CN117789553A - 调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备，应用于调车场景模拟系统，所述调车场景模拟系统中包括：行走采集设备、行走数据处理装置以及视景主机；所述方法包括：所述行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由所述行走数据处理装置获取所述当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号；所述行走数据处理装置根据各所述踩踏面板的压力传感器信号生成所述当前周期的各漫游指令；所述行走数据处理装置将所述漫游指令发送至视景主机；所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动。使得真实作业人员能够跟真实的体验到调车作业的过程，提高了真实作业人员的参与感和沉浸感。

Description

调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备

技术领域

本申请涉及调车作业技术领域，具体而言，涉及一种调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备。

背景技术

在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的的移动统称为调车。目前，在调车作业过程中，调车作业人员的安全问题需要依靠调车作业人员的专业技能，因此，对调车作业人员进行专业性的技能培训尤为重要。

现有技术中，可以提供实训场景以对调车作业人员进行培训。在实训场景中，由调车作业人员通过键鼠或虚拟实镜(Virtual Reality，简称VR)装置等外部输入设备进行模拟的场景漫游，但是现有的技术很难模拟出真实的作业场景。

因此，亟需一种能够模拟出更贴近真实作业场景的方法。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备，提高用户的体验感。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种调车场景模拟处理方法，应用于调车场景模拟系统，所述调车场景模拟系统中包括：行走采集设备、行走数据处理装置以及视景主机；所述行走采集设备包括：设置于地面的行走动作采集装置，所述行走动作采集装置中包括多个踩踏面板；所述视景主机的显示屏幕上显示有虚拟调车作业场景，所述虚拟调车作业场景中包括虚拟作业人员；所述方法包括：

所述行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由所述行走数据处理装置获取所述当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号，所述压力传感器信号包括各所述踩踏面板的标识、采集所述压力传感器信号的时间以及各压力传感器的信号值；

所述行走数据处理装置根据各所述踩踏面板的压力传感器信号生成所述当前周期的各漫游指令，所述漫游指令用于指示所述虚拟作业人员的移动方向；

所述行走数据处理装置将所述漫游指令发送至视景主机；

所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动。

可选的，所述调车场景模拟系统中还包括：车厢信息显示装置；

所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动之后，还包括：

所述视景主机根据所述虚拟作业人员移动后的位置，确定所述虚拟作业人员移动后所在的车厢；

若移动后所在的车厢与移动前所在的车厢不同，则所述视景主机将移动后所在的车厢的标识发送给所述车厢信息显示装置；

所述车厢信息显示装置向所述真实作业人员显示所述移动后所在的车厢的标识。

可选的，所述根据所述虚拟作业人员移动后的位置，确定所述虚拟作业人员移动后所在的车厢，包括：

根据所述虚拟作业人员移动后的位置以及所述虚拟调车作业场景中各车厢的位置，确定与所述移动后的位置距离最近的目标车厢；

将所述目标车厢作为所述移动后所在的车厢。

可选的，所述行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由所述行走数据处理装置获取当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号，包括：

所述行走动作采集装置在所述当前周期内实时采集各所述踩踏面板的压力传感器信号，并将各所述踩踏面板的压力传感器信号按照各所述踩踏面板的压力传感器信号的时间顺序依次保存至所述行走采集设备中的驱采装置中；

所述行走数据处理装置从所述驱采装置中获取当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号。

可选的，所述行走数据处理装置根据各所述踩踏面板的压力传感器信号生成对应的漫游指令，包括：

所述行走数据处理装置对获取到的所述当前周期的各所述踩踏面板的压力传感器信号进行检测；

若所述当前周期内的当前时刻的所述踩踏面板的压力传感器信号的值与所述当前时刻的前一时刻的所述踩踏面板的压力传感器信号的值不同，且所述当前时刻的压力传感器的值为预设数值，则，根据所述踩踏面板的标识确定所述当前时刻对应的漫游指令，所述当前时刻指示的是所述当前周期内的任意一个时刻，所述预设数据指示的是所述踩踏面板被踩踏。

