无断胶、漏胶、溢胶等情况。
进一步地，所述第一装配工位4包括第一装配机械手4-1；所述第一装配机械手4-1的两侧分别设有PCB弹性吸盘4-2和内灯罩弹性吸盘4-3，底部设有透镜弹性吸盘4-4。具体地，PCB弹性吸盘4-2从从胎具上吸取PCB并装配至散热器上，内灯罩弹性吸盘4-3在PCB装配完成后进行内灯罩装配，从胎具上吸取内灯罩并放置到位，透镜弹性吸盘4-4将透镜取件后按压至透镜支架中，完成装配。本实施例采用弹性吸盘能够提供一定的按压力，保证其贴合度，提升装配质量，并且透镜吸盘末端结构可以提供少量的间隙补偿，在吸取透镜时可以保证吸盘面与透镜面充分贴合，从而保证吸附成功率。
进一步地，所述第一锁付工位5包括第一锁付机器人，由第一锁付机器人进行内灯罩的锁付作业，并全程记录扭力。
进一步地，所述第二装配工位6包括第二装配机械手6-1和热铆工站6-2；第二装配机械手6-1配备有挡板支架吸盘6-1-1、第一挡板吸盘6-1-2和第二挡板吸盘6-1-3；所述热铆工站6-2包括机架6-2-1以及设于机架6-2-1中部的热铆胎具6-2-2；所述热铆胎具6-2-2上方活动设有上热铆工装6-2-3装，下方活动设有下热铆工装6-2-4；所述热铆胎具6-2-2的上方还设有活动设有热铆压紧块6-2-5，第二装配机械手6-1将两件挡板以及挡板支架取件，并逐一放置在热铆工站6-2的热铆胎具6-2-2上，热铆压紧块6-2-5由气缸驱动压紧定位上述零件，并且同时5上热铆工装6-2-3装和下热铆工装6-2-4同时工作，热铆完成后第二装配机械手6-1取出挡板支架组件并装配到透镜支架中，本实施例采用上热铆工装6-2-3装和下下热铆工装6-2-4同时热铆，节省了操作时间，提高了整线效率。
进一步地，所述第三装配工位7包括第三装配机械手7-1和电检机7-2；所述第三装配机械可根据需求进行散热器夹取机械手和挡板锁付机械手之间的快换；所述散热器夹取机械手用于装配散热器；所述挡板锁付机械手用于锁付挡板。具体地，第三装配机械手7-1先切换为挡板锁付机械手对挡板进行锁付，然后切换成散热器夹取机械手进行散热器的装配，然后再切换成挡板锁付机械手将挡板和散热器进行锁付。
进一步地，所述第二锁付工位8包括第二锁付机器人，第二锁付机器人用于将装入散热板器的透镜支架组件与散热器进行全自动锁付，并全程记录扭力。
进一步地，所述检测工位9包括设于电检机7-2一侧的检测抓取机械手，检测抓取机械手抓取半成品放至电检机7-2内，电检工装进行自动夹紧及PCB自动对插点亮，在线光检设备自动检测各个阶段的光型并记录相应数据；电检合格的半成品透镜模组会激光打标一个合格码，再由检测抓取机械手自动抓取，并装配至透镜模组的总成支架中。
进一步地，所述第三锁付工位10包括第三锁付机器人，由第三锁付机器人将组装完成的透镜模组进行全自动锁付，并全程记录扭力。
本实施例的前照灯透镜模组的环形自动组装线设置了环形的输送线1，节省空间，配合场地布局，并且设置了上下料工位2、涂胶工位3、第一装配工位4、第一锁付工位5、第二装配工位6、第三装配工位7、第二锁付工位8、检测工位9和第三锁付工位10，透镜模组的零件从上下料工位2上至输送线1中，经过一个循环后即可得到装配完整的透镜模组，不仅自动化程度高，提高了生产效率，而且设置了检测工位9，保证了生产质量，本实施例输送线1的胎具可满足多零件定位、具有防静电功能、可进行过程追溯识别，并且可在整线中应用RFID技术和CRS精益技术分析，RFID技术具有防错、监控、实时分析和追踪等功能，实现产品生产的防错及精益生产效果；采用ECRS视觉数字化分析技术软件，为产线电气调试的优化提供参数化指引，发挥精益之价值。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：包括环形的输送线(1)以及沿输送方向依次设置的上下料工位(2)、涂胶工位(3)、第一装配工位(4)、第一锁付工位(5)、第二装配工位(6)、第三装配工位(7)、第二锁付工位(8)、检测工位(9)和第三锁付工位(10)；所述上下料工位(2)用于将透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中或取下成品；所述涂胶工位(3)用于对透镜模组的散热器进行涂胶；所述第一装配工位(4)用于灯透镜模组的PCB板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位(5)用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位(6)用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位(7)用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位(8)用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位(9)用于对透镜模组的总成进行点亮检测，并将透镜模组的总成装配至总成支架；所述第三锁付工位(10)用于对总成支架进行锁付。
2.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述上下料工位(2)包括依次设置的第一人工上料工位(2-1)和第二人工上料工位(2-2)；所述第一人工上料工位(2-1)用于将部分透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中或取下成品；所述第二人工上料工位(2-2)用于将另外部分的透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中；所述第一人工上料工位(2-1)和第二人工上料工位(2-2)上均设有第一视觉检测机构(2-3)。
3.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述涂胶工位(3)包括涂胶机械手(3-1)以及设于涂胶机械手(3-1)上的涂胶头(3-2)；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构(3-3)。
4.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第一装配工位(4)包括第一装配机械手(4-1)；所述第一装配机械手(4-1)的两侧分别设有PCB弹性吸盘(4-2)和内灯罩弹性吸盘(4-3)，底部设有透镜弹性吸盘(4-4)。
5.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第一锁付工位(5)包括第一锁付机器人。
6.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第二装配工位(6)包括第二装配机械手(6-1)和热铆工站(6-2)；所述热铆工站(6-2)包括机架(6-2-1)以及设于机架(6-2-1)中部的热铆胎具(6-2-2)；所述热铆胎具(6-2-2)上方活动设有上热铆工装(6-2-3)装，下方活动设有下热铆工装(6-2-4)；所述热铆胎具(6-2-2)的上方还设有活动设有热铆压紧块(6-2-5)。
7.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第三装配工位(7)包括第三装配机械手(7-1)和电检机(7-2)；所述第三装配机械可根据需求进行散热器夹取机械手和挡板锁付机械手之间的快换；所述散热器夹取机械手用于装配散热器；所述挡板锁付机械手用于锁付挡板。
8.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第二锁付工位(8)包括第二锁付机器人。
9.根据权利要求7所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述检测工位(9)包括设于电检机(7-2)一侧的检测抓取机械手。
10.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第三锁付工位(10)包括第三锁付机器人。
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Cited By (1)
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2024
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