CN117798519A - 一种多管型切割设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及管材切割技术领域,尤其是涉及一种多管型切割设备,包括加工机台、激光切割组件、尾推夹持工装、管头夹持工装以及上料组件;上料组件用于将管材输送给尾推夹持工装;尾推夹持工装安装于加工机台的后端位置,尾推夹持工装通过行走驱动单元自加工机台的后端至加工机台的前端进行来回行走,且用于将管材推送至激光切割组件进行切割;管头夹持工装安装于加工机台的前端位置,且用于对管材的管头部分进行夹持和导向。本申请在从开始切割到切断结束之后的整个过程中,管头夹持工装能够始终对被切落的部分进行夹持支撑,使其不会出现自动向下发生折断,能够更好地保障切割后的切面平整度,以保障切割质量。
Description
技术领域
本申请涉及管材切割技术领域,尤其是涉及一种多管型切割设备。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开,是切割工件的热切割方法之一。
激光切割常用于管材切割,其能够对不同管型管材进行切割处理。在对多管型管材进行切割处理过程中,尾推夹持工装在夹紧管材的尾部后,将管材逐步推送至激光切割头位置处进行切割处理。
但是,在对管材进行切断处理时,当管材切割到最后连接处时,由于被管材中切断部分的重力影响,其容易自动向下发生折断,此时,切面容易出现不平整,严重影响其切断质量。因此,可做进一步改进。
发明内容
为了能够对多种管型的管材进行切割处理,本申请提供一种多管型尾推夹持工装及切割设备。
一种多管型切割设备,包括加工机台、激光切割组件、尾推夹持工装、管头夹持工装以及上料组件;所述激光切割组件安装于加工机台的前端位置,用于对管材进行切割处理;所述上料组件用于将管材输送给尾推夹持工装;所述尾推夹持工装安装于加工机台的后端位置,所述尾推夹持工装通过行走驱动单元自加工机台的后端至加工机台的前端进行来回行走,且用于将管材推送至激光切割组件进行切割;所述管头夹持工装安装于加工机台的前端位置,且用于对管材的管头部分进行夹持和导向;所述管头夹持工装包括管头夹持座、管头第一夹持单元、管头第二夹持单元以及管头旋转驱动单元;所述管头夹持座固定安装于加工机台,且所述管头夹持座上开设有供管头穿设的通管口;所述管头第一夹持单元转动安装于管头夹持座,用于对管头中靠内部分进行夹持支撑,且所述管头第一夹持单元通过管头旋转驱动单元进行驱动控制;所述管头第二夹持单元安装于管头夹持座,用于对管头中靠外部分进行夹持支撑。
通过采用上述技术方案,在实际加工过程中,上料组件将管材输送给尾推夹持工装,尾推夹持工装夹紧管材后,自加工机台的后端至加工机台的前端进行推送,使管材的头部穿过管头夹持工装后移动至激光切割组件位置处进行切割工作。在这个过程中,当管材穿过后管头夹持工装后,管头夹持工装对管材的前部进行辅助支撑,能够保障管材的稳定输送。另外,在对管材进行切割处理时,管头夹持工装中的管头第一夹持单元和管头第二夹持单元对管头进行夹持支撑,以保障管材在切割过程中保持稳定。同时,一方面,在切割过程中,借助管头旋转驱动单元驱动管材中管头部分进行旋转,使其与尾推夹持工装进行配合来转动管材,能够提高管材的转动稳定性。另一方面,在对管材进行切断处理时,当管材切割到最后连接处时,由于被管材中切断部分的重力影响,其容易自动向下发生折断,此时,切面容易出现不平整,严重影响其切断质量。而在本申请中,在切割过程中,管头第一夹持单元和管头第二夹持单元分别对管头中靠内部分和靠外部分进行分别支撑,在从开始切割到切断结束之后的整个过程中,被切落的部分始终被管头第二夹持单元所夹持支撑,使其不会出现自动向下发生折断,能够更好地保障切割后的切面平整度,以保障切割质量。
可选的,所述激光切割组件包括切割基架、激光切割头、激光头第一驱动件以及激光头第二驱动件;所述切割基架固定安装于加工机台,所述激光切割头安装于切割基架,所述激光头第一驱动件用于驱动激光切割头沿水平方向移动,所述激光头第二驱动件用于驱动激光切割头沿竖向进行移动。
