KR20230114266A

KR20230114266A - 개선된 센싱 절차

Info

Publication number: KR20230114266A
Application number: KR1020237018684A
Authority: KR
Inventors: 임동국; 김정기; 최진수; 장인선; 김상국
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2023-08-01
Also published as: US12069575B2; EP4262267A1; US20240073820A1; JP2023554323A; US20240049135A1; WO2022124869A1

Abstract

본 명세서에 따르면, non-AP STA가 센싱 측정 등 센싱 절차를 개시하는 경우, 상기 non-AP STA의 개시 요청을 수신하는 AP 등의 STA가 센싱 측정 등의 센싱 절차를 수행하고, 상기 센싱 수행 결과를 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.

Description

개선된 센싱 절차

본 명세서는 무선 랜 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는, 무선 랜 센싱 절차에 관련된다.

WLAN(wireless local area network)은 다양한 방식으로 개선되어왔다. 예를 들어, IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 통신과 레이더 기술이 융합된 최초의 표준이다. 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 비면허 주파수 수요가 급증하고 있지만 주파수 신규 공급에는 한계가 있기 때문에 통신과 레이다의 융합 기술 개발은 주파수 이용 효율을 증대하는 측면에서 매우 바람직한 방향이다. 기존에도 무선랜 신호를 이용하여 벽 뒤의 움직임을 감지하는 센싱 기술이나 70 GHz 대역에서 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하는 레이다 기술 등이 개발되고 있으나 IEEE 802.11bf 표준화와 연계하여 센싱 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있다는 점에서 큰 의미를 둘 수 있다. 특히, 현대사회는 사생활 보호의 중요성이 점점 강조되고 있어 CCTV와 달리 사생활 침해 문제에 법적으로 보다 자유로운 무선랜 센싱 기술 개발이 더 기대되고 있다.

한편, 자동차, 국방, 산업, 생활 등 전반에 걸쳐 레이더 전체 시장은 2025년까지 연평균 성장률 약 5% 수준까지 성장할 것으로 예측되고, 특히, 생활 센서의 경우 연평균 성장률은 70% 수준까지 급성장할 것으로 전망된다. 무선랜 센싱 기술은 움직임 감지, 호흡 모니터링, 측위/추적, 낙상 감지, 차량 내 유아 감지, 출현/근접 인식, 개인 식별, 몸동작 인식, 행동 인식 등의 광범위한 실생활 적용이 가능하여 관련 신사업 성장을 촉진하고 기업의 경쟁력 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 무선랜(WLAN) 센싱은, object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로 무선랜 STA은, 무선랜 센싱을 위해 설계되는 다양한 타입의 프레임/패킷에 대한 measurement result를 기초로 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing할 수 있다.

본 명세서는 개선된 센싱 절차를 제안한다. 본 명세서의 일 실시예에 따르면, non-AP STA가 센싱 절차를 개시하는 경우, 상기 non-AP STA의 전력 소모를 줄일 수 있고, 또한, 센싱 절차 수행의 복잡도가 감소할 수 있다.

도 1은 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 2는 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 3은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
도 4는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 6은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 7은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.
도 8은 센싱 프레임 포맷의 일례를 나타낸다.
도 9는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 10은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
도 11은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
도 12는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 13은 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 14는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 일례이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 다른 일례이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 또다른 일례이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 개시자에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례이다.
도 19는 TB 사운딩 케이스의 일례이다.
도 20은 NDPA 사운딩 케이스의 일례이다.
도 21은 개시자 및 송신기 역할을 갖는 STA의 센싱 절차의 일례이다.
도 22는 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 non-TB 사운딩 시퀀스의 일례이다.
도 23은 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 TB 사운딩 시퀀스의 일례이다.
도 24는 개시 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다.
도 25는 특정 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다.

본 명세서에서 “또는 B(A or B)”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “B, C”는 “B 또는 C”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”“오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서의 이하의 일례는 다양한 무선 통신시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 이하의 일례는 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서는 IEEE 802.11ad의 규격이나, IEEE 802.11ay 규격에 적용될 수 있다. 또한 본 명세서는 새롭게 제안되는 무선랜 센싱 규격 또는 IEEE 802.11bf 규격에도 적용될 수 있다.

이하 본 명세서의 기술적 특징을 설명하기 위해 본 명세서가 적용될 수 있는 기술적 특징을 설명한다.

무선랜 센싱 기술은 표준이 없이도 구현 가능한 일종의 레이더 기술이지만 표준화를 통해 더 강력한 성능을 얻을 수 있을 것으로 판단된다. IEEE 802.11bf 표준에서는 무선랜 센싱에 참여하는 장치를 기능별로 아래 표와 같이 정의하고 있다. 그 기능에 따라 무선랜 센싱을 시작하는 장치와 참여하는 장치, 센싱 PPDU(Physical Layer Protocol Data Unit)를 송신하는 장치와 수신하는 장치 등으로 구분할 수 있다.

용어	기능
Sensing Initiator	센싱을 시작하는 장치
Sensing Responder	센싱에 참여하는 장치
Sensing Transmitter	센싱 PPDU를 송신하는 장치
Sensing Receiver	센싱 PPDU를 수신하는 장치

도 1은 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.

도 2는 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.

도 1 및 도 2는 무선랜 센싱 장치의 기능과 배치에 따른 센싱 시나리오를 나타낸 것이다. 1개의 센싱 시작 장치와 여러 개의 센싱 참여 장치를 가정한 환경에서, 도 1은 여러 개의 센싱 PPDU 송신 장치를 이용하는 시나리오이고, 도 2는 여러 개의 센싱 PPDU 수신 장치를 이용하는 시나리오이다. 센싱 PPDU 수신 장치에 센싱 측정 신호처리 장치가 포함되어 있다고 가정하면, 도 2의 경우 센싱 측정 결과를 센싱 시작 장치(STA 5)에 전송(피드백)하는 절차가 추가로 필요하다.

도 3은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.

무선랜 센싱이 진행되는 절차를 살펴보면, 무선랜 센싱 시작 장치와 참여 장치 간에 탐색(discovery), 협상(negotiation), 측정값 교환(measurement exchange), 연결 해제(tear down) 등으로 진행된다. 탐색은 무선랜 장치들의 센싱 능력을 파악하는 과정이고, 협상은 센싱 시작 장치와 참여 장치 간의 센싱 파라미터를 결정하는 과정이고, 측정값 교환은 센싱 PPDU를 송신하고 센싱 측정 결과를 전송하는 과정이고, 연결 해제는 센싱 절차를 종료하는 과정이다.

도 4는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.

무선랜 센싱은 송신기를 출발하여 채널을 거쳐 수신기에 도달한 신호의 채널상태정보(channel state information)를 이용하는 CSI 기반 센싱과 송신신호가 물체에 반사되어 수신된 신호를 이용하는 레이더 기반 센싱으로 분류할 수 있다. 또한, 각 센싱 기술은 센싱용 송신기가 센싱 과정에 직접 참여하는 방식(coordinated CSI, active rader)과 센싱용 송신기가 센싱 과정에 참여하지 않는, 즉, 센싱 과정에 참여하는 전용 송신기가 없는 방식(un-coordinated CSI, passive radar)으로 다시 나뉜다.

도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.

도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 실내 측위에 활용한 것으로, CSI를 이용하여 도달각(Angle of Arrival) 및 도달시간(Time of Arrival)을 구하고 이를 직교좌표로 변환하면 실내 측위 정보를 구할 수 있다.

도 6은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.

도 6은 매트랩 툴박스, Zynq, USRP를 이용하여 무선랜 센싱 장치를 구현한 것으로, 매트랩 툴박스에서 IEEE 802.11ax 무선랜 신호를 생성하고, Zynq SDR(Software Defined Radio)을 이용하여 RF 신호를 발생한다. 채널을 통과한 신호는 USRP SDR로 수신하고 매트랩 툴박스에서 센싱 신호처리를 수행한다. 여기서 1개의 참조채널(reference channel, 센싱 송신기로부터 직접 수신 가능한 채널)과 1개의 감시채널(surveillance channel, 물체에 반사되어 수신 가능한 채널)을 가정하였다. 무선랜 센싱 장치를 이용하여 분석한 결과, 움직임이나 몸동작을 구별할 수 있는 고유한 특성을 얻을 수 있었다.

현재 IEEE 802.11bf 무선랜 센싱 표준화는 초기 개발 단계로 향후 센싱 정확도를 향상시키기 위한 협력 센싱 기술이 중요하게 다뤄질 예정이다. 협력 센싱을 위한 센싱 신호의 동기 기술, CSI 관리 및 이용 기술, 센싱 파라미터 협상 및 공유 기술, CSI 생성을 위한 스케줄링 기술 등이 표준화 핵심 주제가 될 것으로 예상한다. 이외에도 원거리 센싱 기술, 저전력 센싱 기술, 센싱 보안 및 사생활 보호 기술 등도 주요 의제로 검토될 예정이다.

IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 언제 어디서나 흔하게 존재하는 무선랜 신호를 이용하는 일종의 레이더 기술이다. 아래 표는 대표적인 IEEE 802.11bf 이용 사례를 나타낸 것으로, 실내 감지, 동작 인식, 건강관리, 3D 비전, 차량 내 감지 등 광범위한 실생활에 활용될 수 있다. 주로 실내에서 사용하기 때문에 대체로 동작 범위는 10~20미터 이내이고 거리 정확도는 최대 2미터를 넘지 않는다.

