CN117795578A - 使用交通控制的定位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位方法，包括：获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，该交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及基于该交通控制信息来确定定位相关信息，该定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、该UE的方位或它们的组合。

Description

使用交通控制的定位

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月8日提交的名称为“POSITIONING USING TRAFFICCONTROL”的美国专利申请17/341,951号的权益，该美国专利申请被转让给本申请的受让人，并且其全部内容据此出于所有目的以引用方式并入本文中。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少等待时间。

发明内容

在一个实施方案中，一种装置包括：输入端，该输入端包括接收器、或一个或多个传感器或它们的组合；存储器；和处理器，该处理器通信地耦接到该输入端和该存储器，并且被配置为：经由该输入端获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，该交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及基于该交通控制信息来确定定位相关信息，该定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、该UE的方位或它们的组合。

此类装置的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置为基于指示UE在第一时间的运动改变的运动指示来确定UE的方位，该第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，该第二时间与在UE处接收到交通控制指示或由交通控制指示源传输交通控制指示相对应。该处理器被配置为基于包括交通控制指示的多个可听音调的特性来确定UE的方位。该多个可听音调的特性是多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的组合。

另外地或替代地，此类装置的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置为基于由UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由该UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定定位相关信息，或者该处理器被配置为基于第一音调在UE处的第一接收时间相对于第二音调在UE处的第二接收时间来确定定位相关信息，或者该处理器被配置为基于由UE感知的第一音调的第一频率和由UE感知的第二音调的第二频率来确定UE的方位或它们的任何组合。该处理器被配置为确定声音的源相对于该UE的方向，并且该处理器被配置为基于声音的源相对于UE的方向和声音的源的位置来确定定位相关信息。该处理器被配置为基于在由该UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定该UE的位置。该定位相关信息是UE的第一方位，该装置是UE，该装置包括多个传感器，该处理器通信地耦接到多个传感器，并且被配置为基于来自多个传感器的测量来确定该UE的第二方位，并且该处理器被配置为基于该UE的第一方位与该UE的第二方位之间的差异来校准多个传感器中的一个或多个传感器。该定位相关信息是该UE的方位，并且该处理器被配置为基于由该UE接收的语音并基于地图信息来确定该UE的方位。

在一个实施方案中，一种定位方法包括：获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，该交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及基于该交通控制信息来确定定位相关信息，该定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、该UE的方位或它们的组合。

此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。确定该定位相关信息包括基于UE在第一时间的运动改变来确定UE的方位，该第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，该第二时间与在UE处接收到交通控制指示或由交通控制指示源传输交通控制指示相对应。确定该定位相关信息包括基于包括交通控制指示的多个可听音调的特性来确定UE的方位。该多个可听音调的特性是多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的组合。

另外地或替代地，此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。确定该定位相关信息包括基于由UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定UE的方位，或者确定该定位相关信息包括基于第一音调在UE处的第一接收时间相对于第二音调在UE处的第二接收时间来确定UE的方位，或者确定该定位相关信息包括基于由UE感知的第一音调的第一频率和由UE感知的第二音调的第二频率来确定UE的方位或它们的任何组合。该定位方法包括确定声音的源相对于UE的方向，并且确定该定位相关信息包括基于声音的源相对于UE的方向和声音的源的位置来确定定位相关信息。该定位方法包括基于在由UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定UE的位置。该定位相关信息是UE的第一方位，该定位方法包括基于来自UE的多个传感器的测量来确定UE的第二方位，并且该定位方法包括基于UE的第一方位与UE的第二方位之间的差异来校准多个传感器中的一个或多个传感器。确定该定位相关信息包括基于由UE接收的语音并基于地图信息来确定UE的方位。

在一个实施方案中，一种交通控制装置包括：交通控制指示器，该交通控制指示器被配置为发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，该交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；存储器；发射器；和处理器，该处理器通信地耦接到交通控制指示器、存储器和发射器，并且被配置为指示交通控制指示器发出交通控制指示，并且被配置为经由发射器传输指示与交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。

此类装置的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置为经由发射器传输交通控制指示的一个或多个特性作为消息的一部分。该交通控制指示包括多个可听音调，并且该交通控制指示的一个或多个特性包括多个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

另外地或替代地，此类装置的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置为指示交通控制指示器发出交通控制指示以包括交通控制指示的一个或多个特性。该处理器被配置为经由发射器传输指示交通控制装置的位置的近场通信。

在一个实施方案中，一种交通控制方法包括：从交通控制装置发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，该交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；以及从交通控制装置传输指示与交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。

此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。传输该消息包括传输交通控制指示的一个或多个特性。该交通控制指示包括多个可听音调，并且该交通控制指示的一个或多个特性包括多个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

另外地或替代地，此类装置的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。发出交通控制指示包括发出交通控制指示以指示交通控制指示的一个或多个特性。该交通控制方法包括从交通控制装置传输指示交通控制装置的位置的近场通信。

附图说明

图1是示例性无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例性用户设备的组件的框图。

图3是示例性传输/接收点的组件的框图。

图4是示例性服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施方案在图1中示出。

图5是城市峡谷环境的简化图。

图6是示例性用户设备的简化框图。

图7是用于确定定位相关信息的信令和处理流程图。

图8是图5中所示环境的更详细但简化的一部分。

图9是交通控制装置的简化图。

图10是定位方法的流程框图。

图11是交通控制方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于确定定位相关信息(例如，设备的位置和/或设备的方位(运动方向))的技术。例如，交通控制的指示可以用于确定设备诸如用户设备的定位相关信息。交通控制的指示可以用于独立于其他定位信息或结合其他定位信息(诸如卫星信号测量)来确定定位相关信息。交通控制指示可以例如是视觉指示诸如交通灯和/或人行横道灯，可以是听觉指示诸如口头命令或音调，和/或可以是触觉指示诸如标志振动。然而，可使用其他配置。响应于设备在接近于交通流许可的改变的时间改变运动，可以将设备的方位确定为交通的方向(例如，如果设备在交通灯从红色变为绿色之后不久移动，则可以将设备的方位确定为与绿灯所允许的行进方向一致)。还可基于设备运动的改变与行人交通许可的改变(例如，人行横道标志从“禁行”改变为“通行”)或从人行横道的任一端上的源发出的音调一致来确定方位。交通控制指示器可以用于确定设备的定位和/或方位，例如，通过确定从设备到已知位置的光源的角度和方向，和/或通过确定距人行横道的相应端部处的音频源的距离。可以基于在移动设备处从已知位置处的与行人穿越请求设备位于同一位置的近场通信(NFC)源接收到NFC来确定移动设备的位置。可以使用基于一个或多个交通控制指示器确定的定位相关信息来校准移动设备的一个或多个传感器，例如，移动设备的磁力计和/或陀螺仪。这些是示例，并且可以实现其他示例。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以改进移动设备的定位准确性(例如，位置和/或方位)，尤其是在城市峡谷环境中。可以基于根据交通控制指示器确定的方位信息来校准用于确定移动设备的定位信息的移动设备传感器。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体传输的无线电信号的方法，该各种设备或实体包括无线网络中的卫星飞行器(SV)和陆地无线电源，诸如基站和接入点。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传输的参考信号进行定位确定。