通过采用上述技术方案,在实际使用过程中,激光头第一驱动件用于驱动激光切割头沿水平方向移动,激光头第二驱动件用于驱动激光切割头沿竖向进行移动,使其与尾推夹持工装进行配合,对管材进行工艺孔切割成型或者切割处理等切割动作。
可选的,所述尾推夹持工装滑动安装于加工机台的侧面;所述行走驱动单元包括行走驱动电机,所述加工机台的侧面固定安装有行走传动齿条,且所述行走传动齿条沿水平方向自加工机台后端向加工机台的前端延伸设置;所述行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮,且所述行走传动齿轮与行走传动齿条相啮合。
可选的,所述管头第一夹持单元包括基础卡盘、一对第一卡爪以及一对第二卡爪;两个所述第一卡爪相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动;两个所述第二卡爪相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动;且所述第一卡爪与第二卡爪呈前后错位布置。
通过采用上述技术方案,在实际工作过程中,当管材的管头部分穿设于管头夹持座上的通管口且推送到位后,两个第一卡爪对管材做第一方向的夹持限位,同时两个第二卡爪对管材做第二方向的夹持限位,进而对管材进行限位控制。
可选的,两个所述第一卡爪相对一端均转动安装有夹持辊,且两个所述第一卡爪中的夹持辊相对设置;两个所述第二卡爪相对一端均转动安装有夹持辊,且两个所述第二卡爪中的夹持辊相对设置。
通过采用上述技术方案,在后续后卡组件推动管材进行进给的过程中,由于第一卡爪和第二卡爪均通过夹持辊对管材进行滚动式夹持,此时,不需要控制第一卡爪和第二卡爪松开管材后再进行夹持,使其在夹持状态下,不会影响到尾推夹持工装推送管材,在保障夹持限位的前提下,能够方便整个管材进给切割工作,大大提高其加工效率。
可选的,所述管头第二夹持单元包括第一夹持件和第二夹持件,所述管头夹持座朝外一侧安装有延伸夹持座,所述延伸夹持座可朝靠近或者远离管头第一夹持单元方向移动控制;所述第一夹持件和第二夹持件均为中空类自定心浮动卡盘,所述第一夹持件与第二夹持件前后对齐设置,且均与管头夹持座中的通管口相对齐设置;所述第一夹持件转动安装于延伸夹持座,所述第二夹持件固定安装于延伸夹持座,且所述第一夹持件中卡爪的内侧嵌设铺设有滚珠。
通过采用上述技术方案,在实际使用过程中,当对管材的前面部分进行正常切割处理时,第二夹持件保持松开状态,第一夹持件保持对管材进行夹紧状态,此时第一夹持件与管材之间形成滚动式接触,其没有限制管材前后移动自由度,方便管材随时进行前后方向移动。
可选的,所述第一夹持件和第二夹持件均为四爪卡盘。
通过采用上述技术方案,由于第一夹持件和第二夹持件均为四爪卡盘,其夹持稳定性比较好。
所述尾推夹持工装包括尾推座以及尾推卡盘,所述尾推卡盘为自定心浮动卡盘,所述尾推卡盘转动安装于尾推座上,且通过尾推旋转驱动单元进行驱动旋转。
通过采用上述技术方案,在使用过程中,利用尾推卡盘夹紧管材,然后对管材进行逐步推送。同时,在尾推旋转驱动单元的控制下,控制管材旋转,使其与激光切割头进行配合而实现管材切割工作。在这个过程中,由于尾推卡盘为自定心浮动卡盘,能够对多种管型管材进行夹持,比如圆形管材、方形管材、椭圆形管材等管型管材,其加工适配性较好。
可选的,所述尾推旋转驱动单元包括旋转驱动电机,所述尾推卡盘上套设安装有外齿圈,且所述外齿圈与尾推卡盘同轴设置;所述旋转驱动电机的电机轴上安装有与外齿圈相啮合的齿轮。
