CN117775436A - 连续袋包对接装置及连续袋包生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种连续袋包对接装置及连续袋包生产系统。连续袋包对接装置包括支架，所述支架上设置有用于夹紧连续袋包断口上、下游侧处的袋包的上、下游夹紧装置，所述上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，以将截断的连续袋包对齐。当夹料袋包被截掉以后，上、下游夹紧装置在形成的断口处分别对上、下游侧的袋包夹紧，并且通过上、下游夹紧装置的相对移动能够将断口上、下游侧的袋包对齐在一起，从而便可对其进行粘胶带操作，从而可大大提高袋包对中效率，并实现单人快速贴胶带，由此解决了现有连续袋包生产过程中对接效率低的问题。

Description

连续袋包对接装置及连续袋包生产系统

技术领域

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种连续袋包对接装置及连续袋包生产系统。

背景技术

连续袋包即互相连接在一起形成串的袋包，可用于与自动化设备配合实现向外包装袋的自动化投料，在食品、副食品、调料以及药品领域中均有着广泛应用。例如生活中常见的方便面酱包，其在被投入至方便面外包装袋或者方便面包装桶之前便是连续袋包的其中一个。

由于在生产过程中是依次灌装被包装物和热封，热封位置处位于相邻两袋包之间，连续袋包生产过程中难免地会出现夹料现象，如酱料等物料被夹在相邻两袋包之间的热封位置处，在被用作食品配料时，相邻两袋包的热封位置处会被截断，这将会导致该位置处所夹的物料洒出、变质，对食品安全构成一定威胁。

目前，在连续袋包的生产过程中，当发现有夹料现象时，是通过人工将夹料的袋包剪下，然后再由人工拉动断口两侧的料带，通过粘胶带的方式将被剪断的料带连接，使其恢复到连续袋包的半自动化生产流程中。

人工粘胶带的过程中，首先需要将断口两侧的袋包对齐，然后再通过胶带将其粘在一起。当接袋包的工作是由一个人进行时，很难单手实现对袋包的对齐及对齐后的保持，效率低下。当接袋包的工作是由两个人进行时，则会大大增加人力成本，上述两种方式都会导致连续袋包生产效率的降低，进而引起其生产成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续袋包对接装置，以解决现有连续袋包生产过程中对接效率低的问题。

同时，本发明的目的还在于提供使用了上述连续袋包对接装置的连续袋包生产系统，以解决上述问题。

为了解决上述问题，本发明的连续袋包对接装置采用以下技术方案：连续袋包对接装置，包括支架，所述支架上设置有用于夹紧连续袋包断口上、下游侧处的袋包的上、下游夹紧装置，所述上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，以将截断的连续袋包对齐。

有益效果：本发明的连续袋包对接装置的技术方案为开拓型技术方案。具体地，本发明的连续袋包对接装置通过在支架上设置上、下游夹紧装置，使用时可通过上、下游夹紧装置对夹料袋包两侧的袋包进行夹紧，以便于将夹料袋包截掉。当夹料袋包被截掉以后，上、下游夹紧装置在形成的断口处分别对上、下游侧的袋包夹紧，由于上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，并且通过上、下游夹紧装置的相对移动能够将断口上、下游侧的袋包对齐在一起，从而便可对其进行粘胶带操作。由于对袋包的夹紧及对中均是通过上、下游夹紧装置进行，从而可大大提高袋包对中效率，并实现单人快速贴胶带，由此解决了现有连续袋包生产过程中对接效率低的问题。

更进一步地，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。通过设置上夹辊转动驱动装置，在实现对连续袋包夹紧的同时，还可以实现对连续袋包的主动输送，提高连续袋包的输送效率及准确性，并且可以使异常袋包被截断的位置更加灵活。

更进一步地，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。通过上夹辊松紧驱动装置可实现上夹辊对连续袋包的夹紧及放松，从而便于人工干预调整连续袋包的位置。