本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非暂态计算机可读介质内，该非暂态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的对应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可能仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制功能和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一或对应于基站自身。术语“小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻小区(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可以称为新空口(NR)网络；NG-RAN 135可以称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦接到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从所述类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦接到AMF 115并且被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦接，并且GMLC通信地耦接到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置为用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低功耗(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新安排、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络具体实施和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的具体实施(这些具体实施用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传输(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传输的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他收发器基站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一个实体的传输期间被改变，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地以及经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE105的位置信息。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可以在多个载波上同时地发射调制的信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路(SL)信道诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)上进行传输而通过UE到UE侧链路通信来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新空口(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，该WLAN可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替代地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传输/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进型节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，其可传输信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以排他地包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)并且可允许由与该毫微微小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)受限制地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135并且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传输的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些具体实施中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新空口定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新空口定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步所示的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新空口定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新空口定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传输的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指示UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内传输的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC 140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户界面216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户界面216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或传感器213中的一者或多者等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中所传输的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替代地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可以被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行功能。本说明书可以引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例性配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例性配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器、以及以下中的一者或多者：传感器213、用户界面216、SPS接收器217、相机218、PD 219、和/或有线收发器。

UE 200可包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传输的信号的基带处理。另外地或替代地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如涉及定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计可包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的部件。

收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦接到天线246的无线发射器242和无线接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如为5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新空口可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射器252和有线接收器254，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从该NG-RAN接收通信的网络接口。有线发射器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦接到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发射器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个发射器、多个接收器和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。

用户界面216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户界面216可以包括多于一个的任何这些设备。用户界面216可被配置为使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户界面216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户界面216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替代地，用户界面216可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户界面216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦接器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或替代地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户界面216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置为执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替代地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为基于服务基站(例如，小区中心)的小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从TRP 300中略去。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替代地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可以被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行功能。

本说明书可以引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和/或有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦接到一个或多个天线346的无线发射器342和无线接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发射器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发射器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从服务器400中略去。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替代地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦接到一个或多个天线446的无线发射器442和无线接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发射器452和有线接收器454，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件的具体实施。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传输的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS符号的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的到达时间、已知传输时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的范围。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头描述的位置。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

交通控制指示器

参照图5，定位确定(即，确定实体(例如，UE)的定位，诸如该实体随时间变化的一个或多个定位(例如，运动))在有利于定位信号(例如，卫星信号、来自基于地面的TRP的PRS等)的多径接收的环境500(例如，城市峡谷)中可能是困难的。例如，定位信号可以从一个或多个结构511、512、513、514、515、516反射，使得由环境500中的移动设备接收的信号可以不行进从信号源到移动设备或其他设备(例如，移动设备是信号源的情况下)的直接路径，从而导致范围估计不准确并因此导致对移动设备的方位和/或定位估计不准确。用传感器测量来补充定位确定可以改进定位准确性。由于潜在的传感器不准确性(例如，陀螺仪漂移(通常取决于温度)、影响磁力计测量的磁异常、相对于UE运动的测量的欠采样等)，可能期望进一步的准确性改进。定位确定可以例如基于随时间的定位来确定对UE的定位估计和/或UE的运动方向，例如，以供在导航中使用。定位信息诸如定位估计和/或运动方向在环境(诸如环境500)中可能是不可靠的和/或准确性欠佳的。可以从输入到方位滤波器(例如，方位算法)中的GNSS和传感器测量来估计设备方位，该方位滤波器诸如为使用先前确定的方位和当前传感器测量来产生方位估计的粒子滤波器或卡尔曼滤波器。传感器和GNSS测量两者在城市深处环境中可能不准确，因此降低了方位估计准确性。方位估计准确性还可能受设备相对于方位的取向改变的影响。

移动设备可以被配置为使用城市峡谷中可用的信息来改进定位准确性，例如，以抵消由于城市峡谷中诱发定位信号的多径接收而导致的定位准确性降级。例如，可以使用行人和/或车辆交通控制指示器(例如，来自交通灯521、522、523、524和/或来自人行横道信号器531、532、533、534和/或来自其他指示器)来确定移动设备的定位和/或方位。可以结合其他信息(例如，包含移动设备的区域的地图信息和/或由移动设备进行的一个或多个传感器测量)使用交通控制指示器来确定移动设备的定位相关信息(例如，位置和/或方位)。交通灯521-524和人行横道信号器531-534通信地耦接到服务器400，例如，以从服务器400接收指令以传输交通控制指示器和/或向服务器400通知所传输的交通控制指示器(例如，指示器的一个或多个特性，例如，传输定时、所传输的音调的频率、音调持续时间、音调周期性(例如，连续音调的开始之间的时间)等)。

参照图6，并且进一步参照图1至图5，UE 600包括通过总线650彼此通信地耦接的处理器610、收发器620、存储器630和一个或多个传感器640。UE 600可以包括图5中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，使得UE 200可以是UE 600的示例。处理器610可以包括处理器210的一个或多个组件。收发器620可以包括收发器215的一个或多个组件，例如，无线发射器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外地或替代地，收发器620可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。收发器620可以包括SPS接收器217和天线262。存储器630可以与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。传感器640可以包括传感器213中的一个或多个传感器，诸如加速度计641(例如，三维加速度计)、陀螺仪642(例如，三维陀螺仪)、磁力计643(例如，三维磁力计)、相机644(例如，相机218)和/或麦克风645。传感器640中的一个或多个传感器可以包括微机电系统(MEMS)。尽管以单数形式提及，但是加速度计641可以包括多于一个加速度计，陀螺仪642可以包括多于一个陀螺仪，磁力计643可以包括多于一个磁力计，相机644可以包括多于一个相机，并且麦克风645可以包括多于一个麦克风。

本说明书可以引述处理器610执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件的具体实施。本说明书可以引述UE 600执行功能作为UE 600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在恰适的情况下与收发器620相结合)可以包括定位相关信息单元660并且可以包括传感器校准单元670。在下文中进一步讨论定位相关信息单元660和传感器校准单元670，并且本说明书可以一般地指代处理器610或一般地指代UE 600执行定位相关信息单元660和/或传感器校准单元670的任何功能，其中UE 600被配置为执行这些功能。

参照图7，并且进一步参照图1至图6，用于确定定位相关信息的信令和处理流程700包括所示的阶段。流程700是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。如图7所示，信号可以在UE 600、TRP 300和服务器400之间传送，并且交通控制指示可以由一个或多个交通控制指示源702提供。UE 600可以采取各种形式，诸如车辆或便携式设备，诸如可以由行人携带的智能电话或平板设备。可以使用其他形式的UE。

在阶段710处，UE 600请求交通控制信息。例如，UE 600(例如，定位相关信息单元660)可以向交通控制指示源702发送一个或多个控制信息请求711、向TRP 300发送控制信息请求712、和/或向服务器400发送控制信息请求713。UE 600可以响应于各种因素中的一个或多个因素而发送请求711-713中的一个或多个请求。例如，UE 600可以响应于UE 600的定位准确性低于阈值准确性、和/或响应于确定UE 600处于城市峡谷中(例如，基于UE 600接收到多径卫星信号和/或多径PRS)、和/或响应于确定UE 600与一个或多个源702的接近度、和/或一个或多个其他因素而发送请求711-713中的一个或多个请求。如果源702被配置用于与UE 600进行通信(例如，在源702与一个或多个相应TRP集成的情况下)，则可以将请求711直接发送到源702。请求711-713可以请求信息，诸如源702的位置、交通移动许可的交通控制指示的定时、与交通移动许可相对应的方位等。交通移动许可可以用于车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)和/或行人移动。交通移动许可的交通控制指示的示例是授权车辆移动许可的绿色交通灯的指示、拒绝车辆移动许可的红色交通灯的指示、授权行人移动许可的“通行”标志、拒绝行人移动许可的“禁行”标志、授权行人移动许可并指示街道拐角位置的重复音调、和人行横道中授权行人移动许可的闪烁灯。可以使用交通移动许可的交通控制指示的其他示例，无论其是目前存在的还是未来开发的。可以从流程700中省略请求711-713中的一个或多个请求。实际上，可以从流程700中省略阶段710。