Name	details	Max range (m)	Key Performance Indicator	Range Accuracy (m)	Max Velocity (m/s)/Velocity Accuracy	angular Accuracy (deg)
Room Sensing	presence detection, counting the number of people in the room	15	Number of Persons in Room	0.5-2	2/0.1
Smart meeting room	presence detection, counting the number of people in the room, localization of active people	10	Location of persons in room	0.5-2	1/0.1-0.3
Motion detection in a room	Detection of motion of in a room (of Human)	10
Home security	Detection of presence of intruders in a home	10	Detection of a person in a room	0.5-2	3/0.1-0.3	medium
Audio with user tracking	Tracking persons in a room and pointing the sound of an audio system at those people	6	Localization of persons to within 0.2m	0.2	0.5/0.05	3
Store Sensing	Counting number of people in a store, their location, speed of movement. Accuracy less important	20	Number and location of persons in store	0.5-2	1/0.1-0.3	3
Home Appliance Control	Tracking person and motion/ gesture detection	10	Gesture Detection	<1
Gesture recognition - short range (finger movement)	Identification of a gesture from a set of gestures - range < 0.5m	0.5	Gesture Detection		7	3
Gesture recognition - medium range (hand movement)	Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 0.5m	2	Gesture Detection
Gesture recognition - large range (full body movement)	Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 2m	7	Gesture Detection	0.2	2/0.1	5
Aliveliness detection	Determination whether a close by object is alive or not	1	Aliveliness Detection	0.05
Face/Body Recognition	Selection of the identity of a person from a set of known persons	1	Identity detection	0.02
Proximity Detection	Detection of object in close proximity of device	0.5	Object Detection	0.02-2	1.5/0.2	none
Home Appliance Control	Gesture Detection	3	Gesture Detection	<1	3/0.1
health care - Fall detection	Fall detection - abnormal position detection	10		0.2	3/0.1
Health case - remote diagnostics	measurements of breathing rate, heart rate etc.	5	Breating rate accuracy/Pulse Accuracy	0.5	2/0.1
Surveillance/Monitoring of elder people and/or children	Tracking person and presence detection	10	Detection and localization of person	0.2-2	3/0.1
Sneeze sensing	Detecting and localizing the target human and sneeze droplet volume	10	Detection and localization of person and sneeze droplet volume	0.2-0.5	20/0.1
3d vision	building a 3d picture of an environment , using multiple STA	10	accuracy of 3d map (range, angle)	0.01	5/0.1	2
In car sensing - detection	detection of humans in car	5	Presence of Human in car	0.1	1/0.1	3
In car sensing	Driver sleepiness detection/detection aid	3	Fast detection of driver sleepiness	0.01	1/0.1	3

IEEE 802.11에서는 다양한 band의 wi-fi 신호를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 기술에 대해서 논의가 진행되고 있다. 예를 들어, 60 GHz band의 Wi-fi 신호(예를 들어, 802.11ad 혹은 802.11ay 신호)를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 것이 가능하다. 또한, sub-7 GHz band의 Wi-fi 신호(예를 들어, 802.11ac, 802.11ax, 802.11be 신호)를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 것이 가능하다.

이하에서는, 무선랜 센싱을 위해 활용될 수 있는 60 GHz 대역의 Wi-fi 신호 중 하나인 802.11ay 규격에 따른 PPDU의 기술적 특징을 설명한다.

도 7은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 802.11ay 시스템에 적용 가능한 PPDU 포맷은 L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A, EDMG-STF, EDMG-CEF, EDMG-Header-B, Data, TRN 필드를 포함할 수 있으며, 상기 필드들은 PPDU의 형태(예: SU PPDU, MU PPDU 등)에 따라 선택적으로 포함될 수 있다.

여기서, L-STF, L-CEF, L-Header 필드를 포함하는 부분은 비 EDMG 영역 (Non-EDMG portion)이라 명명할 수 있고, 나머지 부분은 EDMG 영역이라 명명할 수 있다. 또한, L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A 필드들은 pre-EDMG modulated fields라 명명될 수 있고, 나머지 부분은 EDMG modulated fields라 명명될 수 있다.

상기 EDMG-Header-A 필드는 EDMG PPDU를 복조하기 위해 요구되는 정보를 포함한다. 상기 EDMG-Header-A 필드의 정의는 EDMG SC mode PPDU와 EDMG OFDM mode PPDU의 그것과 동일하나, EDMG control mode PPDU의 정의와는 다르다.

EDMG-STF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 i_STS번째 공간-시간 스트림의 인덱스 i_STS에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.

EDMG-CEF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 공간-시간 스트림 i_STS의 개수에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.

상기와 같은 PPDU의 (레거시) 프리앰블 부분은 패킷 검출 (packet detection), AGC (Automatic Gain Control), 주파수 오프셋 측정 (frequency offset estimation), 동기화 (synchronization), 변조 (SC 또는 OFDM)의 지시 및 채널 측정 (channel estimation)에 사용될 수 있다. 프리앰블의 포맷은 OFDM 패킷 및 SC 패킷에 대해 공통될 수 있다. 이때, 상기 프리앰블은 STF (Short Training Field) 및 상기 STF 필드 이후에 위치한 CE (Channel Estimation) 필드로 구성될 수 있다.

이하에서는 60 GHz 대역에서의 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 제안되는 센싱 프레임 포맷의 일례를 설명한다. 본 명세서에서 제안하는 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 사용되는 프레임, 패킷, 및/또는 데이터 유닛은 센싱 프레임이라 불릴 수 있다. 상기 센싱 프레임은 sensing measurement frame, sensing operation frame, 및/또는 measurement frame 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

도 8은 센싱 프레임 포맷의 일례를 나타낸다.

Wi-Fi Sensing 신호는 60 GHz의 wi-fi 신호를 이용하여 AP/STA와 STA간의 채널 추정을 위하여 송수신 될 수 있다. 이때, 기존 60 GHz Wi-Fi 신호인 802.11ad와 802.11ay와의 하위 호환성(backward capability)을 지원하기 위해서 sensing frame은 non-EDMG preamble portion(즉, L-STF, L-CEF, L-Header)을 포함하여 도 8과 같은 frame format으로 구성될 수 있다.

도 8과 같이 sensing frame은 L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header A, EDMG-STF, EDMG-CEF로 구성될 수 있다.

즉, Sensing frame은 P2P(Point to point) 혹은 P2MP(point to multipoint) 간의 채널의 변화를 추정하여 STA 혹은 object에 대한 sensing을 수행하기 때문에 기존 EDMG frame과 다르게 data field를 포함하지 않고 구성될 수 있다.

EDMG frame이 60 GHz 대역의 하나 이상의 채널(즉, 다양한 channel bandwidth)을 이용하여 전송될 수 있기 때문에 sensing frame은 도 8에 나타낸 것과 같이 EDMG-STF와 EDMG-CEF field를 포함하여 구성된다.

상기 EDMG-STF와 EDMG-CEF field를 이용하여 STA/AP는 sensing 송수신 BW(bandwidth)에서 정확한 채널 정보 측정을 할 수 있다.

상기 sensing에 사용되는 BW에 대한 정보는 EDMG-header A를 통해서 전송될 수 있으며 이때, 아래와 같은 다양한 BW를 이용하여 전송할 수 있다.

Index	BW
1	2.16 GHz
2	4.32 GHz
3	6.48 GHz
4	8.64 GHz
5	2.16+2.16 GHz (non-contiguous)
6	4.32+4.32 GHz (non-contiguous)

도 9는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.

상기와 다르게 Sensing signal은 고정된 BW(예를 들어, 2.16GHz) 만을 이용하여 전송될 수 있으며, 이러한 경우에 추가적인 AGC 등이 필요하지 않아서 EDMG-STF를 생략 가능하다. 따라서, 정해진 BW만을 이용하여 sensing을 수행하는 경우에는 EDMG-STF를 생략하여 도 9와 같이 sensing frame format 구성할 수 있다. 또한 정해진 BW 만을 이용하기 때문에 sensing 시 EDMG-header는 기존과 다르게 BW field를 포함하지 않을 수 있다.

도 10은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.

60 GHz에서 802.11ay 전송은 기본적으로 beamforming을 이용하여 신호를 전송하며 이때, Tx와 Rx간의 최적의 beam을 설정하기 위하여 training(즉, TRN) field를 이용하여 Tx antenna와 Rx antenna에 대한 AWV(antenna weight vector)를 설정한다. 따라서, 상기 sensing frame은 이전에 정해진 AWV를 이용하여 신호를 전송하기 때문에 변경된 채널 상황을 정확하게 반영하기 어렵다. 따라서, 채널에 대한 변화를 좀더 정확하게 측정하기 위해서 sensing frame은 다음과 같이 TRN field를 포함하여 구성될 수 있으며 이때, 채널에 대한 정보는 TRN field를 통해서 측정될 수 있다.

도 10에서 sensing frame은 data field를 포함하지 않으며 sensing을 위한 channel measurement를 TRN을 이용하여 수행하기 때문에 상기에서 채널 추정을 위한 EDMG-CEF field는 생략 가능하다. 따라서 상기 sensing frame format은 도 11과 같이 구성될 수 있다.

도 11은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.

이하에서는, 무선랜 센싱을 위해 활용될 수 있는 sub-7 GHz의 Wi-fi 신호에 따른 PPDU의 기술적 특징을 설명한다.

이하에서는 sub-7 GHz band에서의 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 제안되는 센싱 프레임 포맷의 일례를 설명한다. 예를 들어, 본 명세서에 따른 sensing을 위해 2.4 GHz, 5 GHz, 6 GHz 대역의 다양한 PPDU가 상기 센싱 프레임으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, IEEE 802.11ac, 802.11ax, 및/또는 802.11be 규격에 따른 PPDU가 상기 센싱 프레임으로 활용될 수 있다.

도 12는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.

본 명세서에 따른 센싱 프레임은 도 12에 도시된 필드 중 일부만을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 Data 필드는 생략될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 도 12에 도시된 VHT-SIG B 및/또는 HE-SIG B 필드는 생략될 수 있다.

도 13은 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.

본 명세서에 따른 센싱 프레임은 도 13에 도시된 EHT(Extreme high throughput) PPDU의 필드 중 일부만을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 Data 필드는 생략될 수 있다.

도 13의 PPDU는 EHT 시스템에서 사용되는 PPDU 타입 중 일부 또는 전부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 13의 일례는 SU(single-user) 모드 및 MU(multi-user) 모드 모두를 위해 사용될 수 있다. 달리 표현하면, 도 13의 PPDU는 하나의 수신 STA 또는 복수의 수신 STA을 위한 PPDU일 수 있다. 도 13의 PPDU가 TB(Trigger-based) 모드를 위해 사용되는 경우, 도 13의 EHT-SIG는 생략될 수 있다. 달리 표현하면 UL-MU(Uplink-MU) 통신을 위한 Trigger frame을 수신한 STA은, 도 13의 일례에서 EHT-SIG 가 생략된 PPDU를 송신할 수 있다.

도 13의 L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 subcarrier spacing은 312.5 kHz로 정해지고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 subcarrier spacing은 78.125 kHz로 정해질 수 있다. 즉, L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 312.5 kHz 단위로 표시되고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 78.125 kHz 단위로 표시될 수 있다.

도 13의 PPDU는 L-LTF 및 L-STF는 종래의 필드와 동일할 수 있다.

