CN118158718A - 无线感知中的信息指示方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无线通信领域，应用于感知系统中，如802.11bf协议或其下一代感知协议，尤其涉及一种无线感知中的信息指示方法及相关装置，该方法包括：STA发送SBP请求帧请求AP作为其代理来进行感知测量，SBP请求帧中携带指示信息，指示STA指定的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测；AP回复SBP响应帧拒绝或接受STA的请求。采用本申请，可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关的测量参数的功能。本申请还应用于基于UWB的WPAN系统等，包括802.15系列协议；还可应用于802.11系列协议的WLAN系统，如802.11be或其下一代，Wi‑Fi 8等。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线感知中的信息指示方法及相关装置。
背景技术
由于无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)设备的广泛部署以及感知(Sensing)需求的增加，利用普遍易获得的Wi-Fi设备进行感知是目前研究的热点。在日常生活中，Wi-Fi设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射以及散射才被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号的叠加。因此，无线信号可以感知其所经过的物理环境，通过分析被各种障碍物“调制”过的无线信号，即可推断周围环境，由此衍生出无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)技术(也可简称为无线感知技术)。WLAN sensing是一项具有广阔应用前景的技术，它可以利用现在已经广泛部署的Wi-Fi设备发送特定的数据或通信信道探测帧对周围环境进行感知，然后接收信号回波或无线网络中对端设备产生的反馈信息，再通过一定的算法提取接收信号中的相应参数进行分析，即可获取周围的环境信息。
802.11bf标准是电气及电子工程师学会(institute of electrical andelectronics engineers，IEEE)制定的用于无线感知(WLAN sensing)的标准，该标准规定了Sub-7 GHz频段和60GHz频段的感知协议。802.11bf协议中引入了一种特殊的感知场景：代理感知(sensing by proxy，SBP)。SBP指的是非接入点站点(non-access pointstation，non-AP STA)可以请求接入点(access point，AP)作为其代理来执行WLANsensing，并让AP将感知测量结果反馈给自己。
目前，随着无线感知技术的发展，SBP的感知性能可以有进一步的提升。
发明内容
本申请实施例提供一种无线感知中的信息指示方法及相关装置，可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关测量参数的功能，从而有助于SBP发起端控制和管理SBP感知过程以及解析SBP测量结果。
下面从不同的方面介绍本申请，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。
第一方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于SBP发起端，该SBP发起端可以是non-AP STA。该方法包括：SBP发起端发送代理感知请求帧，用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来发起感知测量流程；SBP发起端接收SBP响应端回复的代理感知响应帧，用于接受或拒绝SBP发起端的请求。其中，代理感知请求帧中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：触发帧(trigger frame，TF)探测(TF sounding)、空数据包声明(null data packetannouncement，NDPA)探测(NDPA sounding)、或感知响应端到感知响应端(sensingresponder to sensing responder，SR2SR)探测(SR2SR sounding)。或者，该第一指示信息用于指示以下一项或多项：参与TF探测的感知响应端，参与NDPA探测的感知响应端，或参与SR2SR探测的感知响应端。
可选的，该代理感知请求帧中还包括N个感知响应端的地址，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。该第一指示信息具体用于指示这N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF sounding、NDPA sounding、或SR2SR sounding。其中，N为大于或等于1的整数。
本申请的SBP发起端在SBP setup阶段设置(自己指定的)感知响应端参与哪种感知测量(即TF sounding，NDPA sounding，SR2SR sounding)，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关测量参数的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告。
第二方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于SBP响应端，该SBP响应端可以是AP。该方法包括：SBP响应端接收代理感知请求帧，用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来发起感知测量流程；SBP响应端发送SBP响应端回复的代理感知响应帧，用于接受或拒绝SBP发起端的请求。其中，代理感知请求帧中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。或者，该第一指示信息用于指示以下一项或多项：参与TF探测的感知响应端，参与NDPA探测的感知响应端，或参与SR2SR探测的感知响应端。
可选的，该代理感知请求帧中还包括N个感知响应端的地址，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。该第一指示信息具体用于指示这N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF sounding、NDPA sounding、或SR2SR sounding。其中，N为大于或等于1的整数。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述第一指示信息通过位图(bitmap)来实现。该第一指示信息包括以下一项或多项：第一位图、第二位图、或第三位图。其中，第一位图中的比特用于指示N个感知响应端是否参与TF探测，第二位图中的比特用于指示N个感知响应端是否参与NDPA探测，第三位图中的比特用于指示N个感知响应端是否参与SR2SR探测。第一位图、第二位图以及第三位图的长度均大于或等于N个比特。
可选的，上述第一指示信息携带于代理感知请求帧的SBP参数元素(SBPparameters element)中。
可选的，如果存在第三位图，第一指示信息包括L个第三位图，L为大于或等于1的整数。L的值是预定义的，或者预配置、预协商的，或者在SBP参数元素中指示的等等。其中，一个第三位图对应一种SR2SR探测模式，该SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中感知物理层协议数据单元(physical layer protocol data unit，PPDU)的发送端和接收端。或者，一种SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中的一组角色。
本申请通过bitmap方式指示感知响应端是否参与各种感知测量(如TF/NDPA/SR2SR sounding)，其对SBP parameters element的改动较小，简单明确，开销小，便于实现，有利于兼容现有协议。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述第一指示信息包括第四位图，该第四位图的长度为M*N个比特，该第四位图中的每M个比特对应一个感知响应端，该M个比特用于指示对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。示例性的，M等于2。这样可以减少比特数。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述第一指示信息通过与感知响应端对应的字段来实现。该第一指示信息包括与N个感知响应端对应的以下一项或多项：第一字段、第二字段、或第三字段。示例性的，一个感知响应端对应以下一项或多项：一个第一字段、一个第二字段、或一个第三字段。其中，第一字段用于指示该第一字段对应的感知响应端是否参与TF探测，第二字段用于指示该第二字段对应的感知响应端是否参与NDPA探测，第三字段用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与SR2SR探测。
可选的，一个第三字段的长度大于或等于L个比特，L为大于或等于1的整数。第三字段中的比特用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与L种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测。其中，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。该SR2SR探测模式用于描述SR2SR探测中感知PPDU的发送端和接收端。或者，一种SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中的一组角色。
本申请以每个感知响应端为单位设计字段，在这个字段中指示一个感知响应端以及这个感知响应端是否参与各种感知测量(如TF/NDPA/SR2SR sounding)，其含义清晰，便于理解，并且SBP响应端可以在解析过程中获知完整的感知响应端信息。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述第一指示信息包括与上述N个感知响应端对应的第四字段，一个感知响应端对应一个第四字段。一个第四字段用于指示该第四字段对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。示例性的，一个第四字段的长度为2个比特。这样可以减少比特数。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否存在上述第一指示信息。这里，该第二指示信息设置为预设值(比如1)，指示存在上述第一指示信息。可理解，本申请不限制预设值是0，还是1。
可选的，该第二指示信息携带于SBP参数元素的SBP参数控制(SBP parameterscontrol)字段中。
因为SBP参数元素中SBP参数控制字段后的信息都是由SBP参数控制字段确定的，所以本申请在SBP参数控制字段中携带第二指示信息来指示是否存在上述第一指示信息，设计更灵活，有利于兼容现有协议或现有设备。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括以下一项或多项：第三指示信息，第四指示信息，或第五指示信息。示例性的，第三指示信息、第四指示信息、或第五指示信息中的一项或多项携带于SBP参数控制字段中。其中，该第三指示信息用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。第四指示信息用于指示SR2SR探测模式的种数，即L的值，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。第五指示信息用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。可以理解，如果第三指示信息指示SBP发起端不在代理感知过程中进行SR2SR探测，那么第四指示信息和/或第五指示信息可以设置为保留值，或者该代理感知请求帧中不存在第四指示信息和/或第五指示信息。
本申请考虑到TF sounding和NDPA sounding与SR2SR sounding的不同(具体有何不同参见方法实施例的描述，这里不详述)，所以本申请在代理感知请求帧中携带更多的SR2SR sounding相关的信息，有利于后续SBP发起端控制和管理SR2SR sounding以及解析SR2SR sounding的测量结果。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示上述N个感知响应端在感知测量实例中的角色。本申请中涉及的角色包括以下一种或多种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。可选的，一个感知响应端在一个感知测量实例中的角色为一种，也就是说，一个感知响应端在一个感知测量实例中的角色要么是感知发送端，要么是感知接收端，再要么是感知发送端和感知接收端。
可选的，该角色指示信息携带于代理感知请求帧的SBP参数元素。
本申请的SBP发起端在SBP setup阶段设置感知响应端的角色，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端角色的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告。
上述任一方面的一种可能实现方式中，代理感知请求帧还包括角色存在指示信息，该角色存在指示信息用于指示是否存在上述角色指示信息。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括角色强制指示信息，该角色强制指示信息用于指示上述N个感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括第六指示信息，该第六指示信息用于指示上述N个感知响应端是否必须满足上述第一指示信息的指示。
可选的，该第六指示信息和/或角色强制指示信息携带于SBP参数元素的SBP参数控制字段中。
可选的，如果第六指示信息指示SBP发起端指定的N个感知响应端必须满足上述第一指示信息的指示；那么如果SBP响应端能够满足SBP请求帧中第一指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP响应帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足，则SBP响应端可以在SBP响应帧中表示拒绝SBP请求，并在SBP响应帧中携带SBP参数元素来提供建议的测量参数。
本申请在代理感知请求帧中携带指示信息告知SBP响应端：SBP发起端指定的感知响应端是否必须满足SBP发起端的要求，便于SBP响应端判断能否接受SBP发起端的请求。
上述任一方面的一种可能实现方式中，上述代理感知响应帧中包括以下一项或多项：第一指示信息，或角色指示信息；这些指示信息的含义与前文相同或类似，这里不一一详述。
可选的，如果代理感知响应帧中包括第一指示信息，则代理感知响应帧还包括以下一项或多项：第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息，或第六指示信息(用于指示SBP响应端指定的感知响应端是否必须满足上述第一指示信息的指示)。这些指示信息的含义与前文相同或类似，这里不一一详述。
可选的，如果代理感知响应帧中包括角色指示信息，则代理感知响应帧还包括以下一项或多项：角色存在指示信息，或角色强制指示信息(用于指示SBP响应端指定的感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示)。这些指示信息的含义与前文相同或类似，这里不一一详述。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为non-AP STA或芯片，该芯片可以应用于non-AP STA中等。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为AP或芯片，该芯片可以应用于AP中等。
在第三方面或第四方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第三方面到第四方面的有益效果可以参考前述第一方面和第二方面的相关描述，这里不赘述。
第五方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于SBP发起端，该SBP发起端可以是non-AP STA。该方法包括：SBP发起端发送代理感知请求帧，用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来发起感知测量流程；SBP发起端接收SBP响应端回复的代理感知响应帧，用于接受或拒绝SBP发起端的请求。其中，该代理感知请求帧包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示感知响应端在感知测量实例中的角色。该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。或者，该角色指示信息用于指示以下一项或多项：在感知测量实例中作为感知发送端的感知响应端、作为感知接收端的感知响应端、或作为感知发送端和感知接收端的感知响应端。
可选的，该代理感知请求帧还包括N个感知响应端的地址，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。该角色指示信息具体用于指示这N个感知响应端在感知测量实例中的角色。其中，N为大于或等于1的整数。
本申请的SBP发起端在SBP setup阶段设置感知响应端的角色，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端角色的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告。
第六方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于SBP响应端，该SBP响应端可以是AP。该方法包括：SBP响应端接收代理感知请求帧，用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来发起感知测量流程；SBP响应端发送SBP响应端回复的代理感知响应帧，用于接受或拒绝SBP发起端的请求。其中，该代理感知请求帧包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示感知响应端在感知测量实例中的角色。该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。或者，该角色指示信息用于指示以下一项或多项：在感知测量实例中作为感知发送端的感知响应端、作为感知接收端的感知响应端、或作为感知发送端和感知接收端的感知响应端。
可选的，该代理感知请求帧还包括N个感知响应端的地址，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。该角色指示信息具体用于指示这N个感知响应端在感知测量实例中的角色。其中，N为大于或等于1的整数。
上述第五或第六方面的一种可能实现方式中，上述角色指示信息携带于代理感知请求帧的SBP参数元素。
上述第五或第六方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括角色存在指示信息，该角色存在指示信息用于指示是否存在上述角色指示信息。这里，该角色存在指示信息设置为预设值(比如1)，指示存在上述角色指示信息。
上述第五或第六方面的一种可能实现方式中，上述代理感知请求帧还包括角色强制指示信息，该角色强制指示信息用于指示上述N个感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示。
可选的，该角色强制指示信息携带于SBP参数元素的SBP参数控制字段中。
上述第五或第六方面的一种可能实现方式中，上述代理感知响应帧中包括角色指示信息。可选的，该代理感知响应帧还包括以下一项或多项：角色存在指示信息、或角色强制指示信息。这些指示信息的含义与前文相同或类似，这里不一一详述。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为non-AP STA或芯片，该芯片可以应用于non-AP STA中等。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为AP或芯片，该芯片可以应用于AP中等。
在第七方面或第八方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第七方面到第八方面的有益效果可以参考前述第五方面和第六方面的相关描述，这里不赘述。
第九方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法包括：第一通信装置生成并发送第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息。该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
示例性的，该第一字段可以是支持的最大感知测量建立数(max number ofsupported setups)字段，位于感知元素的感知字段中。下文为便于区分，第一字段用支持的最大感知测量建立数(max number of supported setups)字段表示，在一些实施例中，如下文实施例四，两者可替换使用。
本申请考虑到现有感知元素的感知(sensing)字段中有7个预留比特，通过减少现有预留比特的数量来修改max number of supported setups字段的长度，使其能够指示所有可能建立的测量建立(measurement setup，MS)总数(即0个MS到16个MS)。
结合第九方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置接收第二通信装置发送的第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括第二字段，该第二字段的长度大于4个比特，用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。示例性的，该第二字段也可以是支持的最大感知测量建立数(max number of supported setups)字段，位于感知元素的感知字段中。下文为便于区分，第二字段也可以用支持的最大感知测量建立数(maxnumber of supported setups)字段表示，在一些实施例中，如下文实施例四，两者可替换使用。
可以理解，上述第一感知元素和上述第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。也就是说，第一感知元素中max number of supported setups字段与第二感知元素中max number of supported setups字段的具体取值可以不相同，其含义相同或类似。具体参见下文实施例时的描述，这里篇幅限制，不一一详述。
第十方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；第二通信装置解析该第一感知元素，该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
示例性的，该第一字段可以是支持的最大感知测量建立数字段，位于感知元素的感知字段中。下文为便于区分，第一字段用支持的最大感知测量建立数字段表示，在一些实施例中，如下文实施例四，两者可替换使用。
结合第十方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括第二字段，该第二字段的长度大于4个比特，用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。示例性的，该第二字段也可以是支持的最大感知测量建立数字段，位于感知元素的感知字段中。下文为便于区分，第二字段也可以用支持的最大感知测量建立数字段表示，在一些实施例中，如下文实施例四，两者可替换使用。
可以理解，上述第一感知元素和上述第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。也就是说，第一感知元素中max number of supported setups字段与第二感知元素中max number of supported setups字段的具体取值可以不相同，其含义相同或类似。具体参见下文实施例时的描述，这里篇幅限制，不一一详述。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
在第十一方面或第十二方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十一方面到第十二方面的有益效果可以参考前述第九方面和第十方面的相关描述，这里不赘述。
第十三方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法包括：第一通信装置生成并发送第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括支持第一字段和第二字段。该第一字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数。该第二字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
示例性的，第一字段和第二字段，可以位于感知元素的sensing字段中。第一字段还可以称为支持基于触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用；同理，第二字段还可以称为支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用。当然，第一字段和第二字段也可以有其他名称，本申请不做限制。下文实施例五为便于描述，用支持基于触发的最大感知测量建立数字段代表第一字段，用支持基于非触发的最大感知测量建立数字段代表第二字段。
