CN117768936A - 信道测量方法及相关装置 - Google Patents

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CN117768936A
CN117768936A CN202211131509.0A CN202211131509A CN117768936A CN 117768936 A CN117768936 A CN 117768936A CN 202211131509 A CN202211131509 A CN 202211131509A CN 117768936 A CN117768936 A CN 117768936A
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史书瑜
王炜
娜仁格日勒
狐梦实
韩霄
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Abstract

本申请应用于无线通信技术领域，如应用于支持IEEE 802.11ax的下一代Wi‑Fi协议，如802.11be，Wi‑Fi 7或EHT，再如802.11be下一代，如Wi‑Fi8，UHR、UHRT的系统等802.11系列协议的无线局域网系统，感知sensing系统等。本申请提供了信道测量方法及相关装置，该方法包括：获取权重向量W；发送基于该权重向量W处理后的信道状态信息；该处理后的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，P和Q均是正整数。本申请实施例中的信道状态信息考虑了增强和/或抑制距离的需求，从而有利于提升感知的感知性能。

Description

信道测量方法及相关装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信道测量方法及相关装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展，各类无线通信设备已大量部署到人们的日常生活和工作中，例如，这些无线通信设备可以包括手机、电脑、无线路由器、智能家居设备以及无线传感器等。在常见的家庭环境中，往往会存在十余个甚至上百个无线通信设备，这些无线通信设备以无线方式进行通信的过程中，能够感知到移动物体或人体对无线电波的干扰。无线感知技术可对此类干扰进行测量，以对周围环境进行感知。
例如，无线感知系统中，信号接收端从信号发射端接收的无线信号可包括直达信号以及周围环境中被检测目标反射回来的反射信号，这样，信号接收端会探测到无线链路的信道发生了变化，在通信协议中，将信道量化为信道状态信息(channel stateinformation，CSI)，相应的，信道发生的变化可表现为CSI的幅度和相位的变化，如果感知在信号发射端进行处理，信号接收端需要将CSI发送给信号发射端，由信号发射端对该CSI处理获得感知信息，或者信号接收端可自身对CSI处理以获得感知信息。
然而，由于无线带宽资源有限，或信号接收端、信号发射端的处理能力有限，因此，如何提升感知的感知性能成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种信道测量方法及相关装置，能够提升感知的感知性能。
第一方面，本申请提供一种信道测量方法，该方法可应用于第一装置，该第一装置可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的接入点或站点，也可以是蜂窝网络中的网络设备或终端设备，也可以是撰写设备中芯片等，本申请不做限定。该方法以第一装置为信号接收端为例进行阐述。该方法包括：第一装置获取权重向量W，发送基于该权重向量W处理后的信道状态信息；其中，该处理后的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，P、Q是正整数。
可见，基于权重向量W处理的信道状态信息考虑了增强和/或抑制距离的需求，从而利用处理后的信道状态信息实现感知相关应用，与直接利用信道估计获得的信道状态信息相比，能够有效提升感知的感知性能。另外，该处理后的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的和/或在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的情况，与信道估计直接获得的信道状态信息的情况相比，还能够大大减少信道测量的数据量，从而能够降低信道测量结果传输所需的带宽，以及降低信道测量结果处理所需的处理能力。
一种可选的实施方式中，第一装置获取权重向量W之前，可接收请求帧，该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话，以及发送响应帧，该响应帧用于响应该请求帧。
可选的，该请求帧可包括测量类型字段，用于指示该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。可选的，该响应帧中也可包括该测量类型字段，以实现双方均同意建立基于权重向量W的信道测量会话。
可选的，请求帧可以是感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧，相应的，响应帧可以是感知会话建立响应帧。
一种可选的实施方式中，第一装置获取权重向量W，包括：第一装置接收第一帧，该第一帧包括第一字段；该第一字段用于指示权重向量W；或者，用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。其中，如果第一字段用于指示所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，所述方法还包括：第一装置根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定权重向量W。可见，该实施方式中，第一装置可通过第一帧获得该权重向量W。
另一种可选的实施方式中，第一装置也可从本地，如预定义的权重向量集合中，获取该权重向量。
一种可选的实施方式中，第一装置接收的该第一帧还可包括第二字段；如果该第二字段为第一值，则第一字段用于指示权重向量W，如该第一字段包括了该权重向量W或该权重向量W的索引；如果该第二字段为第二值，则第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离，如第一字段中包括该P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息。
一种可选的实施方式中，该第一帧为感知会话建立(sensing session setup)阶段的感知会话建立请求(sensing session setup request)帧，用于请求建立基于权重向量W的感知会话；相应的，第一装置接收该sensing session setup request帧后，还可发送感知会话建立响应(sensing session setup response)帧，用于响应该sensing sessionsetup request帧。可选的，该实施方式中，sensing session setup request帧中可包括上述所述的第一字段，或者，可包括上述所述的第一字段和第二字段。可选的，sensingsession setup response帧中可包括第三字段，用于指示同意开启基于权重向量W的感知会话。可选的，感知会话建立响应帧中可包括第一字段，以与第一装置匹配建立基于权重向量的感知会话。
另一种可选的实施方式中，该第一帧为感知测量建立(sensing measurementsetup)阶段的感知测量建立请求(sensing measurement setup request)帧，用于请求开启基于权重向量W的感知测量；相应的，第一装置接收该sensing measurement setuprequest帧后，还可发送感知测量建立响应(sensing measurement setup response)帧，用于响应该sensing measurement setup request帧。可选的，该实施方式中，sensingmeasurement setup request帧中可包括上述所述的第一字段，或者，可包括上述所述的第一字段和第二字段。可选的，sensing measurement setup response帧中可包括第三字段，用于指示同意开启基于权重向量W的感知测量。可选的，感知测量建立响应帧中可包括第一字段，以与第一装置匹配权重向量或距离信息。
又一种可选的实施方式中，针对基于触发(trigger based，TB)的感知测量流程，该第一帧可为感知测量实例(sensing measurement instance)阶段的感知轮询触发(sensing polling trigger)帧或轮询(polling)帧，用于询问是否参与基于权重向量W的感知测量。可选的，该sensing polling trigger帧可包括上述所述的第一字段，或者包括上述所述的第一字段和第二字段。相应的，第一装置接收该sensing polling trigger帧或polling帧之后，还可发送自我发送确认(CTS-to-Self)帧，用于确认参与基于权重向量W的感知测量。可选的，sensing polling trigger帧或polling帧中用户信息字段可指示所需询问的信号接收端。
又一种可选的实施方式中，针对基于触发(trigger based，TB)感知测量流程，或非基于触发(non trigger based，Non TB)感知测量流程中，该第一帧可以为空数据包声明(null data packet announcement，NDPA)帧，该NDPA帧用于告知第一装置NDPA帧的下一帧为感知测量帧，以及后续发送的NDP帧的相关参数。可选的，该实施方式中，该NDPA帧中可包括上述所述的第一字段，或可包括上述所述的第一字段和第二字段。
又一种可选的实施方式中，该第一帧可以为感知测量帧或感知探测帧，如探测(sounding)帧或空数据包(NDP)帧。可选的，感知测量帧或感知探测帧可包括上述所述的第一字段，或可包括上述所述的第一字段和第二字段。
一种可选的实施方式中，第一装置发送基于权重向量W处理的信道状态信息，包括：第一装置发送反馈帧，该反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且反馈帧中反馈类型字段的值用于指示该反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，第一装置发送反馈帧之前，还可接收触发帧，该触发帧中反馈类型字段的值用于触发第一装置发送基于权重向量W处理的信道状态信息。可见，该实施方式中，第一装置可根据触发帧中反馈类型字段的值，选择反馈对应类型的信道状态信息。
可选的，第一装置发送反馈帧之前也可不接收触发帧，通过反馈帧中的反馈类型字段的值，告知接收端所反馈的信道状态信息的类型。
一种可选的实施方式中，第一装置根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定权重向量W，可包括：第一装置根据P个第一距离和/或Q个第二距离，从预定义的权重向量集合中选择对应的权重向量W。
另一种可选的实施方式中，第一装置根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定权重向量W，包括：根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定转向矩阵V，该转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，L个距离是由P个第一距离和/或Q个第二距离构成的；根据转向矩阵V，确定权重向量W。
可选的，权重向量W与转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，S表示L个距离所在路径上的噪声，且是列数为L的行向量；U是由L个距离对应的L个元素构成的行向量，且第一距离对应的元素均为1，第二距离对应的元素均为0。
第二方面，本申请提供一种信道测量方法，该方法可应用于第二装置，该第二装置可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的接入点或站点，也可以是蜂窝网络中的网络设备或终端设备等，本申请不做限定。该方法以第二装置为信号发射端为例进行阐述。该方法包括：第二装置接收基于权重向量W处理的信道状态信息，该基于权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，P、Q是正整数。
可见，该信道测量方法获得的信道测量信息考虑了增强和/或抑制距离的需求，从而利用该信道测量信息实现感知相关应用，与直接利用信道估计获得的信道状态信息相比，能够有效提升感知的感知性能。另外，该信道测量方法获得的信道测量信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的和/或在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，与信道估计直接获得的信道状态信息的情况相比，还能够大大减少信道测量的数据量，从而能够降低信道测量信息传输所需的带宽，以及降低对信道测量信息处理所需的处理能力。
