CN113453268A - 空间复用的方法、装置、计算机可读存储介质和芯片 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空间复用的方法和装置，能够在传统的空间复用机制中引入WLAN感知，提高通信效率。该方法包括：接入点向第一站点和第二站点发送第一请求消息，用于请求在第一SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；接入点向第三站点和第四站点发送第二请求消息，用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，该第一SP至少用于第三站点和第四站点进行通信，该第二SP至少用于第一站点和第二站点进行WLAN感知；该第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点分别进行测量，并上报各自的第一测量结果，该接入点接收各个站点的第一测量结果，并基于该第一测量结果，确定是否对第一SP和第二SP进行空间复用。

Description

空间复用的方法、装置、计算机可读存储介质和芯片

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种空间复用的方法、装置、计算机可读存储介质和芯片。

背景技术

电气与电子工程师协会(institute of electrical and electronicengineers，IEEE)802.11ad/ay是毫米波无线局域网通信中的标准之一，毫米波频段带宽很宽，可以实现极高的通信速率。但毫米波信号信道衰减严重、路径损耗大，因此，在毫米波通信中使用定向波束赋形(beamforming，BF)技术能够弥补信号在传输过程中的衰减。通过波束赋形形成的窄波束具有很好的方向性和抗干扰能力，这样就可以减少邻近链路传播之间的干扰，利用这一特性可以进行空间复用，从而提高网络容量。空间复用是指同一空间中不同的链路在同一信道且互不干扰的情况下同时通信，它可以进一步提高资源利用率、增加网络容量。

无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)是一项新技术，它的工作原理是允许无线设备的行为类似于双基地雷达系统，并使用现有的无线信号进行运动检测。示例性地，WLAN sensing可以通过现有无线网络产生的反馈信息进行一些判断，从而进行相应功能中状态的控制。例如，能源管理、家庭监控、用户唤醒/休眠手势识别等。WLAN sensing技术的优势在于它基于先前存在的标准、硬件、基础设施和无线部署。虽然市场上已有的传感器也能够提供环境控制反馈，但这些传感器需要专门的安装。通过WLAN sensing，可以使用现有的无线网络产生相同的反馈，无需构建和维护多个系统。WLANsensing可用于定位物体、检测人的存在、识别人的动作、老年人护理和检测生物特征的异常等。在WLAN中使用WLAN sensing，可以充分利用现存的网络资源，并且不需要大量的成本。

如何在传统的空间复用机制中引入WLAN sensing，是一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种空间复用的方法和装置，能够在传统的空间复用机制中引入WLAN感知，提高通信效率。

第一方面，提供了一种空间复用的方法，包括：第一站点接收来自接入点的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，其中，所述第一SP为第三站点和第四站点进行通信和进行无线局域网WLAN感知中的至少一种操作的SP；所述第一站点向所述接入点发送所述第一测量结果。

本申请实施例的空间复用的方法，通过将IEEE 802.11ad/ay中的空间复用与WLAN感知相结合，即在传统的空间复用机制中引入WLAN感知，能够提高通信效率，并且提高了网络的兼容性和延伸性，在不影响正常通信的基础上进行WLAN感知，有利于在通信的同时实现定位物体、检测人的存在、识别人的动作等WLAN感知的功能。

应理解，第一站点在第一SP中在一个或多个感知波束方向上进行测量，可以是指第一站点在该一个或多个感知波束方向上进行侦听，从而获知第三站点和第四站点对第一站点进行WLAN感知的干扰情况，即上述第一站点的第一测量结果。

上述第一测量结果可以是对平均噪声加干扰功率指示(average noise plusinterference power indicator，ANIPI)的测量结果，也可以是对接收信噪比指示(received signal-to-noise indicator，RSNI)的测量结果，还可以是对其他指标的测量结果，本申请实施例对此不作限定。在本申请实施例中，在四个站点的第一测量结果均满足预设条件时，接入点才可以确定对第一SP和第二SP进行空间复用，否则，接入点确定不会对第一SP和第二SP进行空间复用。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，包括：所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上以及所述通信波束方向上进行测量，获得所述第一测量结果。

换句话说，上述第一SP同时用于第三站点和第四站点进行通信和WLAN感知，第一站点和第二站点不仅要在第一SP中测量感知波束的信道质量，还要在第一SP中测量通信波束的信道质量。因此，接入点向第一站点发送的第一请求消息不仅用于请求在第一SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量，还用于请求在第一SP中测量通信波束方向上的信道质量，即在第一SP中同时测量感知波束和通信波束的信道质量。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

在一种可能的实现方式中，第一请求消息可以为定向信道质量请求(directionalchannel quality request)帧，上述第一字段可以是第一请求消息中的测量方法(measurement method)字段。示例性地，可以将已有的directional channel qualityrequest帧作为第一请求消息，在现有协议中，directional channel quality request帧中的measurement method字段取值仅为0～3，其他是预留值，本申请选择4个预留值(4～7)用于指示接收该第一请求消息的站点同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

此外，第一请求消息可以为其他帧结构，第一字段可以复用第一请求消息中的其他已有字段，也可以为该第一请求消息中的新增字段，本申请实施例对此也不作限定。

本申请实施例通过复用传统的空间复用机制中的定向信道质量请求(directional channel quality request)帧，在实现了同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量的功能的同时，有利于简化帧结构，节省信令开销，提高系统的传输性能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示所述第一站点测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示所述第一站点反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

应理解，上述第三字段中所指示的“第一站点反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或最小值”，是针对第二字段所指示的感知波束而言的。换句话说，若第二字段指示第一站点测量所有感知波束方向上的信道质量，第三字段中的“感知波束”即为所有感知波束；若第二字段指示第一站点测量指定感知波束方向上的信道质量，该指定的感知波束可以为一个感知波束或多个感知波束，第三字段中的“感知波束”即为该一个感知波束或多个感知波束。还应理解，若上述指定的感知波束为一个感知波束，那么第三字段即指示第一站点反馈该感知波束的测量结果，此时不存在感知波束的测量结果的平均值、最大值或者最小值。

示例性地，第二字段取值为0指示收到第一请求消息的站点在所有感知波束方向上进行测量，第二字段取值为1指示收到第一请求消息的站点在指定的感知波束方向上进行测量，第二字段取值为2指示收到第一请求消息的站点可以自行选择感知波束并在对应的感知波束方向上进行测量，第二字段取值为3表示预留值。

结合上述示例，在一种可能的实现方式中，第一请求消息用于请求测量ANIPI，那么上述第三字段的取值可以是2，即指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最大值，因为只要存在一个感知波束的ANIPI的测量结果大于第一阈值就不能进行SP的空间复用，只有所有感知波束的ANIPI的测量结果均小于第一阈值才能进行SP的空间复用。

结合上述示例，在另一种可能的实现方式中，第一请求消息用于请求测量RSNI，那么上述第三字段的取值可以是3，即指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最小值，因为只要存在一个感知波束的RSNI的测量结果小于第二阈值就不能进行SP的空间复用，只有所有感知波束的RSNI的测量结果均大于第二阈值才能进行SP的空间复用。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二字段用于指示所述第一站点测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中至少一个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

应理解，第五字段的具体内容取决于上述第三字段的取值，若第三字段的取值指示反馈一个或多个感知波束(例如所有感知波束)的测量结果，那么第五字段反馈的就是一个或多个感知波束的测量结果，若第三字段的取值指示反馈所有感知波束测量结果的平均值、最大值或最小值，那么第五字段反馈的就是所有感知波束测量结果的平均值、最大值或最小值。

在一种可能的实现方式中，第一测量结果可以为定向信道质量报告(directionalchannel quality report)帧。可选地，可以从directional channel quality report帧中的optional subelements字段选择一个预留值指示一个新增的子元素，该新增的子元素即为上述第五字段，用于指示WLAN感知的测量结果，例如单波束的感知测量结果或者多波束的感知测量结果等等。

本申请通过复用传统的空间复用机制中的定向信道质量报告directionalchannel quality report帧，在实现了同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量的功能的同时，有利于简化帧结构，节省信令开销，提高系统的传输性能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一站点接收来自所述接入点的第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与第二SP进行空间复用。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述第一站点与第二站点进行WLAN感知。

