CN117719371A - 充电内盖组件、充电口总成、电动车辆和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种用于电动车辆的充电内盖组件，所述电动车辆包括具有直流充电口和交流充电口的基体，所述充电内盖组件包括：用于覆盖直流充电口的直流内盖和用于覆盖交流充电口的交流内盖，所述直流内盖和所述交流内盖枢转连接到基体并且所述直流内盖的枢转轴线和所述交流内盖的枢转轴线位于直流充电口和交流充电口之间。所述充电内盖组件还包括内盖驱动电机，用于驱动直流内盖或交流内盖围绕枢转轴线相对于基体转动以相应地开闭直流充电口或交流充电口。通过针对充电内盖单独设置电机驱动，内盖能够独立于外盖地受控开闭，从而无需人为手动操作，也无需外部充电设备来执行内盖开闭操作，简化了充电流程。

Description

充电内盖组件、充电口总成、电动车辆和控制方法

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种用于电动车辆的充电内盖组件、一种充电口总成及其控制方法和一种电动车辆。

背景技术

为了保护充电口免受雨水、灰尘等外部环境因素的影响，电动车辆充电口处通常设置有外盖和内盖。其中，外盖通常可以受车辆控制器控制而自动打开，也可以由自动充电机器人打开。然而，内盖通常仅能够由用户手动打开或取下，这导致充电不便。特别是在使用自动充电机器人进行充电时，虽然外盖可以自动开闭，但内盖的开闭仍需用户下车来手动操作。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明的目的在于提出一种用于电动车辆的充电内盖组件，其能够独立于外盖地受电机驱动而开闭。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于电动车辆的充电内盖组件，所述电动车辆包括具有直流充电口和交流充电口的基体，所述充电内盖组件包括：

-用于覆盖所述直流充电口的直流内盖和用于覆盖所述交流充电口的交流内盖，其中，所述直流内盖和所述交流内盖枢转连接到所述基体并且所述直流内盖的枢转轴线和所述交流内盖的枢转轴线位于所述直流充电口和所述交流充电口之间；和

-内盖驱动电机，用于驱动所述直流内盖或所述交流内盖围绕所述枢转轴线相对于所述基体转动以相应地开闭所述直流充电口或所述交流充电口。

可选地，所述直流内盖的枢转轴线和所述交流内盖的枢转轴线同轴。

可选地，所述内盖驱动电机的输出轴的旋转轴线与所述枢转轴线不共线或不平行。

特别地，所述内盖驱动电机的输出轴的旋转轴线与所述枢转轴线垂直。

可选地，所述充电内盖组件包括用于安装所述直流内盖和所述交流内盖的枢转结构，所述直流内盖和所述交流内盖通过其连接部相应连接到所述枢转结构，其中，所述枢转结构配置成能够由所述内盖驱动电机驱动而将所述直流内盖或所述交流内盖相对于所述基体转动。

可选地，所述直流内盖和所述交流内盖安装到相同的枢转结构，其中，所述枢转结构具有第一传动位置和不同的第二传动位置，在所述第一传动位置处，所述枢转结构配置成能够允许所述内盖驱动电机驱动所述直流内盖转动而开闭所述直流充电口，在所述第二传动位置处，所述枢转结构配置成能够允许所述内盖驱动电机驱动所述交流内盖转动而开闭所述交流充电口，所述枢转结构由所述内盖驱动电机驱动而在所述第一传动位置和所述第二传动位置之间切换。

可选地，所述充电内盖组件还包括沿所述枢转轴线与所述枢转结构对置的约束结构，所述约束结构配置成能够连接到所述基体而向所述直流内盖和所述交流内盖中的至少一个提供附加的转动约束。

可选地，所述枢转结构包括布置在所述第一传动位置处的第一齿轮和布置在所述第二传动位置处的第二齿轮，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮直接或间接地连接到相应的直流内盖和交流内盖来传递由所述内盖驱动电机提供的驱动力。

