CN117772165A - 一种可移动洗焦系统 - Google Patents

Abstract

一种可移动洗焦系统，用于大面积净水的吸附过滤池中活性焦的自动清洗，包括饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构、水体监测机构和控制机构，所述控制机构根据水体监测机构检测的再生水数据控制饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构对吸附过滤池中的活性焦进行清洗再生；所述控制机构的析算单元根据再生水数据对进水区的活性焦进行清洗预判，并根据洗焦地图中活性焦保护框体所在位置的坐标，以及连接该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标规划洗焦路线，所述控制机构的存储单元用于存储预设数据。本发明提供通过控制机构对洗焦路线进行规划，实现了对活性焦的自动清洗。

Description

一种可移动洗焦系统

技术领域

本发明涉及活性焦清洗技术领域，更具体的说，特别涉及一种可移动洗焦系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，无论是生活还是城市周边的工业园区，都会产生大量的污水，当前对于污水的处理，尤其是对工业污水的处理，会用到大量的活性焦，但活性焦在吸附过程中好贵饱和，此时需要对活性焦进行再生，或替换，从而保证对污水的过滤效果。

然而现有技术中，更多的是将饱和的活性焦取出后，再运送到洗焦器进行再生，严重影响活性焦的再生速度，同时，取出活性焦还会影响对污水的处理效率。尤其对于面积较大的吸附滤池来说，实现其自动洗焦，是非常重要的。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

(一)发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种可移动洗焦系统。

(二)技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种可移动洗焦系统，用于大面积净水的吸附过滤池中活性焦的自动清洗，所述吸附过滤池设置多个进水区、多个排水区和储水区，所述进水区的水平位置低于所述排水区，每个进水区对应一个排水区，多个排水区中的再生水溢出汇集在所述储水区，包括饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构、水体监测机构和控制机构，所述控制机构根据水体监测机构检测的再生水数据控制饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构对吸附过滤池中的活性焦进行清洗再生，

所述控制机构包括析算单元和存储单元，所述析算单元根据再生水数据对进水区的活性焦进行清洗预判，并根据洗焦地图中活性焦保护框体所在位置的坐标，以及连接该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标规划洗焦路线，所述存储单元用于存储预设数据。

所述一种可移动洗焦系统，其中，所述活性焦排出机构包括活性焦保护框体和框体取出装置，所述活性焦保护框体设置在每个进水区与对应排水区相邻的一面，活性焦放置于所述活性焦保护框体内，所述框体取出装置用于辅助所述活性焦保护框体脱离所述吸附过滤池；

所述再生活性焦投加机构包括活性焦存储单元和行进单元，所述活性焦存储单元用于存放清洗后的再生活性焦，所述行进单元将所述活性焦存储单元置于指定位置；

所述洗焦机构包括行走单元、清洗单元，所述清洗单元设置在所述行走单元上，所述行走单元实现所述洗焦机构的移动，所述清洗单元将活性焦进行清洗；

所述水体监测机构设置在排水区的溢水口，所述排水区设置抽水装置，用过排出所述排水区的净化水，所述抽水装置设置在所述排水区靠近所述储水区一端。

所述一种可移动洗焦系统，其中，所述控制机构的存储单元中预设有洗焦地图，所述洗焦地图中包括每个排水区中活性焦保护框体所对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置，

所述第一预设位置是每个排水区中活性焦保护框体在进行洗焦的排焦操作时，活性焦保护框体取出后停悬的位置；所述第二预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区中活性焦保护框体在进行洗焦的排焦操作时，洗焦机构承接该活性焦保护框体中活性焦排出的最佳位置；所述第三预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区中活性焦保护框体在进行再生焦进焦操作时，目标活性焦保护框体所在进水区对应的所述再生活性焦投加机构所在位置。

所述一种可移动洗焦系统，其中，所述洗焦地图包括第一图层和第二图层，所述第一图层为所述吸附过滤池的三维实景图或三维等比例图，所述第二图层为坐标图，所述第二图层包覆在所述第一图层，