도 13의 L-SIG 필드는 예를 들어 24 비트의 비트 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 24비트 정보는 4 비트의 Rate 필드, 1 비트의 Reserved 비트, 12 비트의 Length 필드, 1 비트의 Parity 비트 및, 6 비트의 Tail 비트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 12 비트의 Length 필드는 PPDU의 길이 또는 time duration에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 12비트 Length 필드의 값은 PPDU의 타입을 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, PPDU가 non-HT, HT, VHT PPDU이거나 EHT PPDU인 경우, Length 필드의 값은 3의 배수로 결정될 수 있다. 예를 들어, PPDU가 HE PPDU인 경우, Length 필드의 값은 "3의 배수 + 1" 또는 "3의 배수 +2"로 결정될 수 있다. 달리 표현하면, non-HT, HT, VHT PPDU이거나 EHT PPDU를 위해 Length 필드의 값은 3의 배수로 결정될 수 있고, HE PPDU를 위해 Length 필드의 값은 "3의 배수 + 1" 또는 "3의 배수 +2"로 결정될 수 있다.

송신 STA은 L-SIG와 동일하게 생성되는 RL-SIG를 생성할 수 있다. RL-SIG에 대해서는 BPSK 변조가 적용될 수 있다. 수신 STA은 RL-SIG의 존재를 기초로 수신 PPDU가 HE PPDU 또는 EHT PPDU임을 알 수 있다.

도 13의 RL-SIG 이후에는 U-SIG(Universal SIG)가 삽입될 수 있다. U-SIG는 제1 SIG 필드, 제1 SIG, 제1 타입 SIG, 제어 시그널, 제어 시그널 필드, 제1 (타입) 제어 시그널 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

U-SIG는 N 비트의 정보를 포함할 수 있고, EHT PPDU의 타입을 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, U-SIG는 2개의 심볼(예를 들어, 연속하는 2 개의 OFDM 심볼)을 기초로 구성될 수 있다. U-SIG를 위한 각 심볼(예를 들어, OFDM 심볼)은 4 us의 duration 을 가질 수 있다. U-SIG의 각 심볼은 26 비트 정보를 송신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어 U-SIG의 각 심볼은 52개의 데이터 톤과 4 개의 파일럿 톤을 기초로 송수신될 수 있다.

U-SIG는 20 MHz 단위로 구성될 수 있다. 예를 들어, 80 MHz PPDU가 구성되는 경우, U-SIG가 복제될 수 있다. 즉, 80 MHz PPDU 내에 동일한 4개의 U-SIG가 포함될 수 있다. 80 MHz 대역폭을 초과하는 PPDU는 서로 다른 U-SIG를 포함할 수 있다.

도 13의 EHT-SIG는 수신 STA을 위한 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 EHT-SIG는 공통필드(common field) 및 사용자-개별 필드(user-specific field)를 포함할 수 있다. 상기 공통필드는 생략될 수 있고, 상기 사용자-개별 필드의 개수는 사용자(user)의 개수를 기초로 결정될 수 있다. 상기 공통필드는 RU 할당 정보(RU allocation information)를 포함할 수 있다. 상기 RU allocation information 은 복수의 사용자(즉, 복수의 수신 STA)가 할당되는 RU의 위치(location)에 관한 정보를 의미할 수 있다. RU allocation information은 9 비트 단위로 구성될 수 있다. 상기 사용자-개별 필드는 상기 공통필드를 통해 특정된 적어도 하나의 RU를 디코딩하기 위한 정보(예를 들어, 해당 RU에 할당되는 STA ID 정보, 해당 RU에 적용된 MCS 인덱스, 해당 RU에 적용되는 LDPC/BCC 코딩타입 정보 등)를 포함할 수 있다.

도 13의 EHT-STF는 MIMO(multiple input multiple output) 환경 또는 OFDMA 환경에서 자동 이득 제어 추정(automatic gain control estimation)을 향상시키기 위하여 사용될 수 있다. 도 13의 EHT-LTF는 MIMO 환경 또는 OFDMA 환경에서 채널을 추정하기 위하여 사용될 수 있다.

도 14는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.

도 14의 장치는 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit) 또는 단순히 유저(user) 등의 다양한 명칭으로도 불릴 수 있다. 또한 도 14의 장치는 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

도 14의 프로세서(610)는 본 명세서에 따른 STA, 송신 STA, 수신 STA, AP, non-AP, 및/또는 user-STA에서 수행되는 동작을 지시하고 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 트랜시버(630)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.

도 14의 메모리(620)는 상기 트랜시버(630)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 상기 트랜시버(630)를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다. 또한 도 14의 메모리(620)는 상기 트랜시버(630)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 상기 트랜시버(630)를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.

도 14를 참조하면, 전력 관리 모듈(611)은 프로세서(610) 및/또는 트랜시버(630)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(612)는 전력 관리 모듈(611)에 전력을 공급한다. 디스플레이(613)는 프로세서(610)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(614)는 프로세서(610)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 키패드(614)는 디스플레이(613) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드(615)는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로일 수 있다.

도 14를 참조하면, 스피커(640)는 프로세서(610)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력할 수 있다. 마이크(641)는 프로세서(610)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신할 수 있다.

이하, 본 명세서에서 제안하는 방법들이 설명된다.

WLAN 센싱에 대한 정확도 향상 및 해상도(resolution)를 높이기 위해, 다수의 센싱 STA 간의 신호 송수신 채널을 이용하는 WLAN 센싱이 고려되고 있다. 상기 센싱 STA는 STA과 AP를 포함할 수 있다. 따라서, 센싱 개시자(sensing initiator)와 다수의 응답자(responder)들 간의 신호 송수신 채널을 이용하여 WLAN 센싱을 효율적으로 수행하기 위해, 각 송수신 채널에 대한 채널 추정이 요구된다. 이와 같이 센싱에 사용되는 다수의 송수신 채널에 대한 채널 측정(channel measurement)을 효율적으로 수행하기 위한 채널 사운딩(sounding) 방법이 제안된다.

WLAN 센싱 시 센싱 개시자(또는 개시자)는 다수의 응답자(또는 센싱 응답자)와의 송수신 채널을 이용하여 채널을 측정할 수 있다. 이 때, 센싱 개시자는 다음과 같은 역할(role)에 기반하여 센싱 동작을 수행할 수 있다.

역할 1(개시자 & 송신기): 채널 추정을 위한 측정 프레임(Measurement frame)을 센싱 응답자에게 송신하는 송신기(Transmitter)의 역할을 수행하는 경우.

역할 2(개시자 & 수신기): 채널 추정을 위한 측정 프레임의 송신을 응답자에게 요청하여 상기 프레임을 수신하는 역할을 수행하는 수신기(receiver)의 역할을 수행하는 경우.

역할 3(오직 개시자(only initiator)): 센싱에 대한 개시만을 수행하는 경우. 즉, STA는 센싱에 대한 요청만 송신하며, 센싱을 위한 측정은 센싱 응답자들 사이의 프레임 교환(frame exchange)을 통해서 이루어질 수 있다. 상기 역할은 장치 간의 협업(collaboration) 혹은 P2P(peer-to-peer)를 고려하여 설정될 수 있다.

상기와 같이 개시자는 센싱 동작 수행 시 3개의 역할 중 하나로 동작할 수 있다. 또한, 상기 역할에 대한 지시는 센싱 협상 단계(sensing negotiation phase) 혹은 측정 단계(measurement phase)에서 센싱 응답자들에게 송신될 수 있다.

상기 개시자의 역할에 대한 지시는 센싱 요청/문의 프레임(sensing request/query frame) 또는 초기 센싱 요청 프레임(initial sensing request frame) 등을 통해서 송신되며, 다음과 같은 방법을 이용하여 송신될 수 있다.

일례로, 상기 지시는 1/2비트로 구성될 수 있다.

다른 일례로, 상기 정보는 개시자 타입(initiator type) 또는 피드백 보고(feedback report) 등의 서브필드를 통해서 지시될 수 있다.

예를 들어, 상기 지시가 1비트인 경우, 개시자 타입 서브필드(initiator type subfield)를 통해서 상기 지시가 송신되는 경우, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 송신기를 지시하고, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 수신기를 지시할 수 있다.

다른 예로, 상기 지시가 1비트인 경우, 피드백 보고 서브필드(feedback report subfield)를 통해서 상기 지시가 송신되는 경우, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 수신기 및 피드백이 요구되지 않음을 지시하고, 상기 서브필드가 1을 지시하면 상기 서브필드는 송신기 및 피드백이 요구됨을 지시할 수 있다.

상기 비트 값에 따른 정보는 하나의 예이며, 상기 예와 다르게 사용될 수 있다.

또다른 일례로, 상기 정보를 포함한 프레임을 송신함으로써, 개시자는 센싱 시 자신의 역할 혹은 피드백을 필요로 하는지 여부에 대한 정보를 응답자에게 지시할 수 있다.

또다른 일례로, 상기와 다르게 개시자 및 응답자에 대한 더 다양한 역할을 지시하기 위해서 2비트 정보를 이용할 수 있다.

상기와 다른 일 예로 센싱 능력(sensing capability)을 통해서 상기에 대한 정보를 지시할 수 있다. 이 때, 이에 대한 정보는 1/2비트로 구성될 수 있다.

일례로, 상기 정보가 1비트로 구성되는 경우, 개시자의 송신 또는 수신 역할에 대한 정보만을 지시될 수 있다. 또는, 상기 정보는 개시자가 송신기 역할을 수행하는 경우 0으로 설정되고, 수신기 역할을 수행하는 경우 1로 설정될 수 있다.

다른 일례로, 상기 정보가 2비트로 구성되는 경우 다음과 같이 구성될 수 있다. 먼저, 상기 정보는 비트맵으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 정보는 B0B1으로 구성되며 B0는 개시자/응답자에 대한 정보를 나타내며 B1은 송신기/수신기에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 여기서, B0이 0이면 개시자, 1이면 응답자를 지시할 수 있다. 또한, B1이 0이면 송신기, 1이면 수신기를 지시할 수 있다. 예를 들어, 개시자이며 송신기인 경우, 상기 정보는 [0 0]으로 설정될 수 있다. 또는, 상기 정보는 다음 표와 같이 구성될 수 있다.

Value	내용
0 (00)	개시자 & 송신기
1 (01)	개시자 & 수신기
2 (10)	응답자 & 송신기
3 (11)	응답자 & 수신기

또다른 일례로, 상기 정보는 다음과 같이 3비트로 구성될 수 있다. 구체적으로, 개시자는 송신기와 수신기의 역할을 가지지 않고 센싱 개시만 수행할 수 있다. 또한, 응답자 중 하나의 STA가 센싱 측정을 수행하는 주체, 즉, 센싱 오너(sensing owner)로 동작할 수 있다. 이를 고려하여, 상기 3비트 정보는 다음과 같이 구성될 수 있다.

