CN117765753A - 信息通知系统以及信息通知方法 - Google Patents

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CN117765753A CN202311186492.3A CN202311186492A CN117765753A CN 117765753 A CN117765753 A CN 117765753A CN 202311186492 A CN202311186492 A CN 202311186492A CN 117765753 A CN117765753 A CN 117765753A
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建部好辉
岩城圭哉
山口隆史
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Abstract

本公开涉及信息通知系统以及信息通知方法，尤其涉及将限速通知给车辆用户的技术，进一步提高对用户而言的便利性。信息通知系统向车辆的用户通知信息。信息通知系统判定由搭载于车辆的摄像头识别的一个以上的时间指定限速标志作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立。在第1条件不成立的情况下，信息通知系统基于与车辆被使用的地域内的法定限速有关的参照信息，至少将设置有一个以上的时间指定限速标志的道路上的法定限速通知给用户。

Description

信息通知系统以及信息通知方法
技术领域
本公开涉及向车辆用户通知信息的技术。尤其，本公开涉及向车辆用户通知关于限速(限制速度)的信息的技术。
背景技术
专利文献1公开了车辆用的标志(标识)显示装置。标志显示装置通过摄像头(camera)检测车辆前方的标志。在检测出与第1区间内的第1最高速度有关的第1标志信息和与第2区间内的第2最高速度有关的第2标志信息的情况下，标志显示装置将第1标志信息和第2标志信息并排显示。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2017-117040号公报
发明内容
发明所要解决的问题
识别限速标志并将由限速标志指定的限速通知给车辆的用户的技术是有用的。但是，在限速标志的种类中，也有指定一天中的特定时段(时间段)内的限速的时间指定限速标志。即使将由时间指定限速标志指定的限速通知给用户，用户也不知道特定时段以外的限速。例如，在当前时刻在特定时段之外的情况下，特定时段内的限速的通知不是特别有用。将限速通知给车辆用户的技术尚有改善的余地。
用于解决问题的技术方案
第1观点涉及向车辆的用户通知信息的信息通知系统。信息通知系统具备：一个或多个处理器；以及存储与车辆被使用的地域(地区)内的法定限速有关的参照信息的一个或多个存储装置。一个或多个处理器，判定由搭载于车辆的摄像头识别的一个以上的时间指定限速标志作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立，在第1条件不成立的情况下，基于参照信息，至少将设置有一个以上的时间指定限速标志的道路上的法定限速通知给用户。
第2观点涉及通过计算机向车辆的用户通知信息的信息通知方法。信息通知方法包括：判定由搭载于车辆的摄像头识别的一个以上的时间指定限速标志作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立，在第1条件不成立的情况下，基于与车辆被使用的地域内的法定限速有关的参照信息，至少将设置有一个以上的时间指定限速标志的道路上的法定限速通知给用户。
发明效果
根据本公开，在识别出的时间指定限速标志作为整体没有指定一天的所有时段的情况下，至少将法定限速通知给车辆的用户。法定限速的通知对用户而言是有用的，对于用户而言的便利性提高。
附图说明
图1是用于说明第1实施方式涉及的信息通知系统的概要的概念图。
图2是用于说明第1实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的一例的概念图。
图3是用于说明第1实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的另一例的概念图。
图4是表示第1实施方式涉及的信息通知系统的构成例的框图。
图5是用于说明第1实施方式涉及的参照信息的一例的概念图。
图6是用于说明第1实施方式涉及的参照信息的另一例的概念图。
图7是表示第1实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的流程图。
图8是用于说明第2实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的一例的概念图。