一种可选的实施方式中，第二装置接收信道状态信息之前，还会发送请求帧，该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；相应的，可接收响应帧，该响应帧用于响应该请求帧。可选的，该请求帧可以是感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧，相应的，响应帧可以是感知会话建立响应帧。可选的，该请求帧可包括测量类型字段，用于指示该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。可选的，该响应帧中也可包括该测量类型字段，以实现双方均同意建立基于权重向量W的信道测量会话。
一种可选的实施方式中，第二装置还可发送第一帧，该第一帧包括第一字段；该第一字段用于指示权重向量W；或者，该第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离；P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定所述权重向量W。
一种可选的实施方式中，该第一帧还包括第二字段；如果第二字段为第一值，第一字段用于指示所述权重向量W，如该第一字段包括了该权重向量W或该权重向量W的索引；如果第二字段为第二值，第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离，如第一字段中包括该P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息。
一种可选的实施方式中，该第一帧为sensing measurement setup阶段的sensingmeasurement setup request帧，用于请求开启基于权重向量W的感知测量；相应的，第二装置发送该sensing measurement setup request帧后，还可接收sensing measurementsetup response帧，用于响应该sensing measurement setup request帧。可选的，该实施方式中，sensing measurement setup request帧中可包括上述所述的第一字段，或者，可包括上述所述的第一字段和第二字段。可选的，sensing measurement setup response帧中可包括第三字段，用于指示同意开启基于权重向量W的感知测量。可选的，sensingmeasurement setup response帧中可包括第一字段，以与第一装置匹配权重向量或距离信息。
又一种可选的实施方式中，针对TB的感知测量流程，该第一帧可为sensingmeasurement instance阶段的sensing polling trigger帧，用于询问是否参与基于权重向量W的感知测量。可见，该sensing polling trigger帧可包括上述所述的第一字段，或者包括上述所述的第一字段和第二字段。相应的，第二装置发送该sensing polling trigger帧之后，还可接收CTS-to-Self帧，用于确认参与基于权重向量W的感知测量。可选的，sensing polling trigger帧中用户信息字段可指示所需询问的信号接收端。
又一种可选的实施方式中，针对TB或Non TB的感知测量流程中，该第一帧可以为NDPA帧，该NDPA帧用于告知第一装置NDPA帧的下一帧为感知测量帧以及该感知测量帧的相关参数。可见，该实施方式中，该NDPA帧中可包括上述所述的第一字段，或可包括上述所述的第一字段和第二字段。
又一种可选的实施方式中，该第一帧可以为感知测量帧，如sounding帧或NDP帧。可选的，感知测量帧可包括上述所述的第一字段，或可包括上述所述的第一字段和第二字段。
一种可选的实施方式中，第二装置接收信道状态信息，包括：接收反馈帧，该反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且反馈帧中反馈类型字段的值用于指示反馈帧包括的是基于所述权重向量W处理后的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，第二装置接收信道状态信息之前，所述方法还包括：第二装置发送触发帧，该触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于权重向量W处理的信道状态信息。可见，该实施方式中，第二装置可通过触发帧中反馈类型字段的值，告知第一装置反馈对应类型的信道状态信息。
可选的，第二装置接收反馈帧之前也可不发送触发帧，通过反馈帧中的反馈类型字段的值，获知第一装置所反馈的信道状态信息的类型。
一种可选的实施方式中，P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定权重向量W，具体为：权重向量W是根据P个第一距离和/或Q个第二距离，从预定义的权重向量集合中选择的。
另一种可选的实施方式中，P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定权重向量W，具体为：权重向量W是利用转向矩阵V确定的，转向矩阵V是利用P个第一距离和/或Q个第二距离确定的，转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，L个距离是由P个第一距离和/或Q个第二距离构成的。
可选的，权重向量W与转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，S表示L个距离所在路径上的噪声，且是列数为L的行向量；U是由L个距离对应的L个元素构成的行向量，且第一距离对应的元素均为1，第二距离对应的元素均为0。
该方面中，可选的实施方式及其有益效果可参见第一方面中的阐述，此处不再展开阐述。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可执行上述第一方面所述的信道测量方法，该通信装置可包括：处理单元，用于获取权重向量W；通信单元用于发送基于权重向量W处理的信道状态信息；基于权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
一种可选的实施方式中，处理单元获取权重向量W之前，通信单元还用于接收请求帧，该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；通信单元还用于发送响应帧，该响应帧用于响应该请求帧。
一种可选的实施方式中，请求帧包括测量类型字段；该测量类型字段用于指示请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
一种可选的实施方式中，通信单元还用于接收第一帧，所述第一帧包括第一字段；第一字段用于指示权重向量W；或者，用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。如果第一字段用于指示所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，处理单元还用于根据P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W；如果第一字段用于指示权重向量W，处理单元具体用于从该第一字段获取权重向量W。
一种可选的实施方式中，第一帧还包括第二字段；如果所述第二字段为第一值，所述第一字段用于指示所述权重向量W；如果所述第二字段为第二值，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
一种可选的实施方式中，第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或探测帧。
一种可选的实施方式中，通信单元用于发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息，具体为：发送反馈帧，所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，通信单元用于发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息之前，还用于接收触发帧，该触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，处理单元根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W，具体为：根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定转向矩阵V，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的；根据所述转向矩阵V，确定权重向量W。
一种可选的实施方式中，权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；所述U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
该方面中，可选的实施方式及其有益效果可参见第一方面中的阐述，此处不再展开阐述。
第四方面，本申请提供另一种通信装置，该通信装置可执行上述第二方面中第二装置的相关操作。该通信装置包括：通信单元，用于接收基于权重向量W处理的信道状态信息；基于权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
一种可选的实施方式中，通信单元，还用于发送请求帧，所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；通信单元，还用于接收响应帧，所述响应帧用于响应所述请求帧。
一种可选的实施方式中，请求帧包括测量类型字段；所述测量类型字段用于指示所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
一种可选的实施方式中，通信单元，还用于发送第一帧，所述第一帧包括第一字段；所述第一字段用于指示权重向量W；或者，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离；所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定所述权重向量W。
一种可选的实施方式中，第一帧还包括第二字段；如果所述第二字段为第一值，所述第一字段用于指示所述权重向量W；如果所述第二字段为第二值，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
一种可选的实施方式中，第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或探测帧。
一种可选的实施方式中，通信单元接收信道状态信息，具体为：接收反馈帧，所述反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示反馈帧包括的是基于权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，通信单元接收信道状态信息之前，还用于发送触发帧，所述触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定权重向量W，具体为：所述权重向量W是利用转向矩阵V确定的，所述转向矩阵V是利用所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离确定的，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的。
一种可选的实施方式中，权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；所述U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
该方面中，可选的实施方式及其有益效果可参见第二方面中的阐述，此处不再展开阐述。
第五方面，本申请提供一种通信设备，包括处理器和接口电路，该处理器用于获取权重向量W；该接口电路用于发送基于权重向量W处理的信道状态信息；处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
可选的，该接口电路还用于接收请求帧或发送响应帧，或者，还用于接收第一帧等第一方面中所述的相关步骤，此处不再详述。可选的，处理器还用于根据第一帧中第一字段确定权重向量W等第一方面中所述的相关步骤，此处不再详述。
可选的，该通信设备还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存通信设备必要的程序指令和数据。
该方面中，其他可选的实施方式及其有益效果可参见第一方面中的阐述，此处不再展开阐述。
第六方面，本申请提供一种通信设备，包括接口电路，该接口电路用于接收基于权重向量W处理的信道状态信息；处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