本申请在感知元素的sensing字段中新增两个字段，一个字段指示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大TB的感知测量建立总数，另一字段指示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大non-TB的感知测量建立总数，不仅能够指示所有可能建立的MS总数(即0个MS到16个MS)，还可以区分MS的类型。
结合第十三方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置接收第二通信装置发送的第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息。该第二感知元素中包括的第三字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数。该第二感知元素中包括的第四字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
示例性的，第三字段也可以称为支持基于触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用；同理，第四字段也可以称为支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用。当然，第三字段和第四字段也可以有其他名称，本申请不做限制。可以理解，上述第一感知元素和上述第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。
第十四方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；第二通信装置解析该第一感知元素，该第一感知元素中包括第一字段和第二字段。该第一字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数。该第二字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
示例性的，第一字段和第二字段，可以位于感知元素的sensing字段中。第一字段还可以称为支持基于触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用；同理，第二字段还可以称为支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用。当然，第一字段和第二字段也可以有其他名称，本申请不做限制。下文实施例五为便于描述，用支持基于触发的最大感知测量建立数字段代表第一字段，用支持基于非触发的最大感知测量建立数字段代表第二字段。
结合第十四方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素，该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息。该第二感知元素中包括的第三字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二感知元素中包括的第四字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
示例性的，第三字段也可以称为支持基于触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用；同理，第四字段也可以称为支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，在一些实施例中，如下文实施例五，两者可以替换使用。当然，第三字段和第四字段也可以有其他名称，本申请不做限制。可以理解，上述第一感知元素和上述第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。
第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第十六方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
在第十五方面或第十六方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十五方面到第十六方面的有益效果可以参考前述第十三方面和第十四方面的相关描述，这里不赘述。
第十七方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于感知发起端，该方法包括：感知发起端发送感知测量建立请求帧并接收感知测量建立响应帧，该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。其中，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。可选的，该第一测量建立指示信息还具体用于指示感知发起端能否作为感知响应端建立另一感知测量建立。
本申请在感知测量建立阶段通过测量指示信息指示能否建立新的感知测量建立，以便于交互双方获知对方的能力，避免对方不能建立新的感知测量建立的情况下，仍然向其发送感知测量建立请求帧请求建立新的感知测量建立，从而提高感知测量建立的效率，同时无需终止已有的感知测量建立来释放资源，也就无需发送感知测量建立终止帧，减少了信令开销。
第十八方面，本申请提供一种无线感知中的信息指示方法，该方法应用于感知响应端，该方法包括：感知响应端接收感知测量建立请求帧，该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，感知响应端接收发送感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。其中，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。可选的，该第一测量建立指示信息还具体用于指示感知发起端能否作为感知响应端建立另一感知测量建立。
上述第十七或第十八方面的一种可能的实现方式中，上述感知测量建立响应帧中包括第二测量建立指示信息，该第二测量建立指示信息用于指示感知响应端能否建立另一感知测量建立。可选的，该第二测量建立指示信息还具体用于指示感知响应端能否作为感知响应端建立另一感知测量建立。
第十九方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十七方面或第十七方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十七方面或第十七方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第二十方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十八方面或第十八方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十八方面或第十八方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
在第十九方面或第二十方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十九方面到第二十方面的有益效果可以参考前述第十七方面和第十八方面的相关描述，这里不赘述。
第二十一方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面、上述第五方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面、上述第五方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于接收代理感知响应帧或发送代理感知请求帧。
本申请中，该通信装置可以为SBP发起端或SBP发起端中的芯片等。
第二十二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于发送代理感知响应帧或接收代理感知请求帧。
本申请中，该通信装置可以为SBP响应端或SBP响应端中的芯片等。
第二十三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第九方面、上述第十三方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第九方面、上述第十三方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于发送第一感知元素。示例性的，该收发器还可以用于接收第二感知元素。
本申请中，该通信装置可以为第一通信装置或第一通信装置中的芯片等。
第二十四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第十方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第十方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于接收第一感知元素。示例性的，该收发器还可以用于发送第二感知元素。
本申请中，该通信装置可以为第二通信装置或第二通信装置中的芯片等。
第二十五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第十七方面或第十七方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第十七方面或第十七方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于接收感知测量建立响应帧或发送感知测量建立请求帧。
本申请中，该通信装置可以为感知发起端或感知发起端中的芯片等。
第二十六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第十八方面或第十八方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第十八方面或第十八方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收帧或发送帧。示例性的，该收发器可以用于发送感知测量建立响应帧或接收感知测量建立请求帧。
本申请中，该通信装置可以为感知响应端或感知响应端中的芯片等。
第二十七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，该逻辑电路和该接口耦合。该逻辑电路和该接口用于执行上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、第十七方面、第十八方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第二十八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、第十七方面、第十八方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第二十九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、第十七方面、第十八方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第三十方面，本申请提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、第十七方面、第十八方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第三十一方面，本申请提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括代理感知发起端和代理感知响应端。该代理感知发起端用于执行上述第一方面、上述第五方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法，该代理感知响应端用于执行上述第二方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。
第三十二方面，本申请提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一通信装置和第二通信装置。该第一通信装置用于执行上述第九方面、上述第十三方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法，该第二通信装置用于执行上述第十方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。
第三十三方面，本申请提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括感知发起端和感知响应端。该感知发起端用于执行上述第十七方面或第十七方面的任意可能的实现方式所示的方法，该感知响应端用于执行上述第十八方面或第十八方面的任意可能的实现方式所示的方法。
上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的基于触发的感知测量实例的示意图；
图2是本申请实施例提供的SBP流程的示意图；
图3是本申请实施例提供的感知元素的帧格式示意图；
图4a是本申请实施例提供的接入点的结构示意图；
图4b是本申请实施例提供的站点的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第一种流程示意图；
图6a是本申请实施例提供的SBP request帧的帧格式示意图；
图6b是本申请实施例提供的SBP response帧的帧格式示意图；
图7a是本申请实施例提供的SBP parameters element的第一种帧格式示意图；
图7b是本申请实施例提供的SBP parameters element的第二种帧格式示意图；
图8是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第一种帧格式示意图；
图9a是本申请实施例提供的SBP parameters element的第三种帧格式示意图；
图9b是本申请实施例提供的SBP parameters element的第四种帧格式示意图；
图10是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第二种帧格式示意图；
图11是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第一种流程示意图；
图12是本申请实施例提供的SBP parameters element的第五种帧格式示意图；
图13是本申请实施例提供的SBP parameters element的第六种帧格式示意图；
图14是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第三种帧格式示意图；
图15是本申请实施例提供的SBP parameters element的第七种帧格式示意图；
图16是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第三种流程示意图；
图17是本申请实施例提供的SBP parameters element的第八种帧格式示意图；
图18是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第四种帧格式示意图；
图19是本申请实施例提供的SBP parameters element的第九种帧格式示意图；
图20是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第四种流程示意图；
图21是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的一种帧格式示意图；
图22是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第五种流程示意图；
图23是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的另一种帧格式示意图；
图24是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第六种流程示意图；
图25是本申请实施例提供的sensing measurement setup request帧的帧格式示意图；
图26a是本申请实施例提供的measurement setup control字段的一种帧格式示意图；
图26b是本申请实施例提供的measurement setup control字段的另一种帧格式示意图；
图27是本申请实施例提供的sensing measurement setup response帧的帧格式示意图；
图28是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的又一种帧格式示意图；
图29是本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图；
图30是本申请实施例提供的通信装置的另一结构示意图；
图31是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的描述中，“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”、“举例来说”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“举例来说”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
可以理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。
可以理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示A与B存在对应关系，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
下面对本申请涉及到的一些相关内容、术语或名词进行简要介绍。
一、无线感知技术
无线感知(WLAN sensing)技术是一种基于雷达技术的感知技术。当然，无线感知技术也可以是基于任意无线载波通信的感知技术，不限制基于雷达技术。以基于雷达技术的感知为例，雷达由发射天线和接收天线组成，发射天线会发送电磁波，电磁波遇到目标(target)会发生反射，反射波被接收天线接收。雷达系统会根据发射波和接收波的变化，通过信号处理，分析出目标的特征信息，例如位置、形状、运动特性和运动轨迹等。雷达感知具有许多独特的优势，例如，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私；雷达感知的距离更远，不会对人和动物造成伤害。利用雷达技术实现感知的优势主要体现在对于运动对象的检测，通过对目标回波的多普勒效应来观测和解读目标的运动状态，如运动方向和运动速度等。
在WLAN中引入感知技术具有良好的商业前景。无线感知技术可以应用在不同的场景中，例如在体育运动中，可以通过这项技术检测人和球类的运动状态和运动轨迹；在居家环境下，还可以做人体摔倒检测，用于预防老人摔倒。通过处理信道状态信息(channelstate information，CSI)，实现人体运动状态和轨迹的解读。无线感知技术可以充分利用现存的WLAN网络资源，无需大量成本。在未来密集部署的WLAN中，一个AP覆盖范围内有很多个STA，AP可以对这些STA进行合理的资源调度来提高系统的吞吐量和鲁棒性。
二、WLAN sensing中的各种角色
感知发起端(sensing initiator)：通过发送无线感知测量建立请求帧来发起一个感知过程的站点。(sensing initiator:A station(STA)that initiates a WLANsensing procedure by transmitting the WLAN Sensing Measurement Setup Requestframe.)
感知响应端(sensing responder)：通过响应感知发起端而参与无线感知过程的站点。(sensing responder:A station(STA)that participates in a WLAN sensingprocedure by responding to a sensing initiator.)
感知发送端(sensing transmitter)：在感知过程内发送用于感知测量的PPDU的站点。(sensing transmitter:A station(STA)that transmits PPDUs used formeasurements in a WLAN sensing procedure.)
感知接收端(sensing receiver)：接收由感知发送端发送的物理层(physicallayer，PHY)协议数据单元(PHY protocol data unit，PPDU)并在无线感知过程中获得测量结果的站点。(sensing receiver:A station(STA)that receives PPDUs sent by asensing transmitter and obtains measurements in a WLAN sensing procedure.)
代理感知发起端(SBP initiator)：发送SBP请求帧的站点。(sensing by proxy(SBP)initiator:A non-AP STA that transmits an SBP Request frame.)
代理感知响应端(SBP responder)：SBP请求帧的期望接收AP。(sensing by proxy(SBP)responder:An AP that is the intended recipient of an SBP Request frame.)
三、普通感知(指非代理感知)
802.11bf协议规定了Sub-7 GHz频段和60GHz频段的感知协议。根据802.11bf协议规定，一个通用的感知流程可以包括以下五个阶段：
(1)感知会话建立(sensing session setup)：表示站点间建立一个感知会话，感知发起端和感知响应端在此阶段交互感知能力信息。可以理解，感知会话是一个感知发起端和一个感知响应端达成的两个站点间的协议。一个感知发起端可以与多个感知响应端保持感知会话，但多个感知会话仍然需要一一建立。
(2)感知测量建立(sensing measurement setup)：感知发起端和感知响应端在此阶段协商和统一感知过程中使用的测量参数，比如感知响应端的角色，这里的角色是指感知响应端作为感知发送端(sensing transmitter，sensing TX)还是感知接收端(sensingreceiver，sensing RX)参与感知测量过程；再比如，测量反馈类型等参数。
(3)感知测量实例(sensing measurement instance)：感知测量在感知测量实例中发生，一个感知测量实例允许多个感知响应端的加入。
(4)感知测量建立终止(sensing measurement setup termination)：终止某个感知响应端对应的感知测量建立(即不再使用该组测量参数进行感知测量)，以及该感知响应端不再与对应的感知测量建立绑定，但该感知响应端可以仍在感知会话中。
(5)感知会话终止(sensing session termination)：终止一个感知会话，不再发生感知测量。
在Sub-7 GHz频段，感知测量可以分为两类：一个AP与一个或多个non-AP STA之间的感知测量，多个non-AP STA之间的感知测量。
可理解，non-AP STA可简称为STA，本文中两者可相互替换使用。
一个AP与一个或多个non-AP STA之间的感知测量有两种类型：基于触发(trigger-based，TB)的感知测量和基于非触发(non-trigger-based，non-TB)的感知测量。在TB类型的感知测量中，AP作为感知发起端发起一个感知测量流程，一个或多个non-APSTA作为感知响应端参与该感知测量流程。在non-TB类型的感知测量中，non-AP STA作为感知发起端发起一个感知测量流程，AP作为感知响应端参与该感知测量流程。本申请的部分实施例主要关注基于触发的感知测量，具体参见下文实施例的描述。
一个AP与一个或多个non-AP STA之间基于触发的感知测量包括：触发帧(triggerframe，TF)探测(TF sounding)和空数据包声明(null data packet announcement，NDPA)探测(NDPA sounding)。在TF sounding中，一个或多个non-AP STA作为感知发送端发送空数据包(null data packet，NDP)给AP，AP作为感知接收端接收NDP进行感知测量。在NDPAsounding中，AP作为感知发送端发送NDP给一个或多个non-AP STA，这些non-AP STA作为感知接收端接收NDP进行感知测量。
多个non-AP STA之间的感知测量是TB类型的感知测量，多个non-AP STA之间的感知测量发生在多个感知响应端之间，在协议中被称为感知响应端到感知响应端(sensingresponder to sensing responder，SR2SR)探测(SR2SR sounding)。在SR2SR sounding中，一个non-AP STA(感知响应端)作为感知发送端发送NDP给其他一个或多个non-AP STA(感知响应端)，这一个或多个non-AP STA作为感知接收端接收NDP进行感知测量。