可选地，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮部分具有齿部，其中，具有齿部的齿轮部分的周向延伸尺度限定所述直流内盖或所述交流内盖的枢转范围。

根据本发明的第二方面，提供了一种充电口总成，所述充电口总成包括：

-具有直流充电口和交流充电口的基体；

-根据本发明第一方面的任一种充电内盖组件；和

-位于所述充电内盖组件的远离所述基体的外侧的外盖。

可选地，所述充电口总成包括位于所述外盖的内侧的用于监测所述外盖的打开状态的传感器。

可选地，所述充电口总成还包括外盖驱动电机，所述外盖驱动电机与所述内盖驱动电机特别是均受控于电动车辆的控制器ECU而相继地驱动所述外盖以及所述充电内盖组件中的直流内盖或交流内盖转动。

可选地，所述充电内盖组件的内盖驱动电机布置在所述基体的远离所述外盖的内侧。

根据本发明的第三方面，提供了一种电动车辆，所述电动车辆包括：

-根据本发明第一方面的任一种充电内盖组件；或

-根据本发明第二方面的任一种充电口总成。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于根据本发明第二方面的充电口总成的控制方法，包括：

-响应于检测到所述外盖已打开，根据包括充电类型的充电指令，启动所述内盖驱动电机以驱动所述直流内盖或所述交流内盖转动而打开相应的充电口；和

-响应于检测到充电结束，控制所述内盖驱动电机反转以驱动所述直流内盖或所述交流内盖转动而关闭相应的充电口。

可选地，检测到充电结束包括接收到CC2信号。

可选地，响应于检测到所述直流内盖或所述交流内盖将相应的充电口关闭，控制所述外盖驱动电机以关闭所述外盖。

通过针对充电内盖单独设置电机驱动，可以使得充电内盖能够独立于充电外盖地受控地开闭，特别是在外盖打开后自动打开，在充电结束后自动关闭。由此，充电内盖的开闭无需人为手动操作，同时也无需外部充电设备(例如自动充电机器人)来执行充电内盖的开闭操作，简化了充电流程。

值得说明的是，本发明的优点和有益效果不限于上面提到的优点和有益效果，本领域技术人员能够通过下面的具体实施方式和权利要求理解本发明其他未提及的优点和有益效果。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。在附图中，

图1示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的充电口总成的示意性立体图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的充电内盖组件的示意性俯视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的充电内盖组件的局部示意性俯视图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的充电内盖组件的局部示意性立体图；以及

图6示出了根据本发明的一个实施例的指令传输线路示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明的原理，而不是用于限定本发明的保护范围。

为清楚起见，在下文以及图2～图5中，以基体20为基准构建了XYZ坐标系来描述各个部件的相对位置。其中，X方向表示基体20的横向方向，Y方向表示基体20的纵向方向，Z方向表示垂直于由X方向和Y方向所组成的X-Y平面而朝向车辆外部的方向。但值得说明的是，这些图示和描述仅出于解释的目的，而非限制的目的。

还需指出的是，指示方位的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“纵”、“横”等可能仅是出于解释的目的而基于附图所示的方位和位置关系定义，因此不能理解为对本申请的限制。另外，术语“第一”、“第二”也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1～图5所示，电动车辆的充电口总成1可以包括基体20、充电内盖组件10和外盖30。基体20具有并排布置的直流充电口21和交流充电口22，外盖30位于充电内盖组件10的远离基体20的外侧处。即，在Z方向上从内向外依次为基体20、充电内盖组件10和外盖30。

充电内盖组件10可以包括用于覆盖直流充电口21的直流内盖11和用于覆盖交流充电口22的交流内盖12。其中，直流内盖11和交流内盖12枢转连接到基体20，并且直流内盖11的枢转轴线和交流内盖12的枢转轴线位于直流充电口21和交流充电口22之间。以图2所示的实施例为例，直流充电口21和交流充电口22在基体20的横向方向、即X方向上并排布置。直流内盖11的枢转轴线和交流内盖12的枢转轴线均平行于基体20的纵向方向、即Y方向。由此，可以允许直流内盖11和交流内盖12彼此独立地“背对背”打开。即，直流内盖11和交流内盖12中的一者可以在X-Z平面内从关闭位置朝向另一者枢转到大致位于直流充电口21和交流充电口22之间的打开位置以允许充电枪插入充电口。