可选的，所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动，包括：

所述视景主机根据所述当前周期内的漫游指令的数量、相邻的漫游指令的类型以及接收各漫游指令的时间，确定所述虚拟作业人员的移动速度；

根据所述漫游指令所指示的移动方向以及所述移动速度控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种行走采集设备，所述设备包括：设置于地面的行走动作采集装置以及驱采装置，所述行走动作采集装置中包括多个踩踏面板，各所述踩踏面板设置有压力传感器；

所述行走动作采集装置用于采集当前周期内各所述踩踏面板的压力传感器信号，并将当前周期内各所述踩踏面板的压力传感器信号发送至所述驱采装置；

所述驱采装置用于接收并按照踩踏时间存储各所述踩踏面板的压力传感器信号。

可选的，所述行走动作采集装置包括：主处理器单元以及多个开关检测单元；

所述主处理器单元与所述多个开关检测单元连接；

所述开关检测单元用于检测踩踏面板上的压力传感器信号；

所述主处理器单元用于接收所述开关检测单元发送的压力传感器信号，并根据所述压力传感器信号获取得到各踩踏面板的标识，并将各所述踩踏面板的压力传感器信号发送至所述驱采装置，所述主处理器单元还用于实时监测所述开关检测单元的工作状态。

可选的，所述行走动作采集装置还包括：电源单元以及显示单元；

所述电源单元分别与所述主处理器单元以及所述显示单元连接；

所述显示单元与所述主处理器单元连接；

所述电源单元用于向所述主处理器单元以及所述显示单元供电；

所述显示单元用于显示被踩踏面板区域，所述主处理器单元还用于实时监测所述显示单元的工作状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种调车场景模拟处理系统，所述系统包括：第一方面以及第二方面所述的行走采集设备、第一方面所述的行走数据处理装置、视景主机以及车厢信息显示装置；

所述行走采集设备用于执行第一方面所述的调车场景模拟处理方法中由所述行走采集设备所执行的步骤；

所述行走数据处理装置用于执行第一方面所述的调车场景模拟处理方法中由所述行走数据处理装置所执行的步骤；

所述视景主机用于执行第一方面所述的调车场景模拟处理方法中由所述视景主机所执行的步骤；

所述车厢信息显示装置用于执行第一方面所述的调车场景模拟处理方法中由所述车厢信息显示装置所执行的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一种调车场景模拟处理方法、系统及行走采集设备，通过行走动作采集装置采集当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号，行走数据处理装置根据当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号生成当前周期内的各漫游指令，并将漫游指令发送至视景主机，从而使得视景主机控制虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动。通过设置真实作业人员在行走采集设备上行走，可以使得真实作业人员在行走间观察视景主机上的虚拟作业场景，使得真实作业人员能够跟真实的体验到调车作业的过程，提高了真实作业人员的参与感和沉浸感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种调车场景模拟系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种踩踏面板的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种行走采集装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种调车场景模拟处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种调车场景模拟处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种调车场景模拟处理方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

在对调车作业人员进行培训时，可以通过键鼠或虚拟实镜(VR)装置等外部输入设备模拟作业场景，但是，现有技术很难模拟出真实的作业情况，而通过本申请中的行走采集设备，作业人员可以通过踩踏行走采集设备，可以实现在虚拟调车作业场景中前进、后退、换向以及换侧等不同的移动方向，同时，在虚拟调车作业场景中虚拟作业人员所在的车厢的车号，可以发送至实车的车厢显示装置进行显示，以表示实车当前代表的虚拟调车作业场景中的当前车厢的标识，与真实的作业情况更贴近，可以使真实的作业人员通过本申请中的调车场景模拟处理方法更真实的体验作业情况，提高真实的作业人员的参与感与沉浸感，更加贴近真实作业情况。

图1为本申请实施例提供的一种调车场景模拟系统的架构示意图，如图1所示，该调车场景模拟系统中可以包括行走采集设备、行走数据处理装置、视景主机以及车厢信息显示装置，其中，行走采集设备中可以包括设置于地面的行走动作采集装置以及驱采装置。

