CN117739100A - 一种便于组装的少齿差行星减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于组装的少齿差行星减速器。它包括机壳，机壳内同心设置有少齿差行星减速器主体，所述机壳包括前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体可拆卸连接，所述少齿差行星减速器主体包括内齿圈以及与内齿圈配合的减速传动组件，所述内齿圈设置在前壳体内侧，所述减速传动组件的输出法兰沿外缘设有交叉滚子轴承内滚道，所述前壳体后侧设有交叉滚子轴承外滚道前部，所述后壳体内侧设有交叉滚子轴承外滚道后部，所述交叉滚子轴承外滚道前部、交叉滚子轴承外滚道后部组成交叉滚子轴承外滚道，所述交叉滚子轴承内滚道与交叉滚子轴承外滚道之间设有交叉滚子组件。本发明结构紧凑，拆装方便，便于生产组装及后续维护。

Description

一种便于组装的少齿差行星减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种便于组装的少齿差行星减速器。

背景技术

少齿差行星传动是一种具有广泛应用的机械传动方式，它具有结构紧凑、传动比大、效率高等优点。

申请号为CN201510113118.X的发明专利公开了一种零回差渐开线少齿差减速机，包括机座、行星轮A、B、内齿圈、输入轴、端盖及w输出机构，内齿圈连接在机座内孔，行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮相位差＜180°，输入轴伸端设有挡圈，挡圈与输入轴肩间有二偏心套，二偏心套内侧端面为梯形齿、齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴上，其外端靠紧输入轴轴肩，第一偏心套与输入轴滑配，其外端与弹性挡圈间设有弹簧，该方案具有传动比大，精度较高等特点。但上述方案公开的少齿差行星减速器装配结构调整复杂，轴向尺寸大，不便于生产组装尤其是自动化组装、以及后续维护。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种便于组装的少齿差行星减速器，其结构紧凑，拆装方便，便于生产组装，特别是自动化组装及后续维护。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种便于组装的少齿差行星减速器，包括机壳，机壳内同心设置有少齿差行星减速器主体，所述机壳包括前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体可拆卸连接，所述少齿差行星减速器主体包括内齿圈以及与内齿圈配合的减速传动组件，所述内齿圈设置在前壳体内侧，所述减速传动组件的输出法兰沿外缘设有交叉滚子轴承内滚道，所述前壳体后侧设有交叉滚子轴承外滚道前部，所述后壳体内侧设有交叉滚子轴承外滚道后部，所述交叉滚子轴承外滚道前部、交叉滚子轴承外滚道后部组成交叉滚子轴承外滚道，所述交叉滚子轴承内滚道与交叉滚子轴承外滚道之间设有交叉滚子组件。

在本方案中，交叉滚子轴承内滚道、交叉滚子轴承外滚道、交叉滚子组件组成交叉滚子轴承。交叉滚子轴承外滚道拆分为交叉滚子轴承外滚道前部、交叉滚子轴承外滚道后部，交叉滚子轴承外滚道前部、前壳体、内齿圈连接为一体，交叉滚子轴承外滚道后部与后壳体连接为一体，交叉滚子轴承内滚道与减速传动组件的输出法兰连接为一体，交叉滚子组件设置在交叉滚子轴承内滚道上，这样就将少齿差行星减速器拆分为三个部分。

减速传动组件为被预先组装成一体的整体结构，组装时，将减速传动组件插入前壳体，使减速传动组件与内齿圈配合，此时，交叉滚子轴承外滚道前部与交叉滚子轴承内滚道接触且与交叉滚子组件相抵，接着，将后壳体与前壳体连接，使得交叉滚子轴承外滚道后部与交叉滚子轴承外滚道前部接触组合成交叉滚子轴承外滚道，交叉滚子组件被限制在交叉滚子轴承内滚道与交叉滚子轴承外滚道之间，完成组装。拆卸时，将后壳体与前壳体分离，取出减速传动组件即可。本方案结构紧凑，拆装方便，便于生产组装及后续维护。