可选的，该接口电路还用于发送请求帧或接收响应帧，或者，还用于发送第一帧等第二方面中所述的可选的实施方式，此处不再详述。可选的，该通信设备还可包括处理器，该处理器用于对接收的基于权重向量W处理的信道状态信息进行处理，获得感知结果。
可选的，该通信设备还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存通信设备必要的程序指令和数据。
该方面中，其他可选的实施方式及其有益效果可参见第二方面中的阐述，此处不再展开阐述。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令可以由处理电路上的一个或多个处理器执行。当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的信道测量方法。可选的，该计算机可读存储介质可以是非易失性可读存储介质。
第八方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的信道测量方法。
第九方面，本申请提供一种芯片或芯片系统，包括处理电路。该处理电路可用于执行以下上述第一方面或第二方面中的相关操作。可选的，该芯片或芯片系统还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于输出以下一种或多种信息：基于权重向量W处理后的信道状态信息、请求帧、响应帧、第一帧等。
附图说明
图1是一种无线感知系统的结构示意图；
图2是另一种无线感知系统的结构示意图；
图3是一种图2所示的无线感知系统应用于家庭环境的应用场景示意图；
图4是一种针对TB的感知测量流程的示意图；
图5是另一种针对TB的感知测量流程的示意图；
图6是一种针对Non TB的感知测量流程的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种信道测量方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种信道测量方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种感知方法中各阶段的示意图；
图10是一种sensing measurement setup request帧的结构示意图；
图11是一种Sensing Measurement Parameters Element的结构示意图；
图12是一种Sensing Measurement Parameters字段的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种感知测量方法的流程示意图；
图14是本申请实施例提供的另一种感知测量方法的流程示意图；
图15是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的一通信设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种信道测量方法，该信道测量方法获得的信道测量信息是基于权重向量W处理的信道状态信息，该信道测量信息考虑了增强和/或抑制距离的需求，从而利用该信道测量信息实现感知相关应用，能够有效提升感知性能。
本申请可以应用于无线通信系统中，该无线通信系统可以为无线局域网或蜂窝网。例如，本申请可应用于支持IEEE 802.11ax下一代Wi-Fi协议，如802.11be，Wi-Fi7或极高的吞吐量(Extremely High Throughput，EHT)，再如802.11be下一代，如支持Wi-Fi8，超高可靠性(Uultra Hhigh Rreliability，UHR)，超高可靠性和吞吐量(Uultra HhighRreliability and Tthroughput，UHRT)的系统等802.11系列协议的无线局域网系统，还可以应用于基于超带宽UWB的无线个人局域网系统。该方法可以由无线通信系统中的通信设备或通信设备中的芯片或处理器实现。该通信设备可以是接入点(access point，AP)或站点(station，STA)。该AP和STA既可以是单链路设备，也可以是多链路设备。
AP是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中其他设备(比如STA或其他AP)通信的功能，当然，还可以具有与其他设备通信的功能。在WLAN系统中，AP可以称为AP设备或AP站点(AP STA)。该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。本申请实施例中，AP是为STA提供服务的装置，可以支持802.11系列协议。例如，AP可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体；AP可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然AP还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。
STA是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中的其他站点或AP通信的能力。在WLAN系统中，站点可以称为非接入点站点(non-accesspoint station,non-AP STA)。例如，STA是允许用户与AP通信进而与WLAN通信的任何用户通信设备，该装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，STA可以为平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手机等可以联网的用户设备，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置或，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备等，STA还可以为上述这些终端中的芯片或处理系统。
本申请还可应用于感知系统。示例性的，请参见图1，图1是一种无线感知系统的结构示意图。如图1所示，该无线感知系统可包括信号发射端101和信号接收端102。其中，信号发射端101可以为AP或STA，信号接收端102可以为STA或AP。该无线感知系统中的信号发射端可以是一个或多个，信号接收端也可以是一个或多个。可选的，信号发射端和信号接收端可设置在同一个物理设备或不同的物理设备中，本申请实施例不作限定。其中，图1所示的无线感知系统以人作为感知测量的检测目标103为例进行阐述。
如图1所示，信号发射端101发送无线信号(如用于探测信道状态的参考信号或用于传输数据或控制信息的信号等)后，信号接收端102收到的无线信号包括直达信号以及被检测目标103反射回来的反射信号。当检测目标103运动时，反射信号会发生变化，这样，信号接收端102收到的叠加无线信号也会相应产生变化。此时，信号接收端102会探测到无线链路的信道产生了变化。通常，无线链路的信道在通信协议中被量化表示为信道状态信息(channel state information，CSI)，这样，无线链路的信道变化表现为CSI的幅度和相位的变化。可见，无线感知技术通过分析信号接收端102测量得到的CSI随时间的变化，可以感知周围是否有人运动，以及具体在做什么动作。
无线感知技术可以应用于入侵检测、老人看护、手势识别、呼吸睡眠监测及室内人数统计等应用。另外，利用无线电波来进行人体动作感知相对于传统的基于摄像头或者基于手环等穿戴设备来进行感知有以下的好处：首先，无需任何硬件成本，无线通信协议可以支持以CSI的方式来测量无线信道受到的干扰；其次，用户无需佩戴任何设备，对用户干扰小，可以方便对老人、小孩等进行监护，也可以对非配合目标，如窃贼入侵等进行检测；第三，相比于摄像头，无线感知技术对用户隐私影响小，可以部署在卧室、卫生间等较敏感区域；第四，无线感知技术在光照条件差，有遮挡物，如窗帘、木制家具等条件下仍然可以有效进行感知，也可以跨越墙壁进行多房间感知；最后，无线感知在感知精度上非常高，可以感知到呼吸这样微弱的厘米量级的微小运动。
示例性的，请参见图2，图2是另一种无线感知系统的结构示意图。如图2所示，该无线感知系统可包括发起节点和响应节点。其中，发起节点主要用于发起感知测量流程(也可以称为发起感知测量实例(sensing measurement instance))。响应节点主要用于参与感知测量流程，响应发起节点所发起的感知测量流程。
可选的，同一个通信设备在不同时刻可分别担任不同的角色，如发起节点可称为发起者(initiator)或感知发起端(sensing initiator)，响应节点可称为响应者(responder)或者感知响应端(sensing responder)。如在时刻T1，通信设备作为感知测量流程的发起者，执行发起者的相关操作；在时刻T2，该通信设备可作为感知测量流程的响应者，参与其他通信设备发起的感知测量流程。可选的，同一个通信设备在同一时刻既可以担任感知测量流程的发起者，也可以担任感知测量流程的响应者。
图2所示的无线感知系统以一个发起节点，如发起节点201，以及参与感知测量流程的三个响应节点，如响应节点202、响应节点203、响应节点204为例进行阐述。一种情况，发起节点可以作为信号发射端，发送感知测量帧，由响应节点将测量的CSI反馈给发起节点，再由发起节点处理该CSI，获得感知信息。另一种情况，发起节点作为信号接收端，由响应节点发送感知测量帧后，发起节点测量获得CSI，以对CSI进行处理，获得感知信息。
例如，图2所示的无线感知系统可部署到室内场景，如家庭环境、办公环境等，以获得室内场景的感知信息。以图2所示的无线感知系统部署在如图3所示的家庭环境的应用场景为例，发起节点201可以是家庭环境中的无线路由器，家庭环境中的无线设备可以作为响应节点，如图3所示的家庭环境中，卫生间的无线设备可以作为响应节点202，厨房中的无线设备作为响应节点203，卧室中的无线设备可作为响应节点204。发起节点可以与图3中多个响应节点之间分别进行感知测量流程的交互，获取信道测量数据后，实现感知信息的获取，从而对整个家居环境进行监控。例如，发起节点201和响应节点202之间的链路可以用于感知测量卫生间的动作情况，如果监测到滑倒的动作，发起节点201可以及时发出警告，通知医护人员；发起节点201与响应节点204之间的链路可用于感知测量卧室中的动作情况，以检测用户的睡眠状况；发起节点201与响应节点203之间的链路可用于感知测量厨房中人员的走动情况，以检测当前厨房中是否有人员走动。
为便于理解，本申请先对几种可选的感知测量流程进行阐述。
Initiator作为信号发射端，Responder作为信号接收端的感知测量流程包括两种：一种是针对TB的感知测量流程，该流程中，AP作为Initiator可发送感知轮询触发帧(Sensing Polling Trigger frame)，以轮询一个或者多个STA是否能够参与本次感知测量；STA作为Responder，同意参与本次感知测量的STA可反馈CTS-to-Self帧，以确认参与感知测量。另一种是Non TB的感知测量流程，该流程中，STA作为Initiator，AP作为Responder，无需采用触发机制(如sensing polling trigger帧)进行报文传输，而是通过随机竞争接入的机制，利用sensing NDPA帧告知Sensing Responder，其下一帧是感知测量帧以及该感知测量帧的相关参数，进而，AP可向STA反馈CSI。以下从感知流程包括sensingsession setup阶段、sensing measurement setup阶段和measurement instance三个阶段，对感知测量流程进行阐述。
1、针对TB的感知测量流程
请参阅图4，图4是一种针对TB的感知测量流程的示意图。如图4所示：
sensing session setup阶段：1)Initiator向自己期望开启感知会话的Responder(s)发送感知会话建立请求(sensing session setup request)帧，用于请求建立感知会话；2)同意建立感知会话的Responder(s)在接收到该sensing session setuprequest帧后，可反馈感知会话建立响应(sensing session setup response)帧，用于确认建立感知会话。其中，sensing session setup阶段也可以称为感知会话设置阶段，其目的是实现感知双方均同意建立基于CSI的感知会话。
sensing measurement setup阶段：3)Initiator向Responder(s)发送感知测量建立请求(sensing measurement setup request)帧，用于请求开启与Responder(s)之间的感知测量；4)同意开启感知测量的Responder(s)在接收到该sensing measurement setuprequest帧后，可反馈感知测量建立响应(sensing measurement setup response)帧，用于确认开启与Initiator之间的感知测量。其中，sensing measurement setup阶段也可称为感知测量设置阶段，用于设置参与感知测量的各节点的配置、角色、参数和匹配等操作。