可选的，该行走动作采集设备可以设置于真实作业人员在实际场景中的地面上，使得真实作业人员可以在该行走动作采集设备上行走。该视景主机可以设置于真实作业人员所在的实际场景中真实作业人员的视野的前方。该车厢信息显示装置可以设置于真实作业人员所在的实际场景中的实车上，可以接收并显示视景主机发送的虚拟调车作业场景中虚拟作业人员当前所在的车厢的标识，其中，实车和虚拟调车作业场景中的车厢为一对多的关系，则可以通过实车上的车厢信息显示装置显示不同的车厢的标识，来对应虚拟调车作业场景中不同位置的车厢，真实作业人员可以通过实车上的车厢信息显示装置显示的车厢的标识和虚拟调车作业场景中虚拟调车作业场景中虚拟作业人员所在位置，判断当前真实作业人员所处的当前车厢的位置。

其中，该行走动作采集装置中可以包括多个踩踏面板，例如可以包括四个踩踏面板，具体的，可以根据踩踏面板的位置对各踩踏面板进行标识，对于该四个踩踏面板，可以标识为左上踩踏面板、右上踩踏面板、左下踩踏面板以及右下踩踏面板，如图2所示的踩踏面板的示意图，图2中的踩踏面板仅仅为一种示意，对于行走动作采集装置，也可以设置为其他数量的踩踏面板或者其他结构的踩踏面板，例如还可以包括6个踩踏面板、7个踩踏面板或者更多数量的踩踏面板，本实施例对此不作限制，可以根据各踩踏面板的位置对各踩踏面板进行标识，也可以通过序列号标识对各踩踏面板进行标识，或者使用其他的方法对各踩踏面板进行标识，本申请对此也不作限制。

可选的，当行走采集装置采集可以用于在当前周期内实时采集各踩踏面板的压力传感器信号，并将各踩踏面板的压力传感器信号发送至驱采装置，其中，各踩踏面板的压力传感器信号可以包括各踩踏面板的标识、采集各压力传感器信号的时间以及各压力传感器的信号值，驱采装置可以用于接收并按照采集各踩踏面板的压力传感器的时间存储各踩踏面板的压力传感器信号。

可选的，视景主机的显示屏幕上可以显示有虚拟调车作业场景，且该虚拟调车作业场景中包括虚拟作业人员，可以通过控制虚拟作业人员的视角来变换虚拟作业场景。

图3为本申请实施例提供的一种行走采集装置的结构示意图，如图3所示，该行走采集装置可以包括主处理器单元、多个开关检测单元、电源单元以及显示单元。

其中，电源单元分别与主处理器单元以及显示单元连接；主处理器单元可以分别与多个开关检测单元连接以及显示单元连接。

可选的，每一个开关检测单元都可以设置于一个踩踏面板中，可以通过该开关检测单元检测对应的踩踏面板上的压力传感器信号，具体地可以采集到各踩踏面板上的电压模拟量信号。示例性的，对于上述中的左上踩踏面板、右上踩踏面板、左下踩踏面板以及右下踩踏面板，可以分别对应一个检测单元，例如开关检测单元1可以设置于左上踩踏面板中，开关检测单元2可以设置于右上踩踏面板中，开关检测单元3可以设置于左下踩踏面板中，开关检测单元4可以设置于右下踩踏面板中。

值得说明的是，图3中的检测单元的数量仅仅为一种示意，本实施例中并不限于图3中的数量，也可以为其他数量的检测单元，本实施例对此不作限制。

所述主处理器单元用于接收所述开关检测单元发送的压力传感器信号，具体地，可以通过AD采集方式接收各开关检测单元的电压模拟量信号。主处理器单元可以实时的采集到各开关检测单元检测得到的各压力传感器信号、检测各压力传感器信号的时间以及各压力传感器的信号值，也就是说，主处理器单元采集到的各踩踏面板的压力传感器信号的时间与各监测单元监测得到的各压力传感器的时间是相同的，并将各踩踏面板的压力传感器信号发送至驱采装置。

可选的，主处理器单元还用于实时监测开关检测单元以及显示单元的工作状态。其中，显示模块中可以包括电流反馈模块，该电流反馈模块可以确定显示单元是否正常工作，则可以向主处理器单元反馈显示单元的工作状态，使得主处理器可以根据显示单元的工作状态对显示单元进行修复重启。同样，主处理器可以通过检测各开关检测单元的工作状态，来对各开关检测单元进行修复重启。

