CN116847394A

CN116847394A - 感知方法及装置

Info

Publication number: CN116847394A
Application number: CN202210279154.3A
Authority: CN
Inventors: 狐梦实; 韩霄; 娜仁格日勒; 杜瑞; 杨讯
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2023-10-03
Also published as: WO2023179368A1

Abstract

本申请公开了一种感知方法及装置，该感知方法包括：在BTI阶段向站点发送第一帧，对应的，站点接收该第一帧。其中，第一帧可以包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙，可用时隙包含于以下至少一个阶段中：BTI阶段或A‑BFT阶段；或者，A‑BFT阶段或ATI阶段。然后，站点在第一时隙发送一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。从而，AP或PCP可以基于该一个或多个第二帧进行感知，以获得感知结果。本申请提供的技术方案可以使得站点在合适的时隙传输第二帧。

Description

感知方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知方法及装置。

背景技术

无线局域网(wireless local area network，WLAN)设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射或散射后才会被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号叠加得到的，即信道环境有可能变得复杂，但从另一个角度而言，这也为通过无线信号感知其所经过的物理环境带来了便利。例如，通过分析被各种障碍物影响后的无线信号的相关信息如信道状态信息(channel state information，CSI)等，可以感知周围环境。

由此，WLAN感知技术应运而生，随着WLAN设备的广泛部署以及感知需求的增加，使得利用普遍易获得的WLAN设备进行感知是目前研究的热点。

发明内容

本申请提供一种感知方法及装置，能够在合适的时隙实现感知。

第一方面，本申请实施例提供一种感知方法，所述方法可以应用于接入点(accesspoint，AP)或者个人基础服务集(personal basic service set，PBSS)控制点(personalbasic service set control point，PCP)或无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)芯片，该Wi-Fi芯片可以设置于AP或PCP中；所述方法包括：在信标传输间隔(beacontransmission interval，BTI)阶段向站点发送第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练(association beamforming training，A-BFT)阶段；或者，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：A-BFT阶段或公告传输间隔(announcement transmission interval，ATI)阶段；在第一时隙接收来自所述站点的一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙；基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，第一帧可以包括信标帧。本申请实施例中，STA可以基于第一字段确定可用时隙，从而获知其传输第二帧的第一时隙，保证了STA可以在合适的时隙执行感知。另外，本申请实施例通过为STA指示可用时隙，可有效减少该STA与定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)STA或增强定向多吉比特(enhanced directionalmulti-gigabit，EDMG)STA在时隙上的冲突，从而减少了由于时隙冲突而导致信息丢弃的情况，提高了时域资源的利用效率。

第二方面，本申请实施例提供一种感知方法，所述方法应用于站点(station，STA)或Wi-Fi芯片，所述Wi-Fi芯片可以设置于STA中；所述方法包括：在信标传输间隔BTI阶段接收第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练A-BFT阶段；在第一时隙中发送一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙。

第三方面，本申请实施例提供一种感知方法，所述方法可以应用于AP或者PCP或Wi-Fi芯片，该Wi-Fi芯片可以设置于AP或PCP中；所述方法包括：在ATI阶段(或DTI阶段)向站点发送第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段(或晚于所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段)；或者，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段(或晚于所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段)；在晚于所述ATI阶段(或所述DTI阶段)的BTI阶段向站点发送信标帧；以及在第一时隙接收来自所述站点的一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙；基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，第一帧可以包括管理帧。

第四方面，本申请实施例提供一种感知方法，所述方法应用于STA或Wi-Fi芯片，所述Wi-Fi芯片可以设置于STA中；所述方法包括：在ATI阶段(或DTI阶段)接收第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的所述BTI阶段或A-BFT阶段(或晚于所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段)；或者，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段(或晚于所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段)；在晚于所述ATI阶段(或所述DTI阶段)的BTI阶段接收信标帧；以及在第一时隙中发送一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙。

第五方面，所述方法可以应用于AP或者PCP或Wi-Fi芯片，该Wi-Fi芯片可以设置于AP或PCP中；所述方法包括：在ATI阶段(或DTI阶段)接收来自站点的请求帧，所述请求帧用于请求执行感知；向所述站点发送响应帧，所述响应帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段(或晚于所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段)；或者，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段(或晚于所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段)；在晚于所述ATI阶段(或所述DTI阶段)的BTI阶段向站点发送信标帧；以及在第一时隙接收来自所述站点的一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙；基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，响应帧也可以称为管理帧。

第六方面，所述方法可以应用于AP或者PCP或Wi-Fi芯片，该Wi-Fi芯片可以设置于AP或PCP中；所述方法包括：在ATI阶段(或DTI阶段)发送请求帧，所述请求帧用于请求执行感知；接收响应帧，所述响应帧包括第一字段，所述第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的所述BTI阶段或A-BFT阶段(或晚于所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段)；或者，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：晚于所述ATI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段(或晚于所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段)；在晚于所述ATI阶段(或所述DTI阶段)的BTI阶段接收信标帧；以及在第一时隙中发送一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述在第一时隙中发送一个或多个第二帧包括：基于目标概率在所述第一时隙中发送所述一个或多个第二帧，所述目标概率表示所述站点发送所述第二帧的概率。

本申请实施例中，通过目标概率可以调整STA允许发送第二帧的概率，从而可以有效调节同时接入某个时隙的用户数目，尽可能地减少了因为同时接入某个时隙的用户数目过多而导致冲突的情况。进而，有效减少了由于时隙冲突而导致信息丢弃的情况，提高了时域资源的利用效率。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时隙是由所述站点从所述可用时隙中随机确定的。

本申请实施例中，通过随机选择时隙的方式确定第一时隙，实现简单，而且能够有效节省信令开销。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙包括：所述第一字段用于指示感知A-BFT长度，所述感知A-BFT长度用于确定所述可用时隙的时隙数目；或者，所述第一字段用于指示感知A-BFT因子，所述感知A-BFT因子用于确定所述可用时隙的时隙数目。

本申请实施例中，通过感知A-BFT长度或感知A-BFT因子确定可用时隙的时隙数目，从而，通过较少的比特指示更多的时隙数目，节省了信令开销。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一帧(如信标帧)还包括信标间隔控制字段，所述信标间隔控制字段包括A-BFT长度字段和A-BFT因子字段，所述A-BFT长度字段用于承载A-BFT长度，所述A-BFT因子字段用于承载A-BFT因子；所述可用时隙的时隙数目与A-BFT长度和A-BFT因子有关。

本申请实施例中，通过第一字段与A-BFT长度、A-BFT因子的结合，有效增加了STA可以随机选择的时隙范围。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述可用时隙的时隙数目S_total满足以下任一项：S_total＝A-BFT Length×Sensing A-BFT Multiplier；S_total＝(A-BFTLength×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier；S_total＝(A-BFT Length+A-BFTLength×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier；S_total＝A-BFT Length×A-BFTMultiplier+Sensing A-BFT Length；S_total＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFTMultiplier+Sensing A-BFT Length；其中，所述A-BFT Length表示A-BFT长度，所述Sensing A-BFT Multiplier表示所述感知A-BFT因子，所述Sensing A-BFT Length表示所述感知A-BFT长度，所述A-BFT Multiplier表示A-BFT因子。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙包括：所述第一字段用于指示所述可用时隙的起始时隙位置、结束时隙位置或时隙数目中的至少一项；或者，所述第一字段用于承载第一比特位图，所述第一比特位图的比特长度根据A-BFT长度与A-BFT因子确定的A-BFT阶段的时隙数目确定，所述第一比特位图用于指示所述站点是否使用对应时隙进行感知。

本申请实施例中第一比特位图中的一个比特可以对应一个或多个时隙。也就是说，第一比特位图中的一个比特可以用于指示站点是否使用对应的一个或多个时隙进行感知；或者，也可以理解为用于指示是否允许站点使用对应的一个或多个时隙传输第二帧。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一比特位图的比特长度为以下任一项：32个比特、16个比特、8个比特或4个比特。

示例性的，对于DMG STA来说，当根据A-BFT长度确定的A-BFT阶段的数目，大于DMGSTA的数目；或者，对于EDMG STA来说，当根据A-BFT长度与A-BFT因子确定的A-BFT阶段的时隙数目，大于EDMG STA的数目时，通过上述方法，可以有效利用A-BFT阶段中未被使用的时隙，从而可以有效改善了时隙浪费的情况。

结合第一方面至第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时隙包括一个或多个时隙。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式中的方法的单元。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式中的方法的单元。

