CN117794787A - 噪音控制方法和噪音控制装置 - Google Patents

Abstract

噪音控制装置(1)具备：发动机(11)，其搭载于车辆；以及控制器(20)，其检测发动机(11)的状态。控制器(20)根据发动机(11)的状态，使用于降低因从路面输入的振动产生的噪音的性能下降。

Description

噪音控制方法和噪音控制装置

技术领域

本发明涉及一种噪音控制方法和噪音控制装置。

背景技术

以往，已知一种降低车辆的室内的噪音(主要是路面噪声(road noise))的发明(专利文献1)。专利文献1所记载的发明在判断为从噪音源到评价点为止的传递函数的变化状态高于规定状态时，停止控制器的自适应动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-158487号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据专利文献1所记载的发明，车内的噪音被降低。然而，在车内的噪音被降低的状态下发动机启动了的情况下，发动机的噪音被强调，乘员有可能感到不快。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种使乘员难以察觉到发动机的噪音的噪音控制方法和噪音控制装置。

用于解决问题的方案

在本发明的一个方式所涉及的噪音控制方法中，根据发动机的状态，使用于降低因从路面输入的振动产生的噪音的性能下降。

发明的效果

根据本发明，乘员难以察觉到发动机的噪音。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的噪音控制装置1的结构例。

图2是说明噪音控制装置1的一个动作例的流程图。

图3是示出发动机的转速与噪音水平之间的关系的图表。

图4是说明噪音控制装置1的一个动作例的流程图。

图5是说明使路面噪声降低性能下降的时机的一例的图。

图6是说明使路面噪声降低性能下降的时机的一例的图。

图7是示出频率与噪音水平之间的关系的图表。

图8是说明噪音控制装置1的一个动作例的流程图。

图9是说明噪音控制装置1的一个动作例的流程图。

图10是说明输出声音的时机的一例的图。

图11是说明噪音控制装置1的一个动作例的流程图。

图12是说明噪音控制装置1的另一动作例的图。

图13是说明噪音控制装置1的另一动作例的图。

图14是示出频率与噪音水平之间的关系的图表。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对于相同部分标注相同附图标记并省略说明。

参照图1来说明噪音控制装置1的结构例。噪音控制装置1设置在车内。如图1所示，噪音控制装置1具备车轮速度传感器10、发动机11、加速度传感器12、麦克风13、控制器20以及扬声器30。

车轮速度传感器10检测各轮胎的旋转速度，并向控制器20输出表示所检测到的旋转速度的信号。

一般搭载于车辆的发动机被用于驱动轮胎。但是，设为本实施方式所涉及的发动机11是仅用于发电的发动机来进行说明。即，本实施方式所涉及的发动机11不与轮胎连接而与发电机(未图示)连接。发动机11使发电机旋转，由此生成电。但是，不限于此。也可以如通常那样，发动机11与轮胎连接。在此所说的“连接”既可以是“间接连接”的意思，也可以是“直接连接”的意思。发动机11向控制器20输出表示自身的状态的信号。作为一例，发动机11的状态包含发动机11的转速、发动机11将来会启动的状态、发动机11将来会停止的状态。发动机11向控制器20输出的信号包含表示发动机11的转速的信号、表示发动机11将来会启动的信号、表示发动机11将来会停止的信号。

加速度传感器12设置有多个。加速度传感器12的设置场所不被特别限定，例如在轮胎或其附近、发动机11或其附近。加速度传感器12检测在车辆行驶时从路面输入的振动。加速度传感器12向控制器20输出所检测出的振动数据。设置于发动机11或其附近的加速度传感器12检测发动机11的加速度(振动)。发动机11的输出、旋转速度越大，则发动机11的振动变得越大。发动机11的振动越大，则发动机11的噪音变得越大。加速度传感器12向控制器20输出所检测到的发动机11的加速度。

麦克风13在车内设置有多个。麦克风13的设置场所不被特别限定，例如是车内的顶部、座位(头枕)。输入到麦克风13的声音被转换为电信号，并作为声音数据被输出到控制器20。设置于车内的顶部、座位等的麦克风13检测发动机11的噪音。

