CN117718651A - 变压器用片式散热器焊接设备和焊接步骤 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器片式散热器加工设备技术领域，公开变压器用片式散热器焊接设备，包括点焊机，所述点焊机包括安装平台，以及设置在所述安装平台上，且相互平行的第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架上设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第二支撑架上设有第三伸缩缸和第四伸缩缸；利用现有片式散热器的特点，通过第一伸缩缸和第三伸缩缸对集油管的一端或两端进行固定；通过相应的第二伸缩缸将单元盒逐一和集油管进行连接固定，不仅便于集油管和单元盒更好地贴合连接，避免二者焊接处贴合不紧密，出现焊缝过大、焊接处出现气孔的情况；还能够让集油管和单元盒更好地对准，避免出现油孔偏移或油孔外露的情况。

Description

变压器用片式散热器焊接设备和焊接步骤

技术领域

本发明属于变压器片式散热器加工设备技术领域，具体涉及变压器用片式散热器焊接设备和焊接步骤。

背景技术

自冷式油浸变压器是一种常见的变压器类型，其内部充满了冷却油，不仅用于绝缘，还用于散热；片式散热器(结构可为集油管和单元盒)是一种用于变压器散热的装置，通过和变压器内部的冷却油连通；当变压器工作时，绕组和铁芯所生产热量会被冷却油吸收，通过冷却油在变压器和散热器内的流通，热量会传导到片式散热器的单元盒上，并通过热对流和热辐射的方式散发出去，提高变压器的散热性能。为了进一步提高变压器的散热性能通常会在散热器的单元盒的表面上按压出波纹状或类似于鳍片的结构，以增加散热表面积。

在片式散热器的制造过程中，片式散热器组件之间的焊接质量决定了散热器性能的好坏。最初，片式散热器采用的人为焊接的方式，可人为焊接在生产效率和焊接质量上不确定因素较多；使之逐渐被焊接设备所代替，可现有的片式散热器焊接设备在实际生产过程中会存在如下问题：

1、片式散热器在焊接之前需要将单元盒放置在焊接设备的指定位置上，或者是将单元盒放置转运设备后，再移动到焊接设备的指定位置上；再通过伸缩缸控制集油管，让集油管和单元盒的油孔进行贴合后焊接。在焊接过程中，仅由控制集油管移动的伸缩缸来为焊接处提供贴合所需的作用力；如若伸缩缸所提供的作用力小，会出现集油管和单元盒焊接处贴合不紧密，导致焊缝过大、焊接处出现气孔的情况；如若伸缩缸所提供的作用力大，出现单元盒被挤压变形的情况，导致焊接后片式散热器散热性能受影响的情况，特别是单元盒表面存在波纹状或类似于鳍片的结构时影响更大。

2、根据JB-T5347-2013《变压器用片式散热器》中的规格散热器片间的距离不应小于45mm，使得单元盒放置时是需要进行一定的考量；又受到单元盒表面是否存在波纹状或类似于鳍片结构的影响，使得单元盒固定设备的间距需要略大于单元盒加上波纹状凸起的厚度，导致单元盒放置后容易出现晃动的情况，使得集油管和单元盒的油孔出现偏移或油孔外露的情况；不仅影响后续的焊接过程中，还会影响到后续片式散热器的散热性能。

3、仅由控制集油管移动的伸缩缸来为焊接处提供贴合所需的作用力，使得离伸缩缸较远位置的集油管与单元盒贴合作用力较小的情况；再加上单元盒在放置后会有晃动的问题，不仅会影响后续的焊接过程的正常进行，还容易在后续焊接过程中出现晃动的情况。

4、现有的焊接设备在焊接前期的装配上就存在有上述问题；再后续焊接的过程中是一次性完成对单个油孔的连通焊接，在整个焊接过程中所产生的热量难以得到有效的控制和处理，容易导致焊接变形较大，影响片式散热器的外观和性能；焊接过程中会引入应力，一次性完成的焊接可能导致焊接接头的应力无法得到充分释放和平衡，影响片式散热器的使用寿命和稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供变压器用片式散热器焊接设备，以解决上述现有技术中所存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是变压器用片式散热器焊接设备，该片式散热器具有集油管和单元盒，该焊接设备包括点焊机，所述点焊机包括安装平台，以及设置在所述安装平台上，且相互平行的第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架上设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第二支撑架上设有第三伸缩缸和第四伸缩缸；所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸、所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸上均设有相互独立的限位块；所述第一支撑架具有沿着水平方向等距设置的限位卡槽，该限位卡槽用于单元盒的放置；所述第一伸缩缸位于所述第一支撑架水平方向上的两侧，所述第三伸缩缸位于第二支撑架上的两侧；所述第一伸缩缸和所述第三伸缩缸用于控制限位块，对集油管进行限位固定；所述第二伸缩缸位于所述第一支撑架上相邻的限位卡槽之间，所述第四伸缩缸位于所述第二支撑架的中间区域，所述第四伸缩缸呈等距设置；所述第二伸缩缸和所述第四伸缩缸用于控制限位块、在集油管和单元盒对接后进行限位固定。

