CN117760783A - 一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置及其抽样方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抽样装置技术领域，具体涉及一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置及其抽样方法，自动化抽样装置包括机架，机架内设有沿水平方向设置的输送轨道本体，输送轨道本体包括前后依次排布的第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，第二输送轨道的下方设有顶升机构，顶升机构能够沿竖直方向升降；机架在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面设有驱动杆和货叉机构，驱动杆竖直设置，驱动杆能够驱动货叉机构沿驱动杆移动，货叉机构设置于第二输送轨道的上方，货叉机构包括能够朝向第二输送轨道进行水平伸缩的伸缩货叉，伸缩货叉的伸缩方向与第二输送轨道的输送方向垂直设置。本申请省时省力，且抽样检验后不会破坏浆垛中的托盘的顺序。

Description

一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置及其抽样方法

技术领域

本发明涉及抽样装置技术领域，具体涉及一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置及其抽样方法。

背景技术

血浆自采血浆站采集后收集在长约290mm毫米、宽约110mm的血浆袋内，成冰冻状态，每袋血浆袋上面都会有一个标签条形码。收集在血浆袋内的血浆需要运至企业仓库后由自动化入库系统将每袋血浆放入托盘内以垛为单位绑定主托盘数据信息后输送至冷库冷冻保存。每垛血浆最多由16个子托盘组成，每垛血浆最上方的子托盘编号即是该垛血浆的主托盘号。由于血浆入库后会对部分血浆进行血浆抽样复检工作，因此浆垛会由冷库重新出库至工作区域，由工作人员将指定血浆袋抽检后再放回至托盘内继续回库保存。

目前的抽样工作是通过人工抽样的方式，缺少相关自动化抽样设备。而且原血浆垛出库后经过现有轨道输送系统再回库时托盘位置会发生上下倒置，原血浆垛最上方的主托盘重新入库时会在该浆垛的最下方，因此改变了原浆垛主托盘信息，影响后期对该垛血浆绑定主托盘信息的判断和数据统计工作。目前解决抽样后主托盘信息变更问题的方式是通过至少两名人工搬运将该垛血浆最上方的主托盘抬到本垛血浆前一个输送工位，使其提前通过原有血浆入库输送系统进行拆叠盘再次回到该垛血浆的最上方来保证主托盘信息绑定无误。另外，进行抽样工作时，所需进行抽样的血浆袋会分布在整垛血浆的某子托盘内的某行某列，抽取的时候需要通过撬棍将托盘间撬开缝隙拿出血浆抽检后再放回原位。需要多人配合还容易损坏托盘。

因此，现有的血浆抽样检验工作存在费时费力，主托盘位置容易发生倒置造成主托盘信息出错的问题。

发明内容

为解决现有的血浆抽样检验工作存在费时费力，主托盘位置容易发生倒置造成主托盘信息出错的技术问题，本发明一方面提出了一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，另一方面提出了一种抽样方法。

本发明中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置采用的技术方案为：

一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，包括机架，机架内设有输送轨道本体，输送轨道本体的输送方向沿水平方向设置，输送轨道本体包括前后依次排布的第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，第二输送轨道的下方设有顶升机构，顶升机构能够沿竖直方向升降；机架在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面设有驱动杆和货叉机构，驱动杆竖直设置，驱动杆能够驱动货叉机构沿驱动杆移动，货叉机构设置于第二输送轨道的上方，货叉机构包括能够朝向第二输送轨道进行水平伸缩的伸缩货叉，伸缩货叉的伸缩方向与第二输送轨道的输送方向垂直设置。

采用上述技术方案，一方面，省时省力，能够自动将浆垛中剩余子托盘中所指定的待抽样子托盘与其他子托盘分开，方便对待抽样子托盘中所指定的血浆袋进行抽样检验；另一方面，主托盘仍在浆垛的最上方，不会破坏浆垛中的托盘的顺序，最后不需要人工对浆垛进行拆盘复位，保证主托盘信息的准确性，方便统计。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道都包括两列滚动件，两列滚动件沿垂直于输送方向的方向排布。