控制器20是具备CPU、存储器以及输入输出部的通用的微计算机。在微计算机中安装有用于使该微计算机作为噪音控制装置1而发挥功能的计算机程序。微计算机通过执行计算机程序，来作为噪音控制装置1所具备的多个信息处理电路而发挥功能。此外，在此，示出通过软件来实现噪音控制装置1所具备的多个信息处理电路的例子，但是，当然还能够准备用于执行下面示出的各信息处理的专用的硬件来构成信息处理电路。另外，也可以通过单独的硬件来构成多个信息处理电路。控制器20具备发动机状态检测部21、环境检测部22以及噪音控制部23来作为多个信息处理电路的一例。

发动机状态检测部21使用从车轮速度传感器10、发动机11、加速度传感器12以及麦克风13获取到的数据来检测发动机11的状态。上面记述了发动机11的状态的一例。发动机状态检测部21向噪音控制部23输出与发动机11的状态相应的信号。

环境检测部22使用从车轮速度传感器10、发动机11、加速度传感器12以及麦克风13获取到的数据来检测车辆的环境。关于本实施方式中的“车辆的环境”，在后面记述。环境检测部22向噪音控制部23输出与车辆的环境相应的信号。

噪音控制部23对从加速度传感器12获取到的振动数据和从麦克风13获取到的声音数据进行分析。噪音控制部23针对分析出的振动数据和声音数据，生成反相位的声音信号。噪音控制部23从扬声器30输出所生成的声音信号。由此，噪音通过反相位波而被抵消，因此噪音降低。这样的噪音控制方法被称为“有源噪声控制(active noise control)”，是周知的技术。在下面，有时将“有源噪声控制”省略为“ANC”。噪音控制部23基于从发动机状态检测部21或环境检测部22获取到的信号来使ANC的性能变化。

接着，参照图2来说明噪音控制装置1的一个动作例。在步骤S101中，发动机状态检测部21判断发动机11的状态是否发生了变化。发动机状态检测部21在判断为发动机11的状态发生了变化的情况下，向噪音控制部23输出与判断有关的信号(步骤S101：“是”)。另一方面，发动机状态检测部21在判断为发动机11的状态没有发生变化的情况下，向噪音控制部23输出与判断有关的信号(步骤S101：“否”)。在步骤S103中，噪音控制部23实施通常的噪音控制。“通常的噪音控制”的一例是ANC本身。在步骤S105中，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降。“路面噪声”是因从路面输入的振动产生的噪音。具体而言，“路面噪声”是在车辆行驶时由于路面与轮胎的摩擦、撞击而产生的噪音。在本实施方式中，ANC降低该“路面噪声”。

加速度传感器12主要用于检测与“路面噪声”有关的振动。“使路面噪声降低性能下降”的意思是使用于降低“路面噪声”的性能下降(减弱ANC的效果)。作为具体的一例，意思是抑制从扬声器30输出的反相位的声音。“抑制反相位的声音”的意思是使从扬声器30输出的声音的振幅变小、或者使从扬声器30输出的声音的振幅及频率与ANC的效果最大的状态下的振幅及频率不同。通过像这样抑制从扬声器30输出的声音，ANC的效果减弱，车内的噪音变大。由此，发动机11的启动声音(噪音)混入到车内的噪音中，因此乘员难以察觉到发动机11的噪音。作为其它效果，还能够举出乘员不会察觉到发动机11启动这一效果。本实施方式所涉及的发动机11仅用于发电。因而，如果电池的SOC(STATE OF CHARGE：荷电状态)充足，则发动机11是否启动对于乘员而言影响较少。因此，为了向乘员提供舒适的行驶环境，要求使乘员难以察觉到发动机11的噪音。根据本实施方式，这一点得到实现。