Bit values	내용
0	개시자
1	개시자 & 송신기
2	개시자 & 수신기
3	응답자 & 송신기
4	응답자 & 수신기
5	응답자 & 오너 & 송신기
6	응답자 & 오너 & 수신기
7	예약(Reserved)

상기와 같이, 개시자는 센싱 시 자신의 역할에 대한 능력 정보 혹은 피드백 수신 여부에 대한 정보를 응답자에게 송신할 수 있다.

또한, 상기와 같이, 센싱 시 능력 혹은 요청/문의 프레임(request/query frame)의 피드백 보고 필드(feedback report field)를 이용하여 개시자의 정보를 수신한 응답자는 채널 추정을 위해서 아래와 같은 사운딩 절차(sounding procedure) 및 센싱을 수행할 수 있다.

개시자의 능력이 송신기로 설정되거나 센싱 요청 시 피드백 보고 필드가 피드백을 요구하는 값 혹은 정보로 설정되는 경우, 다음과 같은 사운딩 시퀀스(sounding sequence)를 이용하여 채널 추정이 수행될 수 있다.

개시자가 송신기로 동작하는 경우, 즉, 피드백을 요구하는 경우 센싱 STA의 능력에 따라서 사운딩 동작은 다음과 같은 사운딩 시퀀스(또는 절차)에 기반하여 수행될 수 있다.

1. 센싱 STA의 사운딩 능력에 대한 정보는 센싱 협상 절차를 통해서 결정되거나, 센싱을 개시하는 STA가 상기 정보를 포함하는 센싱 요청/문의 프레임을 센싱에 참여하는 STA들에게 송신할 수 있다. 상기 정보는 개시자가 센싱 시 사용하는 사운딩 시퀀스가 TB(trigger based)인지 그렇지 않은지(non-TB)를 나타내는 정보일 수 있다.

2. 상기 센싱 요청/문의 프레임을 수신한 센싱 STA는 이에 대한 지원 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 통해서 개시자에게 송신할 수 있다.

3. 센싱 STA가 non-TB 사운딩 능력을 갖는 경우 다음과 같은 방법/기술적 특징으로 적용될 수 있다. 도 15는 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 일례이다.

3. A. 협상 혹은 능력 체크(capability check)를 통해서 센싱을 수행하는 STA들이 TB를 지원하지 않는 경우 도 15와 같이 non-TB 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행할 수 있다.

3. B. 센싱 개시자는 센싱 응답자들에게 센싱을 위한 채널 측정을 위한 NDPA(Null Data Packet Announcement)를 송신하며, NDPA 송신 후 SIFS(Short inter-frame space) 간격 후에 NDP(Null Data Packet)를 송신할 수 있다.

3. B. i. 상기 NDP는 VHT NDP 프레임을 이용하여 송신될 수 있다.

3. B. ii. 상기 NDPA 송신 시 센싱을 위한 NDPA임을 센싱 STA들에게 지시하기 위해서 STA 정보 서브필드(STA info subfield)의 AID(association identifier)12은 다음과 같이 설정될 수 있다.

3. B. ii. 1. AID12의 MSB(most significant bit) 1비트인 B0를 이용하여 센싱에 대한 NDPA인지 여부를 지시할 수 있다. 센싱을 위한 NDPA인 경우 상기 비트는 1로 설정될 수 있다.

3. B. ii. 2. AID12는 센싱 시 다음과 같이 구성될 수 있다.

3. B. ii. 2. A. 상기 B0는 센싱에 대한 NDPA인지 여부를 지시하는 비트로 사용될 수 있다.

3. B. ii. 2. B. AID12 중 상기 B0을 제외한 B1 내지 B11는 STA ID를 나타낼 수 있다.

3. B. ii. 3. AID12의 비트들 중 사용되지 않고 있는 MSB 1비트(B0)를 사용함으로써 기존의 AID가 변경 없이 사용될 수 있다.

3. B. ii. 4. 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩인지 여부를 파악할 수 있다.

3. B. iii. 상기와 다르게, 센싱 지시를 위한 특별 사용자 필드(special user field)가 사용자 필드(user field)의 맨 앞에 위치할 수 있다.

3. B. iii. 1. 상기 특별 사용자 필드의 AID는 센싱 지시을 위해서 STA에게 할당되지 않는 AID가 할당될 수 있다.

3. B. iii. 1. A. 상기 AID는 2008 내지 2044 또는 2047 내지 4094 중 하나의 값으로 설정될 수 있다.

3. B. iii. 2. 상기 특별 사용자 필드 또는 첫번째 사용자 필드(first user field)의 AID를 통해서 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩을 파악할 수 있다.

3. C. 개시자는 도 15와 같이 NDPA를 송신한 후 SIFS 뒤에 NDP를 응답자들에게 송신할 수 있다. 상기 NDP를 수신한 응답자는 NDP 수신 후 SIFS 뒤에 채널 측정 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.

3. C. i. 각 응답자들에 대한 채널 측정 피드백을 위해서 개시자는 피드백 요청 프레임을 각 응답자들에게 송신할 수 있다. 이 때, 상기 프레임을 수신한 응답자는 SIFS 후에 피드백을 송신할 수 있다.

3. C. ii. 도 15와 같이 피드백 요청과 피드백은 SIFS 간격으로 송신/수행되며, 센싱에 참여하는 응답자들에 대해서 순차적(sequential)으로 요청/폴(poll) 및 피드백이 수행될 수 있다.

3. D. 상기와 같이 수행되는 측정을 지시하기 위해서 NDPA에 포함된 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token)을 이용하여 응답자들에게 알려줄 수 있으며, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 값은 센싱 측정 이전에 수행되는 센싱 협상/셋업을 통해서 결정될 수 있다.

3. D. 1. 센싱 협상/셋업 시 개시자는 센싱 요청 프레임(sensing request frame) 또는 초기 센싱 측정 프레임(initial sensing measurement frame)을 응답자에게 송신할 수 있다. 이 때, 상기 프레임은 센싱 측정을 위한 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.

3. D. 1. A. 상기 프레임을 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 센싱 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID 필드 등으로 설정될 수 있다.

3. E. 상기 채널 측정은 센싱 동작 시 응답자들에게 여러 번 수행될 수 있다. 이 때, 각 측정을 지시하기 위해서 NDPA를 통해서 전송된 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰의 값이 이용될 수 있다.

3. E. i. NDPA를 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보(또는 값)은 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID(measurement instant ID)의 값으로 정해질 수 있다.

3. E. i. 1. 전술한 바와 달리, 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID로 사용될 수 있다.

3. E. ii. 상기 NDPA를 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보를 이용하여 다수의 측정을 수행하는 경우 각 응답자들에 대한 채널 측정 피드백을 위해서 개시자는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함하는 피드백 요청 프레임을 응답자들에게 송신할 수 있다.

3. E. ii. 1. 상기 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID를 나타내거나, 상기 ID가 상기 정보로 사용될 수 있다.

3. E. ii. 2. 상기 피드백 요청을 수신한 응답자들은 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보에 해당하는 측정 정보를 SIFS 후에 피드백할 수 있다. 이 때, 상기 피드백은 상기 응답자가 수신한 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 명세서의 측정(measurement) ID 또는 측정 임시(measurement instant) ID는 측정 인스턴스(measurement instance) ID로 대체될 수 있다. 여기서, 측정 인스턴스 ID는 WLAN 센싱 절차의 다양한 단계(phase)에서 사용되는 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 단계는 폴링 단계, NDPA 사운딩 단계, TF 사운딩 단계, 보고 단계, non-TB 센싱 측정 인스턴스 등을 포함할 수 있다.

4. 센싱 STA가 TB 사운딩 능력을 갖는 경우 다음과 같은 방법/기술적 특징으 적용될 수 있다. 도 16은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 다른 일례이다.

4. 1. 개시자는 협상 절차을 통해서 파악된 센싱 능력을 가지고 있는 센싱 STA들에게 센싱을 수행할 수 있는지 여부를 파악하기 위해서 센싱 폴(sensing poll) 혹은 센싱 요청 프레임을 송신할 수 있다.

4. 1. A. 상기 센싱 요청/폴 혹은 센싱 트리거 프레임은 후술하는 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

4. 1. A. i. STA-ID: 센싱 STA에 대한 ID

4. 1. A. ii. SS(spatial stream) 할당: 센싱 시 STA에 할당된 공간 스트림에 대한 정보

4. 1. A. iii. 대역폭: 센싱이 수행되는 대역폭

4. 1. A. iv. 응답을 위한 RU(resource unit) 할당(CTS): 폴 프레임에 대한 응답 프레임 또는 TB 프레임 송신을 위한 RU 정보

4. 1. A. iv. 1. 상기 RU 할당 정보는 20MHz 이상, 즉, 242RU 이상의 RU 크기(size)로 구성될 수 있다.

4. 1. A. v. 센싱 개시 요청(Sensing initial request) 또는 센싱 시작 지시(sensing starting indication)

4. 1. A. vi. 센싱 채널 확인 요청(Sensing channel confirmation request)

4. 1. A. vii. 센싱 피드백 요청 여부

4. 1. A. viii. 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 다이얼로그 토큰 정보

4. 1. B. 상기 동작을 위해서 트리거 프레임이 사용되는 경우 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거를 지시하기 위해서 예약(reserved)되어 있는 9~15의 값 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 트리거 서브타입 필드(trigger subtype field)가 9로 설정되는 경우, 트리거 프레임이 센싱 트리거임을 지시할 수 있다.

4. 2. 상기 센싱 폴 혹은 센싱 트리거 프레임을 수신한 센싱 STA는 SIFS 후에 상기 프레임에 대한 응답 프레임을 개시자에게 송신할 수 있다.

4. 2. A. 이 경우, 응답 프레임으로 CTS to self 프레임이 사용될 수 있다.

4. 2. B. 상기 응답 프레임은 TB PPDU(HE 형(variant), EHT 형, 또는 차세대 규격) 포맷을 통해 송신될 수 있다.

4. 2. C. 상기 응답 프레임은 폴 프레임/트리거 프레임을 통해서 할당된 RU 정보를 이용하여 전송된다.

4. 3. 개시자는 상기 센싱 폴 또는 센싱 트리거 프레임의 송신에 대한 응답 프레임 수신을 통하여 센싱 측정에 참여하는 센싱 STA들/센싱 응답자들을 파악할 수 있다.