应理解，接入点可以根据各个站点的第一测量结果，在确定对第一SP和第二SP进行空间复用的同时，确定第一SP和第二SP中的至少一个SP是否用于站点之间进行WLAN感知。换句话说，示例性地，第一站点和第二站点同时测量了第一SP中一个或多个感知波束的信道质量和通信波束的信道质量，若感知波束的信道质量没有满足复用条件，但是通信波束的信道质量满足了复用条件，第三站点和第四站点的通信波束的信道质量也满足复用条件，那么，接入点可以对第一SP和第二SP进行空间复用，但是只允许第一站点和第二站点在空间复用过程中进行通信，不允许第一站点和第二站点在空间复用过程中进行WLAN感知。若第一站点和第二站点的感知波束的信道质量和通信波束的信道质量均满足复用条件，第三站点和第四站点的通信波束的信道质量也满足复用条件，接入点可以在对第一SP和第二SP进行空间复用的同时，允许第一站点和第二站点在空间复用阶段进行通信和WLAN感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一消息还用于指示所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

示例性地，该第一消息可以为扩展的调度元素(extended schedule element)帧。在一种可能的实现方式中，可以通过上述extended schedule element帧中的allocationcontrol字段中的allocation type字段指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于WLAN感知。在另一种可能的实现方式中，可以通过在上述allocation control字段中新增一个指示字段，指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于WLAN感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一消息用于指示以下至少一种：所述第一站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第一站点对应的指定的感知波束；所述第二站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

可选地，该第一消息可以为扩展的调度元素(extended schedule element)帧，可以通过在该extended schedule element帧中新增一个字段，来指示站点进行WLAN感知时的感知波束方向是定向的还是全向的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一站点为WLAN感知的接收方，在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，所述方法还包括：所述第一站点接收来自所述接入点的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述第一站点基于所述第三请求消息，在所述第二SP中通过所述一个或多个感知波束方向上进行信号测量，获得第二测量结果；所述第一站点向所述接入点发送所述第二测量结果。

第二方面，提供了另一种空间复用的方法，包括：接入点向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述接入点向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知；所述接入点分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；所述接入点基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一SP还用于所述第三站点和第四站点进行通信，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一站点和所述第二站点所反馈的所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中每个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述接入点发送第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与所述第二SP进行空间复用。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述第一站点与第二站点进行WLAN感知。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一消息还用于指示所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一消息用于指示以下至少一种：所述第一站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第一站点对应的指定的感知波束；所述第二站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一站点为WLAN感知的接收方，在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，所述方法还包括：所述接入点向所述第一站点发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述接入点向所述第三站点和所述第四站点发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；所述接入点分别接收来自所述第一站点、所述第三站点以及所述第四站点的第二测量结果；所述接入点基于所述第二测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP继续进行空间复用。

第三方面，提供了另一种空间复用的方法，包括：接入点向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述接入点向第三站点和第四站点发送第五请求消息，所述第五请求消息用于请求在第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行无线局域网WLAN感知，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行WLAN感知；所述接入点分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；所述接入点基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

在上述第三方面中，第五请求消息与第一请求消息类似，区别仅在于第五请求消息与第一请求消息对应的SP不同。关于第一请求消息和第一测量结果的具体描述可以参考上述第二方面，此处不再赘述。

第四方面，提供了一种空间复用的装置，用于执行上述各方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述各方面中任一种可能的实现方式中的方法的单元。

第五方面，提供了一种空间复用的装置，包括处理器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该空间复用的装置为站点。当该空间复用的装置为站点时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该空间复用的装置为配置于站点中的芯片。当该空间复用的装置为配置于站点中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。

在一种实现方式中，该空间复用的装置为接入点。当该空间复用的装置为接入点时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该空间复用的装置为配置于接入点中的芯片。当该空间复用的装置为配置于接入点中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。

第六方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第七方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第七方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种通信系统，包括前述的站点和接入点。

附图说明

图1示出了本申请实施例的通信系统的示意图。

图2示出了本申请实施例的信标间隔的结构示意图。

图3示出了本申请实施例的一种空间复用的方法的示意性流程图。

图4示出了本申请实施例的前期测量阶段SP和站点之间的关系示意图。

图5示出了本申请实施例的空间复用阶段SP和站点之间的关系示意图。

图6示出了本申请实施例的第一请求消息的帧结构示意图。

图7示出了本申请实施例的第一请求消息中的第二字段、第三字段以及第四字段的帧结构示意图。

图8示出了本申请实施例的第一测量结果的帧结构示意图。

图9示出了本申请实施例的第一测量结果中的第五字段的帧结构示意图。

图10示出了本申请实施例的第一测量结果中的第五字段的另一帧结构示意图。

图11示出了本申请实施例的第一测量结果中的第五字段的又一帧结构示意图。

图12示出了本申请实施例的第一消息的帧结构示意图。

图13示出了本申请实施例的第一消息的另一帧结构示意图。

图14示出了本申请实施例的第二消息的帧结构示意图。

图15示出了本申请实施例的空间复用的装置的示意性框图。

图16示出了本申请实施例的另一空间复用的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)通信系统，通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

以下作为示例性说明，仅以WLAN系统为例，描述本申请实施例的应用场景以及本申请实施例的方法。

具体而言，本申请实施例可以应用于无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)，并且本申请实施例可以适用于WLAN当前采用的IEEE 802.11系列协议中的任意一种协议，尤其适用于802.11ad标准、802.11ay标准及其标准的后续改进标准的WLAN系统。WLAN可以包括一个或多个基本服务集(basic service set，BSS)，基本服务集中的网络节点可以包括接入点(access point，AP)和站点(station，STA)。在本申请中，AP也可以替换为个人基本服务集控制点(personal basic service set control point，PCP)，下面仅以AP为例进行说明。

具体地，本申请实施例中的站点(STA)也可以称为系统、用户单元、接入终端、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置或用户设备(user equipment，UE)。该STA可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线局域网(例如Wi-Fi)通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。其中，STA产品通常为支持IEEE 802.11系列标准的终端产品，如手机、笔记本电脑等，STA可以是单个天线的，也可以是多天线的，并且可以是两个以上天线的设备。示例性地，STA可以包括物理层(physical layer，PHY)处理电路和媒体接入控制(media access control，MAC)处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。

本申请实施例中的接入点(AP)可用于与STA通过无线局域网进行通信，并将STA的数据传输至网络侧，或将来自网络侧的数据传输至STA。AP也可以称为无线访问接入点或热点等。AP是移动用户进入有线网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，也可以部署于户外。AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体地，AP可以是带有无线保真(wireless fidelity，WiFi)芯片的终端设备或者网络设备。可选地，AP可以为支持802.11等多种WLAN制式的设备。具体地，AP可以是多天线的，也可以是单天线的。示例性地，AP可以包括物理层(physical layer，PHY)处理电路和媒体接入控制(media access control，MAC)处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。

图1所示的通信系统可以是WLAN系统，图1的WLAN系统可以包括一个或者多个接入点，以及一个或者多个站点，图1以一个接入点和四个站点(包括第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点)为例。

其中，接入点和站点之间可以通过各种标准进行无线通信。例如，接入点和站点之间可以采用单用户多入多出(single-user multiple-input multiple-output，SU-MIMO)技术或多用户多入多出(multi-users multiple-input multiple-output，MU-MIMO)技术进行无线通信。

在图1所示的通信系统中，站点与站点之间也可以进行通信，如图1所示，第一站点可以通过预先训练好的通信波束和第二站点进行通信，第三站点可以通过预先训练好的通信波束和第四站点进行通信。但应理解，图1仅仅为示例性说明，第一站点也可以和其他站点(例如第三站点或第四站点)进行通信，本申请实施例对此不作限定。

此外，站点与站点之间可以进行无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)，如图1所示，第一站点和第二站点之间WLAN感知，第一站点为信号发送端，第二站点为信号接收端，第二站点可以通过感知波束接收来自第一站点的信号，从而检测出目标物体是否存在。但应理解，第一站点也可以和其他站点(例如第三站点或第四站点)进行WLAN感知，本申请实施例对此不作限定。

上述站点与站点之间可以只通过通信波束进行通信，也可以只通过感知波束进行WLAN感知，还可以同时通过通信波束进行通信和通过感知波束进行WLAN感知，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例涉及到两类波束：通信波束和感知波束，其中，通信波束是用于站点与站点之间进行通信的，是在通信之前通过波束训练过程获得的一对最优收发波束(包括发送端的一个发送波束和接收端的一个接收波束)，而感知波束是用于站点与站点之间进行WLAN感知的，可以包括一个波束，也可以包括多个波束。

在本申请实施例中，接入点或站点可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processingunit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是接入点或站点，或者，是接入点或站点中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

为便于理解，下面先介绍本申请实施例涉及的相关术语。

1、服务区间或服务周期(service period，SP)

SP是用于站点与站点或者站点与接入点之间进行调度传输的周期或时段。SP属于信标间隔(beacon interval，BI)，图2示出了BI的结构示意图，如图2所示，信标间隔分为信标头指示(beacon header indication，BHI)和数据传输间隔(data transmissioninterval，DTI)。其中，BHI中又包括信标传输间隔(beacon transmission interval，BTI)、关联波束赋形训练(association beamforming training，A-BFT)以及公告传输间隔(announcement transmission interval，ATI)。