图2所示的步骤S101中的“发动机11的状态变化”的一例是发动机11的转速。在发动机11的转速在0至规定转速之间变化的情况下，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降。对此参照图3来进行说明。图3的横轴示出发动机11的转速，纵轴示出车内的噪音水平。车内的噪音水平随着去往图表的上侧而变大。“ANC停止”的意思是ANC没有发挥功能。在ANC没有发挥功能的情况下，当然车内的噪音大。“ANC的效果最大”的意思是ANC的效果被最大限度地发挥。在ANC的效果被最大限度地发挥的情况下，车内的噪音小。步骤S103的“通常控制”的意思也可以是“ANC的效果最大”。如图3所示，在发动机11的转速在0至规定转速之间变化的情况下，噪音控制部23根据转速使路面噪声降低性能下降。例如，在发动机11启动的瞬间，噪音控制部23使ANC停止。随着发动机11的转速逐渐增加，噪音控制部23使下降幅度变小。在发动机11的转速变为规定转速A时，噪音控制部23使ANC恢复为通常的控制。换言之，在发动机11的转速比规定转速A小的情况下，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降。另外，噪音控制部23也可以在0与A之间设定B，在发动机11的转速变为规定转速B的情况下，使路面噪声降低性能下降。另外，噪音控制部23也可以在0与A之间设定C、D(C<D)，在发动机11的转速处于规定转速C与规定转速D之间的情况下，使路面噪声降低性能下降。

图2所示的步骤S101中的“发动机11的状态变化”的一例不限于发动机11的转速。步骤S101中的“发动机11的状态变化”也可以表示发动机11变化为将来会启动的状态。参照图4～5来说明这一点。在图4的步骤S201中，发动机状态检测部21判断发动机11是否处于将来会启动的状态。在该判断中使用从发动机11输出的信号。发动机状态检测部21在从发动机11获取到表示将来会启动的信号的情况下，判断为发动机11变化为将来会启动的状态(步骤S201：“是”)。之后，处理进入步骤S205。在步骤S201中为“否”的情况下，处理进入步骤S203。步骤S203及S205的处理与步骤S103及S105的处理相同，因此省略说明。在此所说的“将来”不被特别限定，例如为5秒后。图5所示的时刻T1表示发动机状态检测部21从发动机11获取到表示将来会启动的信号的时刻。时刻T2表示发动机11启动的时刻。如在时刻T1处所示的那样，噪音控制部23在发动机11启动之前使路面噪声降低性能下降。由此，如在时刻T2处所示的那样，发动机11的启动声音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。此外，在图5中，是在紧挨着时刻T1之后噪音控制部23使ANC停止，但是不限于此。例如，如图6所示，噪音控制部23也可以使路面噪声降低性能从时刻T1起随着去向时刻T2而逐渐下降，并在紧挨着发动机11启动之前(时刻T2)使ANC停止。由此，与图5相比较，能够在时刻T1与时刻T2之间使车内的噪音降低。此外，搭载于车辆的系统使发动机11启动的时机的一例是电池的SOC变为规定值以下时。

图2所示的步骤S101中的“发动机11的状态变化”也可以包含由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据的变化。加速度传感器12检测发动机11的加速度(振动)。麦克风13检测发动机11的噪音。发动机状态检测部21判断由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据是否比规定值大。也可以是，在由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据比规定值大的情况下，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降。由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据比规定值大意味着发动机11处于启动状态。因而，根据该方法，乘员难以察觉到发动机11的噪音。此外，也可以是，在如图7所示那样与加速度或噪音有关的频率中的特定的频率(发动机11的1.5次的成分)所对应的噪音水平超过由附图标记40表示的噪音水平的情况下，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降。