在第七方面或第八方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式被执行。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式被执行。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第二方面、第四方面、第六方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十九方面，本申请实施例提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。

上述第七方面至第十九方面达到的技术效果可以参考第一方面至第六方面的技术效果或下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信标间隔(beacon interval，BI)的结构示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种BTI阶段和A-BFT阶段的时隙示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种可用时隙的示意图；

图3c是本申请实施例提供的一种可用时隙的示意图；

图3d是本申请实施例提供的一种可用时隙的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)场景，例如，可以适用于电气与电子工程师协会(institute of electricaland electronics engineers，IEEE)802.11系统标准，例如802.11a/b/g标准、802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准，或下一代的标准中等。802.11bf包括低频(sub7GHz)和高频(60GHz)两个大类标准。sub7GHz的实现方式主要依托802.11ac、802.11ax、802.11be及下一代等标准，60GHz实现方式主要依托802.11ad、802.11ay及下一代等标准。其中，802.11ad也可以称为定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)标准，802.11ay也可以称为增强定向多吉比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)标准。本申请实施例的技术方案主要关注802.11bf在高频(802.11ad、802.11ay)上的实现，但是相关技术原理可以拓展到低频(802.11ac、802.11ax、802.11be)上。

虽然本申请实施例主要以部署WLAN网络，尤其是应用IEEE 802.11系统标准的网络为例进行说明，但是本领域技术人员容易理解，本申请实施例涉及的各个方面可以扩展到采用各种标准或协议的其它网络，例如，蓝牙(bluetooth)，高性能无线局域网(highperformance radio local area network，HIPERLAN)以及广域网(wide area network，WAN)、个人区域网(personal area network，PAN)或其它现在已知或以后发展起来的网络。因此，无论使用的覆盖范围和无线接入协议如何，本申请实施例提供的各种方面可以适用于任何合适的无线网络。

本申请实施例的技术方案还可以应用于各种通信系统，例如：WLAN通信系统，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统、全球移动通讯(global system for mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、未来第六代(6th generation，6G)系统、物联网(internet of things，IoT)或车联网(vehicle to x，V2X)等无线局域网系统等。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

本申请实施例中的终端可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备，未来6G网络中的终端设备或者公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的网络设备以及未来6G网络中的网络设备或者PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。在图1中，AP(如图1中所示的AP1和AP2)可以是通信服务器、路由器、交换机，也可以是上述的网络设备的任一种，站点(station，STA)(如图1中所示的STA1、STA2和STA3)可以是手机、计算机，也可以是上述的终端的任一种，本申请实施例不作限定。STA与AP之间建立关联关系之后进行通信。例如，AP1可以与STA2建立关联关系之后进行通信，AP1可以与STA1建立关联关系之后进行通信。应理解，图1中的通信系统仅为示例。本申请实施例的技术方案不仅适用于AP与一个或多个STA通信，也适用于AP之间的相互通信(如图1所示的AP1与AP2)，也还适用于STA之间的相互通信(如图1所示的STA2和STA3)。本申请实施例的技术方案还可以应用于个人基础服务集(personal basic service set，PBSS)控制点(personal basic service set controlpoint，PCP)与一个或多个STA通信。也就是说，下文(如图4至图6所示的方法等)涉及的AP也可以替换为PCP，下文赘述。

其中，接入点可以为终端(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。可选地，接入点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备(如感知设备等)。例如，接入点可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备。例如，站点也可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(internet ofthings，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例提供的无线通信系统可以为WLAN或蜂窝网，该方法可以由无线通信系统中的通信设备或通信设备中的芯片或处理器实现，该通信设备可以是一种支持多条链路并行进行传输的无线通信设备，例如，称为多链路设备(multi-link device)或多频段设备(multi-band device)。相比于仅支持单条链路传输的设备来说，多链路设备具有更高的传输效率和更高的吞吐量。多链路设备包括一个或多个隶属的站点STA(affiliated STA)，隶属的STA是一个逻辑上的站点，可以工作在一条链路上。其中，隶属的站点可以为AP或non-AP STA。隶属的站点为AP的多链路设备可以称为多链路AP或多链路AP设备或AP多链路设备(AP multi-link device)，隶属的站点为non-AP STA的多链路设备可以称为多链路STA或多链路STA设备或STA多链路设备(STA multi-link device)。

图2是本申请实施例提供的一种BI的结构示意图。参见图2，在802.11ad/ay中，时间轴可以划分为多个BI，每个BI包括信标头指示(beacon header indication，BHI)和数据传输间隔(data transmission interval，DTI)。其中，BHI中包括信标传输间隔(beacontransmission interval，BTI)、关联-波束赋形训练(association beamformingtraining，A-BFT)以及公告传输间隔(announcement transmission interval，ATI)。DTI包括若干个子区间，该若干个子区间基于接入的形式分为竞争接入区间(contention basedaccess period，CBAP)(如图2所示的CBAP1和CBAP2)和服务区间(service period，SP)(如图2所示的SP1和SP2)。

在802.11ad中，对于一个BI，在BTI阶段，AP可以向各个方向发送多个信标(beacon)帧(如可以按照扇区编号发送信标帧)。该信标帧还可以称为DMG beacon，或发起方发送扇区扫描(initiator transmit sector sweep，I-TXSS))帧。该信标帧可以用于下行扇区扫描，信标帧可以包括A-BFT长度(A-BFT length)字段，该A-BFT长度字段可以用于指示A-BFT阶段的时隙长度。

A-BFT可以用于STA进行关联，以及上行扇区扫描。在A-BFT阶段，收到信标帧的STA可以根据A-BFT长度字段所指示的时隙数目中随机选择一个时隙接入，然后使用定向天线发送扇区扫描(sector sweep，SSW)(也可以称为应答方发送扇区扫描(respondertransmit sector sweep，R-TXSS)帧。由此，AP可以使用准全向天线接收来自各个方向的波束并记录STA发送的最佳发射波束。同时，在STA发送的每一个SSW帧中，可以包含发起方AP的最佳发送扇区。随后，进入扇区扫描反馈阶段，AP可以使用定向波束向STA发送反馈信息(如图2所示的SSW反馈(SSW feedback))，该反馈信息可以包含上一阶段(如应答器扇区扫描(responder sector sweep，RSS))的训练信息，如包括上一阶段应答方的最佳发送扇区，此时应答方处于准全向接收模式。最后，进入扇区扫描确认(SSW ACK)阶段，在DTI之前做扇区级扫描(sector-level sweep，SLS)时可以不存在SSW确认(acknowledge，ACK)阶段，在DTI阶段做SLS则需要有SSW ACK阶段。可理解，本申请实施例所示的SLS可以理解为上文所示的在BTI阶段和A-BFT阶段执行的关联-波束赋形训练过程。同时，上文所示的关联-波束赋形训练过程还可以在DTI阶段执行。也就是说，当在BTI阶段和A-BFT阶段执行上述关联-波束赋形训练过程时，可以不存在SSW确认阶段；当在DTI阶段执行上述关联-波束赋形训练过程时，可以存在SSW确认阶段。

另外，为了满足更多用户的接入训练需求，在802.11ay中引入了EDMGSTA类型，与802.11ad中传统的DMG STA不同的是，EDMG STA在A-BFT阶段既可以传输SSW帧，也可以传输短SSW(short SSW)帧。该短SSW帧的长度短于SSW帧的长度，能够使得EDGM STA在一个时隙中传输更多短SSW帧。

在802.11ad中，A-BFT长度字段可以包含于信标帧的信标间隔控制(beaconinterval control)字段中，该A-BFT长度字段用于指示A-BFT长度。该A-BFT长度字段的比特长度为3比特，通过这3个比特指示A-BFT阶段的时隙数目，时隙数目的取值范围为1-8。示例性的，DMG STA可以采用均匀分布生成随机数的方式来选取时隙，如在0到A-BFT Length-1(也可以表示成[0，A-BFT Length))，对应1到8个时隙中选取时隙。当然，多个DMG STA有可能随机选到同一个时隙，这将可能导致该多个DMG STA产生冲突，因此增加时隙的数目可以有效地降低冲突概率。可理解，本申请实施例所示的时隙也可以称为扇区扫描时隙(SSWslot)，该时隙对应的时间可以称为aSSSlotTime。