作为优选，所述减速传动组件包括输入轴、承载环、输出法兰和两个齿轮，所述承载环与输入轴前端转动连接，所述输出法兰与输入轴后端转动连接，所述输入轴上套设有两个偏心轮，两个齿轮与两个偏心轮一一对应，所述齿轮套设在对应的偏心轮上且与对应的偏心轮转动连接，所述两个齿轮位于承载环和输出法兰之间，所述两个齿轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合，所述齿轮沿周向等间距设有多个第一通孔，所述承载环与输出法兰之间设有多个柱销，所述齿轮上的第一通孔与柱销一一对应，所述柱销直径小于第一通孔直径，所述柱销穿过两个齿轮上对应的第一通孔，所述柱销两端分别通过滚针轴承与承载环、输出法兰转动连接。

输入轴用于连接驱动机构的驱动轴，输出法兰用于连接被驱动机构，齿轮的齿数少于内齿圈的齿数。驱动机构驱动输入轴转动，输入轴带动两个偏心轮转动，偏心轮推动齿轮移动，齿轮在偏心轮的推动下受内齿圈作用转动，齿轮转动通过滚柱带动输出法兰转动，输出法兰驱动被驱动机构转动。两个偏心轮的偏心方向可相同或相反。

作为优选，所述承载环的直径D小于内齿圈顶径。组装时，将减速传动组件从前壳体的后侧插入，便于组装，提高了组装效率和组装精度。

作为优选，所述齿轮沿周向等间距设有多个第二通孔，所述承载环与输出法兰通过多个螺栓连接，所述齿轮上的第二通孔与螺栓一一对应，所述螺栓的直径小于第二通孔直径，所述螺栓穿过两个齿轮上对应的第二通孔，所述螺栓两端分别与承载环、输出法兰螺纹连接，所述螺栓上套设有套筒，所述套筒位于承载环与输出法兰之间。

螺栓用于将承载环、输出法兰、套筒连接为一个整体，螺栓还与柱销一样用于带动输出法兰转动。

作为优选，所述柱销的数量与螺栓的数量一致。提高减速传动组件的可靠性及联接。

作为优选，所述第一通孔的直径比柱销的直径大2e，所述第二通孔的直径比套筒的外径大2e，e为偏心轮的偏心距。

作为优选，所述两个偏心轮的偏心量相同，偏心方向相反，互为1 80度。

作为优选，所述输入轴前端设有扁形连接孔。驱动机构的驱动轴可插入扁形连接孔连接。

作为优选，所述承载环与前壳体之间设有U型滑动轴承，所述U型滑动轴承外径与前壳体过盈配合，所述U型滑动轴承内径与承载环间隙配合。

U型滑动轴承由表层具有金属聚合物复合钢背衬底板材经拉深冲切制成。U型滑动轴承独立设置，将减速传动组件、前壳体、后壳体安装成一体后，将U形滑动轴承从前壳体前侧压入，使U形滑动轴承外径与前壳体过盈配合，U形滑动轴承内径与承载环间隙配合，完成全部组装。

作为优选，所述齿轮上的第一通孔、第二通孔位于同一圆周上且间隔设置。第一通孔到齿轮圆心的距离与第二通孔到齿轮圆心的距离相同。

作为优选，所述前壳体、后壳体都呈环形，所述前壳体与后壳体同轴，所述交叉滚子轴承外滚道前部包括第一圈体，所述第一圈体与前壳体同轴，所述第一圈体后侧沿内缘设有第一环形倾斜面，所述第一环形倾斜面由前至后向外倾斜，所述交叉滚子轴承外滚道后部包括第二圈体，所述第二圈体与后壳体同轴，所述第二圈体前侧沿内缘设有第二环形倾斜面，所述第二环形倾斜面由前至后向内倾斜。

作为优选，所述前壳体前侧沿内缘设有与交叉滚子轴承外滚道前部匹配的环形定位止口，所述环形定位止口具有定位止口面，所述交叉滚子轴承外滚道前部位于环形定位止口内且与交叉滚子轴承外滚道后部紧贴。

