CN117775276A - 一种车架可随动旋转收放的起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂、缓冲支柱外筒、与缓冲支柱外筒相连的缓冲支柱活塞杆和收放装置、与缓冲支柱活塞杆外端部相连的车架、以及多连杆机构，缓冲支柱外筒上端与支臂下端的D安装点铰接；所述多连杆机构一端与支臂下端的E安装点铰接，另一端与车架铰接，C安装点可绕D安装点转动；当起落架开始收起，收放装置缩回且驱动缓冲支柱外筒转动，使得多连杆机构转动并驱动车架旋转折叠。本发明的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
Description
技术领域
本发明属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种车架可随动旋转收放的起落架及其收放方法。
背景技术
大中型飞机的起落架较大，所需的起落架舱收藏空间也大，对飞机的空间布局影响较大。如何让起落架以最适宜的姿态收进起落架舱，减小起落架舱收藏空间具有重大研究价值。
目前，大中型飞机采用双撑杆起落架时，该起落架包括收放装置、锁机构、上撑杆、下撑杆、固定撑杆、支臂、缓冲支柱外筒、缓冲支柱活塞杆和车架，缓冲支柱外筒与缓冲支柱活塞杆相连，缓冲支柱活塞杆与车架相连。固定撑杆和收放装置均与缓冲支柱外筒相连，缓冲支柱外筒通过支臂与机身相连。下撑杆一端与上撑杆铰接，另一端与支臂铰接，上撑杆与机身相连，锁机构设置在下撑杆与支臂之间。飞机起飞后，起落架离地，飞机液压系统驱动锁机构开锁后，上撑杆和下撑杆折叠，收放装置驱动缓冲支柱外筒转动，起落架收起，车架跟随缓冲支柱活塞杆收进起落架舱内。由于车架上设有机轮轮胎，而起落架舱空间有限，机轮轮胎可能会裸露在起落架舱外或占用起落架舱较大的空间。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在提供一种车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支撑、缓冲支柱外筒、与缓冲支柱外筒相连的缓冲支柱活塞杆和收放装置、以及与缓冲支柱活塞杆外端部相连的车架，缓冲支柱外筒上端与支臂下端的D安装点铰接；其结构特点是：还包括多连杆机构，所述多连杆机构一端与支臂下端的E安装点铰接，另一端与车架铰接，C安装点可绕D安装点转动；当起落架开始收起，收放装置缩回且驱动缓冲支柱外筒转动，使得多连杆机构转动并驱动车架旋转折叠。
飞机液压系统驱动收放装置缩回，起落架开始收起，缓冲支柱外筒转动，多连杆机构绕D安装点顺时针旋转，从而推动车架逆时针旋转收上。本发明的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。本发明的车架可随动旋转收放的起落架，在地面使用时车架所受到的小的撞击跳动荷载直接通过多连杆机构传递给上下撑杆，安全可靠。
优选的，所述多连杆机构包括依次铰接连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆上的F安装点与支臂上的E安装点铰接；所述第二杆上设有G安装点，该G安装点与缓冲支柱外筒铰接；第三杆上设有H安装点，H安装点与车架铰接。
具体的，所述缓冲支柱外筒底部设有安装座，机身上设有固定撑杆，该固定撑杆与安装座铰接连接。由于多连杆机构分担了固定撑杆所受的部分载荷，固定撑杆直径可适当减小。
优选的，第二杆上的G安装点与安装座铰接连接。
优选的，所述支臂底部设有耳片，该耳片上设有依次相连的C安装点、D安装点和E安装点，所述耳片可饶D安装点转动。
具体的，所述收放装置包括收放装置外筒以及与收放装置外筒相连的收放装置活塞杆，收放装置外筒与机身铰接连接，收放装置活塞杆与缓冲支柱外筒铰接连接。
具体的，所述车架的两侧均设有车轮轮胎。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
2、本发明的车架可随动旋转收放的起落架，在地面使用时车架所受到的小的撞击跳动荷载直接通过多连杆机构传递给上下撑杆，安全可靠。
3、本发明的车架可随动旋转收放的起落架，多连杆机构为随动机构，收放时实现随动旋转收放，不需要外加动力，结构简单，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的车架可随动旋转收放的起落架全伸展结构示意图；
图2为图1中起落架收放过程结构示意图；
图3为图1中起落架收上结构示意图；
图4为图1中支臂连接点侧向结构示意图；
图5为图1中多连杆机构连接点结构示意图。
在图中：