在阶段720处，UE 600接收控制信息。源702、TRP 300和/或服务器400可以分别发送具有控制信息723、724、725的一个或多个相应消息。控制信息723、724、725可以包括源702的位置。控制信息723、724、725可以指示一个或多个源702已于何时改变交通移动许可。例如，控制信息723、724、725可以指示对交通(例如，车辆和/或行人交通)移动的许可已经从不允许改变为允许(例如，红灯改变为绿灯，或者“禁行”标志改变为“通行”标志)，反之亦然。此类交通控制指示可以被无线地传输到UE 600并例如由收发器620(例如，无线接收器244和天线246)接收。交通移动许可的改变的指示可以由源702在控制信息721、722的相应消息中发送到TRP 300和/或服务器400，以用于将对应指示传输到UE 600和/或用于其他用途，例如，由服务器400确定UE 600的方位和/或位置。

还参照图8，来自TRP 300的控制信息724可以包括近场通信(NFC)，其中TRP 300与人行横道信号器532位于同一位置，例如，在交通灯杆中。控制信息724(至少NFC)可以被广播或单播到例如与行人820相关联的UE 810。NFC具有短范围830，其中NFC可以由UE 810接收并且从NFC提取信息。NFC可以由人行横道信号器532周期性地传输，以帮助确保进入人行横道信号器532的范围830内的任何UE都接收到NFC。NFC的传输频率可以是大约1Hz或甚至更小，因为行人通常站在人行横道信号器附近几秒钟，等待穿过人行横道的许可。NFC可以包括人行横道信号器532的位置，例如，杆。因为人行横道信号器532的位置可以精确地已知(并且不会改变)，并且因为NFC的范围830很短，例如，小于2m(例如，大约1m)，所以基于UE810成功地接收NFC并从NFC提取信息，可以将人行横道信号器532的位置用作UE 810的位置。因此，UE 810的位置可以以高准确性(例如，在2m内)非常可靠地确定(因为人行横道信号器532是驻定的并且NFC的范围是已知的)。在该示例中，NFC由人行横道信号器发出，但是NFC可以从另一个源(例如，用于交通灯的控制盒)发出。NFC的源可以位于行人可能等待穿过人行横道的许可的地方。

可以从流程700中省略阶段720。例如，可以在不知道源702的位置并且不从人行横道信号器接收NFC的情况下根据来自交通控制指示源702的交通控制指示来确定UE 600的定位信息(例如，方位)。

在阶段730处，由一个或多个交通控制指示源702分别传输一个或多个视觉交通控制指示732和/或一个或多个听觉交通控制指示734。例如，如图8中所示，交通灯521的绿灯840发出由UE 850(其是UE 600的示例)接收的绿光842。因此，绿光842可以由UE 850的相机218接收。又如，人行横道灯860可以发出可以由UE 850(例如，UE 850的相机218)接收的光。人行横道灯860可以如图所示地设置在人行横道861的边界上和/或设置在其他位置处。灯也可以设置在其他人行横道中，但为了帮助降低附图复杂性，这些灯在图8中未示出。又如，可以由人行横道信号器531的通行/禁行标志871和人行横道信号器533的通行/禁行标志873发出呈“通行”指示(例如，字词“通行”、人正在行走的符号等)形式的光。针对人行横道信号器531、533中的每一者示出了一个通行/禁行标志，但是人行横道信号器531、533可以各自具有多于一个通行/禁行标志。此外，尽管在图8中未示出，但是其他人行横道信号器可以包括通行/禁行标志。又如，人行横道信号器531、533发出相应的声音信号876、878。声音信号876、878可以例如是可以重复的无障碍行人信号(APS)、短音调(例如，咕咕声、啁啾声)和/或口头通告(例如，“通行”、“等待”或允许穿过的街道名称)。视觉交通控制指示732和/或听觉交通控制指示734可以以复数提及，但是在适当时，这包括单数。

还参照图9，交通控制装置900包括处理器910、发射器920、存储器930和一个或多个交通控制指示器940。交通控制装置900可以包括图9中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件。处理器910、发射器920、存储器930和交通控制指示器940可以通过总线950(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从交通控制装置900中省略所示组件中的一个或多个组件。处理器910可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器910可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器等)。存储器930是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器930可以存储软件932，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器910执行本文所描述的各种功能。替代地，软件932可以是不能由处理器910直接执行的，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器910执行各功能。发射器920被配置为经由天线924传输无线通信信号922。交通控制指示器940可以包括被配置为发出视觉交通控制指示732的一个或多个灯和/或被配置为发出听觉交通控制指示734的一个或多个扬声器。交通控制装置900可以经由交通控制指示器940发出交通控制指示732、734，并且可以例如经由发射器920和天线924无线地传输控制信息(例如，控制信息723、724(包括NFC))。另外地或替代地，交通控制装置900可以经由交通控制指示器940传输作为交通控制指示732、734的一部分的控制信息(例如，(例如，使用PWM)编码在交通控制指示732、734中)。

在阶段740处，由UE 600和/或服务器400确定UE 600的定位相关信息(例如，位置和/或方位)。UE 600可以在子阶段742处确定UE 600的定位相关信息，和/或服务器400可以在子阶段746处确定UE 600的定位相关信息。UE 600和/或服务器400可以以各种方式来确定定位相关信息，在下文中进一步讨论这些方式的示例。为了使服务器400确定定位相关信息，UE 600可以提供包括(例如，视觉交通控制指示732和/或听觉交通控制指示734的)一个或多个传感器测量和/或(例如，如由UE 600在控制信息723中接收的)一个或多个交通控制指示的消息744。以下讨论集中于UE 600在子阶段742处确定定位相关信息，但是该讨论适用于服务器400在子阶段746处确定定位相关信息。服务器400可以将在子阶段746处确定的定位相关信息748提供给UE 600。可以从流程700中省略子阶段746、以及消息744和定位相关信息748的传输。

在用于确定定位相关信息的示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为确定UE 600的方位在接近于一个或多个交通控制指示的改变的时间改变。例如，定位相关信息单元660可以确定交通控制指示732、734指示交通移动许可在第一时间从拒绝许可改变为授权许可。又如，定位相关信息单元660可以基于一个或多个传感器测量确定交通控制指示已在第一时间改变。例如，定位相关信息单元660可以确定从交通灯521发出并由相机644接收的光从红色改变为绿色。又如，定位相关信息单元660可以确定相机644开始从灯860和/或从通行/禁行标志871、873中的一者或多者接收光。又如，定位相关信息单元660可以确定麦克风645开始从人行横道信号器531、533中的一者或多者接收声音。定位相关信息单元660可以确定UE 600在第二时间改变方位。可以由定位相关信息单元660基于(例如，来自加速度计641和/或磁力计643和陀螺仪642的)一个或多个传感器测量来确定UE 600的方位改变。定位相关信息单元660可以确定交通移动许可的改变(第一时间)在相对于第二时间的阈值时间量内。可以针对UE 600在移动许可改变之前的移动和UE 600在移动定位改变之后的移动使用不同的阈值。例如，针对许可改变之前的移动的阈值可以比针对移动许可改变之后的移动的阈值短。

