CN214689407U - 全方位多功能自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全方位多功能自动洗车机，其包括机房地板和置于机房地板上的框架，框架的前端两侧和顶部分别设有预喷装置，框架的后端两侧和顶部分别设有吹干装置；所述框架上设有横梁，横梁能够沿着机房地板的长度方向前后移动，所述横梁上滑动连接有顶喷装置和两个侧喷装置，且顶喷装置位于两个侧喷装置之间；所述机房地板的前端设有地喷装置。本实用新型实现了对不同尺寸车型自动洗车的覆盖，采用高压水无接触方式，避免了洗车机使用不当造成的事故；采用运动喷架、机械手喷嘴及地面喷嘴，对车身、车前、车尾、底盘及箱体内部的清洗，实现了全方位清洗，从而解决普通洗车机对车辆底部、车顶及箱体内部等清洗不到位的问题。

Description

全方位多功能自动洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车机领域，尤其涉及全方位多功能自动洗车机。

背景技术

随着社会发展，机械化环卫逐步壮大，路面清扫车辆及垃圾清运车辆越来越多。清扫车一般有水箱及配备洗车枪，可以自己随车清洗，清运车通常没有水箱及洗车枪，需站点设置高压水泵及水枪清洗。环卫车辆一般每天收车都需高压冲洗，节假日或创城时会增加洗涤剂进行精洗，由于排污场地有限，车辆需错峰清洗，对于车辆底部、车顶及箱体内部等清洗不到位，且清洗时间久。

环卫车属于特种车辆，由于环卫车车型及外型形状多样且很多都有翻斗、液压管、棱角等突出物，洗车机使用不当很容易造成事故；并且由于环卫车作业的特殊性，车上经常会有油污等不易清洗的物质；这些都对清洗环卫和提出了特殊要求，一般洗车机不能满足需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位多功能自动洗车机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

全方位多功能自动洗车机，包括机房地板和置于机房地板上的框架，框架的前端两侧和顶部分别设有预喷装置，框架的后端两侧和顶部分别设有吹干装置；

所述框架上设有横梁，横梁能够沿着机房地板的长度方向前后移动，所述横梁上滑动连接有顶喷装置和两个侧喷装置，且顶喷装置位于两个侧喷装置之间；

所述机房地板的前端设有地喷装置。

进一步的，所述框架固定在机房地板上，框架的上部两侧分别设有沿机房地板长度方向设置的轨道；所述横梁的两端分别设有第一行走机构，两端的第一行走机构分别连接于对应侧的轨道上并带动横梁在轨道上前后移动。

进一步的，所述机房地板的两侧分别设有沿机房地板长度方向设置的地轨；所述框架的两侧底部分别通过第二行走机构连接于对应侧的地轨上并带动框架在地轨上前后移动。

进一步的，所述预喷装置包括预喷管，预喷管的管壁上间隔设有多个预喷嘴。

进一步的，所述吹干装置为风幕。

进一步的，所述地喷装置包括地坑，地坑内部设有地喷管，地喷管的管壁上间隔设有多个地喷嘴，所述地坑的顶部设有盖板，盖板对应各地喷嘴处设有让位孔；所述地坑连接有排水沟。

进一步的，所述侧喷装置包括支撑架、第一油缸、绳索和侧喷管，支撑架的顶部设有第三行走机构，第三行走机构连接于横梁上并沿着横梁左右移动，所述支撑架的侧壁上设有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降座，所述侧喷管固定在升降座上，侧喷管的管壁上连接有固定喷嘴及旋转喷嘴，所述绳索的一端固定在第三行走机构的底部，绳索的另一端固定连接于升降座的顶部，所述第一油缸固定在支撑架顶部，第一油缸的推杆端连接有动滑轮，所述绳索穿过支撑架上部的定滑轮并与动滑轮连接。

进一步的，所述顶喷装置包括第二行走机构、第二油缸、机械手和尾部喷嘴，所述第二行走机构连接于横梁上并沿着横梁左右移动，所述第二油缸固定在第二行走机构的底部，第二油缸的推杆端与机械手一端连接，所述尾部喷嘴连接于机械手的另一端。

进一步的，本实用新型还包括污水处理系统。

进一步的，所述第一行走机构包括架体、电机和齿轮减速组，所述架体上转动连接有滚轮，电机固定在架体上，电机的输出轴通过齿轮减速组带动其中一滚轮的转轴转动。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：全方位多功能自动洗车机实现了对不同尺寸车型自动洗车的覆盖，采用高压水无接触方式，未与环卫车各种异形突出结构接触，避免了洗车机使用不当造成的事故；采用运动喷架、机械手喷嘴及地面喷嘴，对车身、车前、车尾、底盘及箱体内部的清洗，实现了全方位清洗，从而解决普通洗车机对车辆底部、车顶及箱体内部等清洗不到位的问题和箱体异味问题；设置污水处理系统解决清洗后水污染问题；可节约用水及减少人工成本；提升市容市貌的全自动洗车机。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型实施例1的示意图；