作为优选，还包括第一底座分别为第一安装平台和第二安装平台；所述第一安装平台和所述第二安装平台呈纵向相对设置在所述第一底座上，所述第一安装平台固定安装在所述第一底座上，所述第二安装平台移动安装在所述第一底座上，所述第二安装平台和所述第一底座之间由滑块和滑轨进行传动；所述第一底座上设有第一传动条，所述第一传动条固定安装在所述第一底座上；所述第二安装平台的底端设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一传动轮；所述第一传动条为第一齿条，所述第一传动轮为第一齿轮，所述第一齿条和所述第一齿轮相互啮合；所述第一齿条、所述第一齿轮和所述第一电机用于所述第二安装平台在所述第一底座上的位置移动。

进一步，还包括第一焊接机械手和第二焊接机械手，所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手分别位于所述第一底座的纵向靠外两侧，所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手用于片式散热器中直线焊缝的焊接；所述第一焊接机械手位于所述第一安装平台上或者位于所述第一底座靠近所述第一安装平台的一侧，所述第二焊接机械手位于所述第二安装平台上。

作为优选，还包括满焊机，所述满焊机包括放置平台，以及设置在所述放置平台上的放置组件；所述放置组件包括纵向平行设置在所述放置平台上的直线导轨、第二传动条和放置板；所述直线导轨的滑动件上设有安装板，所述安装板上设有连接组件和第二电机；所述连接组件用于所述安装板和所述放置板的连接传动；所述连接组件包括设置在所述安装板上的第一连接件和设置在所述放置板上的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间纵向设置有连接杆和弹簧；所述连接杆用于所述第一连接件和所述第二连接件的连接，所述弹簧用于所述第一连接件和所述第二连接件传动过程的减震；所述第二电机的输出端设有第二传动轮；所述第二传动条为第二齿条，所述第二传动轮为第二齿轮，所述第二齿条和所述第二齿轮相互啮合；所述第二电机、所述第二齿条和所述第二齿轮用于所述安装板在所述放置平台上的位置移动；所述放置板用于所述点焊机焊接后片式散热器的放置，所述放置板在所述放置平台上由滚珠进行支撑和传动。

进一步，所述放置平台的中部转动设置有翻转架；所述翻转架的一端呈圆弧状设置，所述翻转架的圆弧端上设有第三传动条，所述放置平台上还设置有第三电机，所述第三电机的输出端上设有第三传动轮，所述第三传动条为圆弧形的第三齿条，所述第三传动轮为第三齿轮，所述第三齿条和所述第三齿轮相互啮合；所述第三电机、所述第三齿条和所述第三齿轮用于控制所述翻转架在所述放置平台上的转动；所述翻转架的另一端设置有矩形缺口，所述翻转架的缺口端上设有第八伸缩缸，所述第八伸缩缸的输出端上设有第二夹紧板，所述第二夹紧板作用在单元盒上、用于放置在所述翻转架上片式散热器的限位固定。

进一步，所述放置组件分别为第一放置组件和第二放置组件，所述第一放置组件和所述第二放置组件呈纵向依次设置在所述放置平台上；所述第一放置组件和所述第二放置组件分别位于所述翻转架的两端，所述第一放置组件用于片式散热器从所述点焊机转移到所述满焊机上的放置，所述第二放置组件用于片式散热器焊接完成后的放置撤离。

进一步，所述放置平台上还设置有第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和所述第四支撑架靠近所述第一放置组件；所述第三支撑架上设有第五伸缩缸和第六伸缩缸；所述第五伸缩缸的输出端上设有定位设备，所述定位设备用于辅助所述放置平台上片式散热器的放置到位；所述第六伸缩缸的输出端上设有限位板，所述限位板作用在单元盒上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定；所述第四支撑架上设有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的输出端上设有第一夹紧板；所述第一夹紧板作用在集油管上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定。

进一步，还包括设置在所述放置平台上的第三焊接机械手和第四焊接机械手，所述第三焊接机械手和所述第四焊接机械手用于片式散热器中弧形焊缝的焊接；所述第三焊接机械手靠近所述第一放置组件，所述第四焊接机械手靠近翻转架。