在第二图层中，吸附过滤池的每一个排水区中活性焦保护框体所在位置的坐标，分别对应第一图层中排水区中活性焦保护框体所在位置进行标记，每一个排水区中活性焦保护框体所在位置的坐标连接该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标，并且该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标标记在与第一图层该位置对应的第二图层上。

所述一种可移动洗焦系统，其中，当需要进行活性焦清洗时，所述控制机构控制所述污水进水口停止进水，并启动所述抽水装置，将所述排水区内的净化水排入所述储水区；

所述控制机构根据所述抽水装置的工作时长，确定排水区内的净化水是否全部排入所述储水区：当所述抽水装置的工作时长达到第一时长阈值时，所述控制机构判断排水区内的净化水全部排入所述储水区；所述第一时长阈值为排水区容量与所述抽水装置工作效率之商。

所述一种可移动洗焦系统，其中，包括一个或多个洗焦机构，所述再生活性焦投加机构的数量与洗焦机构的数量相同，并且每个洗焦机构对应一个再生活性焦投加机构。

所述一种可移动洗焦系统，其中，一个活性焦保护框体所需的活性焦量为一份，整个可移动洗焦系统至少包括活性焦保护框体数量加上清洗机构数量之和份数的活性焦。

所述一种可移动洗焦系统，其中，所述活性焦保护框体包括第一承载区和第二承载区，所述第一承载区设置在所述第二承载区的上方，所述第一承载区远离第二承载区的一端设有进料口，所述第二承载区远离所述第一承载区的一端设有排料口；

所述第一承载区在水平面的形状、大小和所述进水区放置所述活性焦保护框体内壁的形状、大小相等，使所述活性焦保护框体将所述进水区中，水体通过的整个截面覆盖，所述第二承载区为漏斗状，所述第二承载区与所述第一承载区连接一端的形状、大小与所述第一承载区的形状、大小匹配；所述排料口与所述第二承载区连接的一端，与所述第二承载区远离所述第一承载区的一端处于同一水平线，并且所述排料口向远离所述第一承载区的一端倾斜。

所述一种可移动洗焦系统，其中，所述活性焦保护框体与所述清洗单元、所述清洗单元与所述活性焦存储单元，所述活性焦存储单元和所述活性焦保护框体分别通过输出管道连接。

(三)有益效果：本发明提供一种可移动洗焦系统设置移动洗焦机构，并通过控制机构对洗焦路线进行规划，实现了对活性焦的自动清洗，保证了吸附过滤池的工作效率。

附图说明

图1是本发明中一种可移动洗焦系统连接关系示意图；

图2是吸附过滤池的结构示意图；

图3是本发明中活性焦保护框体的纵切面结构示意图；

图4是本发明中树图模型结构示意图；

10-进水区；10-1-污水进水口；101-活性焦保护框体；102-进料口；103-排料口；104-第一承载区；105-第二承载区；20-排水区；20-1-抽水装置；30-储水区；300-水体监测机构。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

一种可移动洗焦系统，用于大面积净水的吸附过滤池中活性焦的自动清洗，从而提高净水效率，保证净水质量。

如图1所示，一种可移动洗焦系统包括饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构、水体监测机构300和控制机构，所述控制机构分别与所述饱和活性焦排出机构、所述再生活性焦投加机构、所述洗焦机构、所述水体监测机构300连接，实现对吸附过滤池中的活性焦进行自动清洗再生。

所述活性焦排出机构用于将吸附过滤池中吸附饱和的活性焦排出，并输送至所述洗焦机构，所述洗焦机构将吸附饱和的活性焦进行清洗再生，得到再生活性焦。所述再生活性焦投加机构将所述再生活性焦加入排出吸附饱和的活性焦的吸附过滤池中，使吸附过滤池对进入吸附过滤池中的污水进行吸附过滤。所述水体监测机构300设置在所述吸附滤池出口，对经过吸附滤池处理后得到的再生水进行检测，得到再生水数据，并将实时监测数据发送至所述控制机构。所述控制机构根据再生水数据，对活性焦的清洗进行预判和/或路线规划，实现对活性焦的自动清洗再生。

