CN117718191A - 点胶设备、点胶系统以及调光膜的点胶工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶设备、点胶系统以及调光膜的点胶工艺，点胶设备用于对调光膜进行点胶，点胶设备包括：机架、第一点胶模组以及控制模组。机架具有点胶平台，点胶平台用于供调光膜固定放置；第一点胶模组设置在机架上，且第一点胶模组相对于机架沿第一方向以及第二方向运动，第一点胶模组设置在调光膜沿第三方向远离点胶平台的一侧；控制模组包括第一视觉识别模块以及控制模块，第一视觉识别模块以及第一点胶模组均与控制模块电性连接，且第一视觉识别模块与第一点胶模组电性连接，第一视觉识别模块用于识别第一点胶模组的移动路径以及第一点胶模组的点胶图像。本申请的点胶设备能够提高点胶质量的稳定性。

Description

点胶设备、点胶系统以及调光膜的点胶工艺

技术领域

本申请涉及调光膜的点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备、点胶系统以及调光膜的点胶工艺。

背景技术

多层结构的调光膜片是一种柔性的产品，种类繁多，尺寸差异较大，由于多层结构的特性，气体或液体会导致调光膜的分层，从而影响产品的使用稳定性，因此需要对调光膜进行点胶封边，在对调光膜进行点胶封边时，传统的方式通常是通过人工进行手动点胶封边，手工点胶封边容易受到员工技能熟练度以及人员稳定性等因素的影响，从而导致产品质量不可控。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种点胶设备，能够提高点胶质量的稳定性。

本申请还提供一种点胶系统。

本申请还提供一种调光膜的点胶工艺。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，用于对调光膜进行点胶，所述点胶设备包括：机架，所述机架具有点胶平台，所述点胶平台用于供所述调光膜固定放置；第一点胶模组，所述第一点胶模组设置在所述机架上，且所述第一点胶模组相对于所述机架沿第一方向以及第二方向运动，所述第一点胶模组设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧；控制模组，所述控制模组包括第一视觉识别模块以及控制模块，所述第一视觉识别模块以及所述第一点胶模组均与所述控制模块电性连接，所述第一视觉识别模块用于识别所述第一点胶模组的移动路径以及所述第一点胶模组的点胶图像；其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

本申请的点胶设备具有如下优点：

在上述的点胶设备中，能够通过点胶平台对调光膜进行固定，以便于对调光膜进行定位，且能够避免在对调光膜点胶的过程中调光膜发生移动，以此来提高调光膜的点胶质量，在对调光膜进行点胶的过程中，能够通过第一点胶组件对调光膜进行点胶，并且能够通过第一视觉识别模块来识别第一点胶模组的移动路径，由于第一视觉识别模块以及第一点胶模组均与控制模块电性连接，因此，当第一视觉识别模块识别了第一点胶模组的移动路径后，第一视觉识别模块能够将信号传递给控制模块，以使控制模块控制第一点胶模组按照移动路径沿第一方向或第二方向移动并进行点胶，如此，便能够对调光膜进行自动化点胶，以此来提高点胶过程的稳定性，进一步地能够提高调光膜的点胶质量，同时，又由于第一视觉识别模块用于识别第一点胶模组的点胶图像，因此，当调光膜完成点胶后，能够通过第一视觉识别模块对经由第一点胶模组进行点胶的点胶图像，以对调光膜的点胶质量进行复检，以此来判断调光膜的点胶是否合格，从而进一步地提高对调光膜的点胶质量，如此，上述的点胶设备能够提高点胶质量的稳定性。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述第一点胶模组包括第一点胶组件，所述第一点胶组件设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧，且所述第一点胶组件的点胶端朝向所述点胶平台设置，所述第一点胶组件相对于所述点胶平台沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向运动。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述点胶平台具有固定部以及限位部，所述限位部围设于所述固定部的边缘设置在所述固定部上，且所述限位部沿所述第三方向凸出于所述固定部，所述调光膜固定放置于所述固定部上，且所述调光膜的边缘与所述限位部间隔设置，以限定出点胶槽，经由所述第一点胶组件的点胶端滴落的胶料落入至所述点胶槽内。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述第一视觉识别模块用于对所述点胶槽的所在位置进行识别。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述点胶设备还包括第二点胶模组，所述第二点胶模组与所述第一点胶模组对称设置在所述机架上，所述第二点胶模组相对于所述机架沿所述第一方向以及所述第二方向运动，且所述第二点胶模组与所述第一点胶模组的运动方向相反。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述控制模组还包括第二视觉识别模块，所述第二视觉识别模块以及所述第二点胶模组均与所述控制模块电性连接，且所述第二视觉识别模块与所述第二点胶模组电性连接，所述第二视觉识别模块用于识别所述第二点胶模组的移动路径以及所述第二点胶模组的点胶图像。