进一步，还包括第二底座，所述放置平台分别为第一放置平台和第二放置平台；所述第一放置平台和所述第二放置平台呈水平方向设置在所述第二底座上，所述第一放置平台固定安装在所述第一底座上，所述第二放置平台移动安装在所述第二底座上，所述第二放置平台和所述第二底座之间由滑块和滑轨进行传动；所述第二底座上设有第四传动条，所述第四传动条固定安装在所述第二底座上；所述第二放置平台的底端设有第四电机，所述第四电机的输出端上设有第四传动轮，所述第四传动条为第四齿条，所述第四传动轮为第四齿轮，所述第四齿条和所述第四齿轮相互啮合；所述第四电机、所述第四齿条和所述第四齿轮用于所述第二放置平台在所述第二底座上的位置移动。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是变压器用片式散热器焊接步骤：

S1：集油管的放置与固定；

S2：单元盒的逐个放置，并将单元盒逐个和集油管连接固定；

S3：点焊，焊接集油管和单元盒之间的直线焊缝；

S4：通过行车将点焊后的片式散热器从点焊机转移到满焊机；

S5：对点焊后的片式散热器进行定位和固定；

S6：满焊，焊接片式散热器的弧形焊缝；

S7：对完成焊接后的片式散热器进行翻转并退料。

本发明技术效果主要体现在以下方面：变压器用片式散热器焊接设备利用现有片式散热器的特点，通过第一伸缩缸和第三伸缩缸对集油管的一端或两端进行固定，实现对集油管的固定；通过相应的第二伸缩缸将单元盒逐一和集油管进行连接固定，不仅便于集油管和单元盒更好地贴合连接，避免二者焊接处贴合不紧密，出现焊缝过大、焊接处出现气孔的情况；还能够让集油管和单元盒更好地对准，避免出现油孔偏移或油孔外露的情况。通过第二伸缩缸对集油管和单元盒进行连接固定，避免单元盒放置后出现晃动的情况；通过第四伸缩缸为集油管的中间区域提供作用力，确保集油管和单元盒焊接处更好地贴合。集油管和单元盒上每个油孔连通处都有两道直线焊缝和两道弧形焊缝；两道直线焊缝由第一焊接机械手或者第二焊接机械手焊接，第三焊接机械手和第四焊接机械手分别负责一道弧形焊缝的焊接。将单个油孔的连通焊接分成多次完成，避免在焊接过程中出现热量难以控制和处理，导致焊接变形较大的情况，解决了一次性完成的焊接可能导致焊接接头的应力无法得到充分释放和平衡的问题，提高了片式散热器的使用寿命和稳定性。

附图说明

图1为本发明变压器用片式散热器焊接设备中点焊机的结构图；

图2为本发明变压器用片式散热器焊接设备中点焊机的底部图；

图3为图1中第一安装平台的结构图；

图4为本发明变压器用片式散热器焊接设备中满焊机的结构图；

图5为本发明变压器用片式散热器焊接设备中满焊机的剖面局部视图；

图6为图5中第一放置平台的断面视图；

图7为图5中第一放置平台的局部俯视图；

图8为图5中第一放置平台的局部断面俯视图；

图9为图5中第一放置平台的局部侧视图；

图中：1、第一安装平台，11、第一支撑架，111、第一伸缩缸，112、第二伸缩缸，113、限位卡槽；12、第二支撑架，121、第三伸缩缸，122、第四伸缩缸；13、限位块；14、第一齿条，15、第一电机，16、第一齿轮，17、第一焊接机械手，18、第二焊接机械手；2、第二安装平台，3、第一底座；4、第一放置平台，41、第一放置组件，411、直线导轨，412、第七伸缩缸，4121、第一夹紧板，413、放置板，414、安装板，415、连接组件，4151、第一连接件，4152、第二连接件，4153、连接杆，4154、弹簧；416、第二电机，417、第二齿条，418、第二齿轮，419、第三支撑架，420、第四支撑架，421、第五伸缩缸，422、第六伸缩缸，423、定位设备，424、限位板，425、第四电机，426、第四齿条，427、第四齿轮；42、第二放置组件，43、翻转架，431、第三电机，432、第三齿条，433、第三齿轮，434、第八伸缩缸，435、第二夹紧板；44、第三焊接机械手，45、第四焊接机械手，5、第二底座，6、第二放置平台。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。