定位相关信息单元660可以确定与交通控制指示相对应的所允许的交通移动方向。定位相关信息单元660可以基于指示移动许可改变的交通控制指示的源来确定一个或多个所允许的行进方向。所允许的交通移动可以例如在相对方向上，例如，东向或西向(如由图8中的图例805所指示的)，对应于交通灯521、522从发出红光改变为发出绿光，和/或人行横道861的灯860(和/或人行横道862的灯)从不发光改变为发光，和/或通行/禁行标志871、873(和/或对应于人行横道862的人行横道信号器532、534的通行/禁行标志)从指示“禁行”改变为指示“通行”，和/或人行横道信号器531、533提供穿过许可的一个或多个听觉指示(例如，啁啾声、咕咕声、口头指令(例如，“通行”、“穿过Elm街道”)等)。作为交通灯521、522、灯860和通行/禁行标志871、873的补充或替代，可以使用一个或多个其他视觉指示。可以组合地图信息使用对穿过特定街道的许可的口头指示以确定所允许的行进方向。例如，如果口头指令提供穿过北-南街道的许可，则定位相关信息单元660可以确定所允许的移动是东向或西向。北向、东向、南向和西向是示例，并且其他方向可以对应于所允许的移动(例如，相对于北的X度)。定位相关信息单元660可以从控制信息723、724、725和/或从交通控制指示732、734中的一者或多者获得所允许的移动方向。例如，控制信息723、724、725可以明确地指示与一个或多个交通控制设备(例如，交通灯、人行横道信号器等)相对应的可能行进方向。控制信息723、724、725可以例如指示哪个交通控制设备改变许可以授权移动许可，并且指示现在允许哪个(些)方向上的移动(例如，人行横道信号器531、533改变以授权在东向或西向上移动或者在相对于北的X°和相对于北的Y°方向上移动(例如，X和Y分开180°)的许可)。又如，交通控制指示732、734可以指示所允许的行进方向。例如，声音信号876、878可以明确地指示所允许的移动方向(例如，“西行”)。又如，交通控制指示732、734可以编码方向信息，例如，将其与经脉冲宽度调制(PWM)的交通控制指示732、734中的一者或多者一起编码，以传送视觉和/或听觉信息并且还传达指示定位相关信息单元660可以解码的所允许的行进方向的信息位。又如，对应于不同方向的交通控制指示732、734可以具有不同特性。例如，对应于不同方向的声音信号的一个或多个特性可以是不同的。例如，声音信号876、878可以是重复的声音脉冲，其可以具有与由人行横道信号器531、534(在与声音信号876、878不同的时间)发出的声音信号877、879的重复脉冲不同的频率、不同的周期性和/或不同的脉冲持续时间。声音信号876、878(用于东-西行进)可以例如是啁啾声，而声音信号877、879(用于北-南行进)可以是“咕咕”声。

定位相关信息单元660可以消除多个可能的移动方向(例如，同一人行横道的相对方向)之间的歧义。例如，定位相关信息单元660可以能够使用先前方位来确定当前方位。例如，如果UE 600已向西移动，则定位相关信息单元660可以基于西和东的方位选项来推断UE600现在正在向西移动。又如，定位相关信息单元660可以能够在移动许可改变时使用UE600的估计位置来消除多个所允许的行进方位之间的歧义。例如，如果UE 600的位置接近东-西人行横道(诸如人行横道861)的东端，则当授权东-西行进许可时，UE 600在行进许可授权的阈值时间内的移动可以被确定为西向移动。UE 600的位置可以从过去的位置估计获得，或者从使用人行横道信号器531-534的位置获得，UE 600从该人行横道信号器接收包括该人行横道信号器531-534的位置的NFC。又如，定位相关信息单元660可以能够基于所接收的声音信号的幅值来消除行进方向的歧义。例如，如果以相等的幅值和一个或多个不同的特性传输声音信号876、878，使得声音信号876、878可以被区分，则定位相关信息单元660可以确定行进方向是从最初从其接收到具有更高幅值的声音信号876、878的人行横道信号器531、533朝向另一人行横道信号器531、533。又如，定位相关信息单元660可以能够基于灯860的颜色来消除行进方向的歧义。例如，如果不同行的灯860具有不同的颜色，则定位相关信息单元660可以能够基于灯860(在人行横道861的相对侧上)的哪种颜色相对于行进方向880(例如，如由来自陀螺仪642和加速度计641和/或陀螺仪642和磁力计643的一个或多个测量所确定的)在左舷上和/或灯860的哪种颜色相对于行进方向880在右舷上来消歧行进方向之间的歧义。

定位相关信息单元660可以通过使用与所允许的交通移动相关联的方向确定UE600的方位来对第二时间在相对于第一时间的阈值时间量内作出响应。例如，定位相关信息单元660可以使用所确定的(并且在适当时消除歧义的)所允许的行进方向作为UE 600的方位。又如，定位相关信息单元660可以组合一个或多个其他所确定的行进方向(例如，基于PRS和/或GNSS信号)使用所确定的(并且在适当时消除歧义的)所允许的行进方向来确定UE600的方位。该组合可以为例如加权平均数，其中基于交通控制指示所确定的所允许的行进方向相比通过其他方式确定的方向具有更高权重。

在用于确定定位相关信息的另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为基于或独立于第二时间在相对于第一时间的阈值时间量内来确定UE 600的方位。例如，麦克风645可以包括麦克风阵列，使得定位相关信息单元660可以确定提供声音信号876、878的人行横道信号器相对于电话的方向。定位相关信息单元660可以使用来自陀螺仪642的信息来确定声音源相对于参考坐标系的方向。定位相关信息单元660可以将声音信号876、878的源的方向与源的已知位置以及由加速度计641和陀螺仪642指示的UE 600的移动方向相组合以确定UE 600相对于参考坐标系的方位。又如，定位相关信息单元660可以被配置为在UE 600可以确定从UE 600到源的范围的情况下(例如，基于声音信号876、878的已知传输时间和声音信号876、878在UE 600处的接收时间，并且在适当时约束UE 600的位置，例如，约束于人行横道或街道或街道车道)基于源的方向和源的位置来确定UE 600的位置。

在用于确定定位相关信息的另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为基于由UE 600感知的一个或多个音调频率来确定UE 600的方位。例如，定位相关信息单元660可以确定由麦克风645接收的音调的感知频率。由于频率的多普勒漂移(由于UE600相对于声音的源的移动)，感知频率可以不同于声音(例如，音调)的传输频率。例如，定位相关信息单元660可以基于声音的频率高于声音的已知传输频率将方位确定为朝向声音源(例如，人行横道信号器531)。又如，定位相关信息单元660可以基于从人行横道信号器531接收的音调的感知频率高于从人行横道信号器533接收的音调的感知频率(例如，在由人行横道信号器531、533传输的音调的传输频率相同的情况下)确定UE 600的方位朝向人行横道信号器531并且远离人行横道信号器533。又如，定位相关信息单元660可以基于从人行横道信号器531接收的音调的感知频率高于来自人行横道信号器531的音调的传输频率并且从人行横道信号器533接收的音调的感知频率低于来自人行横道信号器533的音调的传输频率确定UE 600的方位朝向人行横道信号器531并且远离人行横道信号器533。通过使用来自声音源的声音信号的多普勒漂移，可以从一组可能方位中确定方位和/或消除方位的歧义。

在用于确定定位相关信息的另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为基于随时间接收的声音幅值和/或随时间接收的声音信号的到达定时来确定UE 600的方位。例如，声音信号876的幅值可以随时间由麦克风645接收，并且声音信号876的幅值随时间由处理器610确定。如果幅值随时间增大，则处理器610可以确定方位为西向，即，在人行横道861或车道891内朝向人行横道信号器531移动。又如，随时间确定的声音信号876、878的相对接收时间可以指示UE 600的方位。例如，如果在声音信号876之前接收到声音信号878并且接收时间之间的时间间隙随时间减小，或者如果在声音信号876之后接收到声音信号878并且接收时间之间的时间间隙随时间增大，则处理器610可以将UE 600的方位确定为西向。又如，如果在声音信号876之后接收到声音信号878并且接收时间之间的时间间隙随时间大体上恒定(例如，在恒定的阈值内)，则处理器610可以将UE 600的方位确定为西向，其中UE 600设置在人行横道信号器531的西边。

