CN117718653A - 一种引线框架输送装置及焊线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架输送装置及焊线机，属于焊线机技术领域，包括座体、相互平行的第一导轨和第二导轨、用于驱动第一导轨和第二导轨于座体上相向活动和背向活动的第一驱动机构、以及与第一导轨连接的支撑板。本发明通过在第一导轨面向第二导轨的一侧设置与第一导轨连接的支撑板，并在第二导轨的底部设置供支撑板穿过的缺口，当对第一导轨和第二导轨之间的宽度进行调整时，支撑板能够活动穿于第二导轨，使得第一导轨和第二导轨之间的支撑板宽度能够基于第一导轨和第二导轨之间的宽度自适应调整，从而能够对不同宽度的引线框架有效进行支撑，避免出现引线框架变形的情况。

Description

一种引线框架输送装置及焊线机

技术领域

本发明涉及焊线机技术领域，特别涉及一种引线框架输送装置及焊线机。

背景技术

半导体器件的生产工艺流程包括划片、粘片、焊线、模压、电镀、切筋、测试等。其中，引线框架作为集成电路的芯片载体，芯片粘在引线框架载片区后，再进行焊线。焊线是把键合材料（金丝、铝丝、铜丝）的一端焊接在芯片内部电路引出端，另外一端焊接在引线框架的引脚。焊线通常需要借助焊线机进行。

申请号为CN202221519476.2的中国专利文献公开了一种输送装置及焊线机，所述输送装置包括设有工作台的座体、相对所述工作台对称设置并且均可滑动连接于所述座体的第一导轨和第二导轨、用于驱动第一导轨和第二导轨同步滑动的驱动机构等。使用时，通过驱动机构同步驱动调节第一导轨和第二导轨，能够使第一导轨和第二导轨的滑动距离均相同，可以满足对不同宽度的引线框架进行焊线的需求。但是，上述输送装置的工作台宽度无法基于引线框架的宽度调整，当引线框架过宽时，引线框架靠近第一导轨和第二导轨的两侧区域无法有效被工作台支撑，引线框架容易变形，集尘电路产品的不良品率会增加。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种引线框架输送装置及焊线机，旨在解决现有引线框架输送装置的的工作台宽度无法基于引线框架的宽度调整的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种引线框架输送装置，包括座体、相互平行的第一导轨和第二导轨、以及用于驱动第一导轨和第二导轨于座体上相向活动和背向活动的第一驱动机构；所述第一导轨和第二导轨上均设有供引线框架滑动的匚形滑槽；

进一步地，所述引线框架输送装置还包括支撑板；所述支撑板水平设于第一导轨面向第二导轨的一侧，且支撑板与第一导轨固定连接，支撑板的上部与匚形滑槽的下槽面等高；所述第二导轨的底部设有供支撑板穿过的缺口。

进一步地，所述的引线框架输送装置还包括：

导向座，所述导向座设有两个，且两个导向座平行设于座体上；

U形支撑架，所述U形支撑架设有两个，两个U形支撑架分别用于支撑第一导轨和第二导轨，且两个U形支撑架的底部均与两个导向座活动连接；

第一双向丝杆，所述第一双向丝杆与设于座体上的第一驱动机构的输出轴传动连接，且第一双向丝杆与两个U形支撑架的底部同时传动连接。

进一步地，所述的引线框架输送装置还包括：

夹料组件，所述夹料组件用于夹持和拉动引线框架；

安装架，所述安装架与U形支撑架连接，且安装架位于第一导轨背向第二导轨的一侧；

活动架，所述活动架活动设于安装架上，且活动架用于安装夹料组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动活动架沿第一导轨的长度方向移动。

进一步地，所述夹料组件包括：

匚形架，所述匚形架与活动架连接；

第三驱动机构，所述第三驱动机构设于匚形架的底部；

第二双向丝杆，所述第二双向丝杆竖直转动设于匚形架内，并与第三驱动机构的输出轴传动连接；

第一夹臂；所述第一夹臂与第二双向丝杆传动连接，并位于第一导轨的上方；

第二夹臂，所述第二夹臂与第二双向丝杆传动连接，并位于第一导轨的下方。

进一步地，所述支撑板和第一导轨之间形成有供第一夹臂和第二夹臂通过的间隙。

进一步地，所述的引线框架输送装置还包括：

料盒，所述料盒的底部设有开口向下的中心槽；

料盒升降架，所述料盒升降架设有两个，并分别设于座体两侧的上料区和下料区；

料盒托架，所述料盒托架竖向活动设于料盒升降架上，且料盒托架上设有与中心槽配合的第一定位杆。

进一步地，所述的引线框架输送装置还包括：

料盒输送台，所述料盒输送台上设有可与第一定位杆衔接的第二定位杆，且料盒输送台上开设有水平的，并位于第二定位杆两侧的两个第一U形槽；

输送带，所述输送带的上部位于第一U形槽内，且输送带用于将料盒输送到料盒托架上；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设于料盒输送台内，并用于驱动输送带。