4. 3. A. 센싱 응답자들은 센싱에 참여함을 지시하기 위해서 응답 프레임에 센싱 지원 필드(sensing support field) 또는 센싱 참가 필드(sensing participating field)를 참(true)으로 설정하거나 또는 필드 값을 1로 설정하여 개시자에게 송신할 수 있다.

4. 3. B. 상기 센싱 확인을 위한 서브필드는 하나의 예일 뿐 다른 필드가 지시를 위해 사용될 수 있다.

4. 4. 상기 센싱 폴은 하나의 센싱 측정 단계(sensing measurement phase)마다 수행될 수 있다. 또는, 센싱 시 레이턴시(latency) 및 프레임 교환을 위한 전파 점유 시간(air time)을 줄이기 위해, 상기 센싱 폴은 다수의 센싱 측정 단계(sensing measurement phase)마다 수행될 수 있다.

4. 4. A. 응답자는 상기 센싱 폴의 수행에 대한 정보(예를 들어, 주기, 기간, 측정 단계의 개수 등)를 협상을 통해서 개시자로부터 수신할 수 있다.

4. 5. 센싱 개시자는 상기 센싱 폴을 통해서 센싱 측정 수행이 결정된 센싱 응답자들에게 채널 추정을 위한 NDP 전송을 위해서 NDPA를 센싱 응답자들에게 송신할 수 있다.

4. 5. A. 개시자가 송신하는 NDPA는 센싱을 위한 NDPA임을 지시하기 위해서 센싱 지시 정보를 포함할 수 있다. 상기 정보는 NDPA의 공통 필드(common field) 혹은 NDPA에 포함된 STA 정보 서브필드(STA info subfield)에 특별(special) AID를 사용할 수 있다.

4. 5. A. i. 일례로, 특별 AID를 이용하여 지시하는 경우 센싱을 위한 특별 AID는 AID11의 예약된 값(reserved value)인 2008 내지 2044의 값 중 하나로 설정될 수 있다.

4. 5. A. ii. 일례로, 센싱 시 NDPA의 STA 정보 서브필드는 특별 AID와 STA ID를 모두 포함할 수 있다.

4. 5. A. ii. 1. 여기서, AP가 센싱 응답자로 동작하는 경우 AP는 상기 특별 AID를 제외한 나머지 예약된 AID 값 중 하나를 AP를 위한 STA-ID로 사용할 수 있다.

4. 5. A. iii. 다른 예로, 전술한 바와 같이 센싱 특별 사용자 필드(sensing special user field)가 구성될 수 있다.

4. 5. A. iii. 1. 상기 특별 사용자 필드는 사용자 필드의 맨 앞에 위치하며, NDPA의 공통 필드의 지시 비트(indication bit)를 통해서 지시될 수도 있다.

4. 5. A. iii. 2. 상기 특별 사용자 필드의 AID는 센싱을 지시하기 위해서 STA에게 할당되지 않는 AID가 할당될 수 있다.

4. 5. A. iii. 3. 상기 AID는 2008 내지 2044 또는 2047 내지 4094 중 하나의 값으로 설정될 수 있다.

4. 5. A. iii. 4. 상기 첫번째 사용자 필드의 AID를 통해서 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩을 파악할 수 있다

4. 5. B. 센싱 응답자들은 NDPA를 통해서 송신되는 NDP에 대한 정보를 파악할 수 있다.

4. 5. B. i. 예를 들어, 대역폭, LTF 크기 및 LTF의 수, 공간 스트림의 개수, 보고 피드백 정보 등이 NDPA에 포함될 수 있다.

4. 5. B. ii. NDPA는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 NDPA를 통해서 송신되는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 통하여 획득할 수 있다.

4. 6. 개시자는 NDP 송신 후 SIFS 간격 후에 NDP를 통한 채널 추정 피드백을 위하여 트리거 프레임 혹은 BFRP(beam forming report poll)을 센싱 응답자에게 송신할 수 있다.

4. 6. A. 상기 피드백 보고에 대한 트리거 프레임 또는 BRFP은 다수의 응답자들에 대한 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 일례로, 상기 트리거 프레임은 각 응답자들의 피드백을 위한 다음의 정보들이 포함될 수 있다.

4. 6. A. i. 1. RU 할당에 대한 정보

4. 6. A. i. 1. A. 상기 정보는 측정 정보에 대한 피드백 수행 시 사용하는 RU에 대한 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 2. 공간 스트림에 대한 정보

4. 6. A. i. 2. A. 상기 정보는 할당된 공간 스트림의 개수 및 할당된 공간 스트림의 시작점에 대한 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 3. MCS(modulation and coding scheme)에 대한 정보

4. 6. A. i. 3. A. 상기 정보는 피드백에 사용되는 MCS 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 4. 인코딩에 대한 정보

4. 6. A. i. 4. A. 상기 정보는 피드백 정보에 대한 인코딩 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 5. 피드백 정보

4. 6. A. i. 5. A. 상기 정보는 피드백 타입(Feedback type), 예를 들어, SNR(signal to noise ratio), CQI(channel quality information), 각(Angle)에 대한 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 5. B. 피드백의 해상도(Resolution of feedback)에 대한 정보

4. 6. A. i. 5. C. 코드북 정보, 예를 들어 코드북 사이즈(codebook size) 등

4. 6. A. i. 6. 다이얼로그 토큰 정보

4. 6. A. i. 6. A. 상기 정보는 NDPA를 통해서 수신한 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.

4. 6. A. i. 6. B. 상기 정보는 측정 ID/측정 임시 ID/측정 셋업 ID로 사용될 수 있다.

4. 6. A. i. 6. C. 상기 정보를 포함하는 필드는, 예를 들어, 측정 ID/측정 임시 ID/측정 셋업 ID로 나타낼 수 있다.

4. 7. 개시자로부터 피드백에 대한 요청된 프레임(solicited frame)(예를 들어, 트리거 프레임)을 수신한 응답자는 수신 프레임의 정보를 이용하여 측정한 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.

4. 7. A. 여기서, 피드백 정보는 OFDMA 혹은 MU-MIMO를 이용하여 다수의 응답자들이 개시자에게 동시에 송신할 수 있다.

4. 8. 여기서, 개시자는 피드백을 수신한 후 이에 대한 ACK을 응답자들에게 송신할 수 있다.

4. 9. 상기 측정 절차에서 각 프레임 간의 IFS는 SIFS일 수 있다.

4. 10. 상기 절차는 802.11ax의 사운딩 시퀀스를 재사용함으로써 구현의 어려움 및 복잡성을 줄일 수 있다.

4. 11. 상기와 같이 NDPA를 이용하는 경우에 BSS에 연결(association)된 STA들에 대해서만 적용될 수 있어서 STA간 혹은 AP가 응답자로 동작하는 경우 상기 절차를 수행하기 어려울 수 있다. 따라서, 상기의 NDPA 대신에 응답자들에게 NDP가 송신됨을 지시하기 위해서 트리거 프레임이 이용될 수 있다. 상기 트리거 프레임은 개시자가 NDP를 송신하는 것을 지시하기 위해 사용될 수 있고, 이를 알려주기 위해서 센싱을 트리거 타입 필드(trigger type field)로 정의하여 사용될 수 있다. 이를 위해 예약되어 있는 타입 필드의 9 내지 15의 값 중 하나, 예를 들어, 9를 사용하여 센싱 트리거를 지시할 수 있다.

4. 11. A. 상기 NDP 전송에 대한 지시 트리거는 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 정의될 수 있다. 이에 대한 지시는 센싱 트리거 서브타입 필드(sensing trigger subtype field)를 이용할 수 있다.

4. 12. 센싱에 참여하는 STA의 사운딩 능력은 서로 다르기 때문에 상기와 같이 TB 사운딩 시퀀스를 지원하지 못하는 STA는 VHT 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 정보를 측정할 수 있다.

4. 12. A. 센싱 STA의 사운딩 능력에 따라 STA의 사운딩 절차가 적용될 수 있다.

전술한 바와 다르게, 개시자의 능력이 수신기로 설정되거나 센싱 요청/문의 시 피드백 보고를 요구하지 않는 값 혹은 정보로 설정되는 경우에는 다음과 같은 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널을 추정할 수 있다. 도 17은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 또다른 일례이다.

개시자는 협상 혹은 센싱 개시 요청 & 응답을 통해서 센싱 능력을 가지고 있는 응답자를 알 수 있으며, 상기 응답자와의 신호 송수신을 이용하여 센싱을 수행할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱을 위한 채널 측정을 수행하기 위해서 도 17과 같이 센싱 요청/문의 또는 센싱 폴 또는 센싱 트리거(상기 프레임의 이름은 예시이다.)를 센싱 응답자에게 송신할 수 있다.

1. 상기 측정 전에 개시자가 응답자에게 송신하는 요청/문의 또는 폴 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임은 상기 TB 사운딩 시퀀스에서 설명한 센싱 폴링(sensing polling)과 같이 구성될 수 있다.

1. A. STA-ID: 센싱 STA에 대한 ID에 대한 정보

1. B. SS 할당: 센싱 시 STA에 할당된 공간 스트림 정보

1. C. 대역폭: 센싱이 수행되는 대역폭

1. D. 응답을 위한 RU 할당(CTS): 폴 프레임에 대한 응답 프레임 또는 TB 프레임 송신을 위한 RU 정보

1. E. 상기 RU 할당은 20MHz 이상, 즉, 242RU 이상의 RU 사이즈로 구성될 수 있다.

1. F. 센싱 개시 요청(Sensing initial request) 또는 센싱 시작(sensing starting)

1. G. 센싱 채널 확인 요청(Sensing channel confirmation request)

1. H. 센싱 피드백 요청 여부

1. I. 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 다이얼로그 토큰 정보

2. 상기 동작을 위해서 트리거 프레임이 사용되는 경우 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거를 지시하기 위해 예약되어 있는 9 내지 15의 값 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 트리거 서브타입 필드가 9로 설정되면 트리거 프레임이 센싱 트리거임을 지시할 수 있다.

2. A. 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 정의될 수 있다.

3. 전술한 바와 달리, 채널에 대한 상태 확인을 위하여 RTS 프레임이 측정 단계 이전에 송신되어 개시자와 응답자 간의 채널 상태를 확인할 수 있다.

4. 상기 개시자로부터 상기 프레임을 수신한 응답자는 센싱 참여 여부 및 해당 채널에 대한 가용 여부를 확인하여 상기와 같이 CTS to self 혹은 센싱 응답 프레임을 개시자에게 송신할 수 있다.