参见图1，图1是本申请实施例提供的基于触发的感知测量实例的示意图。如图1所示，基于触发的感知测量实例包括但不限于以下一个或多个阶段：轮询阶段(pollingphase)、一个或多个探测阶段(如NDPA sounding phase，TF sounding phase，SR2SRsounding phase中的一个或多个)、以及报告阶段(reporting phase)。在轮询阶段，AP发送感知轮询(sensing polling)触发帧(trigger frame，TF)给STA1、STA2、STA3以及STA4；如果STA1、STA2、STA3以及STA4允许发送，则在一个短帧间间隔(short inter-frame space，SIFS)后回复CTS(clear to send)-to-self(自我清除发送)帧。在NDPA sounding阶段，AP向STA1发送感知NDPA(sensing NDPA)帧，一个SIFS后，AP再向STA1发送NDP，这个NDP是从sensing initiator to sensing responder(SI2SR)的，所以图1中用SI2SR NDP表示；STA1接收这个NDP进行感知测量。在TF sounding阶段，AP向STA4发送感知探测触发帧(sensingsounding TF)，一个SIFS后，STA4向AP发送NDP，这个NDP是从sensing responder tosensing initiator(SR2SI)的，所以图1中用SR2SI NDP表示；AP接收这个NDP进行感知测量。在SR2SR sounding阶段，AP向STA2和STA3发送SR2SR探测触发帧(SR2SR sounding TF)，一个SIFS后，STA2向STA3发送NDP，因为这个NDP是从sensing responder to sensingresponder(SR2SR)的，所以图1中用SR2SR NDP表示；STA3接收这个NDP进行感知测量。在报告阶段，如果AP发送感知报告触发帧(sensing report TF)给STA1和STA3，则一个SIFS后，STA1和STA3分别向AP返回相应的感知测量报告帧(sensing measurement report frame)。
四、代理感知
802.11bf协议还规定了一种特殊的感知场景：代理感知(sensing by proxy，SBP)。SBP指的是一个non-AP STA可以请求一个AP作为其代理(proxy)来执行WLANsensing，并让AP将感知测量结果反馈给自己。这个发起代理感知流程的non-AP STA被称为SBP发起端(SBP initiator)，AP作为代理(proxy)参与代理感知流程被称为SBP响应端(SBPresponder)，同时AP也是感知流程中的感知发起端(sensing initiator)。一个代理感知流程可以包括但不限于以下一个或多个阶段：
(1)SBP建立(SBP setup)：SBP发起端(通常是non-AP STA)请求和SBP响应端(通常是AP)建立SBP；SBP响应端接收或拒绝SBP建立请求。
(2)WLAN感知(WLAN sensing)：包括感知测量建立和基于触发(TB)的感知测量实例。在感知测量建立中，SBP响应端(即感知发起端，也即AP)和一个或多个感知响应端(即其他non-AP STA)协商、设置WLAN sensing的测量参数。在基于触发的感知测量实例中，TB类型的感知测量发生。TB类型的感知测量包括：TF sounding，NDPA sounding以及SR2SRsounding。因此，在SBP流程中一个感知测量实例可以实现三种感知测量，分别是TFsounding，NDPA sounding和SR2SR sounding。
(3)SBP报告(SBP reporting)：SBP响应端向SBP发起端报告感知测量结果。
(4)SBP终止(SBP termination)：终止一个SBP流程。该终止阶段可以由SBP发起端和SBP响应端中的任一方发起。
参见图2，图2是本申请实施例提供的SBP流程的示意图。如图2所示，在SBP setup阶段，SBP initiator(non-AP STA1)向SBP responder(AP)发送SBP请求(SBP request)帧，用于请求SBP responder(AP)作为SBP initiator(non-AP STA1)的代理来发起感知测量流程；SBP responder(AP)回复SBP响应(SBP response)帧，用于接受或拒绝SBP initiator的请求。在sensing measurement setup阶段，sensing initiator(AP)向sensing responder1(non-AP STA2)和sensing responder 2(non-AP STA3)分别发送感知测量建立请求(sensing measurement setup request)帧，sensing responder 1(non-AP STA2)和sensing responder 2(non-AP STA3)分别回复感知测量建立响应(sensing measurementsetup response)帧。在sensing measurement instance中，TB类型的感知测量发生。感知测量完成后，SBP responder(AP)向SBP initiator(non-AP STA1)反馈SBP报告(SBPreport)。SBP initiator(non-AP STA1)收到SBP报告后，可以发送SBP termination帧，用于终止该SBP流程。
可以理解，关于图2涉及的各种帧的具体帧格式及其含义可以参考现有标准协议，如现有802.11bf协议，这里篇幅限制，不一一详述。
五、感知会话建立和感知测量建立
在普通感知(指非代理感知)流程中，感知发起端和感知响应端在感知会话建立阶段可以交互感知能力信息，在感知测量建立阶段协商和统一测量参数。现有标准协议中，一个感知发起端最多可以和一个感知响应端建立8个感知测量建立(measurement setup，MS)，一个感知测量建立可以理解为一组测量参数。每一个感知测量建立可以通过感知发起端的介质接入控制(medium access control，MAC)地址和测量建立标识(MS identifier，MSID)唯一识别，MSID通常用3个比特(bit)表示。因为感知发起端和感知响应端维护一个MS可能需要内存和处理模块来存储和处理感知能力信息、测量报告等，所以一个感知发起端或一个感知响应端能够维护的MS的总数是有限的。现有标准中感知发起端和感知响应端在感知会话建立阶段将“自身最多能和对方维护多少个MS”作为感知能力信息进行交互，并且通常使用4个比特来表示最多能维护的MS总数。这4个比特可以指示0个到8个MS。
现有标准中，感知发起端和感知响应端各自的感知能力信息可以通过感知元素(sensing element)交互。参见图3，图3是本申请实施例提供的感知元素的帧格式示意图。如图3所示，感知元素可以包括但不限于以下一项或多项：元素标识(element ID)字段、长度(length)字段、元素标识扩展(element ID extension)字段、感知(sensing)字段。其中，感知(sensing)字段至少包括：支持的最大(感知测量)建立数(max number of supportedsetups)字段，该max number of supported setups字段的长度为4个比特。max number ofsupported setups字段可以用于指示该感知元素的发送设备能够和该感知元素的接收设备建立的最大(感知)测量建立(MS)总数，或者用于表示该感知元素的发送设备最多能和该感知元素的接收设备维护多少个MS。可以理解，图3所示感知字段中其他字段的名称及含义可参考现有标准，如802.11bf标准，这里篇幅限制，不一一详述。
下面对本申请涉及的接入点(AP)和非接入点站点(non-AP STA)进行简要说明。
本文中，非接入点站点(non-AP STA)也可简称为站点(station，STA)，两者可相互替换使用。
接入点(如前述图1中的AP或前述图2中的AP)是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中其他设备(比如站点或其他接入点)通信的功能，当然，还可以具有与其他设备通信的功能。在WLAN系统中，接入点可以称为接入点站点(access point station，AP STA)。该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。本申请实施例中的AP是为STA提供服务的装置，可以支持802.11系列协议。例如，AP可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体；AP可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然AP还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。
站点(如前述图1中的任一STA，或前述图2中的任一non-AP STA)是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中的其他站点或接入点通信的能力。在WLAN系统中，站点可以称为非接入点站点(non-access point station,non-AP STA)。例如，STA是允许用户与AP通信进而与WLAN通信的任何用户通信设备，该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，STA可以为平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、手机等可以联网的用户设备，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置，或娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备等，STA还可以为上述这些终端中的芯片和处理系统。
WLAN系统可以提供高速率低时延的传输，随着WLAN应用场景的不断演进，WLAN系统将会应用于更多场景或产业中，比如，应用于物联网产业，应用于车联网产业或应用于银行业，应用于企业办公，体育场馆展馆，音乐厅，酒店客房，宿舍，病房，教室，商超，广场，街道，生成车间和仓储等。当然，支持WLAN通信的设备(比如接入点或站点)可以是智慧城市中的传感器节点(比如，智能水表，智能电表，智能空气检测节点)，智慧家居中的智能设备(比如智能摄像头，投影仪，显示屏，电视机，音响，电冰箱，洗衣机等)，物联网中的节点，娱乐终端(比如增强现实(augmented reality，AR)，虚拟现实(virtual reality，VR)等可穿戴设备)，智能办公中的智能设备(比如，打印机，投影仪，扩音器，音响等)，车联网中的车联网设备，日常生活场景中的基础设施(比如自动售货机，商超的自助导航台，自助收银设备，自助点餐机等)，以及大型体育以及音乐场馆的设备等。本申请实施例中对于站点和接入点的具体形式不做限制，在此仅是示例性说明。
应理解，802.11标准关注物理层(physical layer，PHY)和介质接入控制(mediumaccess control，MAC)层部分。一个示例中，参见图4a，图4a是本申请实施例提供的接入点的结构示意图。其中，AP可以是多天线/多射频的，也可以是单天线/单射频的，该天线/射频用于发送/接收数据分组(本文中数据分组也可称为物理层协议数据单元(PHY protocoldata unit，PPDU))。一种实现中，AP的天线或射频部分可以与AP的主体部分分离，呈拉远布局的结构。图4a中，AP可以包括物理层处理电路和介质接入控制处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。另一个示例中，参见图4b，图4b是本申请实施例提供的站点的结构示意图。图4b示出了单个天线/单射频的STA结构示意图，实际场景中，STA也可以是多天线/多射频的，并且可以是两个以上天线的设备，该天线/射频用于发送/接收数据分组。一种实现中，STA的天线或射频部分可以与STA的主体部分分离，呈拉远布局的结构。图4b中，STA可以包括PHY处理电路和MAC处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。
下面将结合更多的附图对本申请提供的技术方案进行详细说明。
本申请中，除特殊说明外，各个实施例或实现方式之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请的各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
由前述TB类型的非代理感知(即前述第三点的普通感知)流程可知，感知发起端(sensing initiator)可以和感知响应端(sensing responder)协商和统一感知过程中使用的测量参数，比如AP作为发起感知流程的设备(即感知发起端)可以通过感知测量建立(sensing measurement setup)阶段确定哪些感知响应端参与TF sounding、NDPAsounding或SR2SR sounding；并且AP可以确定每个感知响应端在TF sounding、NDPAsounding、或SR2SR sounding中的角色，即每个感知响应端在TF sounding、NDPAsounding、或SR2SR sounding中作为感知发送端(下文简记为TX)还是感知接收端(下文简记为RX)，或者既是感知发送端(TX)也是感知接收端(RX)。而这些测量参数对于感知效果和解析感知测量结果十分重要。
但在SBP过程中，SBP发起端(SBP initiator)尚不具有设置与感知响应端(sensing responder)相关测量参数(比如哪些感知响应端参与TF sounding、NDPAsounding或SR2SR sounding，以及每个感知响应端的角色等)的能力。
在一种可能的实现方式中，SBP发起端可以在SBP建立阶段通过感知测量建立参数元素(sensing measurement parameters element)向SBP响应端传递用于感知的通用测量参数，也就是说，这些通用测量参数应用于所有感知响应端，SBP发起端无法给不同的感知响应端设置不同的测量参数，比如每个感知响应端的角色以及每个感知响应端参与TB类型的哪种感知测量(TB类型的感知测量包括TF sounding、NDPA sounding、以及SR2SRsounding)等，而感知响应端的角色和参与TB类型的何种感知测量对感知效果和SBP发起端解析感知测量结果十分重要。
鉴于此，本申请实施例提供一种无线感知中的信息指示方法，可以应用于前述图2所示的代理感知流程中，该方法在SBP建立阶段赋予SBP发起端设置与感知响应端相关的测量参数的功能，从而有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程以及解析SBP报告，进而提高感知性能。
可选的，本申请实施例中的代理感知发起端可以是前述图2所示的non-AP STA1，本申请实施例中的代理感知响应端可以是前述图2所示的AP。本申请实施例中的感知响应端包括但不限于前述图2所示non-AP STA2和non-AP STA3。本申请实施例中的代理感知发起端、代理感知响应端以及感知响应端均可以支持WLAN感知协议，如802.11bf或802.11bf的下一代协议。
实施例一
本申请实施例一主要介绍SBP建立阶段如何指示感知响应端参与TB类型的哪种感知测量。
参见图5，图5是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第一种流程示意图。如图5所示，该无线感知中的信息指示方法包括但不限于以下步骤：
S101，SBP发起端发送代理感知请求帧，该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。其中，N为大于或等于1的整数。
相应的，SBP响应端接收该代理感知请求帧。
S102，SBP响应端发送代理感知响应帧。
相应的，SBP发起端接收该代理感知响应帧。
可选的，在SBP setup阶段，SBP发起端向SBP响应端发送SBP request帧，该SBPrequest帧可以用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来进行感知测量，或者说该SBP request帧允许non-AP STA调用SBP过程(The SBP Request frame allows a non-AP STA to invoke an SBP procedure)。SBP响应端在接收到SBP request帧后，回复SBPresponse帧，该SBP response帧可以用于接受或拒绝SBP发起端的请求。
一种可能的实现方式中，SBP request帧中可以携带与感知响应端相关的测量参数，如第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。如果SBP响应端能够满足SBP request帧中携带的测量参数，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足SBP request帧中携带的测量参数，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示拒绝SBP请求。可选的，如果SBP响应端拒绝SBP请求，SBP响应端还可以在SBP response帧中提供建议的测量参数。
参见图6a，图6a是本申请实施例提供的SBP request帧的帧格式示意图。如图6a所示，SBP request帧包括但不限于：可变长度(variable)的SBP参数元素(SBP parameterselement)。示例性的，该SBP参数元素中可以携带与感知响应端相关的测量参数，如第一指示信息，用于指示(SBP发起端指定的感知响应端)是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。参见图6b，图6b是本申请实施例提供的SBP response帧的帧格式示意图。如图6b所示，SBP response帧包括但不限于：状态码(status code)字段。该状态码字段用于指示接受或拒绝SBP请求。可选的，如果状态码字段指示拒绝SBP请求，SBPresponse帧还可以包括可变长度(variable)的SBP参数元素，该SBP参数元素中可以携带SBP响应端建议的测量参数，如该SBP参数元素中也携带第一指示信息，用于指示(SBP响应端指定的)感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。可选的，如果状态码字段指示接受SBP请求，SBP response帧也可以包括可变长度(variable)的SBP参数元素，该SBP参数元素可以与SBP request帧中携带的SBP参数元素相同。
可以理解，图6a和图6b中未介绍字段的含义可以参考现有标准，如802.11bf标准，这里不一一详述。
下面对SBP参数元素(SBP parameters element)进行详细说明。
一种可能的实现方式中，SBP parameters element中包括第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测(TFsounding)、NDPA探测(NDPA sounding)、或SR2SR探测(SR2SR sounding)。可选的，SBPparameters element中还包括N个感知响应端的地址，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。那么，该第一指示信息具体可以用于指示这N个感知响应端的地址标识的N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF sounding、NDPA sounding、或SR2SRsounding。
另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息可以用于指示以下一项或多项：参与TF探测(TF sounding)的感知响应端，参与NDPA探测(NDPA sounding)的感知响应端，或参与SR2SR探测(SR2SR sounding)的感知响应端。
实现方式1
上述第一指示信息可以通过位图(bitmap)来实现。一种可能的实现方式中，该第一指示信息可以包括以下一项或多项：第一位图、第二位图、或第三位图。其中，第一位图中的比特可以用于指示N个感知响应端是否参与TF探测，第二位图中的比特可以用于指示N个感知响应端是否参与NDPA探测，第三位图中的比特可以用于指示N个感知响应端是否参与SR2SR探测。第一位图、第二位图以及第三位图的长度均大于或等于N个比特。
在一些场景中，一个比特对应一个感知响应端，由于SBP参数元素中的字段均以字节(octets)为单位，所以第一位图、第二位图以及第三位图的长度也可以字节为单位。当第一位图的长度大于N个比特时，第一位图中的有效比特长度为N，并且第一位图中的一个有效比特对应一个感知响应端。同理，当第二位图的长度大于N个比特时，第二位图中的有效比特长度为N，并且第二位图中的一个有效比特对应一个感知响应端。再同理，当第三位图的长度大于N个比特时，第三位图中的有效比特长度为N，并且第三位图中的一个有效比特对应一个感知响应端。因此，第一位图、第二位图、以及第三位图的含义还可以表示为：第一位图中的一个有效比特用于指示该有效比特对应的感知响应端是否参与TF探测，第二位图中的一个有效比特用于指示该有效比特对应的感知响应端是否参与NDPA探测，第三位图中的一个有效比特用于指示该有效比特对应的感知响应端是否参与SR2SR探测。
可以理解，如果第一位图的长度等于N个比特，说明第一位图的所有比特均为有效比特；同理如果第二位图的长度等于N个比特，说明第二位图的所有比特均为有效比特；再同理如果第三位图的长度等于N个比特，说明第三位图的所有比特均为有效比特。
在另一些场景中，多个比特对应一个感知响应端，比如每2个比特或每3个比特对应一个感知响应端。这多个比特的取值与感知响应端的对应关系可以是预定义的，或者预配置的，本申请实施例不做限制。
另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息可以包括第四位图，该第四位图中的M个比特对应一个感知响应端。那么，第四位图的长度为M*N个比特，对应N个感知响应端。该第四位图中的每M个比特用于指示对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。例如，M等于2，则当第四位图中某2个比特取值为01(二进制)时，表示这2个比特对应的感知响应端参与TF探测；当第四位图中某2个比特取值为10(二进制)时，表示这2个比特对应的感知响应端参与NDPA探测；当第四位图中某2个比特取值为11(二进制)时，表示这2个比特对应的感知响应端参与SR2SR探测；当第四位图中某2个比特取值为00(二进制)时，表示保留。可以理解，本申请实施例不限制这M个比特的取值与TF探测、NDPA探测以及SR2SR探测的映射关系。还可以理解，随着标准的发展，M的值可以大于2个比特，当然也可以小于2个比特。
为便于理解，下文以一个比特对应一个感知响应端为例。参见图7a，图7a是本申请实施例提供的SBP parameters element的第一种帧格式示意图。如图7a所示，SBPparameters element可以包括但不限于以下一项或多项：一个SBP参数控制(SBPparameters control)字段，一个感知响应端地址(sensing responder addresses)字段，一个TF探测响应端位图(TF sounding responder bitmap)、一个NDPA探测响应端位图(NDPA sounding responder bitmap)、或一个SR2SR探测响应端位图(SR2SR soundingresponder bitmap)。其中，TF sounding responder bitmap(即上述第一位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与TF sounding，NDPA sounding responderbitmap(即上述第二位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与NDPAsounding，SR2SR sounding responder bitmap(即上述第三位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与SR2SR sounding。SBP发起端可以在SBP request帧中提供N个备选的感知响应端，备选的感知响应端通过感知响应端地址字段指示。这里，一个感知响应端地址字段包括N个感知响应端的地址。TF/NDPA/SR2SR sounding responder bitmap中的一个有效比特对应感知响应端地址字段中一个感知响应端的地址所标识的感知响应端。
可以理解，图7a中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图7a中TF sounding responder bitmap、NDPA sounding responder bitmap、以及SR2SR sounding responder bitmap的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
举例来说，TF/NDPA/SR2SR sounding responder bitmap以字节为单位，其长度为个字节，其中/>表示对x进行向上取整，下文相同符号表示相同含义，不再一一赘述。假设N等于8，TF sounding responder bitmap的长度为1个字节，当TF soundingresponder bitmap＝10010011时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，表示sensingresponder 1、4、7和8参与TF sounding，其余sensing responder(即sensing responder2、3、5和6)不参与TF sounding。假设N等于4，NDPA sounding responder bitmap为1个字节，假设NDPA sounding responder bitmap的前4个比特为有效比特，则当NDPA soundingresponder bitmap的前4个比特为1001时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，表示sensing responder 1和4参与NDPA sounding，其余sensing responder不参与NDPAsounding；并且NDPA sounding responder bitmap的后4个比特可以理解为填充(padding)比特，设置为保留值。假设N等于10，SR2SR sounding responder bitmap为2个字节，假设SR2SR sounding responder bitmap的前10个比特为有效比特，则当SR2SR soundingresponder bitmap的前10个比特为1001001101时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，表示sensing responder 1、4、7、8和10参与SR2SR sounding，其余sensing responder不参与SR2SR sounding；SR2SR sounding responder bitmap的后6个比特可以理解为padding比特，设置为保留值。可以理解的，参与TF sounding、NDPA sounding和SR2SR sounding的感知响应端可以有重合。例如，某些感知响应端既可以参与TF sounding，也可以参与NDPAsounding或SR2SR sounding。