所述吸附过滤池的活性焦可以是设置在吸附过滤池内的横截面上，也可以是设置在吸附过滤池内的纵切面上，这里不做具体的限制。需要说明的是，需要保证所有污水均经过所述吸附过滤池的活性焦，以实现活性焦对污水的吸附净化。

所述活性焦优选使用活性焦颗粒。

所述活性焦排出机构包括框体取出装置、活性焦保护框体101和输出管道，所述框体取出装置用于辅助所述活性焦保护框体101脱离所述吸附过滤池，所述活性焦保护框体10 1用于承载所述活性焦，所述输出管道用于将所述保护框体内的活性焦导出至所述洗焦机构中。所述活性焦保护框体101设置在所述吸附过滤池中，活性焦置于所述活性焦保护框体101时，避免了水体净化过程中活性焦的漂浮，影响水体净化效果。

所述框体取出装置与所述活性焦保护框体101连接，所述框体取出装置可以是吊起装置，当所述控制装置发出活性焦清洗命令时，所述框体取出装置将所述活性焦保护框体101从所述吸附过滤池中取出。

所述活性焦保护框体101的大小在水流过滤时流动方向上，与所述吸附过滤池水流方向的大小一致，从而保证污水全部通过活性焦吸附过滤后流出。

具体的说，所述活性焦保护框体101靠近过滤池底面一端的长宽，与过滤池底面的长宽相等，以保证污水全部经过活性焦，此时，污水从吸附过滤池的底部进入，经过活性焦后溢出所述吸附过滤池。也可以是所述活性焦保护框体101在竖直方向上将所述吸附过滤池分割为两个空间，即所述活性焦保护框体101与所述吸附过滤池底面、侧面相互垂直一面的长宽，与所述吸附过滤池的内壁相互接触，此时，污水从所述活性焦保护框体101一侧的吸附过滤池进入，经过活性焦后从所述活性焦保护框体101另一侧的吸附过滤池溢出。

这里以活性焦保护框体101铺设在吸附过滤池为例，具体进行说明：

如图2所示，所述吸附过滤池设置进水区10和排水区20，所述进水区10的水平位置低于所述排水区20。每个吸附过滤池可以设置多个进水区10和多个排水区20，每个进水区10对应一个排水区20，多个排水区20中的再生水汇集在储水区30，根据用水需求将储水区30的再生水进行再生利用。所述储水区30设置在所述排水区20远离所述进水区10的一端，并且所述排水区20设置储水区30一端的侧面，低于所述排水区20远离所述储水区30一端的侧面，从而使所述排水区20的净化水溢出至所述储水区30。

所述进水区10设置在对应排水区20的水平下方，每个进水区10分别设有活性焦保护框体101。每个排水区20靠近所述储水区30的一端设有所述水体监测机构300和抽水装置，所述水体监测机构300设置在所述排水区20靠近所述储水区30一端，且远离承载面的外壁沿上，即所述水体监测机构300设置在排水区20的溢水口。所述抽水装置设置在所述排水区20靠近所述储水区30一端，且靠近承载面的沿上，即设置在所述排水区20底面的内壁，以保证对排水区20中再生水的排出。

所述抽水装置可以是抽水泵，也可以是其它实现对排水区20中再生水排出功能的装置，这里不做具体限制。

所述活性焦保护框体101设置在所述进水区10与所述排水区20相邻的一端，所述活性焦保护框体101的最大横截面与所述进水区10的横截面相同。所述进水区10设有污水进水口10-1，所述污水进水口10-1可以设置在低于所述排水区20水平位置的任意位置。

如图3所示，所述活性焦保护框体101包括第一承载区104和第二承载区105，所述第一承载区104设置在所述第二承载区105的上方，当所述活性焦保护框体101置于所述吸附过滤池时，所述第一承载区104远离所述污水进水口10-1，即所述第一承载区104与所述排水区20相邻。所述第一承载区104远离第二承载区105的一端设有进料口102，当活性焦完成清洗后，通过所述进料口102进入所述活性焦保护框体101。所述第二承载区105远离所述第一承载区104的一端设有排料口103，当所述活性焦保护框体101内的活性焦需要清洗时，通过所述排料口103排出所述活性焦保护框体101，进入所述洗焦机构。