4. A. 도 17과 같이 CTS to self 프레임을 이용하는 경우, 새로운 프레임에 대한 정의 없이 802.11에 정의된 CTS to self 프레임이 재사용될 수 있다. 따라서, 구현이 용이할 수 있다.

4. B. CTS 프레임이 아닌 센싱 응답 프레임을 송신하는 경우 상기 프레임을 통하여 응답자는 센싱을 수행할 수 있음을 할당된 채널을 이용하여 지시할 수 있다.

4. B. i. 상기에서 응답 프레임으로 TB PPDU가 사용될 수 있다.

5. 개시자는 응답자들로부터 수신한 CTS 프레임 혹은 센싱 응답 프레임을 통하여 센싱에 참여하는 응답자 및 채널 상태를 확인할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱에 참여하는 응답자들에 대해 NDP 송신을 요청하기 위해서 센싱 NDP 요청 또는 센싱 사운딩 요청 프레임 또는 NDP 프레임을 위한 트리거를 응답자들에게 송신할 수 있다.

5. i. 상기 NDP 송신을 요청하는 트리거 프레임은 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 설정되며, 트리거 서브타입 필드를 통해서 지시될 수 있다.

5. ii. 상기 트리거 프레임은 측정 식별자를 포함할 수 있고, 상기 측정 식별자에 대한 정보는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보로 구성될 수 있다.

5. ii. 1. 상기 식별자는 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 측정 ID로 사용될 수 있다.

5. B. 이 때, 응답자가 송신하는 NDP는 NDP 프레임의 송신을 요청하기 위한 트리거 프레임을 통해서 송신되는 RU 정보 혹은 채널 정보에 기반하여 송신될 수 있다.

5. B. i. 상기 NDP 송신 요청 프레임 혹은 NDP 요청 트리거 프레임은 NDP 송신을 위한 대역폭, 프리앰블 펑처링(preamble puncturing) 정보, LTF 크기 및 반복 정보 등을 포함할 수 있다.

5. B. ii. 상기 NDP 요청을 위하여 트리거 프레임을 사용하는 것은 하나의 예이며, NDP 송신 요청을 위한 센싱 NDP 요청 또는 센싱 사운딩 요청 프레임이 정의될 수 있다.

5. B. iii. 상기 RU 정보 및 채널 정보는 NDP 송신 전에 개시자가 응답자에게 센싱 요청 혹은 채널 가용 여부를 확인하기 위해서 할당된 RU 혹은 채널 정보와 동일할 수 있다.

5. 6. NDP 송신을 요청받은 응답자들은 할당된 RU 및 채널을 이용하여 NDP를 개시자에게 송신할 수 있다.

5. 7. 여기서, 프레임 간의 간격은 SIFS일 수 있다.

상기와 다른 일 예로, 개시자가 센싱을 위한 채널 측정을 수행하지 않고 센싱을 개시하는 경우에 대한 사운딩 시퀀스는 다음과 같이 수행될 수 있다. 즉, 개시자는 센싱 동작에 대한 요청을 특정 STA 또는 AP에게 송신하고, 특정 STA 또는 AP가 실제 센싱 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱 측정에 대한 피드백 정보를 수신하거나 센싱에 대한 최종 결과만을 보고받을 수 있다.

A. 센싱 개시자는 협상을 통해서 센싱을 수행하는 STA들에 대한 정보를 파악할 수 있다. 또는, 센싱 개시자는 AP로부터 센싱 능력을 가지고 있는 STA들에 대한 정보를 수신할 수 있다.

A. 1. 여기서, 개시자가 AP가 아닌 경우 센싱 개시 STA는 AP에게 센싱 STA들에 대한 정보를 요청할 수 있다. AP는 상기 요청 프레임을 수신하면 BSS 내에 센싱 능력을 가지고 있는 STA들에 대한 리스트 또는 정보를 요청한 개시자 STA에게 송신할 수 있다.

A. 1. i. 여기서, AP가 송신하는 센싱 능력을 갖는 STA의 리스트는 AP를 포함할 수 있다.

B. 센싱 STA에 대한 정보를 수신한 개시자는 센싱 측정을 수행할 특정 센싱 STA를 결정하기 위해서 센싱 STA들에게 센싱 측정/센싱 오너 요청 프레임을 송신할 수 있다.

B. 1. 상기 특정 센싱 STA는 전술한 TB 사운딩 또는 non-TB 사운딩 시퀀스/절차를 개시하는 센싱 응답자를 의미할 수 있다. 여기서, 특정 센싱 STA는 AP 또는 non-AP STA를 의미할 수 있다.

B. 1. i. 상기 요청 프레임은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

B. 1. i. 1. 응답 프레임을 위한 RU 할당 정보

B. 1. i. 2. 개시자로서 센싱 동작에 대한 정보

C. 개시자로부터 센싱 측정 요청 프레임을 수신한 응답자들은 센싱 개시자로 동작할 수 있는지 여부를 응답 프레임을 통해 개시자에게 알려줄 수 있다.

C. 1. 상기 응답 프레임은 서로 다르게 할당된 RU 할당을 통해서 송신될 수 있다.

D. 개시자는 센싱 응답자들로부터 응답 프레임을 통하여 센싱 개시자 & 송신기 또는 센싱 개시자 & 수신기에 대한 지원 여부를 수신할 수 있다.

E. 개시자는 수신한 정보 및 개시자와의 송신 상태를 고려하여 특정 센싱 STA를 결정하며 상기 결정된 STA에게 센싱 수행을 위한 센싱 개시 프레임을 송신할 수 있다.

E. 1. 상기 센싱 개시 프레임은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

E. 1. i. TXOP 혹은 센싱 동작 기간(sensing operation duration)

E. 1. ii. 센싱 응답자들을 위한 STA 정보

E. 1. iii. 센싱 측정 요청

E. 2. 센싱 개시자로부터 센싱 개시 프레임을 수신한 특정 센싱 STA는 STA의 능력 및 역할에 따라서 전술한 측정을 위한 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 측정을 수행하며, 측정한 결과/피드백을 보고할 수 있다.

F. 전술한 바와 다르게 센싱 개시자 STA는 AP에게 특정 센싱 STA로 동작할 수 있는지 여부를 확인하기 위해서 요청 프레임을 송신할 수 있다. 혹은 센싱 개시자 STA는 센싱 동작을 요청하기 위해 AP에게 센싱 요청 프레임을 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임의 명칭은 다양하게 설정될 수 있다. 상기 요청 프레임은 전술한 응답 프레임을 위한 RU 할당, 개시자로서의 센싱 동작에 대한 정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 상기 요청 프레임을 수신한 AP는 개시자에게 응답 프레임을 송신한 후에 전술한 non-TB 사운딩 또는 TB 사운딩을 이용하여 센싱 측정 절차를 수행할 수 있다.

F. 1. 여기서, 센싱 개시자 STA(예를 들어, non-AP STA)가 송신하는 센싱 요청 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.

F. 1. i. 센싱 측정 요청

F. 1. i. 1. 상기 정보는 센싱 측정 수행에 대한 동작을 지시하는 정보로 AP의 센싱 동작 수행을 요청하는 정보일 수 있다.

F. 1. ii. 센싱 프록시 동작 요청(Sensing proxy operation request)

F. 1. ii. 1. 상기 정보는 AP가 개시자로서 non-AP STA를 대신하여 센싱 동작을 수행하는 것을 요청하는 정보일 수 있다.

F. 1. iii. 센싱 우선순위 정보(Sensing priority information)

F. 1. iii. 1. 센싱 측정에 대한 우선순위 정보를 나타내며, 센싱 시나리오(sensing scenario) 및/또는 센싱 정확도(sensing accuracy)에 따라서 설정될 수 있다.

F. 1. iii. 2. 상기 정보는, 예를 들어, 1/2비트로 구성될 수 있다.

F. 1. iii. 2. A. 1비트로 설정되는 경우, 즉시(immediate) 또는 비-즉시(not immediate)를 나타낼 수 있다.

F. 1. iii. 2. B. 2비트로 설정되는 경우, 예를 들어, 센싱 정확도 또는 레이턴시 등에 대한 우선순위를 나타내며, 높음/보통/낮음으로 지시될 수 있다.

F. 1. iv. 측정 주기(Measurement period)

F. 1. iv. 1. 측정이 수행되는 주기에 대한 정보를 의미할 수 있다.

F. 1. iv. 2. 상기 주기 정보는 피드백 송신 주기와 일치할 수 있다.

F. 1. v. 측정을 위한 최대 기간(max duration for Measurement)

F. 1. v. 1. 측정이 수행되는 주기에 대한 최대 시간 정보를 의미할 수 있다.

F. 1. vi. 피드백 보고 주기(Feedback report period)

F. 1. vi. 1. 측정한 센싱 정보에 대한 피드백 정보가 송신되는 주기 정보를 의미할 수 있다.

F. 1. vii. 피드백 정보

F. 1. vii. 1. 피드백 수신과 관련된 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 다음과 같은 정보를 포함하여 구성될 수 있다.

F. 1. vii. 1. A. 피드백 타입, Ng, 스케일링 팩터(scaling factor), 임계값(threshold), CSI(channel state information)를 위한 비트 크기

F. 2. Non-AP STA에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례는 다음과 같다. 도 18은 본 명세서에서 제안하는 개시자에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례이다. 상기 개시자는 non-AP STA일 수 있다. 즉, 도 18의 개시자는 센싱 개시/요청 프레임을 특정 STA(또는 AP)에게 송신하여, 상기 특정 STA(또는 AP)의 센싱 측정 절차의 수행을 트리거하는 역할을 의미할 수 있다. 따라서, 실제 센싱 측정 요청/응답 절차는 상기 특정 STA(또는 AP) 및 센싱 측정을 수행하는 STA에 의해 수행될 수 있다.

상기 흐름에 대한 일례로 TB 센싱 측정을 고려하여 다음과 같은 센싱 절차를 고려할 수 있다. 이하, TB 사운딩 케이스가 설명된다. 도 19는 TB 사운딩 케이스의 일례이다. 도 19의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 19의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 19의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다.

도 18 및 도 19를 참고하면, non-AP STA는 AP에 센싱 동작 또는 측정 수행을 요청하는 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임을 송신하는 non-AP STA는 AP에게 연결된 STA 또는 연결되지 않은 STA일 수 있다. 또한, 요청 프레임을 송신하는 STA는 개시자 역할을 가지지 않을 수 있다. 도 18 및 도 19에서 non-AP STA로부터 요청 프레임을 수신한 AP는 센싱 동작 또는 측정 수행 여부 또는 프록시 동작 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 이용하여 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.