在802.11ay中，EDMG STA发送信标帧时仍可以采用发送DMG信标帧的方式，由此可以与802.11ad保持兼容。但是，802.11ay也在DMG信标帧中做了一些更新，如原来的信标帧中的信标间隔控制字段中的B44-B45在802.11ad中是预留(reserved)，而在802.11ay中，B44-B45更新为A-BFT因子(Multiplier)(也可以称为A-BFT倍数等)字段。该A-BFT因子字段用于指示A-BFT因子。通过将B44-B45更新为A-BFT因子字段，对于EDMG STA来说，A-BFT阶段可以包括更多的时隙。由此，A-BFT阶段中的时隙数目可以变为：1到A-BFT Length*(1+A-BFT Multiplier)，其中，A-BFT Multiplier可以包括0、1、2、3四个值。类似的，EDMG STA生成随机数仍然遵循均匀分布，生成的随机数的范围为[0,A-BFT Length+A-BFT*A-BFTMultiplier)(即随机数的范围为0至A-BFT Length+A-BFT*A-BFT Multiplier-1)，对应1到32个slot。

示例性的，A-BFT length＝7，A-BFT Multiplier＝3，则对于DMG STA来说，A-BFT阶段包括7个时隙；对于EDMG STA来说，A-BFT阶段可以包括28个时隙(7+7*3＝28)。如EDMGSTA可以使用回退方法，以及根据BTI阶段的结束时间和A-BFT因子字段所指示的A-BFT因子确定BTI阶段中增加的额外用于传输SSW帧的时隙。信标帧包括持续时间字段(durationfield)，该持续时间字段用于指示BTI阶段的结束时间(如图3a所示的结束时间)。由此，EDMG STA可以基于该持续时间字段、A-BFT长度字段与A-BFT因子字段确定BTI阶段的实际时间与增加的额外用于传输SSW帧的时隙范围。也就是说，对于EDMG STA来说，BTI阶段涵盖了DMG信标帧的传输与A-BFT阶段中上述增加的额外的SSW时隙的传输。仍以上述所示的例子A-BFT length＝7，A-BFT Multiplier＝3为例，对于DMG STA来说，在持续时间字段所指示的结束时间之后的7个时隙为A-BFT阶段的时隙范围；对于EDMG STA来说，在持续时间字段所指示的结束时间之前回退21个时隙为BTI阶段中增加的额外用于传输SSW帧的时隙范围，即对于EDMG STA来说，A-BFT阶段的实际时隙数目为28个(持续时间字段所指示的结束时间之后的7个时隙，以及结束时间之前的21个时隙)。

图3a是本申请实施例提供的BTI阶段和A-BFT阶段的时隙示意图。如图3a所示，对于EDMG STA来说，A-BFT阶段所包括的时隙数目既包括基于A-BFT长度确定的时隙数目(如图3a所示的矩形1)，也包括基于BTI阶段的结束时间以及A-BFT因子确定的时隙数目(如图3a所示的矩形2)。可理解，图3a所示的矩形1和矩形2分别表示不同类型的时隙。可理解，图3a至图3d中，相同图案的矩形可以认为是同一种矩形，图3a至图3d中未标号示出的矩形的标号可以参考相同图案的已标号示出的矩形的标号。

对于DMG STA来说，即使是BTI中包含额外的时隙，但是DMG STA仍然会认为其属于BTI阶段。只是在如图3a所示的额外增加的时隙(如图3a所示的矩形2)上，AP不会发送信标帧，DMGSTA不会接收到信标帧。实际上，由于信标帧本身就是按照不同方向发射的，因此从DMG STA的角度来说，某个时隙(如图3a所示的矩形2对应的时隙)接收不到信标帧也是存在的。

可理解，本申请所示的EDMG STA也可以称为11ay设备，DMG STA也可以称为11ab设备，图4和图5所示的STA也可以称为感知设备或支持802.11bf的设备等，本申请实施例对于各个STA的具体名称不作限定。

可理解，本申请实施例所示的一个时隙可以等于空口传播时间+扇区扫描时间(aSSDuration)+介质波束赋形帧间隔(medium beamforming interfream space，MBIFS)+扇区扫描反馈时间(a SSFBDuration)+MBIFS。其中，空口传播时间可以表示发起方与应答方之间的传播延迟；aSSDuration可以理解为应答方提供了高达在FSS中指示的SSW帧数目对应的时间，aSSFBDuration可以理解为发起方提供了执行SSW反馈帧的时间。或者，一个时隙也可以理解为：aSSSlotTime＝aAirPropagationTime+aSSDuration+MBIFS+aSSFBDuration+MBIFS。可理解，关于一个时隙的具体时长可以参考相关标准或协议，如802.11ad等。可理解，这里所示的一个时隙的具体时长仅为示例，随着标准的演进，一个时隙的具体时长可能会发生变化，本申请实施例对此不作限定。

上述AP和STA或者不同的STA之间在传输信号时，信号在传输的过程中会经过各种障碍物，因此，该信号的相关信息可以用于对传输路径上的环境进行感知。示例性的，STA和AP可以在信标间隔(beacon interval，BI)中进行感知。也就是说，基于图2所示的BI，不仅可以进行波束赋形，而且还可以进行感知。同时，随着WLAN感知技术的发展，AP与STA之间如何进行感知，如在哪些时隙上进行感知是目前研究的热点。

鉴于此，本申请实施例提供一种感知方法和装置，能够在合适的时隙执行感知。为便于描述，下文将以AP和STA为例说明本申请实施例提供的方法。

图4是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

401、AP在BTI阶段向STA发送第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定STA执行感知时的可用时隙。对应的，STA接收该第一帧。

本申请实施例中，第一帧可以包括信标帧。

信标帧除了包括第一字段之外，还包括持续时间字段(duration field)，该持续时间字段用于指示BTI阶段的结束时间，如图3b和图3c所示的结束时间。以及该信标帧还包括信标间隔控制(beacon interval control)字段，该信标间隔控制字段包括A-BFT长度字段和A-BFT因子字段，该A-BFT长度字段可以用于承载A-BFT长度，A-BFT因子可以用于承载A-BFT因子。例如，对于DMG STA来说，A-BFT长度可以用于指示A-BFT阶段的时隙数目。又例如，对于EDMG STA来说，A-BFT长度和A-BFT因子用于指示A-BFT阶段的时隙数目。关于A-BFT长度和A-BFT因子的说明可以参考上文关于图3a中的矩形1和矩形2的描述，这里不再一一详述。以及该信标帧包括下个DMG ATI元素(Next DMG ATI element)，该下个DMG ATI元素包括起始时间(start time)字段和ATI持续时间(ATI duration)字段，该起始时间字段用于指示ATI阶段的开始时间，该ATI持续时间字段用于指示ATI阶段的持续时间。可理解，下个DMG ATI元素所指示的起始时间和持续时间对应的ATI阶段可以与信标帧对应的BTI阶段在同一个BI中，或者，下个DMG ATI元素所指示的起始时间和持续时间对应的ATI阶段位于信标帧对应的BTI阶段所在BI的后续BI中(如当前BI中的信标帧中的下个DMG ATI元素所指示的是下个BI中的ATI阶段的起始时间和持续时间)。可理解，关于信标帧中的持续时间字段、信标间隔控制字段和下个DMG ATI元素的详细介绍可以参考相关标准或协议(如802.11ay或802.11ad)等，这里不再一一详述。

可理解，对于本申请实施例提供的STA来说，其根据A-BFT长度字段和A-BFT因子字段，可以获知A-BFT阶段的时隙数目包括BTI阶段中额外增加的时隙数目以及基于A-BFT长度字段获得的时隙数目。

可用时隙可以理解为：可用的感知时隙，或者STA执行感知时可以使用的时隙范围，或者STA执行感知时可能使用的时隙范围，或者STA执行感知时所能随机选择的时隙范围，或者STA执行感知时随机选择时隙的随机数的范围，或者STA执行感知时允许使用的时隙范围，或者STA传输第二帧所允许使用的时隙范围，或者传输感知结果对应的第二帧的时隙范围。对于STA实际使用的时隙(如下文所示的第一时隙)是否是可用时隙的全部，可以参考下文步骤402中关于第一时隙的说明。