通过采用上述技术方案,尾推旋转驱动单元在控制管材旋转过程中,旋转驱动电机通过相互啮合的齿轮、外齿圈来驱动尾推卡盘进行旋转,进而控制管材旋转。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在实际加工过程中,上料组件将管材输送给尾推夹持工装,尾推夹持工装夹紧管材后,自加工机台的后端至加工机台的前端进行推送,使管材的头部穿过管头夹持工装后移动至激光切割组件位置处进行切割工作。在这个过程中,当管材穿过后管头夹持工装后,管头夹持工装对管材的前部进行辅助支撑,能够保障管材的稳定输送;
2.在对管材进行切断处理时,当管材切割到最后连接处时,由于被管材中切断部分的重力影响,其容易自动向下发生折断,此时,切面容易出现不平整,严重影响其切断质量。而在本申请中,在切割过程中,管头第一夹持单元和管头第二夹持单元分别对管头中靠内部分和靠外部分进行分别支撑,在从开始切割到切断结束之后的整个过程中,被切落的部分始终被管头第二夹持单元所夹持支撑,使其不会出现自动向下发生折断,能够更好地保障切割后的切面平整度,以保障切割质量;
3.在实际使用过程中,当对管材的前面部分进行正常切割处理时,第二夹持件保持松开状态,第一夹持件保持对管材进行夹紧状态,此时第一夹持件与管材之间形成滚动式接触,其没有限制管材前后移动自由度,方便管材随时进行前后方向移动。
附图说明
图1是本申请一种多管型切割设备的后侧视角结构示意图。
图2是本申请一种多管型切割设备的前侧视角结构示意图。
图3是本申请中尾推夹持工装的结构示意图。
图4是图2中A部分放大图。
图5是本申请一种多管型切割设备中激光切割组件的结构示意图。
图6是本申请一种多管型切割设备中管头夹持工装的结构示意图。
图7是本申请管头夹持工装中管头第一夹持单元部分中第一视角的结构示意图。
图8是本申请管头夹持工装中管头第一夹持单元部分中第二视角的结构示意图。
图9是图6中B部分放大图。
图10是本申请一种多管型切割设备中上料组件的结构示意图。
附图标记说明:
1.加工机台;11、行走滑轨;12、行走传动齿条;
2、激光切割组件;21、切割基架;22、激光切割头;23、激光头第一驱动件;24、激光头第二驱动件;
3、尾推夹持工装;31、尾推座;32、尾推卡盘;33、尾推旋转驱动单元;34、旋转驱动电机;35、外齿圈;36、齿轮;
4、管头夹持工装;41、管头夹持座;42、管头第一夹持单元;421、基础卡盘;422、第一卡爪;423、第二卡爪;424、夹持辊;43、管头第二夹持单元;431、第一夹持件;432、第二夹持件;433、延伸夹持座;434、水平导杆;435、延伸驱动件;436、滚珠;44、管头旋转驱动单元;45、通管口;
5、上料组件;51、上料基座;52、升降台;53、导送轮;54、竖向导杆;55、升降驱动件;
100、管材。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例还公开一种多管型切割设备。
参照图1和图2,一种多管型切割设备,包括加工机台1、激光切割组件2、尾推夹持工装3、管头夹持工装4以及上料组件5;其中,激光切割组件2安装于加工机台1的前端位置,用于对管材100进行切割处理。尾推夹持工装3安装于加工机台1,且可自加工机台1的后端至加工机台1的前端进行来回行走。管头夹持工装4安装于加工机台1的前端位置,且与尾推夹持工装3相对设置。上料组件5用于将管材100输送给尾推夹持工装3进行夹紧。
在实际加工过程中,上料组件5将管材100输送给尾推夹持工装3,尾推夹持工装3夹紧管材100后,自加工机台1的后端至加工机台1的前端进行推送,使管材100的头部穿过管头夹持工装4后移动至激光切割组件2位置处进行切割工作。
在这个过程中,当管材100穿过后管头夹持工装4后,管头夹持工装4对管材100的前部进行辅助支撑,能够保障管材100的稳定输送。
参照图3,具体的,在本实施例中,尾推夹持工装3包括尾推座31以及尾推卡盘32;其中,尾推卡盘32为自定心浮动卡盘,且为四爪卡盘,尾推卡盘32转动安装于尾推座31上,且通过尾推旋转驱动单元33进行驱动旋转。
具体的,在本实施例中,尾推旋转驱动单元33包括旋转驱动电机34;其中,尾推卡盘32上套设安装有外齿圈35,且外齿圈35与尾推卡盘32同轴设置。相对应的,旋转驱动电机34的电机轴上安装有齿轮36,且与外齿圈35相啮合,以控制尾推卡盘32进行旋转。
