CN117718835A - 一种用于石油管件的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件打磨技术领域，具体公开了一种用于石油管件的打磨装置。具体针对石油管道在焊接后难以将焊缝打磨平整的缺点。包括有对称分布的外壳，所述外壳固接有圆形滑轨，一侧的所述圆形滑轨通过滑块滑动连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端固接有主固定架，所述主固定架远离所述第一液压推杆的一侧固接有第一固定架，所述第一固定架限位滑动连接有第一滑动板，所述主固定架设有传动组件和横移机构。本发明利用第一固定架和第一滑动板的限位滑动关系，以保证不对管道进行过度打磨，在限制最大打磨深度的前提下，当焊缝凸起高度越高时，对焊缝施加的打磨力度越大，以此提升打磨质量。

Description

一种用于石油管件的打磨装置

技术领域

本发明涉及管件打磨技术领域，具体公开了一种用于石油管件的打磨装置。

背景技术

因为石油属于高温高压的液体，石油运输管道之间通常需要焊接在一起，保证石油管道整体的稳定性，焊接结束后需要对焊缝进行打磨，使焊缝保持光滑平整的状态，增加管道的光滑性和耐腐蚀性，而现有技术在焊接结束后均需要工人手持角磨机手动进行打磨，但石油管道通常会设计的粗大，且焊接后管道不能再进行翻转，工人在打磨管道下侧时需要俯身趴在地上对焊缝进行打磨，在上述动作下工人难以稳定控制角磨机与管道之间的挤压力，此时若通过角磨机打磨焊缝凸起小的位置，易因为角磨机和管道之间的挤压力过大发生过度打磨的现象，过度打磨会导致该处管道变薄影响管道的物理性能，而通过打磨机打磨焊缝凸起大的位置时，易因为角磨机和管道之间的挤压力不足难以将焊缝凸起处打磨平整，导致该处管道易于腐蚀，因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种用于石油管件的打磨装置。

发明内容

为了克服石油管道在焊接后难以将焊缝打磨平整的缺点，本发明的目的是提供一种用于石油管件的打磨装置。

技术方案：一种用于石油管件的打磨装置，包括有对称分布的外壳，所述外壳固接有圆形滑轨，一侧的所述圆形滑轨通过滑块滑动连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端固接有主固定架，所述主固定架远离所述第一液压推杆的一侧固接有第一固定架，所述第一固定架限位滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板固接有穿透所述第一固定架的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨远离所述第一电动推杆的一侧滑动连接有打磨架，所述打磨架安装有电动磨辊，所述第一固定架远离所述第一滑动板的一侧固接有压力传感器，所述第一滑动板和所述压力传感器之间安装有第一弹性件，所述主固定架设有使所述电动磨辊绕管道旋转的传动组件和使所述电动磨辊反复横移的横移机构。

此外，特别优选的是，所述传动组件包括有第一电机，所述第一电机固接于所述主固定架远离所述第一液压推杆的一侧，所述主固定架靠近所述第一电机的一侧安装有第一变速箱，所述第一变速箱的输入轴与所述第一电机的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架转动连接有与所述第一变速箱输出轴固接的第一传动杆，所述外壳通过停放滑动架和支杆共同固接有组装齿圈，所述第一传动杆远离所述第一固定架的一端固接有与相邻所述组装齿圈传动配合的传动齿轮，所述外壳固接有周向均匀分布的第二液压推杆，所述第二液压推杆的伸缩端固接有夹爪。

此外，特别优选的是，所述停放滑动架远离管道一侧的形状与所述组装齿圈的形状相同，所述第一传动杆的传动齿轮与相邻所述停放滑动架滑动配合。

此外，特别优选的是，所述横移机构包括有第二变速箱，所述第二变速箱安装于所述主固定架靠近所述第一电机的一侧，所述第二变速箱的输入轴与所述第一电机的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架转动连接有与所述第二变速箱输出轴固接的第一往复丝杠，所述第一往复丝杠螺纹连接有与所述第一传动杆滑动连接的第一滑动块，所述第一滑动块与所述打磨架滑动连接。

此外，特别优选的是，还包括有去除氧化皮的氧化皮去除机构，所述氧化皮去除机构设置于所述主固定架远离所述第一固定架的一侧，所述氧化皮去除机构包括有第二固定架，所述第二固定架固接于所述主固定架，所述第二固定架限位滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板固接有穿透所述第二固定架的第二电动推杆，所述第二滑动板与所述第二固定架之间安装有第二弹性件，所述第二电动推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板滑动连接有对称分布的刮除件，所述主固定架靠近所述第一电机的一侧安装有第三变速箱，所述第三变速箱的输入轴与所述第一电机的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架转动连接有与所述第三变速箱输出轴固接的第二往复丝杠，对称分布的所述刮除件共同通过支杆滑动连接有滑动伸缩板，所述滑动伸缩板的伸缩端与所述第二往复丝杠螺纹连接，所述刮除件与所述滑动伸缩板之间安装有第三弹性件，所述刮除件滑动连接有弹性限位件，所述固定板设有对称分布且分别与相邻弹性限位件限位配合凹槽，所述第一水平滑轨设有清理所述刮除件刮下的氧化皮的第一吹气组件。