接着，参照图8来说明噪音控制装置1的另一动作例。其中，步骤S303及S307的处理与图2所示的步骤S103的处理相同，因此省略说明。另外，步骤S309的处理与图2所示的步骤S105的处理相同，因此省略说明。在步骤S301中发动机11处于启动状态的情况下(步骤S301：“是”)，处理进入步骤S305。另一方面，在发动机11未启动的情况下(步骤S301：“否”)，处理进入步骤S303。在步骤S305中，环境检测部22检测车辆的环境。在车辆的环境为规定的环境的情况下(步骤S305：“是”)，处理进入步骤S307。另一方面，在车辆的环境不为规定的环境的情况下(步骤S305：“否”)，处理进入步骤S309。在此，说明“车辆的环境”的一例。“车辆的环境”的一例是车辆的速度。在速度比规定的速度大的情况下，步骤S305的处理为“是”。速度比规定的速度大意味着路面噪声大。在该情况下，即使使用ANC，车内的噪音也大。因此，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，不需要使路面噪声降低性能下降。因而，在速度比规定的速度大的情况下，噪音控制部23不使用于降低噪音的性能下降。“不使用于降低噪音的性能下降”的意思是进行通常的ANC。另一方面，在速度为规定的速度以下的情况下(步骤S305：“否”)，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降(步骤S309)。

“车辆的环境”也可以包含在紧挨着发动机11启动之前由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据。当在紧挨着发动机11启动之前由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据比规定值大的情况下，步骤S305的处理为“是”。在紧挨着发动机11启动之前由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据比规定值大意味着路面噪声大。因此，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，不需要使路面噪声降低性能下降。因而，当在紧挨着发动机11启动之前由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据比规定值大的情况下，噪音控制部23不使用于降低噪音的性能下降。另一方面，当在紧挨着发动机11启动之前由加速度传感器12或麦克风13检测出的数据为规定值以下的情况下(步骤S305：“否”)，噪音控制部23使路面噪声降低性能下降(步骤S309)。

接着，参照图9来说明噪音控制装置1的另一动作例。其中，步骤S401～S405的处理与图2所示的步骤S101～S105的处理相同，因此省略说明。在步骤S407中，噪音控制部23从扬声器30输出声音。通过步骤S405的处理，路面噪声降低性能下降。然而，例如，在路面噪声本身小的情况下，即使使路面噪声降低性能下降，其效果也是有限的(路面噪声不会变得太大)。在该情况下，发动机11的启动声音难以混入到车内的噪音中。也就是说，乘员容易察觉到发动机11的噪音。因此，为了消除发动机11的启动声音，在步骤S407中噪音控制部23从扬声器30输出声音。由此，能够消除发动机11的启动声音。此外，对于输出什么样的声音，例如噪音控制部23只要从扬声器30输出比路面噪声大的声音即可。基于对由加速度传感器12获取到的振动进行分析，明确了与路面噪声有关的振幅、频率。噪音控制部23能够通过使用具有比与路面噪声有关的振幅大的振幅的声音，来从扬声器30输出比路面噪声大的声音。步骤S407的处理也可以表现为从扬声器30输出比路面噪声大的声音。参照图10来说明输出声音的时机的一例。图10的时刻T1表示路面噪声降低性能的下降开始的时机。时刻T2表示ANC停止的时机。如图10所示，噪音控制部23使路面噪声降低性能逐渐下降，之后在使路面噪声降低性能停止的同时从扬声器30输出声音。附图标记50表示通过声音的输出而车内的噪音水平变大了的情形。通过像这样输出声音使车内的噪音水平变大，能够消除发动机11的启动声音。

图2所示的步骤S101中的“发动机11的状态变化”也可以包含发动机11的异常。在本实施方式中“异常”的意思是不正常。“异常”为如下概念：不仅包含无法发挥部件原本所具备的功能的故障，还包含尚未导致故障的不良和故障的前兆。参照图11来说明检测到发动机11的异常的情况下的处理。在检测到发动机11的异常的情况下，输出用于使ANC停止的指令(步骤S501：“是”)。在步骤S505中，噪音控制部23从扬声器30输出声音。声音的输出方法与图9相同。由此，能够对乘员告知发动机11发生了异常。在步骤S507中，噪音控制部23使ANC停止。图11的处理不限于针对发动机11的异常。在车辆中，除了搭载发动机11以外还搭载有大量设备。具体而言，设备包括上述的发电机、马达、逆变器、电池、ANC系统等。在检测到这些设备或设备的功能的异常的情况下，也进行与检测到发动机11的异常的情况同样的处理。这样的处理是基于失效保护(fail safe)的观点的处理。此外，在步骤S507中，噪声控制部23也可以向乘员(搭乘车辆的用户)通知ANC的停止引导来代替使ANC停止。作为停止引导的方法，可以是显示于显示器(例如导航装置的显示器)的方法，也可以是从扬声器30输出声音的方法。受到停止引导的乘员能够通过按压显示于显示器的虚拟开关、或者按压设置于车辆的物理开关来使ANC停止。

