CN117718373A - 金属板的纵向波纹的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板的纵向波纹的加工装置。该加工装置的驱动机构包括两排滑动板驱动部，所述两排滑动板驱动部分别定位在一对压料板的横向外侧，每一排所述滑动板驱动部为多个。本发明的加工装置的两排式的滑动块驱动部特别适合于加工纵向长度较长的波纹板，两排式的滑动块驱动部能够均匀地施力，使得滑动块、压料板都能够以较为均匀的速度移动。优选地，本发明能够使得压料板的横向移动、滑动块的横向移动和塑形块的竖直方向的移动三者联动起来，使得波纹板的成型更加可控。

Description

金属板的纵向波纹的加工装置

技术领域

本发明涉及一种金属板的加工装置，该加工装置适用于金属板的无切削处理。该金属板能够应用于储存容器，该储存容器特别地是船舶等海洋装备的液化气体储存舱或者陆用液化气体储存舱，其中液化气体例如液化天然气、液氮、液氧、液氢以及液氦等。

背景技术

LNG通常需要依靠运输设备，例如船舶等海洋装备来实现运输。LNG接收站中的主要构成为码头卸料、LNG储存、工艺处理及外输，而这其中承担储存任务的LNG储罐在工程建设过程中工期最长、技术最先进、难点也最多，一直都作为整个工程的关键路径进行管理。而且LNG储罐的构造形式和科技创业也是国内国际同行业人士的关注重点。

在LNG储罐中，用于构成密封层的波纹板需要能够在各种使用条件下能保持良好的密封性和稳定性，因而波纹板的构型、质量尤其重要，因而对生产制造波纹板的工艺的要求也较高。现有的用于制造波纹板的工艺中，波纹由简单的弯折冲压模制造而成，这样制成的波纹板，在波纹处、尤其是在横纵向波纹的交汇处的材料均匀度、流畅度、强度都有待加强。

因而，需要提供一种加工装置，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于加工金属板的纵向波纹的加工装置。本发明的加工装置的两排式的滑动块驱动部特别适合于加工纵向长度较长的金属板，两排式的滑动块驱动部能够均匀地施力，使得滑动块、压料板都能够以较为均匀的速度移动。优选地，本发明能够使得压料板的横向移动、滑动块的横向移动和塑形块的竖直方向的移动三者联动起来，使得金属板的成型更加可控。

根据本发明的一个方面，提供了一种金属板的纵向波纹的加工装置，所述加工装置包括：

一对滑动板，所述一对滑动板能够沿横向远离和靠近彼此；

一对压料板，所述一对压料板对应地位于所述一对滑动板的顶侧，以将坯料板压紧在所述一对滑动板和一对压料板之间；

塑形凸起，所述塑形凸起位于所述一对滑动板之间并沿纵向延伸，所述塑形凸起的底端具有横向尺寸朝向底侧渐缩的预定成型轮廓，所述预定成型轮廓光滑；

驱动机构，所述驱动机构包括：

两排滑动板驱动部，所述两排滑动板驱动部分别定位在所述一对压料板的横向外侧，每一排所述滑动板驱动部为多个；以及

和所述塑形凸起相连的塑形凸起驱动部，

其中，所述塑形凸起驱动部和所述滑动板驱动部联动，使得所述滑动板驱动部驱动所述一对滑动板彼此靠近时，所述塑形凸起驱动部驱动所述塑形凸起向下运动。

在一种实施方式中，所述驱动机构包括连接为一体的主水平板和竖直板，所述竖直板从所述主水平板的横向方向上的中心处向下延伸，其中：

所述滑动板驱动部为驱动块，所述驱动块的顶部固定在所述主水平板上，并且所述滑动板的横向外侧安装有和所述驱动块对应的受力部，所述驱动块和所述受力部由斜面接触；

所述塑形凸起固定在所述竖直板的底端。

在一种实施方式中，所述加工装置的上模被构造为既允许所述一对压料板随所述主水平板一同竖直移动；又在所述一对压料板抵靠在所述一对滑动板的顶侧时允许所述主水平板相对于所述一对压料板竖直移动。