可选的，主处理器单元还可以通过滤波算法排除开关检测单元的干扰，准确的向驱采装置输出各踩踏面板的压力传感器信号，从而使得行走数据处理装置可以根据各踩踏面板的压力传感器信号生成准确的漫游指令，继而使得视景主机可以准确的根据漫游指令控制虚拟作业人员的移动方向，展示准确的虚拟调车作业场景中的视角。

可选的，电源单元可以向主处理器单元以及显示单元供电，使得主处理器单元以及显示单元能够正常工作。

下面来具体解释本申请实施例中提供的调车场景模拟处理的具体实施过程。

图4为本申请实施例提供的一种调车场景模拟处理方法的流程示意图，该方法的执行主体如前述的调车场景模拟系统。如图4所示，该方法包括：

S101、行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由行走数据处理装置获取当前周期内的各踩踏面板的压力传感器信号。

其中，各踩踏面板的压力传感器信号中可以包括各踩踏面板的标识、采集各压力传感器信号的时间以及各压力传感器的信号值。

可选的，当前周期可以指的是预设的任一周期时间，例如行走动作采集装置可以设置每隔1s采集一次各踩踏面板的压力传感器信号，也可以设置为10ms、20ms、30ms、2s等不同周期，对于每个周期内可以包括多个不同的时刻，也就是说，在每个周期内可以采集到多个不同时刻的各踩踏面板的压力传感器信号。

示例性的，继续以上述四个踩踏面板为例，行走动作采集装置可以在当前周期内实时采集得到左上踩踏面板的压力传感器信号、右上踩踏面板的压力传感器信号、左下踩踏面板的压力传感器信号以及右下踩踏面板的压力传感器信号；也就是说对于当前周期内的每个时刻都可以包括该四个面板的压力传感器信号，若某个踩踏面板在当前周期内的某个时刻被真实作业人员踩踏后，该踩踏面板在该时刻可以输出被踩踏的压力传感器的信号值，则行走动作采集装置可以采集到当前周期内该时刻该被踩踏面板的被踩踏的压力传感器的信号值、该被踩踏面板的标识以及被踩踏的时间；若某个踩踏面板在该时刻未被踩踏，则行走动作采集装置可以采集到该时刻未被踩踏面板的压力传感器的信号值，未被踩踏面板的标识以及采集该踩踏面板的压力传感器信号的该时刻。

示例性的，对于当前周期的某一时刻，可以采集到左上踩踏面板的压力传感器的信号值为1、右上踩踏面板的压力传感器的信号值为0、左下踩踏面板的压力传感器的信号值为0以及右下踩踏面板的压力传感器的信号值为0。其中，当压力传感器的信号值为1时可以指示的是该踩踏面板被踩踏，为0时可以指示的是该踩踏面板未被踩踏，则可以说明在该时刻，只有左上踩踏面板被踩踏。

S102、行走数据处理装置根据各踩踏面板的压力传感器信号生成当前周期的各漫游指令。

可选的，该漫游指令可以用于指示虚拟作业人员的移动方向，其中，该移动方向例如可以为前进、后退、换向以及换侧等。

可选的，对于当前周期，行走数据处理装置可以生成一个或多个漫游指令，也可以不生成漫游指令，若未生成漫游指令，则说明当前周期并未有踩踏面板被踩踏；若生成一个漫游指令，则可以说明在当前周期内只有一个时刻有踩踏面板被踩踏；若生成多个漫游指令，则可以说明当前周期内有多个时刻存在踩踏面板被踩踏。

S103、行走数据处理装置将漫游指令发送至视景主机。

具体地，行走处理装置可以将当前周期内生成的各漫游指令发送至视景主机，具体地，可以通过通信网络向视景主机发送各漫游指令。

S104、视景主机根据漫游指令控制虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动。

可选的，当视景主机接收到漫游指令后，可以控制虚拟作业人员在虚拟调车场景中根据漫游指令移动，当虚拟作业人员移动时，虚拟作业场景视角也会随着虚拟作业人员的移动而变化，使得真实作业人员也可以通过观察视景主机的屏幕中的虚拟作业场景体验到调车作业场景的变化，真实的体验在调车作业场景中的移动，提高真实作业人员的参与感和沉浸感。

