CN117735051A - 一种拆包装置及罐装生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装生产设备的技术领域，公开一种拆包装置及罐装生产系统，该拆包装置包括：沿第一方向延伸的进料通道，进料通道具有进料口，进料通道具有第一切割工位和位于进料口的第二切割工位；位于第一切割工位的两个第一切割组件，两个第一切割组件沿第二方向相对设置；与两个第一切割组件对应设置的两个第一驱动组件，在每一对相互对应的第一驱动组件和第一切割组件中，其中一对第一驱动组件驱动第一切割组件沿第一路径运动，另一对第一驱动组件驱动第一切割组件沿第二路径运动，第一路径还包括与重合部分连接的第一部分，第二路径还包括与重合部分连接的第二部分，第一部分与第二部分所成角度中，开口朝向进料口方向的夹角小于180°。

Description

一种拆包装置及罐装生产系统

技术领域

本发明涉及灌装生产设备技术领域，特别涉及一种拆包装置及罐装生产系统。

背景技术

包装盒经加工后，为便于运输会多个叠在一起进行打包，当灌装使用时再进行拆包进入后续灌装使用，目前，对包装盒的拆包要依靠人工完成，需要工作人员使用刀具将打包的多个包装盒外层的包装袋割开、拆开然后再去除，由于生产线工作量很大，工作人员需要多次重复切割工作，导致工作人员的劳动强度很大，费时费力，且工作效率低下，严重影响生产线的生产效率。

发明内容

本发明公开了一种拆包装置及罐装生产系统，用于提高对物料的外包装层拆除时的拆包效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供的一种拆包装置，用于对物料的外包装层拆除，包括：

沿第一方向延伸的进料通道，所述进料通道具有进料口，所述进料通道具有第一切割工位和位于所述进料口的第二切割工位；

开膜机构，所述开膜机构包括：位于所述第一切割工位的两个第一切割组件，所述两个第一切割组件沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

与两个所述第一切割组件对应设置的两个第一驱动组件，在每一对相互对应的第一驱动组件和第一切割组件中，第一驱动组件驱动第一切割组件沿第一路径运动，第一驱动组件驱动第一切割组件沿第二路径运动，所述第一路径与所述第二路径包括重合部分，所述重合部分与所述第一方向平行；所述第一路径还包括与重合部分连接的第一部分，所述第二路径还包括与重合部分连接的第二部分，所述第一部分与所述第二部分所成角度中，开口朝向所述进料口方向的夹角小于180°；

所述开膜机构还包括：位于所述第二切割工位的第二切割组件，用于驱动所述第二切割组件沿第二方向运动的第二驱动组件；其中，所述第二切割组件包括割刀部和吸附部，所述吸附部用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙，所述第二驱动组件驱动所述割刀部沿所述第二方向运动。

上述拆包装置包括具有进料口的进料通道，进料通道沿第一方向延伸，进料通道具有第一切割工位和第二切割工位，将物料放在进料口处，开膜机构包括两个第一切割组件与两个第一切割组件对应的两个第一驱动组件、第二切割组件和驱动第二切割组件动作的第二驱动组件，位于第一切割工位的两个第一切割组件沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直，第一驱动组件驱动第一切割组件动作，将物料的外包装层的相对的两个侧面割开，具体地，在每一对相互对应的第一驱动组件和第一切割组件中，首先第一驱动组件驱动第一切割组件沿第一路径运动，然后第一驱动组件驱动第一切割组件沿第二路径运动，第一路径与第二路径包括重合部分，重合部分与第一方向平行，通过第一驱动组件驱动第一切割组件的运动过程完成对物料的外包装层侧面的割开，第一路径还包括与重合部分连接的第一部分，所述第二路径还包括与重合部分连接的第二部分，第一部分与第二部分所成角度中，开口朝向进料口方向的夹角小于180°，也就是说，沿第二方向物料的外包装层的两个相对的侧面被第一切割组件切割成为“Y”形。开膜机构还包括位于第二切割工位的第二切割组件，第二驱动组件驱动给第二切割组件沿第二方向运动，第二切割组件包括割刀部和吸附部，吸附部用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，第二驱动组件驱动割刀部将沿第二方向的物料的外包装层的两个相对的侧面之间的顶部连接面割开，由于吸附部用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，从而在使用割刀部对外包装层切割实现精准切割，并不会损伤内部物料，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