在一种实施方式中，所述一对压料板连接在所述主水平板的下方，并且，所述一对压料板能够在所述驱动机构的作用下沿横向彼此靠近。

在一种实施方式中，所述驱动机构还包括位于所述一对压料板和所述主水平板之间的一对中间水平板，所述一对压料板通过所述一对中间水平板和所述主水平板相连，所述一对中间水平板在水平方向上相对于所述一对压料板固定，所述一对中间水平板在竖直方向上相对于所述主水平板固定。

在一种实施方式中，所述一对中间水平板的纵向两端均设置有沿横向延伸的导轨槽，所述主水平板设置有容纳在所述导轨槽内的导轨，并且，经由所述导轨和所述导轨槽的配合使得所述一对中间水平板和所述一对压料板悬挂连接在所述主水平板的下方。

在一种实施方式中，所述中间水平板在整个加工过程中始终贴靠所述主水平板的下表面，并且在所述中间水平板和主水平板之间设置有第二滑块。

在一种实施方式中，所述驱动机构包括所述主水平板和所述中间水平板之间的沿横向延伸的弹簧，所述弹簧的一端抵靠第一抵接部，所述弹簧的另一端抵靠第二抵接部，所述第一抵接部相对于所述中间水平板固定，所述第二抵接部相对于所述主水平板固定，所述中间水平板上形成接收所述第二抵接部并允许所述第二抵接部在其中滑动的开口，所述弹簧被构造为横向地致动所述压料板。

在一种实施方式中，所述中间水平板和所述一对压料板之间设置有压力源氮气弹簧，所述压力源氮气弹簧被构造为能够对一对压料板提供压力，并且，当其处于最大拉伸长度时能够被锁定以允许所述一对压料板随所述主水平板竖直移动。

在一种实施方式中，所述加工装置包括下模，所述一对滑动板安装在所述下模上，所述下模还包括定位在所述两排滑动板驱动部的横向外侧的限位件，在所述驱动机构下移时所述限位件和对应的所述滑动板驱动部的横向外表面接触。

在一种实施方式中，所述限位件为和所述两排滑动板驱动部一一对应的两排限位件，并且，在每一个限位件的和所述滑动板驱动部接触的表面上安装有第一滑块或滚轮。

在一种实施方式中，所述压料板的底部设置有和所述坯料板上已成型的横向波纹对应的两组突出部，所述两组突出部沿纵向排列，所述突出部的和所述塑形凸起相邻的位置处设置有和所述横向波纹上的花纹特征对应的特征结构，其中，所述特征结构包括定位突起，所述定位突起用于深入所述坯料板上对应的所述花纹特征上的凹入部分。

在一种实施方式中，在所述驱动机构的作用下，所述一对滑动板以第一预定速度彼此靠近，所述塑形凸起以第二预定速度向下运动，所述一对压料板以第三预定速度彼此靠近，所述第一预定速度、所述第二预定速度和所述第三预定速度关于所述横向波纹和所述纵向波纹的交汇部分的预定成型轮廓特定地相关。

在一种实施方式中，所述一对压料板从动于所述一对滑动板。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1为根据本发明的一些优选实施方式的加工装置的示意图；

图2为图1中的加工装置的侧视图；

图3为图1中的加工装置的上模的示意图；

图4为图1中的加工装置的下模的示意图；

图5为图1中的加工装置移除了主水平板之后的示意图；

图6为5中的视图中进一步移除了中间水平板之后的示意图；

图7为图1中的加工装置的滑动板驱动部和受力部的单独的示意图。

附图标记：

加工装置500

滑动板50

下模53

限位件54

第一滑块55

横向波纹凹陷部56

纵向波纹凹陷部57

导轨槽58

压料板60

第二抵接部61

第一抵接部62

导轨支架63

导轨631

主水平板71

竖直板72

中间水平板73

压力源氮气弹簧74

突出部76

特征结构761

驱动块77

斜面771

第二滑块78

弹簧构件79

塑形凸起81

具体实施方式

现在参考附图，详细描述本发明的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。

本发明提供了一种加工金属板的加工装置，该加工装置特别适用于金属板的无切削加工。金属板可以用于运输设备尤其是船舶等海洋装备的液化气体储存舱或陆用储存舱，该金属板能够用于的储存容器例如为储存LNG的储存容器。该储存容器可以为海洋装备液化气体储存容器或者陆地低温冷冻液体装置。图1-图7示出了根据本发明的优选实施方式的加工装置的示意图。