可选的，可用时隙包含于以下至少一个阶段中：BTI阶段或A-BFT阶段。例如，对于图3b所示的感知设备(可以理解为本申请实施例所示的STA和AP)来说，图3b所示的矩形3可以理解为可用时隙包含于BTI阶段，图3b所示的矩形2和矩形3可以理解为可用时隙包含于BTI阶段，图3b所示的矩形1、矩形2和矩形3包含于BTI阶段和A-BFT阶段(即可用时隙中的部分时隙包含于BTI阶段，可用时隙中的另一部分时隙包含于A-BFT阶段)。又例如，对于图3c所示的感知设备来说，图3c所示的矩形3可以理解为可用时隙包含于BTI阶段和A-BFT阶段。可理解，图3c所示的可用时隙仅为示例，对于图3c来说，可用时隙也可以包含于BTI阶段，或者，可用时隙包含于A-BFT阶段。可理解，本申请实施例所示的矩形2是以DMG STA为例说明的，即对于DMG STA来说，矩形2属于BTI阶段。然而，对于EDMG STA来说，矩形2属于A-BFT阶段。为保持统一，下文均以矩形2属于BTI阶段为例说明本申请实施例提供的方法。

需要说明的是，802.11ay标准在扩展A-BFT阶段的时隙时，主要考虑的因素是前向和802.11ad标准保持兼容，因此本申请实施例均是以802.11ad标准中或DMG STA所遵循的不同阶段的时隙划分规则来进行介绍。但是，本领域技术人员可以理解随着标准的演进和设备的发展，不同阶段所对应的功能可能会有增加，同时不同阶段所对应的时隙的划分规则也会随之变化而变化，本领域技术人员可以灵活变通。

可理解，本申请实施例对于图3b至图3d中每个矩形所表示的时隙个数不作限定。同时，图3b至图3d所示的矩形个数仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。

可选的，可用时隙包含于以下至少一个阶段中：A-BFT阶段或ATI阶段。示例性的，对于图3d所示的感知设备来说，图3d所示的矩形3可以理解为可用时隙包含于ATI阶段，图3d所示的矩形1和矩形3可以理解为可用时隙包含于A-BFT阶段和ATI阶段(即可用时隙中的部分时隙包含于A-BFT阶段，可用时隙中的另一部分时隙包含于ATI阶段)。

可理解，可用时隙还可以包含于BTI阶段、A-BFT阶段和ATI阶段。如对于图3d所示的感知设备来说，矩形1、矩形2和矩形3可以理解为可用时隙包含于BTI阶段、A-BFT阶段和ATI阶段。

402、STA在第一时隙发送一个或多个第二帧。对应的，AP在第一时隙接收该一个或多个第二帧。

本申请实施例中，一个时隙可以传输一个或多个第二帧。第一时隙可以包括一个或多个时隙。当通过多个时隙发送第二帧时，由于第二帧的数量较多，因此能够有效提高AP进行感知的准确度。

第二帧可以包括SSW帧、短SSW帧，或感知SSW帧等，对于SSW帧或短SSW帧的说明可以参考上文关于图3a的描述，这里不再一一详述。感知SSW帧可以为用于感知的SSW物理层(physical，PHY)协议数据单元(PHY protocol data unit，PPDU)，该SSW PPDU的长度可以与802.11ad中的SSW PPDU(如SSW帧)不同，或者，可以与802.11ay中的短SSW PPDU(短SSW帧)不同。感知SSW帧可以更加适应感知的需求，STA在每个时隙中传输的感知SSW帧的数目可以与802.11ad中传输的SSW帧的数目不同(或相同)，或者，与802.11ay中传输短SSW帧的数目不同(或相同)。示例性的，SSW PPDU(也可以称为感知SSW帧等)可以包括与感知相关的信令，或用于感知的训练(training，TRN)字段(该字段可以用于AP或STA进一步感知)。一个时隙中可以传输的SSW PPDU的数目可以由FSS字段指示，对于该FSS字段的理解方式可以参考802.11ay中对于FSS字段的解读，这里不再一一详述。

以下详细说明本申请实施例所示的第一字段、第一时隙和可用时隙。

实现方式一、

第一字段用于指示感知A-BFT长度，该感知A-BFT长度用于确定可用时隙的时隙数目。

感知A-BFT长度可以理解为在BTI阶段增加的额外用于感知的时隙范围，或在ATI阶段增加的额外用于感知的时隙范围。该感知A-BFT长度可以理解为如图3b和图3d所示的矩形3。基于该感知A-BFT长度可以确定可用时隙的时隙数目。可用时隙的起始时间(也可以称为起始时隙等)可以基于A-BFT因子和感知A-BFT长度回退得到。

需要说明的是，以上对感知A-BFT长度的说明是为了更清楚的说明相对于802.11ay标准中增加的用于感知的时隙。不应将感知A-BFT长度所指示的时隙范围理解为STA只能在该感知A-BFT长度所指示的时隙范围内执行感知。该感知A-BFT长度可以用于确定可用时隙。示例性的，该感知A-BFT长度所指示的时隙范围可以与本申请实施例所示的可用时隙的时隙范围相同。示例性的，该感知A-BFT长度所指示的时隙范围还可以是可用时隙中的一部分。

方式A，S_total＝Sensing A-BFT Length(如图3b所示的方式一或图3d所示的方式四)。其中，S_total表示可用时隙的时隙数目，Sensing A-BFT Length表示感知A-BFT长度。基于感知A-BFT长度、BTI阶段的结束时间、A-BFT因子以及A-BFT长度可以确定可用时隙。

例如，对于图3b来说，STA可以基于A-BFT因子、A-BFT长度和BTI阶段的结束时间确定在BTI阶段中额外增加的A-BFT阶段的时隙，然后基于该额外增加的A-BFT阶段的时隙回退感知A-BFT长度，以获得可用时隙的起始时间，该可用时隙的起始时间可以用于确定随机数与时隙之间的对应关系。可理解，本申请实施例所示的STA确定可用时隙的起始时间的步骤仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。又例如，对于图3d来说，STA可以基于下个DMG ATI元素中所指示的ATI阶段的起始时间获得可用时隙的起始时间，以及基于该感知A-BFT长度获得ATI阶段真实的起始时间。也就是说，对ATI阶段进行占用的方式可以通过告知ATI阶段虚假的起始时间得到(即实际的ATI阶段的起始时间晚一些)，这样A-BFT阶段到ATI阶段中间多出的区间可以用来传输第二帧。

第一时隙可以从可用时隙中随机确定，第一时隙可以包括一个或多个时隙。如STA生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,SensingA-BFT Length)或[0,SensingA-BFT Length-1]或[1,SensingA-BFT Length]。例如，第一字段的比特长度为5个比特，即可用时隙的时隙范围为1-32(包括1和32)，随机数的范围可以为[0,32)。又例如，第一字段的比特长度为4个比特，即可用时隙的时隙范围为1-16(包括1和16)，随机数的范围可以为[0,16)。本申请实施例对于第一字段的比特长度不作限定。例如，STA执行感知时的可用时隙是2个，则随机数0表示选择可用时隙中的第一个时隙，随机数1表示选择可用时隙中的第二个时隙。

需要说明的是，一个随机数可以对应一个时隙，或者，一个随机数对应多个时隙(如两个时隙或三个时隙等)，本申请实施例对此不作限定。例如，STA从随机数的范围中选择的随机数为2，则在一个随机数对应一个时隙的情况下，该随机数2可以对应可用时隙中的第三个时隙；在一个随机数对应两个时隙的情况下，该随机数2可以对应可用时隙中的两个时隙，如第三个时隙和第四个时隙；在一个随机数对应三个时隙的情况下，可以对应可用时隙中的第二个时隙至第四个时隙，或者，第三个时隙至第五个时隙。可理解，这里所示的随机数与时隙之间的对应关系仅为示例，在第一时隙所包括的时隙个数大于1时，该第一时隙中所包括的时隙之间是否连续，本申请实施例不作限定。对于第一时隙的说明，下文同样适用。

对于方式A来说，STA执行感知时的可用时隙通过第一字段独立设置，尽量减小了其他参数对STA执行感知时的可用时隙的影响，而且也不会影响DMG STA的A-BFT阶段的时隙数目和EDMG STA的A-BFT阶段的时隙数目。从而，有效减小了设备之间选择时隙时的冲突现象，保证了感知设备感知的效率，也保证了11ay和11ad设备进行通信的效率。

方式B，S_total＝A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length(如图3b所示的方式二)，或者，S_total＝A-BFT Length+Sensing A-BFT Length(如图3d所示的方式五)。其中，S_total表示可用时隙的时隙数目，A-BFT Length表示A-BFT长度，A-BFTMultiplier表示A-BFT因子，Sensing A-BFT Length表示感知A-BFT长度。也就是说，可用时隙的时隙数目A-BFT长度和A-BFT因子有关。关于A-BFT长度和A-BFT因子的说明可以参考图3a，这里不再一一详述。