sensing measurement instance阶段：该阶段可包括三个子阶段，分别是轮询(polling)、探测(sounding)以及报告(reporting)，其中，polling子阶段：5)Initiator向Responder(s)发送sensing polling trigger帧，以询问Responder(s)是否参与本次感知测量；6)参与本次感知测量的Responder(s)可发送CTS-to-Self帧，以确认参与本次感知测量。sounding子阶段：7)Initiator向Responder(s)发送感知探测(sensing sounding)帧(可以为空数据包NDP)，进而，Responder(s)可利用接收的sensing sounding帧进行信道估计，获得CSI。reporting子阶段：8)Initiator向Responder(s)发送感知触发报告(sensingtrigger report frame)帧，用于触发Responder(s)向Initiator反馈获得的CSI；9)Responder(s)向Initiator发送感知测量报告(sensing measurement report)帧，其中，sensing measurement report帧中携带获得的CSI。
一种可选的实施方式中，如图5所示，图5所示的针对TB的感知测量流程相对于图4所示的针对TB的感知测量流程来说，图5所示的针对TB的感知测量流程中measurementinstance阶段，sounding子阶段为：7)Initiator向Responder(s)发送NDPA帧，该NDPA帧用于告知Responder(s)下一帧为NDP帧，以及该NDP帧的相关参数；8)Initiator向Responder(s)发送NDP帧，然后再执行Reporting子阶段的相关操作。
本申请中，针对TB的感知测量流程中每个阶段传输的帧可包括但不限于上述描述的实施方式中部分或全部类型的帧。
2、Non TB的感知测量流程
请参阅图6，图6是一种Non TB的感知测量流程的示意图。其中，图6所示的sensingsession setup阶段、sensing measurement setup阶段与图4所述的相关内容相同，此处不再详述。其中，图6所示的sensing measurement instance阶段是Non TB的sensingmeasurement instance阶段：5)Initiator向Responder(s)发送NDPA帧，该NDPA帧用于告知Responder(s)下一帧为NDP帧，以及该NDP帧的相关参数；6)Initiator向Responder(s)发送NDP帧；7)Responder(s)利用接收的NDP帧进行信道估计，获得CSI，并向Initiator发送sensing measurement report帧，其中，sensing measurement report帧中携带获得的CSI。
从Responder是否需要反馈感知测量报告的角度，感知测量流程中感知实例的方案可以分为需要反馈和无需反馈感知测量报告两种类型。上述两种感知测量流程中，均是需要反馈感知测量报告的类型。在无需反馈感知测量报告的类型中，Responder可直接利用CSI进行感知相关应用；也就是说，Responder不需要反馈CSI，由Responder使用CSI进行感知。
上述对本申请实施例提供的信道测量方法的系统架构和/或应用场景进行的说明，是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。
本申请中，Non TB的感知测量流程中每个阶段传输的帧可包括但不限于上述描述的实施方式中部分或全部类型的帧。
可选的，本申请阐述所述的“帧”，也可描述为“报文”、“消息”等，如sensingsession setup request帧可描述为sensing session setup request报文，sensingsession setup response帧可描述为sensing session setup response报文，等等，此处不再一一列举。
针对需要反馈感知测量报告的类型，responder需将测量获得的CSI通过无线方式发送给initiator，对无线带宽资源的需求和initiator的处理能力的需求均较高；无需反馈感知测量报告的类型，需initiator对测量获得的CSI进行处理获得感知信息，对initiator的处理能力的需求较高。因此，在无线带宽资源有限，或initiator、responder处理能力有限的情况下，如何提升感知性能是一个亟待解决的问题。
本申请提供一种信道测量方法，该方法获得的信道测量信息不仅考虑了增强和/或抑制距离的需求，而且相比于直接利用CSI获取感知信息，该方法需传输或处理的数据量大大减少，因此，利用该方法获得的信道测量信息实现感知相关应用，能够有效提升感知性能。以下结合附图进行详细阐述。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种信道测量方法的流程示意图。图7所示的信道测量方法从信道发射端与信道接收端之间交互的角度进行阐述。图7以信号发射端作为信道测量的发起者，信号接收端是信道测量的响应者，信号接收端需要将处理获得的信道测量信息反馈给信号发射端为例，进行阐述。
另外，为便于阐述，本申请将信道测量信息分为两类，分别称为第一CSI和第二CSI，其中，第一CSI是信号接收端利用接收的无线信号进行信道估计，直接获得的信道测量信息；第二CSI是利用权重向量W对第一CSI进行处理，获得的信道测量信息。
如图7所示，该信道测量方法可包括但不限于以下步骤：
S101、信号接收端获取权重向量W；
一种可选的实施方式中，该权重向量W是由信号发射端发送的。例如，信号发射端根据感知需求，需要对距离信号接收端P个第一距离的位置进行感知测量，而无需对距离信号接收端Q个第二距离的位置进行感知测量，那么，信号发射端可向信号接收端发送权重向量W，且该权重向量W用于对P个第一距离的信噪比或能量进行增强，和/或，对Q个第二距离的信噪比或能量进行抑制。其中，为便于阐述，将信噪比或能量需要增强的距离称为第一距离，将信噪比或能量需要抑制的距离称为第二距离。
另一种可选的实施方式中，该权重向量W是由信号接收端根据来自信号发射端发送的P个第一距离和/或Q个第二距离的信息进行计算获得的。可选的，信号接收端根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定权重向量W，包括：根据P个第一距离和/或Q个第二距离，确定转向矩阵V，该转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，L个距离是由P个第一距离和/或Q个第二距离构成的；根据转向矩阵V，确定权重向量W。可选的，本申请中，L个距离也可以称为L个路径，即该L个路径是分别具有对应传播时延的传播路径。
可选的，权重向量W与转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U (1)
其中，S表示L个距离所在路径上的噪声，且是列数为L的行向量；U是由L个距离对应的L个元素构成的基向量，且该基向量中第一距离对应的元素为1，第二距离对应的元素均为0。
例如，假设利用频谱分析预测L个距离对应的L个路径的延迟时间为[τ1，τ2，...，τL]，信道测量使用的无线信号的带宽为N个子载波，那么，对于第i个路径的延迟时间τi，其转向向量(steering vector)v(τi)：
其中，Δf为一个子载波的带宽。那么，对于所有路径(即L个路径)的延迟时间[τ1，τ2，...，τL]，转向矩阵(matrix of steering vectors)V可表示为：
V＝[v(τ1),v(τ2),...,v(τL)]T (3)
假设该L个距离中，P等于1，Q等于L-1，该第一距离为路径l对应的距离，即权重向量W用于对路径l的信噪比或能量进行增强，对其余路径上的信噪比或能量进行抑制，那么，基向量U中第l个元素为1，其余元素均为0，即U＝[0,...,0,1,0,...,0,0]1×L。
那么，权重向量W与转向矩阵V满足的关系，可表示为：
W×[v(τ1),v(τ2),...,v(τL)]T+S＝U (4)
基于公式(3)，通过矩阵运算，可获得权重向量W：
W＝U×VH×(V×VH+S)-1 (5)
其中，VH表示转向矩阵V的共轭转置矩阵，()-1表示括号中运算获得的矩阵的逆矩阵。
S102、信号接收端基于权重向量W对第一CSI进行处理，获得第二CSI；
其中，第二CSI在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，P、Q均是正整数。可选的，第二CSI可以是向量或是一个值，与所需增强的第一距离的个数有关。第一CSI是信号接收端利用接收的无线信号进行信道估计获得的。相应的，在步骤S102之前，信号发射端可发送无线信号，相应的，信号接收端接收该无线信号；其中，信号接收端接收的无线信号是信号发射端发送的无线信号经过信道衰减后的信号，如包括该无线信号的直射信号或该无线信号由环境中物体反射的反射信号等。
一种可选的实施方式中，步骤S102基于权重向量W对第一CSI进行处理，获得第二CSI，可包括：将权重向量W与第一CSI进行点乘运算，获得点乘运算结果作为第二CSI。可选的，该第二CSI可为截断的指示功率(truncated PDP)，记为PDPtruncated，或截断的信道脉冲响应(truncated Channel Impulse Response，truncated CIR)的信道测量信息，以下以truncated PDP为例进行阐述。
另一种可选的实施方式中，步骤S102基于权重向量W对第一CSI进行处理，获得第二CSI，可包括：将权重向量W与第一CSI进行点乘运算，获得信道测量信息truncated PDP；对该信道测量信息truncated PDP进行求模处理，获得truncated PDP的模作为第二CSI。可选的，该实施方式中的第二CSI可记为|PDPtruncated|。
又一种可选的实施方式中，步骤S102基于权重向量W对第一CSI进行处理，获得第二CSI，可包括：将权重向量W与第一CSI进行点乘运算，获得信道测量信息truncated PDP；对该信道测量信息truncated PDP进行求模简化处理，获得truncated PDP的模的平方作为第二CSI。可选的，该实施方式中的第二CSI可记为|PDPtruncated|2。
又一种可选的实施方式中，步骤S102基于权重向量W对第一CSI进行处理，获得第二CSI，可包括：将权重向量W与第一CSI进行点乘运算，获得信道测量信息truncated PDP；对该信道测量信息truncated PDP进行求模简化处理，获得信道测量信息|truncated PDP|2；对信道测量信息|truncated PDP|2进行线性拟合处理，将线性拟合处理后的结果作为第二CSI。可选的，该实施方式中的第二CSI可记为线性拟合处理后的|PDPtruncated|2。
以下以单发送天线、单接收天线为例，对信道发射端与信号接收端之间的信道测量信息步骤S102进行举例阐述。假设信号发射端与信号接收端之间信道测量使用的无线信号的带宽为N个子载波，那么，第一CSI是维度1*N的矩阵，该第一CSI可表示为：
其中，f1，f2，…fN分别表示频率从低到高排列的N个子载波的频点，H(fn,t)表示子载波fn的信道响应，n的取值可为1至N。以极坐标系下的复数形式表示该信道响应H(fn,t)，可表示为：
其中，θn表示在子载波fn上由于采样时间偏移(sampling Time Offset，STO)、载波频率偏移(Carrier Frequency Offset，CFO)、锁相环(phase-locked loop，PLL)等引起的相位偏移；其中，假设信号发射端与信号接收端所在的环境中，信号发射端发射的无线信号的传播路径为L个，其中，路径l是有运动物体反射的路径，故子载波fn上的第l个路径的幅度αln、相位2πfnτl(t)随着时间的变化而变化，其余路径为静态路径，故将子载波fn上的其余路径的频域响应称为静态部分，以表示，其中，Hsn表示静态路径的频率响应中的幅度，εn表示静态路径的频率响应中的相位偏移。
相应的，基于公式(7)，将f1至fN的信道响应展开，则公式(6)表示为：
假设信号接收端获取的权重向量W，在极坐标系下的复数形式为：
其中，w1，w2，…wN分别表示频率从低到高排列的N个子载波的权重，其中，ω1至ωN分别表示N个子载波上的幅度因子，φ1至φN分别表示N个子载波上的相位因子。
假设第一CSI为公式(8)所示，权重向量W为公式(9)所示，那么，将权重向量W与第一CSI进行点乘运算获得的truncated PDP可为：
对truncated PDP进行求模简化处理，获得truncated PDP的模的平方|truncatedPDP|2可为：
其中，θi，θk是子载波fi、子载波fk由于包检测时延、采样时间偏移(sampling TimeOffset，STO)、载波频率偏移(Carrier Frequency Offset，CFO)、锁相环(phase-lockedloop，PLL)等引起的相位偏移，在一个数据包内，对于子载波fi、子载波fk来说，包检测时延和STO是相同的，因此，对|truncated PDP|2进行线性拟合消除处理后，获得线性拟合处理后的|truncated PDP|2可为：