首先需要说明的是，本发明提及的方向术语、位置术语仅为示例性描述而非限定性描述。关于部件的位置描述应被理解为是相对位置而非绝对位置，关于部件的延伸方向的描述应被理解为是相对方向而非绝对方向。其中，和加工装置相关的方向术语、位置术语可参考图1-图7中所示的各部件的位置、方向等进行理解。例如，各个加工装置的各部件的“顶侧”、“向上”、“底侧”、“向下”等术语可以参考附图中所示的各加工装置的放置取向来解释，“向上”和“向下”的方向为沿如D3所示的竖直方向；“横向方向”、“纵向方向”为彼此垂直的两个水平方向，其中横向方向由D2示出，纵向方向由D1示出。竖直方向D3、横向方向D2和纵向方向D1在空间中正交。金属板（其具有波纹，因而也被称为波纹板）的“纵向波纹”指的是沿纵向延伸的波纹，“横向波纹”指的是沿横向延伸的波纹。

本发明的加工装置用于加工已经成型有横向波纹板的坯料板，以用于在其上加工出纵向波纹板。

参考图1-图7，本发明的加工装置500相比于传统的加工装置具有一些优选设置。首先参考图1和图2，加工装置500包括上模和下模53。下模53具有沿横向并排布置的一对滑动板50，上模具有沿横向并排布置的一对压料板60、塑形凸起81和驱动机构。其中，一对滑动板50能够沿横向远离和靠近彼此，一对压料板60对应地位于一对滑动板50的顶侧，从而能够将波纹板压紧在一对滑动板50和一对压料板60之间。塑形凸起81位于一对压料板60之间，塑形凸起81的底端具有横向尺寸朝向底侧渐缩的预定成型轮廓。驱动机构包括和一对滑动板50接触的滑动板驱动部，以及和塑形凸起81相连的塑形凸起驱动部。

驱动机构可以包括连接为一体的主水平板71和竖直板72，竖直板72从主水平板71的横向方向上的中心处向下延伸，滑动板驱动部例如为驱动块77，驱动块77的顶部固定在主水平板71上；塑形凸起81一体成型地设置在竖直板72的底端，即竖直板72构成塑形凸起驱动部。驱动块77为多个，多个驱动块77形成为两排，两排驱动块77分别定位在所述一对压料板60的横向外侧。一对滑动板50的横向外侧安装有和所述驱动块77对应的受力部51，所述驱动块77的向所述受力部51施力的面为斜面771，受力部51的和其面对的面也为斜面。斜面接触能够使得当驱动块77竖直下移时能将运动转换为滑动板50的横向移动。

具体地，当驱动机构带动塑形凸起81以匀速向下运动时，驱动块77的斜面接触滑动板50的受力部51，从而导致滑动板50整体也以匀速运动。或者斜面可以为非规则斜面，那么驱动块77的匀速向下运动可能会转换成滑动板50的横向变速运动。所述下模53还包括定位在所述两排驱动块77的横向外侧的限位件54，在所述驱动机构下移时所述限位件54和对应的所述驱动块77的横向外表面接触。所述限位件54为和所述两排驱动块77一一对应的两排限位件，并且，在每一个限位件54的和所述驱动块77接触的表面上安装有第一滑块55或滚轮。两排驱动块77的驱动作用能够降低坯料板的减薄率。

所述一对压料板60连接在所述主水平板71的下方，并且，所述一对压料板60能够在所述驱动机构的作用下沿横向彼此靠近。参考图5和图6，所述一对压料板60的纵向两端均设置有沿横向延伸的导轨槽，所述主水平板71设置有容纳在所述导轨槽内的导轨631，导轨631设置在导轨支架63上，经由所述导轨631和所述导轨槽的配合使得所述一对压料板60悬挂在所述主水平板71的下方。类似地，为了使得一对滑动板50能够横向移动，一对滑动板50的纵向两端也分别设置有导轨槽58。