例如，对于图3b来说，STA可以基于BTI阶段的结束时间回退一定的时隙长度获得可用时隙的起始时间，如该一定的时隙长度等于基于A-BFT长度和A-BFT因子确定的时隙数目(即A-BFT Length×A-BFT Multiplier)与感知A-BFT长度的和。可理解，本申请实施例所示的STA确定可用时隙的起始时间的步骤仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。又例如，对于图3d来说，STA可以基于A-BFT长度获得可用时隙的起始时间，以及基于感知A-BFT长度获得ATI阶段真实的起始时间。

第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。如STA可以生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,A-BFT Length×A-BFTMultiplier+Sensing A-BFT Length)或[0,A-BFT Length×A-BFT Multiplier+SensingA-BFT Length-1]或[1,A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length]。示例性的，第一字段的比特长度为4个比特，Sensing A-BFT Length的取值范围为1-16。例如，第一字段承载0101(即感知A-BFT长度为6个时隙)，A-BFT Length＝2，A-BFT Multiplier＝3，则可用时隙的时隙数目为12，随机数的范围可以为[0,12)。本申请实施例对于第一字段的比特长度不作限定。

对于方式B来说，通过第一字段与A-BFT长度、A-BFT因子的结合，有效增加了感知设备可以随机选择的时隙范围，即感知设备既可以在拓展的时隙(如图3b和图3d所示的矩形3)中传输第二帧，也可以在11ay拓展的时隙范围(如图3b和图3d所示的矩形2)中传输第二帧。

方式C，S_total＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFTLength(如图3b所示的方式三或图3d所示的方式六)。关于方式C的说明可以参考上述关于方式A和方式B的描述，这里不再一一详述。

第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙，如STA生成随机数的范围可以为[0,A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length)或[0,A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFTLength-1]或[1,A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFTLength]。

对于方式C来说，通过第一字段与A-BFT长度、A-BFT因子的结合，有效增加了感知设备可以随机选择的时隙范围，即感知设备可以在拓展的时隙(如图3b和图3d所示的矩形3)中传输第二帧，也可以在11ay拓展的时隙范围(如图3b和图3d所示的矩形2)中传输第二帧，又可以在11ad的时隙范围(如图3b和图3d所示的矩形1)中传输第二帧。

实现方式二、

第一字段用于指示感知A-BFT因子，该感知A-BFT因子用于确定可用时隙的时隙数目。示例性的，该第一字段的比特长度为2比特，则感知A-BFT因子的取值范围为0、1、2、3。可理解，本申请实施例对于该第一字段的比特长度不作限定。如第一字段的比特长度可以为n，该n为正整数。可用时隙的起始时间可以基于A-BFT因子和感知A-BFT因子回退得到。可理解，当感知A-BFT因子的取值为0时，则可以表示可用时隙的时隙数目为0，即STA无法进行感知。

方式D，S_total＝A-BFT Length×Sensing A-BFT Multiplier。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。STA可以生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,A-BFT Length×Sensing A-BFT Multiplier)或[0,A-BFTLength×Sensing A-BFT Multiplier-1]或[1,A-BFT Length×Sensing A-BFTMultiplier]。

对于方式D来说，基于感知A-BFT因子和A-BFT长度确定可用时隙的时隙数目，可减小第一字段的比特长度，从而减少第一帧的信令开销。

方式E，S_total＝(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFTMultiplier。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。STA可以生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,(A-BFT Length×A-BFTMultiplier)×Sensing A-BFT Multiplier)或[0,(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier-1]或[1,(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier]。

对于方式E来说，基于感知A-BFT因子、A-BFT长度和A-BFT因子确定可用时隙的时隙数目，第一字段可通过较小的比特长度获得比第一字段的比特长度所能够指示的更多的时隙范围，在可用时隙的时隙数目不变的基础上进一步减少了第一帧的信令开销。

方式F，S_total＝(A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。STA可以生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,(A-BFT Length+A-BFTLength×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier)或[0,(A-BFT Length+A-BFTLength×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier-1]或[1,(A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier]。

通过方式F所示的确定可用时隙的时隙数目的方法，在可用时隙的时隙数目不变的基础上，进一步减少了第一帧的信令开销。

方式G，S_total＝{0,A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)+[A-BFTLength+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)]×Sensing A-BFT Multiplier}。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。STA可以生成随机数时可以遵循均匀分布，如随机数的范围为[0,A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)+[A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)]×Sensing A-BFT Multiplier)或[0,A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)+[A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)]×Sensing A-BFT Multiplier-1]或[1,A-BFT Length+(A-BFTLength×A-BFT Multiplier)+[A-BFT Length+(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)]×Sensing A-BFT Multiplier]。

可理解，实现方式二中关于各个参数(如S_total表示可用时隙的时隙数目，A-BFTLength表示A-BFT长度，A-BFT Multiplier表示A-BFT因子，Sensing A-BFT Length表示感知A-BFT长度)的说明可以参考上文，这里不再一一详述。

对于上述方式D、方式E、方式F和方式G来说，可用时隙可以对应图3b和图3d中的矩形3。

可理解，对于方式B、方式C、方式E、方式F和方式G来说，可以为STA设置权重，该权重用于增加STA随机选择的时隙落在感知A-BFT长度内的概率。也就是说，通过设置权重可以对随机选择的比重进行调节，使得感知设备更容易落在某感知A-BFT长度的范围内。该权重可以是由协议或标准预先设置的，或者是由AP通过第一帧携带的，如该权重以字段的形式承载于第一帧中，本申请实施例对于权重的具体设置方式不作限定，以及对于该权重的具体取值不作限定。

实现方式三、

可用时隙包含于基于A-BFT长度的时隙范围(如基于A-BFT长度得到的时隙范围)以及BTI中额外增加的用于传输SSW帧的时隙范围(如基于A-BFT长度和A-BFT因子得到的时隙范围)内。上述实现方式一和实现方式二中，如图3b所示，可用时隙可能包括BTI中除用于传输SSW帧的时隙之外的时隙，然而对于实现方式三来说，如图3c所示，可用时隙可以理解为从A-BFT长度的时隙范围(如A-BFT Length)以及BTI中额外增加的用于传输SSW帧的时隙范围(如A-BFT Length×A-BFT Multiplier)中确定的。

方式H，第一字段用于指示可用时隙的起始时隙位置、结束时隙位置或时隙数目中的至少一项。

例如，第一字段可以用于指示可用时隙的起始时隙位置和结束时隙位置。又例如，第一字段可以用于指示可用时隙的起始时隙位置和时隙数目。又例如，如果起始时隙位置可以预先设置为：在BTI阶段，基于A-BFT Length×A-BFT Multiplier回退得到的时隙位置，则第一字段可以用于指示结束时隙位置或时隙数目。又例如，如果时隙数目由标准或协议定义，则第一字段可以用于指示起始时隙位置或结束时隙位置。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙。随机数的范围可以基于可用时隙的时隙数目确定。这里不再一一详述。

示例性的，当可用时隙中的时隙连续时，时隙数目可以包括感知A-BFT长度，即用一段时隙长度表示可用时隙的时隙数目。例如，第一字段包括起始时隙位置和时隙数目。又例如，第一字段包括结束时隙位置和时隙数目。示例性的，当可用时隙中的时隙不连续时，第一字段可以用于指示多个不连续的时隙的位置。例如，第一字段可以用于指示多个时隙的起始时隙位置和多个时隙的结束时隙位置。

需要说明的是，以上所示的方式A至方式H之间可以相互结合。例如，第一字段可以用于指示感知A-BFT长度以及可用时隙的起始时隙位置。也就是说，基于感知A-BFT长度可以获知可用时隙的粗范围，如图3b所示的Sensing A-BFT Length、A-BFT Length×A-BFTMultiplier+Sensing A-BFT Length或A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length中的任一项；同时，基于起始时隙位置可以获知可用时隙位于Sensing A-BFT Length、A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length或A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length中的细范围。又例如，第一字段可以用于指示感知A-BFT因子以及可用时隙的起始时隙位置。也就是说，基于A-BFT因子可以确定可用时隙的粗范围，基于起始时隙位置确定可用时隙的细范围。可理解，以上所示的结合方式仅为示例，对于其他的结合方式这里不再一一列举。

方式I，第一字段用于承载第一比特位图，第一比特位图的比特长度根据A-BFT长度与A-BFT因子确定的A-BFT阶段的时隙数目(即A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFTMultiplier)确定，第一比特位图用于指示STA是否使用对应时隙进行感知。

