CN117775779A - 一种无人值守定量装车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守定量装车装置及方法，包括精煤仓、混煤仓、双料口料斗称、提升皮带输送机和装车站，精煤仓和混煤仓底部出料口均安装有双料口料斗称，两个双料口料斗称的出料口均通过一提升皮带输送机连接到装车站，装车站用于混料装煤。本发明通过控制双料口料斗称称重，并才有提升皮带输送机运送到装车站，能够实现不同品种煤的混合装车，装车效率高，无需人工辅助，自动完成装车，大大缩短装车时间，无需人工进行现场配合，降低人力成本。

Description

一种无人值守定量装车装置及方法

技术领域

本发明涉及煤定量装车设备技术领域，特别涉及一种无人值守定量装车装置及方法。

背景技术

国内针对散装物料定量快速装车系统还很少，一方面是在早期基础建设过程没有预留安装定量称重设备的空间。另一方面是因为汽车在自动装车过程中随机因素较多，通过人工判定是否装载到位，较不容易给汽车装到规定的重量，极易造成超载或者欠载。以往的人工装车方式经常需要卸载或增加物料，而且装车现场离结算计量称重的地方很远，如果一次不能装载到位就需要回去重新排队装载，导致了运输成本的上升和时间的浪费。

当煤发运现场有3个储煤仓，共 2 种规格煤种，分别为精煤2个仓，混煤 1 个仓，每个仓直径 18 米，日发运量 5000 吨。仓下给料设备为往复式给料机和鄂式装车闸门共18 台，储煤仓外安装汽车衡两台，用于空重车计量使用。

目前采用人工放料装运及铲车补料结合方式装车发运，运煤车均由物流公司负责，每车运输的客户及品种由物流公司指派，同时存在以下几方面问题：

A、厂内车流及人工装结合，使整体装运效率不高，目前综合装运效率平均每辆车从进库到装运合格出厂约 15 分钟左右；

D、人工操作效率慢、成本高，且在煤仓下，因车辆移车及人工开下料口的配合度问题，长期撒料，需要人工清理，每个装车位装车人员每班至少 1 个，多个装料位人工配备较多；

C、装煤车辆的装煤重心不一致，产生一边装满一边余量较多，易产生运输安全隐患，增加司机在车辆内平煤工序，为厂内车辆滞留，降低厂内周转率，同时带来司机货箱高空作业等安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无人值守定量装车装置及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采取的技术方案为： 一种无人值守定量装车装置，包括精煤仓、混煤仓、双料口料斗称、提升皮带输送机和装车站，精煤仓和混煤仓底部出料口均安装有双料口料斗称，两个双料口料斗称的出料口均通过一提升皮带输送机连接到装车站，装车站用于混料装煤。

进一步地，上述装车站包括两个转移皮带机和移动式布料机，两个转移皮带机一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机尾端，两个转移皮带机相对内端对接到移动式布料机上方，移动式布料机安装在钢架平台轨道上，钢架平台轨道下方为卡车行走区。

进一步地，上述钢架平台轨道下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机。

进一步地，上述每个平煤机包括压板、液压缸一、伸缩架、固定架和液压缸二，压板下端铰接在L型的伸缩架朝向卡车行走区一侧，外侧靠近中部沿着长度方向铰接多个液压缸一的一端，多个液压缸一的另一端铰接在伸缩架的外侧框架上，伸缩架底部设置多根滑条，多根滑条滑动嵌入L型的固定架的多个水平滑槽内，伸缩架的外侧框架铰接有多个液压缸二，多个液压缸二另一端铰接到支撑座架上，固定架固定连接在支撑座架上。

进一步地，上述每根滑条两侧设置有两个滑动凸条，水平滑槽内两侧设置有两个侧向滑槽，两个滑动凸条分别活动嵌入到两个侧向滑槽内。

进一步地，上述两个侧向滑槽底部设置多个支撑滑轮，支撑滑轮支撑滑动凸条。

进一步地，上述双料口料斗称包括双料口料斗和压力传感器，双料口料斗通过四个压力传感器布置在四个对称位置连接到支架上。

进一步地，上述双料口料斗的侧壁安装有振动器，支架两侧还安装有检修爬梯。

进一步地，上述移动式布料机包括车架、主动轮组和从动轮组，车架底部布置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组搁置在钢架平台轨道上且能够来回移动，车架上方两端安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒连接有驱动装置，主动滚筒和从动滚筒上套接有裙边皮带，主动滚筒和从动滚筒之间的车架上还安装有托辊。