在使用过程中,尾推卡盘32夹紧管材100后,对管材100进行逐步推送,同时,在尾推旋转驱动单元33的控制下,尾推旋转驱动单元33中的旋转驱动电机34通过相互啮合的齿轮36、外齿圈35来驱动尾推卡盘32进行旋转,进而控制管材100旋转,使其与激光切割头22进行配合而实现管材100切割工作。
同时,在这个过程中,由于尾推卡盘32为自定心浮动卡盘,能够对多种管型管材100进行夹持,比如圆形管材100、方形管材100、椭圆形管材100等管型管材100,其加工适配性较好。
参照图2和图4,具体的,在本实施例中,加工机台1的侧面固定安装有行走滑轨11,行走滑轨11的数量为两条,且成上下平行布置。相对应的,尾推夹持工装3中的尾推座31上固定安装有滑块,滑块的数量为两组,且分别滑动连接于上下设置的两条行走滑轨11上。
尾推夹持工装3上还固定安装有行走驱动单元,用于驱动尾推夹持工装3沿行走滑轨11进行前后行走。
具体的,在本实施例中,行走驱动单元包括行走驱动电机(图中未标出)。其中,加工机台1的侧面固定安装有行走传动齿条12,传动齿条安装于两个行走滑轨11之间,且与行走滑轨11相平行设置。行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮,且行走传动齿轮与行走传动齿条12相啮合,使行走驱动电机能够通过行走传动齿轮、行走传动齿条12来控制尾推夹持工装3进行行走。
参照图2和图5,具体的,在本申请中,激光切割组件2包括切割基架21、激光切割头22、激光头第一驱动件23以及激光头第二驱动件24;其中,切割基架21固定安装于加工机台1的侧面,且垂直于加工机台1的侧面。激光切割头22安装于切割基架21,激光头第一驱动件23用于驱动激光切割头22沿水平方向移动,激光头第二驱动件24用于驱动激光切割头22沿竖向进行移动。
具体的,在本实施例中,在本实施例中,激光头第一驱动件23为直线电机模组,激光头第一驱动件23水平设置,且固定安装于切割基架21上。激光头第一驱动件24为直线电机模组,激光头第二驱动件24竖直设置,且固定安装于激光头第一驱动件21的滑台上。激光头第二驱动件24的滑台上固定安装有激光座,激光切割头22安装于激光座,激光切割头22且朝下设置。
在实际使用过程中,激光头第一驱动件23用于驱动激光切割头22沿水平方向移动,激光头第二驱动件24用于驱动激光切割头22沿竖向进行移动,使其与尾推夹持工装3进行配合,对管材100进行工艺孔切割成型或者切割处理等切割动作。
参照图2和图6,具体的,管头夹持工装4包括管头夹持座41、管头第一夹持单元42、管头第二夹持单元43以及管头旋转驱动单元44。其中,管头夹持座41固定安装于加工机台1,管头夹持座41上开设有通管口45,以供管材100中管头进行穿设。管头第一夹持单元42转动安装于管头夹持座41,用于对管头中靠内部分进行夹持支撑,且通过管头旋转驱动单元44进行驱动控制。管头第二夹持单元43安装于管头夹持座41,且布置于管头第一夹持单元42朝外一侧,用于对管头中靠外部分进行夹持支撑。
在对管材100进行切割处理时,管头夹持工装4中的管头第一夹持单元42和管头第二夹持单元43对管头进行夹持支撑,以保障管材100在切割过程中保持稳定。同时,一方面,在切割过程中,借助管头旋转驱动单元44驱动管材100中管头部分进行旋转,使其与尾推夹持工装3进行配合来转动管材100,能够提高管材100的转动稳定性。另一方面,在对管材100进行切断处理时,当管材100切割到最后连接处时,由于被管材100中切断部分的重力影响,其容易自动向下发生折断,此时,切面容易出现不平整,严重影响其切断质量。而在本申请中,在切割过程中,管头第一夹持单元42和管头第二夹持单元43分别对管头中靠内部分和靠外部分进行分别支撑,在从开始切割到切断结束之后的整个过程中,被切落的部分始终被管头第二夹持单元43所夹持支撑,使其不会出现自动向下发生折断,能够更好地保障切割后的切面平整度,以保障切割质量。
