CN117724962A - 车辆远程升级测试方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆远程升级测试方法、装置和设备，应用于控制服务器的方法包括：获取云端服务器发送的车辆升级任务，每一个车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；根据每一个车辆升级任务中的升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；获取终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取云端服务器监测到的车辆的第二升级结果；根据第一升级结果和第二升级结果，获得车辆升级判定结果。采用本发明实施例，可以提高车辆升级测试效率，提高升级结果检测效率。

Description

车辆远程升级测试方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及车辆升级测试领域，尤其是指一种车辆远程升级测试方法、装置和设备。

背景技术

远程升级技术(Over-the-Air，OTA)随着智能网联电动汽车近几年的发展，越来越多的得到各大汽车厂商的青睐和应用。相比于传统的本地软件升级，OTA升级的方式不需要工程师去现场进行刷写软件，只需要通过云端平台进行任务下发和推送，车主根据任务提醒，进行软件升级过程的操作，可以大幅降低售后服务的成本并且提升客户体验。

然而，现有技术中，通过OTA技术向市场大规模推送时，总是存在一定比例的车辆偶发升级失败，而这种偶发失败的问题很难通过单次升级测试发现，需要反复的升级压力测试才能找到。反复多次的升级测试，需要手动创建升级任务和执行，会带来额外的人工成本和时间成本，造成测试效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆远程升级测试方法、装置和设备，用于解决现有技术中车辆远程升级测试的效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆远程升级测试方法，应用于控制服务器，所述方法包括：

获取云端服务器发送的车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

可选地，所述根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果，包括：

将所述第一升级结果和所述第二升级结果进行对比，获得对比结果；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果不同的情况下，获得车辆升级判定结果为异常；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果相同的情况下，获得车辆升级判定结果为正常。

可选地，所述方法还包括：

在车辆升级判定结果为异常的情况下，停止升级；

在车辆升级判定结果为正常的情况下，判断所述车辆升级任务中的所述升级测试单元是否全部执行完毕；

在所述升级测试单元全部执行完毕的情况下，对所述第一升级结果和所述第二升级结果进行分析，获得每一所述升级测试单元对应的升级结果。

本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

可选地，所述根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，包括：

根据所述车辆数据信息，确定车辆升级信息；

根据所述车辆升级信息和对应的测试用例，配置至少一个升级测试单元，每一个所述升级测试单元包括至少一个所述车辆升级信息；

根据所述升级测试单元和对应的预设升级顺序，创建车辆升级任务。

本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试方法，应用于终端，所述方法包括：

接收控制服务器发送的车辆升级指令；

根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于控制服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取云端服务器发送车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第一发送模块，用于根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

第二获取模块，用于获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

第三获取模块，用于根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于云端服务器，所述装置包括：

第四获取模块，用于获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

第一创建模块，用于根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第二发送模块，用于向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

第一监测模块，用于监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

第三发送模块，用于向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于终端，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收控制服务器发送的车辆升级指令；

第一控制模块，用于根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

第五获取模块，用于获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

第四发送模块，用于向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

本发明实施例还提供一种网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行如上任一项所述的车辆远程升级测试方法。

本发明上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：

上述方案中，云端服务器自动获取远程升级技术(Over the Air，OTA)平台的车辆数据信息，根据车辆数据信息创建并下发升级任务；控制服务器根据升级任务向车辆的终端发送升级指令；终端在接收到升级指令后，授权并控制车辆执行对应的升级任务；控制服务器同时获取云端服务器监测到的车辆的第二升级结果和终端根据升级指令反馈的第一升级结果，将第一升级结果和第二升级结果进行对比分析，获得车辆升级判定结果。采用本发明实施例，可以自动创建并执行升级任务，对升级结果进行分析，提高车辆升级测试效率，提高升级结果判定效率。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆远程升级测试系统的结构示意图；

图2为本发明其中一实施例的车辆远程升级测试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的多个线程并行执行车辆升级任务的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的车辆远程升级测试方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例的车辆远程升级测试方法的流程示意图；

图6为采用本发明实施例的车辆远程升级测试方法的详细流程示意图；

图7为本发明其中一实施例的车辆远程升级测试装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的车辆远程升级测试装置的结构示意图；

图9为本发明另一实施例的车辆远程升级测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆远程升级测试系统，该系统包括控制服务器、云端服务器、0TA平台、终端和车辆控制器；其中，云端服务器与0TA平台连接，用于获取OTA平台上的数据信息，控制服务器分别与云端服务器和终端连接，用于向云端服务器和终端发送指令，终端与车辆控制器连接，控制车辆控制器执行升级，车辆控制器。