采用上述技术方案，能够从两侧承载和带动托盘，提高托盘的稳定性，避免托盘倾倒。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，顶升机构位于第二输送轨道的两列滚动件之间，顶升机构包括伸缩杆，伸缩杆能够沿竖直方向伸缩，伸缩杆的顶端连接有托台，托台沿水平方向设置。

采用上述技术方案，结构简单成本低，方便将托盘与输送轨道本体分开并稳固的承载托盘。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，机架在垂直于输送轨道本体的输送方向上的两侧都设有驱动杆和货叉机构。

采用上述技术方案，能够从两侧托住托盘，使托盘的升降更稳定。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，驱动杆的驱动机构设置于机架的顶部，驱动机构驱动机架两侧的驱动杆同步动作。

采用上述技术方案，驱动机构位于机架的顶部，同步驱动机架两侧的驱动杆，不占用下方的输送空间。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与传动杆同轴连接，传动杆水平设置，传动杆上连接有第一垂直传动齿轮和第二垂直传动齿轮，机架一侧的驱动杆连接有第三垂直传动齿轮，机架另一侧的驱动杆连接有第四垂直传动齿轮，第一垂直传动齿轮和第三垂直传动齿轮啮合，第二垂直传动齿轮和第四垂直传动齿轮啮合。

采用上述技术方案，结构简单成本低，同步驱动的同步度高。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，驱动杆为丝杆，驱动杆上套设有防转丝杠螺母，货叉机构与防转丝杆螺母连接。

采用上述技术方案，结构简单，传动稳定可靠。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，机架在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面还连接有导杆，导杆竖直设置，货叉机构与导杆滑动连接。

采用上述技术方案，导杆能够对货叉机构的上下移动进行导向，保证货叉机构上下移动的稳定性和方向的准确性。

作为一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的优选的实现方式，其还包括控制机构，控制机构包括控制操作台和控制柜，控制操作台和控制柜电连接，控制操作台设置于机架的侧面，控制柜分别与第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道的驱动单元电连接，控制柜与驱动杆的驱动机构电连接，控制柜分别与顶升机构和货叉机构电连接。

采用上述技术方案，一人操作控制操作台即可对整个装置进行控制，省时省力。

本发明中一种抽样方法采用的技术方案为：

一种抽样方法，其用于上述任意一项所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其包括以下步骤：

S1、主托盘倒置步骤：将浆垛输送到第二输送轨道上，使顶升机构升起以抬高浆垛，确定主托盘的层高，使驱动杆带动货叉机构上升至主托盘的高度，使货叉机构的伸缩货叉伸出以托住主托盘，使顶升机构下降以将剩余的子托盘重新放置在第二输送轨道上，启动第二输送轨道将剩余的子托盘输送至第一输送轨道上；使顶升机构升起，使驱动杆带动货叉机构下降至顶升机构的高度，使货叉机构的伸缩货叉缩回，使顶升机构下降以将主托盘放置在第二输送轨道上，启动第二输送轨道将主托盘输送至第三输送轨道上；

S2、子托盘抽样步骤：启动第一输送轨道，将剩余的子托盘输送至第二输送轨道上，使顶升机构升起以抬起子剩余的子托盘，确定待抽样子托盘的层高，使驱动杆带动货叉机构上升至待抽样子托盘上一层子托盘的高度，使货叉机构的伸缩货叉伸出以托住待抽样子托盘上一层子托盘，使顶升机构下降以带动待抽样子托盘下降，待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验；待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋抽样检验完成后，使顶升机构升起，使货叉机构的伸缩货叉收回；若需要对下一个待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验，重复上述步骤，直至抽样检验完毕；使顶升机构下降；

S3、启动第二输送轨道和第三输送轨道将浆垛输送出去，准备下一垛浆垛的抽样。

本发明的有益效果在于：

一方面，省时省力，能够自动将浆垛中剩余子托盘中所指定的待抽样子托盘与其他子托盘分开，方便对待抽样子托盘中所指定的血浆袋进行抽样检验；另一方面，主托盘仍在浆垛的最上方，不会破坏浆垛中的托盘的顺序，最后不需要人工对浆垛进行拆盘复位，保证主托盘信息的准确性，方便统计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置的立体结构示意图；