图9是用于说明第2实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的另一例的概念图。
图10是表示第2实施方式涉及的关于时间指定限速标志的信息通知处理的流程图。
标号说明
1车辆；2摄像头；100信息通知系统；110通信接口；120通知装置；130处理器；140存储装置；200控制程序；O用户；S限速标志；ST时间指定限速标志；IMG图像；NAV导航信息；REF参照信息。
具体实施方式
参照附图，说明本公开的实施方式。
1.第1实施方式
1-1.信息通知系统的概要
图1是用于说明本实施方式涉及的信息通知系统100的概要的概念图。信息通知系统100将关于车辆1的信息通知给车辆1的用户O。例如，车辆1的用户O是车辆1的操作员。车辆1的操作员可以是搭乘于车辆1的驾驶员，也可以是对车辆1进行远程操作(远程驾驶、远程辅助)的远程操作员。车辆1的用户O也可以是乘坐于车辆1的乘员。车辆1也可以是自动驾驶车辆。信息通知系统100既可以搭载于车辆1，也可以设置于远程操作员操作的远程操作员终端，还可以分散地配置于车辆1和远程操作员终端。
例如，信息通知系统100将与车辆1行驶的道路的限速有关的信息通知给用户O。车辆1行驶的道路的限速例如根据设置于该道路的限速标志S获得。信息通知系统100识别设置于车辆1行驶的道路的限速标志S，将由识别到的限速标志S指定的限速通知给用户O。
在限速标志S的识别中，利用搭载于车辆1的摄像头2。摄像头2拍摄车辆1周围的状况，取得表示车辆1周围的状况的图像IMG。信息通知系统100取得由摄像头2得到的图像IMG，并通过解析图像IMG来识别限速标志S。典型地，信息通知系统100通过利用图像识别AI(Artificial Intelligence，人工智能)来从图像IMG中识别限速标志S。图像识别AI通过深度学习等学习方法预先生成。例如，图像识别AI被学习(训练)为能够从图像IMG中检测各种标志并进而确定检测出的标志的种类。作为其他例子，图像识别AI也可以被学习为能够从图像IMG中检测限速标志S。不论在哪种情况下，都能够通过利用摄像头2以及图像识别AI来识别限速标志S。
信息通知系统100具备用于向用户O通知信息的通知装置。信息通知系统100通过通知装置将由识别到的限速标志S指定的限速通知给用户O。
例如，通知装置包括显示装置。信息通知系统100将识别到的限速标志S的图像本身显示于显示装置。或者，信息通知系统100也可以基于识别到的限速标志S的图像，读取记载于该限速标志S的数字。换言之，信息通知系统100也可以基于识别到的限速标志S的图像，识别由该限速标志S指定的限速。在该情况下，信息通知系统100将识别到的限速显示于显示装置。限速的显示可以是图标，也可以是文字(数字)。
作为其他例子，通知装置也可以包括扬声器。在该情况下，信息通知系统100从扬声器输出通知限速的语音信息。
这样通知限速的技术对于车辆1的用户O而言是有用的。
1-2.时间指定限速标志
在限速标志S的种类中，也有指定一天中的特定时段内的限速的“时间指定限速标志ST”。典型地，时间指定限速标志ST除了包括指定限速的主体部分之外，还包括指定适用该限速的时段的辅助部分。图像识别AI能够基于指定时段的辅助部分的有无，判定限速标志S是否为时间指定限速标志ST。图像识别AI也可以识别由时间指定限速标志ST指定的时段。
即使将由时间指定限速标志ST指定的限速通知给车辆1的用户O，用户O也不知道特定时段以外的限速。例如，在当前时刻在特定时段之外的情况下，特定时段内的限速的通知不是特别有用。于是，本实施方式提供能够进一步提高对于车辆1的用户O而言的便利性的技术。
图2是用于说明关于时间指定限速标志ST的信息通知处理的一例的概念图。信息通知系统100识别设置于车辆1行驶的道路的时间指定限速标志ST。在图2所示的例子中，由时间指定限速标志ST指定的时段是6点～19点。在识别到这种时间指定限速标志ST的情况下，信息通知系统100取得设置有该时间指定限速标志ST的道路上的“法定限速”的信息。
更详细而言，信息通知系统100保持有与车辆1被使用的地域内的法定限速有关的“参照信息REF”。在此，车辆1被使用的地域意味着国家和/或州。交通法规按各地域设定。参照信息REF预先基于按各地域设定的交通法规生成。参照信息REF也可以以覆盖多个地域的方式生成。
例如，参照信息REF使在地域内使用的限速标志S的设计与设置该限速标志S的道路上的法定限速相关联。限速标志S的设计包含由该限速标志S指定的限速的数字。例如，指定100km以上的限速这样的限速标志S设置于高速道路(汽车专用道路)。该地域的高速道路上的法定限速由交通法规确定。因此，能够生成使限速标志S的设计与法定限速相关联的参照信息REF。
但是，参照信息REF不限于上述例子。稍后说明参照信息REF的各种例子。