图2为地喷装置的示意图；

图3为侧喷装置的示意图；

图4为顶喷装置的示意图；

图5为第一行走机构的示意图；

图6为污水处理系统的示意图；

图7为本实用新型实施例2的示意图。

具体实施方式

如图1-7之一所示，本实用新型全方位多功能自动洗车机，包括机房地板1和置于机房地板1上的框架2，框架2的前端两侧和顶部分别设有预喷装置3，框架2的后端两侧和顶部分别设有吹干装置4；

所述框架2上设有横梁5，横梁5能够沿着机房地板1的长度方向前后移动，所述横梁5上滑动连接有顶喷装置6和两个侧喷装置7，且顶喷装置6位于两个侧喷装置7之间；

所述机房地板1的前端设有地喷装置8。

实施例1，如图1-6所示，该实施例为隧道式洗车机，具体结构如下：所述框架2固定在机房地板1上，框架2的上部两侧分别设有沿机房地板1长度方向设置的轨道10；所述横梁5的两端分别设有第一行走机构9，两端的第一行走机构9分别连接于对应侧的轨道上并带动横梁5在轨道10上前后移动。

自动洗车机的前方设置车牌识别系统，自动感应系统及位置识别系统，同时有降速及限速声音提醒。车辆驶入洗车区域时，自动识别车牌，确认对应的洗车程序；当车辆到达第一龙门架前方时，自动感应系统启动预喷装置3；位置识别系统确认车辆前后左右位置，由此确定洗车程序的起点位置。

本实施例的框架2以三个龙门架为主体，增加轨道供行走机构前后运动，左右及顶部用封板封住，避免高压水四处飞溅。

所述预喷装置3包括预喷管，预喷管的管壁上间隔设有多个预喷嘴。

所述地喷装置8包括地坑81，地坑81内部设有地喷管82，地喷管82的管壁上间隔设有多个地喷嘴83，所述地坑81的顶部设有盖板84，盖板84对应各地喷嘴83处设有让位孔；所述地坑81连接有排水沟85。车辆到达第一龙门架前方时，自动感应系统启动预喷装置3的同时开启地喷装置8，地喷装置8主要用来清洗底盘及特别脏污的扫盘、吸嘴等。

所述侧喷装置7包括支撑架71、第一油缸72、绳索73和侧喷管74，支撑架71的顶部设有第三行走机构75，第三行走机构75连接于横梁5上并沿着横梁5左右移动，所述支撑架71的侧壁上设有沿竖直方向设置的滑轨76，滑轨76上滑动连接有升降座77，所述侧喷管74固定在升降座77上，侧喷管74的管壁上连接有固定喷嘴78及旋转喷嘴79，所述绳索73的一端固定在第三行走机构75的底部，绳索73的另一端固定连接于升降座77的顶部，所述第一油缸72固定在支撑架71顶部，第一油缸72的推杆端连接有动滑轮710，所述绳索73穿过支撑架71上部的定滑轮711并与动滑轮710连接。侧喷装置7沿着横梁5左右移动，以适应不同宽度的车辆清洗。油缸通过滑轮组及绳索73带动固定喷嘴78及旋转喷嘴79上下运动，以适应不同高度车辆的清洗。固定喷嘴78有两路一路喷洒洗车液，另一路高压水主要清洗车身；旋转喷嘴79采用大流量高压水对环卫车特别脏污装置进行清洗，例如扫路车扫盘、垃圾车提升机构等。

所述顶喷装置6包括第二行走机构61、第二油缸62、机械手63和尾部喷嘴64，所述第二行走机构61连接于横梁5上并沿着横梁5左右移动，所述第二油缸62固定在第二行走机构61的底部，第二油缸62的推杆端与机械手63一端连接，所述尾部喷嘴64连接于机械手63的另一端。尾部喷嘴64具有转动喷嘴及直喷嘴，转动喷嘴用来清洗大面积脏污，也可以切换喷洒除臭液，直喷嘴用来清洗远距离脏污。顶喷装置6用在侧喷装置7清洗不到的地方，例如箱体内部，打开的后门及车辆顶部等。第二行走机构61带动整个顶喷装置6左右移动；第二油缸62带动顶喷装置6上下运动；多自由度的机械手63带动尾部喷嘴64灵活伸入箱体内部清洗及喷洒。

吹干装置4设置最后的龙门架，由风幕组成，同时地面设置振动式减速带，以抖落车体水珠。吹干系统有效吹干，免去大型车不易擦干的困扰。

对于冬季需安装防冻系统，防冻系统具有自动排水功能，洗车完毕，开启排水阀，自动排水；然后对管道及喷嘴里的水吹干；在寒冷地区，增加加热装置，管道缠绕伴热带。

本实用新型中，各行走机构的结构均相同或相似，以第一行走机构9为例进行说明，所述第一行走机构9包括架体91、电机92和齿轮减速组93，所述架体91上转动连接有滚轮94，电机92固定在架体91上，电机92的输出轴通过齿轮减速组93带动其中一滚轮94的转轴转动。