可以理解，在TF sounding和NDPA sounding中，感知响应端的角色(即TX/RX/TX&RX)是固定的，无论进行多少次测量，对于TF sounding而言，都是non-AP STA向AP发送NDP进行感知测量，对于NDPA sounding而言，都是AP向non-AP STA发送NDP进行感知测量。而在SR2SR sounding中，感知响应端的角色(即TX/RX/TX&RX)是不固定的，或者说对于多次测量，发送NDP和接收NDP的non-AP STA可能不同，比如第一次SR2SR sounding，non-AP STA1发送NDP，non-AP STA3和non-AP STA4接收NDP进行测量；第二次SR2SR sounding，non-APSTA2发送NDP，non-AP STA1和non-AP STA6接收NDP进行测量。所以，是否参与SR2SRsounding的指示字段(即上述第三位图)的个数也可以和SR2SR sounding中感知响应端的角色组数一致。
因此，考虑到SR2SR sounding中感知响应端的角色不固定，本申请实施例的第一指示信息中还可以包括多个第三位图。可选的，如果第一指示信息中存在第三位图，则第一指示信息可以包括L个第三位图，L为大于或等于1的整数。L的值可以是预定义的，或者预配置、预协商的，或者在SBP参数元素中指示的(具体参见下文描述)，等等。其中，一个第三位图可以对应一种SR2SR探测模式，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR sounding，那么一个第三位图也对应一次或多次SR2SR sounding。示例性的，一个第三位图可以用于指示N个感知响应端是否参与这个第三位图对应的SR2SR探测模式所对应的SR2SR sounding。该SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中感知PPDU(如NDP)的发送端和接收端。或者，一种SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中的一组角色(即作为TX的感知响应端，作为RX的感知响应端，或者既是TX也是RX的感知响应端)。
参见图7b，图7b是本申请实施例提供的SBP parameters element的第二种帧格式示意图。如图7b所示，SBP parameters element可以包括但不限于以下一项或多项：一个SBP参数控制(SBP parameters control)字段，一个感知响应端地址(sensing responderaddresses)字段，一个TF探测响应端位图(TF sounding responder bitmap)、一个NDPA探测响应端位图(NDPA sounding responder bitmap)、或L个SR2SR探测位图(SR2SRsounding bitmap)。其中，TF sounding responder bitmap(即上述第一位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与TF sounding，NDPA sounding responder bitmap(即上述第二位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与NDPA sounding。L个SR2SR sounding bitmap(即L个第三位图)对应L种SR2SR探测模式，其中一个SR2SRsounding bitmap对应一种SR2SR探测模式，一种SR2SR探测模式可以有一次或多次SR2SRsounding。一个SR2SR sounding bitmap(即一个第三位图)用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与这个SR2SR sounding bitmap对应的SR2SR sounding。SBP发起端可以在SBP request帧中提供N个备选的感知响应端，备选的感知响应端通过感知响应端地址字段指示。这里，一个感知响应端地址字段包括N个感知响应端的地址。TF/NDPA soundingresponder bitmap中的一个有效比特对应感知响应端地址字段中一个感知响应端的地址所标识的感知响应端。同理，SR2SR sounding bitmap中的一个有效比特也对应感知响应端地址字段中一个感知响应端的地址所标识的感知响应端。示例性的，L个SR2SR soundingbitmap中位于同一位置顺序的有效比特可以对应同一个感知响应端，例如，L等于2，那么第一个SR2SR sounding bitmap中第1个有效比特和第二个SR2SR sounding bitmap中第1个有效比特可以对应同一个感知响应端。
可以理解，图7b中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图7b中TF sounding responder bitmap、NDPA sounding responder bitmap、以及SR2SR sounding bitmap的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
举例来说，TF/NDPA sounding responder bitmap以字节为单位，其长度为个字节，其中/>表示对x进行向上取整，下文相同符号表示相同含义，不再一一赘述。SR2SRsounding bitmap也以字节为单位，单个SR2SR sounding bitmap的长度也为/>个字节。假设N等于10，那么每个SR2SR sounding bitmap都为2个字节，假设每个SR2SR soundingbitmap的前10个比特为有效比特，则当某个SR2SR sounding bitmap的前10个比特为1001001101时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，表示sensing responder 1、4、7、8和10参与这个SR2SR sounding bitmap对应的SR2SR探测模式所对应的SR2SR sounding，其余sensing responder不参与该SR2SR sounding。这个SR2SR sounding bitmap的后6个比特可以理解为padding比特，设置为保留值。可以理解，参与TF sounding、NDPA sounding和SR2SR sounding的感知响应端可以有重合。例如，某些感知响应端既可以参与TFsounding，也可以参与NDPA sounding或SR2SR sounding。
在一些场景中，SBP parameters element的帧格式可以是上述图7a和上述图7b的结合，比如SBP parameters element可以同时包括：一个SR2SR探测响应端位图和L个SR2SR探测位图；当然，SR2SR探测响应端位图和SR2SR探测位图的具体含义参见图7a和图7b的描述，这里不赘述。
在一些可能的实现方式中，上述第一位图(如图7a和图7b中的TF soundingresponder bitmap)、上述第二位图(如图7a和图7b中的NDAP sounding responderbitmap)以及上述第三位图(如图7a中的SR2SR sounding responder bitmap和图7b中的SR2SR sounding bitmap)是否存在于SBP parameters element中，可以由SBP参数控制(SBP parameters control)字段确定。也就是说，SBP parameters element还包括第二指示信息，该第二指示信息可以用于指示是否存在上述第一指示信息。示例性的，该第二指示信息位于SBP参数控制字段中。本申请实施例中，第二指示信息可以设置为预设值(比如1)，指示存在上述第一指示信息。可以理解，本申请实施例不限制预设值是1还是0。
示例性的，由于上述第一指示信息包括以下一项或多项：第一位图、第二位图、或第三位图；对应的，第二指示信息可以包括以下一项或多项：第一位图存在字段、第二位图存在字段、或第三位图存在字段。第一位图存在字段可以用于指示是否存在第一位图，第二位图存在字段可以用于指示是否存在第二位图，第三位图存在字段可以用于指示是否存在第三位图。本申请实施例中，第一位图存在字段、第二位图存在字段、或第三位图存在字段中至少有一个字段设置为预设值(比如1，当然预设值也可以是0)。
可选的，SBP parameters element的SBP parameters control字段还可以包括以下一项或多项：第三指示信息，第四指示信息，或第五指示信息。其中，第三指示信息可以用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。第四指示信息可以用于指示SR2SR探测模式的种数，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。第五指示信息可以用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。当SBP parameters element的帧格式如上述图7a所示时，SBP parameters control字段中可以包括第三指示信息。当SBPparameters element的帧格式如上述图7b所示时，SBP parameters control字段中可以包括第三指示信息，可选的还可以包括第四指示信息和/或第五指示信息。可以理解，当SBPparameters element的帧格式如上述图7b所示时，如果第三指示信息指示SBP发起端不在代理感知过程中进行SR2SR探测，那么第四指示信息和/或第五指示信息可以设置为保留值，或者SBP parameters control字段中不存在第四指示信息和/或第五指示信息。
参见图8，图8是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第一种帧格式示意图。其中，图8所示SBP parameters control字段的长度可以大于或等于2个字节，比如3个字节或4个字节，本申请实施例不限制SBP parameters control字段的长度。如图8所示，SBP parameters control字段包括但不限于以下一项或多项：SR2SR探测请求(SR2SRsounding requested)字段，TF探测响应端位图存在(TF sounding responder bitmappresent)字段，NDPA探测响应端位图存在(NDPA sounding responder bitmap present)字段，SR2SR探测响应端位图存在(SR2SR sounding responder bitmap present)字段，SR2SR探测模式数量(number of SR2SR sounding pattern)字段，SR2SR周期(SR2SRperiodicity)字段、或SR2SR探测位图存在(SR2SR sounding bitmap present)字段。
其中，SR2SR sounding requested字段(即上述第三指示信息)的长度为1个比特，用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR sounding。TF soundingresponder bitmap present字段(即上述第一位图存在字段)和NDPA sounding responderbitmap present字段(即上述第二位图存在字段)分别用1个比特表示，分别指示TF/NDPAsounding responder bitmap(即上述第一位图/上述第二位图)是否存在于SBPparameters element中。SR2SR sounding responder bitmap present字段用1个比特表示，用于指示SR2SR sounding responder bitmap是否存在于SBP parameters element中。SR2SR sounding bitmap present字段也用1个比特表示，用于指示SR2SR soundingbitmap是否存在于SBP parameters element中。在一些场景中，SR2SR探测响应端位图存在字段和SR2SR探测位图存在字段可以同时存在，也可以仅存在一个，本申请实施例不做限定。number of SR2SR sounding pattern字段(即上述第四指示信息)用于指示SR2SR探测模式的种数，即L的值。SR2SR periodicity字段(即上述第五指示信息)用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数，如果SR2SR periodicity字段指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数为T，则一共进行(L×T)次SR2SR探测。可以理解，图8中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。
可选的，如果SR2SR sounding bitmap present字段(上述第三位图存在字段)指示SR2SR sounding bitmap(上述第三位图)不存在，那么number of SR2SR soundingpattern字段(上述第四指示信息)可以设置为保留数值。如果SR2SR sounding requested字段(上述第三指示信息)指示SBP发起端不在SBP过程中进行SR2SR sounding，那么SR2SRsounding responder bitmap present字段的数值可以为0，表示SBP parameters element中不存在SR2SR sounding responder bitmap；和/或，SR2SR sounding bitmap present字段的数值可以为0，表示SBP parameters element中不存在SR2SR sounding bitmap。
可以理解，图8中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例通过bitmap方式指示感知响应端是否参与各种感知测量(如TF/NDPA/SR2SR sounding)，其对SBP parameters element的改动较小，简单明确，开销小，便于实现，有利于兼容现有协议。
实现方式2
上述第一指示信息可以通过与感知响应端对应的字段来实现。一种可能的实现方式中，一个感知响应端可以对应以下一项或多项：一个第一字段、一个第二字段、或一个第三字段。那么，第一指示信息可以包括与N个感知响应端对应的以下一项或多项：第一字段、第二字段、或第三字段。其中，第一字段可以用于指示该第一字段对应的感知响应端是否参与TF探测，第二字段可以用于指示该第二字段对应的感知响应端是否参与NDPA探测，第三字段可以用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与SR2SR探测。
举例来说，可以在SBP parameters element中新增一个字段，这个字段可以用于承载感知响应端的特性参数，比如感知响应端的地址、感知响应端的ID、是否参与TFsounding、是否参与NDPA sounding、或是否参与SR2SR sounding等。参见图9a，图9a是本申请实施例提供的SBP parameters element的第三种帧格式示意图。如图9a所示，SBPparameters element可以包括但不限于：SBP参数控制(SBP parameters control)字段，和N个感知响应端参数(sensing responder parameters)字段。示例性的，每个感知响应端参数字段的长度可以为8个字节，当然也可以多于或少于8个字节，本申请实施例不限制感知响应端参数字段的长度。其中，一个感知响应端参数字段承载一个感知响应端的特性参数，换句话说，上述第一指示信息可以承载于SBP parameters element的感知响应端参数字段中。
一个感知响应端参数字段可以包括但不限于以下一项或多项：一个感知响应端地址(sensing responder address)字段、一个感知响应端标识(sensing responder ID)字段、一个TF sounding responder字段(即上述第一字段)、一个NDPA sounding responder字段(即上述第二字段)、或一个SR2SR sounding responder字段(即上述第三字段)。这里，一个感知响应端地址字段携带一个感知响应端的地址。一个sensing responderparameters字段中的TF sounding responder字段(即上述第一字段)的长度可以为1个比特，用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responder parameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)是否参与TF sounding。同理，一个sensing responder parameters字段中的NDPA sounding responder字段(即上述第二字段)的长度可以为1个比特，用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responderparameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)是否参与NDPAsounding。SR2SR sounding responder字段(即上述第三字段)的长度也可以为1个比特，用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responder parameters字段内的sensingresponder address字段指示的感知响应端)是否参与SR2SR sounding。可以理解，图9a中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图9a中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
可选的，考虑到SR2SR sounding中感知响应端的角色不固定，上述第三字段的长度可以大于或等于L个比特，对应L种SR2SR探测模式。L为大于或等于1的整数。第三字段中的比特可以用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与L种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测。其中，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。该SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中感知PPDU(如NDP)的发送端和接收端。或者，一种SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中的一组角色。
在一些场景中，一个比特对应一种SR2SR探测模式。当第三字段的长度大于L个比特时，第三字段中有效比特的长度为L，并且第三字段中的一个有效比特对应一种SR2SR探测模式。那么，上述第三字段的含义还可以描述为：第三字段中的一个有效比特用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与该有效比特对应的SR2SR探测模式所对应的SR2SR探测。可以理解，如果第三字段的长度等于L个比特，说明第三字段的所有比特均为有效比特。在另一些场景中，多个比特对应一种SR2SR探测模式，比如每2个比特或每3个比特对应一种SR2SR探测模式。这多个比特的取值与SR2SR探测模式的对应关系可以是预定义的，或者预配置的，本申请实施例不做限制。
举例来说，参见图9b，图9b是本申请实施例提供的SBP parameters element的第四种帧格式示意图。如图9b所示，SBP parameters element可以包括但不限于：SBP参数控制(SBP parameters control)字段，和N个感知响应端参数(sensing responderparameters)字段。示例性的，每个感知响应端参数字段的长度可以为10个字节，当然也可以多于或少于10个字节，本申请实施例不限制感知响应端参数字段的长度。其中，一个感知响应端参数字段承载一个感知响应端的特性参数，换句话说，上述第一指示信息可以承载于SBP parameters element的感知响应端参数字段中。
一个感知响应端参数字段可以包括但不限于以下一项或多项：一个感知响应端地址(sensing responder address)字段、一个感知响应端标识(sensing responder ID)字段、一个TF sounding responder字段(即上述第一字段)、一个NDPA sounding responder字段(即上述第二字段)、或一个SR2SR探测测量位图(SR2SR sounding measurementbitmap)(即上述第三字段)。这里，一个感知响应端地址字段携带一个感知响应端的地址。一个sensing responder parameters字段中的TF sounding responder字段(即上述第一字段)的长度可以为1个比特，用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responderparameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)是否参与TFsounding。同理，一个sensing responder parameters字段中的NDPA sounding responder字段(即上述第二字段)的长度可以为1个比特，用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responder parameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)是否参与NDPA sounding。SR2SR sounding measurement bitmap(即上述第三字段)可以用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responder parameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)是否参与L种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测。可以理解，图9b中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图9b中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
举例来说，假设SR2SR sounding measurement bitmap的长度为16个比特，L等于10，SR2SR sounding measurement bitmap的前10个比特是有效比特，一个有效比特对应一种SR2SR探测模式；则当SR2SR sounding measurement bitmap的前10个比特为1110011010时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，表示对应的感知响应端参与第1、2、3、6、7、9种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测，不参与第4、5、8、10种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测；而SR2SR sounding measurement bitmap剩余的6个bit可以设置为保留值。
在一些场景中，SBP parameters element的帧格式可以是上述图9a和上述图9b的结合，比如SBP parameters element可以同时包括：SR2SR探测响应端字段和SR2SR探测测量位图；当然，SR2SR探测响应端字段和SR2SR探测测量位图的具体含义参见图9a和图9b的描述，这里不赘述。
在一些可能的实现方式中，上述图9a所示的SBP参数控制字段可以包括第三指示信息。上述图9b所示的SBP参数控制字段可以包括第三指示信息，可选的还可以包括第四指示信息，再可选的还可以包括第五指示信息。此种实现方式下，一个感知响应端对应一个第一字段、一个第二字段、以及一个第三字段。其中，第三指示信息可以用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。第四指示信息可以用于指示SR2SR探测模式的种数，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。第五指示信息可以用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。可以理解，如果第三指示信息指示SBP发起端不在代理感知过程中进行SR2SR探测，那么第四指示信息和/或第五指示信息可以设置为保留值，或者SBP parameters control字段中不存在第四指示信息和/或第五指示信息。还可以理解，如果第三指示信息指示SBP发起端不在代理感知过程中进行SR2SR探测，那么sensingresponder parameters字段包含的SR2SR sounding measurement bitmap或SR2SRsounding responder字段可以设置为保留值，表示不参与SR2SR sounding。
