CN110735847A - 一种外折柔性屏移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外折柔性屏移动终端，包括壳体、铰接机构和柔性屏，壳体由左壳体和右壳体组成，左壳体和右壳体之间安装有用于其二者同步外折转动并实现安装柔性屏的铰接机构，铰接机构由五根平行设置的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件以及实现五根虾壳件同步转动并镜像设置的运动同心机构、扭力机构和同步运动结构组成，本发明的左壳体和右壳体之间通过铰接机构可实现同步转动连接，通过设有的多个虾壳件配合运动同心机构、扭力机构和同步运动结构使得每个虾壳件展开和闭合后贴附柔性屏位置总长不变，在移动终端开合的过程中对柔性屏进行平滑支撑，避免柔性屏因铰接机构转动产生的较强应力发生损坏。

Description

一种外折柔性屏移动终端

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种外折柔性屏移动终端。

背景技术

柔性屏是一种新兴的屏幕。对于柔性屏设置在移动终端外侧的外柔性屏移动终端，需要应对铰链闭合和打开所产生的长度变化。对于铰链的中部，有一些铰链采用多根支撑体的结构来实现弯曲和展平时的支撑和形状变。

1)但是传统的可折叠柔性屏移动终端的铰链转动结构一般结构过于复杂，加工难度大，同时转动结构在转动时与连接的虾壳件联动性较差，迫使虾壳铰链在转动时会产生较大的应力，长时间使用，会极大可能损坏置于虾壳铰链外侧的柔性屏。

2)传统铰链用转动结构在转动时，所需的铰链内部Z向空间较大，不能对设备做到轻薄化，且传动的柔性屏用铰链结构也不具备角度限位功能，渐渐的不能满足业内需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外折柔性屏移动终端，以解决上述背景技术中提出的传统的可折叠柔性屏移动终端铰链用转动结构一般结构过于复杂，加工难度大，同时转动结构在转动时与连接的虾壳件联动性较差，所需的铰链内部Z向空间较大，不能对设备做到轻薄化，且传动的柔性屏用铰链结构也不具备角度限位功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外折柔性屏移动终端，包括壳体、铰接机构和柔性屏，壳体由左壳体和右壳体组成，左壳体和右壳体之间安装有用于其二者同步外折转动并实现安装柔性屏的铰接机构，铰接机构由五根平行设置的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件以及实现五根虾壳件同步转动并镜像设置的运动同心机构、扭力机构和同步运动结构组成；

运动同心机构包括同步机构A和两个同步机构B，同步机构A安装于位于第二虾壳件、第三虾壳件和第四虾壳件上，其中一个同步机构B安装于第一虾壳件和第二虾壳件上，另一个同步机构B安装于第四虾壳件和第五虾壳件上，同步机构A配合同步机构B实现五根虾壳件围绕各自轴心进行同步转动；

扭力机构安装于第三虾壳件上提供转动时的扭力，配合安装于左壳体和右壳体上的第一同步运动机构实现虾壳件与壳体的限位同步转动；

第二同步运动机构也安装有于左壳体和右壳体上，配合第一同步运动机构实现左壳体和右壳体的外折同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，同步机构包括与第三虾壳件安装固定的Y型月牙凸台，Y型月牙凸台的两侧月牙凸起均相对滑动连接有第一月牙槽件，两个第一月牙槽件分别安装于第二虾壳件和第四虾壳件上，并配合Y型月牙凸台实现上述三根虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径。

作为本发明的一种优选技术方案，两个同步机构B均由第二月牙槽件及与之转动配合的月牙件组成，其中一个同步机构B的第二月牙槽件安装于第二虾壳件上，通过配合安装于第一虾壳件上的月牙件实现第一虾壳件与第二虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径，另一个同步机构B的第二月牙槽件安装于第四虾壳件上，通过配合安装于第五虾壳件上的月牙件实现第四虾壳件与第五虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径。

作为本发明的一种优选技术方案，扭力机构包括安装于第三虾壳件上的Y型固定凸台，Y型固定凸台顶部通过固定连接的两根销轴套接有两个齿状套筒，两个齿状套筒相对的一侧设有相互啮合并同步转动的齿槽，两根销轴的一端还套接有配合齿状套筒转动为铰接机构提供扭力的扭力片，扭力片与齿状套筒之间设有套设于销轴外部的垫片，两根销轴的端头还扣接有防止扭力片脱落的E扣。