可见，上述可选的各第二CSI，在1个第一距离(即路径l对应的距离)的信噪比或能量是增强的，在其余L-1个第二距离(即除路径l之外的L-1个路径对应的距离)的信噪比或能量是抑制的。另外，上述可选的各第二CSI可获知随着时间变化，路径l的长度变化，从而可推断出路径l上运动物体的运动速度。因此，第二CSI作为一种信道测量信息，与第一CSI一样，均可用于获得感知信息。
S103、信号接收端向信号发射端发送第二CSI，相应的，信号发射端接收该第二CSI。
可选的，该信道测量方法中，信号接收端可向第三方，如感知信息处理设备发送第二CSI，由感知信息处理设备对该第二CSI进行处理，获得感知信息。其中，第二CSI在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的。
可见，该信道测量方法中，第二CSI可为复数(如公式(10)所示的PDPtruncated)、或为实数(如公式(11)所示的|PDPtruncated|2或如公式(12)所示的|PDPtruncated|2)，而公式(8)所示的第一CSI为多维向量或矩阵，故该信道测量方法获得的信道测量信息的数据量大大减少，相比于直接利用第一CSI获得感知信息的方式相比，本申请提供的信道测量方法能够在无线带宽有限或感知信息处理设备的处理能力有限的情况下，有效提升感知效果。另外，第二CSI考虑了所需增强或抑制的距离信息，这样，基于第二CSI获得感知信息的感知应用中，可大大改善感知性能。
在图7所示的基于权重向量W的信道测量方法的基础上，图8提供了另一种信道测量方法的流程示意图，图8所示的信道测量方法以信号发射端与信号接收端之间建立基于权重向量W的信道测量方法为例进行阐述。该信道测量方法可包括但不限于以下步骤：
S201、信号发射端向信号接收端发送请求帧，相应的，信号接收端接收该请求帧；
其中，该请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。可选的，该请求帧可携带指示信息，该指示信息用于指示请求建立基于权重向量W的信道测量会话。例如，该指示信息可以是测量类型字段，用于指示请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
S202、信号接收端向信号发射端发送响应帧，相应的，信号发射端接收该响应帧，该响应帧用于响应该请求帧。
可选的，该响应帧中可携带与请求帧中同样的指示信息，以指示同意建立基于权重向量W的信道测量会话。
S203、信号发射端向信号接收端发送第一帧，相应的，信号接收端接收该第一帧；
一种可选的实施方式中，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于指示权重向量W。例如，第一字段可携带权重向量W，如上述公式(9)所示的权重向量中各元素的幅度、相位等信息。再例如，第一字段可携带权重向量W的索引，信号接收端可基于该索引确定对应的权重向量。可选的，信道测量双方中可本地存储可选的权重向量，这样，基于对端指示的权重向量的索引，即可获知本次信道测量所使用的权重向量。
另一种可选的实施方式中，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。这样，信号接收端可基于这些距离信息，确定权重向量W，可选的，该权重向量W的计算方法可参见图7所述的公式(1)至(5)的相关内容，此处不再详述。
一种可选的实施方式中，该第一帧还包括第二字段，该第二字段用于指示第一字段指示的是权重向量W，还是信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。例如，第二字段为第一值，如1，那么，第一字段用于指示权重向量W；第二字段为第二值，如2，那么，第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
S204、信号接收端基于第一帧，确定信道测量使用的权重向量W，以及确定基于权重向量W的信道状态信息；
可选的，信号接收端确定基于权重向量W的信道状态信息的相关操作，如信号发射端发送无线信号，信号接收端对接收的无线信号进行信道估计，获得第一CSI，继而，基于权重向量W对第一CSI处理，获得第二CSI，即基于权重向量W处理的信道状态信息，可参见图7所述的信道测量方法中的相关内容，此处不再详述。
S205、信号接收端向信号发射端发送基于权重向量W处理的信道状态信息，相应的，信号发射端接收该基于权重向量W处理的信道状态信息。
可选的，步骤S205可包括：信号接收端向信号发射端发送反馈帧，该反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且该反馈帧中反馈类型字段的值可用于指示反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息。
可选的，信号接收端向信号发射端发送反馈帧之前，还可接收触发帧，该触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于权重向量W处理的信道状态信息。可选的，该触发帧可为sensing trigger report frame帧。
可选的，反馈类型字段可采用表1所示的值，指示反馈对应类型的信道状态信息。例如，如表1所示，反馈类型字段的值为0，表示触发反馈或反馈的信道状态信息是信道估计直接获得的信道状态信息；反馈类型字段的值为1，表示触发反馈或反馈的信道状态信息是基于权重向量W处理的信道状态信息。
表1
可见，图8提供了一种基于权重向量W的信道测量方法，该方法中在信道测量之前，基于请求帧和响应帧，协商建立基于权重向量W的信道测量会话，以及通过第一帧交互信道测量所使用的权重向量或上述所述的距离信息，这样，信号接收端可在信道测量中获得基于权重向量处理的信道状态信息，并反馈给信号发射端。可见，该方法交互的信道测量信息的数据量大大减少，从而减低了对无线带宽的需求。
请参阅图9，本申请实施例还提供了一种感知方法的流程示意图。图9所示的感知方法是在图8所示的基于权重向量W的信道测量方法的基础上提出，即该感知方法是基于权重向量W的感知方法，例如，图8中协商建立基于权重向量W的信道测量会话，可对应于图9所示的sensing session setup阶段；图8中用于交互信道测量所使用的权重向量或距离信息的第一帧，可以是sensing measurement setup阶段中的相关帧，或是sensingmeasurement instance阶段的相关帧，这样，用于实现感知反馈的信道测量信息不再是第一CSI，而是第二CSI。例如，图9所示的基于权重向量W的感知方法包括但不限于如图4或图5所示的三个阶段：
sensing session setup阶段，如图4至图6所示的sensing session setup阶段，该阶段用于感知双方(即感知发起者(Sensing Initiator)和感知响应者(SensingResponder))交换、规定与感知会话建立相关的参数，可选的，该阶段与感知会话建立相关的参数可包括基于权重向量W的感知会话的标识信息，这样，该阶段感知双方可交换规定感知流程(sensing procedure)是基于权重向量W的感知会话。
sensing measurement setup阶段，如图4至图6所示的sensing measurementsetup阶段，在感知双方进行感知测量使用的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息保持不变的情况下(即在该sensing measurement setup阶段下的多个sensing measurement instance阶段中使用的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息不变的情况)，可在该阶段交互权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息。例如，Sensing Initiator发送给SensingResponder的sensing measurement setup request帧中可携带该sensing measurementsetup阶段中使用的权重向量W的信息，或P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息，相应的，Sensing Responder接收到该sensing measurement setup request帧后，如果同意开启基于权重向量W的感知测量，可向Sensing Initiator反馈sensing measurement setupresponse帧。可选的，可选的，sensing measurement setup response帧中可包括第三字段，用于指示同意开启基于权重向量W的感知测量。可选的，该sensing measurement setupresponse帧也可包含该阶段的权重向量W的信息，或P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息，以确保感知双方都已知或获得相同的权重向量，以便后续的感知测量。
例如，图10是一种sensing measurement setup request帧的结构示意图。如图10所示，该sensing measurement setup request帧可包括但不限于以下一项或多项元素或域：类别(Category)、公共行为(Public Action)、对话令牌(Dialog Token)、测量建立标识(Measurement Setup ID)、DMG感知测量建立元素(DMG Sensing Measurement SetupElement)、感知测量参数元素(Sensing Measurement Parameters Element)。其中，该阶段，权重向量W的信息，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等需要交互的信息可携带在图10所示的Sensing Measurement Parameters Element和/或其他字段中。
例如，图11是一种Sensing Measurement Parameters Element的结构示意图，如图11所示，该Sensing Measurement Parameters Element包括但不限于以下字段：元素标识(Element ID)、长度(Length)、元素标识扩展(Element ID Extension)、感知测量参数(Sensing Measurement Parameters)、TBD。其中，该阶段，权重向量W的信息，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等需要交互的信息可携带在图11所示的Sensing Measurement Parameters Element中的Sensing Measurement Parameters字段和/或其他字段中。
例如，图12是一种Sensing Measurement Parameters字段的结构示意图，如图12所示，该Sensing Measurement Parameters字段包括但不限于以下子字段：感知发送端(Sensing Transmitter)、感知接收端(Sensing Receiver)、感知测量报告(SensingMeasurement Report)、测量报告类型(Measurement Report Type)、待确定的(to bedetermined，TBD)元素。其中，Sensing Transmitter类似于本文中所述的信号发射端，用于在感知测量中发送感知测量帧，如上述所述的sensing sounding帧、NDP帧等感知测量帧；Sensing Receiver类似于本文所述的信号接收端，用于在感知测量中接收感知测量帧。Sensing Measurement Report用于指示请求或返回的感知测量报告，Measurement ReportType用于指示请求或返回的感知测量报告的类型。TBD元素表示潜在的，正在讨论的或待最终确定的其他信息或字段。
可选的，本申请中，感知测量报告的类型有两种，一种是基于感知测量帧直接获得的第一CSI，另一种是基于权重向量获得的第二CSI。这两种类型，可通过MeasurementReport Type子字段分别指示。例如，若该Measurement Report Type为第一值(如1)，可指示请求或返回的感知测量报告是基于感知测量帧直接获得的第一CSI；若该MeasurementReport Type为第二值(如0)，可指示请求或返回的感知测量报告是基于权重向量获得的第二CSI。
sensing measurement instance阶段，如图4至图6所示的sensing measurementinstance阶段，可选的，需要感知双方交互的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等也可在感知实例阶段进行交互。