在用于确定定位相关信息的另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为基于UE 600的方位来确定UE 600的位置。例如，定位相关信息单元660可以使用UE 600的先前位置、方位、UE 600在该方位下的速度以及UE 600已经在该方位和速度下所处的时间来通过航位推算确定UE 600的当前位置。因此，定位相关信息单元660可以基于时间、速度和方位来计算(移动的幅值和方向的)移动矢量，并且将移动矢量添加到先前位置以确定UE 600的当前位置。使用交通控制指示732、734确定的方位可以比使用在环境500内反射的(例如，由UE 600经由多条路径接收的)PRS和/或GNSS信号确定的方位更准确。

在用于确定定位相关信息的另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以被配置为基于交通控制指示器的位置和UE 600相对于交通控制指示器的相对位置来确定UE600的位置。例如，定位相关信息单元660可以基于所接收的声音信号的信号幅值来确定距多个人行横道信号器531-534的相对距离。例如，定位相关信息单元660可以确定由麦克风645接收的声音信号876、878的幅值。定位相关信息单元660可以基于对声音信号876、878的一个或多个不同特性(例如，频率、脉冲持续时间、脉冲传输时间等)的了解来区分声音信号876、878。定位相关信息单元660可以通过计算声音信号876、878的所接收幅值的比率并且使用接收幅值的比率作为距离的比率来计算距人行横道信号器531、533的距离的比率。可以基于(例如，如控制信息723-725(至少声音信号传输，其幅值可以在传输声音信号876、878之后传输)中所提供的和/或由声音信号876、878(例如，通过经编码信息)所提供的)对声音信号876、878的传输幅值的了解来调整所接收幅值。定位相关信息单元660可以基于距人行横道信号器531、533的距离的比率、人行横道信号器531、533的位置以及通过约束该位置来确定UE 600的定位。例如，如果UE 600与行人相关联，则该位置可以约束在人行横道861内，或者如果UE 600与车辆相关联并且方位未知，则该位置可以约束在街道或街道车道(诸如街道890)内，或者如果UE 600与车辆相关联并且方位已知为西向，则该位置可以约束在车道891内，或者如果UE 600与车辆相关联并且方位已知为西向，则该位置可以约束在车道892内。

作为基于所接收的声音信号来确定定位的另一示例，定位相关信息单元660可以基于声音信号876、878的接收定时来确定距一个或多个人行横道信号器的距离。例如，定位相关信息单元660可以计算声音信号876、878的到达时间差，并且将差异距离计算为声速乘以所计算的到达时间差。定位相关信息单元660可以根据UE 600更早接收到声音信号876、878中的哪一个来确定人行横道信号器531、533中的哪一个更靠近UE 600(在适当时补偿声音信号876、878的任何传输时间差(例如，如由控制信息723-725(至少声音信号传输，其时间可以在传输声音信号876、878之后传输)和/或由声音信号876、878所指示的)。定位相关信息单元660可以将UE 600的位置确定为在人行横道861内相比另一人行横道信号器531、533更靠近较近人行横道信号器531、533达差异距离的位置。定位相关信息单元660可以使用例如在控制信息723-725中接收的或通过一个或多个其他通信获得的人行横道861的地图信息来确定UE 600的位置或通过确定UE 600随时间的位置来确定UE 600的运动(例如，方位)。

作为基于所接收的声音信号来确定定位的另一示例，定位相关信息单元660可以基于声音信号876、878中的一者或多者的接收定时以及对声音信号876、878的传输时间的了解来确定距一个或多个人行横道信号器的距离。例如，定位相关信息单元660可以计算距UE 600从其接收相应声音信号876、878并且UE 600知道其对应传输时间(例如，从控制信息723-725(至少声音信号传输，其时间可以在传输声音信号876、878之后传输)和/或从声音信号876、878(例如，作为经编码信息))的人行横道信号器531、533中的每一者的范围。定位相关信息单元660可以基于行进时间和声速来计算范围，并且基于所计算的范围并通过约束位置(例如，约束在人行横道861(基于由UE 600获得的地图信息)、街道890、车道891或车道892内)来确定UE 600的位置。

在另一示例性技术中，定位相关信息单元660可以基于交通控制指示器的位置和UE 600相对于交通控制指示器的相对位置来确定UE 600的位置。例如，已知交通灯521和/或通行/禁行标志871(或视觉交通控制指示732的另一源)的大小、形状和位置，定位相关信息单元660可以确定UE600的位置。定位相关信息单元660可以确定视觉交通控制指示732的源的相对位置，例如，通过由相机644捕获视觉交通控制指示732并分析源的图像、源的已知形状和大小，以及如由陀螺仪642指示的UE 600的取向。定位相关信息单元660可以基于所确定的视觉交通控制指示732的源的相对位置和视觉交通控制指示732的源的位置(例如，从控制信息723-725和/或视觉交通控制指示732获得，和/或通过一个或多个其他通信获得)来确定UE 600的位置。定位相关信息单元660可以将UE 600的估计位置限制到人行横道。

在阶段750处，可以基于使用一个或多个交通控制指示和一个或多个传感器测量确定的方位来校准UE 600的传感器640中的一个或多个传感器。在子阶段752处，服务器400可以确定一个或多个校准参数754并将其传输到UE 600以用于校准传感器640中的一个或多个传感器(例如，基于使用交通控制指示确定的方位与基于传感器640中的一个或多个传感器的一个或多个测量确定的方位(例如，如下文关于UE 600所讨论的)进行比较而确定，其中传感器测量和/或从传感器测量确定的方位由UE 600提供给服务器400(例如，在消息744中))。在子阶段756处，传感器校准单元670可以使用定位相关信息和/或校准参数754来校准UE 600的传感器640中的一个或多个传感器。例如，可以将从交通控制指示732、734计算的UE 600的方位与从磁力计643和陀螺仪642、和/或加速度计641和陀螺仪642的一个或多个传感器测量确定的方位进行比较。从交通控制指示计算的方位与从传感器测量计算的方位之间的差异可以用于调整传感器640中的一个或多个传感器的一个或多个校准参数，例如，使得所计算的方位在彼此的阈值接近度(例如，阈值度数)内。

参照图10，并且进一步参照图1至图9，定位方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅仅是示例并且不是限制性的。方法1000可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1010处，方法1000包括获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，该交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合。例如，UE 600可以例如通过无线通信和/或有线通信来获得交通控制信息723-725。UE 600可以另外地或替代地经由视觉交通控制指示732和/或听觉交通控制指示734来获得交通控制信息，例如，交通控制信息编码在交通控制指示中。又如，服务器400可以例如直接地或经由TRP 300从交通控制指示源702获得交通控制信息724。交通控制指示可以是指示器(例如，交通灯颜色和/或APS)和/或指示器的指示(例如，交通灯颜色的改变的指示或APS的传输开始的指示)。交通控制指示可以授权对车辆和/或行人相对于方向、路径、街道、交叉路口、人行横道等移动的许可。处理器610(可能与存储器630相组合、可能与收发器620的无线接收器和天线相组合、和/或可能与传感器640中的一个或多个传感器(例如，相机644和/或麦克风645)相组合)可以包括用于获得交通控制信息的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合、可能与收发器415的无线接收器444和天线446相组合、和/或可能与收发器415的有线接收器454相组合)可以包括用于获得交通控制信息的部件。

在阶段1020处，方法1000包括基于交通控制信息来确定定位相关信息，该定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、UE的方位或它们的组合。例如，UE 600和/或服务器400可以使用交通控制信息来确定UE 600的方位和/或UE 600的位置，例如，如关于图7所讨论的。在不使用PRS或GNSS信号的情况下确定定位相关信息可以实现原本将不可能的方位和/或位置确定，或者与可以在不使用交通控制信息的情况下使用PRS和/或GNSS进行确定相比具有更好的准确性。处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于基于交通控制信息来确定定位相关信息的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合)可以包括用于基于交通控制信息来确定定位相关信息的部件。