特别地，充电内盖组件10还可以包括内盖驱动电机13，其用于驱动直流内盖11或交流内盖12围绕枢转轴线相对于基体20转动以相应地开闭直流充电口21或交流充电口22。由此，可以实现直流内盖11和交流内盖12的电控制。

可选地，如图2和图3所示，直流内盖11的枢转轴线和交流内盖12的枢转轴线同轴(如图3中的点划线所示)。由此，可以使结构更紧凑。

虽然图3中高度示意性示出内盖驱动电机13的输出轴的旋转轴线与上述枢转轴线沿Y方向共线，但更优选地，内盖驱动电机13的输出轴的旋转轴线与枢转轴线不共线或不平行。特别地，在一个示例性实施例中，如图5所示，内盖驱动电机13的输出轴的旋转轴线沿Z方向延伸，而两个内盖11和12的枢转轴线均沿Y方向延伸，即所述旋转轴线和所述枢转轴线在空间上相互垂直。由此，可以节省空间地布置充电内盖组件10。

另外，内盖驱动电机13可以布置在基体20的远离外盖30的内侧处。由此，可以利用充电口总成1内侧的空间来布置内盖驱动电机13，从而一方面可以有利于向内盖驱动电机13提供保护，另一方面可以在空间上实现紧凑的充电口总成1。

可选地，如图3所示，充电内盖组件10可以包括用于安装直流内盖11和交流内盖12的枢转结构，直流内盖11和交流内盖12通过其连接部111、121相应连接到枢转结构。所述枢转结构被配置成能够由内盖驱动电机13驱动而将直流内盖11或交流内盖12相对于基体20转动。示例性地，基体20可以包括成对的接收部23，枢转结构可以包括枢转轴，所述枢转轴的端部与成对的接收部23相应地枢转连接。枢转轴可以允许直流内盖11和/或交流内盖12枢转连接并向之提供转动约束，即将直流内盖11和/或交流内盖12约束在特定位置上并仅能够在该位置上进行转动。

在一个实施例中，用于直流内盖11的枢转结构和用于交流内盖12的枢转结构是不同的，例如用于直流内盖11的第一枢转结构和用于交流内盖12的第二枢转结构可以在所述枢转轴线上(即沿Y方向)对置，即第一枢转结构可以例如布置在图3下方的接收部23处(成对的另一个接收部23未被示出)，而第二枢转结构可以例如布置在图3上方的两个接收部23之间。在此情况下，第一枢转结构和第二枢转结构可以分别连接到不同的内盖驱动电机13，从而可以通过两个独立的内盖驱动电机13来驱动直流内盖11和交流内盖12的开闭。例如，两个独立的内盖驱动电机13可以沿Y方向对置在两个内盖的两侧处。

替代性地且优选地，如图3所示，直流内盖11和交流内盖12安装到相同的枢转结构，即图3下方的接收部23处，其中，所述枢转结构具有第一传动位置P1和不同的第二传动位置P2，在所述第一传动位置P1处，枢转结构配置成能够允许内盖驱动电机13驱动直流内盖11转动而开闭直流充电口21，在所述第二传动位置P2处，枢转结构配置成能够允许内盖驱动电机13驱动交流内盖12转动而开闭交流充电口22，所述枢转结构由内盖驱动电机13驱动而在第一传动位置P1和第二传动位置P2之间切换。由此，可以通过仅一个内盖驱动电机13来实现对直流内盖11和交流内盖两者的驱动。

