CN117729507A

CN117729507A - 一种信息传输方法和装置

Info

Publication number: CN117729507A
Application number: CN202211105539.4A
Authority: CN
Inventors: 吴宽; 彭晓辉; 钱彬; 杜瑞; 于茜; 杨讯
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2024-03-19
Also published as: WO2024051488A1

Abstract

本申请提供一种信息传输方法和装置，用以提升感知或测距性能，涉及无线通信技术领域。本申请应用于基于超带宽UWB的无线个人局域网系统，包括802.15系列协议，例如802.15.4a协议、802.15.4z协议或802.15.4ab协议等。还可以支持IEEE 802.11ax下一代Wi‑Fi协议，如802.11be或EHT，再如802.11be下一代，Wi‑Fi8等802.11系列协议的无线局域网系统，感知sensing系统等。其中，第一设备向第二设备发送第一信息指示时长范围。第一设备向第二设备发送第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。

Description

一种信息传输方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法和装置。

背景技术

目前，发送端和接收端通过传输信号，可以实现发现目标或确定目标状态的目的，称为感知。不仅如此，发送端和接收端通过传输信号，可以实现测量发送端和接收端之间的距离的目的，称为测距。

超宽带技术(ultra wideband，UWB)可利用单一波形可以实现感知的同时捎带开展测距。典型脉冲波形为高斯加窗的8阶巴特沃斯(butterworth)脉冲波形。该脉冲波形的具有与较低的旁瓣峰值，有利于开展感知功能。另外，该脉冲波形的首径信号同样显著，也适用于测距功能，且该波形功率谱密度也满足802.15.4z版本所规定的限制，进而可以用该波形实现同时感知和测距。

然而，由于发送端和接收端的能力存在差异，且感知场景和测距场景，对于相邻的信号之间的间隔要求不同，因此信号的发送和接收可能不同步，从而影响感知性能。

发明内容

本申请提供一种信息传输方法和装置，用以提升感知或测距性能。

第一方面，提供了一种信息传输方法。该方法可以由第一设备执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内，第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

基于该方案，第一设备可以与第二设备协商时长范围。这样，通过上述时长范围可以尽可能约束第二设备进行感知或测距的时间间隔，即约束第二设备和第一设备之间或第二设备与其他设备之间同步感知信息或测距信息的发送时间和接收时间，进而能够提高感知或测距的性能。

在一种可能的实现方式中，第一设备接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

基于该方案，第一时长与第三时长相关、第二时长与第四时长相关，而第三时长和第四时长是根据第二设备的能力信息确定的，从而使得落在第一时长和第二时长之间的时长范围也满足第二设备的能力，这样在第二设备进行感知和/或测距时，第二设备在规定的间隔时间内发送感知信息和/或测距信息可以更好适应第二设备的能力信息。

在一种可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送第四信息。第四信息用于请求第二设备发送第三信息。基于该方案，第二设备可以根据第一设备的请求，再发送第三信息，使得第二设备可以根据第一设备的需求再发送第三信息，实现方式更有针对性。

结合上述实现方式，第一时长具体还可以是根据第三时长和第五时长确定，第二时长具体还可以是根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

基于该方案，第一时长和第二时长可以是结合第一设备和第二设备的能力信息共同确定的，从而使得落在第一时长和第二时长之间的时长范围即满足第一设备的能力也满足第二设备的能力，这样在第二设备进行感知和/或测距时，第二设备在规定的间隔时间内发送感知信息和/或测距信息可以更好适应第一设备和第二设备的能力信息。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和测距中的至少一项。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。基于该方案，第二设备可以确定时长范围所对应使用在的业务场景。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第四指示信息指示第一信息中是否包含第一指示信息。基于该方案，在第二指示信息指示第一信息中不包含第一指示信息时，第二设备就可以不对对应的比特序列进行解析，可以节省第二设备的处理资源。

在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长可以根据感知和/或测距确定。基于该方案，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间可以满足感知和/或测距的需求，可以提升感知和/或测距的性能。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备向第二设备发送第一信息，具体可以为第一设备向第二设备发送第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。所述第一设备向所述第二设备发送第四信息，具体可以为第一设备向第二设备发送第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。基于该方案，通过信息元素实现不同的信息的传输，可以减少对设备的能力的需求。

可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息可以通过信息元素中的同一字段携带。

在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。基于该方案，第二设备可以根据第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长，确定用于感知和/或测距的停歇时长。

第二方面，提供了一种信息传输方法。该方法可以由第二设备执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第二设备接收来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。第二设备接收来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内，第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。第二设备在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

在一种可能的实现方式中，第二设备向第一设备发送第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。第三时长用于第一设备确定第一时长，第四时长用于第一设备确定第二时长。其中，第三时长可以是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长可以是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，第二设备接收来自第一设备的第四信息，第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

在另一种可能的实现方式中，第一时长还可以是根据第三时长和第五时长确定，第二时长还可以是根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示感知和/或测距。可选的，第一指示信息还可以指示至少两个时间单元上发送的信号的波形。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一信息中是否包含第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长可以根据感知和/或测距确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备接收来自第一设备的第一信息，具体可以为第二设备接收来自第一设备的第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。所述第二设备接收来自所述第一设备的第四信息，具体可以为第二设备接收来自第一设备的第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

在一种可能的实现方式中，上述第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在上文中的时长范围内。

第三方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

收发单元，用于向第二设备发送第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。处理单元，用于确定至少两个时间单元。收发单元，还用于向第二设备发送第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二设备发送第四信息。第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

在一种可能的实现方式中，第一时长根据第三时长和第五时长确定，第二时长根据第四时长和第六时长确定。其中，第五时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长。第六时长是第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第四指示信息指示第一信息中包含第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长根据感知和/或测距确定。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二设备发送第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元，还用于向第二设备发送第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

可选的，上述第一信息元素和第二信息元素可以是同一信息元素，第三指示信息和第四指示信息通过同一字段携带。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。收发单元，还用于接收来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元。其中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。处理单元，用于在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第一设备发送第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。第三时长用于第一设备确定第一时长，第四时长用于第一设备确定第二时长。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第一设备的第四信息，第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一信息中包含第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第一设备的第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元，还用于接收来自第一设备的第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第二方面中任一种可能的实现方式中的通信装置，或者为设置在第二方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中第一设备所执行的方法，或者使通信装置执行上述第二方面中任一种可能的实现方式中第二设备所执行的方法。

应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在网络设备或终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面中任一种可能的实现方式中的第一设备执行的方法或者用于实现第二方面中任一种可能的实现方式中的第二设备执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述各方面中由第一设备或第二设备执行的方法。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当所述计算机程序代码或指令被运行时，使得上述各方面中由第一设备或第二设备执行的方法被执行。

第九方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括执行上述各方面方法的单元或模块。

第十方面，提供了一种芯片系统，包括逻辑电路和输入输出单元。逻辑电路，用于执行上述第一方面或第二方面的方法。输入输出单元，用于与其他装置。例如，该芯片系统用于执行第一设备执行的方法时，其他装置为第二设备。又例如，该芯片系统用于执行第二设备执行的方法时，其他装置为第一设备。

上述第二方面至第十方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种星型拓扑的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种网状拓扑的示意图；

图4为一种可能的基于频带拼接的感知场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种信息传输方法的示例性流程图；

