CN117730789A - 一种饲料投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饲料投放技术领域，尤其涉及一种饲料投放系统，包括：进料单元接收不同种类饲料并筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；输出单元将筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；检测模组分别检测饲料的筛除质量和残余质量；优化模块根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定所述输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；通过调节饲料的输出距离，减少了饲料掉渣现象，节省了饲料，进而有效提高了饲料投放系统的可控性。

Description

一种饲料投放系统

技术领域

本发明涉及饲料投放技术领域，尤其涉及一种饲料投放系统。

背景技术

随着国内家禽的工厂化规模养殖产业中自动化水平的不断提高，在饲喂环节中实现精准饲喂的要求日益凸显。

中国专利申请号：CN202010162005.X公开了一种饲料定量投放机，包括底座，底座上设有支撑圆柱，支撑圆柱上设有绞龙，绞龙上设有进料口，绞龙内设有转动轴，转动轴上设有螺旋叶片，转动轴的一端设有左端盖，绞龙的一侧设有电机固定架，电机固定架上设有电动机。该发明具有准确知晓饲料投放的量的数值，定量投放饲料，提高工作效率的特点，此外，使用方便，大大降低人工成本。

但是，上述装置存在以下问题：缺乏对饲料投放时掉渣现象的应对措施，导致饲料浪费，进而导致饲料投放系统的可控性较低。

发明内容

为此，本发明提供一种饲料投放系统，用以克服现有技术中缺乏对饲料投放时掉渣现象的应对措施，导致饲料浪费，进而导致饲料投放系统的可控性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种饲料投放系统，包括：

进料单元，其用以接收不同种类饲料，筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；

输出单元，其与所述进料单元连接，用以将筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；

检测模组，其分别与所述进料单元和所述输出单元连接，用以分别检测各种类饲料的筛除质量，以及检测所述饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量；

优化模块，其分别与所述输出单元和所述检测模组连接，用以根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定所述输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；

其中，所述输出单元在输出饲料的同时自转；

所述筛除质量为所述进料单元筛除的单个种类饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量；

所述残余质量为所述饲料槽内单个投放批次的饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量。

进一步地，所述输出单元包括沿周向设置的预设数量个输出轨道，单个输出轨道输出单个种类的饲料；

其中，所述预设数量与对应投放批次的饲料的种类数量相同。

进一步地，所述输出单元的单个输出轨道包括至少两个轨道块和一个固定块；

其中，所述优化模块通过将轨道块移至轨道位置或从轨道位置移走对所述输出单元的输出距离进行调节，所述固定块固连在所述输出单元的输入端。

进一步地，所述优化模块设置有若干掉渣等级，且掉渣等级的数量等于所述输出轨道上固定块与轨道块的数量之和。

进一步地，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算单个种类饲料的筛除质量与该种类饲料的总质量的比值作为评估质量比，将评估质量比与所述标准质量比进行比对以确定该种类饲料的掉渣等级。

进一步地，所述优化模块对于单个种类饲料，根据该种类饲料的掉渣等级调节处于所述轨道位置上的轨道块的数量以调节所述输出单元对于该种类饲料的输出距离。

进一步地，所述优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，在掉渣等级为0级时对应轨道位置上所述轨道块的数量为零；

其中，所述标准比对结果满足所述评估质量比小于等于所述标准质量比。

进一步地，所述优化模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，根据所述掉渣等级调节对应种类饲料轨道位置上的轨道块的数量；

其中，所述预设比对结果满足所述评估质量比大于所述标准质量比，且轨道位置上的轨道块的数量与掉渣等级成正比。

进一步地，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算该投放批次中饲料的残余质量与该投放批次中饲料的残余质量的比值作为残余质量比，将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量。

进一步地，所述输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比；

其中，所述输出速度为单位质量的饲料从所述输出单元的输入端至输出单元的输出端的平均速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置进料单元对不同种类饲料包含的粒径较小的粉末筛除并测量质量，筛除的饲料粉末量越多，即说明对应种类的饲料越容易掉渣，饲料的黏结强度越差，在投料至饲料槽内时更加易碎，进而导致禽畜无法食用造成饲料浪费，通过设置输出单元，对于较为易碎的饲料选择较长的输出距离，通过增加饲料与输出轨道的摩擦时长减少饲料动能以防止饲料碰撞破碎，并对于不太易碎的饲料选择较短的输出距离，能够在保证投料速率的同时，减少饲料掉渣现象，节省了饲料，进而有效提高了饲料投放系统的可控性。

进一步地，本发明通过设置可移动的轨道块调节饲料的输出距离，轨道块处于对应的输送位置时作为输送轨道的一部分，轨道块移出对应的输送位置时输送轨道变短，通过对轨道块的灵活调整，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

进一步地，本发明优化模块将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量，若饲料达到饲料槽内时破碎现象较多，说明需对标准质量比进行调节以减少饲料破碎现象，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