作为优选，所述前壳体沿周向等间距设有多个螺纹孔，所述后壳体上与螺纹孔对应位置设有螺栓孔，所述螺纹孔与对应的螺栓孔通过连接螺栓连接。

作为优选，所述输出法兰后侧面沿周向等间距设有多个输出连接孔。

作为优选，所述前壳体前侧面沿周向等间距设有多个安装固定孔。

作为优选，交叉滚子组件包括保持架和多个交叉滚子，所述交叉滚子沿圆周方向等间距设置，所述交叉滚子通过保持架连接，所述保持架用于将交叉滚子限制在交叉滚子轴承内滚道内。

本发明的有益效果是：结构紧凑，拆装方便，便于生产组装，特别是自动化组装及后续维护。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的爆炸图；

图3是实施例的正视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是实施例的侧视图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是前壳体的结构示意图；

图8是后壳体的结构示意图；

图9是减速传动组件的结构示意图；

图10是输入轴的结构示意图；

图11是实施例的装配示意图。

图中：1、前壳体，2、后壳体，3、内齿圈，4、减速传动组件，5、交叉滚子轴承内滚道，6、交叉滚子轴承外滚道前部，7、交叉滚子轴承外滚道后部，8、交叉滚子组件，9、交叉滚子，10、输入轴，11、承载环，12、输出法兰，13、齿轮，14、偏心轮，15、第一通孔，16、柱销，17、滚针轴承，18、第二通孔，19、螺栓，20、套筒，21、扁形连接孔，22、U型滑动轴承，23、第一圈体，24、第一环形倾斜面，25、第二圈体，26、第二环形倾斜面，27、定位止口面，28、螺纹孔，29、螺栓孔，30、连接螺栓，31、输出连接孔，32、安装固定孔，33、环形定位止口，34、输入轴轴承，35、偏心轮轴承。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种便于组装的少齿差行星减速器，如图1至图11所示，包括机壳，机壳内同心设置有少齿差行星减速器主体，机壳包括前壳体1和后壳体2，前壳体1、后壳体2都呈环形，前壳体1与后壳体2同轴，前壳体1和后壳体2可拆卸连接，少齿差行星减速器主体包括内齿圈3以及与内齿圈3配合的减速传动组件4，内齿圈3设置在前壳体1内侧，减速传动组件4的输出法兰12沿外缘设有交叉滚子轴承内滚道5，前壳体1后侧设有交叉滚子轴承外滚道前部6，后壳体2内侧设有交叉滚子轴承外滚道后部7，交叉滚子轴承外滚道前部6、交叉滚子轴承外滚道后部7组成交叉滚子轴承外滚道，交叉滚子轴承内滚道5与交叉滚子轴承外滚道之间设有交叉滚子组件8。

减速传动组件4包括输入轴10、承载环l1、输出法兰12和两个齿轮13，承载环11与输入轴10前端通过输入轴轴承34转动连接，输出法兰12与输入轴10后端通过输入轴轴承34转动连接，输入轴10上套设有两个偏心轮14，两个齿轮13与两个偏心轮14一一对应，齿轮13套设在对应的偏心轮14上且与对应的偏心轮14通过偏心轮轴承35转动连接，两个齿轮13位于承载环ll和输出法兰12之间，两个齿轮13位于内齿圈3内侧且与内齿圈3啮合，齿轮13沿周向等间距设有四个第一通孔15，承载环11与输出法兰12之间设有四个柱销16，齿轮13上的第一通孔15与柱销16一一对应，柱销16直径小于第一通孔15直径，柱销16穿过两个齿轮13上对应的第一通孔15，柱销16两端分别通过滚针轴承17与承载环11、输出法兰12转动连接，承载环11的直径D小于内齿圈3顶径。

齿轮13沿周向等间距设有四个第二通孔18，承载环11与输出法兰12通过四个螺栓19连接，齿轮13上的第二通孔18与螺栓19一一对应，螺栓19的直径小于第二通孔18直径，螺栓19穿过两个齿轮13上对应的第二通孔18，螺栓19两端分别与承载环11、输出法兰12螺纹连接，螺栓19上套设有套筒20，套筒20位于承载环11与输出法兰12之间。螺栓用于将承载环、输出法兰、套筒连接为一个整体，螺栓还与柱销一样用于带动输出法兰转动。