此外，特别优选的是，所述第二往复丝杠的螺距大于所述第一往复丝杠的螺距。

此外，特别优选的是，所述第一吹气组件包括有第一集气筒，所述第一集气筒固接于所述第一水平滑轨，所述第一集气筒滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述打磨架固接，所述第一集气筒设有对称分布的通孔，所述第一集气筒的通孔内安装有单向阀，所述第一集气筒固接并连通有两个第一喷气头，两个所述第一喷气头内均安装有单向阀。

此外，特别优选的是，两个所述第一喷气头均朝向所述第一水平滑轨的中部轴线方向，所述第一喷气头远离所述第一集气筒一侧的开口直径小于相邻单向阀的直径。

此外，特别优选的是，还包括有在焊接过程中对内层焊缝进行临时清理的磨缝机构，所述磨缝机构设置于远离所述第一液压推杆一侧的所述圆形滑轨，所述磨缝机构包括有第三液压推杆，所述第三液压推杆固接于远离所述第一液压推杆一侧的所述圆形滑轨的滑块，所述第三液压推杆的伸缩端固接有第三固定架，所述第三固定架限位滑动连接有第三滑动板，所述第三滑动板固接有穿透所述第三固定架的第三电动推杆，所述第三固定架和所述第三滑动板之间安装有第四弹性件，所述第三电动推杆的伸缩端固接有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨远离所述第三固定架的一侧滑动连接有折形滑动架，所述折形滑动架转动连接有电动转轮，所述电动转轮远离所述折形滑动架的一侧安装有电动磨轮，所述第三固定架远离所述第三液压推杆的一侧固接有第二电机，所述第三固定架安装有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的输入轴与所述第二电机的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述第三固定架转动连接有与所述齿轮传动箱输出轴固接的第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第三固定架的一端固接有与相邻所述组装齿圈传动配合的传动齿轮，所述第二传动杆的传动齿轮与相邻所述停放滑动架滑动配合，所述第三固定架设有往复移动并清理氧化皮的第二吹气组件。

此外，特别优选的是，所述第二吹气组件包括有第四变速箱，所述第四变速箱安装于所述第三固定架靠近所述第二电机的一侧，所述第四变速箱的输入轴与所述第二电机的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述第三固定架转动连接有与所述第四变速箱输出轴固接的第三往复丝杠，所述第三往复丝杠螺纹连接有与所述折形滑动架滑动连接的第二滑动块，所述第三固定架通过支杆滑动连接有第二集气筒，所述第二集气筒滑动连接有第二活塞杆，所述折形滑动架通过支杆与所述第二活塞杆固接，所述第二集气筒设有对称分布的通孔，所述第二集气筒的通孔内设有单向阀，所述第二集气筒固接并连通有对称分布的第二喷气头，所述第二喷气头内设有单向阀。

本发明具有以下优点：本发明利用第一固定架和第一滑动板的限位滑动关系，以保证不对管道进行过度打磨，在限制最大打磨深度的前提下，当焊缝凸起高度越高时，对焊缝施加的打磨力度越大，以此提升打磨质量。

本发明利用传动组件确定外壳与管道之间的距离，以决定对管道表面的打磨深度，并利用横移机构使电动磨辊在打磨过程中反复横移，增加打磨效果的同时，避免电动磨辊局部磨损严重，影响电动磨辊的使用寿命，同时通过检测焊缝的高度，调整电动磨辊的进给速度和横向移动速度，在焊缝凸起高度越高时，电动磨辊对此处焊缝的打磨时间越长，以此提升整体打磨效率。

本发明利用两个刮除件反复横向移动，撞击焊缝上的氧化皮，在电动磨辊对焊缝打磨之前提前敲掉氧化皮，使电动磨辊主要针对焊缝坚硬部位进行打磨，并通过第一集气筒和其上零部件将敲掉的氧化皮吹飞，防止氧化皮影响电动磨辊对焊缝的打磨效果。

本发明利用磨缝机构对管件进行焊前打磨和焊接过程中打磨，增加焊接过程中焊缝与管件之间的连接强度，避免因为管件和内层焊缝之间存在污物或氧化皮导致焊接不牢等情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明外壳、圆形滑轨和第一液压推杆的立体结构示意图；