(作用效果)

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的噪音控制装置1，能够获得下面的作用效果。

噪音控制装置1具备：发动机11，其搭载于车辆；以及控制器20，其检测发动机11的状态。控制器20根据发动机11的状态，使用于降低因从路面输入的振动产生的噪音的性能下降。“因从路面输入的振动产生的噪音”的一例是上述的“路面噪声”。根据噪音控制装置1，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。“发动机11的噪音”包括“发动机11的启动声音”和“发动机11的驱动声音”。作为其它效果，还能够举出乘员不会察觉到发动机11启动这一效果。

发动机11的状态包含发动机11的转速。在发动机11的转速变为规定的转速时，控制器20使用于降低噪音的性能下降。“规定的转速”的一例是上述的“规定转速B”。根据噪音控制装置1，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

发动机11的状态包含发动机11将来会启动的状态。控制器20在接收到表示发动机11将来会启动的信号时使用于降低噪音的性能下降。由此，发动机11的启动声音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

控制器20在接收到表示发动机11将来会启动的信号时，在发动机11启动之前使用于降低噪音的性能逐渐下降，在紧挨着发动机11启动之前使用于降低噪音的性能停止。由此，能够在直到紧挨着发动机11启动之前为止降低路面噪声。而且，发动机11的启动声音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

发动机11的状态包含由加速度传感器12检测出的振动数据或者由麦克风13检测出的噪音数据。在与发动机11有关的振动数据所表示的噪音水平或者与发动机11有关的噪音数据所表示的噪音水平比规定值大的情况下，控制器20使用于降低噪音的性能下降。由此，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

在与发动机11有关的振动数据或者与发动机11有关的噪音数据所表示的频率中的规定的频率所对应的噪音水平比规定值大的情况下，控制器20使用于降低噪音的性能下降。由此，发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

控制器20检测车辆的环境。在发动机11启动之后，控制器20根据所检测出的车辆的环境，不使用于降低噪音的性能下降。这是由于在车内的噪音大的情况下，发动机11的噪音混入到车内的噪音中。

车辆的环境包含车辆的速度。在发动机11启动之后，在速度比规定的速度大的情况下，控制器20不使用于降低噪音的性能下降。速度比规定的速度大意味着路面噪声大。发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，不需要使路面噪声降低性能下降。

车辆的环境包含由加速度传感器12检测出的振动数据或者由麦克风13检测出的噪音数据。在紧挨着发动机11启动之前检测出的振动数据所表示的噪音水平或者噪音数据所表示的噪音水平比规定值大的情况下，控制器20不使用于降低噪音的性能下降。这些噪音水平比规定值大意味着路面噪声大。发动机11的噪音混入到车内的噪音中，因此，不需要使路面噪声降低性能下降。在此所说的“振动数据”的意思是“除发动机11以外的振动数据”。同样，在此所说的“噪音数据”的意思是“除发动机11以外的噪音数据”。

控制器20根据发动机11的状态，使用于降低噪音的性能下降，之后在使用于降低噪音的性能停止的同时从扬声器30输出声音。由此，能够消除发动机11的噪音。

在检测到搭载于车辆的设备或设备的功能的异常的情况下，使用于降低噪音的性能停止的指令被输出到控制器20。控制器20在接收到指令时，在从扬声器30输出声音之后使用于降低噪音的性能停止、或者在从扬声器30输出声音之后向乘员通知用于降低噪音的性能的停止引导。由此，能够对乘员告知设备或设备的功能发生了异常。