图6为本申请实施例提供的一种可能的第一信息的示意图；

图7为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图8为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图9为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图10为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图11为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图12为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图之一；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图14为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图15为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图16为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一。

具体实施方式

1)感知，又可以称为感知测量或无线感知，指发送端和接收端通过传输信号，实现发现目标或确定目标状态的目的。无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知是指具有WLAN感知能力的站点(station，STA)使用接收到的WLAN信号来检测给定环境中预期目标的特征。例如，特征包括范围、速度、角度、运动、存在或接近、手势等中的一项或多项。目标包括物体、人、动物等中的一项或多项。环境包括房间、房屋、车辆、企业等中的一项或多项。

例如，发送端可以向接收端发送用于感知测量的信号，接收端可以测量该信号得到信道估计结果，如信道状态信息(channel state information，CSI)。接收端可以根据CSI进行感知。或者，接收端可以向发送端发送该信道估计结果，发送端基于信道估计结果进行目标感知或者目标状态感知。例如，接收端或发送端可以对CSI进行处理，从而判断环境中是否存在运动目标。示例性的，假设环境中存在运动目标，而目标运动会对这一段时间内的PPDU的幅度和频率等造成影响，这些影响会体现在这一段时间内的CSI中。因此，接收端或发送端可以基于CSI判断环境中是否存在运动目标。在感知过程中，参与感知的设备主要由以下几种角色：

感知发起端(sensing initiator)：发起感知流程的设备。

感知响应端(sensing responder)：响应感知发起端发起的感知，参与感知的设备。

感知发送端(sensing transmitter)：发送感知信号的设备。其中，感知信号可以是指用于感知测量的信号。感知接收端可以对感知信号进行测量。

感知接收端(sensing receiver)：接收感知信号的设备。

2)测距，指发送端和接收端通过传输信号，实现测量发送端和接收端之间的距离的目的。可选的，还可以实现确定发送端和/或接收端的位置的目的。

测距发起端(ranging initiator)：发起测距流程的设备。

测距响应端(ranging responder)：响应测距发起端发起的测距流程，参与测距的设备。

测距发送端(ranging transmitter)：发送测距信号的设备。其中，测距信号可以是指用于测距的信号。

测距接收端(ranging receiver)：接收测距信号的设备。

3)频段，可以指频域范围。

4)时长，又可以称为时间间隔，指一段时间。可以理解的是，时长可以通过数值体现，或者也可以通过时间单元体现，如时隙或符号等。举例来说，一个时隙可以是指9微秒的时长。

本申请实施例可以适用于WLAN的场景，例如，可以适用于电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11系统标准，例如802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax标准，或其下一代，例如802.11be标准，Wi-Fi 7或极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)，802.11ad，802.11ay，802.11bf，再如802.11be下一代，例如Wi-Fi 8或更下一代的标准中。或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、5G通信系统、以及未来的6G通信系统等。

下文以本申请实施例可以适用于WLAN的场景为例。应理解，WLAN从802.11a/g标准开始，历经802.11n、802.11ac、802.11ax和如今正在讨论的802.11be。其中802.11n也可称为高吞吐率(high throughput,HT)；802.11ac也可称为非常高吞吐率(very highthroughput，VHT)；802.11ax也可称为高效(high efficiency，HE)或者Wi-Fi 6；802.11be也可称为EHT或者Wi-Fi 7，而对于HT之前的标准，如802.11a/b/g等可以统称为非高吞吐率(Non-HT)。

参阅图1，示出了本申请实施例适用的一种WLAN的网络架构图。图1以该WLAN包括1个无线接入点(access point，AP)和2个站点(station，STA)为例。与AP关联的STA，能够接收该AP发送的无线帧，也能够向该AP发送无线帧。另外，本申请实施例同样适用于AP与AP之间的通信，例如各个AP之间可通过分布式系统(distributed system，DS)相互通信，本申请实施例也适用于STA与STA之间的通信。应理解，图1中的AP和STA的数量仅是举例，还可以更多或者更少。

其中，接入点可以为终端设备(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。接入点可以为支持802.11be制式的设备。接入点也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11ad、802.11ay、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a以及802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式的设备。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以支持802.11be制式。站点也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a、802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)制式。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(IoT，internet ofthings)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11系统标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信系统的中枢，通常为支持802.11系统标准的MAC和PHY的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11系统标准的介质访问控制(media access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。

可以理解的是，本申请实施例涉及的第一设备可以是AP或者STA。同样的，本申请实施例涉及的第二设备可以是AP或者STA。

本申请实施例提供的技术方案可以工作在星型拓扑、点对点拓扑或网状拓扑结构中。参阅图2，为本申请实施例提供的一种星型拓扑的示意图。如图2所示，在星型拓扑中可以由中心节点控制一个或多个其他设备之间的数据通信。该中心节点可以是AP或者STA，其他设备可以是AP或者STA。

可以理解的是，点对点拓扑可以看做是一个特殊的网状拓扑。点多点拓扑指，两个设备之间的数据通信的结构。网状拓扑结构中，任意两个设备之间可以进行数据通信，如图3所示。

可选的，图2或图3中黑色节点为全功能设备(full function device，FFD)，白色节点为简化功能设备(reduced function device，RFD)。在超宽带技术(ultra wideband，UWB)系统中，FFD可为锚点设备，或具备较强计算能力的标签设备如，搭载在智能手机上的UWB标签。而RFD为标签设备，只具备部分计算能力。在一种可能的实现方式中，FFD设备可作为个人域网(personal area network，PAN)协调者或协调者，而RFD不能作为PAN协调者或协调者。

UWB是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的无线非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得UWB系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。

其中，IEEE协会已经将UWB纳入其IEEE 802系列无线标准，发布了基于UWB的WPAN标准IEEE 802.15.4a，以及其演进版本IEEE 802.15.4z。在通信、测距和感知三个特性中，UWB更侧重测距和感知的能力，可利用单一波形可以实现感知的同时捎带开展测距。典型脉冲波形为高斯加窗的8阶巴特沃斯(butterworth)脉冲波形。该脉冲波形的具有与较低的旁瓣峰值，有利于开展感知功能。另外，该脉冲波形的首径信号同样显著，也适用于测距功能，且该波形功率谱密度也满足802.15.4z版本所规定的限制，进而可以用该波形实现同时感知和测距。

但是，现有版本协议IEEE 802.15.4z中不支持采用单一波形实现同时感知和测距的业务。这会导致UWB在感知业务和测距业务之间的相互切换协调带来额外的信令交互开销，降低频谱利用率。

为了提升感知和测距的性能，UWB系统需要大带宽来开展感知业务。由于当前UWB的频段有限，且大带宽之间的切换对设备能力和成本要求较高。因此，可以考虑通过使用频带拼接技术，将频域上存在频率重叠的频段，拼接成一个较大的带宽，从而降低设备能力和成本，实现在较大带宽上的测距和感知，提升测距和感知的性能。以下，以感知场景为例进行说明。