根据本申请第一方面实施例的点胶设备，所述第二点胶模组包括第二点胶组件，所述第二点胶组件设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧，且所述第二点胶组件的点胶端朝向所述点胶平台设置，所述第二点胶组件相对于所述点胶平台沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向运动。

根据本申请第二方面实施例的点胶系统，包括：如上所述的点胶设备；固化设备，所述固化设备用于对已完成点胶的调光膜上的胶进行固化；转运设备，所述转运设备用于将已完成点胶的所述调光膜由所述点胶设备转运至所述固化设备。

本申请的点胶系统具有如下优点：

在上述的点胶系统中，上述的点胶设备能够提高调光膜的点胶质量的稳定性，当调光膜完成点胶后，能够通过固化设备对已完成点胶的调光膜上的胶进行固化，以此来进一步地提高调光膜的封边点胶质量，同时，在这个过程中，能够通过转运设备将已完成点胶的调光膜由点胶设备转运至固化设备，以此来避免在运输过程中对调光膜的封边点胶造成损害，从而进一步地提高调光膜的封边点胶质量，如此，上述的点胶系统能够提高调光膜的点胶质量的稳定性。

根据本申请第二方面实施例的点胶系统，所述点胶系统还包括检查设备，所述检查设备具有检查平台，所述检查设备用于对所述调光膜进行点胶前的功能检查，且所述调光膜放置于所述检查平台上。

根据本申请第三方面实施例的调光膜的点胶工艺，应用于如上所述的点胶系统，所述调光膜的点胶工艺包括：

将调光膜固定放置于点胶平台上；

控制第一视觉识别模块对第一点胶模组的移动路径进行识别；

控制第一点胶模组沿所述第一点胶模组的移动路径沿第一方向或第二方向进行移动，且在所述第一点胶模组移动的过程中所述第一点胶模组对所述调光膜进行点胶；

控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的点胶图像进行识别；

将完成点胶的所述调光膜移动至转运设备中；

将转运设备上的所述调光膜转运至固化设备中；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

本申请的调光膜的点胶工艺具有如下优点：

在上述的调光膜的点胶工艺中，通过控制第一视觉识别模块对第一点胶模组的移动路径进行识别，通过控制第一点胶模组沿第一点胶模组的移动路径沿第一方向或第二方向进行移动，且在第一点胶模组移动的过程中第一点胶模组对调光膜进行点胶，以使得第一点胶模组能够按照预设路径进行点胶，以此来提高点胶过程的稳定性，从而提高点胶质量的稳定性，在对调光膜完成点胶后，控制第一视觉识别模块对第一点胶模组的点胶图像进行识别，对调光膜的点胶质量进行复检，以此来判断调光膜的点胶是否合格，从而进一步地提高对调光膜的点胶质量，进一步地，将完成点胶的调光膜移动至转运设备中，再将转运设备上的将调光膜转运至固化设备中，以此来完成已点胶的调光膜的转运，以使得调光膜能够被转运至固化设备中，从而完成对调光膜的封边点胶的固化，在这个过程中，能够避免在运输过程中对调光膜的封边点胶造成损害，从而进一步地提高调光膜的封边点胶质量，如此，上述的调光膜的点胶工艺能够提高调光膜的点胶质量的稳定性。

根据本申请第三方面实施例的调光膜的点胶工艺，在控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的移动路径进行识别时，同时控制第二视觉识别模块对第二点胶模组的移动路径进行识别；