可选地，所述开膜机构还包括：位于所述第二切割工位的吸盘组件，所述吸盘组件用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙。

可选地，所述第一驱动组件包括：伸缩部、割膜轨道、切换板和沿第三方向延伸的切换轨道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述切换板沿所述第二方向运动以使所述割膜轨道在所述第一路径和所述第二路径之间切换；

所述第一切割组件沿所述第一路径或所述第二路径方向运动，所述第一切割组件包括：分隔部和与所述分隔部连接的刀座；

其中，所述伸缩部的固定端沿所述切换轨道的延伸方向运动，所述伸缩部的自由端与所述分隔部连接。

可选地，所述分隔部包括吸膜座，所述吸膜座用于将物料的外包装层吸附。

可选地，所述分隔部包括吹膜座，所述吹膜座用于将物料的外包装层吹起。

可选地，所述伸缩部包括气缸。

可选地，所述拆包装置还包括位于所述进料通道的吹膜组件，所述吹膜组件的出风方向朝向所述进料口，用于将物料的外包装层吹至所述进料口。

可选地，还包括：进料机构和驱动所述进料机构沿所述第一方向动作的第三驱动组件；

所述进料机构包括位于所述进料通道内的第一容纳仓，所述第一容纳仓具有与所述进料口对应的第一开口，所述第一容纳仓用于承载所述物料。

可选地，所述进料机构还包括第一翻转组件，所述第一翻转组件与所述第一容纳仓传动连接，所述第一容纳仓翻转以使所述第一开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

可选地，所述进料机构还包括：沿所述第三方向相对设置的两个吸膜组件和第四驱动组件，所述吸膜组件用于抓取切割后的外包装层，所述第四驱动组件用于驱动所述吸膜组件靠近或远离所述进料通道。

可选地，所述吸膜组件包括吸盘。

可选地，还包括：沿所述第三方向延伸的输送通道，且所述输送通道与所述进料通道连通；

与所述进料通道平行的出料通道，且所述进料通道与所述输送通道连通，所述出料通道具有出料口。

可选地，还包括位于所述输送通道的推送机构，所述推送机构包括推送组件和第五驱动组件；

所述第一容纳仓具有与所述第一开口相对的贯穿槽，所述推送组件的推送侧与所述贯穿槽匹配，所述推送组件的固定端与所述第五驱动组件连接；

所述第五驱动组件驱动所述推送组件沿所述第三方向运动，所述推送组件的推送侧从所述贯穿槽伸入或退出所述第一容纳仓，以将位于所述第一容纳仓内的拆除外包装层的物料推至所述出料通道处。

可选地，所述推送组件包括推送板和限位杆，所述推送板远离所述推送侧的一侧为安装侧，所述第五驱动组件与所述安装侧连接，所述限位杆沿所述第五驱动组件的运动方向设置，且与所述安装侧连接。

可选地，还包括出料机构和驱动所述出料机构沿所述第一方向动作的第六驱动组件；

所述出料机构包括位于所述出料通道内的第二容纳仓，所述第二容纳仓具有与所述出料口对应的第二开口，所述第二容纳仓用于承载拆除外包装层的物料。

可选地，所述出料机构还包括第二翻转组件，所述第二翻转组件与所述第二容纳仓传动连接，所述第二容纳仓翻转以使所述第二开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

可选地，还包括除尘机构，所述除尘机构位于在所述出料通道，对拆除外包装层的物料进行除尘。

第二方面，本发明提供的一种罐装生产系统，包括第一方面任一项所述的拆包装置。

可选地，还包括：用于收集拆除的外包装层的膜包收集装置。

可选地，所述膜包收集装置包括：接料仓、出料组件和第七驱动组件；

所述接料仓具有连通的收集口和放料口，所述出料组件设置在所述接料仓内，所述第七驱动组件与所述出料组件传动连接，将外包装层从所述收集口传送至所述放料口。

可选地，所述出料组件包括第一出料螺杆，所述第一出料螺杆与所述第七驱动组件传动连接。

可选地，所述出料组件还包括与所述第一出料螺杆啮合的第二出料螺杆。

可选地，还包括：防滑纸回收装置。

可选地，所述防滑纸回收装置包括用于放置防滑纸的放置平台、推送机构和箱体；

所述推送机构用于推送放置在所述放置平台的防滑纸掉落至所述箱体内。

可选地，所述防滑纸回收装置包括机架、容纳箱和放置杆；

所述容纳箱可转动的安装在所述机架上，用于放置防滑纸的所述放置杆设置在所述容纳箱内。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种拆包装置的通道的位置关系示意图；