参阅图4，可以在频域上存在频率重叠的频段上发送感知包(sensing packet，SP)。可选地，在测距的情况下可以在频域上存在频率重叠的频段上发送测距包。这些频域上存在频率重叠的频段，可以拼接成一个较大的带宽。这些频段的带宽可以相同，如均为大约为500MHz带宽(499.2MHz)。在相邻的感知或测距时刻，采用不同的频段来执行感知或测距。其中，相邻的频段在频率上存在重叠。例如，如图4中所示，在第一时间段内接收端和发送端之间可以交互用于感知或测距的信息，如时频资源。在第二时间段，接收端和发送端之间可以采用第一频段进行感知或测距。在第三时间段，接收端和发送端之间可以采用第二频段进行感知或测距，以此类推。一种可行的频段拼接方式为：每个频段的带宽均为499.2MHz。以第一时刻的频段的中心频率为基准，相邻频段的中心频率依次偏移1/4带宽(124.8MHz)，也即依次分别实现频段重叠比例为75％，50％，25％。

目前，接收端和发送端完成相邻拼接频段的切换过程，需要一个转换时间(switching/converting time)，使得接收端和发送端的发送机和接收机能够稳定地切换到相邻频段。但由于设备的处理能力存在差异，且同一设备的发送机和接收机之间也存在一定程度的差异，导致该转换时间在不同设备之间，以及同一设备的发送机和接收机之间，均存在差异。因此，在实际的感知调度指示或者测距调度指示中，需要接收端和发送端之间预先协商交互确定相邻拼接频段之间，频段切换所需的时长(offset time)。该时长的长度需大于接收端和发送端各自所需的最小转换时间。

然而，目前的标准协议并不支持对前述最小转换时间间隔的和设备能力交互过程。因此，可能会导致感知包或者测距包的发送和接收不同步，从而影响感知或测距性能。举例来说，如果频段切换时长小于接收端和/或发送端所需的转换时间，就可能无法在感知包或者测距包到达之前完成切换到指定的拼接频段。又例如，接收端的切换频段时长与发送端的切换频段时长不相符，可能导致在接收端还未切换至指定的拼接频段的情况下，发送端已完成频段切换发送感知包或者测距包。

鉴于此，本申请实施例提供一种信息传输方法。该方法中，第一设备可以与第二设备协商时长范围。并基于该时长范围，确定调度时长。基于该调度时长第一设备与第二设备可以进行感知和/或测距。基于该方案，感知发起端和感知响应端可以约定调度时长范围，从而尽可能的同步感知信息的发送时间和接收时间，进而能够提高感知性能。

参阅图5，为本申请实施例提供的一种信息传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S501：第一设备向第二设备发送第一信息。

相应的，第二设备接收来自第一设备的第一信息。

例如，第一设备可以向第二设备单播第一信息。又例如，第一设备可以广播第一信息，第二设备可以接收到广播的第一信息。可选的，该第一信息中可以携带有第二设备的标识。这样，除第二设备以外的其他设备可以在接收到该第一信息的情况下，丢弃该第一信息。第二设备也可以根据该第二设备的标识，确定该第一信息是发送给第二设备的。

上述第一信息可以用于指示时长范围，该时长范围可以在第一时长和第二时长之间。其中，第一时长可以小于或等于第二时长。

可选的，图5所示的实施例中还可以包括以下操作。

S500A：第一设备向第二设备发送第四信息。

相应的，第二设备接收来自第一设备的第四信息。

例如，第一设备可以向第二设备单播第四信息。又例如，第一设备可以广播第四信息，第二设备可以接收到广播的第四信息。可选的，该第四信息中可以携带有第二设备的标识。这样，除第二设备以外的其他设备可以在接收到该第四信息的情况下，丢弃该第四信息。第二设备也可以根据该第二设备的标识，确定该第四信息是发送给第二设备的。

该第四信息可以用于请求第二设备发送第三时长和第四时长。其中，第三时长可以理解为第二设备的最大停歇时长，第四时长可以理解为第二设备的最小停歇时长。其中，停歇时长可以理解为第二设备进行业务时所需的停歇的时长。举例来说，在基于频段拼接的感知业务中，第二设备的停歇时长可以为频段切换所需的转换时间。在该停歇时长内，第二设备可以进行频段切换。或者，该第三时长可以理解为第二设备的调度时长下界，该第四时长可以理解为第二设备的调度时长上界。可选的，第三时长和第四时长也可以构成一个时长范围。

需要说明的是，第三时长和第四时长可以是根据第二设备的能力信息和场景(业务)中的至少一项确定的。例如，第三时长可以大于或等于第二设备的转换时间。又例如，第三时长可以满足场景要求的时间。举例来说，对于基于频段拼接的感知的场景，第三时长可能需要大一点，以让第二设备有充足的时间可以完成重叠频段的切换。又例如，对于测距、感知和通信的场景，第三时长可能是一个介于感知和测距的场景的要求的折中数值。又例如，对于测距场景，第四时长可能会大一点，可用以满足对于测距的场景如窄带辅助多毫秒分片传输(narrowband-assisted multi-millisecond，NBA-MMS)的要求。又例如，对于感知的场景，第四时长可能需要小一点，以满足感知对于时间连续性的要求。又例如，对于测距、感知和通信的场景，第四时长可能是一个介于感知和测距的场景的要求的折中数值。

可以理解的是，各个场景要求的时间可以是协议预定义的，或者预先配置的，本申请不做具体限定。

S500B：第二设备向第一设备发送第三信息。

相应的，第一设备接收来自第二设备的第三信息。

例如，第二设备可以向第一设备单播第三信息。又例如，第二设备可以广播第四信息，第一设备可以接收到广播的第三信息。可选的，该第三信息中可以携带有第一设备的标识。这样，除第一设备以外的其他设备可以在接收到该第三信息的情况下，丢弃该第三信息。第一设备也可以根据该第一设备的标识，确定该第三信息是发送给第一设备的。该第三信息可以指示上述第三时长和上述第四时长。

在图5所示的实施例中，一种可能的情况中，上文中的第一时长和第二时长可以是协议预定义的或者预先配置的。

另一种可能的情况中，上述第一时长和第二时长可以是根据以下中的至少一项确定的：感知发起端的能力信息、感知响应端的能力信息或场景(业务)。上文中第二设备可以是感知发起端也可以是感知响应端，第一设备可以是感知发起端也可以是感知响应端或者第一设备可以是第三方设备。例如，第一设备是感知发起端的情况下，第二设备是感知响应端。又例如，第二设备是感知发起端的情况下，第一设备是感知响应端。又例如，第一设备是第三方设备的情况下，第二设备可以是感知发起端，第三设备可以是感知响应端。又例如，第一设备是第三方设备的情况下，第三设备可以是感知发起端，第二设备可以是感知响应端。

下文中为了便于描述，将第一设备或者第三设备的最小停歇时长称为第五时长，将第一设备或者第三设备的最大停歇时长称为第六时长。第五时长小于或等于第六时长。可以理解的是，第五时长可以参照前述第三时长的确定方式实施，第六时长可以参照前述第四时长的确定方式实施，此处不再赘述。

例如，第一时长可以大于或等于第五时长。又例如，第一时长可以大于或等于第三时长。又例如，第一时长可以大于或等于场景要求的时间。举例来说，对于基于频段拼接的感知的场景，调度时长范围的下界可能需要大一点，以让感知响应端和感知发起端有充足的时间可以完成重叠频段的切换。又例如，对于测距、感知和通信的场景，调度时长范围的下界可能是一个介于感知和测距的场景的要求的折中数值。