所述第一承载区104在水平面的形状、大小和所述进水区10放置所述活性焦保护框体101内壁的形状、大小相等，使所述活性焦保护框体101将所述进水区10中，水体通过的整个截面覆盖。所述第二承载区105优选为漏斗状，所述第二承载区105与所述第一承载区104连接一端的形状、大小与所述第一承载区104的形状、大小匹配，所述第二承载区105远离所述第一承载区104一端的形状与所述第一承载区104的形状相匹配，大小要小于所述第一承载区104。所述排料口103与所述第二承载区105连接的一端，与所述第二承载区105远离所述第一承载区104的一端处于同一水平线，并且所述排料口103向远离所述第一承载区104的一端倾斜，以保证所述活性焦保护框体101中活性焦的排出，即在竖直方向上，所述排料口103最低位置与所述第二承载区105连接的位置处于同一水平面，并且所述排料口103与水平面存在向下倾斜的夹角。

所述进料口102和所述排料口103分别设置开合门，当所述开合门打开时，进行活性焦加入或排出的操作。所述进料口102与所述输出管道的一端连接。

一种可移动洗焦系统中可以包括一个或多个洗焦机构，所述控制机构根据清洗命令，控制所述洗焦机构到达指定位置，从而对不同进水区10的活性焦进行清洗。所述洗焦机构包括行走单元、清洗单元，所述清洗单元设置在所述行走单元上。所述行走单元实现所述洗焦机构的移动，所述清洗单元将活性焦进行清洗。

所述行走单元包括承载台、行走轮、驱动装置和制动装置。所述行走轮安装在所述承载台的侧边上；所述驱动装置与所述行走轮连接，用于为所述行走轮提供行走动力；所述制动装置与所述行走轮相邻，用于将所述行走单元固定在指定位置，从而实现将所述清洗单元固定。

所述清洗单元包括清洗桶，所述清洗桶设有清洗进料口和清洗出料口。所述清洗进料口与所述输出管道远离所述活性焦保护框体101进料口102的一端连接。

所述再生活性焦投加机构的数量与洗焦机构的数量相同，并且每个洗焦机构对应一个再生活性焦投加机构。

所述再生活性焦投加机构包括活性焦存储单元和行进单元。所述活性焦存储单元用于存放清洗后的再生活性焦，所述行进单元将所述活性焦存储单元置于指定位置，从而实现活性焦的加入，或接收再生活性焦。所述活性焦存储单元固定在所述行进单元上。

所述活性焦存储单元包括再生焦进料口和再生焦出料口，所述再生焦进料口和所述再生焦出料口均为可控制开合口。当所述活性焦存储单元接收再生活性焦时，所述再生焦进料口通过输出管道与所述清洗出料口连接。当所述活性焦存储单元向所述活性焦保护框体101加入再生活性焦时，所述再生焦出料口通过输出管道与所述活性焦保护框体101的进料口102连接。

所述控制机构包括通讯单元、析算单元、存储单元、输入单元和显示单元。所述通讯单元用于接收所述水体监测机构300的监测数据，并向所述活性焦排出机构、所述再生活性焦投加机构、所述洗焦机构发送控制命令。所述析算单元用于对进水区10的活性焦进行清洗预判，实现对目标进水区10活性焦的及时清洗，并根据所述洗焦机构的位置规划洗焦路线，以及目标进水区10的活性焦保护框体101的换焦时间。所述存储单元用于存储预设数据，并对所述活性焦排出机构、所述再生活性焦投加机构、所述洗焦机构、所述水体监测机构300的工作日志进行存储，所述输入单元可以输入不同的控制命令，并输入/修改预设数据。所述显示单元用于显示所述析算单元预判的活性焦清洗情况。

当需要进行活性焦清洗时，所述控制机构控制所述污水进水口10-1停止进水，并启动所述抽水装置20-1，将所述排水区20内的净化水排入所述储水区30，避免净化水与未通过活性焦的污水混合，从而影响净化水的水质。

当排水区20内的净化水全部排入所述储水区30时，所述控制机构读取目标活性焦保护框体101的坐标，并获取与该坐标连接的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标。