图2为本发明实施例提供的一种拆包装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种拆包装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的一种拆包装置的第一切割组件在物料上的运动路径示意图；

图5为本发明实施例提供的一种拆包装置的位于进料通道的结构的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种拆包装置中的第一切割组件和第一驱动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种拆包装置中的第二切割组件和第二驱动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种拆包装置的第一切割组件和第二切割组件在物料上的运动路径示意图；

图9为本发明实施例提供的一种拆包装置的位于出料通道的结构的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种拆包装置的推送机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种拆包装置的第六驱动组件和出料机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种拆包装置的除尘机构的底部除尘结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种拆包装置的除尘机构的顶部除尘结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种罐装生产系统中的膜包收集装置的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种膜包收集装置的具体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的另一种膜包回收装置的具体结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种防滑纸回收装置的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的另一种防滑纸回收装置的关闭状态示意图；

图19为本发明实施例提供的另一种防滑纸回收装置的打开状态示意图；

图20为本发明实施例提供的另一种防滑纸回收装置的具体结构示意图。

图标：a-第一路径；a1-第一部分；b-第二路径；b1-第二部分；s-重合部分；c-第三路径；1-进料通道；11-进料口；2-开膜机构；21-第一切割组件；211-分隔部；212-刀座；22-第一驱动组件；221-伸缩部；222-割膜轨道；223-切换板；224-切换轨道；23-第二切割组件；231-割刀部；232-吸附部；24-第二驱动组件；25-吸盘组件；3-进料机构；31-第一容纳仓；32-第一翻转组件；33-吸膜组件；34-第四驱动组件；4-第三驱动组件；5-输送通道；6-出料通道；61-出料口；7-推送机构；71-推送组件；711-推送板；712-限位杆；72-第五驱动组件；8-出料机构；81-第二容纳仓；82-第二翻转组件；9-第六驱动组件；10-除尘机构；110-顶部除尘；111-除尘头；112-顶部除尘气缸；120-底部除尘；1201-通风槽；12-膜包收集装置；121-接料仓；1211-收集口；1212-放料口；122-出料组件；1221-第一出料螺杆；1222-第二出料螺杆；123-第七驱动组件；124-出料弯管；13-防滑纸回收装置；131-放置平台；132-推送机构；133-箱体；134-机架；135-容纳箱；136-放置杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于说明，在本发明实施例提供了一种拆包装置中，第一方向与竖直方向平行，与水平方向垂直，第二方向与和第三方向所成平面为水平平面，第一方向、第二方向和第三方向均互相垂直，并且，本发明实施例中的物料是指多个层叠设置的包装盒由外包装层包裹之后的包装体。

如图1至图8所示，第一方面，本发明实施例提供了一种拆包装置，用于对物料的外包装层拆除，包括：沿第一方向延伸的进料通道1，进料通道1具有进料口11，进料通道1具有第一切割工位和位于进料口11的第二切割工位；

开膜机构2，开膜机构2包括：位于第一切割工位的两个第一切割组件21，两个第一切割组件21沿第二方向相对设置，第一方向与第二方向垂直；

与两个第一切割组件21对应设置的两个第一驱动组件22，在每一对相互对应的第一驱动组件22和第一切割组件21中，第一驱动组件22驱动第一切割组件沿第一路径a运动，第一驱动组件22驱动第一切割组件21沿第二路径b运动，第一路径a与第二路径b包括重合部分s，重合部分s与第一方向平行；第一路径a还包括与重合部分s连接的第一部分a1，第二路径b还包括与重合部分s连接的第二部分b1，第一部分a1与第二部分b1所成角度中，开口朝向进料口方向的夹角小于180°；

开膜机构2还包括：位于第二切割工位的第二切割组件23，用于驱动第二切割组件23沿第二方向运动的第二驱动组件24；其中，第二切割组件23包括割刀部231和吸附部232，吸附部232用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，第二驱动组件24驱动割刀部231沿第二方向运动。