所述驱动机构还包括位于所述一对压料板60和所述主水平板71之间的一对中间水平板73，所述一对压料板60通过所述一对中间水平板73和所述主水平板71相连，所述一对中间水平板73在水平方向上相对于所述一对压料板60固定，所述一对中间水平板73在竖直方向上相对于所述主水平板71固定。所述中间水平板73贴靠所述主水平板71的下表面。也就是说，在竖直方向上：中间水平板73持续地贴靠在主水平板71的下表面上并相对于主水平板71固定，但中间水平板73能够相对于压料板60移动；在水平面（由横向方向和纵向方向限定）内：中间水平板73相对于压料板60固定但相对于主水平板71可移动，中间水平板73能随压料板60一同相对于主水平板71横向移动。为了便于中间水平板73在紧贴主水平板71的底表面的同时还能够相对于主水平板71滑动，在所述中间水平板73和主水平板71之间设置有第二滑块78。

参考图5和图6，在压料板60和主水平板71之间还设置有横向延伸的弹簧构件79，弹簧构件79的一个作用是复位弹簧，用于在加工完成之后将一对压料板60相对于彼此远离从而复位，此时弹簧构件79可以为延时弹簧。可选地，弹簧构件79还能够作为驱动中间水平板73、从而驱动压料板60的驱动构件。在这种情况下，所述弹簧构件79的一端抵靠第一抵接部62，所述弹簧构件79的另一端抵靠第二抵接部61，所述第一抵接部62相对于所述中间水平板73固定，所述第二抵接部61相对于所述主水平板71固定（例如第二抵接部61固定在竖直板72上），所述中间水平板73上形成接收所述第二抵接部61并允许所述第二抵接部61在其中滑动的开口。弹簧构件79依然可以为延时弹簧，在压料板60下落到和滑动板50接合的位置之后，弹簧构件79开始向第一抵接部62施力，从而将一对压料板60朝向中间挤压。或者，第一抵接部62和第二抵接部61可以反向安装，弹簧构件79不用作将一对压料板60朝向彼此致动的构件，而是如前文所述用作在加工完成后将一对压料板60朝向彼此远离偏置的构件。

可以理解，塑形凸起驱动部和滑动板驱动部相对于彼此固定、塑形凸起驱动部和塑形凸起81固定地相连，而滑动板驱动部以摩擦接触的方式驱动滑动板50，这样的设置使得虽然塑形凸起驱动部和滑动板驱动部的运动速度、方向均一致，但导致塑形凸起81和滑动板50的运动速度、方向不同。其中，在驱动机构的作用下，这一对滑动板50的沿横向彼此靠近的速度被称为第一预定速度，驱动机构（例如主水平板）的向下运动的速度被称为第二预定速度。一对压料板60也能够在驱动机构的驱动下横向上彼此靠近，将该速度称为第三预定速度。所述第一预定速度、所述第二预定速度和所述第三预定速度关于所述横向波纹和所述纵向波纹的交汇部分的预定成型轮廓特定地相关。

除了前文所述的横向延伸的弹簧构件79，驱动机构对一对压料板60的驱动方式可以另外具有多种选择。例如，在另一些实施方式中，所述一对压料板从动于所述一对滑动板，也就是驱动机构通过驱动一对滑动板而间接地驱动压料板。在这种情况下，压料板和滑动板之间可以具有接合特征，接合特征允许压料板和滑动板在竖直方向上分离，但限制其二者在贴合状态下的横向分离。或者，驱动机构包括向所述一对压料板施力的且不同于弹簧构件79的压料板驱动部，所述压料板驱动部独立于所述滑动板驱动部或和所述滑动板驱动部形成为一体。当压料板驱动部和滑动板驱动部形成为一体时，可以在驱动块的内侧面上也设置斜面，在其底部的斜面对滑动块施力时，其内侧面上的斜面对压料板施力。

优选地，上模还被构造为既允许一对压料板60随主水平板71一同竖直移动；又在一对压料板60抵靠在一对滑动板50的顶侧时允许主水平板71以及中间水平板73相对于一对压料板60竖直移动。