示例性的，第一比特位图的比特长度＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFTMultiplier。例如，A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier＝8，第一比特位图为0111 0000，则表示A-BFT阶段的时隙数目(包括A-BFT长度以及在BTI阶段中额外增加的用于传输SSW帧的时隙)中第2时隙到第4个时隙为感知设备可参与的感知A-BFT时隙。例如，以A-BFT length＝7，A-BFT Multiplier＝3为例，第一比特位图的比特长度可以为28个比特。

示例性的，由于根据A-BFT长度和A-BFT因子确定的A-BFT阶段的最大时隙数目为32，因此，第一比特位图的比特长度可以为32个比特，或16个比特，或8个比特，或4个比特等，这里不再一一列举。也就是说，第一比特位图的比特长度可以是固定的，每个比特可以对应一个或多个时隙。例如第一比特位图固定为32个比特，第一比特位图对应32个时隙，每个比特对应一个时隙。或者第一比特位图固定为16个比特，每个比特对应2个时隙。如果A-BFT阶段的时隙数目为20个时隙，则当一个比特对应一个时隙时，可以认为第一比特位图中的前20个比特是有效的。

可理解，在第一比特位图的长度固定的情况下，每个比特所对应的时隙数目可以根据A-BFT阶段的实际时隙数目变化。示例性的，第一比特位图可以有16个比特，如果STA从随机数0-31(即与802.11ay中的A-BFT阶段的时隙数目对应)中选择的随机数大于15，即A-BFT阶段包括的时隙数目大于16(如为17到32个时隙中的任一个)，则第一比特位图中的每个比特可以对应2个时隙；如果STA从随机数0-31中选择的随机数小于或等于15，即A-BFT阶段包括的时隙数目小于或小于16(如为1到16个时隙中的任一个)，则第一比特位图中的每个比特可以对应1个时隙。

对于方式H和方式I来说，对于DMG STA来说，当根据A-BFT长度确定的A-BFT阶段的数目，大于DMG STA的数目；或者，对于EDMG STA来说，当根据A-BFT长度与A-BFT因子确定的A-BFT阶段的时隙数目，大于EDMG STA的数目时，通过上述方法，可以有效利用A-BFT阶段中未被使用的时隙，从而可以有效改善了时隙浪费的情况。

实现方式四、

第一字段用于指示STA是否允许其传输第二帧，或者，第一字段可以用于指示是否允许STA在一定时隙范围内发送第二帧。第一字段的比特长度可以为1比特。例如第一字段取值为0，则表示不允许STA(感知设备)传输第二帧(如感知SSW帧)；第一字段取值为1，则表示允许STA在一定时隙范围内传输第二帧。例如，当第一字段的取值为1时，可用时隙的时隙数目＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier。即上述一定的时隙范围与EDMGSTA传输SSW帧的时隙范围相同。又例如，当第一字段的取值为1时，可用时隙的时隙数目＝A-BFT Length。即上述一定的时隙范围与DMG STA传输SSW帧的时隙范围相同。第一时隙可以从可用时隙中随机确定，如第一时隙包括一个或多个时隙，如STA生成随机数的范围可以为[0,A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier)或[0,A-BFT Length+A-BFTLength×A-BFT Multiplier-1]或[1,A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier]；又如，STA生成随机数的范围可以为[0,A-BFT Length)或[0,A-BFT Length-1]或[1,A-BFTLength]。

对于实现方式四来说，通过1比特就可以指示感知设备的时隙范围，有效减少第一帧的信令开销。

实现方式五、

第一字段用于指示第一时隙。

对于实现方式一至实现方式四来说，第一时隙是由STA从可用时隙中随机选择的一个或多个时隙。实现方式五中第一时隙可以是由第一字段指示的。也就是说，AP可以通过第一帧中的第一字段向STA明确指示用于传输第二帧的时隙。可选的，第一帧还可以包括第二字段，该第二字段用于指示STA从第一字段中指示的时隙中随机选择第一时隙，或者用于指示STA可以根据第一字段中指示的时隙传输第二帧。也就是说，该第二字段可以用于指示第一时隙是否是可用时隙的一部分。

可理解，对于一个时隙被分配多个用户的情况，该多个用户可以同时发送第二帧或概率性选择是否发送第二帧，本申请实施例对此不作限定。

通过第一字段指示第一时隙，可保证感知设备、EDMG STA与DMG STA之间时隙的合理分配。

需要说明的是，以上所示的各个实现方式中第一帧所指示的可用时隙可以只在一个BI中有效(如发送第一帧所在的BI)。或者，第一帧所指示的可用时隙可以对多个BI有效，如发送第一帧所在的BI有效，以及后续的多个BI有效。可选的，该多个BI对应的可用时隙相同，如第一帧还可以包括与第一字段对应的BI数目(如为M个)，从而指示STA该M个BI对应的可用时隙相同。可选的，第一帧可以携带多个BI中每个BI对应的可用时隙，该情况下，对于该多个BI中每个BI对应的可用时隙是否相同不作限定。示例性的，第一字段可以用于确定多个BI中每个BI对应的可用时隙；或者，第一帧包括多个第一字段，每个第一字段都对应一个BI，本申请实施例对此不作限定。可理解，第一帧携带多个BI中每个BI对应的可用时隙时，可能会存在STA不能在某些BI的内执行感知。

在一种可能的实现方式中，第一帧还可以包括站点的标识信息。示例性的，站点的标识信息可以包含于第一字段中，从而通过第一字段指示对应站点执行感知时的可用时隙。示例性的，站点的标识信息可以包含于第一帧中的第三字段，通过第三字段可以用于指示允许在可用时隙内传输第二帧的站点。

通过包括站点的标识信息，可使得站点明确获知其是否可以执行感知。站点的标识信息可以包括以下任一项或多项：STA的关联标识(associated identification，AID)、未关联ID(unassociated ID，UID)、媒体接入控制(medium access control，MAC)地址。该MAC地址可以是独立MAC地址(individual MAC address)，也可以是组MAC地址(group MACaddress)。

结合上述实现方式一至实现方式四，当第一帧携带对应STA的标识信息时，该对应STA可以从可用时隙中随机选择时隙，从而得到第一时隙。示例性的，第一帧包括STA1的标识信息和STA2的标识信息，则STA1可以从可用时隙中随机确定第一时隙1，STA2可以从可用时隙中随机确定第一时隙2。可理解，STA1执行感知时的第一时隙1与STA2时隙感知时的第一时隙2是否相同，本申请实施例不作限定。

结合上述实现方式五，通过第一字段指示第一时隙，从而使得与该第一时隙对应的站点根据在该第一时隙传输第二帧。示例性的，第一帧包括STA3的标识信息和STA4的标识信息，第一字段用于指示STA3执行感知时的第一时隙3，以及STA4执行感知时的第一时隙4。可理解，STA3执行感知时的第一时隙3与STA4时隙感知时的第一时隙4是否相同，本申请实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，STA在第一时隙向AP发送一个或多个第二帧包括：基于目标概率在第一时隙中发送一个或多个第二帧，该目标概率表示STA发送第二帧的概率。

示例性的，STA随机生成一个在[a,b]范围内的随机数，AP规定或标准默认或双方协商的区间是[c,d]，其中，[c,d]包含于[a,b]，如a小于或等于c，b大于或等于d。如a＝c＝0，b大于d。如果STA生成的随机数在区间[c,d]内，则STA可以利用可用时隙进行感知，否则不允许STA进行感知。也就是说，以上所示的目标概率可以表示区间[a,b]中的随机数位于区间[c,d]中的概率。

例如，AP可以通过第一帧指示a、b、c和d。又例如，当a和c默认为0(或默认为其他值)时，AP可以通过第一帧指示b和d。又例如，AP每次发送第一帧时，该b和d可以根据STA数量动态更新。当STA数量较多时，为改善冲突现象，可以将区间[c,d]在区间[a,b]中的范围缩小，即减少STA发送第二帧的概率。

可理解，本申请实施例所示的目标概率可以与上文所示的实现方式一至实现方式五结合。例如，当STA确定第一时隙之后，其可以基于目标概率确定其是否可以在第一时隙发送一个或多个第二帧。或者，在STA基于目标概率确定其可以发送一个或多个第二帧之后，确定第一时隙。

可理解，本申请实施例所示的目标概率可以与站点的标识信息结合，或者，单独实现，本申请实施例对此不作限定。

403、AP基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，AP可以基于一个或多个第二帧获得CSI。可选的，AP与STA之间还可以通过交互其他帧获得如下信息中的一项或多项以便于感知：方位角(azimuth)、高度(elevation)或地址信息(location information)。