进一步地，所述料盒托架上设有水平的，并位于第一定位杆两侧的两个第二U形槽；所述第二U形槽可与第一U形槽衔接，并与第一U形槽共同用于容纳输送带。

进一步地，所述的引线框架输送装置还包括：

推料组件，所述推料组件架设在料盒输送台的上方，并用于将料盒中的引线框架推入匚形滑槽上。

本发明还提供了一种焊线机，包括前述的引线框架输送装置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种引线框架输送装置和焊线机，通过在第一导轨面向第二导轨的一侧设置与第一导轨连接的支撑板，并在第二导轨的底部设置供支撑板穿过的缺口，当对第一导轨和第二导轨之间的宽度进行调整时，支撑板能够活动穿于第二导轨，使得第一导轨和第二导轨之间的支撑板宽度能够基于第一导轨和第二导轨之间的宽度自适应调整，从而能够对不同宽度的引线框架有效进行支撑，避免出现引线框架变形的情况。

附图说明

图1为本发明提供的引线框架输送装置的结构示意图一。

图2为本发明提供的引线框架输送装置的结构示意图二。

图3为本发明提供的引线框架输送装置的结构示意图三。

图4为本发明提供的引线框架输送装置的结构示意图四。

图5为图4中A部分的放大图。

图6为所述夹料组件的结构示意图。

图7为所述料盒的结构示意图。

图8为所述料盒输送台与料盒升降架的相对位置关系图。

图9为所述第四驱动机构与辊体的传动关系图。

图10为所述料盒输送台的结构示意图。

图11为图10中B部分的放大图。

图12为所述第二导轨的结构示意图。

附图标记：

1-座体；

2-第一导轨；201-匚形滑槽；

3-第二导轨；301-缺口；

4-第一驱动机构；5-支撑板；

6-导向座；

7-U形支撑架；701-滑座；702-横杆；703-支撑立杆；704-加强板；

8-第一双向丝杆；

9-夹料组件；901-匚形架；902-第三驱动机构；903-第二双向丝杆；904-第一夹臂；905-第二夹臂；906-竖向导杆；

10-安装架；11-活动架；12-第二驱动机构；13-间隙；14-升降压板；15-夹具；

16-料盒；161-中心槽；

17-料盒升降架；

18-料盒托架；181-第二U形槽；

19-第一定位杆；

20-料盒输送台；2011-第一U形槽；

21-输送带；211-辊体；212-输送带本体；213-传动杆；214-架体；

22-第四驱动机构；23-第二定位杆；

24-推料组件；241-横梁；242-安装板；243-导向轮；244-第五驱动机构；245-推料板；246-抵料板；

25-连接杆。

具体实施方式

本发明提供了一种引线框架输送装置及焊线机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

请参阅图1至图5以及图12，本发明提供了一种引线框架输送装置，包括座体1、第一导轨2、第二导轨3、第一驱动机构4、以及支撑板5等。

其中，第一导轨2和第二导轨3相互平行设于座体1的上方，且第一导轨2和第二导轨3上均设有供引线框架滑动的匚形滑槽201。所述第一驱动机构4为电机，其用于驱动第一导轨2和第二导轨3于座体1上相向滑动和背向滑动，从而使第一导轨2和第二导轨3之间的宽度可以调整，进而满足对不同宽度的引线框架进行焊线的需求。支撑板5作为引线框架焊线时的支撑工作台，其水平设于第一导轨2面向第二导轨3的一侧，并通过设于支撑板5底部的连接杆25与第一导轨2固定连接；同时，支撑板5的上部与匚形滑槽201的下槽面等高，以确保引线框架能够输送到支撑板5上。

第二导轨3的底部设有供支撑板5穿过的缺口301，当对第一导轨2和第二导轨3之间的宽度进行调整时，支撑板5能够活动穿于第二导轨3，使得第一导轨2和第二导轨3之间的支撑板5宽度能够基于第一导轨2和第二导轨3之间的宽度自适应调整，从而能够对不同宽度的引线框架有效进行支撑，避免出现引线框架变形的情况。