上模可以包括设置在中间水平板73和一对压料板60之间的压力源氮气弹簧74，压力源氮气弹簧74被构造为当其处于最大拉伸长度时能够被锁定以允许一对压料板60随主水平板71、中间水平板73竖直移动。压力源氮气弹簧74的顶端固定在中间水平板73上，压力源氮气弹簧74的底端固定在一对压料板60上。

当需要抬起压料板60时，可以致动驱动机构使其向上移动。在驱动机构向上移动的过程的第一阶段，主水平板71、中间水平板73相对于压料板60上移，压力源氮气弹簧74在中间水平板73和压料板60之间恢复原长。当压力源氮气弹簧74被拉伸为最大长度时，驱动机构的上移过程（可以理解为是主水平板71的上移过程）进入第二阶段。在驱动机构向上移动的第二阶段，压料板60随主水平板71、中间水平板73一同上移，压料板60向上地远离滑动板50，此时允许操作者将坯料板放入压料板60和滑动板50之间。

当在压料板60和滑动板50之间已放置坯料板之后，可以致动驱动机构使其向下运动。在驱动机构向下运动的第一阶段，压力源氮气弹簧74处于最长拉伸长度，压料板60被驱动机构致动以随驱动机构一同向下移动。当压料板60抵靠在滑动板50的顶表面上时，驱动机构的下移过程（可以理解为是主水平板71的下移过程）进入第二阶段，在该第二阶段中，压料板60不再竖直移动，驱动机构携中间水平板73、主水平板71相对于压料板60下移，压力源氮气弹簧74被压缩。当压力源氮气弹簧74处于最小长度（即被最大压缩时）时，第二阶段结束。需要说明的是，压力源氮气弹簧74采用倒装式安装，在安装状态下，压力源氮气弹簧74其自身的顶部朝下，其自身的底部朝上。

在驱动机构的下移的第二阶段，塑形凸起81、滑动板50和压料板60在驱动机构的作用下移动并对坯料板塑形。也就是说，驱动机构下移的第一阶段的作用是向下驱动压料板60；驱动机构下移的第二阶段的作用是向下驱动塑形凸起81、驱动一对滑动板50和一对压料板60使其横向地向中间靠拢。

压料板60的底表面上设置有和坯料板上的横向波纹对应的突出部76。其中，突出部76为两组，所述两组突出部76沿纵向排列，所述突出部76的和所述塑形凸起81相邻的位置处设置有和所述花纹特征对应的特征结构761，其中，所述特征结构761包括定位突起，所述定位突起用于深入所述坯料板上对应的所述花纹特征上的凹入部分（该凹入部分例如可以在之前的加工工艺中已成型）。定位突起和凹入部分的配合便于坯料板的定位和固定，避免在加工过程中坯料板移位。此外，在加工过程的第一阶段中，可以通过定位突起将坯料板上对应的凹入部分先行定位，然后在第二阶段中，再向下驱动塑形凸起81、驱动一对滑动板50和一对压料板60使其横向地向中间靠拢，该方案可以降低坯料板的减薄率。

对应地，下模53上具有横向波纹凹陷部56和纵向波纹凹陷部57。在本发明中，纵向波纹的成型底部不具有能够上移的塑形基底，而是设置在高度方向上固定的纵向波纹凹陷部57，以提升一定的成型自由度，在已经经过前两道工序的坯料板被塑形凸起81挤压并和纵向波纹凹陷部57适配时，能够成型出具有理想预定形状轮廓的波纹板。这样的设置使得坯料板受到的外力减少（不经受塑形基底地向上的作用力），能够进一步降低减薄率。

上述设置使一对滑动板50的横向运动速度（第一预定速度）、塑形凸起81的向下运动的速度（第二预定速度）和一对压料板60的横向运动的速度（第三预定速度）被关联起来，并且该关联关系特定于横向波纹和所述纵向波纹的交汇部分的预定成型轮廓。