在控制第一点胶模组沿所述第一点胶模组的移动路径移动时，同时控制第二点胶模组沿所述第二点胶模组的移动路径沿所述第一方向或所述第二方向进行移动，且在所述第二点胶模组移动的过程中所述第一点胶模组对所述调光膜进行点胶；

在控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的点胶图像进行识别时，同时控制所述第二视觉识别模块对所述第二点胶模组的点胶图像进行识别。

根据本申请第三方面实施例的调光膜的点胶工艺，若所述第一视觉识别模块所识别的点胶图像以及所述第二视觉识别模块所识别的点胶图像均为预设点胶图像，则通过所述转运设备将所述调光膜转运至固化设备；

若所述第一视觉识别模块所识别的点胶图像以及所述第二视觉识别模块所识别的点胶图像与预设点胶图像不同，则对所述调光膜的点胶进行修补。

根据本申请第三方面实施例的调光膜的点胶工艺，在所述第一点胶模组以及所述第二点胶模组沿移动路径进行移动之前，控制第一点胶组件以及第二点胶组件沿第三方向移动；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

根据本申请第三方面实施例的调光膜的点胶工艺，在对所述调光膜进行点胶前，将调光膜放置于检查平台上进行功能检查。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请中的点胶系统的结构示意图；

图2示出了本申请中的点胶设备的结构示意图；

图3示出了图2中A处的放大结构示意图；

图4示出了本申请中的第一点胶模组的结构示意图；

图5示出了本申请中的第二点胶模组的结构示意图；

图6示出了本申请中的调光膜的点胶工艺的流程示意图。

主要元件符号说明：

10-点胶设备；

100-机架；110-点胶平台；111-固定部；112-限位部；113-点胶槽；120-机架本体；

200-第一点胶模组；210-第一点胶组件；220-第一驱动组件；

300-控制模组；310-第一视觉识别模块；320-第二视觉识别模块。

400-第二点胶模组；410-第二点胶组件；420-第二驱动组件；

20-固化设备；

30-转运设备；31-放置架；

40-检查设备；41-检查平台。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1以及图2所示，本申请实施例所涉及的点胶设备10，用于对调光膜进行点胶，点胶设备10包括：机架100、第一点胶模组200以及控制模组300。

具体地，机架100具有点胶平台110，点胶平台110用于供调光膜固定放置；第一点胶模组200设置在机架100上，且第一点胶模组200相对于机架100沿第一方向以及第二方向运动，第一点胶模组200设置在调光膜沿第三方向远离点胶平台110的一侧；控制模组300包括第一视觉识别模块310以及控制模块，第一视觉识别模块310以及第一点胶模组200均与控制模块电性连接，且第一视觉识别模块310与第一点胶模组200电性连接，第一视觉识别模块310用于识别第一点胶模组的移动路径以及第一点胶模组200的点胶图像；其中，第一方向与第二方向呈角度设置，第三方向垂直于第一方向以及第二方向。

更具体地，在上述的实施例中，第一方向垂直于第二方向。

需要说明的是，第一方向为图2中x所指的方向，第二方向为图2中y所指的方向，第三方向为图2中z所指的方向。

在上述的点胶设备10中，能够通过点胶平台110对调光膜进行固定，以便于对调光膜进行定位，且能够避免在对调光膜点胶的过程中调光膜发生移动，以此来提高调光膜的点胶质量，在对调光膜进行点胶的过程中，能够通过第一点胶组件210对调光膜进行点胶，并且能够通过第一视觉识别模块310来识别第一点胶模组的移动路径，由于第一视觉识别模块310以及第一点胶模组200均与控制模块电性连接，因此，当第一视觉识别模块310识别了第一点胶模组的移动路径后，第一视觉识别模块310能够将信号传递给控制模块，以使控制模块控制第一点胶模组按照移动路径沿第一方向或第二方向移动并进行点胶，如此，便能够对调光膜进行自动化点胶，以此来提高点胶过程的稳定性，进一步地能够提高调光膜的点胶质量，同时，又由于第一视觉识别模块310用于识别第一点胶模组200的点胶图像，因此，当调光膜完成点胶后，能够通过第一视觉识别模块310对经由第一点胶模组200进行点胶的点胶图像，以对调光膜的点胶质量进行复检，以此来判断调光膜的点胶是否合格，从而进一步地提高对调光膜的点胶质量，如此，上述的点胶设备10能够提高点胶质量的稳定性。