承载环11与前壳体1之间设有U型滑动轴承22，U型滑动轴承22外径与前壳体1过盈配合，U型滑动轴承22内径与承载环l1间隙配合。U型滑动轴承由表层具有金属聚合物复合钢背衬底板材经拉深冲切制成。

在本方案中，交叉滚子轴承内滚道、交叉滚子轴承外滚道、交叉滚子组件组成交叉滚子轴承。交叉滚子轴承外滚道拆分为交叉滚子轴承外滚道前部、交叉滚子轴承外滚道后部。交叉滚子轴承外滚道前部、前壳体、内齿圈连接为一体，交叉滚子轴承外滚道后部与后壳体连接为一体，减速传动组件为被预先组装成一体的整体结构，交叉滚子轴承内滚道与减速传动组件的输出法兰连接为一体，交叉滚子组件设置在交叉滚子轴承内滚道上，U型滑动轴承独立，这样就将少齿差行星减速器拆分为四个部分。

如图11所示，组装时，先将减速传动组件从前壳体后侧装入，此时，交叉滚子轴承外滚道前部与交叉滚子轴承内滚道接触且与交叉滚子组件相抵，接着，将后壳体与前壳体连接，使得交叉滚子轴承外滚道后部与交叉滚子轴承外滚道前部接触组合成交叉滚子轴承外滚道，交叉滚子组件被限制在交叉滚子轴承内滚道与交叉滚子轴承外滚道之间，完成交叉滚子轴承组装，然后，将U形滑动轴承从前壳体前侧压入，使U形滑动轴承外径与前壳体过盈配合，U形滑动轴承内径与承载环间隙配合，完成全部组装。

拆卸时，将后壳体与前壳体分离，取出减速传动组件，再压出U形滑动轴承即可。本方案结构紧凑，拆装方便，便于生产组装及后续维护。

输入轴用于连接驱动机构的驱动轴，驱动机构的驱动轴可插入扁形连接孔连接，输出法兰用于连接被驱动机构，齿轮的齿数少于内齿圈的齿数。驱动机构驱动输入轴转动，输入轴带动两个偏心轮转动，偏心轮推动齿轮移动，齿轮在偏心轮的推动下受内齿圈作用转动，齿轮转动通过滚柱带动输出法兰转动，输出法兰驱动被驱动机构转动。柱销的数量与螺栓的数量一致。提高减速传动组件的可靠性及联接。套筒用于避免螺栓直接与齿轮接触。

两个偏心轮的偏心量相同，偏心方向相反，互为180度。

第一通孔的直径比柱销的直径大2e，第二通孔的直径比套筒的外径大2e，e为偏心轮的偏心距。输入轴10前端设有扁形连接孔21。驱动机构的驱动轴可插入扁形连接孔连接。齿轮13上的第一通孔15、第二通孔18位于同一圆周上且间隔设置。第一通孔到齿轮圆心的距离与第二通孔到齿轮圆心的距离相同。

交叉滚子轴承外滚道前部6包括第一圈体23，第一圈体23与前壳体1同轴，第一圈体23后侧沿内缘设有第一环形倾斜面24，第一环形倾斜面24由前至后向外倾斜，交叉滚子轴承外滚道后部7包括第二圈体25，第二圈体25与后壳体2同轴，第二圈体25前侧沿内缘设有第二环形倾斜面26，第二环形倾斜面26由前至后向内倾斜。

前壳体1前侧沿内缘设有与交叉滚子轴承外滚道前部6匹配的环形定位止口33，环形定位止口33具有定位止口面27，交叉滚子轴承外滚道前部6位于环形定位止口33内且与交叉滚子轴承外滚道后部7紧贴。