图7为本发明实施例1中一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置中驱动机构的立体结构示意图。

部件和附图标记列表：

1、机架；2、第一输送轨道；3、第二输送轨道；4、第三输送轨道；5、顶升机构；51、伸缩杆；52、托台；6、驱动杆；7、货叉机构；71、伸缩货叉；8、驱动机构；81、驱动电机；82、第一垂直传动齿轮；83、第二垂直传动齿轮；84、第三垂直传动齿轮；85、第四垂直传动齿轮；9、导杆；10、控制操作台。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1：

参照图1-图7，本实施例提出一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，包括机架1和控制机构，机架1为钢结构龙门架，机架1内设有输送轨道本体，输送轨道本体的输送方向沿水平方向设置，输送轨道本体包括前后依次排布的第一输送轨道2、第二输送轨道3和第三输送轨道4，第一输送轨道2、第二输送轨道3和第三输送轨道4都包括两列滚动件，两列滚动件沿垂直于输送方向的方向排布，第二输送轨道3的下方设有顶升机构5，顶升机构5位于第二输送轨道3的两列滚动件之间，顶升机构5能够沿竖直方向升降，顶升机构5包括伸缩杆51，伸缩杆51能够沿竖直方向伸缩，伸缩杆51的顶端连接有托台52，托台52沿水平方向设置。

机架1在垂直于输送轨道本体的输送方向上的两个侧面都设有驱动杆6和货叉机构7，驱动杆6竖直设置，驱动杆6为丝杆，驱动杆6上套设有防转丝杠螺母，货叉机构7与防转丝杆螺母连接。驱动杆6的驱动机构8设置于机架1的顶部，驱动机构8驱动机架1两侧的驱动杆6同步动作；驱动机构8包括驱动电机81，驱动电机81的输出轴与传动杆同轴连接，传动杆水平设置，传动杆上连接有第一垂直传动齿轮82和第二垂直传动齿轮83，机架1一侧的驱动杆6连接有第三垂直传动齿轮84，机架1另一侧的驱动杆6连接有第四垂直传动齿轮85，第一垂直传动齿轮82和第三垂直传动齿轮84啮合，第二垂直传动齿轮83和第四垂直传动齿轮85啮合。在驱动机构8的驱动下，机架1两侧的驱动杆6能够同步带动货叉机构7沿驱动杆6移动，机架1在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面还连接有导杆9，导杆9竖直设置，货叉机构7与导杆9滑动连接。

货叉机构7设置于第二输送轨道3的上方，货叉机构7包括能够朝向第二输送轨道3进行水平伸缩的伸缩货叉71，伸缩货叉71的伸缩方向与第二输送轨道3的输送方向垂直设置。

控制机构包括控制操作台10和控制柜，控制操作台10和控制柜电连接，控制操作台10设置于机架1的侧面，控制柜分别与第一输送轨道2、第二输送轨道3和第三输送轨道4的驱动单元电连接，控制柜与驱动杆6的驱动机构8电连接，控制柜分别与顶升机构5和货叉机构7电连接。

本实施例的工作原理为：

使用时，首先进行主托盘倒置步骤，将主托盘与子托盘分开：将浆垛输送到第二输送轨道3上，使顶升机构5升起以抬高浆垛，确定主托盘的层高，使驱动杆6带动货叉机构7上升至主托盘的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71伸出以托住主托盘，使顶升机构5下降以将剩余的子托盘重新放置在第二输送轨道3上，启动第二输送轨道3将剩余的子托盘输送至第一输送轨道2上；使顶升机构5升起，使驱动杆6带动货叉机构7下降至顶升机构5的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71缩回，使顶升机构5下降以将主托盘放置在第二输送轨道3上，启动第二输送轨道3将主托盘输送至第三输送轨道4上。

然后进行子托盘抽样步骤，将浆垛中剩余子托盘中所指定的待抽样子托盘与其他子托盘分开，方便对待抽样子托盘中所指定的血浆袋进行抽样检验：启动第一输送轨道2，将剩余的子托盘输送至第二输送轨道3上，使顶升机构5升起以抬起子剩余的子托盘，确定待抽样子托盘的层高，使驱动杆6带动货叉机构7上升至待抽样子托盘上一层子托盘的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71伸出以托住待抽样子托盘上一层子托盘，使顶升机构5下降以带动待抽样子托盘下降，待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验；待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋抽样检验完成后，使顶升机构5升起，使货叉机构7的伸缩货叉71收回；若需要对下一个待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验，重复上述步骤，直至抽样检验完毕；使顶升机构5下降。