方法1000的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例性具体实施中，确定定位相关信息包括基于UE在第一时间的运动改变来确定UE的方位，该第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，该第二时间与在UE处接收到交通控制指示或由交通控制指示源传输交通控制指示相对应。例如，UE 600和/或服务器400可以响应于UE 600在接近于与传输交通控制指示(例如，发出绿光、发出“通行”标志、传输无障碍行人信号等)和/或UE 600接收到交通控制指示的时间相对应的交通移动许可的改变的时间改变方向来确定定位相关信息。UE 600和/或服务器400可以使用运动的改变和所允许的移动方向来确定定位相关信息。阈值时间量可以包括多个可能阈值中的一个阈值(例如，针对交通运动许可改变之前的UE运动的一个阈值以及针对交通运动许可改变之后的UE运动的不同阈值)。处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于基于UE的运动改变来确定UE的方位的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合)可以包括用于基于UE的运动改变来确定UE的方位的部件。在另一示例性具体实施中，确定定位相关信息包括基于包括交通控制指示的多个可听音调的特性来确定UE的方位。例如，UE 600和/或服务器400可以基于与交通控制指示相关联的所允许的运动方向来确定UE 600的方位，UE 600和/或服务器400可以基于交通控制指示的一个或多个特性来确定所允许的运动方向。例如，UE 600和/或服务器400可以知道(例如，已经在存储器630和/或存储器411中存储)哪个频率的听觉信号对应于哪个(些)所允许的行进方向。处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于基于多个可听音调的特性来确定UE的方位的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合)可以包括用于基于多个可听音调的特性来确定UE的方位的部件。在另一示例性具体实施中，该多个可听音调的特性是多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的组合(例如，频率和持续时间、频率和周期性、持续时间和周期性、或频率和持续时间和周期性)。

另外地或替代地，方法1000的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例性具体实施中，确定定位相关信息包括基于由UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定UE的方位；或者确定定位相关信息包括基于第一音调在UE处的第一接收时间相对于第二音调在UE处的第二接收时间来确定UE的方位；或者确定定位相关信息包括基于由UE感知的第一音调的第一频率和由UE感知的第二音调的第二频率来确定UE的方位。例如，UE 600和/或服务器400可以基于声音信号876、878相对于彼此的随时间变化的幅值来确定UE 600的方位，例如，方位朝向其幅值随时间增大的声音信号876、878的源。又如，UE 600和/或服务器400可以基于声音信号876、878相对于彼此的随时间变化的接收定时来确定UE 600的方位，例如，方位朝向随时间更早到达的声音信号876、878的源。又如，600和/或服务器400可以基于声音信号876、878的音调的感知频率来确定UE 600的方位，例如，方位朝向其频率由于多普勒效应而更高的声音信号876、878的源。UE 600和/或服务器400可以组合这些技术中的两个或更多个来确定方位，例如，使用一个方位来验证另一方位和/或组合(例如，平均)方位来确定复合方位。处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于基于音调的幅值来确定UE的方位的部件，和/或可以包括用于基于音调的接收时间来确定UE的方位的部件，和/或可以包括用于基于音调的感知频率来确定UE的方位的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合)可以包括用于基于音调的幅值来确定UE的方位的部件，和/或可以包括用于基于音调的接收时间来确定UE的方位的部件，和/或可以包括用于基于音调的感知频率来确定UE的方位的部件。在另一示例性具体实施中，方法1000包括确定声音的源相对于UE的方向，并且确定定位相关信息包括基于声音的源相对于UE的方向和声音的源的位置来确定定位相关信息。例如，UE 600和/或服务器400可以使用来自麦克风阵列的测量来确定声音源(例如，人行横道信号器531)相对于UE 600的方向，并且基于人行横道信号器531的位置和所确定的到人行横道信号器531的方向来确定UE 600的位置和/或UE 600的方位。例如，可以使用声音源在参考坐标系中的位置、声音源相对于UE 600的方向(在参考坐标系中)以及UE 600的移动方向(在参考坐标系中)(例如，基于加速度计641的一个或多个测量)来确定UE 600相对于参考坐标系的方位。处理器610(可能与存储器630相组合、与麦克风645相组合)可以包括用于确定声音的源的方向的部件，并且处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于基于声音的源的方向和声音的源的位置来确定定位相关信息的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合、与收发器415(例如，有线接收器454和/或无线接收器444和天线446)相组合)可以包括用于确定声音的源的方向的部件(例如，关于声音的源的方向的信息(例如，麦克风测量)从UE 600传输到服务器400)，并且处理器410(可能与存储器411相组合)可以包括用于基于声音的源的方向和声音的源的位置来确定定位相关信息的部件。

另外地或替代地，方法1000的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例性具体实施中，方法1000包括基于在由UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定UE的位置。例如，UE 600和/或服务器400可以将UE 600的位置确定为如NFC中指示的交通控制指示的源(例如，人行横道信号器、交通灯杆等)的位置，该NFC由交通控制指示的源传输并由UE 600接收。处理器610(可能与存储器630相组合、与收发器620(例如，无线接收器244和天线246)相组合)可以包括用于基于在NFC中指示的交通控制指示源位置来确定UE的位置的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合、与收发器415(例如，有线接收器454和/或无线接收器444和天线446)相组合)可以包括用于基于在NFC中指示的交通控制指示源位置来确定UE的位置的部件(例如，关于由UE 600接收的NFC的信息从UE 600传输到服务器400)。在另一示例性具体实施中，定位相关信息是UE的第一方位，定位方法包括基于来自UE的多个传感器的测量来确定UE的第二方位，并且定位方法包括基于UE的第一方位与UE的第二方位之间的差异来校准多个传感器中的一个或多个传感器。例如，UE 600和/或服务器400基于来自磁力计643和陀螺仪642、和/或加速度计641和陀螺仪642的测量来确定UE 600的方位。UE 600和/或服务器400可以确定一个或多个校准参数(例如，对一个或多个传感器测量的调整)以便校准传感器640中的一个或多个传感器。处理器610(可能与存储器630相组合、与传感器640中的一个或多个传感器相组合)可以包括用于确定第二方位的部件，并且处理器610(可能与存储器630相组合)可以包括用于校准一个或多个传感器的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合、与收发器415(例如，有线接收器454和/或无线接收器444和天线446)相组合)可以包括用于确定第二方位的部件(例如，关于第二方位的信息(例如，一个或多个传感器测量)从UE 600传输到服务器400)，并且处理器410(可能与存储器411相组合、与收发器415(例如，有线发射器452和/或无线发射器442和天线446)相组合)可以包括用于校准传感器中的一个或多个传感器的部件。在另一示例性具体实施中，确定定位相关信息包括基于由UE接收的语音并基于地图信息来确定UE的方位。例如，UE 600和/或服务器400可以辨识声音信号876、878中的一者或多者中的语音(例如，街道名称)，并且使用街道名称和地图信息来确定UE 600的方位。处理器610(可能与存储器630相组合、与麦克风645相组合)可以包括用于基于语音来确定UE的方位的部件。另外地或替代地，处理器410(可能与存储器411相组合、与收发器415(例如，有线接收器454和/或无线接收器444和天线446)相组合)可以包括用于基于语音来确定UE的方位的部件(例如，关于语音的信息(例如，麦克风测量)从UE 600传输到服务器400)。