一种无人值守定量装车装置的使用方法，该方法为：（1）物料预装：下发定量值到双料口料斗称，其中精煤仓的双料口料斗称定量值为A吨，混煤仓的双料口料斗称定量值为B吨，总计定量重量为A+B吨，通过两个双料口料斗称定量称重控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（2）任务确认：车辆到达装车站下，识别读取车辆信息，通过卡片信息对接获 取来车信息，包括煤种信息、目标载重、空车车重、车辆尺寸的信息，如果车辆信息正确则允许车辆进入装车，如果发现为非法车辆，则报警不允许进入，调取该车辆的装载数据，对比物料正确后，将装载量的剩余量（5吨）下发至混煤仓的双料口料斗称，料斗秤通过定量称重和控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（3）车辆定位：司机根据指挥系统第一次性行驶至装车位置，检测车辆是否到位，行驶过程中车辆定位系统实时定位车辆位置，大屏及语音交互系统实时提示司机与目标位置的偏差，确保司机能够一次性停到预设位置车辆不到位语音大屏幕提示司机移动车辆，车辆定位后，系统开始进行装车作业；（4）自动装车：移动布料机移动至车厢尾部落料点，移动布料机、装载皮带机、提升皮带机、定值料斗秤平板放料闸门完成装车作业；（5） 自动平煤：车辆到达装车点后，启动平煤机，平推至车厢顶部，开始装车，装车完成后，通过平煤机，将物料压实，完成平煤作业；（6）装车结束：根据目标载重自动控制装车结束，大屏幕上显示车辆满载信息，语音播报装车结束，司机开车驶离通道，系统自动保存数据，装车数据推送至运销系统。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过控制双料口料斗称称重，并才有提升皮带输送机运送到装车站，能够实现不同品种煤的混合装车，装车效率高，无需人工辅助，自动完成装车，大大缩短装车时间，无需人工进行现场配合，降低人力成本；另外，采用平煤机对装车后的煤进行平整压实，避免装煤车辆的装煤重心不一致问题，无需司机进行平煤，提高装车效率，降低安全隐患。

附图说明

图1是无人值守定量装车装置布置结构示意图；

图2是无人值守定量装车装置结构示意图；

图3是无人值守定量装车装置右视图结构示意图；

图4是移动式布料机结构示意图；

图5是移动式布料机左视结构示意图；

图6是移动式布料机俯视结构示意图；

图7是平煤机结构示意图；

图8是平煤机左视结构示意图；

图9是平煤机按压状态结构示意图；

图10是双料口料斗称结构示意图；

图11是双料口料斗称俯视结构示意图；

图12是双料口料斗称安装支架上结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-12所示， 一种无人值守定量装车装置，包括精煤仓1、混煤仓2、双料口料斗称3、提升皮带输送机4和装车站5，精煤仓1和混煤仓2底部出料口均安装有双料口料斗称3，两个双料口料斗称3的出料口均通过一提升皮带输送机4连接到装车站5，装车站5用于混料装煤。

其中，装车站5包括两个转移皮带机6和移动式布料机7，两个转移皮带机6一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机4尾端，两个转移皮带机6相对内端对接到移动式布料机7上方，移动式布料机7安装在钢架平台轨道8上，钢架平台轨道8下方为卡车行走区，通过转移皮带机和移动式布料机，能够将不同品种的煤进行混料装车，而且移动式布料机，能够移动，装车布料，布料更均匀，减少人工参与，降低劳动强度。