具体地，接入点会在BTI中按照扇区编号发送多个信标(beacon)帧，用于下行扇区扫描；A-BFT用于STA进行关联，以及上行扇区扫描；ATI用于接入点向站点轮询缓存数据信息以及向STA分配数据传输间隔(data transmission interval，DTI)中的资源。整个DTI会被分为若干个子区间，子区间会根据接入的形式分为基于竞争接入期间(contentionbased access period，CBAP)和服务区间(service period，SP)，后者是进行调度传输，无需进行竞争。

2、WLAN感知(sensing)

WLAN sensing是利用无线信号(WiFi、雷达等)对无源物体进行测距、测速、呼吸心跳检测、手势识别等。WLAN sensing涵盖的频段可以同时包括低频(如IEEE 802.11ac、802.11be)和高频(IEEE 802.11ad/ay)。

具体地，WLAN sensing是一项新技术，它的工作原理是允许无线设备的行为类似于双基地雷达系统，并使用现有的无线信号进行运动检测。示例性地，WLAN sensing可以通过现有无线网络产生的反馈信息进行一些判断，从而进行相应功能中状态的控制。例如，能源管理、家庭监控、用户唤醒/休眠手势识别等。WLAN sensing技术的优势在于它基于先前存在的标准、硬件、基础设施和无线部署。虽然市场上已有的传感器也能够提供环境控制反馈，但这些传感器需要专门的安装。通过WLAN sensing，可以使用现有的无线网络产生相同的反馈，无需构建和维护多个系统。WLAN sensing可用于定位物体、检测人的存在、识别人的动作、老年人护理和检测生物特征的异常等。在WLAN中使用WLAN sensing，可以充分利用现存的网络资源，并且不需要大量的成本。

3、空间复用

本申请的空间复用指SP的空间复用，即允许两对到多对互不干扰的SP在空间中同时进行的机制。通过这种方式可以增加空间资源的利用率与系统的吞吐量。在IEEE802.11ad/ay标准中，同一空间附近的不同站点的不同SP被同时调度，并且干扰较小。IEEE802.11ad/ay标准规定：在进行空间复用之前，必须进行前期测量，各个站点将各自的测量结果反馈给接入点，然后接入点根据站点反馈的测量结果判断该测量结果是否满足空间复用评估准则，如果满足，则安排对应的SP在下一个BI中执行空间复用；如果不满足，则不进行空间复用。

具体而言，标准中定义了两类SP，现存(existing)SP和候选(candidate)SP。其中，existing SP表示已经调度好的SP，在后续的空间复用中占有高优先级；candidate SP表示即将与existing SP进行空间复用可能性评估的SP，在后续调度中，接入点不再为candidate SP分配专用时间，而是将candidate SP与existing SP进行复用。

以existing SP为SP 1，candidate SP为SP 2为例，假设SP 1用于STA A与STA B进行通信，SP 2用于STA C与STA D进行通信，将SP 1和SP 2进行空间复用的具体流程为：

(1)AP发送定向信道质量请求(directional channel quality request)帧让STAC与STA D在SP 1中测量通信波束方向上的信道质量，例如测量信道的平均噪声加干扰功率指示(average noise plus interference power indicator，ANIPI)，以此评估STA A与STA B相互通信时对STA C与STA D的影响；

(2)AP发送定向信道质量请求(directional channel quality request)帧让STAA与STA B在SP 2中测量通信波束方向上的信道质量，以此评估STA C与STA D通信时对STAA与STA B的影响；

(3)测量完成后各个STA通过定向信道质量报告(directional channel qualityreport)帧将各自的测量结果反馈给AP；

(4)AP收集到各个STA的测量结果后，判断两对SP的STA在通信时的相互干扰情况，并决定是否将SP 1和SP 2进行空间复用。如果AP决定将SP 1和SP 2进行空间复用，则AP会在之后调度时将两对SP进行时间上的重合。当SP 1和SP 2进行了空间复用且已经调度好，则SP 1和SP 2可以称作一对SP。在实际应用中，可能存在两对或者多对SP在同时通信，本申请实施例对此不作限定。

在空间复用的过程中，AP可以周期性向所有进行空间复用的SP对应的STA发送定向信道质量请求(directional channel quality request)帧，请求STA进行接收信噪比指示(received signal-to-noise indicator，RSNI)的检测，各个STA进行测量并回复RSNI的测量结果。若测量结果表示信号质量不满足要求，AP可以决定终止空间复用，终止candidate SP中的STA的通信，只允许existing SP的STA继续进行通信，换句话说，AP可以终止STA C和STA D在SP 2的通信，仅允许STA A和STA B在SP 1中进行通信。

现有IEEE 802.11ad/ay标准中规定的空间复用机制也可以称为传统的空间复用机制。在传统的空间复用机制中，前期测量阶段进行的是两个或多个STA对之间的通信波束的测量，空间复用进行的是复用的SP对应的STA对之间的通信波束的测量。目前并没有在传统的空间复用机制中引入WLAN感知的具体方法，在传统的空间复用机制中引入WLAN感知后若不加以指示，收到directional channel quality request帧的STA只会在通信波束上进行测量，接入点只能获得通信波束上的干扰情况，无法获得感知波束上的干扰情况，进而无法判断用于WLAN感知的SP是否能够与其他SP进行复用。有鉴于此，本申请实施例提供了一种空间复用的方法和装置，能够在传统的空间复用机制中引入WLAN感知，提高通信效率。

在介绍本申请实施例提供的方法之前，先做出以下几点说明。

第一，在本申请实施例中，“预先定义”或“预定义”可以通过在设备(例如，包括站点或接入点)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

第二，在下文示出的实施例中，各术语、英文缩略语以及帧、字段、消息的名称，例如，无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)、定向信道质量请求(directional channel quality request)帧、定向信道质量报告(directional channelquality report)帧等，均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。

第三，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的站点、区分不同的消息、区分不同的测量请求等。

第四，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括IEEE 802.11协议、3GPP协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

第五，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

下面将结合附图详细说明本申请提供的空间复用的方法和装置。应理解，本申请的技术方案可以应用于无线通信系统中，例如，图1中所示的通信系统100。处于无线通信系统中的两个通信装置之间可具有无线通信连接关系，该两个通信装置中的一个通信装置可对应于图1中所示的接入点，如，可以为图1中所示的接入点，也可以为配置于该接入点中的芯片；该两个通信装置中的另一个通信装置可对应于图1中所示的站点，如，可以为图1中所示的站点，也可以为配置于该站点中的芯片。

以下，不失一般性，以接入点与四个站点(第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点)之间的交互过程为例，详细说明本申请实施例提供的空间复用的方法。

应理解，本申请实施例仅仅是为了便于描述，列出了四个不同角色的站点，该四个不同角色的站点并不代表实际站点的个数，例如，第二站点和第三站点可以是同一个站点，既能够与第一站点进行WLAN感知，又能够与第四站点进行通信，又例如，第一站点和第二站点可以是同一个站点，该站点自行WLAN感知，适用于单站雷达的情况。

还应理解，本申请实施例中所述的第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点可以是物理上独立的实体，也可以是物理上相同逻辑上不同的功能实体。例如，第二站点具有感知测量的功能，第三站点具有通信测量的功能，但第二站点和第三站点可以是一个既可以做通信测量又可以做感知测量的物理实体。

图3示出了本申请实施例提供的空间复用的方法300的示意性流程图。该方法可以应用于图1所示的通信系统中，但本申请实施例对此不作限定。该方法300包括：

S301，接入点向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；则对应地，第一站点和第二站点分别接收该第一请求消息。

S302，接入点向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量；则对应地，第三站点和第四站点分别接收该第二请求消息。

其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知。

应理解，上述接入点向第一站点发送的第一请求消息和接入点向第二站点发送的第一请求消息是独立的两条消息，具体内容可以相同，也可以不同，本申请实施例仅仅是由于接入点向第一站点和第二站点发送的消息功能相同且帧结构相同，对其采取了相同的命名，但不限定第一站点接收到的第一请求消息和第二站点接收到的第一请求消息的内容完全相同。示例性地，第一站点接收到的第一请求消息中所指示的一个或多个感知波束，与第二站点接收到的第一请求消息中所指示的一个或多个感知波束的数量可以相同，也可以不同；第一站点接收到的第一请求消息中所指示的一个或多个感知波束与第二站点接收到的第一请求消息中所指示的一个或多个感知波束可以具有相同的标识，也可以具有不同的标识，本申请实施例对此不作限定。