参见图10，图10是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第二种帧格式示意图。其中，图10所示SBP parameters control字段的长度可以大于或等于2个字节，比如3个字节或4个字节，本申请实施例不限制SBP parameters control字段的长度。如图10所示，SBP parameters control字段包括但不限于以下一项或多项：SR2SR探测请求(SR2SR sounding requested)字段，SR2SR探测模式数量(number of SR2SR soundingpattern)字段，或SR2SR周期(SR2SR periodicity)字段。其中，SR2SR sounding requested字段(即上述第三指示信息)、number of SR2SR sounding pattern字段(即上述第四指示信息)、以及SR2SR periodicity字段(即上述第五指示信息)的具体含义可以参见前文(前述图8)的描述，这里不赘述。可以理解，图10中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图10中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
可选的，SBP parameters element的SBP参数控制字段还可以包括第二指示信息(图10中未示出)，该第二指示信息可以用于指示是否存在上述第一指示信息。换句话说，sensing responder parameters字段中是否存在上述第一字段(如图9a和图9b中的TFsounding responder字段)、上述第二字段(如图9a和图9b中的NDPA sounding responder字段)、或上述第三字段(如图9a的SR2SR sounding responder字段或图9b中的SR2SRsounding measurement bitmap)可以由SBP参数控制(SBP parameters control)字段确定。
示例性的，第二指示信息可以包括以下一项或多项：TF sounding responderpresent字段、NDPA sounding responder present字段、SR2SR sounding responderpresent字段或SR2SR sounding measurement bitmap present字段。其中，TF soundingresponder present字段可以用于指示sensing responder parameters字段中是否存在TFsounding responder字段。NDPA sounding responder present字段可以用于指示sensingresponder parameters字段中是否存在NDPA sounding responder字段。SR2SR soundingmeasurement bitmap present字段可以用于指示sensing responder parameters字段中是否存在SR2SR sounding measurement bitmap。SR2SR sounding responder present字段可以用于指示sensing responder parameters字段中是否存在SR2SR soundingresponder字段。在一些场景中，SR2SR sounding responder present字段和SR2SRsounding measurement bitmap present字段可以同时存在，也可以仅存在一个，本申请实施例不做限定。
本申请实施例中，TF sounding responder present字段、NDPA soundingresponder present字段、SR2SR sounding responder present字段或SR2SR soundingmeasurement bitmap present字段中至少有一个字段设置为预设值(比如1)，表示存在。
举例来说，如果TF/NDPA sounding responder present字段指示sensingresponder parameters字段中存在TF/NDPA sounding responder字段，则每个sensingresponder parameters字段中都存在TF/NDPA sounding responder字段。反之，如果TF/NDPA sounding responder present字段指示sensing responder parameters字段中不存在TF/NDPA sounding responder字段，则每个sensing responder parameters字段中都不存在TF/NDPA sounding responder字段。SR2SR sounding measurement bitmap present字段和SR2SR sounding responder present字段同理，这里不一一列举。
另一种可能的实现方式中，一个感知响应端可以对应一个第四字段。那么，第一指示信息可以包括与N个感知响应端对应的第四字段，一个第四字段用于指示该第四字段对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。例如，一个第四字段的长度为2个比特，则当某个第四字段取值为01(二进制)时，表示该第四字段对应的感知响应端参与TF探测；当某个第四字段取值为10(二进制)时，表示该第四字段对应的感知响应端参与NDPA探测；当某个第四字段取值为11(二进制)时，表示该第四字段对应的感知响应端参与SR2SR探测；当某个第四字段取值为00(二进制)时，表示保留。可以理解，本申请实施例不限制第四字段的取值与TF探测、NDPA探测以及SR2SR探测的映射关系。还可以理解，随着标准的发展，M的值可以大于2个比特，当然也可以小于2个比特。
本申请实施例以每个感知响应端为单位设计字段(如sensing responderparameters字段)，在这个字段中指示一个感知响应端以及这个感知响应端是否参与各种感知测量(如TF/NDPA/SR2SR sounding)，其含义清晰，便于理解。
一种可能的实现方式中，上述SBP parameters element(比如前述图7a、图7b、图9a或图9b中任一个图所示)中还可以包括第六指示信息，该第六指示信息可以用于指示SBP发起端指定的N个感知响应端是否必须满足上述第一指示信息的指示。示例性的，该第六指示信息位于SBP参数控制字段(如前述图8或前述图10)中。
可选的，如果SBP request帧中携带第六指示信息，且该第六指示信息指示SBP发起端指定的N个感知响应端必须满足上述第一指示信息的指示；那么如果SBP响应端能够满足SBP request帧中第一指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足SBP request帧中第一指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示拒绝SBP请求，并在SBP response帧中携带SBP parameterselement来提供建议的测量参数，如第一指示信息。或者，SBP响应端在一个已建立的SBP流程中发现不再满足SBP request帧中第一指示信息的指示，SBP响应端可以向SBP发起端发送SBP termination帧终止当前的SBP流程，SBP响应端可以在SBP termination帧中携带SBP parameters element来提供建议的测量参数。而SBP发起端可以根据建议的测量参数决定是否重新发送SBP request帧。
本申请实施例中，SBP发起端在SBP setup阶段设置自己指定的感知响应端参与TB类型的哪种感知测量(TF sounding，NDPA sounding，SR2SR sounding)，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关的测量参数的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告，从而提高感知性能。
实施例二
本申请实施例二主要介绍SBP建立阶段如何指示感知响应端的角色。
本申请实施例二可以单独实施例，也可以与前述实施例一结合实施，本申请不做限制。
参见图11，图11是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第二种流程示意图。如图11所示，该无线感知中的信息指示方法包括但不限于以下步骤：
S201，SBP发起端发送代理感知请求帧，该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示该N个感知响应端在感知测量实例中的角色，该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。其中，N为大于或等于1的整数。
相应的，SBP响应端接收该代理感知请求帧。
S202，SBP响应端发送代理感知响应帧。
相应的，SBP发起端接收该代理感知响应帧。
可选的，在SBP setup阶段，SBP发起端向SBP响应端发送SBP request帧，该SBPrequest帧可以用于请求SBP响应端作为SBP发起端的代理(proxy)来进行感知测量，或者说该SBP request帧允许non-AP STA调用SBP过程。SBP响应端在接收到SBP request帧后，回复SBP response帧，该SBP response帧可以用于接受或拒绝SBP发起端的请求。其中，SBPrequest帧的帧格式如前述图6a所示，SBP response帧的帧格式如前述图6b所示，这里不再赘述。
一种可能的实现方式中，SBP request帧中可以携带与感知响应端相关的测量参数，如角色指示信息，该角色指示信息可以用于指示感知响应端在感知测量实例中的角色。如果SBP响应端能够满足SBP request帧中指示角色，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足SBP request帧中指示的角色，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示拒绝SBP请求。可选的，如果SBP响应端拒绝SBP请求，SBP响应端还可以在SBP response帧中提供建议的角色。
本申请实施例中的角色可以包括以下一种或多种：感知发送端(简称为TX)、感知接收端(简称为RX)、感知发送端和感知接收端(简称为TX&RX)。
一种可能的实现方式中，上述角色指示信息可以位于SBP parameters element中。可选的，SBP parameters element中还包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端。那么，上述角色指示信息具体可以用于指示这N个感知响应端的地址标识的N个感知响应端在感知测量实例中的角色。或者说，该角色指示信息用于指示每个感知响应端在感知测量实例中的角色是TX，还是RX，或者既是TX也是RX。
另一种可能的实现方式中，上述角色指示信息可以用于指示以下一项或多项：在感知测量实例中作为感知发送端(TX)的感知响应端、作为感知接收端(RX)的感知响应端、或作为感知发送端和感知接收端(TX&RX)的感知响应端。
下面对SBP参数元素(SBP parameters element)进行详细说明。
实现方式1
可选的，上述角色指示信息通过位图(bitmap)来实现，该角色指示信息中的比特可以用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色。具体的，可以在SBP parameterselement中新增角色位图(role bitmap)来携带上述角色指示信息。参见图12，图12是本申请实施例提供的SBP parameters element的第五种帧格式示意图。如图12所示，SBPparameters element可以包括但不限于：角色位图(role bitmap)。其中，role bitmap(即上述角色指示信息)可以用于指示每个感知响应端在感知测量实例中的角色是感知发送端(TX)、感知接收端(RX)、感知发送端和感知接收端(TX&RX)中的哪一种。可以理解，图12中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图12中role bitmap的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。下面举例说明role bitmap的两种指示方式。
举例来说，每个感知响应端可以对应2个比特，那么Role Bitmap需要个字节(byte)，其中/>表示对x进行向上取整。可以理解，因为角色分为三种：仅做TX、仅做RX、以及既做TX也做RX，所以对于一个感知响应端而言需要2个bit来指示它在感知测量实例中的角色。例如，用10(二进制)表示TX，01(二进制)表示RX，11(二进制)表示TX&RX，00(二进制)为保留值；如果N等于4，当Role Bitmap为10010111时，表示sensing responder 1在感知测量实例中是TX，sensing responder 2在感知测量实例中是RX，sensing responder3在感知测量实例中是RX，sensing responder 4在感知测量实例中是TX&RX。可选的，如果Role Bitmap的长度大于2N个比特，Role Bitmap的前2N个比特可以为有效比特，用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色；剩余比特为padding比特，设置为保留值。
再举例来说，用三个前缀bit表示TX、RX以及TX&RX三种角色是否存在。这时每个感知响应端可以对应1个比特。例如，假设前缀bit为110(二进制)时，表示只存在TX、RX；假设前缀bit为111(二进制)时，表示存在TX、RX以及TX&RX。如果N等于8，当Role Bitmap为11011011110时，前三个比特为110表示感知响应端中存在仅TX和仅RX，不存在TX&RX；后8比特以“0”(包括0)为界限，有几个0表示存在几种角色，110/11110表示sensing responder1、2、3在感知测量实例中是TX，sensing responder 4、5、6、7和8在感知测量实例中是RX。当Role Bitmap为11111010110时，前三个比特为111表示感知响应端中存在仅TX、仅RX以及TX&RX；后8比特仍然以“0”(包括0)为界限，有几个0表示存在几种角色，110/10/110表示sensing responder 1、2、3在感知测量实例中是TX，sensing responder 4、5在感知测量实例中是RX，sensing responder 6、7、8在感知测量实例中是TX&RX。可以理解，Role Bitmap中除了前3个前缀bit外，其他bit不一定以0为界限，也可以以1为界限，本申请实施例不做限制。还可以理解，此时Role Bitmap需要个字节(byte)，其中/>表示对x进行向上取整。可选的，如果Role Bitmap的长度大于(N+3)个比特，Role Bitmap的前(N+3)个比特可以为有效比特，用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色；剩余比特为padding比特，设置为保留值。
本申请实施例通过bitmap的方式来指示感知响应端的角色，开销小，实现简单，便于兼容现有协议。
可选的，上述角色指示信息通过三个字段来实现，该角色指示信息可以用于指示N个感知响应端中哪些感知响应端作为感知发送端(TX)、哪些感知响应端作为感知接收端(RX)、以及哪些感知响应端既作为感知发送端又作为感知接收端(TX&RX)。参见图13，图13是本申请实施例提供的SBP parameters element的第六种帧格式示意图。如图13所示，SBPparameters element可以包括但不限于以下一项或多项：TX响应端数量(number of TXresponders)字段、RX响应端数量(number of RX responders)字段、TX&RX响应端数量(number of TX and RX responders)字段。其中，当number of TX responders字段的取值为P时，表示N个感知响应端中第1个到第P个感知响应端在感知测量实例中作为感知发送端(TX)。当number of RX responders字段的取值为Q时，表示N个感知响应端中第(P+1)个到第(P+Q)个感知响应端在感知测量实例中作为感知接收端(RX)。当number of TX and RXresponders字段的取值为K时，表示N个感知响应端中第(P+Q+1)个到第(P+Q+K)个感知响应端在感知测量实例中既作为感知发送端又作为感知接收端(TX&RX)。(P+Q+K)的值可以小于或等于N。示例性的，如果存在number of TX responders字段、number of RX responders字段、number of TX and RX responders字段，则它们的长度分别为个字节。
可以理解，图13中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图13中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例通过字段指示作TX的感知响应端数量P，作RX的感知响应端数量Q以及作TX&RX的感知响应端数量K，也就是指示了哪些感知响应端作为TX、哪些感知响应端作为RX、以及哪些感知响应端作为TX&RX，需要的比特数少，节省了开销，还便于理解，并且提供了额外的信息，即担任每种角色的感知响应端的数量。
在一些可能的实现方式中，上述角色指示信息是否存在于SBP parameterselement中，可以由SBP参数控制(SBP parameters control)字段确定。那么，SBPparameters element还可以包括角色存在指示信息，该角色存在指示信息可以用于指示是否存在上述角色指示信息。示例性的，该角色存在指示信息位于SBP参数控制字段中。在一些场景中，比如本申请实施例单独实施时，角色存在指示信息设置为预设值(比如1，当然预设值也可以是0)，指示存在上述角色指示信息。在另一些场景中，比如本申请实施例与前述实施例一结合实施时，角色存在指示信息可以任意设置，不做限制。
可选的，该SBP parameters control字段还可以包括角色强制指示信息，该角色强制指示信息可以用于指示N个感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示。可以理解，如果SBP request帧中携带了角色强制指示信息，且该角色强制指示信息指示SBP发起端指定的N个感知响应端必须满足上述角色指示信息的指示；那么如果SBP响应端能够满足SBP request帧中角色指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足SBP request帧中角色指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示拒绝SBP请求，并在SBP response帧中携带SBP parameterselement来提供建议的角色指示信息。或者，SBP响应端在一个已建立的SBP流程中发现不再满足SBP request帧中角色指示信息的指示时，SBP响应端再在SBP termination帧中携带SBP parameters element来提供建议的角色指示信息。而SBP发起端可以根据建议的角色指示信息决定是否重新发送SBP request帧。
参见图14，图14是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第三种帧格式示意图。其中，图14所示SBP parameters control字段的长度可以等于2个字节，本申请实施例不限制SBP parameters control字段的长度。如图14所示，SBP parameterscontrol字段包括但不限于以下一项或多项：角色指示(role indication)字段、或角色必填(role mandatory)字段。其中，role indication字段(即上述角色存在指示信息)的长度可以为1个比特，用于指示上述角色指示信息是否存在于SBP parameters element中。rolemandatory字段的长度也可以为1个比特，用于指示感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示(或角色设置)。可以理解，图14中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图14中role indication字段和role mandatory字段的名称、长度和排列顺序仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
实现方式2
上述角色指示信息可以通过与感知响应端对应的字段来实现。示例性的，一个感知响应端对应一个角色(role)字段，该角色字段用于承载该角色指示信息。参见图15，图15是本申请实施例提供的SBP parameters element的第七种帧格式示意图。如图15所示，SBPparameters element可以包括但不限于：SBP参数控制(SBP parameters control)字段，和N个感知响应端参数(sensing responder parameters)字段。示例性的，每个感知响应端参数字段的长度可以为8个字节，当然也可以多于或少于8个字节，本申请实施例不限制感知响应端参数字段的长度。其中，一个感知响应端参数字段可以包括但不限于以下一项或多项：一个感知响应端地址(sensing responder address)字段、一个感知响应端标识(sensing responder ID)字段、以及一个角色(role)字段。这里，一个感知响应端地址字段携带一个感知响应端的地址。role字段(即上述角色指示信息)的长度可以为2个比特，可以用于指示对应的感知响应端(指位于同一sensing responder parameters字段内的sensing responder address字段指示的感知响应端)在感知测量实例中的角色是感知发送端(TX)、感知接收端(RX)、感知发送端和感知接收端(TX&RX)中的哪一种。可以理解，图15中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
可选的，上述SBP parameters control字段还可以包括以下一项或多项：角色存在指示信息，或角色强制指示信息。该角色存在指示信息可以用于指示是否存在上述角色指示信息。该角色强制指示信息可以用于指示N个感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示。示例性的，图15中SBP parameters control字段的长度为2个字节，其帧格式可以如上述图14所示；可理解，如果上述图14中role indication字段指示不存在角色指示信息，则图15中的role字段可以设置为保留值，表示没有角色。
本申请实施例以每个感知响应端为单位设计字段(如sensing responderparameters字段)，在这个字段中指示一个感知响应端以及这个感知响应端的角色，其含义清晰，便于理解，并且SBP响应端能够在解析过程中获知完整的感知响应端信息。
在一些场景中，如果本申请实施例与前述实施例一结合实施，那么本申请实施例的实现方式1可以与前述实施例一的实现方式1相结合，比如SBP parameters element可以包括前述图7a(或前述图7b)和前述图12(或前述图13)中的字段，SBP parameters control字段可以包括前述图8和前述图14中的字段。本申请实施例的实现方式2可以与前述实施例一的实现方式2相结合，比如sensing responder parameters字段可以包括前述图9a(或前述图9b)和前述图15中的字段，SBP parameters control字段可以包括前述图10和前述图14中的字段。这里不再一一详述。
本申请实施例中，SBP发起端在SBP setup阶段设置感知响应端的角色(TX,RX,TX&RX)，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关的测量参数的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告。
实施例三
本申请实施例三是前述实施例一和前述实施例二结合实施的一个示例。
可以理解，前述实施例一提供了在SBP建立阶段设置感知响应端参与TB类型的哪种感知测量(TF sounding，NDPA sounding，SR2SR sounding)的方案，前述实施例二提供了在SBP建立阶段设置感知响应端的角色(TX,RX,TX&RX)的方案，两者可以结合使用。对于参与TF sounding的感知响应端来说，其在感知测量实例中的角色为TX；对于参与NDPAsounding的感知响应端来说，其在感知测量实例中的角色为RX。也就是说，对于参与TFsounding或NDPA sounding的感知响应端来说，它在感知测量实例中的角色是固定的。而对于参与SR2SR sounding的感知响应端而言，它在感知测量实例中的角色是不固定的，比如一个参与SR2SR sounding的感知响应端，可能在第一次SR2SR测量实例中是TX，在下一次SR2SR测量实例中是RX。
所以，本申请实施例针对不同的SR2SR测量实例，同时指示感知响应端是否参与其中以及参与时的角色。
具体的，参见图16，图16是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第三种流程示意图。如图16所示，该无线感知中的信息指示方法包括但不限于以下步骤：
S301，SBP发起端发送代理感知请求帧，该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息和角色指示信息，该第一指示信息用于指示该N个感知响应端是否参与SR2SR探测，该角色指示信息用于指示参与SR2SR探测的感知响应端在感知测量实例中的角色。其中，N为大于或等于1的整数。角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、或感知发送端和感知接收端。
相应的，SBP响应端接收该代理感知请求帧。
S302，SBP响应端发送代理感知响应帧。
相应的，SBP发起端接收该代理感知响应帧。
可选的，本申请实施例中步骤S301到步骤S302的实现方式可以参考前述实施例一中步骤S101到步骤S102的实现方式，或者可以参考前述实施例二中步骤S201到步骤S202的实现方式，这里不再赘述。
可选的，上述第一指示信息可以用于指示N个感知响应端中每个感知响应端是否参与SR2SR探测，或者用于指示参与SR2SR探测的感知响应端。上述角色指示信息可以用于指示参与SR2SR探测的感知响应端在感知测量实例中的角色是感知发送端(TX)、感知接收端(RX)、感知发送端和感知接收端(TX&RX)中的哪一种。示例性的，上述第一指示信息的实现方式可以参考前述实施例一中的相关描述，这里不再赘述。示例性的，上述角色指示信息的实现方式可以参考前述实施例二中的相关描述，这里不再赘述。