参照图6-8,具体的,在本实施例中,管头第一夹持单元42包括基础卡盘421、一对第一卡爪422以及一对第二卡爪423。
参照图7、8,其中,第一卡爪422和第二卡爪423均安装于管头夹持座41朝外一侧,且布置于通管口45的外周。其中,两个第一卡爪422相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动。同理,两个第二卡爪423相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动,且第一卡爪422与第二卡爪423呈前后错位布置。
在本实施例中,第一卡爪422滑动安装于管头夹持座41的端面,且沿管头夹持座41的径向滑动设置。管头夹持座41内夹持驱动件(图中未标出),用于驱动第一卡爪422向内移动或者向外移动,使两个第一卡爪422能够朝相互靠近或者相互远离方向移动。在本实施例中,夹持驱动件为直线电机。同理,第二卡爪423的安装方式与第一卡爪422的安装方式相同,使两个第二卡爪423能够朝相互靠近或者相互远离方向移动,这里不在赘述。
两个第一卡爪422相对一端均转动安装有夹持辊424,且两个第一卡爪422中的夹持辊424相对设置。同理,两个第二卡爪423相对一端均转动安装有夹持辊424,且两个第二卡爪423中的夹持辊424相对设置。
具体的,在本实施例中,管头旋转驱动单元44与尾推旋转驱动单元33的驱动方式相同,均是通过旋转驱动电机34、外齿圈35和齿轮36进行配合的方式进行驱动,用于通过控制管头第一夹持单元42中的基础卡盘421进行旋转来控制控制整个管头第一夹持单元42进行旋转,这里不再赘述。
在实际工作过程中,当管材100的管头部分穿设于管头夹持座41上的通管口45且推送到位后,两个第一卡爪422对管材100做第一方向的夹持限位,同时两个第二卡爪423对管材100做第二方向的夹持限位,进而对管材100进行限位控制。同时,在后续后卡组件推动管材100进行进给的过程中,由于第一卡爪422和第二卡爪423均通过夹持辊424对管材100进行滚动式夹持,此时,不需要控制第一卡爪422和第二卡爪423松开管材100后再进行夹持,使其在夹持状态下,不会影响到尾推夹持工装3推送管材100,在保障夹持限位的前提下,能够方便整个管材100进给切割工作,大大提高其加工效率。
参照图6,具体的,在本实施例中,管头第二夹持单元43包括第一夹持件431和第二夹持件432。
其中,管头夹持座41朝外一侧安装有延伸夹持座433,管头夹持座41朝外一侧固定安装有水平导杆434,且水平导杆434滑动穿设于延伸夹持座433。管头夹持座41上固定安装有延伸驱动件435,在本实施例中,延伸驱动件435为气缸,延伸驱动件435水平设置,且延伸驱动件435的活塞杆端贯穿于管头夹持座41后固定连接于延伸夹持座433,以控制延伸夹持座433朝靠近或者远离管头第一夹持单元42方向移动。
参照图6和图9,第一夹持件431和第二夹持件432均为四爪自定心浮动卡盘,且第一夹持件431和第二夹持件432均为中空类卡盘。第一夹持件431与第二夹持件432前后对齐设置,且均与管头夹持座41中的通管口45相对齐设置。第二夹持件432布置于内侧位置,且第二夹持件固定安装于延伸夹持座433。第一夹持件431布置于外侧位置,第一夹持件431转动安装于延伸夹持座433,且第一夹持件431中卡爪的内侧嵌设铺设有滚珠436。
在实际使用过程中,当对管材100的前面部分进行正常切割处理时,第二夹持件432保持松开状态,第一夹持件431保持对管材100进行夹紧状态,此时第一夹持件431与管材100之间形成滚动式接触,其没有限制管材100前后移动自由度,方便管材100随时进行前后方向移动。