参照图2以及图4所示，第一点胶模组200包括第一点胶组件210，第一点胶组件210设置在调光膜沿第三方向远离点胶平台110的一侧，且第一点胶组件210的点胶端朝向点胶平台110设置，第一点胶组件210相对于点胶平台110沿第一方向、第二方向以及第三方向运动。

可以理解的是，能够通过第一点胶组件210相对于点胶平台110沿第一方向以及第二方向移动来实现对调光膜的点胶，由于第一点胶组件210的点胶端朝向点胶平台110设置，第一点胶组件210相对于点胶平台110沿第三方向运动，因此，能通过第一点胶组件210沿第三方向运动来调整第一点胶组件210的点胶端与调光膜之间的距离，以便于根据实际需求来调整点胶高度，从而提高上述的点胶设备10的适用性，同时，当调光膜完成点胶后，能够使得第一点胶组件210沿第三方向远离调光膜，以此来为调光膜留出更宽敞的下料空间，从而提高点胶效率。

具体地，在上述实施例中，继续参照图2以及图4所示，第一点胶模组200还包括第一驱动组件220，第一驱动组件220与控制模块电性连接，且第一驱动组件220与第一点胶组件210驱动连接，第一驱动组件220驱动第一点胶组件210沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。

参照图3所示，点胶平台110具有固定部111以及限位部112，限位部112围设于固定部111的边缘设置在固定部111上，且限位部112沿第三方向凸出于固定部111，调光膜固定放置于固定部111上，且调光膜的边缘与限位部112间隔设置，以限定出点胶槽113，经由第一点胶组件210的点胶端滴落的胶料落入至点胶槽113内。

可以理解的是，由于调光膜固定放置于固定部111上，因此，能够通过固定部111将调光膜进行固定，以避免调光膜在点胶的过程中发生移动，同时，由于限位部112围设于固定部111的边缘设置在固定部111上，且限位部112沿第三方向凸出于固定部111，因此，能够通过限位部112对调光膜进行限位，以此来对调光膜进行定位，从而便于对调光膜进行点胶，另外，又由于调光膜的边缘与限位部112间隔设置，以限定出点胶槽113，经由第一点胶组件210的点胶端滴落的胶料落入至点胶槽113内，因此，在对调光膜进行封边点胶时，能够通过点胶槽113对胶水进行塑形，以提高点胶边缘的平整性与美观性。

具体地，在上述的实施例中，第一视觉识别模块310用于对点胶槽113的所在位置进行识别。

可以理解的是，当第一视觉识别模块310对点胶槽113的所在位置进行识别后，将信号传递给控制模块，以使得控制模块控制第一点胶模组200沿点胶槽113的路径进行移动，以进行点胶，如此，便能够使得经由第一点胶组件210的点胶端滴落的胶料落入至点胶槽113内，从而完成对调光膜的封边点胶。

参照图2以及图5所示，点胶设备10还包括第二点胶模组400，第二点胶模组400与第一点胶模组200对称设置在机架100上，第二点胶模组400相对于机架100沿第一方向以及第二方向运动，且第二点胶模组400与第一点胶模组200的运动方向相反。

可以理解的是，能够通过第一点胶模组200与第二点胶模组400对调光膜同时进行点胶，以此来提高对调光膜的点胶效率，同时，由于第二点胶模组400与第一点胶模组200的运动方向相反，因此，在第一点胶模组200与第二点胶模组400同时对调光膜进行点胶时，能够避免第一点胶模组200与第二点胶模组400在移动的过程中相撞，以此来保证点胶过程的安全可靠性，延长上述的点胶设备10的使用寿命。

继续参照图2以及图5所示，控制模组300还包括第二视觉识别模块320，第二视觉识别模块320以及第二点胶模组400均与控制模块电性连接，且第二视觉识别模块320与第二点胶模组400电性连接，第二视觉识别模块320用于识别第二点胶模组的移动路径以及第二点胶模组400的点胶图像。