同理，上述接入点向第三站点发送的第二请求消息和接入点向第四站点发送的第二请求消息是独立的两条消息，具体内容可以相同，也可以不同，本申请实施例仅仅是由于接入点向第三站点和第四站点发送的消息功能相同且帧结构相同，对其采取了相同的命名，但不限定第三站点接收到的第二请求消息和第四站点接收到的第二请求消息的内容完全相同。

S303，第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果。

S304，第二站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果。

图4示出了本申请实施例的前期测量阶段SP和站点之间的关系示意图，如图4所示，在第一站点和第二站点进行感知波束方向上的测量时，第三站点和第四站点在第一SP中进行通信。可选地，第三站点和第四站点还在第一SP中同时进行通信和WLAN感知。第一站点在第一SP中在一个或多个感知波束方向上进行测量，可以是指第一站点在该一个或多个感知波束方向上进行侦听，从而获知第三站点和第四站点对第一站点进行WLAN感知的干扰情况，即上述第一站点的第一测量结果。同理，第二站点在第一SP中在一个或多个感知波束方向上进行测量，可以是指第二站点在该一个或多个感知波束方向上进行侦听，从而获知第三站点和第四站点对第二站点进行WLAN感知的干扰情况，即上述第二站点的第一测量结果。

S305，第三站点基于所述第二请求消息，在所述第二SP中在通信波束方向上进行测量，获得第一测量结果。

S306，第四站点基于所述第二请求消息，在所述第二SP中在通信波束方向上进行测量，获得第一测量结果。

应理解，上述通信波束通常只有一个，即为波束训练获得的最优接收波束。如图4所示，在第三站点和第四站点进行通信波束方向上的测量时，第一站点和第二站点在第二SP中进行WLAN感知。可选地，第一站点和第二站点还在第二SP中同时进行通信和WLAN感知。第三站点在第二SP中在通信波束方向上进行测量，可以是指第一站点在该通信波束方向上进行侦听，从而获知第一站点和第二站点对第三站点进行通信的干扰情况，即上述第三站点的第一测量结果。同理，第四站点在第二SP中在通信波束方向上进行测量，可以是指第四站点在该通信波束方向上进行侦听，从而获知第一站点和第二站点对第四站点进行通信的干扰情况，即上述第四站点的第一测量结果。

在本申请实施例中，存在第一站点的第一测量结果、第二站点的第一测量结果、第三站点的第一测量结果以及第四站点的第一测量结果，应理解，各个站点的测量结果可以是不同的，与上述第一请求消息和第二请求消息类似，本申请实施例仅仅是由于各个站点获得的测量结果功能相同且帧结构相同，对其采取了相同的命名，但不限定各个站点的第一测量结果的内容完全相同，也不限定各个站点发送第一测量结果的时间和先后顺序，相应的，也不限定接入点接收各个站点的第一测量结果的时间和先后顺序。

S307，所述第一站点向所述接入点发送第一测量结果；则对应地，接入点接收来自所述第一站点的第一测量结果。

S308，所述第二站点向所述接入点发送第一测量结果；则对应地，接入点接收来自所述第二站点的第一测量结果。

S309，所述第三站点向所述接入点发送第一测量结果；则对应地，接入点接收来自所述第三站点的第一测量结果。

S310，所述第四站点向所述接入点发送第一测量结果；则对应地，接入点接收来自所述第四站点的第一测量结果。

S311，所述接入点基于所接收到的第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

上述第一测量结果可以是对ANIPI的测量结果，也可以是对RSNI的测量结果，还可以是对其他指标的测量结果，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，一种实现方式中，在四个站点的第一测量结果均满足预设条件时，接入点才可以确定对第一SP和第二SP进行空间复用，否则，接入点确定不会对第一SP和第二SP进行空间复用。示例性地，上述第一测量结果为对ANIPI的测量结果，上述预设条件为所有站点的第一测量结果小于(或等于)第一阈值，换句话说，在所有站点的ANIPI的测量结果都小于(或等于)第一阈值的情况下，接入点确定对第一SP和第二SP进行空间复用。示例性地，上述第一测量结果为对RSNI的测量结果，上述预设条件为所有站点的第一测量结果大于(或等于)第二阈值，换句话说，在所有站点的RSNI的测量结果都大于(或等于)第二阈值的情况下，接入点确定对第一SP和第二SP进行空间复用。

本申请实施例的空间复用的方法，通过将IEEE 802.11ad/ay中的空间复用与WLAN感知相结合，即在传统的空间复用机制中引入WLAN感知，能够提高通信效率，并且提高了网络的兼容性和延伸性，在不影响正常通信的基础上进行WLAN感知，有利于在通信的同时实现定位物体、检测人的存在、识别人的动作等WLAN感知的功能。

应理解，上述S301～S311仅仅描述了前期测量过程，这一过程为后续空间复用的前提，在接入点通过该前期测量过程确定了对第一SP和第二SP进行空间复用之后，该接入点才会调度第一SP和第二SP进行空间复用，并通知各个站点。图5示出了空间复用阶段SP和站点之间的关系示意图，如图5所示，在空间复用期间，第一站点和第二站点在第二SP中进行WLAN感知，第三站点和第四站点在第一SP中进行通信。

作为一个可选的实施例，所述第一SP还用于所述第三站点和第四站点进行通信，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量。

换句话说，上述第一SP同时用于第三站点和第四站点进行通信和WLAN感知，第一站点和第二站点不仅要在第一SP中测量感知波束的信道质量，还要在第一SP中测量通信波束的信道质量。因此，接入点向第一站点和第二站点发送的第一请求消息不仅用于请求在第一SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量，还用于请求在第一SP中测量通信波束方向上的信道质量，即在第一SP中同时测量感知波束和通信波束的信道质量。

作为一个可选的实施例，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

在一种可能的实现方式中，第一请求消息可以为定向信道质量请求(directionalchannel quality request)帧，其帧结构如图6所示，可以包括如下字段：

(1)操作类别(operating class)：用于指示该定向信道质量请求中采用的通道集，和channel number字段一起指定了定向信道质量请求中所采用的通道频率和间隔。

(2)信道编号(channel number)：用于指示定向信道质量请求中所采用的通道号。

(3)关联标识(associated ID，AID)：分配给目标站点的AID，目标站点可以理解为：与接收到该定向信道质量请求的站点进行通信测量的站点。例如，directionalchannel quality request帧是由AP发送给STA A的，请求STA A与STA B进行通信测量，这里的STA B即为目标站点，directional channel quality request帧中的AID字段即为STAB的标识。应理解，若第一请求消息请求第一站点和第二站点之间仅进行感知测量，即仅测量感知波束的信道质量，该AID字段可以为空，或者站点默认该AID字段没有意义，本申请实施例对此不作限定。

(4)保留位或预留位(reserved)

(5)测量方法(measurement method)：用于指示被请求的站点用于执行本次测量的方法，以及在测量报告中反馈测量结果的方法。

(6)测量开始时间(measurement start time)

(7)测量持续时间(measurement duration)

(8)时间块数量(number of time blocks)：用于指示上述“测量持续时间”内的时间块的数量。测量持续时间与时间块数量的比值即为单个测量单位的持续时间。

(9)可选的子元素(optional subelements)：可以不包括子元素，也可以包括一个或多个子元素。

示例性地，上述第一字段可以是第一请求消息中的measurement method字段。表一示例性地列出了第一字段的字段取值不同时所对应的不同含义。如表一所示，在measurement method字段中，字段取值0指示测量通信波束方向上或感知波束方向上的信道的ANIPI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以时间单元(time unit，TU)为单位，TU的时间量度等于1024μs；字段取值1指示测量通信波束方向上或感知波束方向上的信道的RSNI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以TU为单位；字段取值2指示测量通信波束方向上或感知波束方向上的信道的ANIPI，该字段将设置为请求的测量持续时间，测量持续时间以1μs(TU/1024)为单位；字段取值3指示测量通信波束方向上或感知波束方向上的信道的RSNI，该字段将设置为请求的测量持续时间，测量持续时间以1μs(TU/1024)为单位；字段取值4指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的ANIPI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以TU为单位；字段取值5指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的RSNI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以TU为单位；字段取值6指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的ANIPI，该字段将设置为请求的测量持续时间，测量持续时间以1μs(TU/1024)为单位；字段取值7指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的RSNI，该字段将设置为请求的测量持续时间，测量持续时间以1μs(TU/1024)为单位。

表一

本申请实施例将已有的directional channel quality request帧作为第一请求消息，在现有协议中，directional channel quality request帧中的measurement method字段取值仅为0～3，其他是预留值，本申请实施例选择4个预留值(4～7)用于指示接收该第一请求消息的站点同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