在实际加工过程中,通常需要对管材100的前端部分和后端部分进行切断舍弃。当管材100切割至管尾位置处时,由于尾推夹持工装3基本推送到位,其基本不能再进行前移而继续送出管材100的管尾部分,而此时,管材100中管尾处的切割位被隐藏在内部,激光切割组件2不能进行直接切割处理。在传统的做法中,需要人工取出剩余的管料,然后借助其他的切割设备进行额外的切割工作。
而在本申请中,当管材100切割至管尾位置处时,延伸夹持座433朝靠近管头第一夹持单元42方向移动,使管材100的端部穿设于第二夹持件432内,然后,第二夹持件432夹紧管材100,在延伸夹持座433的控制下外拉管材100,且在外拉到位后松开管材100,以便激光切割单元对管尾部分进行切割处理。
参照图2,具体的,在本实施例中,上料组件5的数量为多个,且沿加工机台1的侧面呈水平间隔布置。
参照图10,具体的,上料组件5包括上料基座51、升降台52以及导送轮53;其中,上料基座51固定安装于加工机台1的侧面。导送轮53转动安装于升降台52的顶部,用于对管材100进行可滚动式支撑。升降台52安装于上料基座51的顶部,升降台52的底部固定安装有竖向导杆54,竖向导杆54滑动穿设于上料基座51。上料基座51的底部固定安装有升降驱动件55,在本实施例中,升降驱动件55为行程可调节式气缸,升降驱动件55朝上设置,且升降驱动件55的活塞杆端贯穿于上料基座51顶部后连接于升降台52,以控制升降台52进行升降。
在上料过程中,当管材100被放置于上料组件5中的导送轮53上后,升降台52抬升,使管材100被抬升至尾推夹持工装3与管头夹持工装4之间,使尾推夹持工装3能够对管材100进行夹持,然后将管材100穿过管头夹持工装4后推送至激光切割组件2位置处进行切割工作。
实施原理为:
上料组件5进行管材100上料,以将管材100被抬升至尾推夹持工装3与管头夹持工装4之间。
尾推夹持工装3初步前移后夹紧管材100的尾端,然后将管材100将管材100穿过管头夹持工装4后推送至激光切割组件2位置处进行切割工作。
在切割过程中,一方面,尾推夹持工装3的前后移动、尾推夹持工装3和管头夹持工装4控制管材100的旋转、与激光切割组件2进行配合,能够对管材100进行不同工艺孔切割成型。另一方面,能够将管材100不断被切割成一段段所需长度,以逐步完成对管材100的开孔、切断等切割处理。
另外,当管材100切割至管尾位置处时,管头夹持工装4中的管头第二夹持单元43朝朝靠近管头第一夹持单元42方向移动,然后夹紧管材100后朝远离管头第一夹持单元42方向移动而向外拉动管材100,使管材100中管尾处的最后废料头切割点被拉动至激光切割组件2位置处,以便激光切割单元对管尾部分进行切割处理。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多管型切割设备,其特征在于:包括加工机台(1)、激光切割组件(2)、尾推夹持工装(3)、管头夹持工装(4)以及上料组件(5);所述激光切割组件(2)安装于加工机台(1)的前端位置,用于对管材(100)进行切割处理;所述上料组件(5)用于将管材(100)输送给尾推夹持工装(3);所述尾推夹持工装(3)安装于加工机台(1)的后端位置,所述尾推夹持工装(3)通过行走驱动单元自加工机台(1)的后端至加工机台(1)的前端进行来回行走,且用于将管材(100)推送至激光切割组件(2)进行切割;所述管头夹持工装(4)安装于加工机台(1)的前端位置,且用于对管材(100)的管头部分进行夹持和导向;所述管头夹持工装(4)包括管头夹持座(41)、管头第一夹持单元(42)、管头第二夹持单元(43)以及管头旋转驱动单元(44);所述管头夹持座(41)固定安装于加工机台(1),且所述管头夹持座(41)上开设有供管头穿设的通管口(45);所述管头第一夹持单元(42)转动安装于管头夹持座(41),用于对管头中靠内部分进行夹持支撑,且所述管头第一夹持单元(42)通过管头旋转驱动单元(44)进行驱动控制;所述管头第二夹持单元(43)安装于管头夹持座(41),用于对管头中靠外部分进行夹持支撑。
