CN117768563A - 折叠式柔性屏移动终端的铰链 - Google Patents

折叠式柔性屏移动终端的铰链 Download PDF

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Abstract

本发明提供了折叠式柔性屏移动终端的铰链，包括第一端的联动模组和第二端的联动模组，所述联动模组控制所述铰链两端在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；第一端的联动模组和第二端的联动模组之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，所述多块支撑板用于支撑柔性屏；联动模组采用链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮。本发明能够从内折打开、展平、继续转动转换到外折折拢以及从外折打开、展平、继续转动转换到内折折拢，满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求。并且，本发明的结构中，运动控制方式单一，容易制造，良率高，并能大量采用钣金件，能够有利于降低成本。

Description

折叠式柔性屏移动终端的铰链
技术领域
本发明涉及折叠式柔性屏移动终端，所述移动终端可以是手机、笔记本电脑等。
背景技术
对于折叠式柔性屏移动终端，有内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端两种，对于外折柔性屏移动终端，所述柔性屏在移动终端折叠时处于外侧，对于内折柔性屏移动终端，其柔性屏在移动终端折叠时处于内侧。内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端的左右壳体之间，都由铰链连接，均可折叠和展平(180°)柔性屏(180°)，但在展平后无法继续向着反向折叠方向转动，也即内折柔性屏移动终端无法进行外折运动，外折柔性屏移动终端无法进行内折运动。
发明内容
本发明的目的是提供一种折叠式柔性屏移动终端的铰链，其铰链形式能够应用于大于180°的翻转式运动。为此，本发明采用以下技术方案：
折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于包括：
第一端的联动模组和第二端的联动模组，所述联动模组控制所述铰链两端在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；
第一端的联动模组和第二端的联动模组之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，所述多块支撑板用于支撑柔性屏；
联动模组采用链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组中部通过中部链节两端连接的轴与中间固定架连接；
所述铰链还设置左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂分别和中间固定架连接；
所述联动模组的左右两端还设置滑动臂，左侧的滑动臂和右侧的滑动臂分别和左摆臂和右摆臂滑动连接而分别与左摆臂和右摆臂一起转动；右侧的滑动臂之间和左侧的滑动臂之间分别连接侧边滑动支撑板；所述侧边滑动支撑板和所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏弯曲中部的空间。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
所述联动模组为左右对称式结构，所述左摆臂和右摆臂的转动轴线也相对于联动模组的对称中线对称设置，左侧的滑动臂和右侧的滑动臂的转动中心同心地位于所述对称中线上。
所述中部链节两端连接的轴和中间固定架转动连接，所述滑动臂和链式转动连接结构的端部转动连接；左侧的滑动臂和右侧的滑动臂设置连接部位，分别与折叠式柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，或者分别为柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体的一部分。
至少部分的所述中间支撑板在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，位于弯曲的柔性屏内部，对弯曲的中部柔性屏起支撑作用。
滑动臂设置在摆臂的内侧。
所述链式转动连接结构包括一排或多排第一排传动板和一排或多排第二排传动板，第一排传动板的传动板和第二排传动板的传动板通过轴错位转动连接；同一排传动板中；相邻传动板的相邻端部设置相互啮合连接的齿轮。
第一排传动板设置三块传动板，第二排传动板设置四块连接板；所述中间支撑板与第二排连接板一一对应设置和连接。
所述滑动臂和摆臂之间设置锁定结构，以在铰链转至设定的角度时锁定铰链的当前状态。
滑动臂设置在摆臂的内侧；所述锁定结构包括设置在滑动臂上的由弹簧支撑的横向滑动的凸轮，在摆臂上，设置一个或多个与所述凸轮配合的凹槽，当凹槽设置为多个时，其排列方向沿着滑动臂的滑动方向。
本发明的铰链结构能够从内折打开、展平、继续转动转换到外折折拢以及从外折打开、展平、继续转动转换到内折折拢，整体行程可以是360°或大于180°小于360°的某个角度(比如300°)，满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求，使得柔性屏能够从移动终端的内侧翻转到外侧，又能从移动终端的外侧翻转到内侧。并且，本发明的结构中，运动控制方式单一，容易制造，良率高，并能大量采用钣金件，能够有利于降低成本。
附图说明
图1为本发明结构爆炸图。
图2为本发明铰链实施例中的左右联动模组的爆炸图。
图3为本发明铰链实施例中的固定架的示意图。
图4为本发明铰链实施例处于展平状态时的部分结构的示意图。
图5为本发明铰链实施例处于展平状态时的示意图。
图6为本发明铰链实施例中滑动摆臂和摆臂之间配合的分解图。
图7为本发明铰链从内折折拢到展平再到外折折拢，滑动摆臂和摆臂的配合演示图。
图8为本发明铰链在内折闭合时的端部示意图。
图9为本发明铰链在内折闭合时的示意图。
图10为本发明铰链在外折闭合时的端部示意图。
图11为本发明铰链在外折闭合时的示意图。
具体实施方式