图3为本发明主固定架、第一固定架和第一滑动板的立体结构示意图；

图4为本发明主固定架、第一水平滑轨和打磨架的立体结构示意图；

图5为本发明主固定架、第一电机和第一变速箱和的立体结构示意图；

图6为本发明第二滑动板、第二电动推杆和第二弹性件的剖视图；

图7为本发明打磨架、第一集气筒和第一喷气头的剖视图；

图8为本发明圆形滑轨、第三液压推杆和第三固定架的立体结构示意图；

图9为本发明第三固定架、第三滑动板和第二集气筒的立体结构示意图；

图10为本发明折形滑动架、电动转轮和电动磨轮的立体结构示意图；

图11为本发明折形滑动架、第二活塞杆和第二喷气头的立体结构示意图。

图中标记为：1-外壳，2-圆形滑轨，3-第一液压推杆，4-主固定架，5-第一固定架，6-第一滑动板，7-第一电动推杆，8-第一水平滑轨，9-打磨架，10-电动磨辊，11-压力传感器，12-第一弹性件，13-第一电机，14-第一变速箱，15-第一传动杆，16-停放滑动架，17-组装齿圈，18-第二液压推杆，19-夹爪，101-第二变速箱，102-第一往复丝杠，103-第一滑动块，201-第二固定架，202-第二滑动板，203-第二电动推杆，204-第二弹性件，205-固定板，206-刮除件，207-第三变速箱，208-第二往复丝杠，209-滑动伸缩板，210-第三弹性件，211-弹性限位件，301-第一集气筒，302-第一活塞杆，303-第一喷气头，401-第三液压推杆，402-第三固定架，403-第三滑动板，404-第三电动推杆，405-第四弹性件，406-第二水平滑轨，407-折形滑动架，408-电动转轮，409-电动磨轮，410-第二电机，411-齿轮传动箱，412-第二传动杆，501-第四变速箱，502-第三往复丝杠，503-第二滑动块，504-第二集气筒，505-第二活塞杆，506-第二喷气头。

具体实施方式

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例1：一种用于石油管件的打磨装置，参考图1-图4，包括有对称分布的外壳1和专用的遥控装置，外壳1由螺栓连接的两个壳体组成（在本说明书中外壳1看做一个可拆卸的壳体），外壳1固接有圆形滑轨2，圆形滑轨2由两个相互连通的半圆滑道组成，右侧的圆形滑轨2通过滑块滑动连接有与遥控装置电连接的第一液压推杆3，第一液压推杆3的伸缩端向左且固接有主固定架4，主固定架4左部的后侧固接有第一固定架5，第一固定架5的下侧通过滑道限位滑动连接有第一滑动板6，防止第一滑动板6和其上零部件过量向下移动导致对管件进行过度打磨，第一滑动板6固接有与遥控装置电连接的第一电动推杆7，第一电动推杆7的固定部穿透第一固定架5，第一电动推杆7的伸缩端方向向下且固接有第一水平滑轨8，第一水平滑轨8的下侧滑动连接有打磨架9，打磨架9的下侧安装有与遥控装置电连接的电动磨辊10，第一固定架5的上侧固接有与遥控装置电连接的压力传感器11，第一滑动板6和压力传感器11之间安装有第一弹性件12，第一弹性件12为弹簧，且第一弹性件12初始状态为蓄力状态，使电动磨辊10始终对凸起的焊缝施加大于第一弹性件12所蓄弹力的挤压力，压力传感器11用于检测第一弹性件12的弹力，主固定架4设有使电动磨辊10绕管道旋转的传动组件和使电动磨辊10反复横移的横移机构，传动组件和横移机构均与遥控装置电连接。

参考图1-图4，传动组件包括有与遥控装置电连接的第一电机13，第一电机13固接于主固定架4的左侧，主固定架4的左侧安装有与遥控装置电连接的第一变速箱14，第一变速箱14输出轴固接有与主固定架4转动连接的第一传动杆15，且第一变速箱14的输入轴与第一电机13的输出轴通过齿轮组啮合传动，外壳1的左侧固接有停放滑动架16和支杆，外壳1的左侧通过停放滑动架16和支杆共同固接有组装齿圈17，组装齿圈17由两个半圆齿圈组成，二者通过螺栓连接组成完整的齿圈，上侧半圆齿圈与相邻停放滑动架16固接，下侧半圆齿圈与相邻外壳1上支杆固接，停放滑动架16的上侧为与相邻组装齿圈17的齿牙相同的齿牙结构，第一传动杆15的右端固接有与相邻组装齿圈17传动配合的传动齿轮，当第一传动杆15的传动齿轮与相邻组装齿圈17接触时，传动齿轮与相邻组装齿圈17啮合，停放滑动架16上侧的齿牙结构与第一传动杆15的传动齿轮滑动配合，用于对第一传动杆15的传动齿轮进行限位，防止传动齿轮在横移时与组装齿圈17之间发生打齿现象，外壳1固接有周向均匀分布且均与遥控装置电连接的四个第二液压推杆18，遥控装置通过检测第二液压推杆18伸缩端伸出的距离，测定管件与相邻外壳1之间的间距，以此决定第一电动推杆7的伸缩端伸出的距离，四个第二液压推杆18的伸缩端均固接有夹爪19。