需要说明的是，上述拆包装置包括具有进料11口的进料通道1，进料通道1沿第一方向延伸，进料通道1具有第一切割工位和第二切割工位，将物料放在进料口11处，开膜机构2包括两个第一切割组件21与两个第一切割组件21对应的两个第一驱动组件22、第二切割组件23和驱动第二切割组件23动作的第二驱动组件24，位于第一切割工位的两个第一切割组件21沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直，第一驱动组件22驱动第一切割组件21动作，将物料的外包装层的相对的两个侧面割开，具体地，在每一对相互对应的第一驱动组件22和第一切割组件21中，首先第一驱动组件22驱动第一切割组件21沿第一路径a运动，然后第一驱动组件22驱动第一切割组件21沿第二路径b运动，第一路径a与第二路径b包括重合部分s，重合部分s与第一方向平行，通过第一驱动组件22驱动第一切割组件21的运动过程完成对物料的外包装层侧面的割开，第一路径a还包括与重合部分s连接的第一部分a1，第二路径b还包括与重合部分s连接的第二部分b1，第一部分a1与第二部分b1所成角度α中，开口朝向进料口方向的夹角小于180°，也就是说，沿第二方向物料的外包装层的两个相对的侧面被第一切割组件切割成为“Y”形。开膜机构2还包括位于第二切割工位的第二切割组件23，第二驱动组件24驱动给第二切割组件23沿第二方向运动，第二切割组件23包括割刀部231和吸附部232，吸附部23保证割刀部231作用的位置处外包装层和物料之间存在间隙，第二驱动组件24驱动割刀部231将沿第二方向的物料的外包装层的两个相对的侧面之间的顶部连接面割开，在连接面上形成第三路径c。由于吸附部232用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，从而在使用割刀部231对外包装层切割实现精准切割，并不会损伤内部包装体，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

在一些具体的实施方式中，开膜机构2还包括：位于第二切割工位的吸盘组件25，吸盘组件25用于将所述外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙。通过吸盘组件25将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，这样当使用第二切割组件23对外包装层进行切割时，可以有效的保护物料。

为了方便理解，关于物料的外包装层的两个相对的侧面切割后的“Y”，具体参考图4-图5，当物料放入进料口11，第一驱动组件22驱动第一切割组件21动作，对物料的外包装层的两个相对的侧面进行切割，第一驱动组件22先后驱动第一切割组件21沿第一路径a和第二路径b进行切割，由于第一驱动组件22和第一切割组件21均为两个，在两对对应设置的第一驱动组件22和第一切割组件21中，每一对对应的第一驱动组件22和第一切割组件21可以同时动作，也可以是分别动作，当然两个第一驱动组件22同时驱动第一切割组件21动作时，对物料的外包装层的切割效率更高。

如图7所示一并结合图8，关于第二切割组件23工作过程为：第二驱动组件24驱动第二切割组件23中的割刀部231和吸附部232一起动作，由于吸附部232的存在使得物料的外包装层与包装体存在间隙，这样在使用割刀部231对外包装层进行精准切割，并不会损伤内部包装体，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。例如，第二驱动组件24为电缸或是滑轨滑块等可以提供驱动力的结构，第二驱动组件24带动割刀部231从物料的中间沿第二方向往一侧运动，然后返回至中部，割刀部231翻转180°，再从中间往另一侧进行切割。例如，用于使割刀部231翻转180°的结构可以为电机，电机的正转和反转实现对割刀部231方向的转换。物料切割后的第三路径c如图7所示。

下面就驱动第一切割组件21动作的第一驱动组件22进行详细描述，继续参考图6，第一驱动组件22包括：伸缩部221、割膜轨道222、切换板223和沿第三方向延伸的切换轨道224，例如，伸缩部221包括气缸，第三方向与第一方向垂直，第三方向与第二方向垂直，切换板沿第二方向运动以使割膜轨道222在第一路径a和第二路径b之间切换；

第一切割组件21沿第一路径a或第二路径b方向运动，第一切割组件21包括：分隔部211和与分隔部211连接的刀座212；

其中，伸缩部221的固定端沿切换轨道224的延伸方向运动，伸缩部221的自由端与分隔部211连接。

关于第一驱动组件22的动作过程进行如下描述：伸缩部221的固定端沿切换轨道224的延伸方向运动，伸缩部221的自由端与刀座212相连接，当伸缩部221伸长时，驱动分隔部211和刀座212一起动作，分隔部211和刀座212沿割膜轨道运动，以完成第一路径a方向的切割，当需要完成第二路径b的方向进行切割，将切换板沿第二方向运动使得割膜轨道的运动路径改变，从而完成第一路径a至第二路径b的切换。分隔部211对物料的外包装层进行吹或吸的方式，使得外包装层和包装体具有一定间隙，然后刀座212上的割刀对外包装层进行精准切割，并不会损伤内部包装体，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