可以理解的是，能够通过第二视觉识别模块320来识别第二点胶模组的移动路径，由于第二视觉识别模块320以及第二点胶模组400均与控制模块电性连接，因此，当第二视觉识别模块320识别了第二点胶模组的移动路径后，第二视觉识别模块320能够将信号传递给控制模块，以使控制模块控制第二点胶模组按照移动路径沿第一方向或第二方向移动并进行点胶，如此，便能够在第二点胶模组对调光膜进行点胶的过程中，提高第二点胶模组的点胶过程，进一步地能够提高调光膜的点胶质量，同时，又由于第二视觉识别模块320用于识别第二点胶模组400的点胶图像，因此，当调光膜完成点胶后，能够通过第二视觉识别模块320对经由第二点胶模组400进行点胶的点胶图像，以对调光膜的点胶质量进行复检，以此来判断调光膜的点胶是否合格，从而进一步地提高对调光膜的点胶质量。

继续参照图2以及图5所示，第二点胶模组400包括第二点胶组件410，第二点胶组件410设置在调光膜沿第三方向远离点胶平台110的一侧，且第二点胶组件410的点胶端朝向点胶平台110设置，第二点胶组件410相对于点胶平台110沿第一方向、第二方向以及第三方向运动。

可以理解的是，能够通过第二点胶组件410相对于点胶平台110沿第一方向以及第二方向移动来实现对调光膜的点胶，由于第二点胶组件410的点胶端朝向点胶平台110设置，第二点胶组件410相对于点胶平台110沿第三方向运动，因此，能通过第二点胶组件410沿第三方向运动来调整第二点胶组件410的点胶端与调光膜之间的距离，以便于根据实际需求来调整点胶高度，从而提高上述的点胶设备10的适用性，同时，当调光膜完成点胶后，能够使得第二点胶组件410沿第三方向远离调光膜，以此来为调光膜留出更宽敞的下料空间，从而提高点胶效率。

具体地，在上述实施例中，第一点胶组件210的点胶端与所调光膜之间的距离以及第二点胶组件410的点胶端与调光膜之间的距离均为a，满足：0≤a≤0.3mm，当a＜0时，则会导致点胶高度小于调光膜的高度，则无法通过点胶实现对调光膜进行封边的目的，当a＞0.3mm时，则会导致调光膜的封边点胶过厚，对调光膜的使用功能造成影响，且影响调光膜的安装。

更具体地，在上述实施例中，a可以是0、0.1mm、0.2mm、0.3mm等等。

具体地，在上述实施例中，继续参照图2以及图5所示，第二点胶模组400还包括第二驱动组件420，第二驱动组件420与控制模块电性连接，且第二驱动组件420与第二点胶组件410驱动连接，第二驱动组件420驱动第二点胶组件410沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。

具体地，在上述的实施例中，将点胶槽113沿其对称中心平分为第一点胶槽113（未示出）以及第二点胶槽113（未示出），第一视觉识别模块310对第一点胶槽113的所在位置进行识别，且第一视觉识别模块310对位于第一点胶槽113内的点胶图像进行识别，第一点胶组件210在第一点胶槽113的所在位置处沿第一方向或第二方向移动，第二视觉识别模块320对第二点胶槽113的所在位置进行识别，且第二视觉识别模块320对位于第二点胶槽113内的点胶图像进行识别，第二点胶组件410在第二点胶槽113的所在位置处沿第一方向或第二方向移动。

参照图1所示，本申请实施例所涉及的点胶系统，包括：上述的点胶设备10、固化设备20以及转运设备30。

具体地，固化设备20用于对已完成点胶的调光膜上的胶进行固化；转运设备30用于将已完成点胶的调光膜由点胶设备10转运至固化设备20。

在上述的点胶系统中，上述的点胶设备10能够提高调光膜的点胶质量的稳定性，当调光膜完成点胶后，能够通过固化设备20对已完成点胶的调光膜上的胶进行固化，以此来进一步地提高调光膜的封边点胶质量，同时，在这个过程中，能够通过转运设备30将已完成点胶的调光膜由点胶设备10转运至固化设备20，以此来避免在运输过程中对调光膜的封边点胶造成损害，从而进一步地提高调光膜的封边点胶质量，如此，上述的点胶系统能够提高调光膜的点胶质量的稳定性。