例如，针对TB的感知测量流程来说，需要感知双方交互的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等可携带在以下sensing polling trigger帧、CTS-to-Self帧、NDPA帧、NDP帧中一个或多个帧中。Non TB的感知测量流程中，需要感知双方交互的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等可携带在NDPA帧、NDP帧中一个或多个帧中。该实施方式中，有利于在交互权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息等信息，在一个感知测量建立中不稳定，如交互的信息需要在每个感知测量实例或部分感知测量实例中发生变化的情况下，灵活调整所需交互的信息，提升感知测量的性能。
可选的，从Responder是否需要反馈感知测量报告的角度，感知测量流程中感知实例的方案可以分为需要反馈和无需反馈感知测量报告两种类型。针对Initiator需要Responder反馈感知测量报告的需求，Responder需根据权重向量、第一CSI计算第二CSI，然后通过基于权重向量感知的感知测量报告反馈给Initiator。Initiator获取该信道测量后，可以利用第二CSI进行感知相关应用。
可选的，需要反馈感知测量报告的类型中，Responder需根据权重向量、第一CSI计算第二CSI，然后通过基于权重向量感知的感知测量报告反馈给Initiator；Initiator获取该信道测量后，可以利用第二CSI进行感知相关应用。无需反馈感知测量报告的类型中，Responder可根据权重向量、第一CSI计算第二CSI，然后，直接利用第二CSI进行感知相关应用；也就是说，Responder不需要反馈第一CSI或第二CSI，由Responder使用第一CSI或第二CSI进行感知。
可选的，图9所示的基于权重向量W的感知方法还包括如下两个阶段结束感知测量流程：
感知测量建立终止(sensing measurement setup termination)阶段，该阶段用于结束感知双方之前建立的感知测量，以及停止对应的感知测量建立阶段所交互的参数的使用。
感知会话终止(sensing session termination)阶段，该阶段用于感知双方结束之前建立的感知会话，以及停止对应的感知会话建立阶段所交互的参数的使用。
请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种感知测量方法的流程示意图。图13所示的感知测量方法，是基于图4所示的针对TB的感知测量流程，提供的基于权重向量的感知测量流程。该感知测量方法是针对TB机制，AP作为Sensing Initiator，STA作为SensingResponder，AP需要STA反馈信道测量信息的Sensing measurement instance的感知测量方法，该感知测量方法的详细流程可包括但不限于以下步骤：
S301、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing session setuprequest帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing session setup request帧，该sensing session setup request帧用于请求建立基于权重向量的感知会话；
可选的，该sensing session setup request帧可携带如步骤S201部分所述的测量类型字段。例如，该sensing session setup request帧可携带感知测量类型(sensingmeasurement Type)字段，用于指示该sensing session setup request帧用于请求建立基于权重向量W的感知会话，不同于信道测量信息是CSI的感知会话。例如，该sensingmeasurement Type字段可用值0指示基于CSI的感知会话，用值1指示基于权重向量的感知会话。
S302、Sensing Responder向Sensing Initiator发送sensing session setupresponse帧，相应的，Sensing Initiator接收该sensing session setup response帧，该sensing session setup response帧用于响应sensing session setup request帧。
可选的，sensing session setup response帧可携带相同的sensingmeasurement Type字段，例如，设置为值1，以实现感知双方均同意建立基于权重向量的感知会话。
基于上述步骤S301、S302，参与感知会话的AP与STA可关联成功，后续可执行感知测量建立阶段的如下操作，以交互权重向量等相关信息。
S303、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing measurementsetup request帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing measurement setuprequest帧，该sensing measurement setup request帧用于请求开启基于权重向量W的感知测量；
一种可选的实施方式中，该sensing measurement setup request帧可以是图8所述的第一帧，如图9所述，sensing measurement setup阶段，感知双方进行感知测量使用的权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息，保持不变的情况下，可在该阶段交互权重向量W，或上述所述的P个第一距离和/或Q个第二距离的距离信息。也就是说，该实施方式中，该sensing measurement setup request帧可包括图8所述的第一字段，该第一字段用于指示权重向量W，或者，用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。其中，如图8所述，第一字段指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离的情况，SensingResponder还可基于该距离信息采用前文所述的方法计算权重向量，此处不再详述。
可选的，该第一字段可以是权重向量(weight vector)字段，可以位于图10所示的Sensing Measurement Parameters Element和/或其他字段中，或者位于图11所示的Sensing Measurement Parameters Element中的Sensing Measurement Parameters字段和/或其他字段中，或者位于图12所示的TBD中。
可选的，该sensing measurement setup request帧可包括图8所述的第一字段外，还可包括图8所述的第二字段。例如，第二字段在sensing measurement setup request帧中的位置位于第一字段之前，第二字段为第一值时，表示后续第一字段是权重向量W的值或索引；第二字段为第二值时，表示后续的第一字段是上述所述的距离信息。
S304、Sensing Responder向Sensing Initiator发送sensing measurementsetup response帧，相应的，Sensing Initiator接收该sensing measurement setupresponse帧，该sensing measurement setup response帧用于响应sensing measurementsetup request帧；
可选的，该sensing measurement setup response帧可用于确认建立与SensingInitiator之间的基于权重向量的感知测量。可选的，该sensing measurement setupresponse帧中可包括前述的第三字段，如状态机字段(Status code field)为0，可表示Sensing Responder同意开启基于权重向量的感知测量。可选的，该sensing measurementsetup response帧可包括第一字段，或还可包括第二字段，其中，该sensing measurementsetup response帧中第一字段、第二字段可与sensing measurement setup request帧中的第一字段、第二字段具有相同的值，比如，该sensing measurement setup response帧可复制sensing measurement setup request帧中第一字段、第二字段的值。
基于上述步骤S301至S304，参与感知测量的AP与STA可关联且设置成功，后续可进入sensing measurement instance阶段，获取信道测量信息。其中，该实施例针对TB-based的机制，需执行步骤S305。
S305、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing polling trigger帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing polling trigger帧，该sensing pollingtrigger帧用于询问Sensing Responder参与基于权重向量的感知测量；
其中，该sensing polling trigger帧中用户信息字段(User Informationfield)中会指明参与基于权重向量的感知测量的接收端，即Sensing Responder，如STA，有哪些。
可选的，步骤S303、S304中所述的将第一字段、第二字段放置在sensingmeasurement setup request帧的实施方式外，还有另一种可选的实施方式，第一字段、第二字段位于该sensing polling trigger帧中，该实施方式可支持Sensing Initiator，如AP侧，动态修改第一字段、第二字段中的信息，并告知Sensing Responder，如STA，及时更新对应的信息，从而使得在一个感知测量实例中，STA可根据最新的权重向量或距离信息，获取最新的信道测量信息。
S306、Sensing Responder向Sensing Initiator发送CTS-to-Self ACK帧，相应的，Sensing Initiator接收该CTS-to-Self ACK帧，该CTS-to-Self ACK帧用于响应sensing polling trigger帧；
可选的，该CTS-to-Self ACK帧用于告知Sensing Initiator，Sensing Responder参与基于权重向量的感知测量。
S307、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sounding帧，相应的，Sensing Responder接收该sounding帧，该sounding帧用于获得基于权重向量的信道测量信息；
可选的，步骤S303中所述的将第一字段、第二字段放置在sensing measurementsetup request帧的实施方式，或步骤S305中所述的将第一字段、第二字段放置在sensingpolling trigger帧的实施方式外，还存在又一种可选的实施方式，将第一字段、第二字段放置在该sounding帧，该实施方式可同样支持Sensing Initiator，如AP侧，动态修改第一字段、第二字段中的信息，并告知Sensing Responder，如STA，及时更新对应的信息，从而使得在一个感知测量实例中，STA可根据最新的权重向量或距离信息，获取最新的信道测量信息。
S308、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing trigger reportframe帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing trigger report frame帧，该sensing trigger report frame帧用于告知Sensing Responder反馈基于权重向量W处理的信道状态信息；
可选的，该sensing trigger report frame帧中反馈类型字段可如S205所述，指示Sensing Responder发送的反馈帧中需包括基于权重向量W处理的信道状态信息。可选的，该sensing trigger report frame帧中还可规定Sensing Responder是进行立即反馈(immediate feedback)机制，还是延迟反馈(delayed feedback)机制。
S309、Sensing Responder向Sensing Initiator发送Sensing MeasurementReport帧，相应的，Sensing Initiator接收该Sensing Measurement Report帧，该SensingMeasurement Report帧可以是图8中步骤S205所述的反馈帧，包括基于权重向量W处理的信道状态信息。
可选的，该Sensing Measurement Report帧中感知测量类型的值可用于指示Sensing Measurement Report字段中放置的是基于权重向量W处理的信道状态信息。