作为本发明的一种优选技术方案，第一同步运动机构包括两片分别与两个齿状套筒固定连接的翼片，翼片的端头两侧均固定设有滑动凸头，滑动凸头与滑座内部的弧形滑槽滑动配合，其中一个滑座安装于左壳体内侧对应的工件槽内，另一个滑座安装于右壳体内侧对应的工件槽内，且滑座的顶部均固定安装有盖体，左壳体与右壳体完全闭合时，滑动凸头滑动至弧形滑槽的槽底。

作为本发明的一种优选技术方案，两个第二同步运动机构均包括U型件和端板，U型件和端板之间通过螺钉固定安装有可弯曲的弹性片，U型件的内侧固定安装有两根弹簧，U型件的两侧均开设有限位滑槽，其中一个第二同步运动机构的U型件和端板分别与左壳体内侧的开槽和右壳体的内侧固定连接，且左壳体的开槽内固定安装有两根与对应U型件两侧限位滑槽滑动连接的定位销A，且该开槽的槽内一端还固定安装有与对应两根弹簧固定连接的定位销B，另一个第二同步运动机构的U型件和端板分别与右壳体内侧的开槽和左壳体的内侧固定连接，且右壳体的开槽内也固定安装有两根与对应U型件两侧限位滑槽滑动连接的定位销A，且该开槽的槽内一端也固定安装有与对应两根弹簧固定连接的定位销B。

作为本发明的一种优选技术方案，左壳体与右壳体之间呈180°夹角时，五根虾壳件一字平铺展开且与水平状态的翼片和弹性片平行。

作为本发明的一种优选技术方案，左壳体与右壳体之间呈0°夹角时，五根虾壳件围绕各自轴心转动并弯折，翼片的滑动凸头完全滑入滑座内部弧形滑槽的槽底，U型件的限位滑槽与定位销A滑动，同时弹性片向虾壳件的一侧产生弯曲，且左壳体与右壳体0-180°转动时，同步转动的左壳体、虾壳件和右壳体的外侧始终与柔性屏接触，并对柔性屏进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种外折柔性屏移动终端具有以下有益效果：

1)左壳体和右壳体之间通过铰接机构可实现同步转动连接，通过设有的多个虾壳件配合运动同心机构、扭力机构和同步运动结构使得每个虾壳件展开和闭合后贴附柔性屏位置总长不变，在移动终端开合的过程中对柔性屏进行平滑支撑，避免柔性屏因铰接机构转动产生的较强应力发生损坏；

2)同步机构A和同步机构B组成运动同心机构，使得五根虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径，确保铰链机构的多根虾壳件的转动中心线也与其对应的中心线重合，同时也保证铰接机构转动时的流畅性，通过扭力机构啮合的两个齿状套筒以各自的销轴为转点发生转动时，配合扭力片，使得两个齿状套筒啮合的齿槽提供左壳体和右壳体转动时的扭力，对使用者的手部进行机械转动的反馈，避免柔性屏发生损坏，做到左壳体和右壳体的随折随停，起到一定的限位作用；

3)滑座内部的弧形滑槽可以对两个翼片的滑动凸头滑动路径进行限位和引导，同时也起到补偿距离的作用，使得两个翼片可以相对运动，并同步带动左壳体和右壳体进行同步转动；设有的弹簧对U型件起到一定的弹性拉力，避免弹性片使左壳体和右壳体快速弹开，防止对柔性屏造成损坏，且铰接机构在闭合时，内部结构所需Z向空间小，使得移动终端可以做到轻薄化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图之一；

图3为本发明内部结构示意图之二；

图4为本发明的图3位于A部的放大结构示意图；

图5为本发明的图3位于B部的放大结构示意图；

图6为本发明的扭力机构与第一同步运动机构连接结构示意图；

图7为本发明展开转态下第二同步运动机构的结构示意图；

图8为本发明闭合转态下第二同步运动机构的结构示意图；

图9为本发明闭合转态下的剖面结构示意图。

图中：1、壳体；11、左壳体；12、右壳体；13、开槽；131、定位销A；132、定位销B；2、铰接机构；21、第一虾壳件；22、第二虾壳件；23、第三虾壳件；24、第四虾壳件；25、第五虾壳件；2a、同步机构A；2a1、Y型月牙凸台；2a2、第一月牙槽件；2b、同步机构B；2b1、第二月牙槽件；2b2、月牙件；2c、扭力机构；2c1、Y型固定凸台；2c2、齿状套筒；2c3、扭力片；2c4、E扣；2d、第一同步运动机构；2d1、翼片；2d2、盖体；2d3、滑座；2e、第二同步运动机构；2e1、弹性片；2e2、U型件；2e21、限位滑槽；2e3、弹簧；2e4、端板；3、柔性屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供了一种外折柔性屏移动终端，包括壳体1、铰接机构2和柔性屏3，壳体1由左壳体11和右壳体12组成，左壳体11和右壳体12之间安装有用于其二者同步外折转动并实现安装柔性屏3的铰接机构2，铰接机构2由五根平行设置的第一虾壳件21、第二虾壳件22、第三虾壳件23、第四虾壳件24和第五虾壳件25以及实现五根虾壳件同步转动并镜像设置的运动同心机构、扭力机构2c和同步运动结构组成；