参考图4，横移机构包括有与遥控装置电连接的第二变速箱101，第二变速箱101安装于主固定架4的左侧，第二变速箱101的输入轴与第一电机13的输出轴通过齿轮组啮合传动，当压力传感器11检测到第一弹性件12的弹力发生变化时，遥控装置受到信号并调节第二变速箱101输入端与输出端之间的传动比，第二变速箱101输出轴固接有与主固定架4转动连接的第一往复丝杠102，第一往复丝杠102螺纹连接有与打磨架9滑动连接的第一滑动块103，第一滑动块103与第一传动杆15滑动连接，当第一滑动块103左右横移时，带动打磨架9一同左右横移，使电动磨辊10不同部位均被有效利用，变相提升电动磨辊10的使用寿命。

工作人员首先通过螺栓将外壳1和组装齿圈17组装并套设在待焊接的管道上，使管道位于相邻外壳1的中部，并保持组装齿圈17至管道接口处距离与停放滑动架16长度相等，方便后续打磨工作，随后工作人员通过遥控装置同时启动右侧四个第二液压推杆18，四个第二液压推杆18的伸缩端带动相邻夹爪19对管道进行夹紧，使管道位于相邻外壳1的正中央，随后工作人员通过遥控装置关闭四个第二液压推杆18并对管道接口处进行焊接。

工作人员焊接完成后，通过遥控装置控制第一液压推杆3伸出，第一液压推杆3的伸缩端带动相邻主固定架4和其上零部件一同运动，直至一同移动的第一传动杆15上传动齿轮与组装齿圈17啮合时，工作人员通过遥控装置关闭第一液压推杆3，此时一同移动的电动磨辊10刚好移动至管道接口处正上方，工作人员通过遥控装置得知第二液压推杆18伸缩端伸长的距离，得知管道的具体直径，并以此计算得出使电动磨辊10与管道外壁接触时，第一电动推杆7伸缩端应伸出的距离，工作人员通过控制第一电动推杆7伸缩端伸长的距离，控制电动磨辊10与管道外壁之间的挤压力，使电动磨辊10在打磨管道外壁时始终保持合适的打磨压力。

但因为焊缝高于管道外壁，当工作人员通过遥控装置控制第一电动推杆7伸缩端伸长后，电动磨辊10与焊缝接触后，第一电动推杆7的伸缩端继续伸出，第一电动推杆7的固定部带动第一滑动板6继续向上移动，使第一弹性件12压缩，增大电动磨辊10与焊缝之间的挤压力，增加电动磨辊10对焊缝的打磨效果，压力传感器11测得第一弹性件12的弹力，将数据反馈给遥控装置，工作人员在第一电动推杆7的伸缩端伸出上述计算的距离后，工作人员通过遥控装置关闭第一电动推杆7并打开第一电机13和电动磨辊10，开始打磨工作。

第一电机13被启动时，第一电机13的输出轴通过啮合的齿轮组带动第一变速箱14和第二变速箱101的输入端一同转动，第一变速箱14的输出轴带动第一传动杆15转动，第一传动杆15通过传动齿轮带动主固定架4和其上的零部件沿组装齿圈17旋转，且遥控装置根据压力传感器11反馈的数据，改变第一变速箱14的传动比，在第一弹性件12的弹力增大时，减少第一变速箱14的输出轴的转动速度，降低电动磨辊10围绕管道旋转的速度，通过延长对焊缝的打磨时间提升对焊缝的打磨效果。

第二变速箱101的输出轴带动第一往复丝杠102一同转动，第一往复丝杠102转动带动第一滑动块103往复左右移动，第一滑动块103带动打磨架9一同左右滑动，使电动磨辊10的对焊缝打磨的过程中不断左右移动，对焊缝增加左右方向打磨力的同时，使焊缝不断与电动磨辊10的不同面接触，避免电动磨辊10同一部分持续工作而变薄，导致电动磨辊10表面的凹凸程度增大，无法对平整的表面进行打磨，通过使电动磨辊10与焊缝的接触点不断左右移动，延长电动磨辊10的使用寿命，且遥控装置根据压力传感器11反馈的数据，改变第二变速箱101的传动比，在第一弹性件12的弹力增大时，增加第二变速箱101的输出轴的转动速度，提高电动磨辊10左右移动的速率，以此提升电动磨辊10打磨的效果。

在对焊缝打磨的过程中，随着焊缝的高度逐渐变低，第一弹性件12的弹力得到释放，使第一滑动板6和其上零部件的位置逐渐向管道方向移动，当焊缝被打磨至与管道外表面齐平时，电动磨辊10同时对管道外表面和焊缝进行打磨，直至第一固定架5与第一滑动板6贴合，此时第一滑动板6无法继续在第一弹性件12弹力的作用下向管道方向移动，即电动磨辊10此时与管道之间以不存在挤压力，即使工作人员此时未关停本装置，电动磨辊10依然不会再对管道外表面进行打磨，防止工作人员在未注意的情况下对管道外壁进行过度打磨，影响管道的使用性能。