具体地，在上述的实施例中，点胶设备10的机架100还包括机架本体120，点胶平台110可拆卸地连接在机架本体120上，在对完成点胶的调光膜进行转运以及固化的过程中，将点胶平台110与调光膜一起通过转运设备30转运至固化设备20中进行固化，完成固化后，再使调光膜与点胶平台110分离即可，以此来避免对调光膜的点胶造成损伤。

更具体地，在上述的实施例中，固化设备20为固化烤炉，转运设备30为转运车，转运车上设置有放置架31，能够将多个调光膜平行且间隔放置在放置架31上，在对完成点胶的调光膜进行固化时，将放置架31推入固化烤炉中，即可同时对多个调光膜进行固化，以此来提高上述的点胶系统的生产效率。

更具体地，在上述的实施例中，当点胶的胶水为UV（Ultraviolet Rays，紫外光线）胶时，使用UV固化烤炉进行固化，当点胶的胶水为其他类型的胶水时，则使用普通的固化烤炉进行固化。

继续参照图1所示，点胶系统还包括检查设备40，检查设备40具有检查平台41，检查设备40用于对调光膜进行点胶前的功能检查，且调光膜放置于检查平台41上。

可以理解的是，在对调光膜进行点胶前，需要先对调光膜进行功能检查，例如，检查调光膜的调光功能是否正常，同时清除调光膜的点胶位置处的灰尘等残留物，以为后续的点胶过程做好准备，避免灰尘对点胶质量造成影响，以此来提高调光膜的产品良率以及点胶良率。

参照图6所示，本申请实施例所涉及的调光膜的点胶工艺，用于上述的点胶系统，调光膜的点胶工艺包括：

S100：将调光膜固定放置于点胶平台110上；

S200：控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的移动路径进行识别；

S300：控制第一点胶模组200沿第一点胶模组200的移动路径沿第一方向或第二方向进行移动，且在第一点胶模组200移动的过程中第一点胶模组200对调光膜进行点胶；

S400：控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的点胶图像进行识别；

S500：将完成点胶的调光膜移动至转运设备30中；

S600：将转运设备30上的调光膜转运至固化设备20中；

其中，第一方向与第二方向呈角度设置。

在上述的调光膜的点胶工艺中，通过控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的移动路径进行识别，通过控制第一点胶模组200沿第一点胶模组200的移动路径沿第一方向或第二方向进行移动，且在第一点胶模组200移动的过程中第一点胶模组200对调光膜进行点胶，以使得第一点胶模组200能够按照预设路径进行点胶，以此来提高点胶过程的稳定性，从而提高点胶质量的稳定性，在对调光膜完成点胶后，控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的点胶图像进行识别，对调光膜的点胶质量进行复检，以此来判断调光膜的点胶是否合格，从而进一步地提高对调光膜的点胶质量，进一步地，将完成点胶的调光膜移动至转运设备30中，再将转运设备30上的将调光膜转运至固化设备20中，以此来完成已点胶的调光膜的转运，以使得调光膜能够被转运至固化设备20中，从而完成对调光膜的封边点胶的固化，在这个过程中，能够避免在运输过程中对调光膜的封边点胶造成损害，从而进一步地提高调光膜的封边点胶质量，如此，上述的调光膜的点胶工艺能够提高调光膜的点胶质量的稳定性。

具体地，在S200中，在控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的移动路径进行识别时，同时控制第二视觉识别模块320对第二点胶模组的移动路径进行识别；

在S300中，在控制第一点胶模组200沿第一点胶模组200的移动路径移动时，同时控制第二点胶模组400沿第二点胶模组400的移动路径沿第一方向或第二方向进行移动，且在第二点胶模组400移动的过程中第一点胶模组200对调光膜进行点胶；