本实用新型还包括污水处理系统。如图6所示，污水处理系统主要采用石英砂多层过滤及活性炭吸附多重处理方式使洗车废水达到处理要求。洗车废水首先在沉淀池里停留一段时间，使大量的泥土及一些较大颗粒的砂石充分沉淀到池底，同时隔除掉大量的石油类物质，然后进入污水暂存池。再利用滤水水泵将暂存池中的污水抽入污水循环处理设备中，具体先抽入石英砂过滤桶进行多重过滤，过滤掉剩余的污水中剩余的泥土及小颗粒砂石，之后进入活性炭吸附装置进行吸附，吸附掉水中的洗涤剂及石油类等有机物，同时活性炭还具有除色除味的作用。过滤后的污水排入市政下水道，清水进入清水池，再供洗车机使用。

本实施例1的工作流程：来车自动识别车牌及位置，自动开启预喷装置3、地喷装置8及对应洗车程序；车辆到位停车，第一行走机构9带动侧喷前后运动，同时侧喷装置7自身上下运动喷洒洗车液，喷完洗车液，侧喷装置7及顶喷装置6开启高压水清洗车身；打开车辆后门，顶喷装置6的机械手63伸入箱体内部清洗，洗完喷洒除臭液；车辆关闭后门，启动车辆进过震动带，抖落水珠，同时开启吹干装置4，吹干车身；洗车水经排水沟流入污水处理池，经过处理达标后排放市政下水道。

实施例2，如图7所示，该实施例为往复式洗车机，机房地板1的两侧分别设有沿机房地板长度方向设置的地轨10；所述框架2的两侧底部分别通过第二行走机构8连接于对应侧的地轨10上并带动框架2在地轨10上前后移动。与实施例1的主要区别在于往复式洗车机的框架2整体前后移动，设置地轨2，隧道式洗车机整体不动，部分机构运动洗车。预喷装置3、顶喷装置6、侧喷装置7、地喷装置8、吹干装置4、水房及设备房同隧道式洗车机方案一样。

上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.全方位多功能自动洗车机，其特征在于：包括机房地板和置于机房地板上的框架，框架的前端两侧和顶部分别设有预喷装置，框架的后端两侧和顶部分别设有吹干装置；

所述框架上设有横梁，横梁能够沿着机房地板的长度方向前后移动，所述横梁上滑动连接有顶喷装置和两个侧喷装置，且顶喷装置位于两个侧喷装置之间；

所述机房地板的前端设有地喷装置。

2.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述框架固定在机房地板上，框架的上部两侧分别设有沿机房地板长度方向设置的轨道；所述横梁的两端分别设有第一行走机构，两端的第一行走机构分别连接于对应侧的轨道上并带动横梁在轨道上前后移动。

3.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述机房地板的两侧分别设有沿机房地板长度方向设置的地轨；所述框架的两侧底部分别通过第二行走机构连接于对应侧的地轨上并带动框架在地轨上前后移动。

4.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述预喷装置包括预喷管，预喷管的管壁上间隔设有多个预喷嘴。

5.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述吹干装置为风幕。

6.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述地喷装置包括地坑，地坑内部设有地喷管，地喷管的管壁上间隔设有多个地喷嘴，所述地坑的顶部设有盖板，盖板对应各地喷嘴处设有让位孔；所述地坑连接有排水沟。

7.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述侧喷装置包括支撑架、第一油缸、绳索和侧喷管，支撑架的顶部设有第三行走机构，第三行走机构连接于横梁上并沿着横梁左右移动，所述支撑架的侧壁上设有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降座，所述侧喷管固定在升降座上，侧喷管的管壁上连接有固定喷嘴及旋转喷嘴，所述绳索的一端固定在第三行走机构的底部，绳索的另一端固定连接于升降座的顶部，所述第一油缸固定在支撑架顶部，第一油缸的推杆端连接有动滑轮，所述绳索穿过支撑架上部的定滑轮并与动滑轮连接。

8.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述顶喷装置包括第二行走机构、第二油缸、机械手和尾部喷嘴，所述第二行走机构连接于横梁上并沿着横梁左右移动，所述第二油缸固定在第二行走机构的底部，第二油缸的推杆端与机械手一端连接，所述尾部喷嘴连接于机械手的另一端。

9.根据权利要求1所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：其还包括污水处理系统。

10.根据权利要求2所述的全方位多功能自动洗车机，其特征在于：所述第一行走机构包括架体、电机和齿轮减速组，所述架体上转动连接有滚轮，电机固定在架体上，电机的输出轴通过齿轮减速组带动其中一滚轮的转轴转动。

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