在一些具体的实施方式中，分隔部211包括吸膜座，吸膜座用于将物料的外包装层吸附，使得包装体和外包装层分离。例如，吸膜座为真空吸附，这样在通过刀座212上的割刀对与包装体分离的外包装层精准切割，并不会损伤内部包装体，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

在一些具体地实施方式中，分隔部211包括吹膜座，吹膜座用于将物料的外包装层吹起，使得包装体和外包装层分离。例如，吹膜座可以为出风口，将外包装层吹鼓完成包装体和外包装层的分离。这样在通过刀座212上的割刀对与包装体分离的外包装层精准切割，并不会损伤内部包装体，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

如图9所示，本发明实施例提供的拆包装置，还包括：进料机构3和驱动进料机构3沿第一方向动作的第三驱动组件4；

进料机构3包括位于进料通道1内的第一容纳仓31，第一容纳仓31具有与进料口11对应的第一开口，第一容纳仓31用于承载物料。

首先，物料从进料口11放入进料机构3中的第一容纳仓，在第一容纳仓设置有第一开口，物料从第一开口放置第一容纳仓中，通过开膜机构2对放置在第一容纳仓内的物料的外包装层进行切割，当开膜机构2对外包装层切割完成后，第三驱动组件4驱动进料机构3沿第一方向运动。例如，第三驱动组件4可以通过伺服电机驱动升降丝杆实现了对第一容纳仓31在第一方向上的移动。

当第一容纳仓31通过第三驱动组件4朝远离进料口11的方向运动后，然后，进料机构3还包括第一翻转组件32，第一翻转组件32与第一容纳仓31传动连接，第一容纳仓31翻转以使第一开口的朝向在第一方向和第三方向之间切换。也就是说将位于第一容纳仓31中的包装体进行翻转90°。

进一步地，进料机构3还包括：沿第三方向相对设置的两个吸膜组件33和第四驱动组件34，吸膜组件33用于抓取切割后的外包装层，第四驱动组件34用于驱动吸膜组件33靠近或远离进料通道。

吸膜组件33包括吸盘。具体的吸盘个数可以根据需要进行选择。每个吸膜组件33中可以包括沿着第二方向分布的至少两个吸盘，吸盘为真空吸盘，当物料的待切割的外包装层切割完成后，在第四驱动组件34的驱动下，吸膜组件33靠近物料，真空吸盘进行吸气，将物料在第二方向上的两侧的外包装层吸住，然后，在第四驱动组件34的驱动下，可以将被吸住的外包装层向外侧拉扯，远离包装体，然后松开外包装层，进而将侧面的外包装层与包装体分开。

继续参考图1，本发明实施例提供的拆包装置还包括：

沿第三方向延伸的输送通道5，且输送通道5与进料通道1连通；

与进料通道1平行的出料通道6，且进料通道1与输送通道5连通，出料通道6具有出料口61。

由于上述物料的外包装层和包装体已经分开，并且通过第三驱动组件4将位于第一容纳仓31中的包装体进行翻转90°，翻转后的包装体通过位于输送通道5的推送机构7推送至第二容纳仓81，推送机构7包括推送组件71和第五驱动组件72，例如，第五驱动组件71可以为气缸或是液压缸等可以伸缩的结构。

第一容纳仓31具有与第一开口相对的贯穿槽，推送组件71的推送侧与贯穿槽匹配，推送组件71的固定端与第五驱动组件72连接；

第五驱动组件72驱动推送组件71沿第三方向运动，推送组件71的推送侧从贯穿槽伸入或退出第一容纳仓31，以将位于第一容纳仓31内的拆除外包装层的物料推至出料通道6处，也就是将包装体推送至出料通道6。

如图10所示，当然为了保证推动位于第一容纳仓31中的包装体稳定的进入第二容纳仓81中，推送组件71包括推送板711和限位杆712，推送板711远离推送侧的一侧为安装侧，第五驱动组件72与安装侧连接，限位杆712沿第五驱动组件的运动方向设置，且与安装侧连接。