再者，作为本行业的公知常识；文中所提及的集油管和单元盒是片式散热器的主要组成部件，单个片式散热器主要由两个集油管和若干个单元盒组成(具体可参考DL-T1266-2013《变压器用片式散热器选用导则》和JB-T5347-2013《变压器用片式散热器》)；文中所提及片式散热器的直线焊缝是指集油管和单元盒对接后上下两端的焊缝，片式散热器的弧形焊缝是指集油管和单元盒对接后左右两端的焊缝，文中所述第二安装平台2和所述第一底座3之间由滑块和滑轨进行传动、所述第二放置平台6和所述第二底座5之间由滑块和滑轨进行传动，其中的滑块和滑轨主要是为了实现装置之间的移动，以降低摩擦力；文中所提及的第一伸缩缸111、第二伸缩缸112、第三伸缩缸121、第四伸缩缸122、第五伸缩缸421、第六伸缩缸422、第七伸缩缸412和第八伸缩缸434均为该行业或者市面上常见的伸缩缸；文中所提及的第一焊接机械手17、第二焊接机械手18、第三焊接机械手44、第四焊接机械手45为该行业或者市面上常见的焊接机械手，文中所提及的定位设备423为该行业或者市面上常见的机械生产用定位装置；以上为公知常识，因此不再详细赘述其原理及结构。

实施例一

片式散热器的焊接步骤：

点焊(点焊机)：

S1：集油管的放置与固定；由所述第一伸缩缸111、所述第三伸缩缸121和所述限位块13完成；

S2：单元盒的逐个放置，并将单元盒逐个和集油管连接固定；由所述第一伸缩缸111、所述第三伸缩缸121和所述限位块13完成；

S3：点焊，焊接集油管和单元盒之间的直线焊缝(集油管和单元盒焊接处的上下焊接)；由所述第一焊接机械手17和所述第二焊接机械手18完成；

S4：通过行车将点焊后的片式散热器从点焊机转移到满焊机；

满焊(满焊机)：

S5：对点焊后的片式散热器进行定位和固定；由所述第五伸缩缸421和所述定位设备423以及所述第六伸缩和所述限位板424以及所述第七伸缩缸412和所述第一夹紧板4121完成；

S6：满焊，焊接片式散热器的弧形焊缝(集油管和单元盒焊接处的左右焊接)；由所述第三焊接机械手44和所述第四焊接机械手45完成；

S7：对完成焊接后的片式散热器进行翻转并退料；由所述第三电机431、所述第三齿条432、所述第三齿轮433和所述翻转架43完成翻转，由所述第二放置平台6完成退料。

实施例二

变压器用片式散热器焊接设备；

参见图1-3，包括点焊机，所述点焊机包括安装平台，以及平行设置在所述安装平台上的第一支撑架11和第二支撑架12；所述第一支撑架11上设有第一伸缩缸111和第二伸缩缸112，所述第二支撑架12上设有第三伸缩缸121和第四伸缩缸122；所述第一伸缩缸111、所述第二伸缩缸112、所述第三伸缩缸121和所述第四伸缩缸122上均设有相互独立的限位块13；

集油管的固定：所述第一伸缩缸111位于所述第一支撑架11水平方向上的两侧，所述第三伸缩缸121位于第二支撑架12上的两侧；所述第一伸缩缸111和所述第三伸缩缸121用于控制限位块13，对集油管进行限位固定。具体的，所述第一伸缩缸111和所述第三伸缩缸121设置在所述安装平台上沿着水平方向的左右两端，现有的片式散热器上的集油管在焊接好单元盒之后两端会剩出多余的长度，以用于片式散热器和变压器进行连接固定；可通过第一伸缩缸111和第三伸缩缸121对集油管上剩出长度的一端或两端进行固定，对此实现对集油管的固定。

集油管和单元盒的连接固定：所述第一支撑架11具有沿着水平方向等距设置的限位卡槽113，该限位卡槽113用于单元盒的放置；所述第二伸缩缸112位于所述第一支撑架11上相邻的限位卡槽113之间，所述第四伸缩缸122位于所述第二支撑架12的中间区域，所述第四伸缩缸122呈等距设置；所述第二伸缩缸112和所述第四伸缩缸122用于控制限位块13、在集油管和单元盒对接后进行限位固定。具体的，现有的片式散热器上的单元盒的油孔两侧都是向外延伸的，以便于单元盒更好地和集油管对接并进行焊接。可通过相应的第二伸缩缸112将单元盒逐一和集油管进行连接固定，不仅便于集油管和单元盒更好地贴合连接，避免二者焊接处贴合不紧密，出现焊缝过大、焊接处出现气孔的情况；还能够让集油管和单元盒更好地对准，避免出现油孔偏移或油孔外露的情况。通过第二伸缩缸112对集油管和单元盒进行连接固定，避免单元盒放置后出现晃动的情况；通过第四伸缩缸122为集油管的中间区域提供作用力，确保集油管和单元盒焊接处更好地贴合。