本申请实施例中不对确定第一时长的具体方式进行限定。一种可能的实现方式中，该第一时长可以是第三时长和第五时长中的最大值，或者大于该最大值。举例来说，第三时长为T_1，第五时长为T_2。那么第一时长T_3＝max(T_1,T_2)。

类似的，第二时长可以小于或等于第六时长。又例如，第二时长可以小于或等于第四时长。又例如，对于测距场景，第二时长可能需要大一点，可用以满足对于测距的场景，如NBA-MMS的要求。又例如，对于感知的场景，第二时长可能需要小一点，以满足感知对于时间连续性的要求。又例如，对于测距、感知和通信的场景，第二时长可能是一个介于感知和测距的场景的要求的折中数值。

本申请实施例中不对确定第二时长的具体方式进行限定。一种可能的实现方式中，该第二时长可以是第四时长和第五时长中的最小值，或者小于该最小值。举例来说，第四时长为T_4，第五时长为T_5。那么第二时长T_6＝min(T_4,T_5)。

通过上述方案，第一设备可以根据感知发起端的能力信息、感知响应端的能力信息和场景中的一项或多项，确定第一时长和第二时长，从而可以时长范围。在S501中，第一设备可以通过第一信息向第二设备指示时长范围。以下，对第一信息进行具体介绍，第一信息可以包括以下中的一项或多项。可以理解的是，第一信息可以包括以下1)～6)中的任意一项或多项，本申请不做具体限定。

1)第五指示信息。

一种可能的情况中，第五指示信息可以指示第一时长。该第一时长可以是时长范围的下界，或者说时长窗的下界。该时长范围可以确定用于感知、测距中的一项或多项的调度时长。

2)第六指示信息。

一种可能的情况中，第六指示信息可以指示第二时长。该第二时长可以是时长范围的上界，或者说时长窗的上界。

可以理解的是，第五指示信息和第六指示信息可以分别指示第一时长和第二时长。换句话说，第一信息可以指示第一时长和第二时长。可选的，该第一时长和第二时长可以构成一个时长范围，第五指示信息和第六指示信息也可以指示一个时长范围，如前文中S501所示。

3)第一指示信息。

该第一指示信息可以指示第一时长和/或第二时长用于感知和/或测距。或者说，该第一指示信息可以指示场景。例如，第一指示信息可以指示测距的场景。又例如，第一指示信息可以指示感知的场景。又例如，第一指示信息可以指示测距和感知的场景。以下，通过表1进行介绍。

表1：一种可能的第一指示信息的示例

第一指示信息	含义
		0	测距的场景
1	感知的场景
		2	测距和感知的场景
其它	预留(reserved)

如表2所示，在第一指示信息取值为0时，第一指示信息可以指示测距的场景；在第一指示信息取值为1时，第一指示信息可以指示感知的场景，以此类推。可以理解的是，表1中第一指示信息的各个取值以及对应的含义仅作为示例性示出，不构成对本申请实施例中第一指示信息的限定。例如，第一指示信息可以指示表2所示的子集所包括的场景。

可选的，不同的场景对应的波形不一定相同。例如，感知的场景所需的波形和测距的场景所需的波形不同。上述第一指示信息还可以指示对应的波形。例如，如表2所示，在第一指示信息取值为0时，第一指示信息可以指示8阶巴特沃斯(butterworth)脉冲波形；在第一指示信息取值为1时，第一指示信息可以指示高斯波形。本申请对所指示的具体波形不做限定。

4)第二指示信息。

该第二指示信息可以指示第一信息中是否包含第一指示信息。以第二指示信息为1比特(bit)信息为例，在第二指示信息取值为0时，第二指示信息指示第一信息中不包含第一指示信息，在该第二指示信息取值为1时，第二指示信息指示第一信息中包含第一指示信息。反之亦可，第二指示信息取值为0时，第二指示信息指示第一信息中包含第一指示信息，在该第二指示信息取值为1时，第二指示信息指示第一信息中不包含第一指示信息。

基于该方案，在第二指示信息指示第一信息中不包含第一指示信息时，第二设备可以不对对应的比特序列进行解析，可以节省第二设备的处理资源。

5)第三指示信息。

该第三指示信息可以指示第一信息是否指示时长范围，或者说该第一信息是否指示第一时长和第二时长。例如，该第三指示信息可以指示第一信息中是否包含第五指示信息和第六指示信息。以第三指示信息为1比特(bit)信息为例，在第三指示信息取值为0时，第一信息中不指示第一时长和第二时长或者说第一信息中不包含第五指示信息和第六指示信息；在第三指示信息取值为1时，第一信息中指示第一时长和第二时长，或者说第一信息中包含第五指示信息和第六指示信息。反之亦可，在第三指示信息取值为0时，第一信息中指示第一时长和第二时长或者说第一信息中包含第五指示信息和第六指示信息；在第三指示信息取值为1时，第一信息中不指示第一时长和第二时长，或者说第一信息中不包含第五指示信息和第六指示信息。

基于第三指示信息，可以指示第一信息中是否指示第一时长和第二时长，在第三指示信息指示第一信息中不指示第一时长和第二时长的情况下，第二设备可以不对对应的比特序列进行解析，节省第二设备的处理资源。

6)第七指示信息

该第七指示信息可以指示第一时长和第二时长的时间精度。例如，该时间精度的要求可以与802.15.4z协议的测距应答时间协商(ranging reply time negotiation，RRTN)信息元素(information elements，IE)相同。

以下，结合图6对本申请实施例提供的第一信息进行解释和说明。图6中以第一信息包含上述1)～6)为例进行说明。其中，第三指示信息可以是图6中的消息类型(messagetype)第二指示信息可以是图6中的用途场景指示字段存在指示(usage indicatorpresence)，第五指示信息可以是图6中的调度时长下界(scheduling offset time forscheduling-lower bound)，第六指示信息可以是图6中的调度时长上界(schedulingoffset time for scheduling-upper bound)，第一指示信息可以是图6中的用途场景指示(usage indicator)，第七指示信息可以是图6中的时间精度(precision)。

可以理解的是，图6中示出的信息元素仅作为对第一信息的示例性示出，并不构成对本申请实施例中第一信息的限定。

可选的，上述第一信息可以通过新增信息元素携带，也可以采用已有的信息元素携带，如802.15.4z中的信息元素携带，或者802.15.4z中的信息元素的演进，也可以是基于已有信息元素的改进和/或复用，本申请不做具体限定。

在一个示例中，以第三指示信息(消息类型)为1比特信息为例，在第三指示信息取值为0时，可以认为图6所示的信息元素用于请求发送调度时长上界和调度时长下界(如第三时长和第四时长)。在该第三指示信息取值为1时，可以认为图6所示的信息元素用于指示调度时长上界和调度时长下界。反之亦可，在该第三指示信息取值为0时，可以认为图6所示的信息元素用于指示调度时长上界和调度时长下界，在第三指示信息取值为1时，可以认为图6所示的信息元素用于请求发送调度时长上界和调度时长下界。

可以理解的是，在该第三指示信息指示图6示出的信息元素用于请求发送调度时长上界和调度时长下界的情况下，图6示出的信息元素中不包含调度时长上界字段和调度时长下界字段。在该第三指示信息指示图6示出的信息元素用于指示第一时长和第二时长的情况下，图6所示的信息元素中包含调度时长上界字段和调度时长下界字段。