上述表一所示的第一字段的不同字段取值所对应的不同含义仅仅是一种可能的实现方式，并不应对本申请的保护范围造成限定。在其他可能的实现方式中，第一字段的取值4～7可以替换为其他预留值，例如(5～8)、(9,11,14,15)等，且这些取值可以与上述description具有其他对应关系，例如，字段取值7指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的ANIPI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以TU为单位；字段取值9指示同时测量通信波束方向上和感知波束方向上的信道的RSNI，该字段将设置为测量持续时间，测量持续时间以TU为单位，本申请实施例对此不作限定。

此外，第一请求消息可以为其他帧结构，第一字段可以复用第一请求消息中的其他已有字段，也可以为该第一请求消息中的新增字段，本申请实施例对此也不作限定。

本申请实施例通过复用传统的空间复用机制中的定向信道质量请求directionalchannel quality request帧，在实现了同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量的功能的同时，有利于简化帧结构，节省信令开销，提高系统的传输性能。

作为一个可选的实施例，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

应理解，上述第三字段中所指示的“第一站点反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或最小值”，是针对第二字段所指示的感知波束而言的。换句话说，若第二字段指示第一站点测量所有感知波束方向上的信道质量，第三字段中的“感知波束”即为所有感知波束；若第二字段指示第一站点测量指定感知波束方向上的信道质量，该指定的感知波束可以为一个感知波束或多个感知波束，第三字段中的“感知波束”即为该一个感知波束或多个感知波束。还应理解，若上述指定的感知波束为一个感知波束，那么第三字段即指示第一站点反馈该感知波束的测量结果，此时不存在感知波束的测量结果的平均值、最大值或者最小值。

示例性地，第二字段取值为0指示收到第一请求消息的站点在所有感知波束方向上进行测量，第二字段取值为1指示收到第一请求消息的站点在指定的感知波束方向上进行测量，第二字段取值为2指示收到第一请求消息的站点可以自行选择感知波束并在对应的感知波束方向上进行测量，第二字段取值为3表示预留值。

示例性地，第三字段取值为0指示收到第一请求消息的站点反馈一个或多个感知波束(例如所有感知波束)的测量结果，第三字段取值为1指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的平均值，第三字段取值为2指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最大值，第三字段取值为3指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最小值。

结合上述示例，在一种可能的实现方式中，第一请求消息用于请求测量ANIPI，那么上述第三字段的取值可以是2，即指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最大值，因为只要存在一个感知波束的ANIPI的测量结果大于第一阈值就不能进行SP的空间复用，只有所有感知波束的ANIPI的测量结果均小于第一阈值才能进行SP的空间复用。

结合上述示例，在另一种可能的实现方式中，第一请求消息用于请求测量RSNI，那么上述第三字段的取值可以是3，即指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的最小值，因为只要存在一个感知波束的RSNI的测量结果小于第二阈值就不能进行SP的空间复用，只有所有感知波束的RSNI的测量结果均大于第二阈值才能进行SP的空间复用。

应理解，上述第二字段以及第三字段的取值仅仅是一种可能的实现方式，并不应对本申请的保护范围造成限定。在其他可能的实现方式中，第二字段和第三字段的取值可以替换为其他值，本申请实施例对此不作限定。例如，第二字段取值为1指示收到第一请求消息的站点在所有感知波束方向上进行测量，第三字段取值为2指示收到第一请求消息的站点反馈所有感知波束测量结果的平均值，此处不再一一列举。

作为一个可选的实施例，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

可选地，第一请求消息可以为如图6所示的directional channel qualityrequest帧，可以从optional subelements字段选择一个预留值指示一个新增的子元素，该新增的子元素用于指示WLAN感知所用到的具体参数，例如感知波束方向、反馈内容等等。

示例性地，上述预留值为4，该新增的子元素可以称为扩展的感知测量配置(extended sensing measurement configuration)子元素，如表二所示。

表二

上述第二字段和第三字段中的至少一个字段可以包括在extended sensingmeasurement configuration子元素中。进一步地，extended sensing measurementconfiguration子元素还可以包括第四字段。图7示出了extended sensing measurementconfiguration子元素的帧结构示意图，如图7所示，该子元素可以包括下列字段：

(1)感知测量方法(sensing measurement method)字段，即为上述第二字段。

(2)上报方法(report method)字段，即为上述第三字段。

(3)保留位或预留位(reserved)

(4)天线比特位图(antenna bitmap)和天线1～i的波束(beams of antenna 1～beams of antenna i)，即为上述第四字段。

其中，每个天线的波束字段还可以包括：扇区数量(number of sectors)、接收扇区1～j中每个扇区的ID(RX sector ID 1～RX sector ID j)。通过这些天线和扇区，即可以指示K个指定的感知波束，其中，K＝天线数量i×扇区数量j，i和j均为正整数。

作为一个可选的实施例，所述第一站点和所述第二站点所反馈的所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中每个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

应理解，第五字段的具体内容取决于上述第三字段的取值，若第三字段的取值指示反馈一个或多个感知波束(例如所有感知波束)的测量结果，那么第五字段反馈的就是一个或多个感知波束的测量结果，若第三字段的取值指示反馈所有感知波束测量结果的平均值、最大值或最小值，那么第五字段反馈的就是所有感知波束测量结果的平均值、最大值或最小值。

在一种可能的实现方式中，第一测量结果可以为定向信道质量报告(directionalchannel quality report)帧，其帧结构如图8所示，可以包括如下字段：

(1)操作类别(operating class)：用于指示该定向信道质量报告中采用的通道集，和channel number一起指定了定向信道质量报告中所采用的通道频率和间隔。

(2)信道编号(channel number)：用于指示定向信道质量报告中所采用的通道号。

(3)关联标识(associated ID，AID)：分配给目标站点的AID。

(4)保留位或预留位(reserved)

(5)测量方法(measurement method)：用于指示被请求的站点用于执行本次测量的方法，以及在测量时间块measurement for time block中的格式。

(6)测量开始时间(measurement start time)

(7)测量持续时间(measurement duration)

(8)时间块数量(number of time blocks)：用于指示上述“测量持续时间”内的时间块的数量。测量持续时间与时间块数量的比值即为单个测量单位的持续时间。

(9)测量时间块1～N(measurement for time block 1～measurement for timeblock N)：用于指示对应时间块的测量结果。

(10)可选的子元素(optional subelements)：可以不包括子元素，也可以包括一个或多个子元素。

可选地，可以从上述optional subelements字段选择一个预留值指示一个新增的子元素，该新增的子元素即为上述第五字段，用于指示WLAN感知的测量结果，例如单波束的感知测量结果或者多波束的感知测量结果等等。

示例性地，上述预留值为3，该新增的子元素可以称为扩展的感知测量报告(extended sensing measurement report)子元素，如表三所示。

表三

在一种可能的实现方式中，extended sensing measurement report子元素如图9所示，指示了每一个感知波束的测量结果。在这种情况下，站点可以通过该子元素指示每个感知波束的ID和对应的测量结果。具体地，图9所示的子元素可以包括如下字段：

(1)子元素ID(subelement ID)

(2)长度(length)

(3)波束数量(number of beams)

(4)波束1～K的测量结果(measurement for beam 1～measurement for beam N)

其中，每个波束的测量结果字段还可以包括：接收扇区ID(RX sector ID)、接收天线ID(RX antenna ID)、时间块1～M的测量结果(measurement for time block 1～measurement for time block M)。

在另一种可能的实现方式中，extended sensing measurement report子元素如图10所示，指示了所有感知波束的测量结果的最大值或最小值。在这种情况下，站点可以通过该子元素指示该最大值或最小值所对应的一个感知波束的ID即可。具体地，图10所示的子元素可以包括如下字段：

(1)子元素ID(subelement ID)

(2)长度(length)

(3)波束测量结果(measurement for beam)

其中，该波束测量结果字段还可以包括：接收扇区ID(RX sector ID)、接收天线ID(RX antenna ID)、时间块1～M的测量结果(measurement for time block 1～measurement for time block N)。

在又一种可能的实现方式中，extended sensing measurement report子元素如图11所示，指示了所有感知波束的测量结果的平均值。在这种情况下，站点可以通过该子元素指示平均值即可，无需指示感知波束的ID。具体地，图11所示的子元素可以包括如下字段：

(1)子元素ID(subelement ID)

(2)长度(length)

(3)波束测量结果(measurement for beam)

其中，该波束测量结果字段还可以包括：时间块1～M的测量结果(measurementfor time block 1～measurement for time block M)。

上述表三所示的采用预留值3作为extended sensing measurement report子元素的ID仅仅是一种可能的实现方式，并不应对本申请的保护范围造成限定。在其他可能的实现方式中，预留值3可以替换为其他预留值，例如4～220、222～255中的任一个数值，本申请实施例对此不作限定。