可选地，充电内盖组件10还可以包括沿所述枢转轴线与所述枢转结构对置的约束结构15，所述约束结构15能够连接到基体20而向直流内盖11和交流内盖12中的至少一个提供附加的转动约束。示例性地，如图3所示，枢转结构(连接到内盖驱动电机13并由之驱动)连接在图3下方的接收部23处，而约束结构15可以连接到图3上方的成对的接收部23处。直流内盖11和交流内盖12还包括连接到约束结构15的另外的连接部。这样，约束结构15可以与枢转结构一同向直流内盖11和交流内盖12提供转动约束，使得两个内盖的转动更稳定。当然，对于直流内盖11和交流内盖12分别由两个独立的内盖驱动电机13驱动的方案，也可以提供与连接到内盖驱动电机13并由之驱动的枢转结构对置的约束结构15来相应地向直流内盖11或交流内盖12提供附加转动约束。

可选地，直流内盖11和交流内盖12可以在外表面上设置有把手16，从而可以提供用户手动操作的备选方案。

进一步地，如图4和图5所示，枢转结构可以包括布置在第一传动位置P1处的第一齿轮141和布置在第二传动位置P2处的第二齿轮142，并且第一齿轮141和第二齿轮142直接或间接地连接到相应的直流内盖11和交流内盖12来传递由内盖驱动电机13提供的驱动力。

在一个实施例中，如图4所示，基体20之上或之中可以布置有位于第一传动位置P1处的与第一齿轮141啮合的第一配合齿轮以及位于第二传动位置P2处的与第二齿轮142啮合的第二配合齿轮。即，通过内盖驱动电机13的驱动，可以使第一齿轮141与第一配合齿轮啮合以形成用于直流内盖11的力传递路径，或者使第二齿轮142与第二配合齿轮啮合以形成用于交流内盖12的力传递路径。替代性地，在一个实施例中，基体20可以具有能够与第一齿轮141和第二齿轮142两者啮合的单个配合齿轮，通过内盖驱动电机13的驱动，该配合齿轮可以沿枢转轴线(即Y方向)在第一传动位置P1和第二传动位置P2之间移动，从而相应地与第一齿轮141啮合或与第二齿轮142啮合。

特别地，所述配合齿轮可以沿着Z方向轴向延伸，即与直流内盖11的和交流内盖12的枢转轴线(沿Y方向)垂直，从而可以提供结构紧凑的充电口总成1。

替代性地，在另一个实施例中，如图5所示，直流内盖11的连接部111具有能够与第一齿轮141啮合的第一配合结构，交流内盖12的连接部121具有能够与第二齿轮142啮合的第二配合结构。通过第一配合结构或第二配合结构，可以使得第一齿轮141和第二齿轮142直接地将内盖驱动电机13提供的驱动力提供到直流内盖11和交流内盖12。由此，可以提供简单的传动结构。

进一步地，在一个可选的实施例中，如图5所示，第一齿轮141和/或第二齿轮142部分具有齿部，其中，具有齿部的齿轮部分的周向延伸尺度限定直流内盖11或交流内盖12的枢转范围。示例性地，在图5所示的结构中，第一齿轮141和第二齿轮142可以均为半齿轮，即周向仅一半具有齿部。第一齿轮141可以在特定起始位置开始沿第一方向的第一转动范围(例如前向180°)内转动以带动直流内盖11打开，并在第一转动范围内沿相反的第二方向转动时带动直流内盖11关闭。类似地，第二齿轮142可以在该特定起始位置开始沿相反的第二方向的第二转动范围(例如后向180°)内转动以带动交流内盖12打开，并在第二转动范围内沿第一方向转动时带动交流内盖12关闭。由此，可以通过第一/第二齿轮的具有齿部的部分的周向延伸尺度映射到直流内盖11和交流内盖12的枢转范围，从而可以简单地实现对内盖的枢转程度的控制。

在此，第一转动范围可以与第二转动范围相同或不同，这取决于直流内盖11和交流内盖12的预设枢转范围。

本发明实施例还提供了一种用于根据本发明的充电口总成1的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1：响应于检测到外盖30已打开，根据包括充电类型的充电指令，启动内盖驱动电机13以驱动直流内盖11或交流内盖12转动而打开相应的充电口21、22；和