运动同心机构包括同步机构A2a和两个同步机构B2b，同步机构A2a安装于位于第二虾壳件22、第三虾壳件23和第四虾壳件24上，其中一个同步机构B2b安装于第一虾壳件21和第二虾壳件22上，另一个同步机构B2b安装于第四虾壳件24和第五虾壳件25上，同步机构A2a配合同步机构B2b实现五根虾壳件围绕各自轴心进行同步转动；

扭力机构2c安装于第三虾壳件23上提供转动时的扭力，配合安装于左壳体11和右壳体12上的第一同步运动机构2d实现虾壳件与壳体1的限位同步转动；

第二同步运动机构2e也安装有于左壳体11和右壳体12上，配合第一同步运动机构2d实现左壳体11和右壳体12的外折同步转动。

进一步的，同步机构2a包括与第三虾壳件23安装固定的Y型月牙凸台2a1，Y型月牙凸台2a1的两侧月牙凸起均相对滑动连接有第一月牙槽件2a2，两个第一月牙槽件2a2分别安装于第二虾壳件22和第四虾壳件24上，并配合Y型月牙凸台2a1实现上述三根虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径，Y型月牙凸台2a1的两侧月牙凸起在两个第一月牙槽件2a2内进行特定路径的滑动，确保三根虾壳件可以顺畅同步并围绕各自的中心进行转动。

进一步的，两个同步机构B2b均由第二月牙槽件2b1及与之转动配合的月牙件2b2组成，其中一个同步机构B2b的第二月牙槽件2b1安装于第二虾壳件22上，通过配合安装于第一虾壳件21上的月牙件2b2实现第一虾壳件21与第二虾壳件22之间保持稳定的转动关系及转动路径，另一个同步机构B2b的第二月牙槽件2b1安装于第四虾壳件24上，通过配合安装于第五虾壳件25上的月牙件2b2实现第四虾壳件24与第五虾壳件25之间保持稳定的转动关系及转动路径，月牙件2b2在第二月牙槽件2b1内进行特定路径的滑动，确保铰接机构2边侧两根虾壳件也可以顺畅同步并围绕各自的中心进行转动。

进一步的，扭力机构2c包括安装于第三虾壳件23上的Y型固定凸台2c1，Y型固定凸台2c1顶部通过固定连接的两根销轴套接有两个齿状套筒2c2，两个齿状套筒2c2相对的一侧设有相互啮合并同步转动的齿槽，两根销轴的一端还套接有配合齿状套筒2c2转动为铰接机构2提供扭力的扭力片2c3，扭力片2c3与齿状套筒2c2之间设有套设于销轴外部的垫片，两根销轴的端头还扣接有防止扭力片2c3脱落的E扣2c4，通过扭力机构2c可以为左壳体11和右壳体12的转动提供扭力，并对人员的手部进行机械反馈，避免用力过大，导致柔性屏3发生损坏。

进一步的，第一同步运动机构2d包括两片分别与两个齿状套筒2c2固定连接的翼片2d1，翼片2d1的端头两侧均固定设有滑动凸头，滑动凸头与滑座2d3内部的弧形滑槽滑动配合，其中一个滑座2d3安装于左壳体11内侧对应的工件槽内，另一个滑座2d3安装于右壳体12内侧对应的工件槽内，且滑座2d3的顶部均固定安装有盖体2d2，左壳体11与右壳体12完全闭合时，滑动凸头滑动至弧形滑槽的槽底，翼片2d1的滑动凸头在对应滑座2d3内部的弧形滑槽滑动是，弧形滑槽对翼片2d1的滑动路径进行限位和引导，同时也起到补偿距离的作用。