本发明通过在第二导轨3的底部设置供支撑板5穿过的缺口301，不仅能够使与第一导轨2连接的支撑板5可以活动穿设于第二导轨3，同时还能够使第二导轨3对移动的支撑板5进行导向，确保支撑板5始终与水平面平行，焊线机能够进行焊线操作。

如图2和图4所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括导向座6、U形支撑架7以及第一双向丝杆8。

其中，导向座6设有两个，且两个导向座6与第一导轨2或第二导轨3的长度方向垂直，并同时水平设于座体1上。U形支撑架7设有两个，且两个U形支撑架7分别用于支撑第一导轨2和第二导轨3，两个U形支撑架7的底部均与两个导向座6滑动连接。第一双向丝杆8与设于座体1上的第一驱动机构4的输出轴传动连接，且第一双向丝杆8与两个U形支撑架7的底部同时传动连接。

本发明中，第一双向丝杆8的两侧杆体上设置有螺纹方向相反的两个螺纹，利用该特性，当第一驱动机构4工作时，可以使与第一双向丝杆8传动连接的两个U形支撑架7相向和背向滑动，从而只需借助一台驱动机构便能够实现对第一导轨2和第二导轨3之间的距离的调整。在降低设备组装的成本的同时，还能够简化设备的结构。

如图2和图4所示，进一步地，每一U形支撑架7均包括两个分别与导向座6滑动连接的滑座701、用于连接两个滑座701的横杆702、以及竖直设于滑座701上用于支撑第一导轨2或第二导轨3的支撑立杆703。第一双向丝杆8水平穿设于横杆702，并与横杆702传动连接，从而当第一驱动机构4工作时，可以带动U形支撑架7以及U形支撑架7上的第一导轨2和第二导轨3移动。而为了提高U形支撑架7整体的承载能力，U形支撑架7还包括同时与滑座701和横杆702连接的多块加强板704。

如图2、图4和图6所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括夹料组件9、安装架10、活动架11与第二驱动机构12。

其中，夹料组件9用于夹持和拉动引线框架，以使引线框架的两侧能够于第一导轨2和第二导轨3上滑动，既能够确保焊线机对引线框架上的芯片逐个焊线，同时也能够为引线框架进出料盒16提供保障，使得完成焊线的引线框架能够逐个输送到料盒16中。安装架10与U形支撑架7连接，且安装架10位于第一导轨2背向第二导轨3的一侧。活动架11活动设于安装架10上，且活动架11用于安装夹料组件9，在使夹料组件9夹料的同时，还能够使夹料组件9一同移动，从而使夹料组件9满足对不同宽度的引线框架夹持和拉动的需求。第二驱动机构12为电机，并用于驱动活动架11沿第一导轨2的长度方向移动，使得夹料组件9能够拉料。

进一步地，第二驱动机构12可以作为直线模组的一部分，从而可通过直线模组来带动活动架11沿第一导轨2的长度方向移动。

如图6所示，进一步地，所述夹料组件9包括匚形架901、第三驱动机构902、第二双向丝杆903、第一夹臂904以及第二夹臂905。

其中，匚形架901与活动架11连接。第三驱动机构902为电机，设于匚形架901的底部。第二双向丝杆903竖直转动设于匚形架901内，并与第三驱动机构902的输出轴传动连接。第一夹臂904与第二双向丝杆903传动连接，并位于第一导轨2的上方；第二夹臂905与第二双向丝杆903传动连接，并位于第一导轨2的下方。

本发明中，第二双向丝杆903与第一双向丝杆8一样，杆体上设置有螺纹方向相反的两个螺纹，利用该特性，当第三驱动机构902工作时，可以使与第二双向丝杆903传动连接的第一夹臂904和第二夹臂905于竖直方向上做相向和背向滑动，从而实现第一夹臂904和第二夹臂905夹持和松开引线框架的操作。与已有的夹爪机构相比，本发明提供的夹料组件9中用于实现夹持动作的结构更为简单实用。

如图6所示，进一步地，为了确保第一夹臂904和第二夹臂905能够平稳移动，引线框架能够顺利得到夹持，本发明中，匚形架901的内侧设有用于对第一夹臂904和第二夹臂905导向的竖向导杆906。