可见，图13所示的感知测量方法能够获得基于权重向量处理的信道状态信息，不同于直接信道估计获得的信道状态信息，大大减少了信道测量信息的数据量，从而降低了对无线带宽的需求，也有利于提升基于获得的信道测量信息进行感知的感知性能。
请参阅图14，图14是本申请实施例提供的另一种感知测量方法的流程示意图。图14所示的感知测量方法，是基于图6所示的Non-TB机制，STA作为Sensing Initiator，AP作为Sensing Responder，STA需要AP反馈信道测量信息的Sensing measurement instance的感知测量方法，该感知测量方法的详细流程可包括但不限于以下步骤：
S401、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing session setuprequest帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing session setup request帧，该sensing session setup request帧用于请求建立基于权重向量的感知会话；
S402、Sensing Responder向Sensing Initiator发送sensing session setupresponse帧，相应的，Sensing Initiator接收该sensing session setup response帧，该sensing session setup response帧用于响应sensing session setup request帧；
S403、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing measurementsetup request帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing measurement setuprequest帧，该sensing measurement setup request帧用于请求开启基于权重向量W的感知测量；
S404、Sensing Responder向Sensing Initiator发送sensing measurementsetup response帧，相应的，Sensing Initiator接收该sensing measurement setupresponse帧，该sensing measurement setup response帧用于响应sensing measurementsetup request帧；
其中，步骤S401至S404与上述图13中步骤S301至S302相同，不同之处在于STA作为Sensing Initiator，AP作为Sensing Responder，故步骤S401至S404的相关内容可参见上述图13所述的内容，此处不再详述。
S405、Sensing Initiator向Sensing Responder发送sensing NDPA帧，相应的，Sensing Responder接收该sensing NDPA帧，该sensing NDPA帧用于告知SensingResponder，下一帧是感知测量帧，如NDP帧，以及该感知测量帧的相关参数；
可选的，上述所述的将第一字段、第二字段放置在sensing measurement setuprequest帧的实施方式外，还有另一种可选的实施方式，第一字段、第二字段可位于该sensing NDPA帧中，该实施方式可支持Sensing Initiator，如STA侧，动态修改第一字段、第二字段中的信息，并告知Sensing Responder，如AP，及时更新对应的信息，从而使得AP可根据最新的权重向量或距离信息，获取最新的信道测量信息。
S406、Sensing Initiator向Sensing Responder发送该NDP帧，相应的，SensingResponder接收该NDP帧，该NDP帧用于确定基于权重向量处理的信道状态信息；
可选的，上述所述的将第一字段、第二字段放置在sensing measurement setuprequest帧的实施方式，第一字段、第二字段可位于该sensing NDPA帧的实施方式外，还存在又一种可选的实施方式，第一字段、第二字段可位于该NDP帧，该实施方式可支持SensingInitiator，如STA侧，动态修改第一字段、第二字段中的信息，并告知Sensing Responder，如AP，及时更新对应的信息，从而使得AP可根据最新的权重向量或距离信息，获取最新的信道测量信息。
S407、Sensing Responder向Sensing Initiator发送Sensing MeasurementReport帧，相应的，Sensing Initiator接收该Sensing Measurement Report帧，该SensingMeasurement Report帧可以是图8中步骤S205所述的反馈帧，包括基于权重向量W处理的信道状态信息。
可选的，该Sensing Measurement Report帧中感知测量类型的值可用于指示Sensing Measurement Report字段中放置的是基于权重向量W处理的信道状态信息。
图14所示的感知测量方法针对non-TB机制，无需采用触发机制(如图13中通过发送sensing polling trigger帧)进行报文传输，而是通过随机竞争接入的机制，利用sensing NDPA帧告知Sensing Responder，其下一帧是感知测量帧以及该感知测量帧的相关参数。这样，AP可及时基于该感知测量帧，获得基于权重向量W处理的信道状态信息，从而反馈给STA。可见，图14所示的感知测量方法大大减少了信道测量信息的数据量，从而降低了对无线带宽的需求，也有利于提升基于获得的信道测量信息进行感知的感知性能。
又一实施例中，与图13所示的感知测量方法、图14所示的感知测量方法的不同之处在于，该实施例中，在图13所述的步骤S306之后，该针对TB的感知测量方法还可包括图14所述的步骤S405所述的NDPA帧的操作、S406所述的NDP帧的内容，相应的，该针对TB的感知测量方法利用NDP帧，替代图13所述的sounding帧，作为感知测量帧。也就是说，对应于图5所示的包含NDPA帧的针对TB的感知测量流程，本申请还提供一实施例，该实施例提供的感知测量方法，包括图13所示的感知测量方法中除sounding帧外的相关操作，还可包括图14所示的感知测量方法中NDPA帧和NDP帧的sounding子阶段。可见，该实施例所述的基于权重向量W的感知测量既包括polling子阶段，也包括NDPA帧、NDP帧的sounding子阶段，从而提升利用该感知测量的感知测量信息进行感知的感知性能。
在本申请的描述中，除非另有说明，"多个"是指两个或多于两个。"以下至少一项(个)"或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了"第一"、"第二"等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解"第一"、"第二"等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且"第一"、"第二"等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，"示例性的"或者"例如"等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为"示例性的"或者"例如"的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用"示例性的"或者"例如"等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。
本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
本申请实施例可以根据上述方法示例对第一设备和第二设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图15和图16详细描述本申请实施例的通信装置。其中，该通信装置是上述所述的信号发射端、Initiator、Sensing Initiator或Sensing Transmitter，或者，该通信装置可以是上述所述的信号接收端、Responder、Sensing Responder或Sensing Receiver。
参见图15，图15是本申请实施例提供的一种通信装置1500的结构示意图。如图15所示，该通信装置1500包括处理单元1501和通信单元1502。
可选的，该通信装置1500可用于执行上述所述的信号发射端、Initiator、SensingInitiator或Sensing Transmitter的相关操作，其中：
处理单元1501，用于获取权重向量W；
通信单元1502，用于发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息；
该基于所述权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
一种可选的实施方式中，处理单元1501获取权重向量W之前，通信单元1502还用于接收请求帧，请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话，以及还用于发送响应帧，响应帧用于响应所述请求帧。
一种可选的实施方式中，该请求帧包括测量类型字段；所述测量类型字段用于指示所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
一种可选的实施方式中，处理单元1501获取权重向量W，可以为根据第一帧获取权重向量W。相应的，通信单元1502还用于接收第一帧，所述第一帧包括第一字段；所述第一字段用于指示权重向量W；或者，用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。其中，如果所述第一字段用于指示所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，处理单元1501还用于根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W。
一种可选的实施方式中，处理单元1501根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W，具体为：根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定转向矩阵V，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的；
根据所述转向矩阵V，确定权重向量W。
一种可选的实施方式中，权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；
所述U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
一种可选的实施方式中，第一帧还包括第二字段；如果第二字段为第一值，第一字段用于指示权重向量W；如果第二字段为第二值，第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
一种可选的实施方式中，所述第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或探测帧。
一种可选的实施方式中，通信单元1502发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息，具体为：发送反馈帧，所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，通信单元1502发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息之前，通信单元1502还用于接收触发帧，所述触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
可选的，通信装置1500可执行上述所述的信号接收端、Responder、SensingResponder或Sensing Receiver的相关操作，其中：
通信单元1502，用于接收基于权重向量W处理的信道状态信息；
所述基于权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
一种可选的实施方式中，通信单元1502，还用于发送请求帧，所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；以及接收响应帧，所述响应帧用于响应所述请求帧。
一种可选的实施方式中，所述请求帧包括测量类型字段；所述测量类型字段用于指示所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
一种可选的实施方式中，通信单元1502，还用于发送第一帧，所述第一帧包括第一字段；所述第一字段用于指示权重向量W；或者，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离；所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定所述权重向量W。