一种可能的情况中，上文中S500A中的第四信息也可以基于图6所示的信息元素实现。例如，该信息元素中包含第四指示信息，该第四指示信息可以指示请求第二设备发送第三信息。举例来说，该第四指示信息可以是图6示出的消息类型。例如，消息类型可以取值为0，也即第四信息中不指示调度时长上界字段和调度时长下界字段，该信息元素可以用于请求第二设备发送调度时长上界和调度时长下界。类似的，上文中S500B中的第三信息也可以基于图6所示的信息元素实现。第三信息可以参照前述第一信息实施，此处不再赘述。

另一种可能的情况中，该第一信息与第四信息可以分别采用不同的信息元素携带，本申请不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第三指示信息和第二指示信息可以通过同一个字段指示。例如，可以将第三指示信息和第二指示信息合并为一个消息类型(message type)字段指示。以下，通过表2介绍该合并后的消息类型字段的实施方式。

表2：一种可能的消息类型示例

如表2所示，在第二指示信息和第三指示信息通过消息类型字段指示的情况下，在该字段取值为0时，认为该信息元素请求发送调度时长上界和调度时长下界，该信息元素中不包括第五指示信息和第六指示信息，且该信息元素中不包括第一指示信息。在该字段取值为1时，认为该信息元素请求发送调度时长上界和调度时长下界，该信息元素中不包括第五指示信息和第六指示信息，且该信息元素中包括第一指示信息，以此类推。

可以理解的是，表2示出的字段名称和含义仅作为示例性示出，不构成对本申请实施例中第二指示信息和第三指示信息的限定。

可选的，第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息可以携带在同一个信息元素中(如图6所示的信息元素)，也可以分别携带在不同的信息元素中。例如，第二指示信息和第一指示信息可以在第一信息元素中携带，第三指示信息可以在不同于前述第一信息元素的第二信息元素中携带。一种可能的情况中，该第一信息元素可以是新增信息元素，也可以是已有的信息元素，如802.15.4z中的信息元素，或者802.15.4z中的信息元素的演进。类似的，第四信息元素可以是新增信息元素，也可以是已有的信息元素，如802.15.4z中的信息元素，或者802.15.4z中的信息元素的演进。

示例性的，该新增IE可以为对802.15.4z协议的表7-18(Table-7-18)定义的嵌套IE列表当中的预留列表行的复用。其中，列表行中的元素包括：IE的子ID数值(sub-IDvalue)、IE名称(name)、IE类型、使用该IE的对象(used by)(如，上层协议(upper layer，UL))、生成该IE的对象(created by)(上层协议)等。其中，IE类型包括：数据类型(data)、增强型信标类型、增强型确认消息类型、多用途类型等。

新增IE可以被需要执行感知功能的设备(如感知发起端或感知响应端)识别和处理，相应的识别和处理方法与协议802.15.4z中规定的IE的识别和处理方法相似，可参考现有协议802.15.4z对IE的识别和处理方法。

例如，第一设备的协议上层配置第一信息，并传递给第一设备的媒体接入控制(media access control，MAC)层。可以理解的是，协议上层可以包括高于MAC层以上的层，如网络层。又例如，第二设备的MAC层将接收到的第一信息，传递给第二设备的协议上层，并由协议上层对新增IE进行识别处理等。

一种可能的情况中，新增IE可以通过窄带频段传递。另一种可能的情况中，新增IE也可以通过UWB频段传递。

为了便于理解，下面结合表3介绍可用于承载第一信息的新增IE。

下表3为802.15.4z协议的表7-18(Table 7-18)的拓展和延续。为了简洁，协议中对于表7-18已有的定义未在下表3中体现。具体的，从下表3中可以看出，新增IE可以添加到802.15.4z协议的表7-18(Table 7-18)定义的嵌套IE列表当中，作为802.15.4ab协议或演进的协议当中的新增IE。具体的，可以使用802.15.4z协议的表7-18(Table 7-18)当中定义的嵌套IE列表当中的一个预留子ID数值(sub-ID value)来指示新增IE。

表3：一种可能的可承载第一信息的新增IE示例

其中，表3中的T可以为0x5d-0x7f当中的任一个或多个数值。该表3可为802.15.4z协议表-7-18(Table-7-18)定义的嵌套IE列表的拓展和延续。该表3中的X表示该新增IE属于数据(data)类型的IE。

需要说明的是，上述表3中关于新增IE的描述仅作为示例性示出，并不构成新增IE的限定。

S502：第一设备向第二设备发送第二信息。

相应的，第二设备接收来自第一设备的第二信息。

例如，第一设备可以向第二设备单播第二信息。又例如，第一设备可以广播第二信息，第二设备可以接收到广播的第二信息。可选的，该第二信息中可以携带有第二设备的标识。这样，除第二设备以外的其他设备可以在接收到该第二信息的情况下，丢弃该第二信息。第二设备也可以根据该第一设备的标识，确定该第二信息是发送给第二设备的。

该第二信息可以指示至少两个时间单元。以时间单元为时隙为例，例如该第二信息可以包含至少两个时隙号。其中，第一时间单元的结束时间和第二时间单元的起始时间之间的时长可以满足第七时长，如等于第七时长。该第七时长在S501中的时长范围内。例如，第七时长小于或等于上文中的第二时长，且大于或等于上文中的第一时长。上文中的第一时间单元和第二时间单元是至少两个时间单元中任意相邻的两个时间单元。

上文中的至少两个时间单元可以用于感知和/或测距。第二设备可以在上述至少两个时间单元中的每个时间单元上进行感知和/或测距。例如，第二设备可以在上述至少两个时间单元中的每个时间单元上发送或接收感知包/测距包等。

需要说明的是，上文中相邻的两个时间单元不一定是指绝对相邻。举例来说，第二信息可以指示时隙号1、时隙号4和时隙号8。其中，可以认为时隙号1对应的时隙和时隙号4对应的时隙是相邻的，时隙号4对应的时隙和时隙号8对应的时隙是相邻的。

基于该方案，第一设备可以与第二设备协商时长范围，并基于该时长范围，确定调度时长。基于该方案，感知发起端和感知响应端可以通过上述调度时长，从而尽可能的同步感知信息的发送时间和接收时间，进而能够提高感知性能。

在图5所示的实施例中，第一设备可以是发起端，第二设备可以是响应端。或者，第一设备可以是响应端，第二设备可以是发起端。又或者，第二设备可以是发起端或响应端，第一设备可以是第三方设备。上文中发起端可以包括感知发起端和测距发起端。例如，第一设备是发起端的情况下，第一设备可以是感知发起端也可以是测距发起端。类似的，响应端可以包括感知响应端和测距响应端。例如，第一设备是响应端的情况下，第一设备可以是感知响应端也可以是测距响应端。以下，通过情况1～情况3进行介绍。