步骤S2：响应于检测到充电结束，控制内盖驱动电机13反转以驱动直流内盖11或交流内盖12转动而关闭相应的充电口21、22。

可选地，在步骤S1中，检测到外盖30已打开示例性地可以借助于传感器来实施。具体地，在一个实施例中，充电口总成1可以包括位于外盖30的内侧的用于监测外盖30的打开状态的传感器40。该传感器40可以是光敏型传感器，能够在外盖30打开时感测到光强变化。替代性地，传感器40也可以是其它传感器，包括但不限于电学传感器、压力传感器等。传感器40可以将感测到的参数变化发送至车辆ECU，从而由车辆ECU根据选定的充电模式生成相关控制指令并发送至充电内盖组件中的内盖驱动电机13。在此，充电模式可以由用户以本领域已知的各种适当的充电指令输入方式确定。

在另一个可选的实施例中，可以在车辆端或外部充电设备端来实施检测到外盖30已打开。

例如，可选地，如图6所示，充电口总成1还可以包括外盖驱动电机31，所述外盖驱动电机31与充电内盖组件10的内盖驱动电机13特别是均受控于电动车辆的电子控制单元ECU而相继地驱动外盖30以及充电内盖组件10中的直流内盖11或交流内盖12转动。即，可以在车辆ECU中将外盖30与充电内盖组件10的电控操作方法相关联，从而使得车辆ECU向充电口总成1发送的控制指令中包含提供给外盖驱动电机31的打开外盖30的指令、以及提供给内盖驱动电机13的在打开外盖30后以预设时间间隔打开与充电模式相对应的内盖11或12的指令。

进一步可选地，车辆ECU可以附加性地在接收到用于确认外盖30已打开的信息(该信息传递如图6中的虚线箭头所示)后再向内盖驱动电机13发送相关控制指令。所述用于确认外盖30已打开的信息可以包括传感器40的感测结果。

附加性地或替代性地，还可以通过外部充电设备将关于外盖30被打开的信息通信给车辆ECU，从而由车辆ECU根据充电模式生成相关控制指令并发送至充电内盖组件10中的内盖驱动电机13。

由此，可以允许直流内盖11或交流内盖12能够独立于外盖30地、在外盖30已打开后自动打开。

可选地，在步骤S2中，检测到充电结束可以包括接收到CC2信号。

附加性地或替代性地，响应于检测到直流内盖11或交流内盖12将相应的充电口21、22关闭，控制外盖驱动电机31以关闭外盖30。

由此，可以在充电结束后，自动关闭相应内盖11或12，并继而自动关闭外盖30。

通过针对充电内盖单独设置电机驱动，可以使得充电内盖能够独立于充电外盖地受控地开闭，特别是在外盖打开后自动打开，在充电结束后自动关闭。由此，充电内盖的开闭无需人为手动操作，同时也无需外部充电设备、例如自动充电机器人来执行充电内盖的开闭操作，简化了充电流程。

应理解，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”和“示例性实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种用于电动车辆的充电内盖组件(10)，所述电动车辆包括具有直流充电口(21)和交流充电口(22)的基体(20)，所述充电内盖组件(10)包括：

用于覆盖所述直流充电口(21)的直流内盖(11)和用于覆盖所述交流充电口(22)的交流内盖(12)，其中，所述直流内盖(11)和所述交流内盖(12)枢转连接到所述基体(20)并且所述直流内盖(11)的枢转轴线和所述交流内盖(12)的枢转轴线位于所述直流充电口(21)和所述交流充电口(22)之间；和

内盖驱动电机(13)，用于驱动所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)围绕所述枢转轴线相对于所述基体(20)转动以相应地开闭所述直流充电口(21)或所述交流充电口(22)。

2.根据权利要求1所述的充电内盖组件(10)，其特征在于，

所述直流内盖(11)的枢转轴线和所述交流内盖(12)的枢转轴线同轴；和/或

所述内盖驱动电机(13)的输出轴的旋转轴线与所述枢转轴线不共线或不平行，特别是与所述枢转轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的充电内盖组件(10)，其特征在于，