上述的实施方式所记载的各功能能够通过一个或多个处理电路来安装。处理电路包括被进行了编程的处理装置，该处理装置是包括电气电路的处理装置等。另外，处理电路包括以执行所记载的功能的方式配置的专用集成电路(ASIC)、电路部件等装置。

虽然如上述那样记载了本发明的实施方式，但是构成本公开的一部分的论述和附图不应被理解为是对本发明进行限定。根据本公开，本领域技术人员能够明确可知各种替代实施方式、实施例以及运用技术。

(其它实施方式)

参照图12来说明噪音控制装置1的另一动作例。图12的时刻T1表示发动机11启动的时机。时刻T2表示发动机11转变为稳定状态的时机。时刻T1与时刻T2之间表示从发动机11启动起直到转变为稳定状态为止的期间。“稳定状态”是指发动机11的转速维持恒定的转速的状态。另外，“稳定状态”也可以表现为发动机11的转速的时间变化比规定值小的状态。控制器20在发动机11处于启动状态时降低与发动机11有关的噪音，控制器20在发动机11处于停止状态时降低因从路面输入的振动产生的噪音。也就是说，控制器20直到时刻T1为止降低因从路面输入的振动产生的噪音。控制器20在时刻T2之后降低与发动机11有关的噪音。由此，直到发动机11启动为止路面噪声被降低，在发动机11启动之后与发动机11有关的噪音被降低。

存在如下情况：发动机11转变为稳定状态并且之后发动机11继续工作。图13的时刻T1表示发动机11启动的时机。时刻T2是表示在发动机11转变为稳定状态之后继续工作的任意的点。控制器20检测发动机11的转速的时间变化。在发动机11的转速的时间变化比规定值小且发动机11正在工作的情况下，控制器20不降低因从路面输入的振动产生的噪音而仅降低与发动机11有关的噪音。由此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。此外，“发动机11的转速的时间变化比规定值小且发动机11正在工作的情况”表示如时刻T2那样发动机11转变为稳定状态之后继续工作。图14所示的附图标记60表示发动机11处于启动状态且ANC处于停止状态的情况。附图标记61表示发动机11处于停止状态且ANC处于停止状态的情况。附图标记62表示ANC正在使用全部传感器来工作的情况。附图标记63表示仅使用了由设置于发动机11的加速度传感器12和麦克风13检测出的数据的情况。通过如附图标记63那样仅降低与发动机11有关的噪音，车内的噪音水平变小，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

“发动机11处于停止状态”也可以被定义为发动机11的转速为零。“与发动机11有关的噪音”也可以被定义为由设置于发动机11的加速度传感器12或麦克风13检测出的数据所表示的噪音。“因从路面输入的振动产生的噪音”也可以被定义为由设置于除了发动机11以外的场所的加速度传感器12或麦克风13检测出的数据所表示的噪音。也可以是，在发动机11的转速为零的情况下，控制器20不降低与发动机11有关的噪音而降低因从路面输入的振动产生的噪音。由此，高效地降低路面噪声。

也可以是，在发动机11的转速的时间变化比规定值小且发动机11正在工作的情况下，控制器20仅使用由多个加速度传感器12检测出的数据中的、由设置于发动机11的加速度传感器12检测出的数据，来降低与发动机11有关的噪音。由此，乘员难以察觉到发动机11的噪音。

在ANC中，可以仅使用加速度传感器12的数据，也可以仅使用麦克风13的数据，还可以使用加速度传感器12和麦克风13双方的数据。

附图标记说明

1：噪音控制装置；10：车轮速度传感器；11：发动机；12：加速度传感器；13：麦克风；20：控制器；21：发动机状态检测部；22：环境检测部；23：噪音控制部；30：扬声器。

Claims (16)

1.一种噪音控制方法，是噪音控制装置的噪音控制方法，所述噪音控制装置具备：发动机，其搭载于车辆；以及控制器，其检测所述发动机的状态，所述噪音控制方法的特征在于，

所述控制器根据所述发动机的状态，使用于降低因从路面输入的振动产生的噪音的性能下降。

2.根据权利要求1所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述发动机的状态包含所述发动机的转速，