一种可选的实施方式中，第一帧还包括第二字段；如果所述第二字段为第一值，所述第一字段用于指示所述权重向量W；如果所述第二字段为第二值，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
一种可选的实施方式中，第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或探测帧。
一种可选的实施方式中，通信单元1502接收信道状态信息，具体为：接收反馈帧，所述反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示所述反馈帧包括的是基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，通信单元1502还用于在接收信道状态信息之前，发送触发帧，所述触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
一种可选的实施方式中，所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定权重向量W，具体为：所述权重向量W是利用转向矩阵V确定的，所述转向矩阵V是利用所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离确定的，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的。
一种可选的实施方式中，权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
请参阅图16，图16为本申请实施例提供的一通信设备的结构示意图，如图16所示，该通信设备可以为芯片或电路，如可设置于网络设备内的芯片或电路。该通信设备执行上述方法中的接收端的相关操作。该设备可以包括处理器1610，还可以包括存储器1620，该存储器1620用于存储指令，该处理器1610用于执行该存储器1620存储的指令，以使所述设备实现上述所述的信号发射端、Initiator、Sensing Initiator或Sensing Transmitter的相关操作，或者，实现上述所述的信号接收端、Responder、Sensing Responder或SensingReceiver的相关操作。
进一步的，该通信设备还可以包括接收器1640和发送器1650。再进一步的，该通信设备还可以包括总线系统1630。
其中，处理器1610、存储器1620、接收器1640和发送器1650通过总线系统1630相连，处理器1610用于执行该存储器1620存储的指令，以控制接收器1640接收信号，并控制发送器1650发送信号，完成上述方法中网络设备的步骤。其中，接收器1640和发送器1650可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。所述存储器1620可以集成在所述处理器1610中，也可以与所述处理器1610分开设置。
作为一种实现方式，接收器1640和发送器1650的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器1610可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的接收端的相关操作。即将实现处理器1610，接收器1640和发送器1650功能的程序代码存储在存储器中，通用处理器通过执行存储器中的代码来实现处理器1610，接收器1640和发送器1650的功能，比如，处理器1610可以调用存储器1620中的程序代码，或者基于接收器1640和发送器1650，使得计算机或网络设备执行图15所示的实施例中处理单元、通信单元等的相关操作，或者执行上述方法实施例接收端执行的相关操作或实施方式。
所述设备所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种通信系统，其包括前述的信号发射端、Initiator、Sensing Initiator或Sensing Transmitter，和一个或多个前述的信号接收端、Responder、Sensing Responder或Sensing Receiver。
应理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
该总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由发射端执行的相应操作和/或流程，或使得计算机执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由接收端执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由发射端执行的相应操作和/或流程；或使得计算机执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由接收端执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种芯片，包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由发射端执行的相应操作和/或流程，或以执行本申请实施例所述预编码矩阵指示方法中由接收端执行的相应操作和/或流程。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线与存储器连接，处理器用于读取并执行该存储器中的计算机程序。进一步可选地，该芯片还包括通信接口，处理器与该通信接口连接。通信接口用于接收需要处理的数据和/或信息，处理器从该通信接口获取该数据和/或信息，并对该数据和/或信息进行处理。该通信接口可以是输入输出接口。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种信道测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取权重向量W；
发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息；
所述基于所述权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取权重向量W之前，所述方法还包括：
接收请求帧，所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；
发送响应帧，所述响应帧用于响应所述请求帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求帧包括测量类型字段；
所述测量类型字段用于指示所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取权重向量W，包括：
接收第一帧，所述第一帧包括第一字段；
所述第一字段用于指示权重向量W；或者，用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离；
如果所述第一字段用于指示所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，所述方法还包括：
根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一帧还包括第二字段；
如果所述第二字段为第一值，所述第一字段用于指示所述权重向量W；
如果所述第二字段为第二值，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量实例阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或感知探测帧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息，包括：
发送反馈帧，所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示所述反馈帧包括基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息之前，所述方法还包括：
接收触发帧，所述触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定权重向量W，包括：
根据所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离，确定转向矩阵V，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的；
根据所述转向矩阵V，确定权重向量W。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；
所述U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
11.一种信道测量方法，其特征在于，所述方法包括：
接收基于权重向量W处理的信道状态信息；
所述基于权重向量W处理的信道状态信息在P个第一距离的信噪比或能量是增强的，和/或，在Q个第二距离的信噪比或能量是抑制的，所述P、所述Q是正整数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送请求帧，所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话；
接收响应帧，所述响应帧用于响应所述请求帧。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述请求帧包括测量类型字段；
所述测量类型字段用于指示所述请求帧用于请求建立基于权重向量W的信道测量会话。
14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一帧，所述第一帧包括第一字段；
所述第一字段用于指示权重向量W；或者，
所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或信噪比或能量需抑制的Q个第二距离；所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定所述权重向量W。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一帧还包括第二字段；
如果所述第二字段为第一值，所述第一字段用于指示所述权重向量W；
如果所述第二字段为第二值，所述第一字段用于指示信噪比或能量需增强的P个第一距离，和/或，信噪比或能量需抑制的Q个第二距离。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一帧为感知会话建立阶段的感知会话建立请求帧、感知测量建立阶段的感知测量建立请求帧，或感知测量阶段的感知轮询触发帧、轮询帧、空数据包声明帧、空数据包帧或探测帧。
17.根据权利要求11至16任一项所述的方法，其特征在于，所述接收信道状态信息，包括：
接收反馈帧，所述反馈帧包括基于权重向量W处理的信道状态信息，且所述反馈帧中反馈类型字段的值用于指示所述反馈帧包括的是基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收信道状态信息之前，所述方法还包括：
发送触发帧，所述触发帧中反馈类型字段的值用于触发发送基于所述权重向量W处理的信道状态信息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离用于确定权重向量W，具体为：所述权重向量W是利用转向矩阵V确定的，所述转向矩阵V是利用所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离确定的，所述转向矩阵V是由L个距离中每个距离对应的转向行向量构成的，所述每个距离对应的转向行向量是基于该距离对应的传播时延获得的，所述L个距离是由所述P个第一距离和/或所述Q个第二距离构成的。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述权重向量W与所述转向矩阵V满足如下关系：
W×V+S＝U；
其中，所述S表示所述L个距离所在路径上的噪声，且是列数为所述L的行向量；
所述U是由所述L个距离对应的L个元素构成的行向量，且所述第一距离对应的元素均为1，所述第二距离对应的元素均为0。
21.一种通信装置，其特征在于，包括一个或多个功能单元，所述一个或多个功能单元用于执行如权利要求1至10任一项所述的方法，或用于执行如权利要求11至20任一项所述的方法。
22.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，或者，用于实现如权利要求11至20中任一项所述的方法。
23.一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，或执行如权利要求11至20中任一项所述的方法。
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