信息通知系统100基于参照信息REF，取得设置有识别到的时间指定限速标志ST的道路上的法定限速的信息。在图2所示的例子中，信息通知系统100除了通知由识别到的时间指定限速标志ST指定的限速之外，还将法定限速通知给车辆1的用户O。
其结果，车辆1的用户O不仅能知晓适用于特定时段的限速，还能知晓适用于特定时段之外的法定限速。这种法定限速的信息对用户O而言是有用的，对于用户O而言的便利性提高。例如，在当前时刻在特定时段之外的情况下，用户O能够知晓在当前时刻适用的法定限速，是优选的。
图3是用于说明关于时间指定限速标志ST的信息通知处理的另一例的概念图。在图3所示的例子中，同时识别指定不同时段的多个时间指定限速标志ST-1、ST-2。由时间指定限速标志ST-1指定的时段是6点～19点，由时间指定限速标志ST-2指定的时段是19点～6点。即，多个时间指定限速标志ST-1、ST-2作为整体指定了一天的所有时段。
在图3所示的例子中，信息通知系统100将由多个时间指定限速标志ST-1、ST-2各自指定的多个限速通知给车辆1的用户O。由此，用户O能够知晓一天的所有时段内的限速。
用户O能够知晓所有时段内的限速，因此不一定需要将法定限速通知给用户O。由此，信息通知系统100也可以抑制(避开)进行基于参照信息REF取得法定限速的信息的处理。或者，信息通知系统100也可以抑制进行将法定限速通知给用户O的处理。不论在哪种情况下，都能减轻信息通知系统100的处理负荷。另外，由于不会过多地向用户O通知信息，因此能抑制用户O感觉麻烦。
1-3.信息通知系统的构成例
图4是表示本实施方式涉及的信息通知系统100的构成例的框图。信息通知系统100包括通信接口110、通知装置120、一个或多个处理器130(以下，简称为处理器130)以及一个或多个存储装置140(以下，简称为存储装置140)。
通信接口110与信息通知系统100的外部进行通信。例如，通信接口110与搭载于车辆1的摄像头2进行通信。在用户O是对车辆1进行远程操作(远程驾驶、远程辅助)的远程操作员、且信息通知系统100设置于远程操作员终端的情况下，通信接口110与车辆1进行通信。
通知装置120向车辆1的用户O通知各种信息。在用户O是搭乘于车辆1的驾驶员的情况下，通知装置120搭载于车辆1。在用户O是远程操作员的情况下，通知装置120设置于远程操作员终端。例如，通知装置120包括显示装置。作为显示装置，可例示显示器、平视显示器(Head-Up Display：HUD)等。作为其他例子，通知装置120也可以包括扬声器。
处理器130执行各种处理。例如，处理器130包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。
存储装置140存储各种信息。作为存储装置140，可例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等。
控制程序200是用于控制信息通知系统100的计算机程序。通过处理器130执行控制程序200，实现信息通知系统100的各种处理。控制程序200存储于存储装置140。或者，控制程序200也可以记录于计算机可读的记录介质。
处理器130经由通信接口110取得由搭载于车辆1的摄像头2拍摄的图像IMG。图像IMG被存储于存储装置140。
另外，处理器130经由通信接口110从车辆1取得导航信息NAV。导航信息NAV包含地图信息以及车辆1的位置信息。导航信息NAV也可以包含车辆1所在的地域(国家、州等)的信息。导航信息NAV存储于存储装置140。
存储装置140还存储参照信息REF。参照信息REF是与车辆1被使用的地域(国家、州等)内的法定限速有关的信息。参照信息REF也可以以覆盖多个地域的方式生成。
图5是用于说明参照信息REF的一例的概念图。在图5所示的例子中，参照信息REF使在地域内使用的限速标志S的设计与设置该限速标志S的道路上的法定限速相关联。限速标志S的设计包含由该限速标志S指定的限速的数字。例如，指定100km以上的限速这样的限速标志S设置于高速道路(汽车专用道路)。该地域的高速道路上的法定限速由交通法规确定。因此，能够生成使限速标志S的设计与法定限速相关联的参照信息REF。
图5所例示的参照信息REF也可以是输入限速标志S的图像并输出法定限速的AI模型。这种AI模型通过深度学习等学习方法预先生成。
图6是用于说明参照信息REF的另一例的概念图。在图6所示的例子中，参照信息REF表示该地域内的道路类别与法定限速的对应关系。换言之，参照信息REF表示该地域内的每个道路类别的法定限速。
作为其他例子，参照信息REF也可以是登记有每个位置的法定限速的地图信息。
1-4.处理流程
图7是表示本实施方式涉及的关于时间指定限速标志ST的信息通知处理的流程图。