应用本发明铰链的所述折叠式柔性屏移动终端能够被实现为翻转式柔性屏移动终端，折叠式柔性屏移动终端包括左侧壳体和右侧壳体及与左侧和右侧壳体连接的本发明铰链，柔性屏100铺设在柔性屏移动终端的一面。其从闭合到展平的前180°的转动为内折柔性屏的打开模式，在超过180°后到最大转动角度(比如360°或小于360°的某个角度，比如300°)的转动为外折柔性屏移动终端的闭合过程，反之则是外折柔性屏移动终端的打开过程和内折柔性屏的闭合过程。
本发明的铰链包括位于铰链第一端的联动模组101和位于铰链第二端的联动模组102，所述联动模组控制所述铰链两端在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动。
位于第一端的联动模组101和位于第二端的联动模组102之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，所述多块支撑板用于支撑柔性屏100。
位于第一端的联动模组101和位于第二端的联动模组102采用相同的链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组101、102中部通过中部链节两端连接的轴301、302与中间固定架200连接。
所述铰链还设置左摆臂11和右摆臂12，所述左摆臂11和右摆臂12分别通过轴和中间固定架200连接，能够以中间固定架200为支架摆动，附图标号203、204为中间固定架200上与左摆臂11和右摆臂12的轴连接的孔，所述连接轴13可以为摩擦轴，通过过盈配合与孔203、204产生扭矩，提供在任意角度悬停的功能。所述中间支撑架200位于所述折叠式柔性屏移动终端的中部，其两端可以处于折叠式柔性屏移动终端的中部两端，还可由折叠式柔性屏移动终端中部装饰外壳进行外观装饰。
所述联动模组的左右两端还设置滑动臂21、22，左侧的滑动臂21和右侧的滑动臂22分别和左摆臂11和右摆臂12滑动连接而分别与左摆臂11和右摆臂12一起转动，在滑动臂和摆臂之间设置滑动导向结构，比如在摆臂上设置导向槽28，在摆臂上设置与导向槽28配合的滑块27，在滑动臂和摆臂之间还可设置滑动限位结构，比如在滑动臂上设置限位孔23，在摆臂上设置与限位孔23对应的限位销29。优选地，左侧的滑动臂21和右侧的滑动臂22分别位于左摆臂11和右摆臂21的内侧；右侧的滑动臂21之间和左侧的滑动臂22之间分别连接侧边滑动支撑板405；侧边滑动支撑板405在和滑动臂21、22一起随与滑动臂21、22转动过程中和滑动臂21、22一起相对于滑动臂21、22滑动，中间支撑板与所连接的链节一起转动，侧边滑动支撑板405和所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏弯曲中部的空间104。
所述联动模组为左右对称式结构，所述左摆臂11和右摆臂12的转动轴线也相对于联动模组的对称中线O对称设置，左侧的滑动臂21和右侧的滑动臂22的转动中心同心地位于所述对称中线O上。
在本实施例中，所述联动模组中部的两根轴301、302和中间固定架200转动连接，附图标号201、202为中部固定架200与轴301、302转动连接的孔，轴301、302的中心线被固定，所述滑动臂和链式转动连接结构的端部转动连接。
左侧的滑动臂21和右侧的滑动臂22设置连接部位，分别与折叠式柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，该连接部位可以是螺丝连接孔。也可以将滑动臂的结构直接做在或左侧壳体和右侧壳体上，成为左侧壳体和右侧壳体的一部分。
在另一种实施方式中，所述联动模组中部的两根轴301、302和中间固定架200的连接也可以是带有滑动连接，轴301、302的中心线不被固定，使得联动模组相对于中间固定架200是浮动的。所述滑动臂21、22的结构也可直接设置在联动模组左右两端的末节链节上，两端的末节链节分别和摆臂11、12形成滑动连接关系。
所述链式转动连接结构的链节采用传动板。所述链式转动连接结构包括一排或多排第一排传动板L1和一排或多排第二排传动板L2，第一排传动板L1的传动板数为奇数，第一排传动板L1的传动板数为偶数。如图所示，第一排传动板LI和第二排传动板L2的传动板通过轴错位转动连接，同一排传动板中，相邻传动板的相邻端部设置相互啮合连接的齿轮303，实现同步运动。在本实施例中，第一排传动板L1设置三块传动板，因此，第二排传动板L2设置四块传动板，第一排传动板L1中的传动板之间可以长度不一，但相对于对称中线O对称，第二排传动板L2中的传动板之间可以长度不一，但相对于对称中线O对称。
所述中间支撑板与第二排传动板L2一一对应设置和连接，也即，在本实施例中供设置四块中间支撑板401、402、403、404，4个传动板31、32、33、34分别对应四块中间支撑板401、402、403、404。传动板两端的轴分别和对应的中间支撑板连接，使得在转动过程上，相对应的中间支撑板和传动板视为一体。所述轴301和302为第一排传动板L1的中部传动板35的两端的轴，是中部传动板35和第二排传动板L2与其错位的传动板32、33相邻端转动连接的轴。
优选地在第二排连接板L2中，位于两侧的传动板31、34的长度长于位于中部的传动板32、33的长度，这样，使得中间支撑板402、403较窄，能够在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，位于弯曲的柔性屏内部的中间支撑板更好地模拟弯曲形状，对弯曲的中部柔性屏起更好的支撑作用。
在本实施例中，链式转动连接结构的两端端部分别为第二排连接板L2中位于两侧的传动板31、34，左侧的滑动臂21和右侧的滑动臂22分别与传动板31、34转动连接。
还能利用滑动臂21、22的滑动和转动是关联的特点，在铰链的中部之外的部位设置锁定结构，具体的，在所述滑动臂21和左摆臂11之间、滑动臂22和右摆臂12之间分别设置锁定结构，以在铰链转至设定的角度时锁定铰链的当前状态。
所述锁定结构包括设置在滑动臂21、22上的由弹簧24支撑的横向滑动的凸轮25，在摆臂上，设置一个或多个与所述凸轮25配合的凹槽26，当凹槽26设置为多个时，其排列方向沿着滑动臂21、22的滑动方向，这些凹槽可以分别对应于翻转式柔性屏移动终端内折折拢、展平、外折折拢等状态。
在本发明中，联动模组除轴之外可全部采用钣金件，能够大幅降低成本。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。
此外，在实践本发明的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。