最后，对所有指定的血浆袋抽样检验完毕后，启动第二输送轨道3和第三输送轨道4将浆垛输送出去。具体地，先使剩余子托盘退回第一输送轨道2上，然后将主托盘从第三输送轨道4退回第二输送轨道3上，使顶升机构5上升，使货叉机构7的伸缩货叉71伸出以托住主托盘，使驱动杆6带动货叉机构7上升至主托盘的层高，使顶升机构5下降；使剩余子托盘前进至第二输送轨道3上，使驱动杆6带动货叉机构7下降以使主托盘放置在剩余子托盘的顶部，然后收回伸缩货叉71，以此，恢复浆垛中各个托盘的最初顺序，启动第二输送轨道3和第三输送轨道4，将浆垛输送出去。或者，直接启动第二输送轨道3和第三输送轨道4，依次将主托盘和剩余的子托盘输送出去，由人工接住主托盘，将主托盘放在剩余的子托盘的顶部即可。

重复上述所有步骤，即可对下一垛浆垛中的血浆袋进行抽样检验，一方面，省时省力，能够自动将浆垛中剩余子托盘中所指定的待抽样子托盘与其他子托盘分开，方便对待抽样子托盘中所指定的血浆袋进行抽样检验；另一方面，主托盘仍在浆垛的最上方，不会破坏浆垛中的托盘的顺序，最后不需要人工对浆垛进行拆盘复位，保证主托盘信息的准确性，方便统计。

实施例2：

一种抽样方法，其用于实施例1中所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其包括以下步骤：

S1、主托盘倒置步骤：将浆垛输送到第二输送轨道3上，使顶升机构5升起以抬高浆垛，确定主托盘的层高，使驱动杆6带动货叉机构7上升至主托盘的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71伸出以托住主托盘，使顶升机构5下降以将剩余的子托盘重新放置在第二输送轨道3上，启动第二输送轨道3将剩余的子托盘输送至第一输送轨道2上；使顶升机构5升起，使驱动杆6带动货叉机构7下降至顶升机构5的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71缩回，使顶升机构5下降以将主托盘放置在第二输送轨道3上，启动第二输送轨道3将主托盘输送至第三输送轨道4上；

S2、子托盘抽样步骤：启动第一输送轨道2，将剩余的子托盘输送至第二输送轨道3上，使顶升机构5升起以抬起子剩余的子托盘，确定待抽样子托盘的层高，使驱动杆6带动货叉机构7上升至待抽样子托盘上一层子托盘的高度，使货叉机构7的伸缩货叉71伸出以托住待抽样子托盘上一层子托盘，使顶升机构5下降以带动待抽样子托盘下降，待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验；待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋抽样检验完成后，使顶升机构5升起，使货叉机构7的伸缩货叉71收回；若需要对下一个待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验，重复上述步骤，直至抽样检验完毕；使顶升机构5下降；

S3、启动第二输送轨道3和第三输送轨道4将浆垛输送出去，准备下一垛浆垛的抽样。

由上，一方面，省时省力，能够自动将浆垛中剩余子托盘中所指定的待抽样子托盘与其他子托盘分开，方便对待抽样子托盘中所指定的血浆袋进行抽样检验；另一方面，主托盘仍在浆垛的最上方，不会破坏浆垛中的托盘的顺序，最后不需要人工对浆垛进行拆盘复位，保证主托盘信息的准确性，方便统计。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，包括机架（1），其特征在于，机架（1）内设有输送轨道本体，输送轨道本体的输送方向沿水平方向设置，输送轨道本体包括前后依次排布的第一输送轨道（2）、第二输送轨道（3）和第三输送轨道（4），第二输送轨道（3）的下方设有顶升机构（5），顶升机构（5）能够沿竖直方向升降；机架（1）在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面设有驱动杆（6）和货叉机构（7），驱动杆（6）竖直设置，驱动杆（6）能够驱动货叉机构（7）沿驱动杆（6）移动，货叉机构（7）设置于第二输送轨道（3）的上方，货叉机构（7）包括能够朝向第二输送轨道（3）进行水平伸缩的伸缩货叉（71），伸缩货叉（71）的伸缩方向与第二输送轨道（3）的输送方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，第一输送轨道（2）、第二输送轨道（3）和第三输送轨道（4）都包括两列滚动件，两列滚动件沿垂直于输送方向的方向排布。