如图2所示，本发明实施例提供一种车辆远程升级测试方法，应用于控制服务器，所述方法包括：

步骤S201，获取云端服务器发送的车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

在步骤S201中，升级测试单元中包括升级的车辆信息、升级方式、升级的控制器信息以及控制其对应的版本信息；其中，升级方式包括但不限于升级次数和操作方式，操作方式为APP控制升级或者车机本地控制升级或者静默升级。

步骤S202，根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

在步骤S202中，预设升级顺序为每一个车辆升级任务中的多个升级测试单元之间的升级顺序，执行方式是根据测试用例库中的测试用例确定的。终端包括车载终端和移动终端，根据执行方式向对应的终端发送升级指令，例如车辆需要执行车辆上电或者车辆解锁等操作时，向车载终端发送车辆上电指令或者车辆解锁指令。

步骤S203，获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

在步骤S203中，控制服务器同时获取终端根据车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及云端服务器监测到的车辆的第二升级结果；其中，第二升级结果是云端服务器通过监测OTA平台上的车辆升级状态获得的，OTA平台与车辆通过无线网络连接，可以直接获取车辆升级状态。

步骤S204，根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

在步骤S204中，将两个升级结果进行对比，可以判断两个升级结果是否准确，以及车辆升级是否正常进行。

本发明实施例中，控制服务器根据云端服务器建立的车辆升级任务下发车辆升级指令，通过终端控制车辆进行升级，打通了车-云交互，提高车辆升级测试的效率；控制服务器通同时获取终端和云端服务器发送的车辆升级结果并进行分析，提高升级结果判定效率，快速准确地发现结果异常，便于后续处理。

需要说明的是，如图3所示，本实施例支持多个线程并行执行车辆升级任务，一个总升级任务中可以包括多个并行的子升级任务，每个子升级任务中包括至少一个升级测试单元，每个升级测试单元互相独立，可以提高测试效率。

可选地，所述根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果，包括：

将所述第一升级结果和所述第二升级结果进行对比，获得对比结果；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果不同的情况下，获得车辆升级判定结果为异常；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果相同的情况下，获得车辆升级判定结果为正常。

本发明实施例中，在每一个升级测试单元执行完毕的情况下，获取该升级测试单元对应的两个升级结果，将两个升级结果进行对比，在两个升级结果不同的情况下，说明终端或者云端服务器异常，一般情况下，是云端服务器监测的OTA平台上的车辆升级状态异常，需要根据异常情况进行分析处理，两个升级结果相同的情况下，说明终端或者云端服务器正常，可以继续获取升级结果，保证结果的准确性。

可选地，所述方法还包括：

在车辆升级判定结果为异常的情况下，停止升级；

在车辆升级判定结果为正常的情况下，判断所述车辆升级任务中的所述升级测试单元是否全部执行完毕；

在所述升级测试单元全部执行完毕的情况下，对所述第一升级结果和所述第二升级结果进行分析，获得每一所述升级测试单元对应的升级结果。

本发明实施例中，在车辆升级判定结果为异常的情况下，需要根据异常情况对终端或者云端服务器或者OTA平台进行分析处理，为了升级结果的准确性，停止升级；在车辆升级判定结果为正常的情况下，说明该升级测试单元执行完毕并且已经正常获取该升级测试单元的升级结果，判断车辆升级任务中的全部升级测试单元是否都执行完毕；若没有全部执行完毕，按照预设升级顺序继续执行，若全部执行完毕，对全部的升级测试单元对应的升级结果进行分析，获得每一所述升级测试单元对应的升级结果，其中，升级结果为成功或者失败，在升级结果为失败时还可以携带失败原因。通过对升级结果的异常判断和升级结果的分析，在车辆升级失败时，可以快速确定升级失败原因。

如图4所示，本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

步骤S401，获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

步骤S402，根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

步骤S403，向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

步骤S404，监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

步骤S405，向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

本发明实施例中，在步骤S401中，通过预先设置的OTA平台账号和密码登录OTA平台，并获取OTA平台上的车辆数据信息，车辆数据信息包括但不限于创建升级任务所需的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)、车辆配置信息、车辆项目信息、整车大版本信息、需要升级的控制器的零件信息等。相对于手动输入车辆数据信息，通过OTA平台获取可以避免输入信息错误影响后续升级过程；

在步骤S402中，升级测试单元中包括升级的车辆信息、升级方式、升级的控制器信息以及控制其对应的版本信息；其中，升级方式包括但不限于升级次数和操作方式，操作方式为APP控制升级或者车机本地控制升级或者静默升级；

步骤S403中，向控制服务器和车辆数据信息对应的车辆控制器发送车辆升级任务，其中，可以自发向车辆控制器发送车辆升级任务，也可以根据控制服务器发送的下发指令向车辆控制器发送车辆升级任务；