也就是说，限位杆712用于限制推送板712的运动方向，为了进一步地提升推送板712运动的平稳性，将限位杆712设置为两个，且相对于推送板711的中心处对称设置。当然推送班712的面积小于或等于第一容纳仓31的贯穿槽的面积，以方便推送板711伸出或退出第一容纳仓31。

如图11所示，本发明实施例提供的拆包装置，还包括出料机构8和驱动出料机构8沿第一方向动作的第六驱动组件9；

出料机构8包括位于出料通道内的第二容纳仓81，第二容纳仓81具有与出料口61对应的第二开口，第二容纳仓81用于承载拆除外包装层的物料。

例如，第六驱动组件9可以为伺服电机和丝杠螺杆等用于驱动出料机构沿第一方向运动的结构，第六驱动组件9可以驱动第二容纳仓81升高至出料口61，也就是说，当包装体由第一容纳仓31进入第二容纳仓81后，第六驱动组件9开始动作，将放置有包装体的第二容纳仓81上升至出料口61。

当然在将第二容纳仓81上升至出料口61前，先通过第二翻转组件82将其翻转，具体地出料机构8还包括第二翻转组件82，第二翻转组件82与第二容纳仓81传动连接，第二容纳仓81翻转以使第二开口的朝向在第一方向和第三方向之间切换。

关于物料的整个运动过程进行描述：当物料进入第一容纳仓31时正面朝向进料口11，第一容纳仓31进行90°翻转时，物料的包装体正面朝向出料通道6，然后位于第一容纳仓31的物料的包装体通过推送机构7推至第二容纳仓81，第二容纳仓81翻转90°，使得物料的包装体的正面朝下，也就是背离出料口61的方向。

如图12和图13所示，在一些具体地实施方式中，还包括除尘机构10，除尘机构10位于在出料通道6，对拆除外包装层的物料进行除尘。

一般在外包装层切割、拆除的过程中可能会产生碎屑，以及物料本身会有些杂陈，可以在外包装层去除之后对物料本身进行一下除尘作业，具体地，如图11所示，除尘机构10包括顶部除尘110，顶部除尘110包括除尘头111，当包装体在第二容纳仓81上时，顶部除尘110位于包装体的底面，通过顶部除尘气缸112驱动除尘头111沿第二方向往返运动，以达到对包装体底面的吸尘，在当第二容纳仓81将包装体向上升，并且使得包装体与出料口的顶面平齐的时候停止，吸尘部随着移动块的移动而运动，完成对包装体的底面进行吸尘，以便于除去包装体底面的杂尘、碎屑等。

另外，在出料口和进料口的同一平面上还设置有通风槽1201，通风槽1201连接有底部除尘120，将拆完外包装层的包装体向上托出，并且取出之后，将包装体在通风槽1201的顶面上移动，就可以使得底部除尘120对包装体的顶面进行吸尘，以便于除去包装体顶面的杂尘、碎屑等，进一步增加对包装体的除尘效果。

第二方面，本发明实施例提供的一种罐装生产系统，包括如第一方面任一项的拆包装置。

如图14-图16，在一些具体的实施方式中，还包括：用于收集拆除的外包装层的膜包收集装置12。

在一些具体的实施方式中，膜包收集装置12包括：接料仓121、出料组件122和第七驱动组件123；

接料仓121具有连通的收集口1211和放料口1212，出料组件122设置在接料仓121内，第七驱动组件123与出料组件122传动连接，将外包装层从收集口1211传送至放料口1212。

通过机械手将外包装层从第一方面提供的拆包装置中的进料口拿取，并移动至接料仓121的收集口1211，通过出料组件122将外包装层挤入出料弯管124，然后在出料弯管124的出口处设置有收集袋将外包装层批量回收。

如图15所示，出料组件122包括第一出料螺杆1221，第一出料螺杆1221与第七驱动组件123传动连接。例如第七驱动组件为驱动电机，通过电机驱动第一出料螺杆1221转动，将外包装层挤入出料弯管124中，以完成外包装层的回收。

如图16所示，出料组件122还包括与第一出料螺杆1221啮合的第二出料螺杆1222。例如，通过驱动电机驱动第一出料螺杆1221，第一出料螺杆1221与第二出料螺杆1222啮合，第一出料螺杆1221驱动第二出料螺杆1222转动以将外包装层从第一出料螺杆1221和第二出料螺杆1222之间挤入下部，以完成外包装层的回收。