一种可能的实现方式中，上述第一指示信息可以通过bitmap来实现，其中一个有效比特对应一个感知响应端。上述角色指示信息也可以通过bitmap来实现。本申请实施例中一种SR2SR探测模式中的一个感知响应端只能以一种角色出现，也就是说，在一种SR2SR探测模式中某个感知响应端要么是TX，要么是RX，不存在既是TX又是RX的情况；那么可以用一个有效比特表示一个感知响应端的角色。参见图17，图17是本申请实施例提供的SBPparameters element的第八种帧格式示意图。如图17所示，SBP parameters element可以包括但不限于：L个SR2SR sounding bitmap(上述第一指示信息)和L个SR2SR角色位图(SR2SR role bitmap)(上述角色指示信息)。L的值可以是预定义的，或者预协商、预配置的，或者在SBP parameters element的SBP parameters control字段指示的(具体指示方式参见前述实施例一的相关描述，这里不赘述)。其中，一个SR2SR sounding bitmap对应一种SR2SR探测模式，一个SR2SR sounding bitmap可以用于指示一种SR2SR探测模式中哪些感知响应端参与SR2SR sounding和哪些感知响应端不参与SR2SR sounding。一个SR2SRrole bitmap也对应一种SR2SR探测模式，一个SR2SR role bitmap可以用于指示一种SR2SR探测模式中参与SR2SR sounding的感知响应端的角色。可以理解，图17中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图17中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
例如，N等于8，假设第一个SR2SR sounding bitmap的取值为10011010，则表示sensing responder 1、4、5和7参与第一种SR2SR探测模式对应的SR2SR sounding；此时需要在SR2SR role bitmap中指示sensing responder 1、4、5和7这四个感知响应端的角色，即TX或者RX。在SR2SR role bitmap中，假设前4个bit为有效比特，其他bit设置为保留值。以1表示TX，0表示RX为例，如果SR2SR role bitmap为1000xxxx(其中“xxxx”表示保留值)，表示sensing responder 1为TX，sensing responder 4、5、7为RX。可理解，本申请实施例对用1表示TX还是0表示TX不做限制。
可选的，SBP parameters element中还可以包括以下一项或多项：第二指示信息、角色存在指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、或角色强制指示信息。其中，第二指示信息可以用于指示是否存在上述第一指示信息，本申请实施例中第二指示信息设置为预设值(如1)，指示存在上述第一指示信息。角色存在指示信息可以用于指示是否存在上述角色指示信息，本申请实施例中角色存在指示信息也设置为预设值(如1)，指示存在上述角色指示信息。第三指示信息可以用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测，本申请实施例中第三指示信息也设置为预设值(如1)，指示SBP发起端请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。第四指示信息可以用于指示SR2SR探测模式的种数，即L的值。第五指示信息可以用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。角色强制指示信息可以用于指示参与SR2SR探测的感知响应端是否必须满足上述角色指示信息的指示。
示例性的，参见图18，图18是本申请实施例提供的SBP parameters control字段的第四种帧格式示意图。其中，图18所示SBP parameters control字段的长度可以大于2个字节，比如3个字节或4个字节，本申请实施例不限制SBP parameters control字段的长度。如图18所示，SBP parameters control字段包括但不限于以下一项或多项：SR2SRsounding requested字段(即上述第三指示信息)、number of SR2SR sounding pattern字段(即上述第四指示信息)、SR2SR sounding bitmap present字段(即上述第二指示信息)、SR2SR角色位图存在(SR2SR role bitmap present)字段(即上述角色指示信息)、SR2SR角色必填(SR2SR role mandatory)字段(即上述角色强制指示信息)、或SR2SR periodicity字段(即上述第五指示信息)。其中，SR2SR role bitmap present字段表示是否存在SR2SRrole bitmap，SR2SR role mandatory字段表示参与SR2SR sounding的感知响应端是否一定要满足SR2SR role bitmap的指示；其余字段的含义参考前述实施例一和前述实施例二中的相关描述，这里不赘述。可以理解，图18中各个字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
可选的，如果SBP request帧的SBP parameters element中携带角色强制指示信息(如SR2SR role mandatory字段)，且角色强制指示信息指示参与SR2SR sounding的感知响应端必须满足角色指示信息(如SR2SR role bitmap)的指示，那么如果SBP响应端能够满足SBP request帧中角色指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示接受SBP请求。如果SBP响应端不能满足SBP request帧中角色指示信息的指示，则SBP响应端可以在SBP response帧中表示拒绝SBP请求，并可以在SBP response帧中携带SBPparameters element来提供建议的角色。或者，SBP响应端在SBP response帧中表示拒绝SBP请求后，SBP响应端再在SBP termination帧中携带SBP parameters element来提供建议的角色。而SBP发起端可以根据建议的角色决定是否重新发送SBP request帧。
本申请实施例通过bitmap方式指示感知响应端是否参与SR2SR sounding以及参与SR2SR sounding的感知响应端在感知测量实例中的角色，其对SBP parameters element的改动较小，简单明确，易于理解，便于实现。
另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息可以通过与感知响应端对应的字段来实现，上述角色指示信息也可以通过与感知响应端对应的字段来实现。本申请实施例中一种SR2SR探测模式中的一个感知响应端只能以一种角色出现，也就是说，在一种SR2SR探测模式中某个感知响应端要么是TX，要么是RX，不存在既是TX又是RX的情况；那么可以用一个有效比特表示一个感知响应端的角色。参见图19，图19是本申请实施例提供的SBPparameters element的第九种帧格式示意图。如图19所示，SBP parameters element可以包括但不限于：SBP parameters control字段，和N个sensing responder parameters字段。示例性的，每个sensing responder parameters字段的长度可以为12个字节，当然也可以多于或少于12个字节，本申请实施例不限制感知响应端参数字段的长度。其中，一个感知响应端参数字段承载一个感知响应端的特性参数，换句话说，上述第一指示信息和上述角色指示信息可以都承载于SBP parameters element的sensing responder parameters字段中。
一个感知响应端参数字段可以包括但不限于以下一项或多项：一个感知响应端地址(sensing responder address)字段、一个感知响应端标识(sensing responder ID)字段、一个SR2SR探测测量位图(SR2SR sounding measurement bitmap)(即上述第一指示信息)、以及一个SR2SR角色测量位图(SR2SR role measurement bitmap)(即上述角色指示信息)。这里，一个感知响应端地址字段携带一个感知响应端的地址。其中，SR2SR soundingmeasurement bitmap和SR2SR role measurement bitmap的长度均大于或等于L个比特。SR2SR sounding measurement bitmap中的一个有效比特对应一种SR2SR探测模式，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。该SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中感知PPDU(如NDP)的发送端和接收端，或者，一种SR2SR探测模式可以用于描述SR2SR探测中的一组角色。SR2SR sounding measurement bitmap可以用于指示感知响应端地址字段所指示的感知响应端是否参与L种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR sounding。SR2SR rolemeasurement bitmap可以用于指示感知响应端地址字段所指示的感知响应端参与SR2SRsounding时的角色。
例如，L等于8，假设SR2SR sounding measurement bitmap的前L个比特为有效比特，当SR2SR sounding measurement bitmap的前8个比特取值为10011010时(这里以1表示参与，0表示不参与为例)，则表示感知响应端地址字段所指示的感知响应端参与第1、4、5、7种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测，不参与第2、3、6、8种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测；而SR2SR sounding measurement bitmap剩余的bit可以设置为保留值。此时需要在SR2SR role measurement bitmap中指示感知响应端地址字段所指示的感知响应端参与第1、4、5、7种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测中的角色，即TX或者RX。在SR2SR rolemeasurement bitmap中，假设前4个bit为有效比特，其他bit设置为保留值。以1表示TX，0表示RX为例，如果SR2SR role measurement bitmap为1000xxxx(其中“xxxx”表示保留值)，表示感知响应端地址字段所指示的感知响应端在第1种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测中为TX，对应的感知响应端在第4、5、7种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测中都为RX。可理解，本申请实施例对用1表示TX还是0表示TX不做限制。
可选的，SBP parameters element可以包括第三指示信息，可选的还可以包括第四指示信息，再可选的还可以包括第五指示信息。其中，第三指示信息可以用于指示SBP发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测，本申请实施例中第三指示信息设置为预设值(如1)，指示SBP发起端请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。第四指示信息可以用于指示SR2SR探测模式的种数，即L的值。第五指示信息可以用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。示例性的，图19中SBP parameters control字段的帧格式可以如前述图10所示，这里不赘述。
可以理解，如果第三指示信息指示SBP发起端不在代理感知过程中进行SR2SR探测，则图19中SR2SR探测测量位图和SR2SR角色测量位图均设置为保留值。
本申请实施例以每个感知响应端为单位设计字段(如sensing responderparameters字段)，在这个字段中指示一个感知响应端及这个感知响应端是否参与SR2SRsounding以及参与SR2SR sounding时的角色，其含义清晰，便于理解，并且SBP响应端可以在解析过程中获知完整的感知响应端信息。
本申请实施例中，SBP发起端在SBP setup阶段同时设置参与SR2SR sounding的感知响应端和这些感知响应端在SR2SR感知测量实例中的角色，一方面可以使SBP发起端拥有设置感知响应端相关的测量参数的功能，有助于SBP发起端控制和管理SBP感知流程，另一方面有助于SBP发起端解析感知测量报告。
由前述第五点(即“五、感知会话建立和感知测量建立”)可知，现有max number ofsupported setups字段在指示最多能维护的测量建立(MS)总数时，没有区分发端设备是AP还是non-AP STA，也就是说没有区分(感知)测量建立MS的类型是TB类型(即AP是感知发起端)还是non-TB类型(即non-AP STA是感知发起端)。举例来说，一个AP作为感知发起端，可以和一个non-AP STA建立最多8个TB类型的MS，同时该AP还可以作为感知响应端和同一个non-AP STA建立最多8个non-TB类型的MS。那么，一个AP或一个non-AP STA最多能够建立16个MS(即8个TB类型的MS、和8个non-TB类型的MS)，再加上0个MS的可能，总共有17个数值(即0到16)。而现有max number of supported setups字段(4个比特)不足以表示17个数值。
因此，本申请实施例提供另一种无线感知中的信息指示方法，通过对现有感知能力交互字段进行修改，使其能够指示所有可能建立的MS总数，进一步的还能够区分MS的类型(即TB类型或non-TB类型)。
可选的，本申请实施例中的第一通信装置和第二通信装置均可以支持WLAN感知协议，如802.11bf或802.11bf的下一代协议。
实施例四
本申请实施例四主要介绍在感知会话建立(sensing session setup)阶段扩展max number of supported setups字段，使其能够指示所有可能建立的MS总数。
参见图20，图20是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第四种流程示意图。该方法可以应用于通用感知流程的感知会话建立阶段。该方法中的第一通信装置可以是感知发起端，第二通信装置可以是感知响应端。当然，该方法中的第一通信装置也可以是感知响应端，而第二通信装置是感知发起端，本申请实施例不做限制。
如图20所示，该无线感知中的信息指示方法包括但不限于以下步骤：
S401，第一通信装置生成第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括支持的最大感知测量建立数字段，该第一感知元素中支持的最大感知测量建立数字段的长度大于4个比特，该第一感知元素中支持的最大感知测量建立数字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
S402，第一通信装置向第二通信装置发送该第一感知元素。
相应的，第二通信装置接收该第一感知元素。
S403，第二通信装置解析该第一感知元素，获得第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
可选的，该无线感知中的信息指示方法还包括：
S404，第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素，该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括支持的最大感知测量建立数字段，该第二感知元素中支持的最大感知测量建立数字段的长度大于4个比特，该第二感知元素中支持的最大感知测量建立数字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
相应的，第一通信装置接收该第二感知元素，并可以对该第二感知元素进行解析，获得第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
一种可能的实现方式中，感知发起端和感知响应端可以通过感知元素(sensingelement)来交互各自的感知能力信息。本申请实施例考虑到现有感知元素(如前述图3所示的帧格式)的感知(sensing)字段中有7个预留比特，通过减少现有预留比特的数量来修改max number of supported setups字段的长度，使其能够指示所有可能建立的MS总数。
具体的，第一通信装置和第二通信装置通过感知元素来交互各自的感知能力信息。示例性的，第一通信装置向第二通信装置发送第一感知元素，并在该第一感知元素中携带自己的感知能力信息；第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素，并在该第二感知元素中携带自己的感知能力信息。第一感知元素和第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。第一感知元素和第二感知元素中支持的最大感知测量建立数字段(即maxnumber of supported setups字段)的长度均大于4个比特。示例性的，支持的最大感知测量建立数字段(即max number of supported setups字段)位于感知元素的感知(sensing)字段中。
参见图21，图21是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的一种帧格式示意图。如图21所示，sensing字段包括但不限于：长度为5个比特的max number ofsupported setups字段。因为每个通信装置最多能够建立16个MS(即8个TB类型的MS、和8个non-TB类型的MS)，再加上0个MS的可能，也就是说每个通信装置有17种可能的MS总数(即0个MS到16个MS)；所以max number of supported setups字段至少需要5个比特来表示。其中，max number of supported setups字段可以用于指示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大(感知)测量建立(MS)总数，或者用于表示发送该感知元素的设备最多能和接收该感知元素的设备维护多少个MS。
可以理解，图21所示sensing字段中各个字段的名称及含义可参考现有标准，如802.11bf标准，这里不一一详述。
本申请实施例将max number of supported setups字段的长度从4个比特扩展到大于4个比特，使其能够指示所有可能建立的MS总数(即0个MS到16个MS)，并且可以不更改max number of supported setups字段的含义，还可以不改变sensing字段的长度；有利于兼容现有协议。
实施例五
本申请实施例五主要介绍在感知会话建立(sensing session setup)阶段新增字段，来区分MS的类型(即TB类型或non-TB类型)。
参见图22，图22是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第五种流程示意图。该方法可以应用于通用感知流程的感知会话建立阶段。该方法中的第一通信装置可以是感知发起端，第二通信装置可以是感知响应端。当然，该方法中的第一通信装置也可以是感知响应端，而第二通信装置是感知发起端，本申请实施例不做限制。
如图22所示，该无线感知中的信息指示方法可以包括但不限于以下步骤：
S501，第一通信装置生成第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括支持基于触发的最大感知测量建立数字段和支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，该第一感知元素中支持基于触发的最大感知测量建立数字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第一感知元素中支持基于非触发的最大感知测量建立数字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
S502，第一通信装置向第二通信装置发送该第一感知元素。
相应的，第二通信装置接收该第一感知元素。
S503，第二通信装置解析该第一感知元素，获得第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，和第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
可选的，该无线感知中的信息指示方法还包括：
S504，第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素，该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括的支持基于触发的最大感知测量建立数字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二感知元素中包括的支持基于非触发的最大感知测量建立数字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
相应的，第一通信装置接收该第二感知元素，并可以对该第二感知元素进行解析，获得第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，和第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
可选的，第一通信装置和第二通信装置可以通过sensing element来交互各自的感知能力信息。示例性的，第一通信装置向第二通信装置发送第一感知元素，并在该第一感知元素中携带自己的感知能力信息；第二通信装置向第一通信装置发送第二感知元素，并在该第二感知元素中携带自己的感知能力信息。第一感知元素和第二感知元素的帧格式可以相同，也就是说，第一感知元素和第二感知元素中包含的字段可以相同，但各个字段的具体取值可以有差异。
可选的，第一感知元素和第二感知元素均可以包括：支持基于触发的最大感知测量建立数字段，和支持基于非触发的最大感知测量建立数字段。其中，支持基于触发的最大感知测量建立数字段可以用于指示：发送感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大基于触发(TB)的感知测量建立总数。支持基于非触发的最大感知测量建立数字段可以用于指示：发送感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大基于非触发(non-TB)的感知测量建立总数。示例性的，支持基于触发的最大感知测量建立数字段，和支持基于非触发的最大感知测量建立数字段，可以位于感知元素的sensing字段中。
举例来说，参见图23，图23是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的另一种帧格式示意图。如图23所示，sensing字段包括但不限于：支持基于触发的最大感知测量建立数字段，和支持基于非触发的最大感知测量建立数字段。其中，支持基于触发的最大感知测量建立数字段的长度为4个比特，可以表示0个到8个TB类型的MS。支持基于非触发的最大感知测量建立数字段的长度也为4个比特，可以表示0个到8个non-TB类型的MS。例如，支持基于触发的最大感知测量建立数字段为0000(换算成十进制为0)时，表示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大TB的感知测量建立总数为0个；支持基于触发的最大感知测量建立数字段为0001(换算成十进制为1)时，表示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大TB的感知测量建立总数为1个，以此类推，支持基于触发的最大感知测量建立数字段为1000(换算成十进制为8)时，表示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大TB的感知测量建立总数为8个。支持基于非触发的最大感知测量建立数字段与支持基于触发的最大感知测量建立数字段同理，不再一一赘述。
可以理解，图23所示sensing字段中其他未介绍字段的名称及含义可参考现有标准，如802.11bf标准，这里不一一详述。还可以理解，图23所示的支持基于触发的最大感知测量建立数字段，和支持基于非触发的最大感知测量建立数字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例在sensing element的sensing字段中新增两个字段，一个字段指示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大TB的感知测量建立总数，另一字段指示发送该感知元素的设备能够和接收该感知元素的设备建立的最大non-TB的感知测量建立总数，不仅能够指示所有可能建立的MS总数(即0个MS到16个MS)，还可以区分MS的类型。此外，本申请实施例不改变sensing字段的长度，有利于兼容现有协议。
在一些场景中，感知设备可能不只做感知，还会进行通信，或者其他业务。非感知的业务可能会占用感知的资源，而具体被占用多少资源则是实时性的。因此，即使感知发起端和感知响应端进行了感知能力信息的交互，也可能在实际使用时因为资源紧张无法建立的新的MS。一种可能的实现方式中，为了建立新的MS，感知发起端或感知响应端可以终止已有的MS来释放资源，而终止MS这个过程需要发送感知测量建立终止(sensing measurementsetup termination)帧，增加了信令开销。
鉴于此，本申请实施例还提供一种无线感知中的信息指示方法，动态指示能否建立新的MS，可以提高感知测量建立的效率，减少信令开销。