除了上述实施方式以外，驱动机构还可以具有其他配置来实现令第一预定速度、第二预定速度和第三预定速度关于交汇部分的预定成型轮廓特定地相关。例如：驱动机构可以和滑动板和/或压料板固定相连，并且/或者和塑形凸起以滚动或滑动摩擦的方式相连；驱动机构自身可以包括非固定相连的联动机构，例如驱动机构可以包括第一驱动部、第二驱动部和驱动部，第一驱动部、第二驱动部和驱动部的运动方向和/或速度不同，第一驱动部可以和滑动板相连，第二驱动部可以和塑形凸起相连，驱动部可以和压料板相连；驱动机构可以包括控制模块，控制模块可以被编程为当驱动滑动板使其以第一预定速度彼此靠近的同时驱动塑形凸起以第二预定速度向下运动、驱动压料板以第三预定速度彼此靠近。

本发明的加工装置500中，既保证了压料板60能够相对于主水平板71竖直移动，又实现了一对压料板60能够横向朝向塑形凸起81挤压，这样的设置使得压料板60能够同时实现两个作用：对坯料板定位；对坯料板成型。

下面将结合图1-图5对加工装置500的操作过程进行描述。

当需要使用加工装置500时，可以首先致动驱动机构，让驱动机构向上移动以抬起压料板60。具体地，在驱动机构上移的第一阶段，压力源氮气弹簧74恢复原长，压料板60不动，主水平板71和中间水平板73相对于压料板60上移；在驱动机构上移（可以理解为是主水平板71上移）的第二阶段，压力源氮气弹簧74处于最长拉伸长度，驱动机构带动压料板60上移，压料板60向上地远离滑动板50。并且，此时还需要使一对滑动板50横向地远离彼此、一对压料板60横向地远离彼此。

随后，操作者将坯料板放入滑动板50和压料板60之间间隙，并使坯料板的横向波纹正好位于凹陷部内并被突出部76形状对应地压靠。随后致动驱动机构，使驱动机构向下移动。在驱动机构下移的第一阶段，压力源氮气弹簧74处于最大伸长长度，压料板60随主水平板71、中间水平板73一同下移，直到压料板60抵靠在滑动板50的顶侧。此时，坯料板的平面部分以及横向波纹上的一对凹入部分被压料板60和滑动板50压紧。

随后驱动机构继续下移，该阶段为驱动机构下移的第二阶段。在驱动机构下移的第二阶段，压力源氮气弹簧74被压缩，驱动机构无法再向下致动压料板60，驱动机构的致动的第二阶段（也即主水平板71下移的第二阶段）主要是用于向下致动塑形凸起81、以及横向地致动滑动板50和压料板60。

在驱动机构致动的第二阶段，固定安装在驱动机构的竖直板72的底端的塑形凸起81随驱动机构一同以第二预定速度下移，同时驱动机构的驱动块77的接触并推动滑动板50的受力部51，当驱动机构以第二预定速度下移时，一对滑动板50以第一预定速度彼此靠近，同时延迟作用的弹簧构件79开始作用，使得一对压料板60也彼此靠近。或者，压料板60的彼此靠近是在一对滑动板50的带动下或在驱动机构的直接带动下实现。其中，第一至第三预定速度特定地相关，“特定地相关”指的是第二预定速度、第一预定速度和第三预定速度的关联关系是针对交汇部分的预定成型轮廓而特别地设置的。该特别地设置例如为考虑交汇部分的凹凸形态，在需要成型急剧变形的对应时段设置较大速度，在需要变形和缓的对应时段设置较小速度。

在驱动机构致动的第二阶段，一对压料板60、塑形凸起81、一对滑动板50共同地挤压坯料板以获得预定的纵向波纹和交汇部分。在不同方向上运动挤压坯料板的各部分的运行速度被特定地关联起来，使得该成型过程特别地适用于具有该预定的波纹形状的波纹板。此外，利用前序加工装置加工而成的花纹特征结构可以在坯料板的横向波纹上形成预定的薄弱点，从而使得在加工装置的加工过程中，纵向波纹和横向波纹的交汇部分能够朝着预定形状变形以及成型。

驱动机构致动的第二阶段结束时，一对滑动板50在相对于彼此的最靠近位置，一对压料板60也在彼此靠近的位置，塑形凸起81压靠在一对滑动板50之间。此时压力源氮气弹簧74处于最短位置处。