센싱 측정을 수행하는 경우 AP는 센싱 폴링(sensing polling)을 통하여 센싱에 참여하는 STA들을 판별할 수 있다. 이 때, AP는 센싱 폴링에 대한 응답(예를 들어, CTS)을 송신한 STA에게 트리거 프레임을 송신하여 NDP 프레임을 트리거링할 수 있다. 상기 NDP 프레임은 트리거 프레임을 통하여 할당된 시간/주파수 자원을 통해 송신될 수 있다. 이 때, AP는 각 STA들로부터 수신한 NDP 프레임을 측정하여 CSI 정보를 획득할 수 있다.

센싱 동작을 개시 또는 트리거한 non-AP STA는 AP가 측정한 CSI 정보 혹은 센싱 측정 피드백 정보를 수신하기 위해서 피드백 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 이 때, non-AP STA가 AP에게 송신하는 피드백 요청 프레임은 보고 제어 필드(report control field)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 필드는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.

1. CSI의 종류

2. Nss: 피드백 송신에 사용되는 Nss

3. CSI를 위한 비트 크기

4. CSI를 위한 스케일링 팩터(scaling factor) 또는 CSI를 위한 양자화 값(quantization value)

5. 프리앰블 펑처링을 포함하는 RU 할당

6. MCS

7. 코딩: BCC 또는 LDPC

전술한 바와 달리, AP는 측정 정보로부터 측정한 센싱 결과만을 non-AP STA에게 피드백할 수도 있다. 일례로, 침입에 대한 감지를 수행하는 경우 움직임이 있다 혹은 없다의 센싱 결과만이 피드백될 수 있다.

이하, NDPA 사운딩 케이스가 설명된다. 도 20은 NDPA 사운딩 케이스의 일례이다. 도 20의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 20의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 20의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다.

도 20을 참고하면, non-AP STA는 AP에게 센싱 동작 또는 측정 수행을 요청하는 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임을 송신하는 non-AP STA는 AP에게 연결된 STA 또는 연결되지 않은 STA일 수 있다. 또한, 요청 프레임을 송신하는 STA는 개시자 역할을 가지지 않을 수 있다. 도 20에서 Non-AP STA로부터 요청 프레임을 수신한 AP는 센싱 동작 또는 측정 수행 여부 또는 프록시 동작 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 통하여 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.

센싱 측정을 수행하는 경우 AP는 센싱 폴링을 통하여 센싱에 참여하는 STA들을 판별할 수 있다. 이 때, 센싱 폴링에 대한 응답(예를 들어, CTS)을 송신한 STA에 대해서 AP는 NDPA 및 NDP 프레임을 송신할 수 있다. NDP 송신 후, AP는 각 STA들이 측정한 채널 정보 또는 CSI를 피드백받기 위해서 각 STA들에게 피드백 요청 프레임을 송신할 수 있다. 도 20에서 NDP 송신 후 SIFS 경과 후 피드백 요청 프레임을 송신하는 것은 일 예이며, 피드백 요청 프레임은 SIFS보다 긴 IFS 혹은 경쟁(contention)에 기반하여 송신될 수 있다. 상기 피드백 요청 프레임으로 트리거 프레임이 사용될 수 있다. 이 때, 상기 피드백 요청 프레임은 각 STA들이 피드백 정보를 송신하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 상기 피드백 요청 프레임을 통해서 송신되는 피드백 정보는 피드백을 송신하기 위해서 할당된 RU 할당 및 STA-ID를 제외하고 동일하게 구성될 수 있다. 즉, STA 정보 필드는 STA-ID와 RU 할당 필드로만 구성될 수 있다.

센싱 동작을 개시 또는 트리거한 non-AP STA는 AP가 측정한 CSI 정보 혹은 센싱 측정 피드백 정보를 수신하기 위해서 피드백 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 이 때, non-AP STA가 AP에게 송신하는 피드백 요청 프레임은 보고 제어 필드를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 필드는 다음과 같은 정보를 포함하여 구성될 수 있다.

1. CSI 타입

2. Nss: 피드백 송신에 사용되는 Nss

3. CSI를 위한 비트 사이즈

4. CSI를 위한 스케일링 팩터 또는 CSI를 위한 양자화 값

5. 프리앰블 펑처링을 포함하는 RU 할당

6. MCS

7. 코딩: BCC 또는 LDPC

전술한 바와 달리, AP는 측정 정보로부터 측정한 센싱 결과만을 non-AP STA에게 피드백할 수도 있다. 일 예로, 침입에 대한 감지를 수행하는 경우, 움직임이 있다 혹은 없다의 센싱 결과만이 피드백될 수 있다.

상기와 다른 일 예로, 개시자가 센싱을 개시한 후에 센싱 응답자로 동작하는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 센싱 개시자가 non-AP STA이고 AP가 센싱 응답자로 동작하는 경우에 non-AP STA는 센싱을 개시하는 신호를 AP(센싱 응답자 또는 특정 센싱 응답자)에게 송신할 수 있다. 센싱 개시 프레임을 개시자로부터 수신한 AP는 상기 프레임에 대한 응답 프레임을 개시자에게 송신한 후에 채널 측정을 수행할 수 있다.

1. 상기 개시자가 송신하는 센싱 요청 프레임은 다음의 정보를 포함하여 구성될 수 있다.

1. A. TXOP 정보

1. A. i. 상기 정보는 개시자의 TXOP 정보로 센싱을 수행하는 기간(duration)에 대한 정보일 수 있다.

1. B. 센싱 응답자 정보

1. B. i. 상기 정보는 센싱에 참여하는 STA들의 STA-ID 정보로 구성될 수 있다.

1. B. i. 1. 상기 센싱 STA들에 대한 정보는 개시자의 STA-ID를 포함할 수 있다.

1. B. ii. 상기와 다르게 개별 ID 정보 대신에 센싱 그룹 ID가 포함될 수 있다.

1. C. 센싱 동작 정보

1. C. i. 센싱 버스트(Sensing burst) 정보: 버스트의 개수(number of burst), 버스트 기간(burst duration) 등을 포함할 수 있다.

1. D. 센싱 요청 지시: 센싱 동작 수행을 요청하는 지시자

2. 특정 응답자(예를 들어, AP)로부터 센싱 요청에 대한 응답 프레임을 수신한 개시자는 AP에 의한 채널 측정에 참여하여 측정 과정을 수행할 수 있다.

2. A. 측정 과정에서 개시 STA는 응답자로 동작할 수 있다.

2. B. 상기 측정 과정은 본 명세서에서 제안한 측정을 위한 사운딩 시퀀스를 이용하여 수행될 수 있다. 또한, 피드백을 요구하는 채널 사운딩에 대해서는 측정한 피드백이 보고될 수 있다.

2. C. 상기 측정은 개시자의 송신기/수신기 역할에 의해서 다음과 같이 수행될 수 있다.

2. C. i. 개시자 및 송신기 역할의 경우. 도 21은 개시자 및 송신기 역할을 갖는 STA의 센싱 절차의 일례이다. 도 21의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 21의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 21의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 21의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.

2. C. i. 1. 개시자가 센싱 개시 후 NDP 송신을 위한 송신기로 동작할 수 있다.

2. C. i. 2. AP의 NDP 송신 요청 프레임(즉, NDP 송신에 대한 트리거 프레임을 센싱 STA에게 송신함)을 수신한 개시자와 다른 센싱 응답자들은 수신한 프레임 정보를 이용하여 NDP 프레임을 AP에게 송신할 수 있다.

2. C. i. 2. A. 상기 NDP 송신 요청을 위한 트리거 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.

2. C. i. 2. A. i. STA-ID

2. C. i. 2. A. ii. RU 할당 또는 할당된 서브채널 정보

2. C. i. 2. A. iii. 각 STA를 위한 Nss(공간 스트림의 개수)

2. C. i. 2. A. iv. LTF의 개수 또는 LTF의 반복

2. C. i. 2. A. v. LTF의 크기

2. C. i. 2. A. vi. 다이얼로그 토큰 정보/측정 식별자

2. C. i. 2. A. vi. 1. 상기 트리거 프레임은 측정 식별자를 포함하여 송신되며, 상기 정보는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보로 구성될 수 있다.

2. C. i. 2. A. vi. 2. 상기 식별자는 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 측정 ID로 사용될 수 있다.

2. C. i. 3. 센싱 STA들로부터 NDP를 수신한 AP는 상기 수신 NDP를 이용하여 각 STA들과 AP 간의 채널 정보를 측정할 수 있다. 상기 정보는 NDP 수신 후 SIFS 경과 후에 개시자가 송신하는 피드백 요청 프레임을 수신한 후에 개시자에게 상기 채널 정보를 송신할 수 있다.

2. C. i. 3. A. 상기 피드백 요청 프레임 및 피드백 프레임은 상기 트리거 프레임을 통해서 수신한 다이얼로그 토큰 정보 혹은 측정 식별자를 포함할 수 있다.

2. C. ii. 개시자 및 수신기 역할의 경우.

2. C. ii. 1. Non-TB 사운딩 시퀀스. 도 22는 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 non-TB 사운딩 시퀀스의 일례이다. 도 22의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 22의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 22의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 22의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.

2. C. ii. 1. A. 개시자가 센싱 개시 후 NDP 수신을 위한 수신기로 동작할 수 있다.

2. C. ii. 1. B. 상기 non-TB 사운딩 시퀀스를 AP가 수행할 수 있다.

2. C. ii. 1. C. AP의 NDP 송신 후 SIFS 후에 개시자는 측정한 채널 측정 정보를 AP(도 22의 responder_1)에게 피드백할 수 있다.

2. C. ii. 1. C. i. 여기서, 모든 채널 정보가 AP에 의해서 개시자에게 피드백되므로 개시자는 측정한 채널 정보를 AP에게 피드백하지 않을 수 있다.

2. C. ii. 1. C. ii. 도 22에서 개시자는 측정 정보를 피드백하지 않으며 AP로부터 NDP를 수신한 센싱 STA들은 SIFS 간격으로 피드백을 수행할 수 있다.

2. C. ii. 1. D. AP는 개시자로부터 피드백 요청에 대한 트리거 또는 문의 프레임을 수신한 후에 채널 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.

2. C. ii. 1. D. i. 도 22에서 피드백 요청 프레임은 센싱 STA가 AP에게 송신하는 마지막 피드백 송신 후 SIFS 후에 송신될 수 있다.

2. C. ii. 1. D. ii. 상기 프레임 수신 후 SIFS 후에 AP는 피드백 정보를 개시자 STA에게 송신할 수 있다.

2. C. ii. 2. TB 사운딩 시퀀스. 도 23은 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 TB 사운딩 시퀀스의 일례이다. 도 23의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 23의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 23의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 23의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.