本实施例中，通过行走动作采集装置采集当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号，行走数据处理装置根据当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号生成当前周期内的各漫游指令，并将漫游指令发送至视景主机，从而使得视景主机控制虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动。通过设置真实作业人员在行走采集设备上行走，可以使得真实作业人员在行走间观察视景主机上的虚拟作业场景，使得真实作业人员能够跟真实的体验到调车作业的过程，提高了真实作业人员的参与感和沉浸感。

图5为本申请实施例提供的另一种调车场景模拟处理方法的流程示意图，如图5所示，上述S104中视景主机根据漫游指令控制虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动，可以包括：

S201、视景主机根据虚拟作业人员移动后的位置，确定虚拟作业人员移动后所在的车厢。

可选的，虚拟作业人员在虚拟作业场景中移动时，虚拟作业人员当前所在的车厢也可能会发生变化，则可以视景主机可以根据虚拟作业人员移动后的位置，使用预设的方法确定虚拟作业人员移动后的当前所在的车厢的标识。

S202、若移动后所在的车厢与移动前所在的车厢不同，则视景主机将移动后所在的车厢的标识发送至车厢信息显示装置。

具体地，若虚拟作业人员移动后所在的当前车厢的标识与移动前所在的车厢的标识不同，则视景主机可以将移动后当前所在的车厢的标识发送至车厢显示装置。若虚拟作业人员移动后所在的车厢的标识与移动前所在的车厢的标识相同，则说明虚拟作业人员移动后并未离开移动前所在的车厢，则说明车厢并未发生变化，此时，不需要将移动后所在的车厢的标识再发送至车厢显示装置，则车厢显示装置上显示的车厢的标识不发生变化。

S203、车厢显示装置向真实作业人员显示移动后所在的车厢的标识。

可选的，当车厢显示装置接收到视景主机发送的车厢的标识后，可以在安装该车厢显示装置的实车上的显示器上显示该车厢的标识，使得实车可以表示虚拟调车作业场景中当前所在的车辆的标识，使得真实作业人员可以直观的观察到自己当前所在的车厢的标识，更真实的模拟出真实作业场景。

本实施例中，通过确定虚拟调车作业场景中的虚拟作业人员移动后所在的车厢的标识，并将虚拟调车作业场景中当前所在的标识显示在真实场景中的实车上，使得真实作业人员可以直观的观察到自己当前所在的车厢的标识，更真实的模拟出真实作业场景，提高真实作业人员的体验感和参与感。

可选的，上述S201中视景主机根据虚拟作业人员移动后的位置，确定虚拟作业人员移动后所在的车厢，可以包括：

可选的，根据虚拟作业人员移动后的位置以及虚拟调车作业场景中各车厢的位置，确定移动后的位置距离最近的目标车厢。

可选的，视景主机可以获取到虚拟作业人员移动后的位置以及虚拟调车场景中各车厢的位置，当虚拟作业人员移动后的视角位置在某个车厢旁时，则视景主机可以计算该视角位置与各车厢的位置的距离，将与虚拟作业人员距离最近的车厢作为目标车厢，并将该目标车厢作为移动后的所在的车厢。

可选的，上述S101、行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由行走数据处理装置获取当前周期内的各踩踏面板的压力传感器信号，可以包括：

可选的，行走动作采集装置在当前周期内实时采集各踩踏面板的压力传感器，并将各踩踏面板的压力传感器信号按照各踩踏面板的压力传感器信号的时间顺序依次保存至行走采集设备中的驱采装置中。则，在驱采装置中，可以包括不同周期内不同个时刻的各踩踏面板的压力传感器信号，每个踩踏面板的压力传感器信号中可以包括各踩踏面板的标识、行走动作采集装置采集各踩踏面板的压力传感器信号的时间以及各踩踏面板的压力传感器的信号值。

可选的，行走数据处理装置可以周期性的从驱采装置中获取当前周期内的各踩踏面板的压力传感器信号，并根据获取到的各周期内的各踩踏面板的压力传感器信号生成各周期的漫游指令。