第一至第三预定速度可以为匀速或非匀速速度。例如，在驱动机构下移的第一阶段，主水平板71整体可以具有匀速的下移速度。在主水平板71下移的第二阶段，由于存在压力源氮气弹簧74的反作用力，下移速度、即被驱动的塑形凸起81的速度（第二预定速度）也可以为变速的，例如逐渐减速的变速；或者，在另一些实施方式中，控制驱动机构下移的控制系统可以被预先编程并执行这样的操作逻辑：在第二阶段逐渐增大对于驱动机构的作用力，该增大的作用力能够和压力源氮气弹簧74的反作用力相互平衡，使得驱动机构在第二阶段依然是保持匀速下降的，也就是说此时的被驱动的塑形凸起81的速度（第二预定速度）依然可以为大致匀速的。无论塑形凸起81在第二阶段的下移速度是否是匀速，滑动板50的运动速度都可以和第二预定速度线性相关，例如，当第二预定速度为非匀速速度时，第一预定速度和第三预定速度也为非匀速速度；当第二预定速度为匀速速度时，第一预定速度和第三预定速度也为匀速速度。或者，可以将驱动块77的施力斜面设置为非规则斜面，那么第一预定速度和第三预定速度可以和第二预定速度非线性地相关，例如当第二预定速度为匀速速度时，第一预定速度和第三预定速度可以为非匀速速度。

需要说明的是，本发明提到的“速度”应当被理解为是该速度的速率值的大小，例如，本发明所提到的“第一预定速度不等于第二预定速度”，指的是在任意时间节点上，瞬态的第一预定速度的速率值不等于瞬态的第二预定速度的速率值。

结合上述实施方式可知，本发明的加工装置的驱动机构针对于预定成型的波纹形状而独特地设置，具体地使得在不同方向上运动挤压坯料板的各部分的运行速度特定地关联，使得该成型过程特别地适用于具有该预定的波纹形状的波纹板。以这样的工艺制成的波纹板，其成型的波纹处、尤其是横纵向波纹的交汇处将具有较好的材料均匀度、流畅度和强度。

需要特别说明的是，加工装置对应地具有两个突出部，加工出的波纹板具有两个横向波纹，从而具有两个交汇部分。这样的波纹板相比于传统的波纹板具有更多的使用用途，例如可以将波纹板进行适度弯折从而被用于储存容器的拐角处，避免在拐角处发生液体泄漏。可以理解，本发明的加工装置的两排式的滑动块驱动部特别适合于加工这种纵向长度较长的波纹板，两排式的滑动块驱动部能够均匀地施力，使得滑动块、压料板都能够以较为均匀的速度移动。

本发明还提供了一种由上述实施方式的加工装置加工得到的波纹板、以及具有该波纹板的储存容器，储存容器例如特别地是船舶等海洋装备的液化气体储存舱，其中液化气体例如液化天然气、液氮、液氧、液氢以及液氦等。

本发明的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本发明排他或局限于单个公开的实施方式。如上，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本发明的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本发明旨在包括这里描述的本发明的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本发明的精神和范围内的其他实施方式。

Claims (14)

1.一种金属板的纵向波纹的加工装置，其特征在于，所述加工装置（500）包括：

一对滑动板（50），所述一对滑动板能够沿横向（D2）远离和靠近彼此；

一对压料板（60），所述一对压料板对应地位于所述一对滑动板（50）的顶侧，以将坯料板压紧在所述一对滑动板（50）和一对压料板（60）之间；

塑形凸起（81），所述塑形凸起位于所述一对滑动板（50）之间并沿纵向延伸，所述塑形凸起的底端具有横向尺寸朝向底侧渐缩的预定成型轮廓，所述预定成型轮廓光滑；

驱动机构，所述驱动机构包括：

两排滑动板驱动部，所述两排滑动板驱动部分别定位在所述一对压料板（60）的横向外侧，每一排所述滑动板驱动部为多个；以及

和所述塑形凸起相连的塑形凸起驱动部，

其中，所述塑形凸起驱动部和所述滑动板驱动部联动，使得所述滑动板驱动部驱动所述一对滑动板（50）彼此靠近时，所述塑形凸起驱动部驱动所述塑形凸起（81）向下运动。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接为一体的主水平板（71）和竖直板（72），所述竖直板（72）从所述主水平板的横向方向（D2）上的中心处向下延伸，其中：