适用于不同长度的单元盒的点焊处理：还包括第一底座3，所述安装平台呈纵向相对设置在所述第一底座3上，分别为第一安装平台1和第二安装平台2。所述第一安装平台1固定安装在所述第一底座3上，所述第二安装平台2移动安装在所述第一底座3上，所述第二安装平台2和所述第一底座3之间由滑块和滑轨进行移动；滑轨和滑块的设置能够让第二安装平台2在第一底座3上移动的更加顺畅。所述第一底座3上设有第一传动条，所述第一传动条固定安装在所述第一底座3上；所述第二安装平台2的底端设有第一电机15，所述第一电机15的输出端上设有第一传动轮；所述第一传动条为第一齿条14，所述第一传动轮为第一齿轮16，所述第一齿条14和所述第一齿轮16相互啮合；所述第一齿条14、所述第一齿轮16和所述第一电机15用于所述第二安装平台2在所述第一底座3上的位置移动。通过第一电机15驱动第一齿轮16转动，在第一齿条14和第一齿轮16的作用下，控制第二安装在第一底座3上的移动。

片式散热器直线焊缝的焊接：还包括第一焊接机械手17和第二焊接机械手18，所述第一焊接机械手17和所述第二焊接机械手18分别位于所述第一底座3的纵向靠外两侧，所述第一焊接机械手17和所述第二焊接机械手18用于片式散热器中直线焊缝的焊接。所述第一焊接机械手17位于所述第一安装平台1上或者位于所述第一底座3靠近所述第一安装平台1的一侧；由于第一安装平台1是固定在第一底座3上，无法移动，故第一焊接机械手17安装在第一安装平台1上或者安装在第一底座3上都能够实现本发明方案的设置方式。所述第二焊接机械手18位于所述第二安装平台2上；由于第二安装平台2是能够在第一底座3上移动的，可移动，故第二焊接机械手18安装在第二安装平台2，让第二焊接机械手18能够随着第二安装平台2进行移动而移动，才能够实现本发明方案的设置方式。

片式散热器完成点焊后通过行车从点焊机转移到满焊机。

参见图4-9，本实施例还包括满焊机，所述满焊机包括放置平台，以及设置在所述放置平台上的放置组件；所述放置组件包括纵向平行设置在所述放置平台上的直线导轨411、第二传动条和放置板413；所述直线导轨411的滑动件上设有安装板414，所述安装板414上设有连接组件415和第二电机416；所述连接组件415用于所述安装板414和所述放置板413的连接传动；所述连接组件415包括设置在所述安装板414上的第一连接件4151和设置在所述放置板413上的第二连接件4152，所述第一连接件4151和所述第二连接件4152之间纵向设置有连接杆4153和弹簧4154；所述连接杆4153用于所述第一连接件4151和所述第二连接件4152的连接，所述弹簧4154用于所述第一连接件4151和所述第二连接件4152传动过程的减震。通过连接组件415来连接直线导轨411和安装板414，让放置板413能够跟顺安装板414的移动而移动；并在连接组件415中设置弹簧4154，让直线导轨411和安装板414的传动能够更加稳定，避免片式散热器过重导致在放置平台上移动困难的情况。所述第二电机416的输出端设有第二传动轮；所述第二传动条为第二齿条417，所述第二传动轮为第二齿轮418，所述第二齿条417和所述第二齿轮418相互啮合；所述第二电机416、所述第二齿条417和所述第二齿轮418用于所述安装板414在所述放置平台上的位置移动。通过第二电机416驱动第二齿条417转动，在第二齿条417和第二齿轮418的作用下，控制安装板414让放置平台上移动，从而让安装板414来带动放置板413移动。所述放置板413用于所述点焊机焊接后片式散热器的放置，所述放置板413在所述放置平台上由滚珠进行支撑和传动，所述滚珠由限位座限制在放置平台上；所述限位座固定安装在放置平台上，所述滚珠和所述限位座之间为滚动连接；可参见图7最上端。