本申请实施例中，STA可以基于第一字段确定可用时隙，从而获知其传输第二帧的第一时隙，保证了STA可以在合适的时隙执行感知。另外，本申请实施例通过为STA指示可用时隙，可有效减少该STA与DMGSTA或EDMGSTA在时隙上的冲突，从而减少了由于时隙冲突而导致信息丢弃的情况，提高了时域资源的利用效率。

图5是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

501、STA在ATI阶段或DTI阶段向AP发送请求帧，该请求帧用于请求执行感知。对应的，AP在ATI阶段或DTI阶段接收该请求帧。

502、AP向STA发送响应帧，响应帧用于响应请求帧。对应的，STA接收该响应帧。

示例性的，响应帧可以是ACK消息帧。

503、AP在BTI阶段向STA发送信标帧。对应的，STA接收该信标帧。

可选的，如图5所示，响应帧可以包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙。可选的，信标帧可以包括第一字段。也就是说，第一字段可以包含于上述响应帧中，或者包含于信标帧中，本申请实施例不作限定。可理解，上述BTI阶段可以包含于上述ATI阶段(步骤501所示的ATI阶段)所在BI的后续BI中。或者，BTI阶段包含于上述DTI阶段(步骤501所示的DTI阶段)所在的BI的后续BI中。例如，BTI位于上述ATI阶段所在的BI之后的第一个BI中，或者DTI阶段所在的BI之后的第一BI中。或者，上述BTI阶段可以理解为晚于上述ATI阶段(步骤501所示的ATI阶段)或晚于上述DTI阶段(步骤501所示的DTI阶段)的BTI阶段。

本申请实施例中，可用时隙可以包含于晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段；或者，晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段。关于第一字段等的说明可以参考图4，这里不再一一详述。

可理解，关于信标帧的说明可以参考上文的描述，这里不再一一详述。

504、STA在第一时隙发送一个或多个第二帧。对应的，AP在第一时隙接收该一个或多个第二帧。

关于步骤504的说明可以参考图4中关于步骤402的描述，这里不再一一详述。

505、AP基于第二帧进行感知，获得感知结果。

关于步骤504的说明可以参考图4中关于步骤403的描述，这里不再一一详述。

506、AP向STA发送感知结果，对应的，STA接收该感知结果。

图6是本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

601、AP在ATI阶段或DTI阶段发送第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定STA执行感知时的可用时隙。对应的，STA接收该第一帧。

示例性的，第一帧可以包括管理帧。

602、AP在BTI阶段向STA发送信标帧。对应的，STA接收该信标帧。

可理解，上述BTI阶段可以包含于上述ATI阶段(步骤601所示的ATI阶段)所在BI的后续BI中。或者，BTI阶段包含于上述DTI阶段(步骤601所示的DTI阶段)所在的BI的后续BI中。例如，BTI位于上述ATI阶段所在的BI之后的第一个BI中，或者DTI阶段所在的BI之后的第一BI中。或者，上述BTI阶段可以理解为晚于上述ATI阶段(步骤601所示的ATI阶段)或晚于上述DTI阶段(步骤601所示的DTI阶段)的BTI阶段。

本申请实施例中，可用时隙可以包含于晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段或A-BFT阶段；或者，晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的A-BFT阶段或ATI阶段。关于第一字段的说明可以参考图4，这里不再一一详述。

603、STA在第一时隙发送一个或多个第二帧。对应的，AP在第一时隙接收该一个或多个第二帧。

关于步骤603的说明可以参考图4中关于步骤402的描述，这里不再一一详述。

604、AP基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

关于步骤604的说明可以参考图4中关于步骤403的描述，这里不再一一详述。

需要说明的是，对于图4至图6来说，当某个STA同时存在关联-波束赋形训练和感知需求时，STA可以在以下任一项时隙范围内发送第二帧：感知A-BFT时隙、基于A-BFT长度确定的时隙范围、基于A-BFT长度和A-BFT因子确定的时隙范围。也就是说，当某个STA同时存在关联-波束赋形训练和感知需求时，其可以通过发送一个SSW帧(如可以是感知SSW帧、SSW帧或短SSW帧中的任一项)同时实现关联-波束赋形训练和感知。同时，该情况下，该某个STA发送SSW帧所用的时隙可以包含于DMG STA的A-BFT阶段，或者EDMG STA的A-BFT阶段，或者感知A-BFT时隙中。

需要说明的是，由于SSW帧(可以是感知SSW帧、SSW帧(如11ad中的SSW帧)或短SSW帧中的任一项)的发送具有方向性，因此AP可能无法解出SSW帧。为了使得AP明确地获知STA发送SSW帧时所用的时隙，因此该STA可以在其发送SSW帧之前或发送SSW帧之后通过相关信令告知AP，该STA发送SSW帧时所用的时隙。通过该相关信息获得STA发送SSW帧所用的时隙，即使AP没有解出SSW帧，但是仍可以使得该AP在相应时隙(即通过相关信令所指示的时隙)获得STA的相关感知信息。可选的，STA还可以通过相关信令指示AP，STA发送SSW帧的方向等，这里不再一一列举。

以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。

本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图7至图9详细描述本申请实施例的通信装置。

图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图7所示，该通信装置包括处理单元701和收发单元702。

在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的AP或PCP或芯片，该芯片可以应用于AP或PCP中等。如该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由AP或PCP执行的步骤或功能等。

收发单元702，用于在BTI阶段输出第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；

收发单元702，还用于在第一时隙输入一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；

处理单元701，用于基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，处理单元701，还用于生成第一帧。示例性的，收发单元702，用于在BTI阶段输出第一帧可以包括：收发单元702，用于在BTI阶段向站点发送第一帧。示例性的，收发单元702，用于在第一时隙输入一个或多个第二帧包括：收发单元702，用于在第一时隙接收来自站点的一个或多个第二帧。

可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例(如图3a至图3d，以及图4)，这里不再详述。

复用图7，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的STA或芯片等，该芯片可以应用于STA中等。如该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由STA执行的步骤或功能等。

收发单元702，用于在BTI阶段输入第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；

收发单元702，还用于在第一时隙中输出一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

示例性的，处理单元701，用于对第一帧进行处理，获得用于传输第二帧的可用时隙。处理单元701，还用于生成第二帧等，这里不再一一列举。

复用图7，在本申请的又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的AP或PCP或芯片，该芯片可以应用于AP或PCP中等。如该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由AP或PCP执行的步骤或功能等。

收发单元702，用于在ATI阶段或DTI阶段输出第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；

收发单元702，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输出信标帧；以及在第一时隙输入一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；

可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例(如图3a至图3d，以及图6)，这里不再详述。

复用图7，在本申请的又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的STA或芯片等，该芯片可以应用于STA中等。如该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由STA执行的步骤或功能等。

收发单元702，用于在ATI阶段或DTI阶段输入第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；

收发单元702，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输入信标帧；以及在第一时隙中输出一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

收发单元702，用于在ATI阶段或DTI阶段输入请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及输出响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；

处理单元701，用于基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例(如图3a至图3d，以及图5)，这里不再详述。

收发单元702，用于在ATI阶段或DTI阶段输出请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及输入响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；

上个各个实施例中，关于第一帧、第一字段、可用时隙、第一时隙以及第二帧等说明还可以参考上文方法实施例(如图3a至图3d，以及图4至图6)中的介绍，这里不再一一详述。

以上介绍了本申请实施例的通信装置，以下介绍所述通信装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图7所述的通信装置的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的通信装置的产品形态仅限于此。

在一种可能的实现方式中，图7所示的通信装置中，处理单元701可以是一个或多个处理器，收发单元702可以是收发器，或者收发单元702还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(如发送第一帧，或发送第二帧等)的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，上述方法中有关接收信息(如接收第一帧，或接收第二帧等)的过程，可以理解为处理器接收输入的上述信息的过程。处理器接收输入的信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

如图8所示，该通信装置80包括一个或多个处理器820和收发器810。

在本申请的一些实施例中，示例性的，当该通信装置用于执行上述AP或PCP执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在BTI阶段向STA发送第一帧，以及在第一时隙接收来自站点的一个或多个第二帧；处理器820，用于基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当该通信装置用于执行上述STA执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在BTI阶段接收第一帧，以及在第一时隙发送一个或多个第二帧。