当电动磨辊10绕管件从左向右的视角方向顺时针转动一圈后，第一电机13反向转动带动电动磨辊10逆向围绕管件打磨一圈，多次循环上述过程，保证焊缝被电动磨辊10打磨平整，当打磨完成后，工作人员通过遥控装置关闭电动磨辊10，并通过控制第一电动推杆7带动相邻零部件复位，复位时确保第一传动杆15的传动齿轮复位至与相邻停放滑动架16对齐的位置，再通过遥控装置控制第一液压推杆3带动相邻零部件复位，使第一传动杆15的传动齿轮滑动至停放滑动架16上，避免第一传动杆15的传动齿轮随意转动导致卡尺现象，当第一液压推杆3和其上零部件一同复位后，工作人员通过遥控装置控制四个第二液压推杆18回缩，并通过解除螺栓连接，将外壳1和组装齿圈17从管道上拆卸下来。

实施例2：在实施例1的基础上，参考图5和图6，还包括有设置于主固定架4前侧的氧化皮去除机构，氧化皮去除机构用于提前去除氧化皮，氧化皮去除机构包括有固接于主固定架4的第二固定架201，第二固定架201的下侧限位滑动连接有第二滑动板202，第二滑动板202固接有与遥控装置电连接的第二电动推杆203，第二电动推杆203的固定部向上穿透第二固定架201，第二滑动板202与第二固定架201之间安装有第二弹性件204，第二弹性件204为弹簧，且其初始状态为蓄力状态，第二电动推杆203的伸缩端固接有固定板205，固定板205通过滑槽滑动连接有左右对称分布的两个刮除件206，用于通过撞击清除焊缝上的氧化皮，两个刮除件206均位于电动磨辊10的前侧，且两个刮除件206之间的距离大于焊缝的宽度，主固定架4的左侧安装有第三变速箱207，第三变速箱207的输出轴固接有第二往复丝杠208，第三变速箱207的输入轴与第一电机13的输出轴通过齿轮组啮合传动，第二往复丝杠208与主固定架4转动连接，两个刮除件206之间滑动连接有支杆，两个刮除件206上的支杆滑动连接有滑动伸缩板209，滑动伸缩板209的伸缩端与第二往复丝杠208螺纹连接，当第二往复丝杠208转动时，滑动伸缩板209左右反复横移，第二往复丝杠208的螺距大于第一往复丝杠102的螺距，即第二往复丝杠208和第一往复丝杠102转动速度相同的情况下，滑动伸缩板209的横移速度大于第一滑动块103的横移速度，两个刮除件206与滑动伸缩板209之间均安装有第三弹性件210，第三弹性件210为弹簧，刮除件206的后侧滑动连接有弹性限位件211，弹性限位件211由限位球和复位弹簧组成，为现有装置，固定板205设有对称分布的两个凹槽，固定板205上凹槽与相邻弹性限位件211的限位球限位配合，第一水平滑轨8设有清理刮除件206刮下的氧化皮的第一吹气组件。

参考图7，第一吹气组件包括有通过支架固接于第一水平滑轨8前侧的第一集气筒301，第一集气筒301滑动连接有第一活塞杆302，第一活塞杆302将第一集气筒301的内部分隔为左右两个空腔，第一活塞杆302的右侧与打磨架9固接，第一集气筒301的上侧设有对称分布且均安装有单向阀的两个通孔，防止第一集气筒301内气体从其通孔处向外侧喷出，两个通孔分别与第一集气筒301内相邻空腔连通，第一集气筒301的前侧固接并连通有两个第一喷气头303，两个第一喷气头303的朝向均为第一水平滑轨8下侧焊缝的方向，两个第一喷气头303内均安装有单向阀，第一喷气头303上前侧开口的直径小于相邻单向阀的直径，保证气体喷出时的喷出风速。

在工作人员控制第一电动推杆7伸长的过程中，控制第二电动推杆203的伸缩端同步伸长，使两个刮除件206与管道表面处于接触状态，在电动磨辊10对焊缝进行打磨的过程中，第一电机13通过齿轮组带动第三变速箱207的输入轴转动，第三变速箱207的输出轴带动第二往复丝杠208转动，第二往复丝杠208使滑动伸缩板209左右反复移动，以滑动伸缩板209向右移动为例，滑动伸缩板209通过右侧的第三弹性件210挤压右侧的刮除件206向右移动，右侧的刮除件206移动至固定板205的最右侧时，相邻弹性限位件211插入固定板205相邻的凹槽内，滑动伸缩板209同时拉伸左侧的第三弹性件210，由于左侧弹性限位件211插入固定板205相邻的凹槽内，使左侧的刮除件206无法向右移动，左侧的第三弹性件210拉伸蓄力，随着滑动伸缩板209逐渐向右移动，左侧的第三弹性件210的弹力持续增大，当左侧第三弹性件210的弹力逐渐大于弹性限位件211的弹力时，弹性限位件211受到固定板205相邻凹槽的挤压缩回相邻刮除件206内，弹性限位件211不再对相邻刮除件206进行限位，使相邻第三弹性件210被快速释放复位，带动左侧的刮除件206快速向右移动，撞击焊缝上的氧化皮，在打磨前快速去除氧化皮，方便电动磨辊10直接对牢固的焊缝进行打磨，减少打磨的圈数从而提升打磨的有效率，当滑动伸缩板209向左移动时，各零件按照上述过程的相反运动方式运动。