如图3所示，进一步地，所述支撑板5和第一导轨2之间形成有供第一夹臂904和第二夹臂905通过的间隙13，以确保引线框架的两侧能够于第一导轨2和第二导轨3上滑动。

如图2所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括位于支撑板5上的升降压板14和用于夹持升降压板14的夹具15。升降压板14与第二导轨3一同移动，当第一导轨2和第二导轨3之间的距离得到调整时，能够确保焊线中的引线框架被升降压板14向下按压。

如图1、图7以及图8所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括料盒16、料盒升降架17以及料盒托架18。所述料盒升降架17设有两个，并分别设于座体1两侧的上料区和下料区，且料盒升降架17均配备有可升降的料盒托架18。所述料盒托架18的升降方式可以通过与电机输出轴传动连接的丝杆实现。所述料盒16在焊线机作业时，至少配备两个，并分别放置在两个料盒托架18上，其中一个用于向焊线机提供芯片未焊线的引线框架，另一个用于接收完成焊线的引线框架。

如图1、图7、图8以及图10所示，进一步地，所述料盒16的底部设有开口向下的中心槽161；所述料盒托架18上设有与中心槽161配合的第一定位杆19。通过在料盒16的底部开设中心槽161，将料盒16放在料盒托架18上时，可借助第一定位杆19，使料盒16的竖向中心面始终位于第一导轨2和第二导轨3之间的中心位置。当因焊线机需要对其它宽度的引线框架焊线而更换其它宽度的料盒16时，更换后的料盒16通过第一定位杆19定位放置在料盒托架18上即可，无需调整料盒16在料盒托架18上的位置，并且第一定位杆19还能够对料盒16进行限位，无需设置夹持臂对料盒16进行夹持。

如图8至图10所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括料盒输送台20、输送带21以及第四驱动机构22。其中，所述料盒输送台20上设有可与第一定位杆19衔接的第二定位杆23，且料盒输送台20上开设有水平的，并位于第二定位杆23两侧的两个第一U形槽2011。所述输送带21的上部位于第一U形槽2011内，且输送带21用于将料盒16输送到料盒托架18上。两个第一U形槽2011内各设置一个输送带21。所述第四驱动机构22设于料盒输送台20内，其为正反转电机，并用于驱动输送带21进行输送操作。

本发明通过在料盒输送台20上设置可与第一定位杆19衔接的第二定位杆23，当料盒托架18于料盒升降架17上移动到使第一定位杆19与第二定位杆23衔接的位置时，可以通过料盒输送台20直接将料盒16输送到料盒托架18的正确位置上或将料盒16从料盒托架18上输送回料盒输送台20。料盒输送台20的设置能够为生产人员提供足够的搬运空间，从而便于生产人员转移料盒16。

如图8所示，进一步地，所述料盒托架18上设有水平的，并位于第一定位杆19两侧的两个第二U形槽181。当料盒托架18移动到使第一定位杆19与第二定位杆23衔接的位置时，第二U形槽181正好与第一U形槽2011衔接，使得第二输送带21可以延伸至料盒升降架17所在的区域，从而确保了料盒16能够通过料盒输送台20输送至料盒托架18上，并且料盒托架18上的料盒16也能够输送回料盒输送台20上，使得焊线机的上料和下料作业得以顺利实现。

如图8至图10所示，进一步地，所述输送带21包括等距间隔设置的多个辊体211和同时绕设在多个辊体211上的输送带本体212。所述辊体211通过设于料盒输送台20内部的架体214进行安装，两个输送带21中的辊体211均相互对应，并且相互对应的两个辊体211通过传动杆213连接，这样仅通过一个第四驱动机构22并借助链条或皮带传动机构，便能够同时实现对两个输送带21的带动。

本发明通过使输送带本体212同时绕设在多个辊体211上，可以提高输送带本体212的承载能力，当输送带本体212输送料盒16时，输送带本体212不容易受压变形，使得料盒16能够成功得到输送。

如图1、图10和图11所示，进一步地，所述的引线框架输送装置还包括推料组件24。所述推料组件24可架设在料盒输送台20上方，其作用在于将料盒16中芯片未焊线的引线框架逐个推入到第一导轨2和第二导轨3的匚形滑槽201上，然后当第一导轨2和第二导轨3上方的传感器检测到引线框架后，再通过可活动的夹料组件9将引线框架逐步拉至支撑板5上。