所述控制机构根据目标活性焦保护框体101的坐标，控制所述框体取出装置将目标活性焦保护框体101取出至对应的第一预设位置。同时，所述控制机构控制目标洗焦机构行进至目标活性焦保护框体101对应第一预设位置对应的第二预设位置后，通过输出管道将所述活性焦保护框体101的排料口103与所述清洗桶的进料口连接，并打开所述排料口103，将所述活性焦保护框体101内的活性焦加入所述清洗桶，所述清洗桶对活性焦进行清洗。

所述控制机构根据所述抽水装置20-1的工作时长，确定排水区20内的净化水是否全部排入所述储水区30，具体的说，当所述抽水装置20-1的工作时长达到第一时长阈值时，即所述控制机构判断排水区20内的净化水全部排入所述储水区30。

所述吸附过滤池的每个排水区20分别对应有第一预设位置，所述第一预设位置是每个排水区20中活性焦保护框体101在进行洗焦的排焦操作时，活性焦保护框体101取出后停悬的位置。

第二预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区20中活性焦保护框体101在进行洗焦的排焦操作时，洗焦机构承接该活性焦保护框体101中活性焦排出的最佳位置。

第三预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区20中活性焦保护框体101在进行再生焦进焦操作时，目标活性焦保护框体101所在进水区10对应的所述再生活性焦投加机构所在位置。

所述控制机构的存储单元中预设有洗焦地图，所述洗焦地图中包括每个排水区20中活性焦保护框体101所对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置。所述洗焦地图为可以通过所述输入装置输入或修改。

所述第一时长阈值为排水区20容量与所述抽水装置20-1工作效率之商，所述第一时长阈值可以通过所述输入单元输入或修改，也可以是所述控制机构根据排水区20容量和抽水装置20-1工作效率计算得来，并存储在所述存储单元，这里不做具体限制。

所述洗焦地图为三维地图，其坐标包括x轴、y轴和z轴，x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴是相对于水平面的竖直高度。所述洗焦地图上标有每一个排水区20中活性焦保护框体101的坐标(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)，其中n是活性焦保护框体101的数量，即吸附过滤池包括的进水区10的数量。

所述洗焦地图包括第一图层和第二图层，所述第一图层为所述吸附过滤池的三维实景图或三维等比例图，所述第二图层为坐标图，所述第二图层包覆在所述第一图层。在第二图层中，吸附过滤池的每一个排水区20中活性焦保护框体101所在位置的坐标，分别对应第一图层中排水区20中活性焦保护框体101所在位置进行标记，每一个排水区20中活性焦保护框体101所在位置的坐标连接该活性焦保护框体101对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标，并且该活性焦保护框体101对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标标记在与第一图层该位置对应的第二图层上。

所述洗焦地图将地图设置两个独立且相关联的图层，不仅保证了每个位置观看的直观效果，还能在洗焦地图中快速获取目标预设位置。

当所述活性焦保护框体101内的活性焦完全排出后，所述控制机构控制所述框体取出装置将目标活性焦保护框体101放回至原进水区10(原坐标)。所述框体取出装置可以包括质量监测装置，所述控制机构实时接收所述质量监测装置获取的质量数据，当活性焦保护框体101排放活性焦前与当前质量差大于等于第一质量阈值时，所述控制机构判断所述活性焦保护框体101内的活性焦完全排出。第一质量阈值为预设值，可以通过所述输入装置输入或修改。

当所述框体取出装置将目标活性焦保护框体101放回至原进水区10(原坐标)后，所述控制机构控制所述再生活性焦投加机构的行进单元将所述活性焦存储单元置于目标活性焦保护框体101所在进水区10对应的第三预设位置后，通过输出管道将所述活性焦存储单元的再生焦出料口与目标活性焦保护框体101的进料口102连接，并打开所述再生焦出料口，将所述活性焦存储单元的再生活性焦加入目标活性焦保护框体101，实现目标活性焦保护框体101内活性焦的清洗再生。所述活性焦存储单元中存储的活性焦为活性焦保护框体101所需的一份活性焦。