3.根据权利要求2所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，顶升机构（5）位于第二输送轨道（3）的两列滚动件之间，顶升机构（5）包括伸缩杆（51），伸缩杆（51）能够沿竖直方向伸缩，伸缩杆（51）的顶端连接有托台（52），托台（52）沿水平方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，机架（1）在垂直于输送轨道本体的输送方向上的两侧都设有驱动杆（6）和货叉机构（7）。

5.根据权利要求4所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，驱动杆（6）的驱动机构（8）设置于机架（1）的顶部，驱动机构（8）驱动机架（1）两侧的驱动杆（6）同步动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，驱动机构（8）包括驱动电机（81），驱动电机（81）的输出轴与传动杆同轴连接，传动杆水平设置，传动杆上连接有第一垂直传动齿轮（82）和第二垂直传动齿轮（83），机架（1）一侧的驱动杆（6）连接有第三垂直传动齿轮（84），机架（1）另一侧的驱动杆（6）连接有第四垂直传动齿轮（85），第一垂直传动齿轮（82）和第三垂直传动齿轮（84）啮合，第二垂直传动齿轮（83）和第四垂直传动齿轮（85）啮合。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，驱动杆（6）为丝杆，驱动杆（6）上套设有防转丝杠螺母，货叉机构（7）与防转丝杆螺母连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，机架（1）在垂直于输送轨道本体的输送方向上的侧面还连接有导杆（9），导杆（9）竖直设置，货叉机构（7）与导杆（9）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，还包括控制机构，控制机构包括控制操作台（10）和控制柜，控制操作台（10）和控制柜电连接，控制操作台（10）设置于机架（1）的侧面，控制柜分别与第一输送轨道（2）、第二输送轨道（3）和第三输送轨道（4）的驱动单元电连接，控制柜与驱动杆（6）的驱动机构（8）电连接，控制柜分别与顶升机构（5）和货叉机构（7）电连接。

10.一种抽样方法，其用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于血浆抽样检验的自动化抽样装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、主托盘倒置步骤：将浆垛输送到第二输送轨道（3）上，使顶升机构（5）升起以抬高浆垛，确定主托盘的层高，使驱动杆（6）带动货叉机构（7）上升至主托盘的高度，使货叉机构（7）的伸缩货叉（71）伸出以托住主托盘，使顶升机构（5）下降以将剩余的子托盘重新放置在第二输送轨道（3）上，启动第二输送轨道（3）将剩余的子托盘输送至第一输送轨道（2）上；使顶升机构（5）升起，使驱动杆（6）带动货叉机构（7）下降至顶升机构（5）的高度，使货叉机构（7）的伸缩货叉（71）缩回，使顶升机构（5）下降以将主托盘放置在第二输送轨道（3）上，启动第二输送轨道（3）将主托盘输送至第三输送轨道（4）上；

S2、子托盘抽样步骤：启动第一输送轨道（2），将剩余的子托盘输送至第二输送轨道（3）上，使顶升机构（5）升起以抬起子剩余的子托盘，确定待抽样子托盘的层高，使驱动杆（6）带动货叉机构（7）上升至待抽样子托盘上一层子托盘的高度，使货叉机构（7）的伸缩货叉（71）伸出以托住待抽样子托盘上一层子托盘，使顶升机构（5）下降以带动待抽样子托盘下降，待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验；待工作人员对待抽样子托盘中的血浆袋抽样检验完成后，使顶升机构（5）升起，使货叉机构（7）的伸缩货叉（71）收回；若需要对下一个待抽样子托盘中的血浆袋进行抽样检验，重复上述步骤，直至抽样检验完毕；使顶升机构（5）下降；

S3、启动第二输送轨道（3）和第三输送轨道（4）将浆垛输送出去，准备下一垛浆垛的抽样。