CN117772854A - 批头自动整直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整直机领域，尤其是批头自动整直机。该整直机包括工作台、批头上料机构、批头转移机构、批头旋转机构、批头横移机构、批头平直度检测机构、批头压整机构、批头分拣机构，所述工作台上安装有用于将单个批头移动至取件工位的批头上料机构、用于将批头移动至批头旋转机构上的批头转移机构、用于水平移动批头的批头横移机构。本发明通过批头上料机构将一料仓批头逐一提升到取件位置。通过批头旋转机构来转动批头，通过批头平直度检测机构配合转动的批头，来检测批头整体的平直度。通过批头压整机构将批头整平直。通过批头分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了批头整直的工作效率，提高了整直质量的稳定性。

Description

批头自动整直机

技术领域

本发明涉及整直机领域，尤其是批头自动整直机。

背景技术

批头，是安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。当批头的外形弯曲的时候，需要对其进行矫直。而现有的批头矫直，都是工作人员使用敲击工具敲击矫直。而这种矫直方式工作效率较低，且矫直质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种批头自动整直机。通过批头上料机构将一料仓批头逐一提升到取件位置。通过批头旋转机构来转动批头，通过批头平直度检测机构配合转动的批头，来检测批头整体的平直度。通过批头压整机构将批头整平直。通过批头分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了批头整直的工作效率，提高了整直质量的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种批头自动整直机，包括工作台、批头上料机构、批头转移机构、批头旋转机构、批头横移机构、批头平直度检测机构、批头压整机构、批头分拣机构，所述工作台上安装有用于将单个批头移动至取件工位的批头上料机构、用于将批头移动至批头旋转机构上的批头转移机构、用于水平移动批头的批头横移机构，用于夹持并旋转批头的批头旋转机构、用于将平直批头和不平直批头分流的批头分拣机构，工作台的上方安装有用于检测批头是否平直的批头平直度检测机构、用于将批头压直的批头压整机构，批头横移机构与批头旋转机构相连。

具体地，所述批头上料机构包括料仓、批头升降板、批头升降气缸，料仓内设有V形槽，料仓底部设有用于穿过批头升降板的长孔，批头升降板顶部端面设有两个用于放置批头首尾两端的定位块，批头升降板固定在批头升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述批头转移机构包括三轴机械手、夹爪一，三轴机械手上安装有夹爪一，三轴机械手位于批头上料机构和批头旋转机构上方。

具体地，所述批头旋转机构包括电机一、卡盘，电机一的输出轴固定在卡盘上。

具体地，所述卡盘转动连接在机座上，电机一的机体固定在机座上，机座上底部固定有滑块，工作台上固定有直轨，滑块配合在直轨上。

具体地，所述批头横移机构为水平单杆气缸，水平单杆气缸的缸体固定在工作台上，水平单杆气缸的活塞杆连接在机座上。

具体地，所述批头平直度检测机构包括电缸、升降架、位移传感器、滑杆、检测头，工作台通过立柱与顶板固定在一起，顶板上固定有水平直线模组，水平直线模组的滑座与电缸的机体固定在一起，电缸的机体滑配连接在顶板的水平直轨上，升降架与电缸的活塞杆固定在一起，升降架内安装有位移传感器，升降架上滑配连接有滑杆，滑杆上端与位移传感器的检测杆接触，滑杆底端固定有检测头。

具体地，所述批头压整机构包括挡块、挡块升降气缸、压块、批头支撑机构，用于从下方撑住批头的批头支撑机构位于挡块和压块下方，用于压直批头的压块固定在升降架底部，挡块升降气缸的缸体固定在水平直线模组的滑座上，挡块升降气缸的活塞杆上固定有用于防止批头凸起的挡块。

具体地，所述批头支撑机构包括水平直线模组二、凸轮旋转电机、座体、支撑块，水平直线模组二的滑座上固定有凸轮旋转电机的机体和座体，凸轮旋转电机的输出轴上固定有用于推动支撑块的凸轮，支撑块滑配连接在座体的垂直槽内，凸轮转动连接在座体内。