可选的，上述S102中行走数据处理装置根据各踩踏面板的压力传感器信号生成当前周期的各漫游指令，可以包括：

可选的，行走数据处理装置可以对获取到的当前周期的各踩踏面板的压力传感器信号进行检测。若当前周期内的当前时刻的踩踏面板的压力传感器信号的值与该当前时刻的前一时刻的该踩踏面板的压力传感器信号的值不同，且当前时刻的压力传感器的值为预设数值时，则根据该踩踏面板的标识确定当前时刻对应的漫游指令。其中，该预设数据可以指示的是该踩踏面板被踩踏。由于该当前时刻指示的是当前周期内的任意一个时刻，则可以根据该方法生成当前周期内各时刻对应的漫游指令。

其中，各踩踏面板可以表示不同的移动方向，具体地，可以在行走数据处理装置中存储各踩踏面板的标识与移动方向之间的映射关系，则可以根据各踩踏面板的标识查询到各踩踏面板对应的移动方向，从而可以生成对应的漫游指令。例如，继续以附图2中的左上踩踏面板、右上踩踏面板、左下踩踏面板以及右下踩踏面板为例，其中，若单独踩踏左上踩踏面板或者单独踩踏右上踩踏面板时可以表示的移动方向为“前进”；若单独踩踏左下踩踏面板或单独踩踏右下踩踏面板时可以表示的移动方向为“后退”；若同时踩踏左上踩踏面板以及左下踩踏面板时，可以表示的移动方向为“换向”；或者若同时踩踏右上踩踏面板以及右下踩踏面板时也可以表示的移动方向为“换向”；若交叉踩踏左上踩踏面板以及右下踩踏面板时可以表示的移动方向为“换侧”；其中，换向可以指的是控制虚拟作业人员视角调头180^°，由反方向行进，换侧可以指的控制虚拟作业人员跳转至虚拟作业场景中车厢的另一侧。

示例性的，继续以附图2中的踩踏面板为例，若对应左上踩踏面板，在当前周期的时刻1采集到的该左上踩踏面板的压力传感器信号的值为0，则此时刻该左上面板未被踩踏，在时刻2时该左上踩踏面板的压力传感器信号的值为1，则说明在时刻2该左上踩踏面板被踩踏，当前时刻2与当前时刻1的压力传感器的值并不相同，且当前时刻2的压力传感器信号的值指示的是该左上踩踏面板被踩踏，则根据左上踩踏面板的标识确定当前时刻对应的漫游指令，从上述可以确定该左上踩踏面板对应的移动方向为“前进”，则可以生成“前进”的漫游指令。

图6为本申请实施例提供的又一种调车场景模拟处理方法的流程示意图，如图6所示，上述S104中视景主机根据漫游指令控制虚拟作业人员在虚拟调车作业场景中移动，可以包括：

S301、视景主机根据当前周期内的漫游指令的数量、相邻的漫游指令的类型以及各漫游指令的时间，确定虚拟作业人员的移动速度。

可选的，视景主机可以接收到行走数据处理装置发送的当前周期的各漫游指令，则视景主机可以根据接收到的漫游指令的数量、相邻的漫游指令的类型以及各漫游指令的时间，确定虚拟作业人员的移动速度。其中，该漫游指令的类型可以指的是漫游指令中虚拟作业人员的移动方向。

具体地，若视景主机接收到的当前周期内的一个漫游指令，则视景主机可以控制虚拟作业场景中的虚拟作业人员按照正常移动速度执行漫游指令中的移动方向。若视景主机接收到的当前周期内多个漫游指令，则可以根据各相邻的漫游指令的类型以及接收各漫游指令的时间，确定虚拟作业人员的移动速度。若各相邻的漫游指令的类型相同，则可以根据接收各漫游指令的时间确定虚拟作业人员的移动速度；具体地，若接收各相邻的漫游指令的时间间隔较短，则说明接收各相邻的漫游指令的频率较多，则可以快速执行漫游指令，若接收各相邻的漫游指令的时间间隔较长，则说明接收各相邻的漫游指令的频率较少，则可以慢速执行漫游指令；若相邻的漫游指令的类型不同，则可以按照正常速度分别执行各漫游指令。

示例性的，若该相邻的两个漫游指令都为“前进”，且该相邻的漫游指令的时间间隔较短，则可以控制虚拟作业人员快速“前进”；若该相邻的两个漫游指令都为“前进”，且该相邻的漫游指令的时间间隔较长，则可以控制虚拟作业人员慢速“前进”。