进一步的，两个第二同步运动机构2e均包括U型件2e2和端板2e4，U型件2e2和端板2e4之间通过螺钉固定安装有可弯曲的弹性片2e1，U型件2e2的内侧固定安装有两根弹簧2e3，U型件2e2的两侧均开设有限位滑槽2e21，其中一个第二同步运动机构2e的U型件2e2和端板2e4分别与左壳体11内侧的开槽13和右壳体12的内侧固定连接，且左壳体11的开槽13内固定安装有两根与对应U型件2e2两侧限位滑槽2e21滑动连接的定位销A131，且该开槽13的槽内一端还固定安装有与对应两根弹簧2e3固定连接的定位销B132，另一个第二同步运动机构2e的U型件2e2和端板2e4分别与右壳体12内侧的开槽13和左壳体11的内侧固定连接，且右壳体12的开槽13内也固定安装有两根与对应U型件2e2两侧限位滑槽2e21滑动连接的定位销A131，且该开槽13的槽内一端也固定安装有与对应两根弹簧2e3固定连接的定位销B132，第二同步运动机构2e在移动终端的打开过程中，U型件2e2的两侧限位滑槽2e21与定位销A131进行滑动，也同样对距离进行补偿。

进一步的，左壳体11与右壳体12之间呈180°夹角时，五根虾壳件一字平铺展开且与水平状态的翼片2d1和弹性片2e1平行，确保左壳体11和右壳体12可以水平展开。

进一步的，左壳体11与右壳体12之间呈0°夹角时，五根虾壳件围绕各自轴心转动并弯折，翼片2d1的滑动凸头完全滑入滑座2d3内部弧形滑槽的槽底，U型件2e2的限位滑槽2e21与定位销A131滑动，同时弹性片2e1向虾壳件的一侧产生弯曲，且左壳体11与右壳体12进行0-180°转动时，同步转动的左壳体11、虾壳件和右壳体12的外侧始终与柔性屏3接触，并对柔性屏3进行支撑，确保左壳体11与右壳体12完全闭合时，铰接机构2的外侧可以平滑的对柔性屏3进行支撑。

具体的，在需要打开该移动终端时，首先扳动左壳体11和右壳体12，左壳体11逆时针转动，右壳体12顺时针转动，扭力机构2c啮合的两个齿状套筒2c2在第一同步运动机构2d的作用下，两个齿状套筒2c2也随之以各自的销轴为转点发生转动，配合扭力片2c3，使得两个齿状套筒2c2啮合的齿槽提供左壳体11和右壳体12转动时的扭力，对使用者的手部进行机械转动的反馈，避免柔性屏发生损坏，做到左壳体11和右壳体12的随折随停，起到一定的限位作用；移动终端在打开的过程中，作用力作用于铰接机构2，同步机构A2a中安装于第三虾壳件23上的Y型月牙凸台2a1分别与安装在第二虾壳件22和第四虾壳件24上第一月牙槽件2a2进行滑动配合，对第二虾壳件22、第三虾壳件23和第四虾壳件24起到一定的限位和同步作用，确保该三个虾壳件的转动中心线与其对应的中心线重合，同步机构B2b安装于安装于第二虾壳件22和第四虾壳件24上的第二月牙槽件2b1，与安装于第一虾壳件21和第五虾壳件25上的月牙件2b2进行滑动配合，对第一虾壳件21与第二虾壳件22和第四虾壳件24与第五虾壳件25起到一定的限位和同步作用，确保铰链机构2两侧的两根虾壳件的转动中心线也与其对应的中心线重合，同步机构A2a和同步机构B2b组成运动同心机构，使得五根虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径；

第一同步运动机构2d两个翼片2d1的滑动凸头与对应滑座2d3内部的弧形滑槽滑动配合，弧形滑槽对翼片2d1的滑动路径进行限位和引导，同时也起到补偿距离的作用，使得两个翼片2d1可以相对运动，并同步带动左壳体11和右壳体12进行转动；

第二同步运动机构2e在移动终端的打开过程中，U型件2e2的两侧限位滑槽2e21与定位销A131进行滑动，也同样对距离进行补偿，由于端板2e4将弹性片2e1的一端进行固定，同时弹性片2e1具有一定的弹性势能，继而使得左壳体11和右壳体12进行同步转动打开，弹簧2e3对U型件2e2起到一定的弹性拉力，避免弹性片2e1将左壳体11和右壳体12快速弹开，防止对柔性屏3造成损坏。