具体地，所述批头分拣机构包括水平直线模组三、水平滑台气缸、连接板、夹爪二，水平直线模组三的缸体固定在工作台上，水平直线模组三的滑座上固定有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑座固定在连接板一端，连接板另一端固定有夹爪二，工作台上固定有料盒和斜滑道。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种批头自动整直机。通过批头上料机构将一料仓批头逐一提升到取件位置。通过批头旋转机构来转动批头，通过批头平直度检测机构配合转动的批头，来检测批头整体的平直度。通过批头压整机构将批头整平直。通过批头分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了批头整直的工作效率，提高了整直质量的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的批头平直度检测机构和批头压整机构的结构示意图；

图3是本发明的批头上料机构的结构示意图；

图4是本发明的批头分拣机构的结构示意图；

图中1. 工作台，2. 批头上料机构，3. 批头转移机构，4. 批头旋转机构，5. 批头横移机构, 6. 批头平直度检测机构，7. 批头压整机构，8. 批头分拣机构，9. 顶板，10.水平直线模组，21. 料仓，22. 批头升降板，23. 批头升降气缸，31. 三轴机械手，32. 夹爪一，41. 电机一，42. 卡盘，43. 机座，44. 滑块，45. 直轨，61. 电缸，62. 升降架,63. 位移传感器,64. 滑杆，65. 检测头，71. 挡块，72. 挡块升降气缸，73. 压块，74. 水平直线模组二，75. 凸轮旋转电机，76. 座体，77. 支撑块，81. 水平直线模组三，82. 水平滑台气缸，83. 连接板，84. 夹爪二，85. 料盒，86. 斜滑道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的批头平直度检测机构和批头压整机构的结构示意图；图3是本发明的批头上料机构的结构示意图；图4是本发明的批头分拣机构的结构示意图。

如附图1所示，一种批头自动整直机，包括工作台1、批头上料机构2、批头转移机构3、批头旋转机构4、批头横移机构5、批头平直度检测机构6、批头压整机构7、批头分拣机构8，所述工作台1上安装有用于将单个批头移动至取件工位的批头上料机构2、用于将批头移动至批头旋转机构4上的批头转移机构3、用于水平移动批头的批头横移机构5，用于夹持并旋转批头的批头旋转机构4、用于将平直批头和不平直批头分流的批头分拣机构8，工作台1的上方安装有用于检测批头是否平直的批头平直度检测机构6、用于将批头压直的批头压整机构7，批头横移机构5与批头旋转机构4相连。

如附图3所示，批头上料机构2包括料仓21、批头升降板22、批头升降气缸23，料仓21内设有V形槽，料仓21底部设有用于穿过批头升降板22的长孔，批头升降板22顶部端面设有两个用于放置批头首尾两端的定位块，批头升降板22固定在批头升降气缸23的活塞杆上。

将数个批头倒入料仓21内的V形槽，而批头会沿着V形槽的斜面往料仓21底部中间的批头升降板22处滑动。当批头升降气缸23驱使批头升降板22上升时，会抬起一个批头，该批头两端分别置于两个定位块内，这样就使得批头的杆体部分与批头升降板22的顶部端面之间留有空间，方便夹爪一32夹持。

批头转移机构3包括三轴机械手31、夹爪一32，三轴机械手31上安装有夹爪一32，三轴机械手31位于批头上料机构2和批头旋转机构4上方。

三轴机械手31分别由X轴水平直线模组、Y轴水平直线气缸、Z轴升降气缸组成，分别可以驱使夹爪一32进行左右水平直线移动、前后水平直线移动、上下直线移动。夹爪一32将批头升降板22上的批头抓起后，将批头的一端插入卡盘42内。

批头旋转机构4包括电机一41、卡盘42，电机一41的输出轴固定在卡盘42上。

卡盘42用于夹持固定批头一端，电机一41可以驱使卡盘42及批头旋转。

卡盘42转动连接在机座43上，电机一41的机体固定在机座43上，机座43上底部固定有滑块44，工作台1上固定有直轨45，滑块44配合在直轨45上。

批头横移机构5为水平单杆气缸，水平单杆气缸的缸体固定在工作台1上，水平单杆气缸的活塞杆连接在机座43上。该水平单杆气缸可以驱使机座43及机座43上的批头旋转机构4及批头，沿着直轨45进行水平直线移动。