片式散热器的翻转：所述放置平台的中部转动设置有翻转架43；所述翻转架43的一端呈圆弧状设置，所述翻转架43的圆弧端上设有第三传动条，所述放置平台上还设置有第三电机431，所述第三电机431的输出端上设有第三传动轮，所述第三传动条为圆弧形的第三齿条432，所述第三传动轮为第三齿轮433，所述第三齿条432和所述第三齿轮433相互啮合；所述第三电机431、所述第三齿条432和所述第三齿轮433用于控制所述翻转架43在所述放置平台上的转动；翻转架43上圆弧端的相关设置能够实现翻转架43的定点转动。所述翻转架43的另一端设置有矩形缺口，所述翻转架43的缺口端上设有第八伸缩缸434，所述第八伸缩缸434的输出端上设有第二夹紧板435，所述第二夹紧板435作用在单元盒上、用于放置在所述翻转架43上片式散热器的限位固定。翻转架43缺口端的设置用于片式散热器的放置，并通过第八伸缩缸434控制第二夹紧板435对片式散热器进行限位固定；第二夹紧板435由第八伸缩缸434控制，还设置有使其能够稳定进行直线运动的限位结构。

片式焊接器翻转后的退料：所述放置组件呈纵向依次设置在所述放置平台上，分别为第一放置组件41和第二放置组件42；所述第一放置组件41和所述第二放置组件42分别位于所述翻转架43的两端，所述第一放置组件41用于片式散热器从所述点焊机转移到所述满焊机上的放置，所述第二放置组件42用于片式散热器焊接完成后的放置撤离。所述第一放置组件41和所述第二放置组件42的结构设置相同，对此不做过多叙述。

片式散热器焊接前的定位和固定：所述放置平台上还设置有第三支撑架419和第四支撑架420，所述第三支撑架419和所述第四支撑架420靠近所述第一放置组件41；所述第三支撑架419上设有第五伸缩缸421和第六伸缩缸422；所述第五伸缩缸421的输出端上设有定位设备423，所述定位设备423用于辅助所述放置平台上片式散热器的放置到位；所述第六伸缩缸422的输出端上设有限位板424，所述限位板424作用在单元盒上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定；定位设备423的设置是为了限位板424能够顺利对片式散热器进行限位固定。所述第四支撑架420上设有第七伸缩缸412，所述第七伸缩缸412的输出端上设有第一夹紧板4121；所述第一夹紧板4121作用在集油管上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定；第一夹紧板4121由第七伸缩缸412控制，还设置有使其能够稳定进行直线运动的限位结构。具体的，通过第七伸缩缸412控制第一夹紧板4121盒和第六伸缩缸422控制限位板424的方式对点焊后的片式散热器进行限位固定，避免让弧形焊接过程中出现片式散热器晃动的情况。

片式散热器弧形焊缝的焊接：还包括设置在所述放置平台上的第三焊接机械手44和第四焊接机械手45，所述第三焊接机械手44和所述第四焊接机械手45用于片式散热器中弧形焊缝的焊接；所述第三焊接机械手44靠近所述第一放置组件41，所述第四焊接机械手45靠近翻转架43。具体的，集油管和单元盒上每个油孔连通处都有两道直线焊缝和两道弧形焊缝；其中两道直线焊缝由第一焊接机械手17或者第二焊接机械手18焊接，第三焊接机械手44和第四焊接机械手45分别负责一道弧形焊缝的焊接。将单个油孔的连通焊接分成多次完成，避免在焊接过程中出现热量难以控制和处理，导致焊接变形较大的情况，解决了一次性完成的焊接可能导致焊接接头的应力无法得到充分释放和平衡的问题，提高了片式散热器的使用寿命和稳定性。

适用于不同长度的单元盒的满焊处理：还包括第二底座5，所述放置平台呈水平方向设置在所述第二底座5上，分别为第一放置平台4和第二放置平台6；所述第一放置平台4固定安装在所述第一底座3上，所述第二放置平台6移动安装在所述第二底座5上，所述第二放置平台6和所述第二底座5之间由滑块和滑轨进行传动；滑轨和滑块的设置能够让第二放置平台6在第二底座5上移动的更加顺畅。所述第二底座5上设有第四传动条，所述第四传动条固定安装在所述第二底座5上；所述第二放置平台6的底端设有第四电机425，所述第四电机425的输出端上设有第四传动轮，所述第四传动条为第四齿条426，所述第四传动轮为第四齿轮427，所述第四齿条426和所述第四齿轮427相互啮合；所述第四电机425、所述第四齿条426和所述第四齿轮427用于所述第二放置平台6在所述第二底座5上的位置移动；通过第四电机425、第四齿条426和第四齿轮427的配合，来实现第二放置平台6在第二底座5上移动。