在步骤S100中，处理器130基于由搭载于车辆1的摄像头2得到的图像IMG，识别一个以上的时间指定限速标志ST。典型地，上述的图像识别AI被用于时间指定限速标志ST的识别。在图2所示的例子中，可识别一个时间指定限速标志ST。在图3所示的例子中，可同时识别指定不同时段的多个时间指定限速标志ST-1、ST-2。
在步骤S110中，处理器130判定第1条件是否成立。第1条件是所识别到的一个以上的时间指定限速标志ST作为整体指定了一天的所有时段。在图2所示的例子中，第1条件不成立，在图3所示的例子中，第1条件成立。在第1条件成立的情况下(步骤S110：是)，处理进入步骤S120。另一方面，在第1条件不成立的情况下(步骤S110：否)，处理进入步骤S130。
在步骤S120中，处理器130经由通知装置120将由所识别的多个时间指定限速标志ST各自指定的多个限速通知给用户O(参照图3)。此时，优选地，处理器130抑制进行基于参照信息REF取得法定限速的信息的处理。或者，处理器130抑制进行将法定限速通知给用户O的处理。
在步骤S130中，处理器130确定设置有识别到的时间指定限速标志ST的道路上的法定限速。更详细而言，处理器130基于存储于存储装置140的参照信息REF，确定法定限速。根据需要，处理器130基于导航信息NAV掌握车辆1所在的地域(国家、州等)，使用该地域用的参照信息REF。
图5中示出的参照信息REF的情况下的处理如下。参照信息REF使限速标志S的设计与设置该限速标志S的道路上的法定限速相关联。参照信息REF也可以是输入限速标志S的图像并输出法定限速的AI模型。处理器130基于识别到的时间指定限速标志ST的图像和参照信息REF，取得与该时间指定限速标志ST的设计相关联的法定限速。
图6中示出的参照信息REF的情况下的处理如下。参照信息REF表示每个道路类别的法定限速。首先，处理器130推定设置有识别到的时间指定限速标志ST的道路的道路类别。例如，时间指定限速标志ST的设计包含限速的数字。指定100km以上的限速这样的时间指定限速标志ST设置于高速道路。因此，处理器130能够基于识别到的时间指定限速标志ST的设计，推定设置有该时间指定限速标志ST的道路的道路类别。或者，处理器130也可以根据导航信息NAV(地图信息和车辆1的位置信息)确定道路类别。而且，处理器130基于参照信息REF，取得针对道路类别设定的法定限速。
作为又一例，参照信息REF也可以是登记有每个位置的法定限速的地图信息。在该情况下，处理器130基于车辆1的位置信息和参照信息REF，取得车辆1的位置处的法定限速。
在确定了设置有时间指定限速标志ST的道路上的法定限速的情况下(步骤S130：是)，处理进入步骤S140。根据状况，也存在无法确定法定限速的情况，在该情况下(步骤S130：否)，处理进入步骤S150。
在步骤S140中，信息通知系统100经由通知装置120将由识别到的一个以上的时间指定限速标志ST指定的限速和法定限速双方通知给用户O(参照图2)。
在步骤S150中，信息通知系统100经由通知装置120将由识别到的一个以上的时间指定限速标志ST指定的限速通知给用户O。
1-5.效果
如上所述，根据本实施方式，由搭载于车辆1的摄像头2识别一个以上的时间指定限速标志ST。再者，判定所识别到的一个以上的时间指定限速标志ST作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立。
在第1条件不成立的情况下，将法定限速通知给车辆1的用户O。其结果，车辆1的用户O不仅能知晓适用于特定时段的限速，还能知晓适用于特定时段之外的法定限速。这种法定限速的信息对用户O而言是有用的，对于用户O而言的便利性提高。例如，在当前时刻在特定时段之外的情况下，用户O能够知晓在当前时刻适用的法定限速，是优选的。
另一方面，在第1条件成立的情况下，将由多个时间指定限速标志ST各自指定的多个限速通知给用户O。换言之，将一天的所有时段内的限速通知给用户O。在该情况下，不一定需要将法定限速通知给用户O。通过抑制进行取得法定限速的信息的处理、或者抑制进行将法定限速通知给用户O的处理，能够减轻信息通知系统100的处理负荷。另外，由于不会过多地向用户O通知信息，因此能抑制用户O感觉麻烦。
2.第2实施方式
在第2实施方式中，考虑通知装置120成为仅能够通知一种限速的规格的情况。例如，可考虑由于显示空间限制，通知装置120(显示装置)仅能够通知一种限速的情况。
在第2实施方式中，处理器130仅将由识别到的一个以上的时间指定限速标志ST指定的限速和法定限速中的任一方通知给车辆1的用户O。基本上，处理器130将通知候选的限速中最高的一个通知给用户O。