在进入第一方面实施例提供的拆包装置之前，物料堆叠放置时，每层物料之间均设有防滑纸，以增加每层物料之间的摩擦力。

如图17-图20所示，本发明实施例提供的灌装生产系统还包括：防滑纸回收装置13。

在一些具体的实施方式中，如图17所示，防滑纸回收装置13包括用于放置防滑纸的放置平台131、推送机构132和箱体133；

推送机构132用于推送放置在放置平台131的防滑纸掉落至箱体133内。

防滑纸通过机械手将其运送至放置平台131上，推送机构132推送防滑纸掉落至箱体内133，以实现了防滑纸的回收。

如图18-图20所示，防滑纸回收装置13包括机架134、容纳箱135和放置杆136；

容纳箱135可转动的安装在机架134上，用于放置防滑纸的放置杆136设置在容纳箱135内。

图18为防滑纸回收装置13处于关闭状态，图19为防滑纸回收装置13处于打开状态。继续参考图20，首先将回收装置打开，也就是将容纳箱135相对于机架134转动，使得容纳箱135打开，机械手将防滑纸抓取并移动至容纳箱135的放置杆136上。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种拆包装置，用于对物料的外包装层拆除，其特征在于，包括：

沿第一方向延伸的进料通道(1)，所述进料通道(1)具有进料口(11)，所述进料通道(1)具有第一切割工位和位于所述进料口(11)的第二切割工位；

开膜机构(2)，所述开膜机构(2)包括：位于所述第一切割工位的两个第一切割组件(21)，所述两个第一切割组件(21)沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

与两个所述第一切割组件(21)对应设置的两个第一驱动组件(22)，在每一对相互对应的第一驱动组件(22)和第一切割组件(21)中，第一驱动组件(22)驱动第一切割组件沿第一路径(a)运动，第一驱动组件(22)驱动第一切割组件(21)沿第二路径(b)运动，所述第一路径(a)与所述第二路径(b)包括重合部分(s)，所述重合部分(s)与所述第一方向平行；所述第一路径(a)还包括与重合部分(s)连接的第一部分(a1)，所述第二路径(b)还包括与重合部分(s)连接的第二部分(b1)，所述第一部分(a1)与所述第二部分(b1)所成角度中，开口朝向所述进料口方向的夹角小于180°；

所述开膜机构(2)还包括：位于所述第二切割工位的第二切割组件(23)，用于驱动所述第二切割组件(23)沿第二方向运动的第二驱动组件(24)；其中，所述第二切割组件(23)包括割刀部(231)和吸附部(232)，所述吸附部(232)用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙，所述第二驱动组件(24)驱动所述割刀部(231)沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的拆包装置，其特征在于，所述开膜机构(2)还包括：位于所述第二切割工位的吸盘组件(25)，所述吸盘组件(25)用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙。

3.根据权利要求1所述的拆包装置，其特征在于，

所述第一驱动组件(22)包括：伸缩部(221)、割膜轨道(222)、切换板(223)和沿第三方向延伸的切换轨道(224)，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述切换板沿所述第二方向运动以使所述割膜轨道(222)在所述第一路径(a)和所述第二路径(b)之间切换；

所述第一切割组件(21)沿所述第一路径(a)或所述第二路径(b)方向运动，所述第一切割组件(21)包括：分隔部(211)和与所述分隔部(211)连接的刀座(212)；

其中，所述伸缩部(221)的固定端沿所述切换轨道(224)的延伸方向运动，所述伸缩部(221)的自由端与所述分隔部(211)连接。

4.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，所述分隔部(211)包括吸膜座，所述吸膜座用于将物料的外包装层吸附。

5.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，所述分隔部(211)包括吹膜座，所述吹膜座用于将物料的外包装层吹起。

6.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，所述伸缩部(221)包括气缸。

7.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，还包括：进料机构(3)和驱动所述进料机构(3)沿所述第一方向动作的第三驱动组件(4)；

所述进料机构(3)包括位于所述进料通道(1)内的第一容纳仓(31)，所述第一容纳仓(31)具有与所述进料口(11)对应的第一开口，所述第一容纳仓(31)用于承载所述物料。

8.根据权利要求7所述的拆包装置，其特征在于，所述进料机构(3)还包括第一翻转组件(32)，所述第一翻转组件(32)与所述第一容纳仓(31)传动连接，所述第一容纳仓(31)翻转以使所述第一开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