示例性的，若相邻的两个漫游指令分别为“前进”和“换向”，则视景主机可以控制虚拟作业人员按照正常速度分别执行“前进”以及“换向”。

S302、根据漫游指令所指示的移动方向以及移动速度控制虚拟作业人员在虚拟作业场景中移动。

本实施例中，可以通过接收到的漫游指令控制虚拟作业人员的移动速度，可以更真实的模拟调车作业场景，提高真实作业人员的体验感。

本申请实施例还提供了一种行走采集设备，该行走采集设备如上述图2所示结构，该行走采集设备中可以包括：设置于地面的行走动作采集装置以及驱采装置，行走动作采集装置中包括多个踩踏面板，各踩踏面板设置有压力传感器。

其中，行走动作采集装置用于采集当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号，并将当前周期内各踩踏面板的压力传感器信号发送至驱采装置。驱采装置用于接收并按照踩踏时间存储各踩踏面板的压力传感器信号。

可选的，该行走动作采集装置中可以包括：主处理器单元以及多个开关检测单元。

可选的，主处理器单元与多个开关检测单元连接；开关检测单元用于检测踩踏面板上的压力传感器信号。

其中，主处理器单元可以用于接收开关检测单元发送的压力传感器信号，并根据压力传感器信号获取得到各踩踏面板的标识，并将各踩踏面板的压力传感器信号发送至驱采装置，主处理器单元还可以用于实时监测开关检测单元的工作状态。

可选的，该行走动作采集装置中还可以包括：电源单元以及显示单元。

可选的，电源单元可以分别与主处理器单元以及显示单元连接；显示单元可以与主处理器单元连接。

其中，电源单元可以用于向主处理器单元以及显示单元供电；显示单元可以用于显示被踩踏面板区域，主处理器单元还可以用于实时监测显示单元的工作状态。

本申请实施例还可以提高一种调车场景模拟处理系统，调车场景模拟处理系统如上述图1中所示的结构，该调车场景模拟处理系统中可以包括：上述具体实施例中的行走采集设备、行走数据处理装置、视景主机以及车厢信息显示装置。

其中，行走采集设备可以执行上述具体实施例中的调车场景模拟处理方法中由行走采集设备所执行的步骤，行走数据处理装置可以执行上述具体实施例中的调车场景模拟处理方法中由行走数据处理装置所执行的步骤，视景主机可以执行上述具体实施例中的调车场景模拟处理方法中由视景主机所执行的步骤，车厢信息显示装置可以执行上述具体实施例中的调车场景模拟处理方法中由车厢信息显示装置所执行的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调车场景模拟处理方法，其特征在于，应用于调车场景模拟系统，所述调车场景模拟系统中包括：行走采集设备、行走数据处理装置以及视景主机；所述行走采集设备包括：设置于地面的行走动作采集装置，所述行走动作采集装置中包括多个踩踏面板；所述视景主机的显示屏幕上显示有虚拟调车作业场景，所述虚拟调车作业场景中包括虚拟作业人员；所述方法包括：

所述行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由所述行走数据处理装置获取所述当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号，所述压力传感器信号包括各所述踩踏面板的标识、采集所述压力传感器信号的时间以及各压力传感器的信号值；

所述行走数据处理装置根据各所述踩踏面板的压力传感器信号生成所述当前周期的各漫游指令，所述漫游指令用于指示所述虚拟作业人员的移动方向；

所述行走数据处理装置将所述漫游指令发送至视景主机；

所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动。

2.根据权利要求1所述的调车场景模拟处理方法，其特征在于，所述调车场景模拟系统中还包括：车厢信息显示装置；

所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动之后，还包括：

所述视景主机根据所述虚拟作业人员移动后的位置，确定所述虚拟作业人员移动后所在的车厢；

若移动后所在的车厢与移动前所在的车厢不同，则所述视景主机将移动后所在的车厢的标识发送给所述车厢信息显示装置；

所述车厢信息显示装置向真实作业人员显示所述移动后所在的车厢的标识。

3.根据权利要求2所述的调车场景模拟处理方法，其特征在于，所述根据所述虚拟作业人员移动后的位置，确定所述虚拟作业人员移动后所在的车厢，包括：

根据所述虚拟作业人员移动后的位置以及所述虚拟调车作业场景中各车厢的位置，确定与所述移动后的位置距离最近的目标车厢；

将所述目标车厢作为所述移动后所在的车厢。

4.根据权利要求1所述的调车场景模拟处理方法，其特征在于，所述行走动作采集装置采集当前周期各踩踏面板的压力传感器信号，并由所述行走数据处理装置获取当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号，包括：