在步骤S404中，第二升级结果是云端服务器通过监测OTA平台上的车辆升级状态获得的，OTA平台与车辆通过无线网络连接，可以直接获取车辆升级状态。

本发明实施例中，云端服务器基于浏览器的自动化获取OTA平台上的车辆数据信息，并创建车辆升级任务，提高升级任务的创建效率，向控制服务器和车辆控制器发送升级任务，并监测获取OTA平台上的车辆升级结果，便于进行车辆升级测试，和对升级结果进行分析。

需要说明的是，本实施例支持模拟多个账号同时在OTA平台获取车辆数据信息和创建车辆升级任务，也支持多个线程并行执行车辆升级任务(如图3所示)，一个总升级任务中可以包括多个并行的子升级任务，每个子升级任务中包括至少一个升级测试单元，每个升级测试单元互相独立，可以提高测试效率。

可选地，所述根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，包括：

根据所述车辆数据信息，确定车辆升级信息；

根据所述车辆升级信息和对应的测试用例，配置至少一个升级测试单元，每一个所述升级测试单元包括至少一个所述车辆升级信息；

根据所述升级测试单元和对应的预设升级顺序，创建车辆升级任务。

本发明实施例中，对创建车辆升级任务的过程进行说明，首先根据所述车辆数据信息，确定车辆的升级信息，根据升级信息配置至少一个升级测试单元，向每一个升级测试单元导入对应的测试用例，测试用例是对该升级测试单元的升级方式、观测项和预期结果的描述，例如，其中一个升级测试单元对应的测试用例为需要在车辆准备(ready)的情况下，对A控制器的X版本采用移动终端触发执行升级任务，另一个升级测试单元对应的测试用例为需要在车辆未准备(ready)的情况下，对B控制器的Y版本采用车载终端触发执行升级任务。最后，根据预先配置的每个升级测试单元的执行顺序，创建车辆升级任务。

需要说明的是，车辆升级任务具有可拓展性，不仅限于重复性的升级任务，也可以配置不同升级场景的升级测试单元的测试用例。

如图5所示，本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试方法，应用于终端，所述方法包括：

步骤S501，接收控制服务器发送的车辆升级指令；

步骤S502，根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

步骤S503，获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

步骤S504，向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

本发明实施例中，终端包括车载终端和移动终端，终端接收控制服务器发送的车辆升级指令，通过调试桥(Android Debug Bridge，ADB)，调用内部接口实现自动触发执行车辆升级指令，或者通过界面识别配合机械手触发执行车辆升级指令，其中，在车辆升级需要进行为车辆上电或者车辆解锁等操作时，控制服务器向车载终端发送车辆上电指令或者车辆解锁指令，车载终端通过破解控制器信号或者通过机械手触发执行上述指令。终端在接收到车辆升级指令后自动触发执行，并且获取车辆根据车辆升级指令反馈的车辆升级结果，提高车辆升级测试效率。

如图6所示，采用本发明实施例进行车辆升级测试的步骤如下：

步骤S601，通过预设账号密码登录OTA平台，云端服务器获取OTA平台上的车辆数据信息；

步骤S602，云端服务器根据所述车辆数据信息配置至少一个升级测试单元，向升级测试单元导入相应的测试用例；

步骤S603，云端服务器根据升级测试单元和对应的预设升级顺序，创建车辆升级任务；

步骤S604，云端服务器向控制服务器和车辆数据信息对应的车辆控制器发送车辆升级任务；

步骤S605，控制服务器根据每一个车辆升级任务中的每一个升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

步骤S606，终端根据车辆升级指令控制车辆执行车辆升级任务；

步骤S607，控制服务器获取终端根据所述车辆升级指令反馈的其对应的升级测试单元的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的OTA平台上显示的所述车辆的刚刚执行的升级测试单元的第二升级结果；

步骤S608，判断第一升级结果和第二升级结果是否相同，若相同，转步骤S610，若不同，转步骤S609；

步骤S609，停止升级并输出结果异常；

步骤S610，判断该车辆升级任务的升级测试单元是否全部执行完成？若全部执行完毕，转步骤S611，若没有全部执行完毕，转步骤S605；

步骤S611，对第一升级结果和第二升级结果进行分析，输出升级结果，升级结果为成功或者失败，在升级结果为失败时还可以携带失败原因。

如图7所示，本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于控制服务器，所述装置包括：

第一获取模块701，用于获取云端服务器发送车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第一发送模块702，用于根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

第二获取模块703，用于获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

第三获取模块704，用于根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

可选地，所述第三获取模块704，包括：

第一对比单元，用于将所述第一升级结果和所述第二升级结果进行对比，获得对比结果；

第一获取单元，用于在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果不同的情况下，获得车辆升级判定结果为异常；

第二获取单元，在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果相同的情况下，获得车辆升级判定结果为正常。