在整个可移动洗焦系统中，一个活性焦保护框体101所需的活性焦量为一份，整个可移动洗焦系统至少包括活性焦保护框体101数量加上清洗机构数量之和份数的活性焦，从而，实现活性焦保护框体101内需要清洗再生的活性焦排出后，即可加入完成清洗的再生活性焦，提高吸附过滤池的净水效率。

下面结合一个优选实施例对一种可移动洗焦系统进行说明。

所述洗焦机构设置一个，此时，所述吸附过滤池的不同进水区10的活性焦均通过所述洗焦机构进行清洗，从而保证所述吸附过滤池的净化效果。

但是，当不同进水区10的活性焦均需要进行清洗时，在后需要清洗的进水区10的活性焦需要等在前需要清洗的进水区10的活性焦清洗完成后，才能进行活性焦清洗，在这个等待时间期间，为了保证再生水的水质，需要关闭在后需要清洗的进水区10的污水进水口10-1，停止在后需要清洗的进水区10的净水操作，从而降低了净水效率。

为了解决上述问题，所述控制机构的析算单元根据当前的吸附过滤池每个进水区10对应排水区20所安装的水体检测机构检测的再生水数据进行活性焦清洗规划，从而保证至少有n-1个进水区10在进行污水净化，从而使吸附过滤池的污水净化效率最高。

所述控制机构的存储单元存储有活性焦清洗剩余时间预估表，所述活性焦清洗剩余时间预估表中的信息可以通过所述输入单元输入或修改，也可以是根据所述水体检测机构检测的再生水数据对应的最大活性焦清洗等待时间进行更新。

所述活性焦清洗剩余时间预估表包括不同再生水数据，以及不同再生水数据分别对应的最大活性焦清洗等待时间。

这里以所述水体监测机构300为水流速度监测装置为例进行说明，

水流速度监测装置监测所述排水区20向所述储水区30流出再生水流速，得到水流数据，所述水流数据即为再生水数据。所述活性焦清洗剩余时间预估表包括不同再生水流速段，以及不同再生水流速段分别对应的最大活性焦清洗等待时间。

所述控制机构的析算单元根据当前的吸附过滤池每个进水区10对应排水区20所安装的水流速度监测装置检测的水流数据中再生水流速，对吸附过滤池中每个进水区10的活性焦需要清洗时间进行预判，并对吸附过滤池中每个进水区10的活性焦清洗进行规划，从而保证吸附过滤池保持最大净化效率。

所述控制机构的通讯单元实时接收每个进水区10对应排水区20所安装的水流速度监测装置检测的水流数据，所述析算单元确定当前所述水流数据中再生水流速所属所述活性焦清洗剩余时间预估表中具体的再生水流速段，并根据该再生水流速段，对应当前所述水流数据对应的最大活性焦清洗等待时间后，确定/调整每个进水区10活性焦清洗最大等待时间。

所述析算单元将每个进水区10活性焦清洗最大等待时间进行排序，将两个相邻进水区10活性焦清洗最大等待时间进行计算，得到每两个相邻进水区10活性焦清洗最大等待时间差。每两个相邻进水区10活性焦清洗最大等待时间差为等待时差。所述析算单元将得到的等待时差分别与第二时长作差，得到清洗间隔时长后，所述析算单元根据所述清洗间隔时长与第二时长阈值的关系确定/调整每个进水区10活性焦清洗最大等待时间。

所述存储单元存储有洗焦操作所需时长，即第二时长。所述第二时长为排水时长、吊起时长、排焦时长、复位时长和进焦时长的时间总和。所述排水时长为排水区20中再生水排入所述储水区30所需时间，其等于第一时长阈值。所述吊起时长为所述活性焦保护框体101到达第一预设位置，完成排焦准备所需时间。所述排焦时长为所述活性焦保护框体101中活性焦排出所需时间。所述复位时长是指所述活性焦保护框体101完成排焦后，从第一预设位置回到对应进水区10，完成进焦准备所需时间。所述进焦时长为所述活性焦保护框体101完成进焦，至污水进水口10-1可以进水所需时间。