为了让车辆装煤更均匀，钢架平台轨道8下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机9，采用平煤机对装车后的煤进行平整压实，避免装煤车辆的装煤重心不一致问题，无需司机进行平煤，提高装车效率，降低安全隐患，每个平煤机9包括压板901、液压缸一902、伸缩架903、固定架904和液压缸二905，压板901下端铰接在L型的伸缩架903朝向卡车行走区一侧，外侧靠近中部沿着长度方向铰接多个液压缸一902的一端，多个液压缸一902的另一端铰接在伸缩架903的外侧框架上，伸缩架903底部设置多根滑条906，多根滑条906滑动嵌入L型的固定架904的多个水平滑槽907内，伸缩架903的外侧框架铰接有多个液压缸二905，多个液压缸二905另一端铰接到支撑座架908上，固定架904固定连接在支撑座架908上；为了伸缩架能够起到推拉更稳定，防止伸缩架翻转，每根滑条906两侧设置有两个滑动凸条909，水平滑槽907内两侧设置有两个侧向滑槽910，两个滑动凸条909分别活动嵌入到两个侧向滑槽910内。为了便于抽拉，两个侧向滑槽910底部设置多个支撑滑轮911，支撑滑轮911支撑滑动凸条909，能降低摩擦力，推拉更容易。

平煤机使用原理：车辆货箱装煤后，控制液压缸二，推送抽拉朝货箱移动，达到设定位置停止，气动液压缸一，进行压实，压实过程中多次回位压实和不同抽拉位置进行压实操作，两侧对称同时进行，受力平衡。

为了能够实现装料快速，双料口料斗称3具体结构包括双料口料斗301和压力传感器302，双料口料斗301通过四个压力传感器302布置在四个对称位置连接到支架303上，通过四侧的；双料口料斗301的侧壁安装有振动器304，便于将料斗内的煤炭排出料斗，确保装车重量精确，支架303两侧还安装有检修爬梯305，方便进行检修。

其中，移动式布料机7包括车架701、主动轮组702和从动轮组703，车架701底部布置有主动轮组702和从动轮组703，主动轮组702和从动轮组703搁置在钢架平台轨道8上且能够来回移动，车架701上方两端安装有主动滚筒704和从动滚筒705，主动滚筒704连接有驱动装置706，主动滚筒704和从动滚筒705上套接有裙边皮带707，主动滚筒704和从动滚筒705之间的车架701上还安装有托辊708，采用该结构的布料机，布料稳定可靠，裙边皮带，减少掉渣，多个托辊，支撑运输稳定可靠，车架701底部还安装有清扫器709。