9.根据权利要求8所述的拆包装置，其特征在于，所述进料机构(3)还包括：沿所述第三方向相对设置的两个吸膜组件(33)和第四驱动组件(34)，所述吸膜组件(33)用于抓取切割后的外包装层，所述第四驱动组件(34)用于驱动所述吸膜组件(33)靠近或远离所述进料通道。

10.根据权利要求9所述的拆包装置，其特征在于，所述吸膜组件(33)包括吸盘。

11.根据权利要求7所述的拆包装置，其特征在于，还包括：

沿所述第三方向延伸的输送通道(5)，且所述输送通道(5)与所述进料通道(1)连通；

与所述进料通道(1)平行的出料通道(6)，且所述进料通道(1)与所述输送通道(5)连通，所述出料通道(6)具有出料口(61)。

12.根据权利要求11所述的拆包装置，其特征在于，还包括位于所述输送通道(5)的推送机构(7)，所述推送机构(7)包括推送组件(71)和第五驱动组件(72)；

所述第一容纳仓(31)具有与所述第一开口相对的贯穿槽，所述推送组件(71)的推送侧与所述贯穿槽匹配，所述推送组件(71)的固定端与所述第五驱动组件(72)连接；

所述第五驱动组件(72)驱动所述推送组件(71)沿所述第三方向运动，所述推送组件(71)的推送侧从所述贯穿槽伸入或退出所述第一容纳仓(31)，以将位于所述第一容纳仓(31)内的拆除外包装层的物料推至所述出料通道(6)处。

13.根据权利要求12所述的拆包装置，其特征在于，所述推送组件(71)包括推送板(711)和限位杆(712)，所述推送板(711)远离所述推送侧的一侧为安装侧，所述第五驱动组件(72)与所述安装侧连接，所述限位杆(712)沿所述第五驱动组件的运动方向设置，且与所述安装侧连接。

14.根据权利要求13所述的拆包装置，其特征在于，还包括出料机构(8)和驱动所述出料机构(8)沿所述第一方向动作的第六驱动组件(9)；

所述出料机构(8)包括位于所述出料通道内的第二容纳仓(81)，所述第二容纳仓(81)具有与所述出料口(61)对应的第二开口，所述第二容纳仓(81)用于承载拆除外包装层的物料。

15.根据权利要求14所述的拆包装置，其特征在于，所述出料机构(8)还包括第二翻转组件(82)，所述第二翻转组件(82)与所述第二容纳仓(81)传动连接，所述第二容纳仓(81)翻转以使所述第二开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

16.根据权利要求15所述的拆包装置，其特征在于，还包括除尘机构(10)，所述除尘机构(10)位于在所述出料通道(6)，对拆除外包装层的物料进行除尘。

17.一种罐装生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-16任一项所述的拆包装置。

18.根据权利要求17所述的罐装生产系统，其特征在于，还包括：用于收集拆除的外包装层的膜包收集装置(12)。

19.根据权利要求18所述的罐装生产系统，其特征在于，所述膜包收集装置(12)包括：接料仓(121)、出料组件(122)和第七驱动组件(123)；

所述接料仓(121)具有连通的收集口(1211)和放料口(1212)，所述出料组件(122)设置在所述接料仓(121)内，所述第七驱动组件(123)与所述出料组件(122)传动连接，将外包装层从所述收集口(1211)传送至所述放料口(1212)。

20.根据权利要求19所述的罐装生产系统，其特征在于，所述出料组件(122)包括第一出料螺杆(1221)，所述第一出料螺杆(1221)与所述第七驱动组件(123)传动连接。

21.根据权利要求20所述的罐装生产系统，其特征在于，所述出料组件(122)还包括与所述第一出料螺杆(1221)啮合的第二出料螺杆(1222)。

22.根据权利要求17或18所述的罐装生产系统，其特征在于，还包括：防滑纸回收装置(13)。

23.根据权利要求22所述的罐装生产系统，其特征在于，所述防滑纸回收装置(13)包括用于放置防滑纸的放置平台(131)、推送机构(132)和箱体(133)；

所述推送机构(132)用于推送放置在所述放置平台(131)的防滑纸掉落至所述箱体(133)内。

24.根据权利要求22所述的罐装生产系统，其特征在于，所述防滑纸回收装置(13)包括机架(134)、容纳箱(135)和放置杆(136)；

所述容纳箱(135)可转动的安装在所述机架(134)上，用于放置防滑纸的所述放置杆(136)设置在所述容纳箱(135)内。