可选的，本申请实施例中的感知发起端和感知响应端均可以支持WLAN感知协议，如802.11bf或802.11bf的下一代协议。
实施例六
本申请实施例六主要介绍在感知测量建立(sensing measurement setup)阶段如何指示能否建立新的MS。
参见图24，图24是本申请实施例提供的无线感知中的信息指示方法的第六种流程示意图。该方法可以应用于通用感知流程(包括TB类型的感知测量和non-TB类型的感知测量)中，也可以应用于代理感知流程(是TB类型的感知测量)中。当该方法应用于代理感知流程时，该方法可以与前述实施例一至前述实施例三中至少一个实施例联合实施。当该方法应用于代理感知流程时，该方法的感知发起端可以是前述图2中的AP，感知响应端可以是前述图2中的non-AP STA2或non-AP STA3。当该方法应用于通用感知流程时，该方法可以与前述实施例四或前述实施例五联合实施。当然，不管该方法应用于何种感知流程，该方法都可以单独实施。
如图24所示，该无线感知中的信息指示方法可以包括但不限于以下步骤：
S601，感知发起端发送感知测量建立请求帧，该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。
相应的，感知响应端接收该感知测量建立请求帧。
S602，感知响应端发送感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。
相应的，感知发起端接收该感知测量建立响应帧。
可选的，在感知测量建立阶段，感知发起端会发送感知测量建立请求(sensingmeasurement setup request)帧给感知响应端，用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立。感知响应端在接收到sensing measurement setup request帧后，回复感知测量建立响应(sensing measurement setup response)帧来表示接受或拒绝感知测量建立请求(即感知发起端的请求)。
一种可能的实现方式中，感知发起端可以在感知测量建立请求帧中携带第一测量建立指示信息，用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立，或者用于指示感知发起端能否作为感知响应端建立另一感知测量建立。换句话说，感知发起端可以在建立当前MS时，指示能否和对端再建立新的感知测量建立。示例性的，可以在感知测量建立请求帧中新增一个字段来承载第一测量建立指示信息。参见图25，图25是本申请实施例提供的sensingmeasurement setup request帧的帧格式示意图。如图25所示，sensing measurementsetup request帧包括但不限于：测量建立控制(measurement setup control)字段。其中，sensing measurement setup request帧中的measurement setup control字段可以用于承载上述第一测量建立指示信息。可以理解，图25中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图25中measurement setup control字段的名称和长度仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
参见图26a和图26b，是本申请实施例提供的measurement setup control字段的两种帧格式示意图。如图26a所示，measurement setup control字段(如上述第一测量建立指示信息)中包括但不限于：新测量建立(new measurement setup)字段。其中，newmeasurement setup字段的长度可以为1个比特，可以用于指示发送该measurement setupcontrol字段的设备能否建立新的感知测量建立。举例来说，如果发送该measurementsetup control字段的设备是AP(或者说感知发起端是AP)，则new measurement setup字段可以用于指示AP能否作为感知响应端建立新的(这里的“新的”可以指另一个)non-TB MS。如果发送该measurement setup control字段的设备是non-AP STA(或者说感知发起端是non-AP STA)，则new measurement setup字段可以用于指示non-AP STA能否作为感知响应端建立新的(这里的“新的”可以指另一个)TB MS。
如图26b所示，measurement setup control字段(如上述第一测量建立指示信息)中包括但不限于：新TB测量建立(new TB measurement setup)字段和新non-TB测量建立(new non-TB measurement setup)字段。其中，new TB measurement setup字段的长度可以为1个比特，可以用于指示发送该measurement setup control字段的设备能否建立另一TB类型的感知测量建立。new non-TB measurement setup字段的长度可以为1个比特，可以用于指示发送该measurement setup control字段的设备能否建立另一non-TB类型的感知测量建立。
可以理解，图26a和图26b中各个字段的名称和长度仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
可选的，感知响应端也可以在感知测量建立响应帧中携带第二测量建立指示信息，用于指示感知响应端能否建立另一感知测量建立，或者用于指示感知响应端能否作为感知响应端端建立另一感知测量建立。换句话说，感知响应端也可以在建立当前MS时，指示能否和对端再建立新的感知测量建立。示例性的，也可以在感知测量建立响应帧中新增一个字段来承载第二测量建立指示信息。参见图27，图27是本申请实施例提供的sensingmeasurement setup response帧的帧格式示意图。如图27所示，sensing measurementsetup response帧包括但不限于：测量建立控制(measurement setup control)字段。其中，sensing measurement setup response帧中的measurement setup control字段可以用于承载上述第二测量建立指示信息。示例性的，measurement setup control字段的帧格式如上述图26a和上述图26b所示，这里不再赘述。可以理解，图27中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图27中measurement setup control字段的名称、长度、顺序等仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
举例来说，当sensing measurement setup response帧中的measurement setupcontrol字段采用上述图26a所示帧格式时，如果发送该measurement setup control字段的设备是AP(或者说感知响应端是AP)，则new measurement setup字段可以用于指示AP能否作为感知响应端建立新的(这里的“新的”可以指另一个)non-TB MS。如果发送该measurement setup control字段的设备是non-AP STA(或者说感知响应端是non-APSTA)，则new measurement setup字段可以用于指示non-AP STA能否作为感知响应端建立新的(这里的“新的”可以指另一个)TB MS。
在一些可能的实现方式中，在感知测量建立阶段之前，感知发起端和感知响应端可以在感知会话建立阶段进行粗指示，表示自己能否建立TB类型的感知测量建立和能否建立non-TB类型的感知测量建立。那么，在步骤S601之前，该无线感知中的信息指示方法还可以包括：感知发起端和感知响应端通过感知元素(sensing element)交互各自的感知能力信息。该感知元素中包括指示信息A，用于指示发送该感知元素的设备是否支持建立以下一种或多种MS：TB类型的MS，或non-TB类型的MS。示例性的，可以在sensing element的sensing字段中新增字段来承载指示信息A。
举例来说，参见图28，图28是本申请实施例提供的sensing element中sensing字段的又一种帧格式示意图。如图28所示，sensing字段包括但不限于：支持TB建立(supportTB setups)字段和支持non-TB建立(support non-TB setups)字段。其中，support TBsetups字段的长度可以为1个比特，可以用于指示发送sensing element的设备是否支持建立TB MS；support non-TB setups字段的长度也可以为1个比特，可以用于指示发送sensing element的设备是否支持建立non-TB MS。可以理解，图28中其他未介绍字段的含义参考现有标准，这里不一一详述。还可以理解，图28中support TB setups字段和supportnon-TB setups字段的名称和长度仅是示例，本申请实施例对此不做限制。
还可以理解，在图28中上述指示信息A通过support TB setups字段和supportnon-TB setups字段来实现。
本申请实施例在感知测量建立阶段通过测量指示信息指示能否建立新的感知测量建立，以便于交互双方获知对方的能力，避免对方不能建立新的感知测量建立的情况下，仍然向其发送感知测量建立请求帧请求建立新的感知测量建立，从而提高感知测量建立的效率，同时无需终止已有的感知测量建立来释放资源，也就无需发送感知测量建立终止帧，减少了信令开销。此外，如果某个设备中为感知业务预留的资源(比如存储空间)还未被使用完，但该设备已经通过测量指示信息告知其它设备、自己不能建立新的感知测量建立了；那么此时这个设备可以释放为感知业务预留的资源中未使用完的资源，这样可以减小对其它业务(即非感知业务)的影响。
上述内容详细阐述了本申请的方法，为便于更好地实施本申请实施例的上述方案，本申请实施例还提供了相应的装置或设备。
本申请根据上述方法实施例对代理感知发起端、代理感知响应端、第一通信装置、第二通信装置、感知发起端、感知响应端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图29至图31详细描述本申请实施例的通信装置。
参见图29，图29是本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图。如图29所示，该通信装置包括：收发单元10和处理单元20。
在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的代理感知发起端(non-AP STA)或者其中的芯片，比如Wi-Fi芯片等。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由代理感知发起端(AP)执行的步骤或功能等。
一种设计，收发单元10，用于发送代理感知请求帧，并接收代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。N为大于或等于1的整数。
可选的，处理单元20用于生成代理感知请求帧。
其中，关于代理感知请求帧、第一指示信息、以及代理感知响应帧等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例一，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例一，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图5所示步骤S101发送的代理感知请求帧；收发单元10可以用于执行图5所示的步骤S101。
另一种设计中，收发单元10，用于发送代理感知请求帧，并接收代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色。该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。N为大于或等于1的整数。
可选的，处理单元20用于生成代理感知请求帧。
其中，关于代理感知请求帧、角色指示信息、以及代理感知响应帧等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例二，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例二，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图11所示步骤S201发送的代理感知请求帧；收发单元10可以用于执行图11所示的步骤S201。
复用图29，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的代理感知响应端(AP)或其中的芯片，比如Wi-Fi芯片。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由代理感知响应端(AP)执行的步骤或功能等。
一种设计，收发单元10，用于接收代理感知请求帧，并发送代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。N为大于或等于1的整数。
可选的，处理单元20用于生成代理感知响应帧。
其中，关于代理感知请求帧、第一指示信息、以及代理感知响应帧等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例一，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例一，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图5所示步骤S102发送的代理感知响应帧；收发单元10可以用于执行图5所示的步骤S102。
另一种设计中，收发单元10，用于接收代理感知请求帧，并发送代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色。该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。N为大于或等于1的整数。
可选的，处理单元20用于生成代理感知响应帧。
其中，关于代理感知请求帧、角色指示信息、以及代理感知响应帧等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例二，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例二，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图11所示步骤S202发送的代理感知响应帧；收发单元10可以用于执行图11所示的步骤S202。
复用图29，在本申请的又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一通信装置或其中的芯片，比如Wi-Fi芯片。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一通信装置执行的步骤或功能等。
一种设计中，处理单元20，用于生成第一感知元素；收发单元10，用于向第二通信装置发送该第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
可选的，收发单元10，还用于接收第二通信装置发送的第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括第二字段，该第二字段的长度大于4个比特，用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
其中，关于第一感知元素、第二感知元素、第一字段以及第二字段等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例四，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例四，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于执行图20所示的步骤S401；收发单元10可以用于执行图20所示的步骤S402和步骤S404。
另一种设计中，处理单元20，用于生成第一感知元素；收发单元10，用于向第二通信装置发送该第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括第一字段和第二字段，该第一字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
可选的，收发单元10，还用于接收第二通信装置发送的第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括的第三字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二感知元素中包括的第四字段用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
其中，关于第一感知元素、第二感知元素、第一字段、第二字段、第三字段以及第四字段等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例五，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例五，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于执行图22所示的步骤S501；收发单元10可以用于执行图22所示的步骤S502和步骤S504。
复用图29，在本申请的再又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二通信装置或其中的芯片，比如Wi-Fi芯片。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二通信装置执行的步骤或功能等。
一种设计中，收发单元10，用于接收第一通信装置发送的第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；处理单元20，用于解析该第一感知元素，获得第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
可选的，收发单元10，还用于向第一通信装置发送第二感知元素。该第二感知元素用于第二通信装置和第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括第二字段，该第二字段的长度大于4个比特，用于指示第二通信装置能够和第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
其中，关于第一感知元素、第二感知元素、第一字段以及第二字段等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例四，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例四，这里不再详述。示例性的，收发单元10可以用于接收第一感知元素和发送第二感知元素；处理单元20可以用于执行图20所示的步骤S403。
另一种设计中，收发单元10，用于接收第一通信装置发送的第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；处理单元20，用于解析该第一感知元素，获得第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，和第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。该第一感知元素中包括第一字段和第二字段，该第一字段用于指示该第一通信装置能够和该第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二字段用于指示该第一通信装置能够和该第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
可选的，收发单元10，还用于向第一通信装置发送第二感知元素。该第二感知元素用于该第二通信装置和该第一通信装置交互感知能力信息，该第二感知元素中包括的第三字段用于指示该第二通信装置能够和该第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二感知元素中包括的第四字段用于指示该第二通信装置能够和该第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
其中，关于第一感知元素、第二感知元素、第一字段、第二字段、第三字段以及第四字段等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例五，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例五，这里不再详述。示例性的，收发单元10可以用于接收第一感知元素和发送第二感知元素；处理单元20可以用于执行图22所示的步骤S503。
复用图29，在本申请的再又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的感知发起端或其中的芯片，比如Wi-Fi芯片。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由感知发起端执行的步骤或功能等。
收发单元10，用于发送感知测量建立请求帧，并接收感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝该感知发起端的请求。该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示该感知发起端能否建立另一感知测量建立。
可选的，处理单元20，用于生成感知测量建立请求帧。
其中，关于感知测量建立请求帧、感知测量建立响应帧、以及第一测量建立指示信息等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例六，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例六，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图24所示步骤S601发送的感知测量建立请求帧；收发单元10可以用于执行图24所示的步骤S601。
复用图29，在本申请的再又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的感知响应端或其中的芯片，比如Wi-Fi芯片。即图29所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由感知响应端执行的步骤或功能等。
收发单元10，用于接收感知测量建立请求帧，并发送感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝该感知发起端的请求。该感知测量建立请求帧用于请求与该感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。
可选的，处理单元20，用于生成感知测量建立响应帧。
其中，关于感知测量建立请求帧、感知测量建立响应帧、以及第一测量建立指示信息等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例六，这里不再一一详述。
可以理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例六，这里不再详述。示例性的，处理单元20可以用于生成图24所示步骤S602发送的感知测量建立响应帧；收发单元10可以用于执行图24所示的步骤S602。
以上介绍了本申请实施例的通信装置，以下介绍通信装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图29所述的通信装置的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的通信装置的产品形态仅限于此。
在一种可能的实现方式中，图29所示的通信装置中，处理单元20可以是一个或多个处理器，收发单元10可以是收发器，或者收发单元10还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(如发送各种帧或元素)的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，上述方法中有关接收信息(如接收各种帧或元素)的过程，可以理解为处理器接收输入的上述信息的过程。处理器接收输入的信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。
参见图30，图30是本申请实施例提供的通信装置的另一结构示意图。该通信装置可以为：代理感知发起端、代理感知响应端、第一通信装置、第二通信装置、感知发起端、感知响应端，或其中的芯片。图30仅示出了通信装置的主要部件。除处理器1001和收发器1002之外，所述通信装置还可以进一步包括存储器1003、以及输入输出装置(图未示意)。
处理器1001主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1003主要用于存储软件程序和数据。收发器1002可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器1001可以读取存储器1003中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1001对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1001，处理器1001将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
收发器1002可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。