所述第二时长阈值为预设值，存储在所述存储单元，并可以通过所述输入单元输入或修改。所述第二时长阈值为大于等于零的时间段，优选为大于等于零小于等于10min的值。

所述析算单元确定/调整每个进水区10活性焦清洗最大等待时间具体可以是通过如下方式，

所述控制机构根据再生水数据与树图模型得到生成树图后，对吸附过滤池中活性焦清洗时间进行预判，生成对应的清洗计划，并根据清洗计划控制所述饱和活性焦排出机构、所述再生活性焦投加机构、所述洗焦机构进行吸附过滤池中活性焦的清洗。

所述存储单元包括吸附过滤池的树图模型，所述树图模型包括第一节点、第二节点和第三节点，如图4所示。所述第一节点的数量与吸附过滤池中进水区10的数量相同，并用于放置每个进水区10活性焦清洗最大等待时间。所述第二节点用于放置两个相邻进水区10活性焦清洗最大等待时间的最大等待时间差：等待时差。所述第三节点用于放置两个相邻进水区10活性焦清洗的清洗间隔时长。

所述析算单元将在所述活性焦清洗剩余时间预估表中获得的每个进水区10最大等待时间按照由大到小或由小到大的顺序依次放入所述树图模型的第一节点。

所述析算单元将每两个相邻第一节点作差，得到每两个相邻进水区10活性焦清洗最大等待时间差，即等待时差，并将等待时差放入对应的第二节点。

所述析算单元将每个第二节点的等待时差与第二时长作差，得到清洗间隔时长，并将清洗间隔时长放入对应的第三节点，此时所述析算单元生成第一树图。

所述析算单元将每个第三节点的清洗间隔时长与第二时长阈值进行比对，

当第三节点的清洗间隔时长均大于等于所述第二时长阈值时，当前第一树图，即为最佳树图，所述析算单元根据当前第一树图和当前时间生成清洗计划。所述控制机构根据清洗计划进行吸附过滤池中活性焦的清洗。

当第三节点的清洗间隔时长包括小于所述第二时长阈值的第三节点时，所述析算单元将清洗间隔时长小于所述第二时长阈值的第三节点进行修改，具体可以是将该第三节点修改为等于所述第二时长阈值的清洗间隔时长。同时，所述析算单元将该第三节点相连的第二节点和第一节点进行修改，得到第二树图。此时，第二树图为最佳树图，所述析算单元根据当前第二树图和当前时间生成清洗计划。所述控制机构根据清洗计划进行吸附过滤池中活性焦的清洗。

需要说明的是，在所述析算单元对第一树图中的第三节点、第二节点和/或第一节点进行修改时，依照第一节点由大到小顺序的方向进行修改，即先修改靠近最大第一节点的第三节点，将该第三节点对应的第二节点、第一节点均修改完成后，在第一节点由大到小顺序的方向上，进行下一个第三节点的修改。

一种可移动洗焦系统通过设置可以移动洗焦机构，以及通过控制机构对活性焦的清洗预判，实现对吸附过滤池大量活性焦的自动清洗，并且保证了吸附过滤池净化后再生水的水质和水体净化速度。另外，采用树图模型生成活性焦的清洗计划，在实现活性焦自动清洗的基础上，保证了吸附过滤池的工作效率。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (9)

1.一种可移动洗焦系统，用于大面积净水的吸附过滤池中活性焦的自动清洗，所述吸附过滤池设置多个进水区、多个排水区和储水区，所述进水区的水平位置低于所述排水区，每个进水区对应一个排水区，多个排水区中的再生水溢出汇集在所述储水区，其特征在于，包括饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构、水体监测机构和控制机构，所述控制机构根据水体监测机构检测的再生水数据控制饱和活性焦排出机构、再生活性焦投加机构、洗焦机构对吸附过滤池中的活性焦进行清洗再生，

所述控制机构包括析算单元和存储单元，所述析算单元根据再生水数据对进水区的活性焦进行清洗预判，并根据洗焦地图中活性焦保护框体所在位置的坐标，以及连接该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标规划洗焦路线，所述存储单元用于存储预设数据。