进一步的，本发明输出单元在输出饲料的同时自转且输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比，输出单元的自转能够保证不同种类饲料的均匀分布，避免了禽畜选择性进食造成的饲料浪费，且自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比能避免饲料的堆积，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

附图说明

图1为本发明饲料投放系统的结构框图；

图2为本发明实施例输出单元的结构示意图；

图3为本发明实施例输出单元的俯视工作图；

图4为本发明实施例的饲料投放系统的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图4所示，图1为本发明饲料投放系统的结构框图，图4为本发明实施例的饲料投放系统的工作流程图，一种饲料投放系统，包括：

进料单元，其用以接收不同种类饲料，筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；

输出单元，其与进料单元连接，用以将经筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；

检测模组，其分别与进料单元和输出单元连接，用以分别检测各种类饲料的筛除质量，以及检测饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量；

优化模块，其分别与输出单元和检测模组连接，用以根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；

具体而言，本发明对优化模块的具体结构不做限定，在本实施例中，可以由逻辑部件或逻辑部件的组合构成，逻辑部件包括现场可编程部件、计算机以及计算机中的微处理器。

具体而言，本发明对进料单元的具体结构不做限定，在本实施例中，其包括用以筛除预设粒径饲料的筛网，以对饲料进行筛选处理。

具体而言，本发明对检测模组的具体结构不做限定，在本实施例中，其可以为设置在对应落料位置下方的电子秤。在本实施例中，饲料槽下方也设置对应筛网筛除预设粒径饲料并通过电子秤对饲料的残余质量进行检测。

其中，输出单元在输出饲料的同时自转；

筛除质量为进料单元筛除的单个种类饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量；

残余质量为饲料槽内单个投放批次的饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量。

在上述实施例中，通过设置进料单元对不同种类饲料包含的粒径较小的粉末筛除并测量质量，掉渣等级越高，筛除的饲料粉末量越多，即说明对应种类的饲料越容易掉渣，饲料的黏结强度越差，在投料至饲料槽内时更加易碎，进而导致禽畜无法食用造成饲料浪费，通过设置输出单元，对于较为易碎的饲料即掉渣等级较高的饲料种类，选择较长的输出距离，通过增加饲料与输出轨道的摩擦时长减少饲料动能以防止饲料碰撞破碎，并对于不太易碎的饲料即掉渣等级较低的饲料种类选择较短的输出距离，能够在保证投料速率的同时，减少饲料掉渣现象，节省了饲料，进而有效提高了饲料投放系统的可控性。

具体而言，输出单元包括沿周向设置的预设数量个输出轨道，单个输出轨道输出单个种类的饲料；

其中，预设数量与对应投放批次的饲料的种类数量相同。

具体而言，输出单元的单个输出轨道包括至少两个轨道块和一个固定块；

其中，优化模块通过将轨道块移至轨道位置或从轨道位置移走对输出单元的输出距离进行调节，固定块固连在输出单元的输入端。

输出单元的一种优选结构如图2所示，其中固定块1固连在输出单元的输入端，通过伸缩杆3的伸缩带动轨道块2移动，通过万向轮4实现输出单元的自转，输出单元的自转如图3所示，其旋转中心为输出单元水平截面的几何中心。

在上述实施例中，通过设置可移动的轨道块调节饲料的输出距离，轨道块处于对应的输送位置时作为输送轨道的一部分，轨道块移出对应的输送位置时输送轨道变短，通过对轨道块的灵活调整，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

具体而言，优化模块设置有若干掉渣等级，且掉渣等级的数量等于输出轨道上固定块与轨道块的数量之和。

实施例1：某输出单元的单个输出轨道包含1个固定块和3个轨道块，优化模块设置的掉渣等级有四个，分别为0级、1级、2级和3级。

具体而言，优化模块对于饲料的单个投放批次，计算单个种类饲料的筛除质量与该种类饲料的总质量的比值作为评估质量比，将评估质量比与标准质量比进行比对以确定该种类饲料的掉渣等级。

优选的，在掉渣等级大于0级时，将评估质量比与标准质量比的比值向下取整作为掉渣等级。

在实施中，预设粒径根据饲料的生产标准确定，可选的，对于平均粒径3mm的肉鸡饲料，预设粒径为0.5mm。对于平均粒径2mm的肉鸡饲料，预设粒径为0.33mm，对于平均粒径5mm的肉鸡饲料，预设粒径为0.6mm。

在实施中，标准质量比根据饲料的生产标准和预设粒径确定，可选的，标准质量比为0.01，标准质量比可以根据实际工况、场景设置为其他值，或者设置为可变化的若干确定值，只需能够满足判定要求即可，在此不再赘述。

具体而言，优化模块对于单个种类饲料，根据该种类饲料的掉渣等级调节处于轨道位置上的轨道块的数量以调节输出单元对于该种类饲料的输出距离。

具体而言，优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，在掉渣等级为0级时对应轨道位置上轨道块的数量为零；