参照图11，并且进一步参照图1至图9，交通控制方法1100包括所示的阶段。然而，方法1100仅仅是示例并且不是限制性的。方法1100可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1110处，方法1100包括：从交通控制装置发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，该交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者。例如，交通控制装置900传输视觉交通控制指示732中的一个或多个视觉交通控制指示和/或听觉交通控制指示734中的一个或多个听觉交通控制指示，以指示对车辆和/或行人运动的许可(例如，从拒绝许可改变为授权许可)。交通控制指示器940(可能与处理器910相组合并且可能与存储器930相组合)可以包括用于发出交通控制指示的部件。

在阶段1120处，方法1100包括从交通控制装置传输指示与交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。例如，交通控制装置900向UE 600传输控制信息723、724，其指示交通控制指示的发出时间和/或处理器910指示交通控制指示器940发出交通控制指示的时间。处理器910(与存储器930相组合、与发射器920(例如，无线发射器和天线924)相组合)可以包括用于传输指示与交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息的部件。

方法1100的具体实施可以包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例性具体实施中，传输消息包括传输交通控制指示的一个或多个特性。例如，控制信息723、724可以包括交通控制指示的一个或多个特性(例如，交通控制指示的源位置)，其可以用于标识交通控制指示和/或交通控制指示的源，例如，以用于确定UE 600的方位和/或位置。在另一示例性具体实施中，交通控制指示包括多个可听音调，并且交通控制指示的一个或多个特性包括多个可听音调的频率、或多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或多个可听音调的周期性或它们的任何组合。例如，消息可以指示音调的声音频率、非连续音调(例如，啁啾声或咕咕声)的周期性、和/或非连续音调的持续时间中的两者或更多者。

另外地或替代地，方法1100的具体实施可以包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例性具体实施中，发出交通控制指示包括发出交通控制指示以指示交通控制指示的一个或多个特性。例如，视觉交通控制指示732和/或听觉交通控制指示734可以与交通控制指示的一个或多个特性(例如，频率、脉冲持续时间、脉冲周期性、源位置)的一个或多个指示一起编码。在另一示例性具体实施中，方法1100包括从交通控制装置传输指示交通控制装置的位置的近场通信。例如，交通控制装置900传输指示交通控制装置900(例如，灯杆、人行横道信号器等)的位置的NFC。处理器910(与存储器930相组合、与发射器920(例如，无线发射器和天线924)相组合)可以包括用于传输近场通信的部件。

具体实施示例

在以下经编号条款中提供了具体实施示例。

条款1.一种装置，包括：

用于获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息的部件，所述交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；和

用于基于所述交通控制信息来确定定位相关信息的部件，所述定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、所述UE的方位或它们的组合。

条款2.根据条款1所述的装置，其中用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于所述UE在第一时间的运动改变来确定所述UE的所述方位的部件，所述第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，所述第二时间与在所述UE处接收到所述交通控制指示或由交通控制指示源传输所述交通控制指示相对应。

条款3.根据条款1所述的装置，其中用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于包括所述交通控制指示的多个可听音调的特性来确定所述UE的所述方位的部件。

条款4.根据条款3所述的装置，其中所述多个可听音调的所述特性是所述多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的组合。

条款5.根据条款1所述的装置，其中：

用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于由所述UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由所述UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定所述UE的所述方位的部件；或者

用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于所述第一音调在所述UE处的第一接收时间相对于所述第二音调在所述UE处的第二接收时间来确定所述UE的所述方位的部件；或者

用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于由所述UE感知的所述第一音调的第一频率和由所述UE感知的所述第二音调的第二频率来确定所述UE的所述方位的部件；或者

它们的任何组合。

条款6.根据条款1所述的装置，还包括用于确定声音的源相对于所述UE的方向的部件，其中用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于所述声音的所述源相对于所述UE的所述方向和所述声音的所述源的位置来确定所述定位相关信息的部件。

条款7.根据条款1所述的装置，还包括用于基于在由所述UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定所述UE的所述位置的部件。

条款8.根据条款1所述的装置，其中：

所述定位相关信息是所述UE的第一方位；

所述装置还包括用于基于来自所述UE的多个传感器的测量来确定所述UE的第二方位的部件；并且

所述装置还包括用于基于所述UE的所述第一方位与所述UE的所述第二方位之间的差异来校准所述多个传感器中的一个或多个传感器的部件。

条款9.根据条款1所述的装置，其中用于确定所述定位相关信息的所述部件包括用于基于由所述UE接收的语音并基于地图信息来确定所述UE的所述方位的部件。

条款10.一种非暂态处理器可读存储介质，包括被配置为使装置的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，所述交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及

基于所述交通控制信息来确定定位相关信息，所述定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、所述UE的方位或它们的组合。

条款11.根据条款10所述的存储介质，其中使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于所述UE在第一时间的运动改变来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令，所述第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，所述第二时间与在所述UE处接收到所述交通控制指示或由交通控制指示源传输所述交通控制指示相对应。

条款12.根据条款10所述的存储介质，其中使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于包括所述交通控制指示的多个可听音调的特性来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令。

条款13.根据条款12所述的存储介质，其中所述多个可听音调的所述特性是所述多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的组合。

条款14.根据条款10所述的存储介质，其中：

使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于由所述UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由所述UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令；或者

使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于所述第一音调在所述UE处的第一接收时间相对于所述第二音调在所述UE处的第二接收时间来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令；或者

使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于由所述UE感知的所述第一音调的第一频率和由所述UE感知的所述第二音调的第二频率来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令；或者

它们的任何组合。

条款15.根据条款10所述的存储介质，还包括使所述处理器确定声音的源相对于所述UE的方向的处理器可读指令，使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于所述声音的所述源相对于所述UE的所述方向和所述声音的所述源的位置来确定所述定位相关信息的处理器可读指令。

条款16.根据条款10所述的存储介质，还包括使所述处理器基于在由所述UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定所述UE的所述位置的处理器可读指令。

条款17.根据条款10所述的存储介质，其中：

所述定位相关信息是所述UE的第一方位；

所述存储介质还包括使所述处理器基于来自所述UE的多个传感器的测量来确定所述UE的第二方位的处理器可读指令；并且

所述存储介质还包括使所述处理器基于所述UE的所述第一方位与所述UE的所述第二方位之间的差异来校准所述多个传感器中的一个或多个传感器的处理器可读指令。

条款18.根据条款10所述的存储介质，其中使所述处理器确定所述定位相关信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于由所述UE接收的语音并基于地图信息来确定所述UE的所述方位的处理器可读指令。

条款19.一种交通控制装置，包括：

用于发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示的部件，所述交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；和

用于传输指示与所述交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息的部件。

条款20.根据条款19所述的交通控制方法，其中用于传输所述消息的所述部件包括用于传输所述交通控制指示的一个或多个特性的部件。

条款21.根据条款20所述的交通控制方法，其中所述交通控制指示包括多个可听音调，并且其中所述交通控制指示的所述一个或多个特性包括所述多个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

条款22.根据条款19所述的交通控制方法，其中用于发出所述交通控制指示的所述部件包括用于发出所述交通控制指示以指示所述交通控制指示的一个或多个特性的部件。

条款23.根据条款19所述的交通控制方法，还包括用于传输指示所述交通控制装置的位置的近场通信的部件。

条款24.一种非暂态处理器可读存储介质，包括被配置为使装置的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，所述交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；以及

传输指示与所述交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。

条款25.根据条款24所述的交通控制方法，其中被配置为使所述处理器传输所述消息的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器传输所述交通控制指示的一个或多个特性的处理器可读指令。

条款26.根据条款25所述的交通控制方法，其中所述交通控制指示包括多个可听音调，并且其中所述交通控制指示的所述一个或多个特性包括所述多个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

条款27.根据条款24所述的交通控制方法，其中被配置为使所述处理器发出所述交通控制指示的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器发出所述交通控制指示以指示所述交通控制指示的一个或多个特性的处理器可读指令。