情况1：第一设备是发起端，第二设备是响应端。

参阅图7，为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图。如图7所示，第一设备可以向第二设备发送第四信息，图7中以第四信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为0，指示第二设备发送指示第三时长和第四时长的第三信息。第二设备向第一设备发送第三信息。图7中以第三信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第八指示信息指示第三时长，包含第九指示信息指示第四时长。第一设备可以根据该第三时长、第一设备的第五时长和场景中的一项或多项确定第一时长。类似的，第一设备可以根据第四时长、第一设备的第六时长和场景中的一项或多项确定第二时长，参照图5所示的实施例实施，此处不再赘述。可以理解的是，上述第八指示信息可以参照第五指示信息实施，第九指示信息可以参照第六指示信息实施，以下不再赘述。

第一设备可以向第二设备发送第一信息。图7中以该第一信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第五指示信息指示第一时长，以及包含第六指示信息指示第二时长。第一设备可以根据上述第一时长和第二时长构成的时长范围确定合适的调度时长(如第七时长)。第一设备可以向第二设备发送第二信息。该第二信息指示第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元。假设在时域上，第一时间单元的起始时间在第二时间单元的起始时间之前，第二时间单元的起始时间在第三时间单元的起始时间之前。其中，该第一时间单元的结束时间和第二时间单元的起始时间之间的时长满足上述调度时长，该第二时间单元的结束时间和第三时间单元的起始时间的时长满足上述调度时长。

可以理解的是，图7所示的实施例中测量建立阶段在感知场景中可以称为感知建立阶段，在测距场景中可以称为测距建立阶段。类似的，测量控制阶段在感知场景中可以称为感知控制阶段，在测距场景中可以称为测距控制阶段。类似的，测量阶段在感知场景中可以称为感知阶段，也就是传输感知信号或者说感知包实现感知的过程。在测距场景中可以称为测量阶段，也就是传输测距信号或者说测距包实现测距的过程。下文中不再赘述。

第一设备在上述三个时间单元上向第二设备发送测量包，如感知包或者测距包。相应的，第二设备可以在该上述三个时间单元上接收来自第一设备的包。第二设备可以根据该包，进行感知和/或测距。可选的，在第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长内，第二设备和第一设备可以进行频段切换。类似的，在第二时间单元的结束时间与第三时间单元的起始时间之间的时长内，第二设备和第一设备可以进行频段切换。

情况2：第一设备是响应端，第二设备是发起端。

参阅图8，为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图。如图7所示，第一设备可以向第二设备发送第四信息，图8中以第四信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为0，指示第二设备发送指示第三时长和第四时长的第三信息。第二设备向第一设备发送第三信息。图8中以第三信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第八指示信息指示第三时长，包含第九指示信息指示第四时长。第一设备可以根据该第三时长、第一设备的第五时长和场景中的一项或多项确定第一时长。类似的，第一设备可以根据第四时长、第一设备的第六时长和场景中的一项或多项确定第二时长，参照图5所示的实施例实施，此处不再赘述。

第一设备可以向第二设备发送第一信息。图8中以该第一信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第五指示信息指示第一时长，以及包含第六指示信息指示第二时长。第一设备可以根据上述第一时长和第二时长构成的时长范围确定合适的调度时长(如第七时长)。第一设备可以向第二设备发送第二信息。该第二信息指示第一时间单元和第二时间单元。假设在时域上，第一时间单元的起始时间在第二时间单元的起始时间之前。其中，该第一时间单元的结束时间和第二时间单元的起始时间之间的时长满足上述调度时长。

第二设备在第一时间单元和第二时间单元上向第一设备发送测量包，如感知包或者测距包。相应的，第一设备可以在第一时间单元和第二时间单元上接收来自第二设备的包。第一设备可以根据该包，进行感知和/或测距。可选的，在第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长内，第二设备和第一设备可以进行频段切换。

情况3：第一设备为第三方设备，第二设备为发起端或响应端。

参阅图9，为本申请实施例提供的信息传输方法的场景示意图。如图7所示，第一设备可以向第二设备发送第四信息。类似的，第一设备向第三设备发送第四信息。图9中以第四信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为0，指示第二设备和第三设备发送指示第三时长和第四时长的第三信息。第二设备向第一设备发送第三信息。图9中以第三信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第八指示信息指示第三时长，包含第九指示信息指示第四时长。

第三设备向第一设备发送第五信息。图9中以第五信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素指示第三设备第五时长和第六时长。

第一设备可以根据该第三时长、第一设备的第五时长和场景中的一项或多项确定第一时长。类似的，第一设备可以根据第四时长、第一设备的第六时长和场景中的一项或多项确定第二时长，参照图5所示的实施例实施，此处不再赘述。

第一设备可以向第二设备发送第一信息。类似的，第一设备向第三设备发送第一信息。图9中以该第一信息为图6所示的信息元素为例。该信息元素中包含第三指示信息，该第三指示信息取值为1，指示该信息元素中包含第五指示信息指示第一时长，以及包含第六指示信息指示第二时长。第一设备可以根据上述第一时长和第二时长确定合适的调度时长。第一设备可以向第二设备发送第二信息。类似的，第一设备可以向第三设备发送第二信息。该第二信息指示第一时间单元和第二时间单元。假设在时域上，第一时间单元的起始时间在第二时间单元的起始时间之前。其中，该第一时间单元的结束时间和第二时间单元的起始时间之间的时长满足上述调度时长。

在第二设备是发送端的情况下，第二设备在上述第一时间单元和第二时间单元上向第三设备发送测量包，如感知包或者测距包。相应的，第三设备可以在第一时间单元和第二时间单元上接收来自第二设备的包。第三设备可以根据该包，进行感知和/或测距。

在第二设备是接收端的情况下，第三设备在第一时间单元和第二时间单元上向第二设备发送测量包。相应的，第二设备可以在第一时间单元和第二时间单元上接收来自第二设备的包。第二设备可以根据该包，进行感知和/或测距。可选的，在第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长内，第二设备和第三设备可以进行频段切换。

需要说明的是，上述图7至图9示出的实施例中，以发起端和感知接收端的数量均为1个为例进行说明。本领域技术人员可以根据本申请实施例提供的信息传输方法，实现一个发起端和多个响应端交互时长范围的技术方案，以及多个发起端和多个响应端交互时长范围的技术方案，此处不再赘述。

本申请实施例提供的信息传输方法中，交互时长范围的信息，如第一信息、第三信息或第四信息等，可以通过窄带(narrow band，NB)信号携带，如蓝牙信号或者频段位于UNII-3和/或UNII-5的信号等，本申请不做具体限定。

本申请实施例提供的时长范围的交互可以在测量初始化阶段，如感知初始化阶段或测距初始化阶段实施，第二信息的交互可以在测量控制阶段，如感知控制阶段或测距建立阶段实施。以下，分别通过图10至图12介绍感知发起端和感知接收端确定调度时长的时机进行说明。

对于单个测距或感知等测量过程，定义为一个测量轮(measurement round)。每个测量轮的最小处理时间单位为测量时隙(measurement slot)。在一个测量轮中，分为三个阶段：测量控制阶段(measurement control phase)、测量阶段(measurement phase)和测量上报阶段(measurement report phase)。