更进一步地，所述上辊架包括沿长度方向导向活动配合的上辊架固定部分和上辊架移动部分，所述上夹辊松紧驱动装置为连接在所述上辊架固定部分与上辊架移动部分之间的上夹辊驱动缸。导向配合的上辊架固定部分和上辊架移动部分可分别作为上夹辊的两辊子的底座，使辊子能够相对于对应的底座位置固定，方便了对辊子的装配并且保证了对其装配的可靠性。

更进一步地，所述上辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在上辊架固定部分上所设的限位柱上，上夹辊松紧驱动装置位于上辊架固定部分的背离上辊架移动部分的竖直部的一侧。通过此种结构，可实现对上辊架移动部分与上辊架固定部分之间的可靠装配，并且可使上游夹紧装置的结构更加紧凑。

更进一步地，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。通过设置下夹辊转动驱动装置，在实现对连续袋包夹紧的同时，还可以实现对连续袋包的主动输送，提高连续袋包的输送效率及准确性，并且可以使异常袋包被截断的位置更加灵活。

更进一步地，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置，所述下辊架包括沿长度方向导向活动配合的下辊架固定部分和下辊架移动部分，所述下夹辊松紧驱动装置为连接在所述下辊架固定部分与下辊架移动部分之间的下夹辊驱动缸。导向配合的下辊架固定部分和下辊架移动部分可分别作为下夹辊的两辊子的底座，使辊子能够相对于对应的底座位置固定，方便了对辊子的装配并且保证了对其装配的可靠性。

更进一步地，所述下辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在下辊架固定部分上所设的限位柱上，下夹辊松紧驱动装置位于下辊架固定部分的背离下辊架移动部分的竖直部的一侧。通过此种结构，可实现对上辊架移动部分与上辊架固定部分之间的可靠装配，并且可使上游夹紧装置的结构更加紧凑。

更进一步地，所述上、下游夹紧装置均通过滑轨-滑座组件与所述支架导向活动配合。上、下游夹紧装置均通过滑轨-滑座组件与所述支架导向活动配合的情况下，可通过分别控制上、下游夹紧装置的位置，实现在不同位置对连续袋包的对齐。

更进一步地，所述移动驱动装置为电机，所述电机通过丝杠螺母机构与上游夹紧装置和/或下游夹紧装置传动连接。电机及丝杠螺母机构配合驱动上游夹紧装置和/或下游夹紧装置，具有反应迅速，易于控制，结构可靠的优点。

本发明的连续袋包生产系统采用以下技术方案：

连续袋包生产系统，包括机架，机架上设置有连续袋包对接装置，所述连续袋包对接装置包括支架，所述支架上设置有用于夹紧连续袋包断口上、下游侧处的袋包的上、下游夹紧装置，所述上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，以将截断的连续袋包对齐。

有益效果：本发明的连续袋包生产系统的技术方案为开拓型技术方案。具体地，在本发明的连续袋包生产系统中，连续袋包对接装置通过在支架上设置上、下游夹紧装置，使用时可通过上、下游夹紧装置对夹料袋包两侧的袋包进行夹紧，以便于将夹料袋包截掉。当夹料袋包被截掉以后，上、下游夹紧装置在形成的断口处分别对上、下游侧的袋包夹紧，由于上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，并且通过上、下游夹紧装置的相对移动能够将断口上、下游侧的袋包对齐在一起，从而便可对其进行粘胶带操作。由于对袋包的夹紧及对中均是通过上、下游夹紧装置进行，从而可大大提高袋包对中效率，并实现单人快速贴胶带，由此解决了现有连续袋包生产过程中对接效率低的问题。

更进一步地，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。通过设置上夹辊转动驱动装置，在实现对连续袋包夹紧的同时，还可以实现对连续袋包的主动输送，提高连续袋包的输送效率及准确性，并且可以使异常袋包被截断的位置更加灵活。

更进一步地，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。通过上夹辊松紧驱动装置可实现上夹辊对连续袋包的夹紧及放松，从而便于人工干预调整连续袋包的位置。