2. C. ii. 2. A. 개시자가 센싱 개시 후에 NDP 수신을 위한 수신기로 동작할 수 있다.

2. C. ii. 2. B. 전술한 TB 사운딩 시퀀스를 AP(responder_1)가 수행할 수 있다.

2. C. ii. 2. C. AP(responder_1)는 NDPA 및 NDP 프레임을 개시자 및 센싱 응답자들에게 송신한 후에 채널 측정 정보를 획득하기 위해서 피드백 요청 프레임을 송신할 수 있다.

2. C. ii. 2. C. i. 상기 피드백 요청 프레임은 NDP 송신 후 SIFS 간격 후에 송신될 수 있다.

2. C. ii. 2. C. ii. 상기 피드백 요청 프레임은 개시자의 정보를 포함하지 않을 수 있다.

2. C. ii. 2. D. AP(responder_1)는 개시자로부터 피드백 요청에 대한 트리거 또는 문의 프레임을 수신한 후에 채널 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.

2. C. ii. 2. D. i. 도 23에서 피드백 요청 프레임은 센싱 STA가 AP에게 송신하는 피드백 송신 후 SIFS 후에 송신될 수 있다.

2. C. ii. 2. E. 상기 프레임 수신 후 SIFS 후에 AP는 피드백 정보를 개시자 STA에 송신할 수 있다.

이하, 본 명세서의 일부 구현에 따른 개시 장치에 의해 수행되는 방법에 대해 설명한다. 도 24는 개시 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다. 여기서, 상기 개시 장치는 non-AP STA일 수 있다.

도 24를 참고하면, 개시 장치는 특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신한다(S2410). 여기서, 상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 측정 등 센싱 동작을 요청하는 프레임일 수 있다. 또한, 상기 특정 장치는 오너, 즉, 센싱 측정을 위한 트리거 프레임 또는 NDP 프레임을 센싱 장치에게 송신하고, 상기 센싱 장치로부터 상기 센싱 측정의 결과를 포함하는 프레임을 수신하는 장치일 수 있다. 상기 특정 장치는 AP 또는 non-AP STA일 수 있다. 또한, 도 24에 도시하지는 않았지만, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로 센싱 응답 프레임을 수신할 수 있다.

상기 개시 장치는 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한다(S2420). 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 센싱 피드백 프레임을 수신한다(S2430). 여기서, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득/수신한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신할 수 있다.

도 24에 도시하지는 않았지만, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다. 상기 절차의 일례들은 도 16, 도 17, 도 19 내지 도 21 및 도 23을 참고할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임은 CTS 프레임일 수 있다.

또한, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 장치가 송신하는 센싱 측정 결과를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 측정 결과의 일례는 도 4와 같을 수 있다.

또한, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치의 요청 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치가 송신하는 요청 정보에 대한 응답 정보를 상기 개시 장치에게 송신하는 장치일 수 있다. 여기서, 상기 요청 정보 및 상기 응답 정보의 송수신 절차는 상기 특정 장치가 non-AP STA인 경우에 한하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 요청 정보 및 상기 응답 정보의 송수신 절차는 상기 특정 장치가 AP인 경우에는 생략될 수 있다. 일례로, 상기 요청 정보를 수신한 AP는 상기 응답 정보의 송신 없이, 센싱 측정 절차를 개시할 수 있다. 또한, 상기 응답 정보는 상기 센싱 개시 프레임에 포함되거나, 또는 상기 센싱 개시 프레임이 아닌 별도의 프레임에 포함될 수 있다.

도 25는 특정 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다. 여기서, 상기 특정 장치는 non-AP STA 또는 AP일 수 있다.

도 25를 참고하면, 특정 장치는 개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신한다(S2510). 여기서, 상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 측정 등 센싱 동작을 요청하는 프레임일 수 있다. 또한, 도 25에 도시하지는 않았지만, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로 센싱 응답 프레임을 송신할 수 있다.

상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 송신한다(S2520). 여기서, 상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함할 수 있다.

상기 특정 장치는 센싱 장치에게 제1 프레임을 송신한다(S2530). 또한, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신한다(S2540). 여기서, 도 24의 일례와 마찬가지로, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다.

여기서, 도 19 또는 도 21을 참고하면, 상기 제1 프레임은 트리거 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 제2 프레임은 NDP 프레임일 수 있다. 상기 NDP 프레임은 상기 트리거 프레임에 기반하여 트리거되는 프레임일 수 있다. 이 때, 상기 특정 장치는 NDP 프레임에 기반하여 센싱 측정을 수행할 수 있다.

또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 제1 프레임은 NDPA 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 NDPA 프레임 송신 후, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치에게 NDP 프레임을 송신할 수 있다. 또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 제1 프레임은 NDP 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 NDP 프레임 송신 전에, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치에게 NDPA 프레임을 송신할 수 있다. 상기 제2 프레임은 상기 NDP 프레임에 대한 측정 피드백 프레임일 수 있다. 이 때, 상기 측정 피드백 프레임은 상기 NDP 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치가 수행한 센싱 측정의 결과를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 측정 결과의 일례는 도 4와 같을 수 있다.

상기 특정 장치는 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신한다(S2550). 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신한다(S2560).

여기서, 도 19 또는 도 21을 참고하면, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신한 NDP 프레임에 기반하여 수행한 센싱 측정의 결과를 포함할 수 있다. 상기 센싱 장치가 복수 개인 경우, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 복수 개의 센싱 장치로부터 수신한 복수 개의 NDP 프레임에 기반하여 수행한 센싱 측정의 결과의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신한 상기 센싱 측정 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 장치가 복수 개인 경우, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 복수 개의 센싱 장치들로부터 수신한 상기 센싱 측정 결과에 대한 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

도 25에 도시하지는 않았지만, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다. 상기 절차에 대해서는 도 16, 도 17, 도 19 내지 도 21 및 도 23을 참고할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임은 CTS 프레임일 수 있다.

또한, 예를 들어, 도 25에서, 상기 제1 프레임으로 송신되는 트리거 프레임 혹은 NDPA 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰 필드(sounding dialog token field)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드는 센싱 측정의 대상/타입/정보 등을 식별하기 위한 식별자로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 장치로부터 상기 제2 프레임을 수신한 상기 특정 장치는 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드에 대응하는 센싱 측정 결과/정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 본 명세서의 측정(measurement) ID 또는 측정 임시(measurement instant) ID는 측정 인스턴스(measurement instance) ID로 대체될 수 있다. 여기서, 측정 인스턴스 ID는 WLAN 센싱 절차의 다양한 단계(phase)를 식별하기 위해 사용되는 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 단계는 폴링 단계, NDPA 사운딩 단계, TF 사운딩 단계, 보고 단계, non-TB 센싱 측정 인스턴스 등을 포함할 수 있다. 도 24 및 도 25를 참고하면, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드는 상기 측정 인스턴스 ID에 대한 정보를 위해 사용될 수 있다.

나아가, 도 24 및 도 25에서 개시하는 프레임/정보 이외에도, 본 명세서에서 제안하는 다양한 프레임/정보/프레임에 포함되는 필드에 대한 실시예들이 상기 도 24 및 도 25의 일례에 적용될 수 있다. 따라서, 중복되는 설명은 생략된다.

상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 응용예(application)나 비즈니스 모델에 적용 가능하다. 예를 들어, 인공 지능(Artificial Intelligence: AI)을 지원하는 장치에서의 무선 통신을 위해 상술한 기술적 특징이 적용될 수 있다.

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.

또한 상술한 기술적 특징은 로봇의 무선 통신에 적용될 수 있다.

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

또한 상술한 기술적 특징은 확장 현실을 지원하는 장치에 적용될 수 있다.

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

Claims

무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
개시 장치에 의해, 특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하는 단계;
상기 개시 장치에 의해, 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하는 단계; 및
상기 개시 장치에 의해, 상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 센싱 응답 프레임을 수신하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치와 센싱 장치 간 채널 상태 정보를 포함하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 채널 상태 정보는 상기 센싱 장치가 송신하는 NDP(null data packet) 프레임에 기반하여 측정되고,
상기 NDP 프레임은 상기 특정 장치가 송신하는 트리거 프레임에 기반하여 트리거되는 프레임인 방법.
제1항에 있어서,
상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token) 정보를 포함하고,
상기 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임이 송수신되는 단계(phase)를 식별하기 위한 정보인 방법.
제1항에 있어서,
상기 개시 장치는 AP(access point)가 아닌 STA(station)이고, 상기 특정 장치는 상기 AP인 방법.
무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 장치에 있어서,
메모리; 및
상기 메모리에 동작적으로 연결되는 프로세서;
상기 프로세서는,
특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.
무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
특정 장치에 의해, 개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하는 단계;
상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 개시 장치에게 송신하되,
상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함하는 단계;
상기 특정 장치에 의해, 센싱 장치에게 제1 프레임을 송신하는 단계;
상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신하되,
상기 제1 프레임이 트리거 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 NDP(null data packet) 프레임이고,
상기 제2 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 특정 장치는 상기 제2 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정을 수행하고,
상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계;
상기 특정 장치에 의해, 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신하는 단계; 및
상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치에 의해, 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계를 포함하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 센싱 응답 프레임을 송신하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치와 센싱 장치 간 채널 상태 정보를 포함하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정은 상기 센싱 장치에 의해 수행되는 방법.
제8항에 있어서,
상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token) 정보를 포함하고,
상기 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임이 송수신되는 단계(phase)를 식별하기 위한 정보인 방법.
제8항에 있어서,
상기 개시 장치는 AP(access point)가 아닌 STA(station)이고, 상기 특정 장치는 상기 AP인 방법.
무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 장치에 있어서,
메모리; 및
상기 메모리에 동작적으로 연결되는 프로세서;
상기 프로세서는,
개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 개시 장치에게 송신하되,
상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함하고,
센싱 장치에게 제1 프레임을 송신하고,
상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신하되,
상기 제1 프레임이 트리거 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 NDP(null data packet) 프레임이고,
상기 제2 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 특정 장치는 상기 제2 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정을 수행하고,
상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 상기 센싱 장치 및 상기 장치 간의 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하고,
센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신하고, 및
상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.
적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 기록매체.
무선랜 시스템에서 장치에 있어서,
메모리; 및
상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는:
특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.