此外，第一测量结果可以为其他帧结构，第五字段可以复用第一测量结果中的其他已有字段，也可以为该第一测量结果中的新增字段，本申请实施例对此也不作限定。

本申请实施例通过复用传统的空间复用机制中的定向信道质量报告directionalchannel quality report帧，在实现了同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量的功能的同时，有利于简化帧结构，节省信令开销，提高系统的传输性能。

考虑到上述第一请求消息中的measurement method字段可以指示收到该第一请求消息的站点测量感知波束、或者同时测量感知波束和通信波束，因此，本申请实施例的第一测量结果的具体内容可以包括下列两种情况：

情况1、仅反馈感知波束的测量结果。

在一种可能的实现方式中，站点可以设置图8的字段(9)时间块1～N的测量结果(measurement for time block 1～measurement for time block N)为空，即不反馈任何通信波束的测量结果，同时通过图9至图11中的一个帧结构反馈一个或多个感知波束的测量结果。

在另一种可能的实现方式中，针对反馈K个感知波束的测量结果的情况，站点可以将其中一个感知波束(例如波束1)的测量结果放在图8的字段(9)时间块1～N的测量结果(measurement for time block 1～measurement for time block N)中，再通过图9所示的帧结构反馈其他感知波束的测量结果。此时，图9中的该感知波束的测量结果字段可以仅包括接收扇区ID字段和接收天线ID字段，其他感知波束的测量结果字段仍旧包括接收扇区ID字段、接收天线ID字段、时间块1～M的测量结果。

在另一种可能的实现方式中，针对反馈K个感知波束的测量结果的最大值或最小值的情况，站点可以将该最大值或最小值对应的测量结果放在图8的字段(9)时间块1～N的测量结果(measurement for time block 1～measurement for time block N)中，再通过图10所示的帧结构反馈接收扇区ID字段和接收天线ID字段。此时，图10中的波束测量结果字段可以仅包括接收扇区ID字段和接收天线ID字段。

在另一种可能的实现方式中，针对反馈K个感知波束的测量结果的平均值的情况，站点可以将该平均值对应的测量结果放在图8的字段(9)测量时间块1～N(measurementfor time block 1～measurement for time block N)中即可。换句话说，将图11中的测量结果放在图8中，无需再结合图11进行反馈。

本申请实施例的反馈方式，通过最大限度地利用已有的字段进行感知波束测量结果的反馈，能够简化帧结构，节省信令开销，提高系统的传输性能。

情况2、反馈感知波束的测量结果和通信波束的测量结果。

站点可以通过图8的字段(9)时间块1～N的测量结果(measurement for timeblock 1～measurement for time block N)反馈通信波束的测量结果，通过图9至图11中的一个帧结构反馈一个或多个感知波束的测量结果。

作为一个可选的实施例，所述方法还包括：所述接入点发送第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与所述第二SP进行空间复用；则对应地，第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点均接收该第一消息。

应理解，接入点可以根据上述四个站点的第一测量结果，在确定对第一SP和第二SP进行空间复用的同时，确定第一SP和第二SP中的至少一个SP是否用于站点之间进行WLAN感知。换句话说，示例性地，第一站点和第二站点同时测量了第一SP中一个或多个感知波束的信道质量和通信波束的信道质量，若感知波束的信道质量没有满足复用条件，但是通信波束的信道质量满足了复用条件，第三站点和第四站点的通信波束的信道质量也满足复用条件，那么，接入点可以对第一SP和第二SP进行空间复用，但是只允许第一站点和第二站点在空间复用过程中进行通信，不允许第一站点和第二站点在空间复用过程中进行WLAN感知。若第一站点和第二站点的感知波束的信道质量和通信波束的信道质量均满足复用条件，第三站点和第四站点的通信波束的信道质量也满足复用条件，接入点可以对第一SP和第二SP进行空间复用的同时，允许第一站点和第二站点在空间复用阶段进行通信和WLAN感知。

因此，可选地，针对接入点发送给第一站点和第二站点的第一消息，该第一消息还用于指示所述第二SP用于所述第一站点与第二站点进行WLAN感知。与上述第一测量请求、第一测量结果类似，不同的站点可以接收到不同的第一消息。接入点可以通过多种方式指示第二SP用于站点之间进行WLAN感知，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，该第一消息可以为扩展的调度元素(extended schedule element)帧，具体帧结构可以如图12所示。该帧结构可以包括下列字段：

(1)元素ID(element ID)

(2)长度(length)：用于指示元素中除“元素ID”和“长度”字段之外的八位元个数。

(3)配置1(allocation 1)～配置n(allocation n)：用于通过分配开始时间对分配字段进行排序。

针对其中的每个配置，以配置1为例，可以包括下列字段：

(1)配置控制(allocation control)

(2)波束赋形控制(BF control)

(3)源AID(source AID)：用于指示在SP或CBAP分配期间启动信道访问的STA的AID。或者，在CBAP分配的情况下，如果AP允许所有STA在CBAP期间发送，也可以将其设置为广播AID分配。

(4)目的AID(destination AID)：用于指示源STA在SP或CBAP分配期间针对的STA的AID，或者将其设置为广播AID(如果源STA在分配期间针对一个以上的STA)。

(5)配置起点(allocation start)

(6)配置块持续时间(allocation block duration)

(7)块数量(number of blocks)

(8)配置块周期(allocation block period)：包括属于同一分配的两个连续时间块的开始之间的时间(以微秒为单位)。当上述“块数量”字段设置为1时，该字段为保留位或预留位。

其中，allocation control字段又可以包括下列字段：

(1)配置ID(allocation ID)：设置为非零值时，表示从源AID到目的AID的通话时间分配。除了具有广播源AID和广播目标AID的CBAP分配之外，元组(源AID，目标AID，分配ID)唯一地对配置进行标识。

(2)配置类型(allocation type)：定义分配期间的通道访问机制。

(3)伪静态(pseudo-static)

(4)可截断的(truncatable)：该字段为1时表示源STA和目的STA可以要求SP截断。

(5)可扩展的(extendable)：该为1时表示源STA和目的STA可以要求SP扩展。

(6)PCP活跃的(PCP active)：用于表示个人基本服务集控制点是否处于活跃状态。

(7)使用低功耗单载波(low power single carrier，LP SC used)：用于表示是否使用低功耗单载波模式。

(8)保留位或预留位(reserved)

在一种可能的实现方式中，可以通过上述allocation control字段中的allocation type字段指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于WLAN感知。示例性地，可以在allocation type字段中选择一个预留组合，例如001，指示该SP用于WLAN感知。如表四所示，其中，000指示分配SP，100指示分配CBAP，010指示在1.08GHz信道上分配SP，110指示在1.08GHz信道上分配CBAP，001指示所分配的SP用于感知，其他组合均为预留值。示例性地，allocation ID字段占用4比特(bit 0～bit 3)，allocation type字段占用3比特(bit 4～bit 6)。

表四

应理解，上述表四所示的采用预留值001指示当前调度的SP用于WLAN感知仅仅是一种可能的实现方式，并不应对本申请的保护范围造成限定。在其他可能的实现方式中，预留值001可以替换为其他预留值，例如除了000、100、010、110之外的任一组合，本申请实施例对此不作限定。

此外，第一消息可以为其他帧结构，指示当前所调度的SP用于WLAN感知的字段可以复用第一消息中的其他已有字段，也可以为该第一消息中的新增字段，本申请实施例对此也不作限定。

在另一种可能的实现方式中，可以通过在上述allocation control字段中新增一个指示字段，例如，图12所示的SP子类型(SP subtype)字段，用于指示所分配的SP是用于通信的还是用于感知的。如表五所示，该SP subtype字段的长度为1比特，该SP subtype字段取值0指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于通信，该SP subtype字段取值1指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于WLAN感知。

表五

bit 13	含义
		0	用于通信
1	用于感知
		其他组合	预留值

上述SP subtype字段还可以为其他长度，例如2比特，本申请实施例对此不作限定。此外，上述SP subtype字段的不同取值与不同含义也可以为其他对应关系，例如该SPsubtype字段取值1指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于通信，该SPsubtype字段取值0指示当前extended schedule element帧所调度的SP用于WLAN感知，本申请实施例对此也不作限定。

作为一个可选的实施例，针对发送给第一站点和第二站点的第一消息，该第一消息还用于指示所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

可选地，该第一消息可以为扩展的调度元素(extended schedule element)帧，可以通过在该extended schedule element帧中新增一个字段，来指示站点进行WLAN感知时的感知波束方向是定向的还是全向的。如图13所示，上述新增字段可以为allocationcontrol字段中的IsDirectional字段。