以感知的场景为例进行说明。上文中测量轮可以是感知轮(sensing round)。每个感知轮的最小处理时间单位为感知时隙(sensing slot)。参阅图10，在一个感知轮中，分为三个阶段：感知控制阶段(sensing control phase)、测量阶段(sensing measurementphase)和测量上报阶段(sensing measurement report phase)。对于IEEE 802.15.4z标准定义测距的场景中，上述测量轮可以是测距轮(sensing round)。每个测距轮的最小处理时间单位为测距时隙(ranging slot)。在一个测距轮中，分为三个阶段：测距控制阶段(ranging control phase)、测距阶段(ranging measurement phase)和测距上报阶段(ranging measurement report phase)。下文中，以UWB测量为例进行说明。

其中，在测量控制阶段，发起端和接收端可以完成UWB测量，如UWB感知或UWB测距所需的配置指示、协商、同步和调度等必要的初始化配置和控制过程。在该测量控制阶段，发起端和接收端确定调度时长(第七时长)。图6所示的信息元素可以携带在感知控制消息(sensing control message，SCM)和/或测距控制消息(ranging control message，RCM)中。图10中以SCM为例。

在测量阶段，发送端和接收端可以执行的测量过程。例如，发送端和接收端可以传输感知包或者测距包。一种可能的情况中，本申请实施例提供的感知包还可以用于测距。换句话说，发送端和接收端可以通过同一个感知包进行感知和测距。每个感知包之间的时长可以满足确定的调度时长。

可以理解的是，图10中SCM可占用一个或多个时隙，如1个、2个或3个等，本申请不做具体限定。另外，本申请实施例中SCM还可以在测量阶段或测量上报阶段交互，本申请不做具体限定。另外，本申请实施例中SCM还可以在设备发现和连接建立等更早期的阶段中交互，本申请不做具体限定。

上文中SCM包含感知过程所必要的配置指示。比如，感知控制信元(sensingcontrol IE，ARC IE)和感知设备管理信元(sensing device management IE，SDM IE)等用于感知过程配置的信元，均可以包含在SCM当中。

可选的，SCM也可以包含关于RCM的内容。比如，RCM中包含的高级测距控制信元(advanced ranging control IE,ARC IE)、测距设备管理信元(ranging devicemanagement IE，RDM IE)等信元也可以包含在SCM当中。

一种可能的情况中，SCM也可以跟RCM一起携带在一个统一的消息中。该统一的消息中，SCM和RCM各自为相互独立的消息。

另一种可能的情况中，SCM也可以是基于RCM的部分或全部信元及相应字段的复用。举例来说，RCM和SCM中的部分或全部信元，既可以用来对测距设备做测距配置，也可以用来对感知设备做感知配置，两者之间通过特定的字段复用规则来进行区分。SCM和RCM不为相互独立的消息。具体的复用规则，本申请不做具体限定。

可选的，RCM和SCM也可以是同一个消息。比如，在同时测距和感知的场景的情况中。对于RCM和SCM是同一个消息具体的场景，本申请不做具体限定。

参阅图11，图6所示的信息元素可以在设备发现和连接建立等更早期的阶段中传输。例如，图6所示的信息元素可以在设备能力交互(capability exchange)所需的消息中携带。其中，该设备能力交互发生在时间上早于感知轮的初始化阶段中。例如，UWB设备发现(device discovery)、UWB设备能力交换(capability exchange)或角色协商(rolenegotiation)等阶段。

参阅图12，该早于感知轮的初始化阶段可以参照802.15.4z定义的测距信标间隔(ranging beacon interval)时序结构。例如，一个测距信标间隔时序结构可以分为测距管理阶段和测距阶段。其中，上文中的能力交互消息可以在测距管理阶段中传输。测量管理阶段中可以包括测距竞争接入时段(ranging contention access period，RCAP)和测距无竞争时段(ranging contention free period，RCFP)等两个阶段。上文中的能力交互消息可以在RCAP阶段中传输，也可以在RCFP阶段中传输，本申请不做具体限定。在测量阶段中，感知发送端和感知接收端可以发送RCM，交互测距所需的信息。

可以理解的是，本申请实施例设备能力交换消息的进行具体限定，也不对设备能力交换消息的传输阶段进行具体限定。

需要说明的是，图10至图12示出的确定调度时长的时机仅作为示例性示出，不作为对本申请实施例中感知发起端和感知接收端确定调度时长的时机的限定。

本申请实施例中涉及到的感知发起端的数量可以是一个或多个。类似的，感知接收端的数量也可以是一个或多个。例如，一个感知发起端对应一个感知接收端。或者，一个感知发起端对应多个感知响应端。或者，多个感知发起端对应一个感知接收端。针对上述各种可能，感知发起端和感知接收端均可以采用本申请实施例提供的方式协商时长范围或者时长，本申请实施例不对此进行赘述。下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图13为本申请实施例提供的通信装置1300的示意性框图。该通信装置1300可以对应实现上述各个方法实施例中由第一设备或第二设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元1310和收发单元1320。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元1310和收发单元1320可以与该存储单元耦合，例如，处理单元1310可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中第一设备的行为和功能。例如通信装置1300可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1320可以用于执行图5所示的实施例中由第一设备所执行的全部接收或发送操作。例如图5所示的实施例中的S501和S502，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1310用于执行如图5所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1320，用于向第二设备发送第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。处理单元1310，用于确定至少两个时间单元。收发单元1320，还用于向第二设备发送第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。其中，第一时长根据第三时长确定，第二时长根据第四时长确定。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于向第二设备发送第四信息。第四信息用于请求第二设备发送第三信息。其中，第三时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，第四时长是第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于向第二设备发送第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元1320，还用于向第二设备发送第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中第二设备的行为和功能。例如通信装置1300可以为第二设备，也可以为应用于第二设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1320可以用于执行图5所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图5所示的实施例中的S501和S502，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1310用于执行如图5所示的实施例中由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1320，用于接收来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。收发单元1320，还用于接收来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元。其中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。处理单元1310，用于在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于向第一设备发送第三信息，第三信息指示第三时长和第四时长，第三时长小于第四时长。第三时长用于第一设备确定第一时长，第四时长用于第一设备确定第二时长。第三时长是第二设备用于感知和/或测距的最小停歇时长，第四时长是第二设备用于感知和/或测距的最大停歇时长。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于接收来自第一设备的第四信息，第四信息用于请求第二设备发送第三信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元1320，还用于接收来自第一设备的第一信息元素，该第一信息元素包括第三指示信息，第三指示信息可以指示第一信息元素指示时长范围。收发单元1320，还用于接收来自第一设备的第二信息元素，该第二信息元素包括第四指示信息，该第四指示信息指示第二信息元素用于请求第二设备发送第三信息。

有关处理单元1310和收发单元1320所执行的操作，可以参见前述方法实施例的相关描述。

应理解，本申请实施例中的处理单元1310可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发单元1320可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

基于同一构思，如图14所示，本申请实施例提供一种通信装置1400。该通信装置1400包括处理器1410。可选的，通信装置1400还可以包括存储器1420，用于存储处理器1410执行的指令或存储处理器1410运行指令所需要的输入数据或存储处理器1410运行指令后产生的数据。处理器1410可以通过存储器1420存储的指令实现上述方法实施例所示的方法。