条款28.根据条款24所述的交通控制方法，还包括被配置为使所述处理器传输指示所述交通控制装置的位置的近场通信的处理器可读指令。

其他考虑

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或它们的任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同定位处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文所使用的，术语“RS(参考信号)”可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语“RS”的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一者”或接有“中的一者或多者”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一者”的列举、或“A、B或C中的一者或多者”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述表示该项目可以被配置为执行关于A的功能、或可以被配置为执行关于B的功能、或可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”表示该处理器可以被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)、或可以被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)、或可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一者或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中的至少一者的部件的叙述包括：用于测量A的部件(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的部件(并且可被或可不被配置为测量A)、或用于测量A和B的部件(其可能能够选择A和B中的哪一者或两者来测量)。又如，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述表示该项目可以被配置为执行功能X、或可以被配置为执行功能Y、或可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一者的处理器”表示该处理器可以被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)、或可以被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)、或可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一者或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦接的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传送通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传输，而是被配置为使至少一些通信被无线地传输。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要地用于通信，或者使用该无线通信设备的通信排他性地或甚至主要地是无线的，或者该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电部件(每个无线电部件是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例性配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例性配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多具体实施中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例性配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中是适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中是适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的表述等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的表述，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的表述等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的表述，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (28)

1.一种装置，包括：

输入端，所述输入端包括接收器、或一个或多个传感器或它们的组合；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦接到所述输入端和所述存储器，并且被配置为：

经由所述输入端获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，所述交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及

基于所述交通控制信息来确定定位相关信息，所述定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、所述UE的方位或它们的组合。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为基于指示所述UE在第一时间的运动改变的运动指示来确定所述UE的所述方位，所述第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，所述第二时间与在所述UE处接收到所述交通控制指示或由交通控制指示源传输所述交通控制指示相对应。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为基于包括所述交通控制指示的多个可听音调的特性来确定所述UE的所述方位。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述多个可听音调的所述特性是所述多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的组合。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述处理器被配置为基于由所述UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由所述UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定所述定位相关信息；或者

所述处理器被配置为基于所述第一音调在所述UE处的第一接收时间相对于所述第二音调在所述UE处的第二接收时间来确定所述定位相关信息；或者

所述处理器被配置为基于由所述UE感知的所述第一音调的第一频率和由所述UE感知的所述第二音调的第二频率来确定所述UE的所述方位；或者

它们的任何组合。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为确定声音的源相对于所述UE的方向，并且其中所述处理器被配置为基于所述声音的所述源相对于所述UE的所述方向和所述声音的所述源的位置来确定所述定位相关信息。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为基于在由所述UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定所述UE的所述位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述定位相关信息是所述UE的第一方位；

所述装置是所述UE；

所述装置还包括多个传感器；

所述处理器通信地耦接到所述多个传感器，并且被进一步配置为基于来自所述多个传感器的测量来确定所述UE的第二方位；并且

所述处理器被进一步配置为基于所述UE的所述第一方位与所述UE的所述第二方位之间的差异来校准所述多个传感器中的一个或多个传感器。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述定位相关信息是所述UE的所述方位，并且其中所述处理器被配置为基于由所述UE接收的语音并基于地图信息来确定所述UE的所述方位。

10.一种定位方法，包括：

获得指示交通控制指示的传输的交通控制信息，所述交通控制指示授权对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合；以及

基于所述交通控制信息来确定定位相关信息，所述定位相关信息包括用户设备(UE)的位置、所述UE的方位或它们的组合。

11.根据权利要求10所述的定位方法，其中确定所述定位相关信息包括基于所述UE在第一时间的运动改变来确定所述UE的所述方位，所述第一时间在相对于第二时间的阈值时间量内，所述第二时间与在所述UE处接收到所述交通控制指示或由交通控制指示源传输所述交通控制指示相对应。

12.根据权利要求10所述的定位方法，其中确定所述定位相关信息包括基于包括所述交通控制指示的多个可听音调的特性来确定所述UE的所述方位。

13.根据权利要求12所述的定位方法，其中所述多个可听音调的所述特性是所述多个可听音调中的每一个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的组合。

14.根据权利要求10所述的定位方法，其中：

确定所述定位相关信息包括基于由所述UE从第一源接收的第一音调的第一接收幅值和由所述UE从第二源接收的第二音调的第二接收幅值来确定所述UE的所述方位；或者

确定所述定位相关信息包括基于所述第一音调在所述UE处的第一接收时间相对于所述第二音调在所述UE处的第二接收时间来确定所述UE的所述方位；或者

确定所述定位相关信息包括基于由所述UE感知的所述第一音调的第一频率和由所述UE感知的所述第二音调的第二频率来确定所述UE的所述方位；或者

它们的任何组合。

15.根据权利要求10所述的定位方法，还包括确定声音的源相对于所述UE的方向，其中确定所述定位相关信息包括基于所述声音的所述源相对于所述UE的所述方向和所述声音的所述源的位置来确定所述定位相关信息。

16.根据权利要求10所述的定位方法，还包括基于在由所述UE接收的近场通信中指示的交通控制指示源位置来确定所述UE的所述位置。

17.根据权利要求10所述的定位方法，其中：

所述定位相关信息是所述UE的第一方位；

所述定位方法还包括基于来自所述UE的多个传感器的测量来确定所述UE的第二方位；并且

所述定位方法还包括基于所述UE的所述第一方位与所述UE的所述第二方位之间的差异来校准所述多个传感器中的一个或多个传感器。

18.根据权利要求10所述的定位方法，其中确定所述定位相关信息包括基于由所述UE接收的语音并基于地图信息来确定所述UE的所述方位。

19.一种交通控制装置，包括：

交通控制指示器，所述交通控制指示器被配置为发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，所述交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；

存储器；

发射器；和

处理器，所述处理器通信地耦接到所述交通控制指示器、所述存储器和所述发射器，并且被配置为指示所述交通控制指示器发出所述交通控制指示，并且被配置为经由所述发射器传输指示与所述交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。

20.根据权利要求19所述的交通控制装置，其中所述处理器被配置为经由所述发射器传输所述交通控制指示的一个或多个特性作为所述消息的一部分。

21.根据权利要求20所述的交通控制装置，其中所述交通控制指示包括多个可听音调，并且其中所述交通控制指示的所述一个或多个特性包括所述多个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

22.根据权利要求19所述的交通控制装置，其中所述处理器被配置为指示所述交通控制指示器发出所述交通控制指示以包括所述交通控制指示的一个或多个特性。

23.根据权利要求19所述的交通控制装置，其中所述处理器被配置为经由所述发射器传输指示所述交通控制装置的位置的近场通信。

24.一种交通控制方法，包括：

从交通控制装置发出指示对车辆运动的许可、或对行人运动的许可或它们的组合的交通控制指示，所述交通控制指示包括光信号或音频信号中的至少一者；以及

从所述交通控制装置传输指示与所述交通控制指示的初始发出时间相关联的参考时间的消息。

25.根据权利要求24所述的交通控制方法，其中传输所述消息包括传输所述交通控制指示的一个或多个特性。

26.根据权利要求25所述的交通控制方法，其中所述交通控制指示包括多个可听音调，并且其中所述交通控制指示的所述一个或多个特性包括所述多个可听音调的频率、或所述多个可听音调中的每一个可听音调的持续时间、或所述多个可听音调的周期性或它们的任何组合。

27.根据权利要求24所述的交通控制方法，其中发出所述交通控制指示包括发出所述交通控制指示以指示所述交通控制指示的一个或多个特性。

28.根据权利要求24所述的交通控制方法，还包括从所述交通控制装置传输指示所述交通控制装置的位置的近场通信。