CN214684931U - 一种变位机栏杆焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变位机栏杆焊接机，包括地轨；还包括一对L型变位机，所述L型变位机之间连接有翻转架，所述翻转架与所述L型变位机通过转轴连接；还包括横撑，所述横撑有若干个，平行固定于所述翻转架上，所述横撑表面设置有直线导轨；本实用新型利用导轨平移实现焊接时的拼接作用，提升了栏杆的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴焊接机器人领域，具体为一种变位机栏杆焊接机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
变位机栏杆焊接机属于六轴焊接机器人即六轴焊接机械手中的一种，由于栏杆为多段型结构，焊接时需要将各个部分整齐排列，焊接口准确贴合才能进行下一步焊接。然而，人工焊接会产生较大的误差，以及焊接时会产生振动，同样会产生焊接偏差，降低整体的焊接效率。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种变位机栏杆焊接机，包括地轨；其特征在于：还包括一对L型变位机，所述L型变位机之间连接有翻转架，所述翻转架与所述L型变位机通过转轴连接；还包括横撑，所述横撑有若干个，平行固定于所述翻转架上，所述横撑表面设置有直线导轨。
较佳的，还包括六轴机械手，所述六轴机械手固定在滑动板上，所述滑动板安装在所述地轨上。
较佳的，所述翻转架内部设置有一根固定杆和三根活动杆，所述固定杆固定于所述翻转架一侧，所述活动杆活动安装于所述直线导轨上。
较佳的，所述固定杆上设置有若干导杆气缸。
较佳的，还包括夹紧块，所述夹紧块有若干个，同时设置于所述固定杆和所述活动杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型利用通过翻转架内部的固定杆和活动杆，使分散的栏杆部件可以完整、平稳地对其并固定在翻转架上，便于机械手进行焊接；同时机械手固定在地轨上，可实现机械手的左右平移，做到翻转架上的焊点全覆盖，并配合翻转架的角度旋转，做到360°无死角焊接。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型固定机构结构图；
图3为本实用新型转轴部分结构图；
图中：1地轨、2L型变位机、3翻转架、4转轴、5横撑、6直线导轨、7六轴机械手、8滑动板、9固定杆、10活动杆、11导杆气缸、12夹紧块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种变位机栏杆焊接机，包括地轨1；还包括一对L型变位机2，所述L型变位机2之间连接有翻转架3，所述翻转架3与所述L型变位机2通过转轴4连接；还包括横撑5，所述横撑5有若干个，平行固定于所述翻转架3上，所述横撑5表面设置有直线导轨6。当翻转架3平稳放置时，可以将栏杆部件固定上翻转架3，并且底部有横撑5对其进行支撑，且转轴4 可控制翻转架3进行转动。
为了便于焊接结构跟随焊点进行平移，实现焊点全覆盖，还包括六轴机械手7，所述六轴机械手7是由六个关节合成实现末端的六自由度动作的机械手，固定在滑动板8上，所述滑动板8安装在所述地轨1上。
为了满足栏杆部件不同宽度以及不同位置的固定和定位，所述翻转架3内部设置有一根固定杆9和三根活动杆10，所述固定杆9固定于所述翻转架3一侧，所述活动杆10活动安装于所述直线导轨6上，活动杆10会在侧边丝杆转动时，在直线导轨6上做往复运动作为限位。
所述固定杆9上设置有若干导杆气缸11，从两侧对栏杆进行顶紧。还包括夹紧块12，所述夹紧块12有若干个，同时设置于所述固定杆9和所述活动杆10上，可以从纵向对栏杆的每个部件进行夹紧，通过夹紧块12后方的气缸顶紧固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种变位机栏杆焊接机，包括地轨（1）；其特征在于：还包括一对L型变位机（2），所述L型变位机（2）之间连接有翻转架（3），所述翻转架（3）与所述L型变位机（2）通过转轴（4）连接；还包括横撑（5），所述横撑（5）有若干个，平行固定于所述翻转架（3）上，所述横撑（5）表面设置有直线导轨（6）。
2.根据权利要求1所述变位机栏杆焊接机，其特征在于：还包括六轴机械手（7），所述六轴机械手（7）固定在滑动板（8）上，所述滑动板（8）安装在所述地轨（1）上。
3.根据权利要求1所述变位机栏杆焊接机，其特征在于：所述翻转架（3）内部设置有一根固定杆（9）和三根活动杆（10），所述固定杆（9）固定于所述翻转架（3）一侧，所述活动杆（10）活动安装于所述直线导轨（6）上。
4.根据权利要求3所述变位机栏杆焊接机，其特征在于：所述固定杆（9）上设置有若干导杆气缸（11）。
5.根据权利要求3所述变位机栏杆焊接机，其特征在于：还包括夹紧块（12），所述夹紧块（12）有若干个，同时设置于所述固定杆（9）和所述活动杆（10）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023249538.6U CN214684931U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种变位机栏杆焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023249538.6U CN214684931U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种变位机栏杆焊接机 |
Publications (1)
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| CN214684931U true CN214684931U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78560416
Family Applications (1)
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| CN202023249538.6U Active CN214684931U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种变位机栏杆焊接机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214684931U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023249538.6U patent/CN214684931U/zh active Active
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Legal Events
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