应补充说明的是：手机在打开或关闭时，第一虾壳件21、第二虾壳件22、第三虾壳件23、第四虾壳件24和第五虾壳件25的外侧总长不变，且始终保持平滑，并对柔性屏3进行支撑。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种外折柔性屏移动终端，包括壳体、铰接机构和柔性屏，其特征在于，所述壳体由左壳体和右壳体组成，左壳体和右壳体之间安装有用于其二者同步外折转动并实现安装柔性屏的铰接机构，铰接机构由五根平行设置的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件以及实现五根虾壳件同步转动并镜像设置的运动同心机构、扭力机构和同步运动结构组成；

运动同心机构包括同步机构A和两个同步机构B，同步机构A安装于位于第二虾壳件、第三虾壳件和第四虾壳件上，其中一个同步机构B安装于第一虾壳件和第二虾壳件上，另一个同步机构B安装于第四虾壳件和第五虾壳件上，同步机构A配合同步机构B实现五根虾壳件围绕各自轴心进行同步转动；

所述扭力机构安装于第三虾壳件上提供转动时的扭力，配合安装于左壳体和右壳体上的第一同步运动机构实现虾壳件与壳体的限位同步转动；

第二同步运动机构也安装有于左壳体和右壳体上，配合第一同步运动机构实现左壳体和右壳体的外折同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：所述同步机构包括与第三虾壳件安装固定的Y型月牙凸台，所述Y型月牙凸台的两侧月牙凸起均相对滑动连接有第一月牙槽件，两个第一月牙槽件分别安装于第二虾壳件和第四虾壳件上，并配合Y型月牙凸台实现上述三根虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径。

3.根据权利要求1所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：两个所述同步机构B均由第二月牙槽件及与之转动配合的月牙件组成，其中一个同步机构B的第二月牙槽件安装于第二虾壳件上，通过配合安装于第一虾壳件上的月牙件实现第一虾壳件与第二虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径，另一个同步机构B的第二月牙槽件安装于第四虾壳件上，通过配合安装于第五虾壳件上的月牙件实现第四虾壳件与第五虾壳件之间保持稳定的转动关系及转动路径。

4.根据权利要求1所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：所述扭力机构包括安装于第三虾壳件上的Y型固定凸台，Y型固定凸台顶部通过固定连接的两根销轴套接有两个齿状套筒，两个齿状套筒相对的一侧设有相互啮合并同步转动的齿槽，两根销轴的一端还套接有配合齿状套筒转动为铰接机构提供扭力的扭力片，扭力片与齿状套筒之间设有套设于销轴外部的垫片，两根销轴的端头还扣接有防止扭力片脱落的E扣。

5.根据权利要求4所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：所述第一同步运动机构包括两片分别与两个齿状套筒固定连接的翼片，翼片的端头两侧均固定设有滑动凸头，滑动凸头与滑座内部的弧形滑槽滑动配合，其中一个滑座安装于左壳体内侧对应的工件槽内，另一个滑座安装于右壳体内侧对应的工件槽内，且滑座的顶部均固定安装有盖体，左壳体与右壳体完全闭合时，滑动凸头滑动至弧形滑槽的槽底。

6.根据权利要求5所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：两个所述第二同步运动机构均包括U型件和端板，U型件和端板之间通过螺钉固定安装有可弯曲的弹性片，U型件的内侧固定安装有两根弹簧，U型件的两侧均开设有限位滑槽，其中一个第二同步运动机构的U型件和端板分别与左壳体内侧的开槽和右壳体的内侧固定连接，且左壳体的开槽内固定安装有两根与对应U型件两侧限位滑槽滑动连接的定位销A，且该开槽的槽内一端还固定安装有与对应两根弹簧固定连接的定位销B，另一个第二同步运动机构的U型件和端板分别与右壳体内侧的开槽和左壳体的内侧固定连接，且右壳体的开槽内也固定安装有两根与对应U型件两侧限位滑槽滑动连接的定位销A，且该开槽的槽内一端也固定安装有与对应两根弹簧固定连接的定位销B。

7.根据权利要求6所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：所述左壳体与右壳体之间呈180°夹角时，五根虾壳件一字平铺展开且与水平状态的翼片和弹性片平行。

8.根据权利要求6所述的一种外折柔性屏移动终端，其特征在于：所述左壳体与右壳体之间呈0°夹角时，五根虾壳件围绕各自轴心转动并弯折，翼片的滑动凸头完全滑入滑座内部弧形滑槽的槽底，U型件的限位滑槽与定位销A滑动，同时弹性片向虾壳件的一侧产生弯曲，且左壳体与右壳体0-180°转动时，同步转动的左壳体、虾壳件和右壳体的外侧始终与柔性屏接触，并对柔性屏进行支撑。

Images