示例性的，处理器820，用于对第一帧进行处理，获得用于传输第二帧的可用时隙。处理器820，还用于生成第二帧等，这里不再一一列举。

可理解，本申请实施例示出的收发器和处理器的具体说明仅为示例，对于收发器和处理器的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例(如图3a至图3d，以及图4)，这里不再详述。

在本申请的另一些实施例中，示例性的，当该通信装置用于执行上述AP或PCP执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在ATI阶段或DTI阶段向站点发送第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；收发器810，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段向站点发送信标帧；以及在第一时隙接收来自站点的一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；处理器820，用于基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当该通信装置用于执行上述STA执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在ATI阶段或DTI阶段接收第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；收发器810，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段接收信标帧；以及在第一时隙中发送一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

可理解，本申请实施例示出的收发器和处理器的具体说明仅为示例，对于收发器和处理器的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例(如图3a至图3d，以及图6)，这里不再详述。

在本申请的又一些实施例中，示例性的，当该通信装置用于执行上述AP或PCP执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在ATI阶段或DTI阶段接收来自站点的请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及向站点发送响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；收发器810，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段向站点发送信标帧；以及在第一时隙接收来自站点的一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；处理器820，用于基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当该通信装置用于执行上述STA执行的步骤或方法或功能时，收发器810，用于在ATI阶段或DTI阶段发送请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及接收响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；收发器810，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段接收信标帧；以及在第一时隙中发送一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

本申请实施例中，关于第一帧、第一字段、可用时隙、第一时隙以及第二帧等说明还可以参考上文方法实施例(如图3a至图3d，以及图4至图6)中的介绍，这里不再一一详述。

在图8所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。

可选的，通信装置80还可以包括一个或多个存储器830，用于存储程序指令和/或数据等。存储器830和处理器820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器820可能和存储器830协同操作。处理器820可可以执行存储器830中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

本申请实施例中不限定上述收发器810、处理器820以及存储器830之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器830、处理器820以及收发器810之间通过总线840连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。

本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

示例性的，处理器820主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器830主要用于存储软件程序和数据。收发器810可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当通信装置开机后，处理器820可以读取存储器830中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器820对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器820，处理器820将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图8更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。

在另一种可能的实现方式中，图7所示的通信装置中，处理单元701可以是一个或多个逻辑电路，收发单元702可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元702还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图9所示，图9所示的通信装置包括逻辑电路901和接口902。即上述处理单元701可以用逻辑电路901实现，收发单元702可以用接口902实现。其中，该逻辑电路901可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口902可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图9是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路901和接口902。

本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。

在本申请的一些实施例中，示例性的，当通信装置用于执行上述AP或PCP执行的方法或功能或步骤时，接口902，用于在BTI阶段输出第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在第一时隙输入一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；逻辑电路901，用于基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当通信装置用于执行上述STA执行的方法或功能或步骤时，接口902，用于在BTI阶段输入第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在第一时隙中输出一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。示例性的，逻辑电路901，用于对第一帧进行处理，获得用于传输第二帧的可用时隙。逻辑电路901，还用于生成第二帧等，这里不再一一列举。

在本申请的另一些实施例中，示例性的，当通信装置用于执行上述AP或PCP执行的方法或功能或步骤时，接口902，用于在ATI阶段或DTI阶段输出第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输出信标帧；以及在第一时隙输入一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；逻辑电路901，用于基于一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当通信装置用于执行上述STA执行的方法或功能或步骤时，用于在ATI阶段或DTI阶段输入第一帧，该第一帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输入信标帧；以及在第一时隙中输出一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

在本申请的又一些实施例中，示例性的，当通信装置用于执行上述AP或PCP执行的方法或功能或步骤时，接口902，用于在ATI阶段或DTI阶段输入请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及输出响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输出信标帧；以及在第一时隙输入一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙；逻辑电路901，用于基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

示例性的，当通信装置用于执行上述STA执行的方法或功能或步骤时，接口902，用于在ATI阶段或DTI阶段输出请求帧，该请求帧用于请求执行感知；以及输入响应帧，该响应帧包括第一字段，该第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙；接口902，还用于在晚于所述ATI阶段或所述DTI阶段的BTI阶段输入信标帧；以及在第一时隙中输出一个或多个第二帧，可用时隙包括第一时隙。

可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。

对于图9所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。

本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括AP(或PCP)和STA，该AP和该STA可以用于执行前述任一实施例(如图4至图6)中的方法。

此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由AP或PCP执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由STA执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由AP或PCP执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由STA执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由AP或PCP执行的操作和/或处理被执行。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由STA执行的操作和/或处理被执行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

在信标传输间隔BTI阶段向站点发送第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练A-BFT阶段；

在第一时隙接收来自所述站点的一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙；

基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

2.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

在信标传输间隔BTI阶段接收第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练A-BFT阶段；

在第一时隙发送一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一时隙中发送一个或多个第二帧包括：

基于目标概率在所述第一时隙中发送所述一个或多个第二帧，所述目标概率表示所述站点发送所述第二帧的概率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙是由所述站点从所述可用时隙中随机确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙包括：

所述第一字段用于指示感知A-BFT长度，所述感知A-BFT长度用于确定所述可用时隙的时隙数目；或者，

所述第一字段用于指示感知A-BFT因子，所述感知A-BFT因子用于确定所述可用时隙的时隙数目。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一帧还包括信标间隔控制字段，所述信标间隔控制字段包括A-BFT长度字段和A-BFT因子字段，所述A-BFT长度字段用于承载A-BFT长度，所述A-BFT因子字段用于承载A-BFT因子；

所述可用时隙的时隙数目与A-BFT长度和A-BFT因子有关。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述可用时隙的时隙数目S_total满足以下任一项：

S_total＝A-BFT Length×Sensing A-BFT Multiplier；

S_total＝(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier；

S_total＝(A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFTMultiplier；

S_total＝A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length；

S_total＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length；

其中，所述A-BFT Length表示A-BFT长度，所述Sensing A-BFT Multiplier表示所述感知A-BFT因子，所述Sensing A-BFT Length表示所述感知A-BFT长度，所述A-BFTMultiplier表示A-BFT因子。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙包括：

所述第一字段用于指示所述可用时隙的起始时隙位置、结束时隙位置或时隙数目中的至少一项；或者，

所述第一字段用于承载第一比特位图，所述第一比特位图的比特长度根据A-BFT长度与A-BFT因子确定的A-BFT阶段的时隙数目确定，所述第一比特位图用于指示所述站点是否使用对应时隙进行感知。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一比特位图的比特长度为以下任一项：32个比特、16个比特、8个比特或4个比特。

10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧还包括所述站点的标识信息。

11.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于在信标传输间隔BTI阶段发送第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练A-BFT阶段；

所述收发单元，还用于在第一时隙接收一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙；

处理单元，基于所述一个或多个第二帧进行感知，获得感知结果。

12.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于在信标传输间隔BTI阶段接收第一帧，所述第一帧包括第一字段，所述第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙，所述可用时隙包含于以下至少一个阶段中：所述BTI阶段或关联-波束赋形训练A-BFT阶段；

所述收发单元，还用于在第一时隙中发送一个或多个第二帧，所述可用时隙包括所述第一时隙。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述收发单元，具体用于基于目标概率在所述第一时隙中发送所述一个或多个第二帧，所述目标概率表示所述站点发送所述第二帧的概率。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时隙是由所述站点从所述可用时隙中随机确定的。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一字段用于确定所述站点执行感知时的可用时隙包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一帧还包括信标间隔控制字段，所述信标间隔控制字段包括A-BFT长度字段和A-BFT因子字段，所述A-BFT长度字段用于承载A-BFT长度，所述A-BFT因子字段用于承载A-BFT因子；

所述可用时隙的时隙数目与A-BFT长度和A-BFT因子有关。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述可用时隙的时隙数目Stotal满足以下任一项：

Stotal＝A-BFT Length×Sensing A-BFT Multiplier；

Stotal＝(A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFT Multiplier；

Stotal＝(A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier)×Sensing A-BFTMultiplier；

Stotal＝A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length；

Stotal＝A-BFT Length+A-BFT Length×A-BFT Multiplier+Sensing A-BFT Length；

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一字段用于确定站点执行感知时的可用时隙包括：

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一比特位图的比特长度为以下任一项：32个比特、16个比特、8个比特或4个比特。

20.根据权利要求11-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一帧还包括所述站点的标识信息。

21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1至10任一项所述的方法被执行。

22.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；

所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求1至10任一项所述的方法被执行。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1至10任一项所述的方法被执行。