更进一步地，所述上辊架包括沿长度方向导向活动配合的上辊架固定部分和上辊架移动部分，所述上夹辊松紧驱动装置为连接在所述上辊架固定部分与上辊架移动部分之间的上夹辊驱动缸。导向配合的上辊架固定部分和上辊架移动部分可分别作为上夹辊的两辊子的底座，使辊子能够相对于对应的底座位置固定，方便了对辊子的装配并且保证了对其装配的可靠性。

更进一步地，所述上辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在上辊架固定部分上所设的限位柱上，上夹辊松紧驱动装置位于上辊架固定部分的背离上辊架移动部分的竖直部的一侧。通过此种结构，可实现对上辊架移动部分与上辊架固定部分之间的可靠装配，并且可使上游夹紧装置的结构更加紧凑。

更进一步地，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。通过设置下夹辊转动驱动装置，在实现对连续袋包夹紧的同时，还可以实现对连续袋包的主动输送，提高连续袋包的输送效率及准确性，并且可以使异常袋包被截断的位置更加灵活。

更进一步地，所述下辊架包括沿长度方向导向活动配合的下辊架固定部分和下辊架移动部分，所述下夹辊松紧驱动装置为连接在所述下辊架固定部分与下辊架移动部分之间的下夹辊驱动缸。导向配合的下辊架固定部分和下辊架移动部分可分别作为下夹辊的两辊子的底座，使辊子能够相对于对应的底座位置固定，方便了对辊子的装配并且保证了对其装配的可靠性。

更进一步地，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置，所述下辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在下辊架固定部分上所设的限位柱上，下夹辊松紧驱动装置位于下辊架固定部分的背离下辊架移动部分的竖直部的一侧。通过此种结构，可实现对上辊架移动部分与上辊架固定部分之间的可靠装配，并且可使上游夹紧装置的结构更加紧凑。

更进一步地，所述上、下游夹紧装置均通过滑轨-滑座组件与所述支架导向活动配合。上、下游夹紧装置均通过滑轨-滑座组件与所述支架导向活动配合的情况下，可通过分别控制上、下游夹紧装置的位置，实现在不同位置对连续袋包的对齐。

更进一步地，所述移动驱动装置为电机，所述电机通过丝杠螺母机构与上游夹紧装置和/或下游夹紧装置传动连接。电机及丝杠螺母机构配合驱动上游夹紧装置和/或下游夹紧装置，具有反应迅速，易于控制，结构可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的连续袋包生产系统的一种实施例的结构示意图，也是本发明的连续袋包对接装置的一种实施例的使用状态示意图；

图2是图1中的连续袋包对接装置的结构示意图。

图中：1001、连续袋包；101、导向装置；102、连续袋包对接装置；2001、上游夹紧装置；2002、下游夹紧装置；201、支架；202、对中电机固定板；203、对中调节电机；204、丝杆螺母；205、丝杆螺母固定板；206、上辊架固定部分；207、齿轮；208、夹紧输送电机；209、压板；210、中间轴；211、第一轴承；212、第二轴承；213、主动轴；214、夹紧气缸；215、夹紧气缸固定架；216、夹袋直线导轨；217、从动轴；218、上辊架移动部分；219、限位板；220、浮动接头；221、夹紧气缸固定螺母；222、辅助支撑架；223、第三轴承；224、第一光电传感器；225、对中直线导轨；226、第二光电传感器；227、传感器发讯板；

具体实施方式

在连续袋包1001生产过程中，会出现个别袋包夹料或者漏料的问题。一旦出现袋包夹料或漏料问题，则需要对这些异常袋包进行剔除，以满足食品安全等相关要求。在对异常袋包进行剔除时，需要首先将连续袋包中的异常袋包截掉，然后将由于截掉袋包而产生的断口两侧处的袋包对齐，通过透明胶带将其粘接在一起，以便于连续袋包能够满足后续连续生产的需求。本发明的连续袋包对接装置主要是用于对连续袋包断口两侧处的袋包进行对齐，同时在对异常袋包进行剔除时，也可起到保持两侧处的袋包的作用。