在打磨架9带动电动磨辊10左右反复横移的过程中，打磨架9同步带动第一活塞杆302左右反复横移，以第一活塞杆302向左横移为例，第一活塞杆302右侧的空腔体积增大，空气从第一集气筒301右侧通孔，进入第一集气筒301右侧腔室内，第一集气筒301左侧空腔体积减小，第一集气筒301左侧空腔内空气从左侧第一喷气头303喷出，当第一活塞杆302向右横移，各零件按照上述过程的相反运动方式运行，第一喷气头303中喷出的气体直接吹在焊缝附近，将两个刮除件206击落的氧化皮吹走，避免氧化皮堆积影响电动磨辊10的打磨效果，且两个第一喷气头303中喷出气体方向的倾斜角度不同，两个第一喷气头303交替从两个方向对氧化皮喷气，提升对氧化皮的清理效率。

实施例3：在实施例1和实施例2的基础上，参考图1和图8-图10，还包括有设置于左侧圆形滑轨2的磨缝机构，磨缝机构用于在焊接过程中对内层焊缝进行临时清理，磨缝机构包括有固接于左侧圆形滑轨2上滑块的第三液压推杆401，第三液压推杆401的伸缩端的右侧固接有第三固定架402，第三固定架402的前侧限位滑动连接有第三滑动板403，第三滑动板403固接有与遥控装置电连接的第三电动推杆404，第三电动推杆404的固定部穿透第三固定架402，第三固定架402和第三滑动板403之间安装有第四弹性件405，第四弹性件405为弹簧，且初始为蓄力状态，第三电动推杆404的伸缩端固接有第二水平滑轨406，第二水平滑轨406的下侧通过滑槽滑动连接有折形滑动架407，折形滑动架407的下侧转动连接有与遥控装置电连接的电动转轮408，电动转轮408的后侧安装有与遥控装置电连接的电动磨轮409，第三固定架402的右侧固接有与遥控装置电连接的第二电机410，第三固定架402的右侧安装有齿轮传动箱411，齿轮传动箱411输出轴固接有第二传动杆412，齿轮传动箱411的输入轴与第二电机410的输出轴通过齿轮组啮合传动，第二传动杆412与第三固定架402转动连接，第二传动杆412的左侧固接有与左侧组装齿圈17传动配合的传动齿轮，第二传动杆412上传动齿轮与左侧停放滑动架16滑动配合，第三固定架402的下侧设有往复移动并清理氧化皮的第二吹气组件，第二吹气组件与遥控装置电连接。

参考图10和图11，第二吹气组件包括有与遥控装置电连接的第四变速箱501，第四变速箱501安装于第三固定架402左侧，且第四变速箱501的输入轴与第二电机410的输出轴通过齿轮组啮合传动，第四变速箱501输出轴固接有第三往复丝杠502，第三往复丝杠502与第三固定架402转动连接，第三往复丝杠502螺纹连接有第二滑动块503，第二滑动块503与折形滑动架407滑动连接，当第三往复丝杠502转动时，第二滑动块503带动折形滑动架407反复左右横移，第三固定架402下侧通过支杆滑动连接有第二集气筒504，第二集气筒504内设有空腔，第二集气筒504滑动连接有第二活塞杆505，第二活塞杆505将第二集气筒504的内部分隔为左右两个空腔，折形滑动架407通过支杆与第二活塞杆505固接，当折形滑动架407上下移动时，折形滑动架407通过第二活塞杆505带动第二集气筒504一同上下移动，第二集气筒504的上侧设有左右对称分布的两个通孔，第二集气筒504的两个通孔内均设有单向阀，第二集气筒504的下侧固接并连通有左右对称分布的两个第二喷气头506，第二喷气头506内设有单向阀。

在焊接前，工作人员通过遥控装置使第三液压推杆401伸出，第三液压推杆401带动其上零部件按照上述与第一液压推杆3相同的原理，带动第三固定架402和其上零部件一同向右移动，并保持第二传动杆412和其上传动齿轮与相邻组装齿圈17啮合，当第三固定架402移动至管道焊接处正上方时，工作人员通过遥控装置关闭第三液压推杆401，并打开电动磨轮409，同时控制第三电动推杆404带动其上零部件向下移动，工作人员同时通过电动转轮408使电动磨轮409旋转，使电动磨轮409倾斜一定角度，第二电机410的输出轴通过齿轮组带动齿轮传动箱411的输入轴和第四变速箱501的输入轴一同转动，工作人员通过遥控装置控制第四变速箱501的输入轴和输出轴断开连接，避免第三往复丝杠502转动带动第二滑动块503左右反复横移，齿轮传动箱411的输出轴带动第二传动杆412转动，第二传动杆412通过传动齿轮与相邻组装齿圈17啮合，带动第三固定架402和其上零部件一同转动，使用电动磨轮409的侧面对两个管道的端口进行打磨，将管道端口的焊接处打磨成易于焊接的坡口，打磨结束后，工作人员通过遥控装置控制电动转轮408、第三液压推杆401和第三电动推杆404带动相邻的零部件复位，并关停第二电机410和电动磨轮409，对管道接口处进行焊接。