如附图2所示，批头平直度检测机构6包括电缸61、升降架62、位移传感器63、滑杆64、检测头65，工作台1通过立柱与顶板9固定在一起，顶板9上固定有水平直线模组10，水平直线模组10的滑座与电缸61的机体固定在一起，电缸61的机体滑配连接在顶板9的水平直轨上，升降架62与电缸61的活塞杆固定在一起，升降架62内安装有位移传感器63，升降架62上滑配连接有滑杆64，滑杆64上端与位移传感器63的检测杆接触，滑杆64底端固定有检测头65。

电缸61可以驱使升降架62及升降架62上安装的检测头65和压块73一同上下直线移动。水平直线模组10可以驱使检测头65、压块73、挡块71同时前后水平直线移动。当批头旋转机构4夹住了批头一端后，电缸61驱使检测头65下移并贴合批头，此时批头旋转机构4驱使批头旋转，如果批头弯曲，则在旋转的过程中，会顶起检测头65，而检测头65上的滑杆64会顶动位移传感器63，位移传感器63就会将信号传送给PLC，PLC则判断该批头不合格。水平直线模组10驱使检测头65沿着批头水平移动，这样就可以检测批头不同段的平直度。

批头压整机构7包括挡块71、挡块升降气缸72、压块73、批头支撑机构，用于从下方撑住批头的批头支撑机构位于挡块71和压块73下方，用于压直批头的压块73固定在升降架62底部，挡块升降气缸72的缸体固定在水平直线模组10的滑座上，挡块升降气缸72的活塞杆上固定有用于防止批头凸起的挡块71。

当批头移动至挡块71、压块73和支撑块77之间后，支撑块77上移顶住批头，挡块升降气缸72驱使挡块71下移，从而压住批头的杆部。然后位于挡块71后方的压块73则下压，压块73配合支撑块77将批头压直。

批头支撑机构包括水平直线模组二74、凸轮旋转电机75、座体76、支撑块77，水平直线模组二74的滑座上固定有凸轮旋转电机75的机体和座体76，凸轮旋转电机75的输出轴上固定有用于推动支撑块77的凸轮，支撑块77滑配连接在座体76的垂直槽内，凸轮转动连接在座体76内。

凸轮旋转电机75驱使凸轮旋转，持续旋转的凸轮会推动支撑块77在座体76内上下移动。水平直线模组二74可以驱使支撑块77前后水平直线移动。

如附图4所示，批头分拣机构8包括水平直线模组三81、水平滑台气缸82、连接板83、夹爪二84，水平直线模组三81的缸体固定在工作台1上，水平直线模组三81的滑座上固定有水平滑台气缸82，水平滑台气缸82的滑座固定在连接板83一端，连接板83另一端固定有夹爪二84，工作台1上固定有料盒85和斜滑道86。

水平直线模组三81可以驱使夹爪二84前后水平直线移动，水平滑台气缸82可以驱使夹爪二84左右水平直线移动。当批头压直并检测完毕之后，夹爪二84夹住批头往后方移动。PLC则根据检测结果，控制夹爪二84将合格品和不合格品分别放到料盒85与斜滑道86上。