所述滑动板驱动部为驱动块（77），所述驱动块的顶部固定在所述主水平板（71）上，并且所述滑动板（50）的横向外侧安装有和所述驱动块对应的受力部（51），所述驱动块和所述受力部由斜面（771）接触；

所述塑形凸起（81）固定在所述竖直板（72）的底端，所述竖直板（72）构成所述塑形凸起驱动部。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置的上模被构造为既允许所述一对压料板（60）随所述主水平板（71）一同竖直移动；又在所述一对压料板（60）抵靠在所述一对滑动板（50）的顶侧时允许所述主水平板（71）相对于所述一对压料板（60）竖直移动。

4.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述一对压料板（60）连接在所述主水平板的下方，并且，所述一对压料板（60）能够在所述驱动机构的作用下沿横向彼此靠近。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述驱动机构还包括位于所述一对压料板（60）和所述主水平板（71）之间的一对中间水平板（73），所述一对压料板通过所述一对中间水平板和所述主水平板相连，所述一对中间水平板（73）在水平方向上相对于所述一对压料板（60）固定，所述一对中间水平板（73）在竖直方向上相对于所述主水平板（71）固定。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述一对中间水平板（73）的纵向两端均设置有沿横向延伸的导轨槽，所述主水平板（71）设置有容纳在所述导轨槽内的导轨（631），并且，经由所述导轨和所述导轨槽的配合使得所述一对中间水平板（73）和所述一对压料板（60）悬挂连接在所述主水平板（71）的下方。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述中间水平板（73）在整个加工过程中始终贴靠所述主水平板（71）的下表面，并且在所述中间水平板和主水平板之间设置有第二滑块（78）。

8.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括所述主水平板（71）和所述中间水平板（73）之间的沿横向延伸的弹簧构件（79），所述弹簧构件的一端抵靠第一抵接部（62），所述弹簧构件的另一端抵靠第二抵接部（61），所述第一抵接部（62）相对于所述中间水平板（73）固定，所述第二抵接部（61）相对于所述主水平板（71）固定，所述中间水平板（73）上形成接收所述第二抵接部并允许所述第二抵接部在其中滑动的开口，所述弹簧构件（79）被构造为横向地致动所述压料板（60）。

9.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述中间水平板（73）和所述一对压料板（60）之间设置有压力源氮气弹簧（74），所述压力源氮气弹簧被构造为能够对一对压料板（60）提供压力，并且，当其处于最大拉伸长度时能够被锁定以允许所述一对压料板（60）随所述主水平板（71）竖直移动。

10.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括下模（53），所述一对滑动板（50）安装在所述下模上，所述下模还包括定位在所述两排滑动板驱动部的横向外侧的限位件（54），在所述驱动机构下移时所述限位件（54）和对应的所述滑动板驱动部的横向外表面接触。

11.根据权利要求10所述的加工装置，其特征在于，所述限位件（54）包括和所述两排滑动板驱动部一一对应的两排限位件，并且，在每一个限位件的和所述滑动板驱动部接触的表面上安装有第一滑块（55）或滚轮。

12.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述压料板（60）的底部设置有和所述坯料板上已成型的横向波纹对应的两组突出部（76），所述两组突出部沿纵向排列，所述突出部的和所述塑形凸起（81）相邻的位置处设置有和所述横向波纹上的花纹特征对应的特征结构（761），其中，所述特征结构包括定位突起，所述定位突起用于深入所述坯料板上对应的所述花纹特征上的凹入部分。

13.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，在所述驱动机构的作用下，所述一对滑动板（50）以第一预定速度彼此靠近，所述塑形凸起（81）以第二预定速度向下运动，所述一对压料板以第三预定速度彼此靠近，所述第一预定速度、所述第二预定速度和所述第三预定速度关于所述横向波纹和所述纵向波纹的交汇部分的预定成型轮廓特定地相关。

14.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述一对压料板从动于所述一对滑动板。