因为通常对于大型管道焊接时需要内外分层进行焊接，且每次焊接结束后均需要打磨掉上一次焊接时留下的氧化皮，防止氧化皮存在于两次焊缝之间导致后续焊接不牢固，在未完全焊接前，每次焊接结束后，工作人员通过遥控装置使第三液压推杆401伸出，第三液压推杆401带动其上零部件按照上述原理，使第三固定架402移动至管道焊接处正上方时，工作人员通过遥控装置关闭第三液压推杆401，并打开电动磨轮409，同时控制第三电动推杆404带动其上零部件向下移动，当电动磨轮409的下侧面挤压焊缝，使第四弹性件405压缩后，工作人员关闭第三电动推杆404，工作人员首先通过遥控装置使第四变速箱501的输入轴和输出轴重新连接，并启动第二电机410，开始对未完全焊接前的焊缝进行打磨。

第二电机410的输出轴通过齿轮组带动齿轮传动箱411和第四变速箱501一同转动，齿轮传动箱411的输出轴带动第二传动杆412转动，使第三固定架402和其上零部件围绕管道转动，此时第四变速箱501的输出端带动第三往复丝杠502转动，第三往复丝杠502带动第二滑动块503左右反复横移，第二滑动块503带动折形滑动架407一同移动，使电动转轮408带动电动磨轮409一同移动，横向移动对焊缝进行打磨，当电动磨轮409移动至管道坡口处时，电动磨轮409沿管道坡口向上移动，第四弹性件405压缩，不阻碍电动磨轮409横移，且上述过程中第二集气筒504和其上零部件按照与第一集气筒301相同原理对焊缝进行喷气清理。

当打磨完成后，工作人员通过遥控装置控制第三液压推杆401和第三电动推杆404回缩，带动相邻的零部件复位，并关停第二电机410和电动磨轮409，继续对管道接口处外层进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，包括有对称分布的外壳（1），所述外壳（1）固接有圆形滑轨（2），一侧的所述圆形滑轨（2）通过滑块滑动连接有第一液压推杆（3），所述第一液压推杆（3）的伸缩端固接有主固定架（4），所述主固定架（4）远离所述第一液压推杆（3）的一侧固接有第一固定架（5），所述第一固定架（5）限位滑动连接有第一滑动板（6），所述第一滑动板（6）固接有穿透所述第一固定架（5）的第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）的伸缩端固接有第一水平滑轨（8），所述第一水平滑轨（8）远离所述第一电动推杆（7）的一侧滑动连接有打磨架（9），所述打磨架（9）安装有电动磨辊（10），所述第一固定架（5）远离所述第一滑动板（6）的一侧固接有压力传感器（11），所述第一滑动板（6）和所述压力传感器（11）之间安装有第一弹性件（12），所述主固定架（4）设有使所述电动磨辊（10）绕管道旋转的传动组件和使所述电动磨辊（10）反复横移的横移机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述传动组件包括有第一电机（13），所述第一电机（13）固接于所述主固定架（4）远离所述第一液压推杆（3）的一侧，所述主固定架（4）靠近所述第一电机（13）的一侧安装有第一变速箱（14），所述第一变速箱（14）的输入轴与所述第一电机（13）的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架（4）转动连接有与所述第一变速箱（14）输出轴固接的第一传动杆（15），所述外壳（1）通过停放滑动架（16）和支杆共同固接有组装齿圈（17），所述第一传动杆（15）远离所述第一固定架（5）的一端固接有与相邻所述组装齿圈（17）传动配合的传动齿轮，所述外壳（1）固接有周向均匀分布的第二液压推杆（18），所述第二液压推杆（18）的伸缩端固接有夹爪（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述停放滑动架（16）远离管道一侧的形状与所述组装齿圈（17）的形状相同，所述第一传动杆（15）的传动齿轮与相邻所述停放滑动架（16）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述横移机构包括有第二变速箱（101），所述第二变速箱（101）安装于所述主固定架（4）靠近所述第一电机（13）的一侧，所述第二变速箱（101）的输入轴与所述第一电机（13）的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架（4）转动连接有与所述第二变速箱（101）输出轴固接的第一往复丝杠（102），所述第一往复丝杠（102）螺纹连接有与所述第一传动杆（15）滑动连接的第一滑动块（103），所述第一滑动块（103）与所述打磨架（9）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，还包括有去除氧化皮的氧化皮去除机构，所述氧化皮去除机构设置于所述主固定架（4）远离所述第一固定架（5）的一侧，所述氧化皮去除机构包括有第二固定架（201），所述第二固定架（201）固接于所述主固定架（4），所述第二固定架（201）限位滑动连接有第二滑动板（202），所述第二滑动板（202）固接有穿透所述第二固定架（201）的第二电动推杆（203），所述第二滑动板（202）与所述第二固定架（201）之间安装有第二弹性件（204），所述第二电动推杆（203）的伸缩端固接有固定板（205），所述固定板（205）滑动连接有对称分布的刮除件（206），所述主固定架（4）靠近所述第一电机（13）的一侧安装有第三变速箱（207），所述第三变速箱（207）的输入轴与所述第一电机（13）的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述主固定架（4）转动连接有与所述第三变速箱（207）输出轴固接的第二往复丝杠（208），对称分布的所述刮除件（206）共同通过支杆滑动连接有滑动伸缩板（209），所述滑动伸缩板（209）的伸缩端与所述第二往复丝杠（208）螺纹连接，所述刮除件（206）与所述滑动伸缩板（209）之间安装有第三弹性件（210），所述刮除件（206）滑动连接有弹性限位件（211），所述固定板（205）设有对称分布且分别与相邻弹性限位件（211）限位配合凹槽，所述第一水平滑轨（8）设有清理所述刮除件（206）刮下的氧化皮的第一吹气组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述第二往复丝杠（208）的螺距大于所述第一往复丝杠（102）的螺距。