可选地，所述装置还包括：

停止升级模块，用于在车辆升级判定结果为异常的情况下，停止升级；

第一判断模块，用于在车辆升级判定结果为正常的情况下，判断所述车辆升级任务中的所述升级测试单元是否全部执行完毕；

第一分析模块，用于在所述升级测试单元全部执行完毕的情况下，对所述第一升级结果和所述第二升级结果进行分析，获得每一所述升级测试单元对应的升级结果。

需要说明的是，该装置的实施例是与上述方法的实施例相对应的装置，上述方法的实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

如图8所示，本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于云端服务器，所述装置包括：

第四获取模块801，用于获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

第一创建模块802，用于根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第二发送模块803，用于向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

第一监测模块804，用于监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

第三发送模块805，用于向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

可选地，所述第一创建模块802，包括：

第一确定单元，用于根据所述车辆数据信息，确定车辆升级信息；

第一配置单元，用于根据所述车辆升级信息和对应的测试用例，配置至少一个升级测试单元，每一个所述升级测试单元包括至少一个所述车辆升级信息；

第一创建单元，用于根据所述升级测试单元和对应的预设升级顺序，创建车辆升级任务。

需要说明的是，该装置的实施例是与上述方法的实施例相对应的装置，上述方法的实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

如图9所示，本发明实施例还提供一种车辆远程升级测试装置，应用于终端，所述装置包括：

第一接收模块901，用于接收控制服务器发送的车辆升级指令；

第一控制模块902，用于根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

第五获取模块903，用于获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

第四发送模块904，用于向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

需要说明的是，该装置的实施例是与上述方法的实施例相对应的装置，上述方法的实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行如上任一项所述的车辆远程升级测试方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆远程升级测试方法，其特征在于，应用于控制服务器，所述方法包括：

获取云端服务器发送的车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

2.根据权利要求1所述的车辆远程升级测试方法，其特征在于，所述根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果，包括：

将所述第一升级结果和所述第二升级结果进行对比，获得对比结果；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果不同的情况下，获得车辆升级判定结果为异常；

在所述对比结果为所述第一升级结果和所述第二升级结果相同的情况下，获得车辆升级判定结果为正常。

3.根据权利要求2所述的车辆远程升级测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆升级判定结果为异常的情况下，停止升级；

在车辆升级判定结果为正常的情况下，判断所述车辆升级任务中的所述升级测试单元是否全部执行完毕；

在所述升级测试单元全部执行完毕的情况下，对所述第一升级结果和所述第二升级结果进行分析，获得每一所述升级测试单元对应的升级结果。

4.一种车辆远程升级测试方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

5.根据权利要求4所述的车辆远程升级测试方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，包括：

根据所述车辆数据信息，确定车辆升级信息；

根据所述车辆升级信息和对应的测试用例，配置至少一个升级测试单元，每一个所述升级测试单元包括至少一个所述车辆升级信息；

根据所述升级测试单元和对应的预设升级顺序，创建车辆升级任务。

6.一种车辆远程升级测试方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

接收控制服务器发送的车辆升级指令；

根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

7.一种车辆远程升级测试装置，其特征在于，应用于控制服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取云端服务器发送车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第一发送模块，用于根据每一个所述车辆升级任务中的所述升级测试单元对应的预设升级顺序和执行方式，向终端发送车辆升级指令；

第二获取模块，用于获取所述终端根据所述车辆升级指令反馈的车辆的第一升级结果，以及，获取所述云端服务器监测到的所述车辆的第二升级结果；

第三获取模块，用于根据所述第一升级结果和所述第二升级结果，获得车辆升级判定结果。

8.一种车辆远程升级测试装置，其特征在于，应用于云端服务器，所述装置包括：

第四获取模块，用于获取远程升级技术OTA平台上的车辆数据信息；

第一创建模块，用于根据所述车辆数据信息，创建车辆升级任务，每一个所述车辆升级任务包括至少一个升级测试单元；

第二发送模块，用于向控制服务器和所述车辆数据信息对应的车辆控制器发送所述车辆升级任务；

第一监测模块，用于监测所述车辆控制器对应所述车辆升级任务的第二升级结果；

第三发送模块，用于向所述控制服务器发送所述第二升级结果。

9.一种车辆远程升级测试装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收控制服务器发送的车辆升级指令；

第一控制模块，用于根据所述车辆升级指令，控制车辆控制器执行车辆升级任务；

第五获取模块，用于获取所述车辆控制器执行车辆升级任务的第一升级结果；

第四发送模块，用于向所述控制服务器发送所述第一升级结果。

10.一种网络设备，其特征在于，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行权利要求1至3任一项所述的车辆远程升级测试方法或者权利要求4至5任一项所述的车辆远程升级测试方法或者权利要求6所述的车辆远程升级测试方法。