2.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述激光切割组件(2)包括切割基架(21)、激光切割头(22)、激光头第一驱动件(23)以及激光头第二驱动件(24);所述切割基架(21)固定安装于加工机台(1),所述激光切割头(22)安装于切割基架(21),所述激光头第一驱动件(23)用于驱动激光切割头(22)沿水平方向移动,所述激光头第二驱动件(24)用于驱动激光切割头(22)沿竖向进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述尾推夹持工装(3)滑动安装于加工机台(1)的侧面;所述行走驱动单元包括行走驱动电机,所述加工机台(1)的侧面固定安装有行走传动齿条(12),且所述行走传动齿条(12)沿水平方向自加工机台(1)后端向加工机台(1)的前端延伸设置;所述行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮,且所述行走传动齿轮与行走传动齿条(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述管头第一夹持单元(42)包括基础卡盘(421)、一对第一卡爪(422)以及一对第二卡爪(423);两个所述第一卡爪(422)相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动;两个所述第二卡爪(423)相对设置,且可朝相互靠近或者相互远离方向移动;且所述第一卡爪(422)与第二卡爪(423)呈前后错位布置。
5.根据权利要求4所述的一种多管型切割设备,其特征在于:两个所述第一卡爪(422)相对一端均转动安装有夹持辊(424),且两个所述第一卡爪(422)中的夹持辊(424)相对设置;两个所述第二卡爪(423)相对一端均转动安装有夹持辊(424),且两个所述第二卡爪(423)中的夹持辊(424)相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述管头第二夹持单元(43)包括第一夹持件(431)和第二夹持件(432),所述管头夹持座(41)朝外一侧安装有延伸夹持座(433),所述延伸夹持座(433)可朝靠近或者远离管头第一夹持单元(42)方向移动控制;所述第一夹持件(431)和第二夹持件(432)均为中空类自定心浮动卡盘,所述第一夹持件(431)与第二夹持件(432)前后对齐设置,且均与管头夹持座(41)中的通管口(45)相对齐设置;所述第一夹持件(431)转动安装于延伸夹持座(433),所述第二夹持件(432)固定安装于延伸夹持座(433),且所述第一夹持件(431)中卡爪的内侧嵌设铺设有滚珠(436)。
7.根据权利要求6所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述第一夹持件(431)和第二夹持件(432)均为四爪卡盘。
8.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述尾推夹持工装(3)包括尾推座(31)以及尾推卡盘(32),所述尾推卡盘(32)为自定心浮动卡盘,所述尾推卡盘(32)转动安装于尾推座(31)上,且通过尾推旋转驱动单元(33)进行驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的一种多管型切割设备,其特征在于:所述尾推旋转驱动单元(33)包括旋转驱动电机(34),所述尾推卡盘(32)上套设安装有外齿圈(35),且所述外齿圈(35)与尾推卡盘(32)同轴设置;所述旋转驱动电机(34)的电机轴上安装有与外齿圈(35)相啮合的齿轮(36)。
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