图1示出了本发明的连续袋包对接装置的一种实施例的使用状态，由导向装置101引导过来的连续袋包1001连续不断的向下游输送(图中对应为向下输送)，连续袋包对接装置102则设在连续袋包1001的移动路径上，当发现连续袋包存在夹料等问题时，需要将异常的袋包截掉，截掉异常袋包后会破坏连续袋包的连续性，这是后续使用时所不允许的，因此需要将截断的连续袋包重新粘接。本发明的连续袋包对接装置即是用于辅助连续袋包的对接，其解决问题的基本构思是分别通过上游夹紧装置2001夹住连续袋包断口的一端，通过下游夹紧装置2002夹紧连续袋包断口的另一端，并且通过二者中的至少一个向另一个的活动来带动断口两侧的两袋包对齐，从而为下一步贴胶带将连续袋包粘接。

图2示出了本发明的连续袋包对接装置的一种实施例的结构。如图所示，该装置包括了上游夹紧装置2001和下游夹紧装置2002。上游夹紧装置2001和下游夹紧装置2002均设于一支架201上。在图2所示的实施例中，上游夹紧装置2001和下游夹紧装置2002的结构相同，因此此处仅以上游夹紧装置2001为例介绍其结构。

在该实施例中，上游夹紧装置2001包括了上辊架，上辊架包括了上辊架固定部分206和上辊架移动部分218，其中上辊架固定部分206为板式支架，在上辊架固定部分206上设置了夹紧输送电机208，夹紧输送电机208通过齿轮207与上辊架固定部分206上转动装配的主动轴213传动连接，主动轴213通过第二轴承212与上辊架固定部分206转动配合。具体地，夹紧输送电机208的电机轴与主动轴213之间通过三个齿轮207依次传动连接，其中一个齿轮安装在夹紧输送电机208的电机轴上，为主动齿轮，一齿轮安装在主动轴213的一端上，为从动齿轮，另一齿轮安装在上辊架固定部分206上，为中间齿轮，中间齿轮通过中间轴210与上辊架固定部分206配合，中间轴210通过第一轴承211转动装配在上辊架固定部分206上，中间齿轮的外侧通过压板209防脱限位。

上辊架移动部分218设在上辊架固定部分206的远离支架201的一端处，上辊架移动部分218为可沿靠近和远离主动轴213的方向活动的活动架，如图2所示，本实施例中的上辊架移动部分为“7”字形，其水平部(对应于“7”字的“横”部分)上设置有孔，并且通过水平部上的孔套在上辊架固定部分端部所设的限位柱上，其竖直部(对应于“7”字的“折”部分)通过夹袋直线导轨216与上辊架固定部分206配合。在上辊架固定部分206的相应端设置了限位板219，用于防止上辊架移动部分218脱离上辊架固定部分206。在其它实施例中，上辊架移动部分还可以直接通过直线导轨与上辊架固定部分配合。

上辊架固定部分206的背离主动轴213和从动轴217的一侧设置了上夹辊松紧驱动装置，上夹辊松紧驱动装置此处具体为夹紧气缸214，夹紧气缸214通过夹紧气缸固定螺母221固定在夹紧气缸固定架215上，并通过夹紧气缸固定架215安装在上辊架固定部分206上，其缸杆的端部通过浮动接头220与上辊架移动部分218连接，从而可带动从动轴217靠近或远离主动轴213，进而实现对袋包的夹紧和松开。在其它实施例中，上夹辊松紧驱动装置还可以采用电缸，采用电缸的缸杆的伸缩带动上辊架移动部分往复移动，或者还可以采用凸轮机构带动上辊架移动部分往复移动。

通过以上说明可知，主动轴213和从动轴217则分别相当于形成了夹辊，即对辊的结构。夹紧输送电机208相当于形成了夹辊转动驱动装置，通过夹紧输送电机208能够以对辊的方式输送从主、从动轴间通过的连续袋包。夹紧气缸214则形成了驱使夹辊松紧的松紧驱动装置。在其它实施例中，除了夹紧输送电机208外，夹辊转动驱动装置还可以采用液压马达、气动马达等来替代，通过配置编码器可以准确的控制其转动圈数。