其中，标准比对结果满足评估质量比小于等于标准质量比。

实施例2：某个投放批次中，谷物类饲料的总质量为10kg，筛除质量为50g，评估质量比为0.005，谷物类饲料的标准质量比为0.01，为标准比对结果，优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，对于该谷物类饲料，其输出轨道上仅保留对应的固定块，饲料从固定块输出后垂直下落至饲料槽。

具体而言，优化模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，根据掉渣等级调节对应种类饲料轨道位置上的轨道块的数量；

其中，预设比对结果满足评估质量比大于标准质量比，且轨道位置上的轨道块的数量与掉渣等级成正比。

实施例3：某个投放批次中，谷物类饲料的总质量为10kg，筛除质量为200g，评估质量比为0.02，谷物类饲料的标准质量比为0.01，为预设比对结果，模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，将评估质量比与标准质量比的比值向下取整得出掉渣等级为2级，对于该谷物类饲料，其输出轨道上依次为互相连接的固定块和2个轨道块，饲料从固定块和2个轨道块输出后垂直下落至饲料槽。

可以理解的是，对于轨道块的增加，优先增加与能够与当前轨道连接的轨道块。轨道位置为轨道块构成输出轨道的位置。

具体而言，优化模块饲料对于单个投放批次，计算该投放批次中饲料的残余质量与该投放批次中饲料的残余质量的比值作为残余质量比，将残余质量比与标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量。

在实施中，若残余质量比大于预设比例的标准质量比，判定饲料达到饲料槽内时破碎现象较多，需根据残余质量比对下一投放批次的标准质量比对应减小。若残余质量比小于等于预设比例的标准质量比，不对下一投放批次的标准质量比进行调节。预设比例大于0且小于0.5，其根据实际工况设置，可选的，预设比例为0.2。

可选的，若优化模块判定需对下一投放批次的标准质量比进行调节，下一投放批次的标准质量比K通过下式确定，，

其中K0为当前投放批次的标准质量比，k为残余质量比，α为预设比例。

在实施中，若饲料达到饲料槽内时破碎现象较多，说明需对标准质量比进行调节以减少饲料破碎现象，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

具体而言，输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比；

其中，输出速度为单位质量的饲料从输出单元的输入端至输出单元的输出端的平均速度。

在上述实施例中，不同饲料与轨道的摩擦不同，其速度也不同，输出单元在输出饲料的同时自转且输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比，输出单元的自转能够保证不同种类饲料的均匀分布，避免了禽畜选择性进食造成的饲料浪费，且自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比能避免单种类饲料的堆积，进一步提高了饲料投放系统的可控性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饲料投放系统，其特征在于，包括；

进料单元，其用以接收不同种类饲料，筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；

输出单元，其与所述进料单元连接，用以将筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；

检测模组，其分别与所述进料单元和所述输出单元连接，用以分别检测各种类饲料的筛除质量，以及检测所述饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量；

优化模块，其分别与所述输出单元和所述检测模组连接，用以根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定所述输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；

其中，所述输出单元在输出饲料的同时自转；

所述筛除质量为所述进料单元筛除的单个种类饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量；

所述残余质量为所述饲料槽内单个投放批次的饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量。

2.根据权利要求1所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元包括沿周向设置的若干输出轨道；

其中，各输出轨道输出对应种类的饲料。

3.根据权利要求2所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元的单个输出轨道包括至少两个轨道块和一个固定块；

其中，所述优化模块通过将轨道块移至轨道位置或从轨道位置移走对所述输出单元的输出距离进行调节，所述固定块固连在所述输出单元的输入端。

4.根据权利要求3所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块设置有若干掉渣等级，且掉渣等级的数量等于所述输出轨道上固定块与轨道块的数量之和。

5.根据权利要求4所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算单个种类饲料的筛除质量与该种类饲料的总质量的比值作为评估质量比，将评估质量比与所述标准质量比进行比对以确定该种类饲料的掉渣等级。

6.根据权利要求5所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于单个种类饲料，根据该种类饲料的掉渣等级调节处于所述轨道位置上的轨道块的数量以调节所述输出单元对于该种类饲料的输出距离。

7.根据权利要求6所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，在掉渣等级为0级时对应轨道位置上所述轨道块的数量为零；

其中，所述标准比对结果满足所述评估质量比小于等于所述标准质量比。

8.根据权利要求7所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，根据所述掉渣等级调节对应种类饲料轨道位置上的轨道块的数量；

其中，所述预设比对结果满足所述评估质量比大于所述标准质量比，且轨道位置上的轨道块的数量与掉渣等级成正比。

9.根据权利要求8所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算该投放批次中饲料的残余质量与该投放批次中饲料的残余质量的比值作为残余质量比，将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量。

10.根据权利要求1所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比；

其中，所述输出速度为单位质量的饲料从所述输出单元的输入端至输出单元的输出端的平均速度。