在一种可能的设计中，IsDirectional字段的长度可以为1比特，表示源站点和目的站点的WLAN感知方式相同(即源站点和目的站点都采用全向方式进行感知，或者，源站点和目的站点都采用指定的感知波束进行感知，源站点也可以称为发送站点，目的站点也可以称为接收站点)。在这种情况下，示例性地，IsDirectional字段的取值为0表示源站点和目的站点通过全向方式进行WLAN感知(即在所有感知波束方向上进行WLAN感知)，IsDirectional字段的取值为1表示源站点和目的站点通过指定的感知波束进行WLAN感知(即在指定的感知波束方向上进行WLAN感知)。

在另一种可能的设计中，IsDirectional字段的长度可以为2比特，表示源站点和目的站点的WLAN感知方式可以是互相独立配置的。示例性地，IsDirectional字段的取值为00表示源站点和目的站点通过全向方式进行WLAN感知，IsDirectional字段的取值为11表示源站点和目的站点通过指定的感知波束进行WLAN感知，IsDirectional字段的取值为10表示源站点通过指定的感知波束进行WLAN感知，目的站点通过全向方式进行WLAN感知，IsDirectional字段的取值为01表示源站点通过全向方式进行WLAN感知，目的站点通过指定的感知波束进行WLAN感知。

应理解，上述IsDirectional字段的不同取值与不同含义可以具有其他对应关系，且该字段也可以为其他长度，本申请实施例对此不作限定。此外，若该第一消息所配置的SP不能用于WLAN感知，该IsDirectional字段可以为预留位。

作为一个可选的实施例，所述第一消息用于指示以下至少一种：所述第一站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第一站点对应的指定的感知波束；所述第二站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

本申请实施例中，第一站点和第二站点在第二SP中进行WLAN感知，其中的一个站点为源站点，另一个站点为目的站点。示例性地，上述指定的波束信息可以包含在新定义的扩展的感知调度元素(extended sensing schedule element)中，具体帧结构如图14所示，包括下列字段：

(1)元素ID(element ID)

(2)长度(length)

(3)发送方向(transmit direction)

(4)发送方向(receive direction)

(5)配置ID(allocation ID)

其中，发送方向和接收方向中的至少一个方向对应的字段还可以包括下列字段：

(1)波束数量(number of directions)

(2)扇区ID 1(sector ID 1)～扇区ID q(sector ID q)，q为正整数；

(3)天线ID 1(antenna ID 1)～天线ID p(antenna ID p)，p为正整数；

应理解，在上面的示例中，若IsDirectional字段指示源站点进行WLAN感知时的感知波束方向是定向的，则发送方向包括上述字段；若IsDirectional字段指示目的站点进行WLAN感知时的感知波束方向是定向的，则接收方向包括上述字段；若IsDirectional字段指示源站点和目的站点进行WLAN感知时的感知波束方向都是定向的，则发送方向和接收方向均包括上述字段。本申请实施例所设计的帧结构具有较好的兼容性。

作为一个可选的实施例，所述第一站点为WLAN感知的接收方，在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，所述方法还包括：

接入点向第一站点发送第三请求消息，该第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；则对应地，第一站点接收该第三请求消息；

接入点向第三站点和第四站点发送第四请求消息，该第四请求消息用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；则对应地，第三站点和第四站点分别接收该第四请求消息；

第一站点基于第三请求消息，在第二SP中在一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第二测量结果；由于第二站点的WLAN感知的发送方，无需进行测量。

第三站点基于第四请求消息，在第一SP中在通信波束方向上进行测量，获得第二测量结果；

第四站点基于第四请求消息，在第一SP中在通信波束方向上进行测量，获得第二测量结果；

接入点分别接收来自所述第一站点、所述第三站点以及所述第四站点的第二测量结果；

该接入点基于所述第二测量结果，确定是否对第一SP和第二SP继续进行空间复用。

上面描述的测量过程为空间复用阶段的测量，与S301～S311所描述的前期测量过程类似，区别在于，在前期测量阶段，第一站点和第二站点不进行WLAN感知，仅在对应SP侦听感知波束的信道质量，第三站点和第四站点不进行通信，仅在对应SP中侦听通信波束的信道质量；而在空间复用阶段，第一站点和第二站点进行WLAN感知，同时获得感知波束的信道质量，第三站点和第四站点进行通信，同时获得通信波束的信道质量。一般情况下，前期测量阶段请求测量的是ANIPI的测量结果，空间复用阶段请求测量的是RSNI的测量结果。

应理解，上述接入点向第三站点发送的第四请求消息和接入点向第四站点发送的第四请求消息是独立的两条消息，具体内容可以相同，也可以不同，本申请实施例仅仅是由于接入点向第三站点和第四站点发送的消息功能相同且帧结构相同，对其采取了相同的命名，但不限定第三站点接收到的第四请求消息和第四站点接收到的第四请求消息的内容完全相同。

同理，在本申请实施例中，存在第一站点的第二测量结果、第三站点的第二测量结果以及第四站点的第二测量结果，应理解，各个站点的测量结果可以是不同的，与上述第四请求消息类似，本申请实施例仅仅是由于各个站点获得的测量结果功能相同且帧结构相同，对其采取了相同的命名，但不限定各个站点的第四测量结果的内容完全相同。

第三请求消息的具体帧结构可以与上述第一请求消息类似，示例性地，第三请求消息和第四请求消息可以复用上述定向信道质量请求(directional channel qualityrequest)帧，此处不再赘述。

第二测量结果的具体帧结构可以与上述第一测量结果类似，示例性地，第二测量结果可以复用上述定向信道质量报告(directional channel quality report)帧，此处不再赘述。

可选地，在空间复用阶段，接入点可以不通过上述第三请求消息指示一个或多个感知波束，而是第一站点可以按照第一消息所配置的用于WLAN感知的感知波束进行测量。换句话说，第三请求消息中用于指示一个或多个感知波束的字段可以设置为保留位或预留位。

上述方法300仅描述了第一SP至少用于第三站点和第四站点进行通信，第二SP至少用于第一站点和第二站点进行WLAN感知的场景。在本申请的另一场景中，第一SP至少用于第三站点和所述第四站点进行WLAN感知，第二SP至少用于第一站点和第二站点进行WLAN感知，此时，上述S302可以替换为：接入点向第三站点和第四站点发送第五请求消息，该第五请求消息用于请求在第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量，则对应地，第三站点和第四站点可以按照第五请求消息进行感知波束的测量，获得相应的测量结果并上报给接入点。第五请求消息的内容可以与上述第一请求消息类似，此处不再赘述。

本申请实施例在实际应用时，可以根据不同的要求将上述感知波束替换为其他类型波束，以便适应其他场景。此外，用于WLAN感知的SP也可以替换为其他类型的SP，本申请对此不作限定。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图1至图14，详细描述了根据本申请实施例的空间复用的方法，下面将结合图15至图16，详细描述根据本申请实施例的空间复用的装置。

图15示出了本申请实施例提供的空间复用的装置1500。在一种设计中，该装置1500可以是站点，也可以是站点中的芯片。在另一种设计中，该装置1500可以是接入点，也可以是接入点中的芯片。该装置1500包括：收发单元1510和处理单元1520。

在一种可能的实现方式中，装置1500用于执行上述方法200中第一站点对应的各个流程和步骤。

收发单元1510用于：接收来自接入点的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；处理单元1520用于：基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，其中，所述第一SP为第三站点和第四站点进行通信和进行无线局域网WLAN感知中的至少一种操作的SP；该收发单元1510还用于：向所述接入点发送所述第一测量结果。

可选地，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；所述处理单元1520具体用于：基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上以及所述通信波束方向上进行测量，获得所述第一测量结果。

可选地，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

可选地，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

可选地，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

可选地，所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中至少一个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

可选地，所述收发单元1510还用于：在向所述接入点发送所述第一测量结果之后，接收来自所述接入点的第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与第二SP进行空间复用。

可选地，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述装置与第二站点进行WLAN感知。

可选地，所述第一消息还用于指示所述装置和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述装置和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

可选地，所述第一消息用于指示以下至少一种：所述装置在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述装置对应的指定的感知波束；所述第二站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

可选地，所述装置为WLAN感知的接收方，所述收发单元1510还用于：在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，接收来自所述接入点的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；所述处理单元1520还用于：基于所述第三请求消息，在所述第二SP中通过所述一个或多个感知波束方向上进行信号测量，获得第二测量结果；所述收发单元1510还用于：向所述接入点发送所述第二测量结果。