所述行走动作采集装置在所述当前周期内实时采集各所述踩踏面板的压力传感器信号，并将各所述踩踏面板的压力传感器信号按照各所述踩踏面板的压力传感器信号的时间顺序依次保存至所述行走采集设备中的驱采装置中；

所述行走数据处理装置从所述驱采装置中获取当前周期内的各所述踩踏面板的压力传感器信号。

5.根据权利要求4所述的调车场景模拟处理方法，其特征在于，所述行走数据处理装置根据各所述踩踏面板的压力传感器信号生成对应的漫游指令，包括：

所述行走数据处理装置对获取到的所述当前周期的各所述踩踏面板的压力传感器信号进行检测；

若所述当前周期内的当前时刻的所述踩踏面板的压力传感器信号的值与所述当前时刻的前一时刻的所述踩踏面板的压力传感器信号的值不同，且所述当前时刻的压力传感器的值为预设数值，则，根据所述踩踏面板的标识确定所述当前时刻对应的漫游指令，所述当前时刻指示的是所述当前周期内的任意一个时刻，所述预设数值指示的是所述踩踏面板被踩踏。

6.根据权利要求5所述的调车场景模拟处理方法，其特征在于，所述视景主机根据所述漫游指令控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动，包括：

所述视景主机根据所述当前周期内的相邻的漫游指令的类型以及接收各漫游指令的时间，确定所述虚拟作业人员的移动速度；

根据所述漫游指令所指示的移动方向以及所述移动速度控制所述虚拟作业人员在所述虚拟调车作业场景中移动。

7.一种行走采集设备，其特征在于，包括：设置于地面的行走动作采集装置以及驱采装置，所述行走动作采集装置中包括多个踩踏面板，各所述踩踏面板设置有压力传感器；

所述行走动作采集装置用于采集当前周期内各所述踩踏面板的压力传感器信号，并将当前周期内各所述踩踏面板的压力传感器信号发送至所述驱采装置；

所述驱采装置用于接收并按照踩踏时间存储各所述踩踏面板的压力传感器信号。

8.根据权利要求7所述的行走采集设备，其特征在于，所述行走动作采集装置包括：主处理器单元以及多个开关检测单元；

所述主处理器单元与所述多个开关检测单元连接；

所述开关检测单元用于检测踩踏面板上的压力传感器信号；

所述主处理器单元用于接收所述开关检测单元发送的压力传感器信号，并根据所述压力传感器信号获取得到各踩踏面板的标识，并将各所述踩踏面板的压力传感器信号发送至所述驱采装置，所述主处理器单元还用于实时监测所述开关检测单元的工作状态。

9.根据权利要求8所述的行走采集设备，其特征在于，所述行走动作采集装置还包括：电源单元以及显示单元；

所述电源单元分别与所述主处理器单元以及所述显示单元连接；

所述显示单元与所述主处理器单元连接；

所述电源单元用于向所述主处理器单元以及所述显示单元供电；

所述显示单元用于显示被踩踏面板区域，所述主处理器单元还用于实时监测所述显示单元的工作状态。

10.一种调车场景模拟处理系统，其特征在于，包括：权利要求7-9任一项所述的行走采集设备、行走数据处理装置、视景主机以及车厢信息显示装置；

所述行走采集设备用于执行权利要求1-6任一项所述的调车场景模拟处理方法中由所述行走采集设备所执行的步骤；

所述行走数据处理装置用于执行权利要求1-6任一项所述的调车场景模拟处理方法中由所述行走数据处理装置所执行的步骤；

所述视景主机用于执行权利要求1-6任一项所述的调车场景模拟处理方法中由所述视景主机所执行的步骤；

所述车厢信息显示装置用于执行权利要求2-6任一项所述的调车场景模拟处理方法中由所述车厢信息显示装置所执行的步骤。