在所述发动机的转速变为规定的转速时，所述控制器使用于降低所述噪音的性能下降。

3.根据权利要求1或2所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述发动机的状态包含所述发动机将来会启动的状态，

所述控制器在接收到表示所述发动机将来会启动的信号时，使用于降低所述噪音的性能下降。

4.根据权利要求3所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述控制器在接收到表示所述发动机将来会启动的信号时，在所述发动机启动之前使用于降低所述噪音的性能逐渐下降，在紧挨着所述发动机启动之前使用于降低所述噪音的性能停止。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述发动机的状态包含由加速度传感器检测出的振动数据或者由麦克风检测出的噪音数据，

在与所述发动机有关的振动数据所表示的噪音水平或者与所述发动机有关的噪音数据所表示的噪音水平比规定值大的情况下，所述控制器使用于降低所述噪音的性能下降。

6.根据权利要求5所述的噪音控制方法，其特征在于，

在与所述发动机有关的振动数据或者与所述发动机有关的噪音数据所表示的频率中的规定的频率所对应的噪音水平比规定值大的情况下，所述控制器使用于降低所述噪音的性能下降。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述控制器检测所述车辆的环境，

在所述发动机启动之后，所述控制器根据所检测出的所述车辆的环境，不使用于降低所述噪音的性能下降。

8.根据权利要求7所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述车辆的环境包含所述车辆的速度，

在所述发动机启动之后，在所述速度比规定的速度大的情况下，所述控制器不使用于降低所述噪音的性能下降。

9.根据权利要求7或8所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述车辆的环境包含由加速度传感器检测出的振动数据或者由麦克风检测出的噪音数据，

在紧挨着所述发动机启动之前检测出的所述振动数据所表示的噪音水平或者所述噪音数据所表示的噪音水平比规定值大的情况下，所述控制器不使用于降低所述噪音的性能下降。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述控制器根据所述发动机的状态，使用于降低所述噪音的性能下降，之后，在使用于降低所述噪音的性能停止的同时从扬声器输出声音。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

在检测到搭载于所述车辆的设备或所述设备的功能的异常的情况下，使用于降低所述噪音的性能停止的指令被输出到所述控制器，

所述控制器在接收到所述指令时，在从扬声器输出声音之后使用于降低所述噪音的性能停止、或者在从所述扬声器输出声音之后向搭乘所述车辆的用户通知用于降低所述噪音的性能的停止引导。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述控制器在所述发动机处于启动状态时降低与所述发动机有关的噪音，在所述发动机处于停止状态时降低所述因从路面输入的振动产生的噪音。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述控制器检测所述发动机的转速的时间变化，

在所检测出的所述时间变化比规定值小且所述发动机正在工作的情况下，所述控制器不降低所述因从路面输入的振动产生的噪音而仅降低与所述发动机有关的噪音。

14.根据权利要求12所述的噪音控制方法，其特征在于，

所述发动机处于停止状态被定义为所述发动机的转速为零，

与所述发动机有关的噪音被定义为由设置于所述发动机的加速度传感器或麦克风检测出的数据所表示的噪音，

所述因从路面输入的振动产生的噪音被定义为由设置于除了所述发动机以外的场所的加速度传感器或麦克风检测出的数据所表示的噪音，

在所述发动机的转速为零的情况下，所述控制器不降低与所述发动机有关的噪音而降低所述因从路面输入的振动产生的噪音。

15.根据权利要求13所述的噪音控制方法，其特征在于，

设置有多个加速度传感器，

在所述时间变化比规定值小且所述发动机正在工作的情况下，所述控制器仅使用由多个加速度传感器检测出的数据中的、由设置于所述发动机的加速度传感器检测出的数据，来降低与所述发动机有关的噪音。

16.一种噪音控制装置，其特征在于，具备：

发动机，其搭载于车辆；以及

控制器，其检测所述发动机的状态，

其中，所述控制器根据所述发动机的状态，使用于降低因从路面输入的振动产生的噪音的性能下降。