实施例三

变压器用片式散热器焊接设备，包括焊接机；本实施例中焊接机和实施例二中的点焊机的结构大致相同，不同之处如下：

所述第二支撑架12由沿着水平方向等距设置的控制滑台和位于最左右两侧的控制板组成，每台控制滑台设置由相应的控制电机和控制轨道和控制滑块；相邻的所述控制轨道之间的间隙和所述控制滑块和相邻的所述控制轨道之间的间隙为限位卡槽113，该限位卡槽113用于单元盒的放置；所述第三伸缩缸121设置在所述控制滑台的控制滑块上，所述第四缩缸设置在所述控制板上。具体的，同样通过第一伸缩缸111和第三伸缩缸121对集油管上剩出长度的一端或两端进行固定，来实现对集油管的固定；通过相应的第二伸缩缸112将单元盒逐一和集油管进行连接固定。在对组装好的片式散热器进行直线焊缝焊接与实施例二中的点焊过程相同，对此不过多叙述。

当片式散热器完成直线焊缝焊接后，第三伸缩缸121回位并通过控制滑台控制第三伸缩缸121下降；将片式散热器上的弧形焊缝完全露出，以便于焊接机继续执行对片式散热器弧形焊缝的焊接，从而完成对片式散热器的全部焊接。极大降低变压器用片式散热器焊接设备生产成本的同时，也能够有效解决背景技术中所存在的问题。

本发明技术效果主要体现在以下方面：变压器用片式散热器焊接设备利用现有片式散热器的特点，通过第一伸缩缸和第三伸缩缸对集油管的一端或两端进行固定，实现对集油管的固定；通过相应的第二伸缩缸将单元盒逐一和集油管进行连接固定，不仅便于集油管和单元盒更好地贴合连接，避免二者焊接处贴合不紧密，出现焊缝过大、焊接处出现气孔的情况；还能够让集油管和单元盒更好地对准，避免出现油孔偏移或油孔外露的情况。通过第二伸缩缸对集油管和单元盒进行连接固定，避免单元盒放置后出现晃动的情况；通过第四伸缩缸为集油管的中间区域提供作用力，确保集油管和单元盒焊接处更好地贴合。集油管和单元盒上每个油孔连通处都有两道直线焊缝和两道弧形焊缝；两道直线焊缝由第一焊接机械手或者第二焊接机械手焊接，第三焊接机械手和第四焊接机械手分别负责一道弧形焊缝的焊接。将单个油孔的连通焊接分成多次完成，避免在焊接过程中出现热量难以控制和处理，导致焊接变形较大的情况，解决了一次性完成的焊接可能导致焊接接头的应力无法得到充分释放和平衡的问题，提高了片式散热器的使用寿命和稳定性。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.变压器用片式散热器焊接设备，该片式散热器具有集油管和单元盒，其特征在于：该焊接设备包括点焊机，所述点焊机包括安装平台，以及设置在所述安装平台上，且相互平行的第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架上设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第二支撑架上设有第三伸缩缸和第四伸缩缸；所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸、所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸上均设有相互独立的限位块；

所述第一支撑架具有沿着水平方向等距设置的限位卡槽，该限位卡槽用于单元盒的放置；

所述第一伸缩缸位于所述第一支撑架水平方向上的两侧，所述第三伸缩缸位于第二支撑架上的两侧；所述第一伸缩缸和所述第三伸缩缸用于控制限位块，对集油管进行限位固定；

所述第二伸缩缸位于所述第一支撑架上相邻的限位卡槽之间，所述第四伸缩缸位于所述第二支撑架的中间区域，所述第四伸缩缸呈等距设置；所述第二伸缩缸和所述第四伸缩缸用于控制限位块、在集油管和单元盒对接后进行限位固定。

2.如权利要求1所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：还包括第一底座分别为第一安装平台和第二安装平台；所述第一安装平台和所述第二安装平台呈纵向相对设置在所述第一底座上，所述第一安装平台固定安装在所述第一底座上，所述第二安装平台移动安装在所述第一底座上，所述第二安装平台和所述第一底座之间由滑块和滑轨进行传动；

所述第一底座上设有第一传动条，所述第一传动条固定安装在所述第一底座上；所述第二安装平台的底端设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一传动轮；所述第一传动条为第一齿条，所述第一传动轮为第一齿轮，所述第一齿条和所述第一齿轮相互啮合；所述第一齿条、所述第一齿轮和所述第一电机用于所述第二安装平台在所述第一底座上的位置移动。

3.如权利要求2所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：还包括第一焊接机械手和第二焊接机械手，所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手分别位于所述第一底座的纵向靠外两侧，所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手用于片式散热器中直线焊缝的焊接；所述第一焊接机械手位于所述第一安装平台上或者位于所述第一底座靠近所述第一安装平台的一侧，所述第二焊接机械手位于所述第二安装平台上。