为了能够互相靠拢以将各自夹住的袋包的端部对齐，在本实施例中，上游夹紧装置2001和下游夹紧装置2002均是沿连续袋包移动路径往复活动装配在支架201上并配置了对中调节电机(其它实施例中还可以仅使二者中的一个活动)。为此支架201上设有对中直线导轨225和对中调节电机203，对中调节电机203通过对中电机固定板202安装在支架201上。上、下游夹紧装置的上辊架固定部分通过与对中直线导轨225配合而活动安装在支架201上。对中调节电机203通过丝杆螺母204与上、下游夹紧装置的上、下辊架固定部分传动连接。相应地，支架201上设置了丝杆螺母固定板205。在支架201上还设置了辅助支撑架222，丝杆螺母204的丝杆与辅助支撑架222之间通过第三轴承223转动配合。为了限制上、下游夹紧装置在支架201上的移动位置，支架201上设置了第一光电传感器224和第二光电传感器226。第一光电传感器224和第二光电传感器226配置了传感器发讯板227，传感器发讯板227为挡板，当其挡在第一、第二光电传感器的光路上时，第一、第二光电传感器将会发出相应的位置信号。

连续袋包1001在被截断后需要重新将上游段和下游段连接，上游段与下游段的连接过程如下：当检测到连续袋包中有异常袋包(夹料、漏料袋包)时，可通过暂停输送连续袋包，然后用下游夹紧装置将连续袋包与之对应的位置处夹紧，将异常袋包的下端处截断，此时通过上游夹紧装置的主动轴213转动并带动连续袋包向下游移动，并将异常袋包上游端处剪断，由此实现对异常袋包的剔除，截除后，上、下游夹紧装置可通过主动轴将断口两侧处的袋包收至一定长度，通过上、下游夹紧装置的相对运动，将在二者之间形成的连续袋包断口的两侧对齐，此时通过透明胶带将对齐的袋包粘接，生产系统即可继续进行连续袋包的生产。

本发明的连续袋包生产系统的实施例：

该生产系统包括袋包灌装装置，其创新之处在于在所述袋包灌装装置之后设有本发明的连续袋包对接装置。

Claims (11)

1.连续袋包对接装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有用于夹紧连续袋包断口上、下游侧处的袋包的上、下游夹紧装置，所述上、下游夹紧装置中的至少一个可沿待对接连续袋包的移动路径往复移动并传动连接有移动驱动装置，以将截断的连续袋包对齐。

2.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。

4.根据权利要求3所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上辊架包括沿长度方向导向活动配合的上辊架固定部分和上辊架移动部分，所述上夹辊松紧驱动装置为连接在所述上辊架固定部分与上辊架移动部分之间的上夹辊驱动缸。

5.根据权利要求4所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在上辊架固定部分上所设的限位柱上，上夹辊松紧驱动装置位于上辊架固定部分的背离上辊架移动部分的竖直部的一侧。

6.根据权利要求1或2所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置，所述下辊架包括沿长度方向导向活动配合的下辊架固定部分和下辊架移动部分，所述下夹辊松紧驱动装置为连接在所述下辊架固定部分与下辊架移动部分之间的下夹辊驱动缸。

8.根据权利要求7所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述下辊架移动部分为“7”字形，并通过水平部上所设的孔套在下辊架固定部分上所设的限位柱上，下夹辊松紧驱动装置位于下辊架固定部分的背离下辊架移动部分的竖直部的一侧。

9.根据权利要求1或2所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述上、下游夹紧装置均通过滑轨-滑座组件与所述支架导向活动配合。

10.根据权利要求9所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述移动驱动装置为电机，所述电机通过丝杠螺母机构与上游夹紧装置和/或下游夹紧装置传动连接。

11.连续袋包生产系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有权利要求1-10任一项所述的连续袋包对接装置。