本申请的工作方式为，将一堆批头倒入批头上料机构2内，由批头上料机构2逐一将批头提升到取件位置。接着批头转移机构3将取件位置上的批头取走，并将其端头插入批头旋转机构4内。此时批头旋转机构4驱使批头旋转的同时，批头平直度检测机构6对批头进行平直度检测。如果检测出批头平直度不合格，则批头横移机构5驱使批头水平移动至批头压整机构7处进行压直。压直作业结束后，再将批头水平移动至批头平直度检测机构6处进行检测。最后批头分拣机构8将检测完毕的批头取走，按照合格品与不合格品分别放置到料盒85或斜滑道86上。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种批头自动整直机，其特征是，包括工作台（1）、批头上料机构（2）、批头转移机构（3）、批头旋转机构（4）、批头横移机构（5）、批头平直度检测机构（6）、批头压整机构（7）、批头分拣机构（8），所述工作台（1）上安装有用于将单个批头移动至取件工位的批头上料机构（2）、用于将批头移动至批头旋转机构（4）上的批头转移机构（3）、用于水平移动批头的批头横移机构（5），用于夹持并旋转批头的批头旋转机构（4）、用于将平直批头和不平直批头分流的批头分拣机构（8），工作台（1）的上方安装有用于检测批头是否平直的批头平直度检测机构（6）、用于将批头压直的批头压整机构（7），批头横移机构（5）与批头旋转机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头上料机构（2）包括料仓（21）、批头升降板（22）、批头升降气缸（23），料仓（21）内设有V形槽，料仓（21）底部设有用于穿过批头升降板（22）的长孔，批头升降板（22）顶部端面设有两个用于放置批头首尾两端的定位块，批头升降板（22）固定在批头升降气缸（23）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头转移机构（3）包括三轴机械手（31）、夹爪一（32），三轴机械手（31）上安装有夹爪一（32），三轴机械手（31）位于批头上料机构（2）和批头旋转机构（4）上方。

4.根据权利要求1所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头旋转机构（4）包括电机一（41）、卡盘（42），电机一（41）的输出轴固定在卡盘（42）上。

5.根据权利要求4所述的批头自动整直机，其特征在于：所述卡盘（42）转动连接在机座（43）上，电机一（41）的机体固定在机座（43）上，机座（43）上底部固定有滑块（44），工作台（1）上固定有直轨（45），滑块（44）配合在直轨（45）上。

6.根据权利要求5所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头横移机构（5）为水平单杆气缸，水平单杆气缸的缸体固定在工作台（1）上，水平单杆气缸的活塞杆连接在机座（43）上。

7.根据权利要求1所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头平直度检测机构（6）包括电缸（61）、升降架（62）、位移传感器（63）、滑杆（64）、检测头（65），工作台（1）通过立柱与顶板（9）固定在一起，顶板（9）上固定有水平直线模组（10），水平直线模组（10）的滑座与电缸（61）的机体固定在一起，电缸（61）的机体滑配连接在顶板（9）的水平直轨上，升降架（62）与电缸（61）的活塞杆固定在一起，升降架（62）内安装有位移传感器（63），升降架（62）上滑配连接有滑杆（64），滑杆（64）上端与位移传感器（63）的检测杆接触，滑杆（64）底端固定有检测头（65）。

8.根据权利要求7所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头压整机构（7）包括挡块（71）、挡块升降气缸（72）、压块（73）、批头支撑机构，用于从下方撑住批头的批头支撑机构位于挡块（71）和压块（73）下方，用于压直批头的压块（73）固定在升降架（62）底部，挡块升降气缸（72）的缸体固定在水平直线模组（10）的滑座上，挡块升降气缸（72）的活塞杆上固定有用于防止批头凸起的挡块（71）。

9.根据权利要求8所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头支撑机构包括水平直线模组二（74）、凸轮旋转电机（75）、座体（76）、支撑块（77），水平直线模组二（74）的滑座上固定有凸轮旋转电机（75）的机体和座体（76），凸轮旋转电机（75）的输出轴上固定有用于推动支撑块（77）的凸轮，支撑块（77）滑配连接在座体（76）的垂直槽内，凸轮转动连接在座体（76）内。

10.根据权利要求1所述的批头自动整直机，其特征在于：所述批头分拣机构（8）包括水平直线模组三（81）、水平滑台气缸（82）、连接板（83）、夹爪二（84），水平直线模组三（81）的缸体固定在工作台（1）上，水平直线模组三（81）的滑座上固定有水平滑台气缸（82），水平滑台气缸（82）的滑座固定在连接板（83）一端，连接板（83）另一端固定有夹爪二（84），工作台（1）上固定有料盒（85）和斜滑道（86）。