基于同一构思，如图15所示，本申请实施例提供一种通信装置1500，该通信装置1500可以是芯片或者芯片系统。可选的，在本申请实施例中芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置1500可以包括至少一个处理器1510，该处理器1510与存储器耦合，可选的，存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。例如，通信装置1500还可以包括至少一个存储器1520。存储器1520保存实施上述任一实施例中必要计算机程序、配置信息、计算机程序或指令和/或数据；处理器1510可能执行存储器1520中存储的计算机程序，完成上述任一实施例中的方法。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1510可能和存储器1520协同操作。本申请实施例中不限定上述收发器1530、处理器1510以及存储器1520之间的具体连接介质。

通信装置1500中还可以包括收发器1530，通信装置1500可以通过收发器1530和其它设备进行信息交互。收发器1530可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置，或称为信号收发单元。如图15所示，该收发器1530包括发射机1531、接收机1532和天线1533。此外，当该通信装置1500为芯片类的装置或者电路时，该通信装置1500中的收发器也可以是输入输出电路和/或通信接口，可以输入数据(或称，接收数据)和输出数据(或称，发送数据)，处理器为集成的处理器或者微处理器或者集成电路，处理器可以根据输入数据确定输出数据。

在一种可能的实施方式中，该通信装置1500可以应用于第一设备，具体通信装置1500可以是第一设备，也可以是能够支持第一设备实现上述涉及的任一实施例中第一设备的功能的装置。存储器1520保存实现上述任一实施例中的第一设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器1510可执行存储器1520存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第一设备执行的方法。

在一种可能的实施方式中，该通信装置1500可以应用于第二设备，具体通信装置1500可以是第二设备，也可以是能够支持第二设备实现上述涉及的任一实施例中第二设备的功能的装置。存储器1520保存实现上述任一实施例中的第二设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器1510可执行存储器1520存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第二设备执行的方法。

由于本实施例提供的通信装置1500可应用于第一设备，完成上述第一设备执行的方法；或者应用于第二设备，完成上述第二设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图16，本申请实施例还提供另一种通信装置1600，包括：输入输出单元1610和逻辑电路1620；输入输出单元1610，用于接收代码指令并传输至逻辑电路1620；逻辑电路1620，用于运行代码指令以执行上述任一实施例中第一设备或第二设备执行的方法。

以下，对该通信装置应用于第一设备或者第二设备所执行的操作进行详细说明。

一种可选的实施方式中，该通信装置1600可应用于第一设备，执行上述第一设备所执行的方法，具体的例如前述图5所示的实施例中第一设备所执行的方法。

输入输出单元1610，用于向第二设备输出第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。输入输出单元1610，还用于向第二设备输出第二信息，第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。逻辑电路1620，用于在至少两个时间单元中每个时间单元上进行感知和/或测距。

一种可选的实施方式中，该通信装置1600可应用于第二设备，执行上述第二设备所执行的方法，具体的例如前述图5所示的实施例中第一设备所执行的方法。

输入输出单元1610，用于输入来自第一设备的第一信息，第一信息指示时长范围，时长范围在第一时长和第二时长之间，第一时长小于第二时长。输入输出单元1610，还用于输入来自第一设备的第二信息，第二信息指示至少两个时间单元。逻辑电路1620，用于根据第一信息确定至少两个时间单元。其中，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在时长范围内。第一时间单元与第二时间单元为至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元。其中，至少两个时间单元用于第二设备进行感知和/或测距。

由于本实施例提供的通信装置1600可应用于第一设备，完成上述第一设备执行的方法；或者应用于第二设备，完成上述第二设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种通信系统。该通信系统包括至少一个应用于第一设备的通信装置和至少一个应用于第二设备的通信装置。所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当指令被执行时，使上述任一实施例中第一设备执行的方法被实施或者第二设备执行的方法被实施。该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了实现上述图13～图16的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中第一设备或第二设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的计算机程序或指令和数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序或指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序或指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序或指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序或指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：

第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一信息指示时长范围，所述时长范围在第一时长和第二时长之间，所述第一时长小于所述第二时长；

所述第一设备向所述第二设备发送第二信息，所述第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在所述时长范围内，所述第一时间单元与所述第二时间单元为所述至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元；

其中，所述至少两个时间单元用于所述第二设备进行感知和/或测距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备的第三信息，所述第三信息指示第三时长和第四时长，所述第三时长小于所述第四时长；所述第三时长是所述第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，所述第四时长是所述第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长；

其中，所述第一时长根据所述第三时长确定，所述第二时长根据所述第四时长确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第四信息；所述第四信息用于请求所述第二设备发送所述第三信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据所述第三时长和第五时长确定，所述第二时长根据所述第四时长和第六时长确定；

其中，所述第五时长是所述第一设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长；所述第六时长是所述第一设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一指示信息，所述第一指示信息指示感知和.或测距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第四指示信息指示所述第一信息中是否包含所述第一指示信息。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的结束时间与所述第二时间单元的起始时间之间的时长根据感知和/或测距确定。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送第一信息，包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第一信息元素，所述第一信息元素包括第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一信息元素指示所述时长范围；

所述第一设备向所述第二设备发送第四信息，包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第二信息元素，所述第二信息元素包括第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第二信息元素用于请求所述第二设备发送所述第三信息。

9.根据权利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的结束时间与所述第二时间单元的起始时间之间的时长满足第七时长，所述第七时长在所述时长范围内。

10.一种信息传输方法，其特征在于，包括：

第二设备接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示时长范围，所述时长范围在第一时长和第二时长之间，所述第一时长小于所述第二时长；

所述第二设备接收来自所述第一设备的第二信息，所述第二信息指示至少两个时间单元，第一时间单元的结束时间与第二时间单元的起始时间之间的时长在所述时长范围内，所述第一时间单元与所述第二时间单元为所述至少两个时间单元中的任意相邻的两个时间单元；

所述第二设备在所述至少两个时间单元中的每个时间单元上进行感知和/或测距。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第三信息，所述第三信息指示第三时长和第四时长，所述第三时长小于所述第四时长；所述第三时长是所述第二设备进行感知和/或测距时所需的最小停歇时长，所述第四时长是所述第二设备进行感知和/或测距时所需的最大停歇时长；

其中，所述第三时长用于所述第一设备确定所述第一时长，所述第四时长用于所述第一设备确定所述第二时长。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第四信息，所述第四信息用于请求所述第二设备发送所述第三信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据所述第三时长和第五时长确定，所述第二时长根据所述第四时长和第六时长确定；

14.根据权利要求10～13任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一指示信息，所述第一指示信息指示感知和/或测距。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一信息中是否包含所述第一指示信息。

16.根据权利要求10～15任一所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的结束时间与所述第二时间单元的起始时间之间的时长根据感知和/或测距确定。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收来自第一设备的第一信息，包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信息元素，所述第一信息元素包括第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一信息元素指示所述时长范围；

所述第二设备接收来自所述第一设备的第四信息，包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第二信息元素，所述第二信息元素包括第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第二信息元素用于请求所述第二设备发送所述第三信息。

18.根据权利要求10～17任一所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的结束时间与所述第二时间单元的起始时间之间的时长满足第七时长，所述第七时长在所述时长范围内。

19.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～9中任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求10～18中任一项所述的方法的单元。

20.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使所述装置执行如权利要求1～9中任一项所述的方法，或者使所述装置执行如权利要求10～18中任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1～9中任一项所述的，或者使所述电子装置执行如权利要求10～18中任一项所述的方法。

22.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9中任一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求10～18中任一项所述的方法。