前壳体1沿周向等间距设有多个螺纹孔28，后壳体2上与螺纹孔28对应位置设有螺栓孔29，螺纹孔28与对应的螺栓孔29通过连接螺栓30连接。

输出法兰12后侧面沿周向等间距设有多个输出连接孔31，输出连接孔可插入连接杆，通过连接杆连接被驱动机构。前壳体1前侧面沿周向等间距设有多个安装固定孔32。

交叉滚子组件8包括保持架和多个交叉滚子9，交叉滚子9沿圆周方向等间距设置，交叉滚子9通过保持架连接，保持架用于将交叉滚子9限制在交叉滚子轴承内滚道5内。

Claims (10)

1.一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，包括机壳，机壳内同心设置有少齿差行星减速器主体，所述机壳包括前壳体(1)和后壳体(2)，所述前壳体(1)和后壳体(2)可拆卸连接，所述少齿差行星减速器主体包括内齿圈(3)以及与内齿圈(3)配合的减速传动组件(4)，所述内齿圈(3)设置在前壳体(1)内侧，所述减速传动组件(4)的输出法兰(12)沿外缘设有交叉滚子轴承内滚道(5)，所述前壳体(1)后侧设有交叉滚子轴承外滚道前部(6)，所述后壳体(2)内侧设有交叉滚子轴承外滚道后部(7)，所述交叉滚子轴承外滚道前部(6)、交叉滚子轴承外滚道后部(7)组成交叉滚子轴承外滚道，所述交叉滚子轴承内滚道(5)与交叉滚子轴承外滚道之间设有交叉滚子组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述减速传动组件(4)包括输入轴(10)、承载环(11)、输出法兰(12)和两个齿轮(13)，所述承载环(11)与输入轴(10)前端转动连接，所述输出法兰(12)与输入轴(10)后端转动连接，所述输入轴(10)上套设有两个偏心轮(14)，两个齿轮(13)与两个偏心轮(14)一一对应，所述齿轮(13)套设在对应的偏心轮(14)上且与对应的偏心轮(14)转动连接，所述两个齿轮(13)位于承载环(11)和输出法兰(12)之间，所述两个齿轮(13)位于内齿圈(3)内侧且与内齿圈(3)啮合，所述齿轮(13)沿周向等间距设有多个第一通孔(15)，所述承载环(11)与输出法兰(12)之间设有多个柱销(16)，所述齿轮(13)上的第一通孔(15)与柱销(16)一一对应，所述柱销(16)直径小于第一通孔(15)直径，所述柱销(16)穿过两个齿轮(13)上对应的第一通孔(15)，所述柱销(16)两端分别通过滚针轴承(17)与承载环(11)、输出法兰(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述承载环(11)的直径D小于内齿圈(3)顶径。

4.根据权利要求2所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述齿轮(13)沿周向等间距设有多个第二通孔(18)，所述承载环(11)与输出法兰(12)通过多个螺栓(19)连接，所述齿轮(13)上的第二通孔(18)与螺栓(19)一一对应，所述螺栓(19)的直径小于第二通孔(18)直径，所述螺栓(19)穿过两个齿轮(13)上对应的第二通孔(18)，所述螺栓(19)两端分别与承载环(11)、输出法兰(12)螺纹连接，所述螺栓(19)上套设有套筒(20)，所述套筒(20)位于承载环(11)与输出法兰(12)之间。

5.根据权利要求4所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述柱销(16)的数量与螺栓(19)的数量一致。

6.根据权利要求4所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述第一通孔(15)的直径比柱销(16)的直径大2e，所述第二通孔(18)的直径比套筒(20)的外径大2e，e为偏心轮(14)的偏心距。

7.根据权利要求2所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述两个偏心轮(14)的偏心量相同，偏心方向相反，互为180度。

8.根据权利要求2所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述输入轴(10)前端设有扁形连接孔(21)。

9.根据权利要求2所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述承载环(11)与前壳体(1)之间设有U型滑动轴承(22)，所述U型滑动轴承(22)外径与前壳体(1)过盈配合，所述U型滑动轴承(22)内径与承载环(11)间隙配合。

10.根据权利要求4所述的一种便于组装的少齿差行星减速器，其特征在于，所述齿轮(13)上的第一通孔(15)、第二通孔(18)位于同一圆周上且间隔设置。