具体地，所述推料组件24可以包括横梁241、安装板242、导向轮243、第五驱动机构244以及推料板245。其中，所述横梁241沿与第一导轨2和第二导轨3垂直的方向固设于料盒输送台20上方。所述安装板242垂直设于横梁241上。所述导向轮243由上至下设有两组，且两组导向轮243的轴线方向均与横梁241平行。所述第五驱动机构244为电机，其输出轴与其中一个导向轮243传动连接。所述推料板245活动设于两组导向轮243之间，并通过导向轮243夹持。当第五驱动机构244工作时，导向轮243转动，从而带动推料板245进出料盒16，进而实现推料操作。

如图10和图11所示，进一步地，所述推料板245的推料端设置有推料板245垂直的抵料板246，从而确保引线框架能够被推动。

本发明通过将推料板245设置在料盒输送台20上方的横梁241上，这样既能够确保料盒16中的引线框架能够被推入到第一导轨2和第二导轨3的匚形滑槽201上，同时又不影响料盒16于料盒输送台20上的正常输送。

本发明还提供了一种焊线机，包括所述的引线框架输送装置。

综上所述，本发明提供了一种引线框架输送装置和焊线机，通过在第一导轨面向第二导轨的一侧设置与第一导轨连接的支撑板，并在第二导轨的底部设置供支撑板穿过的缺口，当对第一导轨和第二导轨之间的宽度进行调整时，支撑板能够活动穿于第二导轨，使得第一导轨和第二导轨之间的支撑板宽度能够基于第一导轨和第二导轨之间的宽度自适应调整，从而能够对不同宽度的引线框架有效进行支撑，避免出现引线框架变形的情况。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种引线框架输送装置，包括座体、相互平行的第一导轨和第二导轨、以及用于驱动第一导轨和第二导轨于座体上相向活动和背向活动的第一驱动机构；所述第一导轨和第二导轨上均设有供引线框架滑动的匚形滑槽；其特征在于，还包括支撑板；所述支撑板水平设于第一导轨面向第二导轨的一侧，且支撑板与第一导轨固定连接，支撑板的上部与匚形滑槽的下槽面等高；所述第二导轨的底部设有供支撑板穿过的缺口。

2.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括：

导向座，所述导向座设有两个，且两个导向座平行设于座体上；

U形支撑架，所述U形支撑架设有两个，两个U形支撑架分别用于支撑第一导轨和第二导轨，且两个U形支撑架的底部均与两个导向座活动连接；

第一双向丝杆，所述第一双向丝杆与设于座体上的第一驱动机构的输出轴传动连接，且第一双向丝杆与两个U形支撑架的底部同时传动连接。

3.根据权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括：

夹料组件，所述夹料组件用于夹持和拉动引线框架；

安装架，所述安装架与U形支撑架连接，且安装架位于第一导轨背向第二导轨的一侧；

活动架，所述活动架活动设于安装架上，且活动架用于安装夹料组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动活动架沿第一导轨的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述夹料组件包括：

匚形架，所述匚形架与活动架连接；

第三驱动机构，所述第三驱动机构设于匚形架的底部；

第二双向丝杆，所述第二双向丝杆竖直转动设于匚形架内，并与第三驱动机构的输出轴传动连接；

第一夹臂；所述第一夹臂与第二双向丝杆传动连接，并位于第一导轨的上方；

第二夹臂，所述第二夹臂与第二双向丝杆传动连接，并位于第一导轨的下方。

5.根据权利要求4所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述支撑板和第一导轨之间形成有供第一夹臂和第二夹臂通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括：

料盒，所述料盒的底部设有开口向下的中心槽；

料盒升降架，所述料盒升降架设有两个，并分别设于座体两侧的上料区和下料区；

料盒托架，所述料盒托架竖向活动设于料盒升降架上，且料盒托架上设有与中心槽配合的第一定位杆。

7.根据权利要求6所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括：

料盒输送台，所述料盒输送台上设有可与第一定位杆衔接的第二定位杆，且料盒输送台上开设有水平的，并位于第二定位杆两侧的两个第一U形槽；

输送带，所述输送带的上部位于第一U形槽内，且输送带用于将料盒输送到料盒托架上；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设于料盒输送台内，并用于驱动输送带。

8.根据权利要求7所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述料盒托架上设有水平的，并位于第一定位杆两侧的两个第二U形槽；所述第二U形槽可与第一U形槽衔接，并与第一U形槽共同用于容纳输送带。

9.根据权利要求7所述的引线框架输送装置，其特征在于，还包括：

推料组件，所述推料组件架设在料盒输送台的上方，并用于将料盒中的引线框架推入匚形滑槽上。

10.一种焊线机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的引线框架输送装置。