7.根据权利要求5所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述第一吹气组件包括有第一集气筒（301），所述第一集气筒（301）固接于所述第一水平滑轨（8），所述第一集气筒（301）滑动连接有第一活塞杆（302），所述第一活塞杆（302）与所述打磨架（9）固接，所述第一集气筒（301）设有对称分布的通孔，所述第一集气筒（301）的通孔内安装有单向阀，所述第一集气筒（301）固接并连通有两个第一喷气头（303），两个所述第一喷气头（303）内均安装有单向阀。

8.根据权利要求7所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，两个所述第一喷气头（303）均朝向所述第一水平滑轨（8）的中部轴线方向，所述第一喷气头（303）远离所述第一集气筒（301）一侧的开口直径小于相邻单向阀的直径。

9.根据权利要求2所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，还包括有在焊接过程中对内层焊缝进行临时清理的磨缝机构，所述磨缝机构设置于远离所述第一液压推杆（3）一侧的所述圆形滑轨（2），所述磨缝机构包括有第三液压推杆（401），所述第三液压推杆（401）固接于远离所述第一液压推杆（3）一侧的所述圆形滑轨（2）的滑块，所述第三液压推杆（401）的伸缩端固接有第三固定架（402），所述第三固定架（402）限位滑动连接有第三滑动板（403），所述第三滑动板（403）固接有穿透所述第三固定架（402）的第三电动推杆（404），所述第三固定架（402）和所述第三滑动板（403）之间安装有第四弹性件（405），所述第三电动推杆（404）的伸缩端固接有第二水平滑轨（406），所述第二水平滑轨（406）远离所述第三固定架（402）的一侧滑动连接有折形滑动架（407），所述折形滑动架（407）转动连接有电动转轮（408），所述电动转轮（408）远离所述折形滑动架（407）的一侧安装有电动磨轮（409），所述第三固定架（402）远离所述第三液压推杆（401）的一侧固接有第二电机（410），所述第三固定架（402）安装有齿轮传动箱（411），所述齿轮传动箱（411）的输入轴与所述第二电机（410）的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述第三固定架（402）转动连接有与所述齿轮传动箱（411）输出轴固接的第二传动杆（412），所述第二传动杆（412）远离所述第三固定架（402）的一端固接有与相邻所述组装齿圈（17）传动配合的传动齿轮，所述第二传动杆（412）的传动齿轮与相邻所述停放滑动架（16）滑动配合，所述第三固定架（402）设有往复移动并清理氧化皮的第二吹气组件。

10.根据权利要求9所述的一种用于石油管件的打磨装置，其特征是，所述第二吹气组件包括有第四变速箱（501），所述第四变速箱（501）安装于所述第三固定架（402）靠近所述第二电机（410）的一侧，所述第四变速箱（501）的输入轴与所述第二电机（410）的输出轴通过齿轮组啮合传动，所述第三固定架（402）转动连接有与所述第四变速箱（501）输出轴固接的第三往复丝杠（502），所述第三往复丝杠（502）螺纹连接有与所述折形滑动架（407）滑动连接的第二滑动块（503），所述第三固定架（402）通过支杆滑动连接有第二集气筒（504），所述第二集气筒（504）滑动连接有第二活塞杆（505），所述折形滑动架（407）通过支杆与所述第二活塞杆（505）固接，所述第二集气筒（504）设有对称分布的通孔，所述第二集气筒（504）的通孔内设有单向阀，所述第二集气筒（504）固接并连通有对称分布的第二喷气头（506），所述第二喷气头（506）内设有单向阀。