图8表示了与已示出的图2同样的状况。处理器130识别指定一部分时段(6点～19点)的一个时间指定限速标志ST。第1条件不成立，因此，处理器130取得法定限速的信息。一般而言，由时间指定限速标志ST指定的限速比法定限速低。由此，处理器130将法定限速通知给车辆1的用户O，而不通知由时间指定限速标志ST指定的限速。由于至少将从时间指定限速标志ST无法得到的法定限速的信息通知给用户O，因此对于用户O而言的便利性提高。此外，对于时间指定限速标志ST，用户O自身能够视认。
图9表示了与已示出的图3同样的状况。处理器130同时识别指定不同时段的多个时间指定限速标志ST-1、ST-2。第1条件成立。在该情况下，处理器130将由多个时间指定限速标志ST-1、ST-2各自指定的多个限速中的任一方通知给车辆1的用户O。例如，处理器130将多个限速中最高的一个通知给用户O。
作为变形例，处理器130也可以将多个限速中的适用于当前时刻的一个通知给车辆1的用户O。当前时刻可从钟表获得。由多个时间指定限速标志ST-1、ST-2各自指定的时段的信息可通过解析多个时间指定限速标志ST-1、ST-2的图像来获得。处理器130选择指定了包含当前时刻的时段的一个时间指定限速标志ST，将由所选择的时间指定限速标志ST指定的限速通知给用户O。
图10是表示第2实施方式涉及的关于时间指定限速标志ST的信息通知处理的流程图。与第1实施方式中的流程图(参照图7)相比，步骤S120被替换为步骤S120'，步骤S140被替换为步骤S140'。适当省略与第1实施方式重复的说明。
在步骤S120'中，处理器130将由所识别的多个时间指定限速标志ST各自指定的多个限速中的一个通知给用户O(参照图9)。
在步骤S140'中，信息通知系统100将法定限速通知给用户O，而不通知由时间指定限速标志ST指定的限速(参照图8)。

Claims (11)

1.一种信息通知系统，是向车辆的用户通知信息的系统，具备：
一个或多个处理器；以及
存储与所述车辆被使用的地域内的法定限速有关的参照信息的一个或多个存储装置，
所述一个或多个处理器，
判定由搭载于所述车辆的摄像头识别的一个以上的时间指定限速标志作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立，
在所述第1条件不成立的情况下，基于所述参照信息，至少将设置有所述一个以上的时间指定限速标志的道路上的所述法定限速通知给所述用户。
2.根据权利要求1所述的信息通知系统，
在所述第1条件不成立的情况下，所述一个或多个处理器将由所述一个以上的时间指定限速标志指定的限速和所述法定限速双方通知给所述用户。
3.根据权利要求2所述的信息通知系统，
在识别出指定不同时段的多个时间指定限速标志且所述第1条件成立的情况下，所述一个或多个处理器将由所述多个时间指定限速标志各自指定的多个限速通知给所述用户。
4.根据权利要求3所述的信息通知系统，
在所述第1条件成立的情况下，所述一个或多个处理器抑制取得所述法定限速、或者抑制将所述法定限速通知给所述用户。
5.根据权利要求1所述的信息通知系统，
在所述第1条件不成立的情况下，所述一个或多个处理器将所述法定限速通知给所述用户，而不通知由所述一个以上的时间指定限速标志指定的限速。
6.根据权利要求5所述的信息通知系统，
在识别出指定不同时段的多个时间指定限速标志且所述第1条件成立的情况下，所述一个或多个处理器将由所述多个时间指定限速标志各自指定的多个限速中的任一个通知给所述用户。
7.根据权利要求6所述的信息通知系统，
所述一个或多个处理器将所述多个限速中最高的一个通知给所述用户。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息通知系统，
所述一个或多个处理器基于所述一个以上的时间指定限速标志的设计和所述参照信息，取得设置有所述一个以上的时间指定限速标志的所述道路上的所述法定限速。
9.根据权利要求8所述的信息通知系统，
所述参照信息使在所述地域内使用的限速标志的设计与设置所述限速标志的道路上的所述法定限速相关联，
所述一个或多个处理器基于所述参照信息，取得与所述一个以上的时间指定限速标志的所述设计相关联的所述法定限速。
10.根据权利要求8所述的信息通知系统，
所述参照信息按各道路类别表示所述法定限速，
所述一个或多个处理器，
基于所述一个以上的时间指定限速标志的设计，推定设置有所述一个以上的时间指定限速标志的道路的道路类别，
基于所述参照信息，取得针对所述道路类别设定的所述法定限速。
11.一种信息通知方法，是通过计算机向车辆的用户通知信息的方法，包括：
判定由搭载于所述车辆的摄像头识别的一个以上的时间指定限速标志作为整体指定了一天的所有时段这一第1条件是否成立，
在所述第1条件不成立的情况下，基于与所述车辆被使用的地域内的法定限速有关的参照信息，至少将设置有所述一个以上的时间指定限速标志的道路上的所述法定限速通知给所述用户。
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