4.如权利要求1所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：还包括满焊机，所述满焊机包括放置平台，以及设置在所述放置平台上的放置组件；

所述放置组件包括纵向平行设置在所述放置平台上的直线导轨、第二传动条和放置板；

所述直线导轨的滑动件上设有安装板，所述安装板上设有连接组件和第二电机；

所述连接组件用于所述安装板和所述放置板的连接传动；所述连接组件包括设置在所述安装板上的第一连接件和设置在所述放置板上的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间纵向设置有连接杆和弹簧；所述连接杆用于所述第一连接件和所述第二连接件的连接，所述弹簧用于所述第一连接件和所述第二连接件传动过程的减震；

所述第二电机的输出端设有第二传动轮；所述第二传动条为第二齿条，所述第二传动轮为第二齿轮，所述第二齿条和所述第二齿轮相互啮合；所述第二电机、所述第二齿条和所述第二齿轮用于所述安装板在所述放置平台上的位置移动；

所述放置板用于所述点焊机焊接后片式散热器的放置，所述放置板在所述放置平台上由滚珠进行支撑和传动。

5.如权利要求4所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：所述放置平台的中部转动设置有翻转架；

所述翻转架的一端呈圆弧状设置，所述翻转架的圆弧端上设有第三传动条，所述放置平台上还设置有第三电机，所述第三电机的输出端上设有第三传动轮，所述第三传动条为圆弧形的第三齿条，所述第三传动轮为第三齿轮，所述第三齿条和所述第三齿轮相互啮合；所述第三电机、所述第三齿条和所述第三齿轮用于控制所述翻转架在所述放置平台上的转动；

所述翻转架的另一端设置有矩形缺口，所述翻转架的缺口端上设有第八伸缩缸，所述第八伸缩缸的输出端上设有第二夹紧板，所述第二夹紧板作用在单元盒上、用于放置在所述翻转架上片式散热器的限位固定。

6.如权利要求5所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：所述放置组件分别为第一放置组件和第二放置组件，所述第一放置组件和所述第二放置组件呈纵向依次设置在所述放置平台上；所述第一放置组件和所述第二放置组件分别位于所述翻转架的两端，所述第一放置组件用于片式散热器从所述点焊机转移到所述满焊机上的放置，所述第二放置组件用于片式散热器焊接完成后的放置撤离。

7.如权利要求6所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：所述放置平台上还设置有第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和所述第四支撑架靠近所述第一放置组件；

所述第三支撑架上设有第五伸缩缸和第六伸缩缸；所述第五伸缩缸的输出端上设有定位设备，所述定位设备用于辅助所述放置平台上片式散热器的放置到位；所述第六伸缩缸的输出端上设有限位板，所述限位板作用在单元盒上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定；

所述第四支撑架上设有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的输出端上设有第一夹紧板；所述第一夹紧板作用在集油管上、用于放置在所述放置平台上片式散热器的限位固定。

8.如权利要求6所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：还包括设置在所述放置平台上的第三焊接机械手和第四焊接机械手，所述第三焊接机械手和所述第四焊接机械手用于片式散热器中弧形焊缝的焊接；所述第三焊接机械手靠近所述第一放置组件，所述第四焊接机械手靠近翻转架。

9.如权利要求4所述的变压器用片式散热器焊接设备，其特征在于：还包括第二底座，所述放置平台分别为第一放置平台和第二放置平台；所述第一放置平台和所述第二放置平台呈水平方向设置在所述第二底座上，所述第一放置平台固定安装在所述第一底座上，所述第二放置平台移动安装在所述第二底座上，所述第二放置平台和所述第二底座之间由滑块和滑轨进行传动；

所述第二底座上设有第四传动条，所述第四传动条固定安装在所述第二底座上；所述第二放置平台的底端设有第四电机，所述第四电机的输出端上设有第四传动轮，所述第四传动条为第四齿条，所述第四传动轮为第四齿轮，所述第四齿条和所述第四齿轮相互啮合；所述第四电机、所述第四齿条和所述第四齿轮用于所述第二放置平台在所述第二底座上的位置移动。

10.变压器用片式散热器焊接步骤：

S1：集油管的放置与固定；

S2：单元盒的逐个放置，并将单元盒逐个和集油管连接固定；

S3：点焊，焊接集油管和单元盒之间的直线焊缝；

S4：通过行车将点焊后的片式散热器从点焊机转移到满焊机；

S5：对点焊后的片式散热器进行定位和固定；

S6：满焊，焊接片式散热器的弧形焊缝；

S7：对完成焊接后的片式散热器进行翻转并退料。