2.根据权利要求1所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，所述活性焦排出机构包括活性焦保护框体和框体取出装置，所述活性焦保护框体设置在每个进水区与对应排水区相邻的一面，活性焦放置于所述活性焦保护框体内，所述框体取出装置用于辅助所述活性焦保护框体脱离所述吸附过滤池；

所述再生活性焦投加机构包括活性焦存储单元和行进单元，所述活性焦存储单元用于存放清洗后的再生活性焦，所述行进单元将所述活性焦存储单元置于指定位置；

所述洗焦机构包括行走单元、清洗单元，所述清洗单元设置在所述行走单元上，所述行走单元实现所述洗焦机构的移动，所述清洗单元将活性焦进行清洗；

所述水体监测机构设置在排水区的溢水口，所述排水区设置抽水装置，用过排出所述排水区的净化水，所述抽水装置设置在所述排水区靠近所述储水区一端。

3.根据权利要求2所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，所述控制机构的存储单元中预设有洗焦地图，所述洗焦地图中包括每个排水区中活性焦保护框体所对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置，

所述第一预设位置是每个排水区中活性焦保护框体在进行洗焦的排焦操作时，活性焦保护框体取出后停悬的位置；所述第二预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区中活性焦保护框体在进行洗焦的排焦操作时，洗焦机构承接该活性焦保护框体中活性焦排出的最佳位置；所述第三预设位置是指，所述吸附过滤池中每个排水区中活性焦保护框体在进行再生焦进焦操作时，目标活性焦保护框体所在进水区对应的所述再生活性焦投加机构所在位置。

4.根据权利要求3所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，所述洗焦地图包括第一图层和第二图层，所述第一图层为所述吸附过滤池的三维实景图或三维等比例图，所述第二图层为坐标图，所述第二图层包覆在所述第一图层，

在第二图层中，吸附过滤池的每一个排水区中活性焦保护框体所在位置的坐标，分别对应第一图层中排水区中活性焦保护框体所在位置进行标记，每一个排水区中活性焦保护框体所在位置的坐标连接该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标，并且该活性焦保护框体对应的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的坐标标记在与第一图层该位置对应的第二图层上。

5.根据权利要求4所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，当需要进行活性焦清洗时，所述控制机构控制所述污水进水口停止进水，并启动所述抽水装置，将所述排水区内的净化水排入所述储水区；

所述控制机构根据所述抽水装置的工作时长，确定排水区内的净化水是否全部排入所述储水区：当所述抽水装置的工作时长达到第一时长阈值时，所述控制机构判断排水区内的净化水全部排入所述储水区；所述第一时长阈值为排水区容量与所述抽水装置工作效率之商。

6.根据权利要求5所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，包括一个或多个洗焦机构，所述再生活性焦投加机构的数量与洗焦机构的数量相同，并且每个洗焦机构对应一个再生活性焦投加机构。

7.根据权利要求6所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，一个活性焦保护框体所需的活性焦量为一份，整个可移动洗焦系统至少包括活性焦保护框体数量加上清洗机构数量之和份数的活性焦。

8.根据权利要求7所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，所述活性焦保护框体包括第一承载区和第二承载区，所述第一承载区设置在所述第二承载区的上方，所述第一承载区远离第二承载区的一端设有进料口，所述第二承载区远离所述第一承载区的一端设有排料口；

所述第一承载区在水平面的形状、大小和所述进水区放置所述活性焦保护框体内壁的形状、大小相等，使所述活性焦保护框体将所述进水区中，水体通过的整个截面覆盖，所述第二承载区为漏斗状，所述第二承载区与所述第一承载区连接一端的形状、大小与所述第一承载区的形状、大小匹配；所述排料口与所述第二承载区连接的一端，与所述第二承载区远离所述第一承载区的一端处于同一水平线，并且所述排料口向远离所述第一承载区的一端倾斜。

9.根据权利要求8所述一种可移动洗焦系统，其特征在于，所述活性焦保护框体与所述清洗单元、所述清洗单元与所述活性焦存储单元，所述活性焦存储单元和所述活性焦保护框体分别通过输出管道连接。