实施例2：一种无人值守定量装车装置的使用方法，该方法为：（1）物料预装：下发定量值到双料口料斗称，其中精煤仓的双料口料斗称定量值为A吨，混煤仓的双料口料斗称定量值为B吨，总计定量重量为A+B吨，通过两个双料口料斗称定量称重控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（2）任务确认：车辆到达装车站下，识别读取车辆信息，通过卡片信息对接获 取来车信息，包括煤种信息、目标载重、空车车重、车辆尺寸的信息，如果车辆信息正确则允许车辆进入装车，如果发现为非法车辆，则报警不允许进入，调取该车辆的装载数据，对比物料正确后，将装载量的剩余量（5吨）下发至混煤仓的双料口料斗称，料斗秤通过定量称重和控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（3）车辆定位：司机根据指挥系统第一次性行驶至装车位置，检测车辆是否到位，行驶过程中车辆定位系统实时定位车辆位置，大屏及语音交互系统实时提示司机与目标位置的偏差，确保司机能够一次性停到预设位置车辆不到位语音大屏幕提示司机移动车辆，车辆定位后，系统开始进行装车作业；（4）自动装车：移动布料机移动至车厢尾部落料点，移动布料机、装载皮带机、提升皮带机、定值料斗秤平板放料闸门完成装车作业；（5） 自动平煤：车辆到达装车点后，启动平煤机，平推至车厢顶部，开始装车，装车完成后，通过平煤机，将物料压实，完成平煤作业；（6）装车结束：根据目标载重自动控制装车结束，大屏幕上显示车辆满载信息，语音播报装车结束，司机开车驶离通道，系统自动保存数据，装车数据推送至运销系统。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人值守定量装车装置，其特征在于：包括精煤仓（1）、混煤仓（2）、双料口料斗称（3）、提升皮带输送机（4）和装车站（5），精煤仓（1）和混煤仓（2）底部出料口均安装有双料口料斗称（3），两个双料口料斗称（3）的出料口均通过一提升皮带输送机（4）连接到装车站（5），装车站（5）用于混料装煤。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：装车站（5）包括两个转移皮带机（6）和移动式布料机（7），两个转移皮带机（6）一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机（4）尾端，两个转移皮带机（6）相对内端对接到移动式布料机（7）上方，移动式布料机（7）安装在钢架平台轨道（8）上，钢架平台轨道（8）下方为卡车行走区。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：钢架平台轨道（8）下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机（9）。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每个平煤机（9）包括压板（901）、液压缸一（902）、伸缩架（903）、固定架（904）和液压缸二（905），压板（901）下端铰接在L型的伸缩架（903）朝向卡车行走区一侧，外侧靠近中部沿着长度方向铰接多个液压缸一（902）的一端，多个液压缸一（902）的另一端铰接在伸缩架（903）的外侧框架上，伸缩架（903）底部设置多根滑条（906），多根滑条（906）滑动嵌入L型的固定架（904）的多个水平滑槽（907）内，伸缩架（903）的外侧框架铰接有多个液压缸二（905），多个液压缸二（905）另一端铰接到支撑座架（908）上，固定架（904）固定连接在支撑座架（908）上。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每根滑条（906）两侧设置有两个滑动凸条（909），水平滑槽（907）内两侧设置有两个侧向滑槽（910），两个滑动凸条（909）分别活动嵌入到两个侧向滑槽（910）内。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：两个侧向滑槽（910）底部设置多个支撑滑轮（911），支撑滑轮（911）支撑滑动凸条（909）。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：双料口料斗称（3）包括双料口料斗（301）和压力传感器（302），双料口料斗（301）通过四个压力传感器（302）布置在四个对称位置连接到支架（303）上。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：双料口料斗（301）的侧壁安装有振动器（304）。

9.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：移动式布料机（7）包括车架（701）、主动轮组（702）和从动轮组（703），车架（701）底部布置有主动轮组（702）和从动轮组（703），主动轮组（702）和从动轮组（703）搁置在钢架平台轨道（8）上且能够来回移动，车架（701）上方两端安装有主动滚筒（704）和从动滚筒（705），主动滚筒（704）连接有驱动装置（706），主动滚筒（704）和从动滚筒（705）上套接有裙边皮带（707），主动滚筒（704）和从动滚筒（705）之间的车架（701）上还安装有托辊（708）。

10.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置的使用方法，其特征在于：该方法为：（1）物料预装：下发定量值到双料口料斗称，其中精煤仓的双料口料斗称定量值为A吨，混煤仓的双料口料斗称定量值为B吨，总计定量重量为A+B吨，通过两个双料口料斗称定量称重控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（2）任务确认：车辆到达装车站下，识别读取车辆信息，通过卡片信息对接获 取来车信息，包括煤种信息、目标载重、空车车重、车辆尺寸的信息，如果车辆信息正确则允许车辆进入装车，如果发现为非法车辆，则报警不允许进入，调取该车辆的装载数据，对比物料正确后，将装载量的剩余量下发至混煤仓的双料口料斗称，料斗秤通过定量称重和控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（3）车辆定位：司机根据指挥系统第一次性行驶至装车位置，检测车辆是否到位，行驶过程中车辆定位系统实时定位车辆位置，大屏及语音交互系统实时提示司机与目标位置的偏差，确保司机能够一次性停到预设位置车辆不到位语音大屏幕提示司机移动车辆，车辆定位后，系统开始进行装车作业；（4）自动装车：移动布料机移动至车厢尾部落料点，移动布料机、装载皮带机、提升皮带机、定值料斗秤平板放料闸门完成装车作业；（5）自动平煤：车辆到达装车点后，启动平煤机，平推至车厢顶部，开始装车，装车完成后，通过平煤机，将物料压实，完成平煤作业；（6）装车结束：根据目标载重自动控制装车结束，大屏幕上显示车辆满载信息，语音播报装车结束，司机开车驶离通道，系统自动保存数据，装车数据推送至运销系统。