1-上撑杆，2-下撑杆，3-上锁杆，4-下锁杆，5-支臂，6-收放装置外筒，7-收放装置活塞杆，8-缓冲支柱外筒，9-固定撑杆，10-多连杆机构，101-第一杆，102-第二杆，103-第三杆，11-缓冲支柱活塞杆，12-车架，13-机轮轮胎，14-安装座，15-耳片。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1所示，本实施例的一种车架可随动旋转收放的起落架，包括收放装置、锁机构、多连杆机构10、上撑杆1、下撑杆2、固定撑杆9、支臂5、缓冲支柱外筒8、缓冲支柱活塞杆11、车架12和机轮轮胎13，缓冲支柱外筒8与缓冲支柱活塞杆11相连。收放装置包括收放装置外筒6以及与收放装置外筒6相连的收放装置活塞杆7，收放装置外筒6一端与机身连接，收放装置活塞杆7与缓冲支柱外筒8相连。固定撑杆9一端与机身连接，另一端与缓冲支柱外筒8底部通过安装座14连接。如图2所示，缓冲支柱活塞杆11一端与车架12铰接于K点，车架12上安装两个机轮轮胎13。锁机构包括上锁杆3、以及与上锁杆3相铰接的下锁杆4，下锁杆4的另一端与下撑杆2连接。上撑杆1一端安装于机身，另一端与下撑杆2铰接。如图4所示，支臂5顶部设有B安装点，支臂5底部设有耳片15，耳片15上设有依次相连的C安装点、D安装点和E安装点，所述耳片15可饶D安装点转动。支臂5的B安装点与机身安装铰接，支臂5的B安装点与杆件铰接连接，该杆件上设有A安装点，A安装点与上锁杆3铰接。下撑杆2的另一端部与支臂5的C安装点铰接，支臂5的D安装点与缓冲支柱外筒8铰接，如图5所示，支臂5的E安装点与多连杆机构10的F安装点铰接。如图5所示，所述多连杆机构10包括依次铰接连接的第一杆101、第二杆102和第三杆103，第一杆101上的F安装点与支臂5上的E安装点铰接。所述第二杆102上设有G安装点，该G安装点与缓冲支柱外筒8上的安装座14铰接。第三杆103上设有H安装点，H安装点与车架12铰接。
飞机起飞后，起落架离地，飞机液压系统驱动锁机构开锁，上锁杆3绕A安装点逆时针旋转开锁，下撑杆2绕C安装点顺时针旋转折叠，飞机液压系统驱动收放装置活塞杆7缩回，起落架如图2所示开始收起，多连杆机构10的F连接点绕D安装点顺时针旋转，随动机构10中的第二杆102绕G安装点逆时针旋转，从而推动车架12绕K点逆时针旋转，起落架收上到位如图3所示。
本发明的一种车架可随动旋转收放的起落架，通过收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，起落架收藏舱空间紧凑。同时在地面使用过程中车架所受垂向载荷可通过多连杆机构直接传递给撑杆，安全可靠。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本发明所附权利要求所限定的范围。
Claims (7)
1.一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂(5)、缓冲支柱外筒(8)、与缓冲支柱外筒(8)相连的缓冲支柱活塞杆(11)和收放装置(6、7)、以及与缓冲支柱活塞杆(11)外端部相连的车架(12)，缓冲支柱外筒(8)上端与支臂(5)下端的D安装点铰接；其特征在于：还包括多连杆机构(10)，所述多连杆机构(10)一端与支臂(5)下端的E安装点铰接，另一端与车架(12)铰接，C安装点可绕D安装点转动；
当起落架开始收起，收放装置(6、7)缩回且驱动缓冲支柱外筒(8)转动，使得多连杆机构(10)转动并驱动车架(12)旋转折叠。
2.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述多连杆机构(10)包括依次铰接连接的第一杆(101)、第二杆(102)和第三杆(103)，第一杆(101)上的F安装点与支臂(5)上的E安装点铰接；所述第二杆(102)上设有G安装点，该G安装点与缓冲支柱外筒(8)铰接；第三杆(103)上设有H安装点，H安装点与车架(12)铰接。
3.根据权利要求2所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述缓冲支柱外筒(8)底部设有安装座(14)，机身上设有固定撑杆(9)，该固定撑杆(9)与安装座(14)铰接连接。
4.根据权利要求3所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：第二杆(102)上的G安装点与安装座(14)铰接连接。
5.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述支臂(5)底部设有耳片(15)，该耳片(15)上设有依次相连的C安装点、D安装点和E安装点，所述耳片(15)可饶D安装点转动。
6.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述收放装置(6、7)包括收放装置外筒(6)以及与收放装置外筒(6)相连的收放装置活塞杆(7)，收放装置外筒(6)与机身铰接连接，收放装置活塞杆(7)与缓冲支柱外筒(8)铰接连接。
7.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述车架(12)的两侧均设有车轮轮胎(13)。
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2023
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