在另一种可能的实现方式中，装置1500用于执行上述方法200中接入点对应的各个流程和步骤。

收发单元1510用于：向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知；以及，分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；处理单元1520用于：基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

可选地，所述第一SP还用于所述第三站点和第四站点进行通信，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量。

可选地，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

可选地，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

可选地，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

可选地，所述第一站点和所述第二站点所反馈的所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中每个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

可选地，所述收发单元1510还用于：发送第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与所述第二SP进行空间复用。

可选地，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述第一站点与第二站点进行WLAN感知。

可选地，所述第一消息还用于指示所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

可选地，所述第一消息用于指示以下至少一种：所述第一站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第一站点对应的指定的感知波束；所述第二站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

可选地，所述第一站点为WLAN感知的接收方，所述收发单元1510还用于：在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，向所述第一站点发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；向所述第三站点和所述第四站点发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；以及，分别接收来自所述第一站点、所述第三站点以及所述第四站点的第二测量结果；所述处理单元1520还用于：基于所述第二测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP继续进行空间复用。

应理解，这里的装置1500以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置1500可以具体为上述实施例中的第一站点或接入点，装置1500可以用于执行上述方法实施例中与第一站点或接入点对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述各个方案的装置1500具有实现上述方法中第一站点或接入点执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，上述收发单元1510可以包括发送单元和接收单元，该发送单元可以用于实现上述收发单元对应的用于执行发送动作的各个步骤和/或流程，该接收单元可以用于实现上述收发单元对应的用于执行接收动作的各个步骤和/或流程。该发送单元可以由发射器替代，该接收单元可以由接收器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

在本申请的实施例，图15中的装置1500也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。对应的，收发单元1510可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。

图16示出了本申请实施例提供的另一空间复用的装置1600。该装置1600包括处理器1610、收发器1620和存储器1630。其中，处理器1610、收发器1620和存储器1630通过内部连接通路互相通信，该存储器1630用于存储指令，该处理器1610用于执行该存储器1630存储的指令，以控制该收发器1620发送信号和/或接收信号。

在一种可能的实现方式中，装置1600用于执行上述方法200中第一站点对应的各个流程和步骤。

其中，该收发器1620用于：接收来自接入点的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；该处理器1610用于：基于所述第一请求消息，在所述第一SP中在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，其中，所述第一SP为第三站点和第四站点进行通信和进行无线局域网WLAN感知中的至少一种操作的SP；该收发器1620还用于：向所述接入点发送所述第一测量结果。

在另一种可能的实现方式中，装置1600用于执行上述方法200中接入点对应的各个流程和步骤。

其中，该收发器1620用于：向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知；以及，分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；该处理器1610用于：基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

应理解，装置1600可以具体为上述实施例中的第一站点或接入点，并且可以用于执行上述方法实施例中与第一站点或接入点对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1630可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1610可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器1610执行存储器中存储的指令时，该处理器1610用于执行上述与该第一站点或接入点对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。该收发器1620可以包括发射器和接收器，该发射器可以用于实现上述收发器对应的用于执行发送动作的各个步骤和/或流程，该接收器可以用于实现上述收发器对应的用于执行接收动作的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种空间复用的装置，其特征在于，包括：

收发器，用于接收来自接入点的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

处理器，用于基于所述第一请求消息，在所述第一SP中，在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，其中，所述第一SP为第三站点和第四站点进行通信和进行无线局域网WLAN感知中的至少一种操作的SP；

所述收发器还用于：

向所述接入点发送所述第一测量结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；

所述处理器具体用于：

基于所述第一请求消息，在所述第一SP中，在所述一个或多个感知波束方向上以及所述通信波束方向上进行测量，获得所述第一测量结果。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中至少一个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发器还用于：

接收来自所述接入点的第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与第二SP进行空间复用。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述装置与第二站点进行WLAN感知。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述装置和所述第二站点中的至少一个，在所述第二SP中，在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述装置和所述第二站点中的至少一个，在所述第二SP中，在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一消息用于指示以下至少一种：

所述装置在所述第二SP中，在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述装置对应的指定的感知波束；

所述第二站点在所述第二SP中，在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为WLAN感知的接收方，所述收发器还用于：

在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，接收来自所述接入点的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

所述处理器还用于：

基于所述第三请求消息，在所述第二SP中通过所述一个或多个感知波束方向上进行信号测量，获得第二测量结果；

所述收发器还用于：

向所述接入点发送所述第二测量结果。

12.一种空间复用的装置，其特征在于，包括：

收发器，用于向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知；以及，分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；

处理器，用于基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一SP还用于所述第三站点和第四站点进行通信，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二字段用于指示测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第一请求消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示所述指定的感知波束。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一站点和所述第二站点所反馈的所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中每个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发器还用于：

发送第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与所述第二SP进行空间复用。

19.根据权利要求18任一项所述的装置，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述第二SP用于所述第一站点与第二站点进行WLAN感知。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述第一站点和所述第二站点中的至少一个，在所述第二SP中，在所有感知波束方向上进行WLAN感知，或者，所述第一站点和所述第二站点中的至少一个，在所述第二SP中，在指定的感知波束方向上进行WLAN感知。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一消息用于指示以下至少一种：

所述第一站点在所述第二SP中在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第一站点对应的指定的感知波束；

所述第二站点在所述第二SP中，在指定的感知波束方向上进行WLAN感知，所述第一消息还用于指示所述第二站点对应的指定的感知波束。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一站点为WLAN感知的接收方，所述收发器还用于：

在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，向所述第一站点发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；向所述第三站点和所述第四站点发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；以及，分别接收来自所述第一站点、所述第三站点以及所述第四站点的第二测量结果；

所述处理器还用于：

基于所述第二测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP继续进行空间复用。

23.一种空间复用的方法，其特征在于，包括：

第一站点接收来自接入点的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中，在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，其中，所述第一SP为第三站点和第四站点进行通信和进行无线局域网WLAN感知中的至少一种操作的SP；

所述第一站点向所述接入点发送所述第一测量结果。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；

所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中，在所述一个或多个感知波束方向上进行测量，获得第一测量结果，包括：

所述第一站点基于所述第一请求消息，在所述第一SP中，在所述一个或多个感知波束方向上以及所述通信波束方向上进行测量，获得所述第一测量结果。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示所述第一站点测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示所述第一站点反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中至少一个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

28.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点接收来自所述接入点的第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与第二SP进行空间复用。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一站点为WLAN感知的接收方，在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，所述方法还包括：

所述第一站点接收来自所述接入点的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

所述第一站点基于所述第三请求消息，在所述第二SP中通过所述一个或多个感知波束方向上进行信号测量，获得第二测量结果；

所述第一站点向所述接入点发送所述第二测量结果。

30.一种空间复用的方法，其特征在于，包括：

接入点向第一站点和第二站点发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求在第一服务周期SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

所述接入点向第三站点和第四站点发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求在第二SP中测量通信波束方向上的信道质量，其中，所述第一SP至少用于所述第三站点和所述第四站点进行通信，所述第二SP至少用于所述第一站点和第二站点进行无线局域网WLAN感知；

所述接入点分别接收来自所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点以及所述第四站点的第一测量结果；

所述接入点基于所述第一测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP进行空间复用。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一SP还用于所述第三站点和第四站点进行通信，所述第一请求消息还用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第一字段，所述第一字段的取值为预留值，用于指示同时测量感知波束方向上的信道质量和通信波束方向上的信道质量。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第二字段和第三字段中的至少一个字段，其中，所述第二字段用于指示测量所有感知波束方向上的信道质量或者测量指定的感知波束方向上的信道质量，所述第三字段用于指示反馈感知波束的测量结果的所有值、平均值、最大值或者最小值。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一站点和所述第二站点所反馈的所述第一测量结果包括第五字段，所述第五字段用于指示所述一个或多个感知波束中每个感知波束方向上的测量结果、或者所述一个或多个感知波束方向上的测量结果的平均值、最大值或最小值。

35.根据权利要求30至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入点发送第一消息，所述第一消息用于指示对所述第一SP与所述第二SP进行空间复用。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一站点为WLAN感知的接收方，在所述第一SP与第二SP进行空间复用期间，所述方法还包括：

所述接入点向所述第一站点发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求在所述第二SP中测量一个或多个感知波束方向上的信道质量；

所述接入点向所述第三站点和所述第四站点发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求在所述第一SP中测量通信波束方向上的信道质量；

所述接入点分别接收来自所述第一站点、所述第三站点以及所述第四站点的第二测量结果；

所述接入点基于所述第二测量结果，确定是否对所述第一SP和所述第二SP继续进行空间复用。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求23至36中任一项所述的方法的指令。

38.一种芯片，其特征在于，包括：处理器和接口，用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求23至36中任一项所述的方法。

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