Claims (9)

1.折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于包括：
第一端的联动模组和第二端的联动模组，所述联动模组控制所述铰链两端在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；
第一端的联动模组和第二端的联动模组之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，所述多块支撑板用于支撑柔性屏；
联动模组采用链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组中部通过中部链节两端连接的轴与中间固定架连接；
所述铰链还设置左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂分别和中间固定架连接；
所述联动模组的左右两端还设置滑动臂，左侧的滑动臂和右侧的滑动臂分别和左摆臂和右摆臂滑动连接而分别与左摆臂和右摆臂一起转动；右侧的滑动臂之间和左侧的滑动臂之间分别连接侧边滑动支撑板；所述侧边滑动支撑板和所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏弯曲中部的空间。
2.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述联动模组为左右对称式结构，所述左摆臂和右摆臂的转动轴线也相对于联动模组的对称中线对称设置，左侧的滑动臂和右侧的滑动臂的转动中心同心地位于所述对称中线上。
3.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述中部链节两端连接的轴和中间固定架转动连接，所述滑动臂和链式转动连接结构的端部转动连接；左侧的滑动臂和右侧的滑动臂设置连接部位，分别与折叠式柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，或者分别为柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体的一部分。
4.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于至少部分的所述中间支撑板在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，位于弯曲的柔性屏内部，对弯曲的中部柔性屏起支撑作用。
5.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于滑动臂设置在摆臂的内侧。
6.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述链式转动连接结构包括一排或多排第一排传动板和一排或多排第二排传动板，第一排传动板的传动板和第二排传动板的传动板通过轴错位转动连接；同一排传动板中；相邻传动板的相邻端部设置相互啮合连接的齿轮。
7.如权利要求6所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于第一排传动板设置三块传动板，第二排传动板设置四块连接板；所述中间支撑板与第二排连接板一一对应设置和连接。
8.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述滑动臂和摆臂之间设置锁定结构，以在铰链转至设定的角度时锁定铰链的当前状态。
9.如权利要求8所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于滑动臂设置在摆臂的内侧；所述锁定结构包括设置在滑动臂上的由弹簧支撑的横向滑动的凸轮，在摆臂上，设置一个或多个与所述凸轮配合的凹槽，当凹槽设置为多个时，其排列方向沿着滑动臂的滑动方向。
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