所述充电内盖组件(10)包括用于安装所述直流内盖(11)和所述交流内盖(12)的枢转结构，所述直流内盖(11)和所述交流内盖(12)通过其连接部(111、121)相应连接到所述枢转结构，

其中，所述枢转结构配置成能够由所述内盖驱动电机(13)驱动而将所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)相对于所述基体(20)转动。

4.根据权利要求3所述的充电内盖组件(10)，其特征在于，

所述直流内盖(11)和所述交流内盖(12)安装到相同的枢转结构，其中，所述枢转结构具有第一传动位置(P1)和不同的第二传动位置(P2)，在所述第一传动位置(P1)处，所述枢转结构配置成能够允许所述内盖驱动电机(13)驱动所述直流内盖(11)转动而开闭所述直流充电口(21)，在所述第二传动位置(P2)处，所述枢转结构配置成能够允许所述内盖驱动电机(13)驱动所述交流内盖(12)转动而开闭所述交流充电口(22)，所述枢转结构由所述内盖驱动电机(13)驱动而在所述第一传动位置(P1)和所述第二传动位置(P2)之间切换；和/或

所述充电内盖组件(10)还包括沿所述枢转轴线与所述枢转结构对置的约束结构(15)，所述约束结构(15)配置成能够连接到所述基体(20)而向所述直流内盖(11)和所述交流内盖(12)中的至少一个提供附加的转动约束。

5.根据权利要求4所述的充电内盖组件(10)，其特征在于，

所述枢转结构包括布置在所述第一传动位置(P1)处的第一齿轮(141)和布置在所述第二传动位置(P2)处的第二齿轮(142)，并且

所述第一齿轮(141)和所述第二齿轮(142)直接或间接地连接到相应的直流内盖(11)和交流内盖(12)来传递由所述内盖驱动电机(13)提供的驱动力。

6.根据权利要求5所述的充电内盖组件(10)，其特征在于，

所述第一齿轮(141)和/或所述第二齿轮(142)部分具有齿部，其中，具有齿部的齿轮部分的周向延伸尺度限定所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)的枢转范围。

7.一种充电口总成(1)，所述充电口总成(1)包括：

具有直流充电口(21)和交流充电口(22)的基体(20)；

根据权利要求1-6中任一项所述的充电内盖组件(10)；和

位于所述充电内盖组件(10)的远离所述基体(20)的外侧的外盖(30)。

8.根据权利要求7所述的充电口总成(1)，其特征在于，

所述充电口总成(1)包括位于所述外盖(30)的内侧的用于监测所述外盖(30)的打开状态的传感器(40)；和/或

所述充电口总成(1)还包括外盖驱动电机(31)，所述外盖驱动电机(31)与所述内盖驱动电机(13)特别是均受控于电动车辆的控制器ECU而相继地驱动所述外盖(30)以及所述充电内盖组件(10)中的直流内盖(11)或交流内盖(12)转动；和/或

所述充电内盖组件(10)的内盖驱动电机(13)布置在所述基体(20)的远离所述外盖(30)的内侧。

9.一种电动车辆，包括：

根据权利要求1-6中任一项所述的充电内盖组件(10)；或

根据权利要求7或8所述的充电口总成(1)。

10.一种用于根据权利要求7或8所述的充电口总成(1)的控制方法，包括：

响应于检测到所述外盖(30)已打开，根据包括充电类型的充电指令，启动所述内盖驱动电机(13)以驱动所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)转动而打开相应的充电口(21、22)；和

响应于检测到充电结束，控制所述内盖驱动电机(13)反转以驱动所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)转动而关闭相应的充电口(21、22)，

特别地，检测到充电结束包括接收到CC2信号；和/或

特别地，响应于检测到所述直流内盖(11)或所述交流内盖(12)将相应的充电口(21、22)关闭，控制所述外盖驱动电机(31)以关闭所述外盖(30)。