其中，处理器1001、收发器1002、以及存储器1003可以通过通信总线连接。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知发起端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于发送代理感知请求帧和接收代理感知响应帧。可选的，处理器1001用于生成代理感知请求帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知响应端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于接收代理感知请求帧和发送代理感知响应帧。可选的，处理器1001用于生成代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：TF探测、NDPA探测、或SR2SR探测。
本申请实施例中，关于代理感知请求帧、代理感知响应帧、第一指示信息、代理感知发起端、代理感知响应端等的说明可以参考上文方法实施例一中的介绍，这里不再一一详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知发起端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于发送代理感知请求帧和接收代理感知响应帧。可选的，处理器1001用于生成代理感知请求帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色，该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知响应端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于接收代理感知请求帧和发送代理感知响应帧。可选的，处理器1001用于生成代理感知响应帧。该代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，该代理感知请求帧还包括角色指示信息，该角色指示信息用于指示N个感知响应端在感知测量实例中的角色，该角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端。
本申请实施例中，关于代理感知请求帧、代理感知响应帧、角色指示信息、代理感知发起端、代理感知响应端等的说明可以参考上文方法实施例二中的介绍，这里不再一一详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一通信装置执行的步骤或方法或功能时，处理器1001用于生成第一感知元素；收发器1002用于发送该第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二通信装置执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于接收第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；处理器1001用于解析该第一感知元素，获得该第一通信装置能够和该第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。该第一感知元素中包括第一字段，该第一字段的长度大于4个比特，用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
本申请实施例中，关于第一感知元素、第一字段、第一通信装置、第二通信装置等的说明可以参考上文方法实施例四中的介绍，这里不再一一详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一通信装置执行的步骤或方法或功能时，处理器1001用于生成第一感知元素；收发器1002用于发送该第一感知元素。该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，该第一感知元素中包括支持第一字段和第二字段，该第一字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二通信装置执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于接收第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；处理器1001用于解析该第一感知元素，获得该第一通信装置能够和该第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，和该第一通信装置能够和该第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。该第一感知元素中包括第一字段和第二字段，该第一字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，该第二字段用于指示第一通信装置能够和第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
本申请实施例中，关于第一感知元素、第一字段、第二字段、第一通信装置、第二通信装置等的说明可以参考上文方法实施例五中的介绍，这里不再一一详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述感知发起端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于发送感知测量建立请求帧和接收感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。可选的，处理器1001用于生成感知测量建立请求帧。该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。
示例性的，当该通信装置用于执行上述感知响应端执行的步骤或方法或功能时，收发器1002用于接收感知测量建立请求帧和发送感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。可选的，处理器1001用于生成感知测量建立响应帧。该感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，该感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，该第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立。
本申请实施例中，关于感知测量建立请求帧、感知测量建立响应帧、第一测量建立指示信息、感知发起端、感知响应端等的说明可以参考上文方法实施例六中的介绍，这里不再一一详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
可选的，处理器1001可以存有指令，该指令可为计算机程序，计算机程序在处理器1001上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、无线射频集成电路(radio frequency integratedcircuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metaloxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图30更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参考上文方法实施例的介绍。
在另一种可能的实现方式中，图29所示的通信装置中，处理单元20可以是一个或多个逻辑电路，收发单元10可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元10还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。参见图31，图31是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。如图31所示，图31所示的通信装置包括逻辑电路901和接口902。即上述处理单元20可以用逻辑电路901实现，收发单元10可以用接口902实现。其中，该逻辑电路901可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口902可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图31是以上述通信装置为芯片为例示出的，该芯片包括逻辑电路901和接口902。
本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知发起端执行的步骤或方法或功能时，接口902用于发送代理感知请求帧和接收代理感知响应帧。可选的，逻辑电路901用于生成代理感知请求帧。
示例性的，当该通信装置用于执行上述代理感知响应端执行的步骤或方法或功能时，接口902用于接收代理感知请求帧和发送代理感知响应帧。可选的，逻辑电路901用于生成代理感知响应帧。
本申请实施例中，关于代理感知请求帧、代理感知响应帧、代理感知发起端、代理感知响应端等的说明可以参考上文方法实施例一或方法实施例二或方法实施例三中的介绍，这里不再详述。可理解，对于逻辑电路901和接口902的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一通信装置执行的步骤或方法或功能时，逻辑电路901用于生成第一感知元素；接口902用于发送该第一感知元素。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二通信装置执行的步骤或方法或功能时，接口902用于接收第一感知元素，该第一感知元素用于第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息；逻辑电路901用于解析该第一感知元素。
本申请实施例中，关于第一感知元素、第一通信装置、第二通信装置等的说明可以参考上文方法实施例四或方法实施例五中的介绍，这里不再详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述感知发起端执行的步骤或方法或功能时，接口902用于发送感知测量建立请求帧和接收感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。可选的，逻辑电路901用于生成感知测量建立请求帧。
示例性的，当该通信装置用于执行上述感知响应端执行的步骤或方法或功能时，接口902用于接收感知测量建立请求帧和发送感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于接受或拒绝感知发起端的请求。可选的，逻辑电路901用于生成感知测量建立响应帧。
本申请实施例中，关于感知测量建立请求帧、感知测量建立响应帧、第一测量建立指示信息、感知发起端、感知响应端等的说明可以参考上文方法实施例六中的介绍，这里不再详述。可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图29所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
可以理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。
对于图31所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括代理感知发起端和代理感知响应端，该代理感知发起端和该代理感知响应端可以用于执行前述方法实施例一至三中任一实施例的方法。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，该第一通信装置和该第二通信装置可以用于执行前述方法实施例四或五的方法。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括感知发起端和感知响应端，该感知发起端和该感知响应端可以用于执行前述方法实施例六的方法。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由代理感知发起端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由代理感知响应端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由感知发起端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由感知响应端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由代理感知发起端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由代理感知响应端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由感知发起端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由感知响应端执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由代理感知发起端执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由代理感知响应端执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由感知发起端执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由感知响应端执行的操作和/或处理被执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (31)
1.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
代理感知发起端发送代理感知请求帧，所述代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，所述代理感知请求帧还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：触发帧TF探测、空数据包声明NDPA探测、或感知响应端到感知响应端SR2SR探测；N为大于或等于1的整数；
所述代理感知发起端接收代理感知响应帧。
2.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
代理感知响应端接收代理感知请求帧，所述代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，所述代理感知请求帧还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述N个感知响应端是否参与以下一种或多种感知测量：触发帧TF探测、空数据包声明NDPA探测、或感知响应端到感知响应端SR2SR探测；N为大于或等于1的整数；
所述代理感知响应端发送代理感知响应帧。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下一项或多项：第一位图、第二位图、或第三位图，所述第一位图、所述第二位图以及所述第三位图的长度均大于或等于N个比特；其中：所述第一位图中的比特用于指示所述N个感知响应端是否参与TF探测，所述第二位图中的比特用于指示所述N个感知响应端是否参与NDPA探测，所述第三位图中的比特用于指示所述N个感知响应端是否参与SR2SR探测；
或者，所述第一指示信息包括第四位图，所述第四位图中的M个比特对应一个感知响应端，所述M个比特用于指示对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中包括L个第三位图，L为大于或等于1的整数；
其中，一个第三位图对应一种SR2SR探测模式，所述SR2SR探测模式用于描述所述SR2SR探测中感知物理层协议数据单元PPDU的发送端和接收端。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括与所述N个感知响应端对应的以下一项或多项：第一字段、第二字段、或第三字段；其中：第一字段用于指示该第一字段对应的感知响应端是否参与TF探测；第二字段用于指示该第二字段对应的感知响应端是否参与NDPA探测；第三字段用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与SR2SR探测；
或者，所述第一指示信息包括与所述N个感知响应端对应的第四字段，所述第四字段用于指示该第四字段对应的感知响应端是否参与TF探测、NDPA探测或者SR2SR探测。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三字段的长度大于或等于L个比特，L为大于或等于1的整数；
所述第三字段中的比特用于指示该第三字段对应的感知响应端是否参与L种SR2SR探测模式分别对应的SR2SR探测；
其中，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测，所述SR2SR探测模式用于描述所述SR2SR探测中感知PPDU的发送端和接收端。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否存在所述第一指示信息；
所述第二指示信息为预设值，指示存在所述第一指示信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述代理感知发起端是否请求在代理感知过程中进行SR2SR探测。
9.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示SR2SR探测模式的种数，一种SR2SR探测模式对应一次或多次SR2SR探测。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示每种SR2SR探测模式对应的SR2SR探测次数。
11.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
代理感知发起端发送代理感知请求帧，所述代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，所述代理感知请求帧还包括角色指示信息，所述角色指示信息用于指示所述N个感知响应端在感知测量实例中的角色，所述角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端；N为大于或等于1的整数；
所述代理感知发起端接收代理感知响应帧。
12.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
代理感知响应端接收代理感知请求帧，所述代理感知请求帧包括N个感知响应端的地址，其中，一个感知响应端的地址用于标识一个感知响应端，所述代理感知请求帧还包括角色指示信息，所述角色指示信息用于指示所述N个感知响应端在感知测量实例中的角色，所述角色包括以下任一种：感知发送端、感知接收端、感知发送端和感知接收端；N为大于或等于1的整数；
所述代理感知响应端发送代理感知响应帧。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括角色存在指示信息，所述角色存在指示信息用于指示是否存在所述角色指示信息；
所述角色存在指示信息为预设值，指示存在所述角色指示信息。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述代理感知请求帧还包括角色强制指示信息，所述角色强制指示信息用于指示所述N个感知响应端是否必须满足所述角色指示信息的指示。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述代理感知响应帧中包括所述角色指示信息。
16.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
第一通信装置生成第一感知元素，所述第一感知元素用于所述第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，所述第一感知元素中包括第一字段，所述第一字段的长度大于4个比特，用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大感知测量建立总数；
所述第一通信装置向所述第二通信装置发送所述第一感知元素。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第二感知元素，所述第二感知元素用于所述第二通信装置和所述第一通信装置交互感知能力信息，所述第二感知元素中包括第二字段，所述第二字段的长度大于4个比特，用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
18.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
第二通信装置接收第一通信装置发送的第一感知元素，所述第一感知元素用于所述第一通信装置和所述第二通信装置交互感知能力信息；
所述第二通信装置解析所述第一感知元素，所述第一感知元素中包括第一字段，所述第一字段的长度大于4个比特，用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大感知测量建立总数。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第二感知元素，所述第二感知元素用于所述第二通信装置和所述第一通信装置交互感知能力信息，所述第二感知元素中包括第二字段，所述第二字段的长度大于4个比特，用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大感知测量建立总数。
20.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
第一通信装置生成第一感知元素，所述第一感知元素用于所述第一通信装置和第二通信装置交互感知能力信息，所述第一感知元素中包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，所述第二字段用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数；
所述第一通信装置向所述第二通信装置发送所述第一感知元素。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第二感知元素，所述第二感知元素用于所述第二通信装置和所述第一通信装置交互感知能力信息，所述第二感知元素中包括的第三字段用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，所述第二感知元素中包括的第四字段用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
22.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
第二通信装置接收第一通信装置发送的第一感知元素，所述第一感知元素用于所述第一通信装置和所述第二通信装置交互感知能力信息；
所述第二通信装置解析所述第一感知元素，所述第一感知元素中包括第一字段和第二字段，所述第一字段用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，所述第二字段用于指示所述第一通信装置能够和所述第二通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第二感知元素，所述第二感知元素用于所述第二通信装置和所述第一通信装置交互感知能力信息，所述第二感知元素中包括的第三字段用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大基于触发的感知测量建立总数，所述第二感知元素中包括的第四字段用于指示所述第二通信装置能够和所述第一通信装置建立的最大基于非触发的感知测量建立总数。
24.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
感知发起端发送感知测量建立请求帧，所述感知测量建立请求帧用于请求与感知响应端建立一个感知测量建立，所述感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，所述第一测量建立指示信息用于指示所述感知发起端能否建立另一感知测量建立；
所述感知发起端接收感知测量建立响应帧，所述感知测量建立响应帧用于接受或拒绝所述感知发起端的请求。
25.一种无线感知中的信息指示方法，其特征在于，包括：
感知响应端接收感知测量建立请求帧，所述感知测量建立请求帧用于请求与所述感知响应端建立一个感知测量建立，所述感知测量建立请求帧中包括第一测量建立指示信息，所述第一测量建立指示信息用于指示感知发起端能否建立另一感知测量建立；
所述感知响应端发送感知测量建立响应帧，所述感知测量建立响应帧用于接受或拒绝所述感知发起端的请求。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述感知测量建立响应帧中包括第二测量建立指示信息，所述第二测量建立指示信息用于指示所述感知响应端能否建立另一感知测量建立。
27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至26中任一项所述方法的单元或模块。
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1至26中任一项所述的方法被执行。
29.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；
所述接口用于输入待处理的数据，所述逻辑电路按照如权利要求1至26中任一项所述的方法对所述待处理的数据进行处理，获得处理后的数据，所述接口用于输出所述处理后的数据。
30.一种无线通信系统，其特征在于，包括：用于执行权利要求1或权利要求11所述方法的代理感知发起端，和用于执行权利要求2或权利要求12所述方法的代理感知响应端；
或者，所述无线通信系统包括用于执行权利要求16-17、权利要求20-21中任一项所述方法的第一通信装置，和用于执行权利要求18-19、权利要求22-23中任一项所述方法的第二通信装置；
或者，所述无线通信系统包括用于执行权利要求24所述方法的感知发起端，和用于执行权利要求25所述方法的感知响应端。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1至26中任一项所述的方法被执行。
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