在S400中，在控制第一视觉识别模块310对第一点胶模组的点胶图像进行识别时，通过是控制第二视觉识别模块320对第二点胶模组的点胶图像进行识别。

更具体地，在控制第一点胶模组200与第二点胶模组400沿移动路径进行移动，控制第一点胶模组200与第二点胶模组400沿相反方向运动。

可以理解的是，能够同时控制第一视觉识别模块310以及第二视觉识别模块320进行移动路径识别，以使得能够同时控制第一点胶模组200以及第二点胶模组400沿第一方向或第二方向移动，从而通过第一点胶模组200与第二点胶模组400同时对调光膜进行点胶，以此来提高对调光膜的点胶效率，进一步地，在完成对调光膜的点胶后，能够同时控制第一视觉识别模块310以及第二视觉识别模块320对点胶图像进行识别，以此来加快对调光膜的点胶质量的复检，从而进一步地提高调光膜的点胶效率。

具体地，在S400中，若第一视觉识别模块310所识别的点胶图像以及第二视觉识别模块320所识别的点胶图像均为预设点胶图像，则通过转运设备30将调光膜转运至固化设备20；

若第一视觉识别模块310所识别的点胶图像以及第二视觉识别模块320所识别的点胶图像与预设点胶图像不同，则对调光膜的点胶进行修补。

更具体地，在上述的实施例中，预设点胶图像包括但不限于满足点胶连续、表面平整，边缘平整以及无气泡等特征，第一视觉识别模块310所识别的点胶图像以及第二视觉识别模块320所识别的点胶图像与预设点胶图像的不同之处，包括但不限于出现断裂或气泡等现象。

可以理解的是，若第一视觉识别模块310所识别的点胶图像以及第二视觉识别模块320所识别的点胶图像均为预设点胶图像，则通过转运设备30将调光膜转运至固化设备20，以此来保证进入固化设备20前的调光膜的点胶质量，避免出现固化后无法修补的现象，降低对调光膜的损耗，若第一视觉识别模块310所识别的点胶图像以及第二视觉识别模块320所识别的点胶图像与预设点胶图像不同，则根据图像异常处对调光膜的点胶进行修补，便能够在固化前保证调光膜的点胶质量，进一步地提高调光膜的封边点胶良率。

具体地，在第一点胶模组200以及第二点胶模组400沿移动路径进行移动之前，控制第一点胶组件210以及第二点胶组件410沿第三方向移动。

可以理解的是，在第一点胶模组200以及第二点胶模组400沿移动路径进行移动之前，控制第一点胶组件210以及第二点胶组件410沿第三方向移动，以此来调整第一点胶组件210的点胶端与调光膜之间的距离，同时调整第二点胶组件410的点胶端与调光膜之间的距离，以此来调整调光膜的点胶高度。

具体地，在对调光膜进行点胶前，将调光膜放置于检查平台41上进行功能检查。

可以理解的是，在对调光膜进行点胶前，将调光膜放置于检查平台41上进行功能检查，以为后续的点胶过程做好准备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种点胶设备，其特征在于，用于对调光膜进行点胶，所述点胶设备包括：

机架，所述机架具有点胶平台，所述点胶平台用于供所述调光膜固定放置；

第一点胶模组，所述第一点胶模组设置在所述机架上，且所述第一点胶模组相对于所述机架沿第一方向以及第二方向运动，所述第一点胶模组设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧；

控制模组，所述控制模组包括第一视觉识别模块以及控制模块，所述第一视觉识别模块以及所述第一点胶模组均与所述控制模块电性连接，所述第一视觉识别模块用于识别所述第一点胶模组的移动路径以及所述第一点胶模组的点胶图像；

所述第一点胶模组包括第一点胶组件，所述点胶平台具有固定部以及限位部，所述限位部围设于所述固定部的边缘设置在所述固定部上，且所述限位部沿所述第三方向凸出于所述固定部，所述调光膜固定放置于所述固定部上，且所述调光膜的边缘与所述限位部间隔设置，以限定出点胶槽，经由所述第一点胶组件的点胶端滴落的胶料落入至所述点胶槽内；

所述点胶设备还包括第二点胶模组，所述第二点胶模组与所述第一点胶模组对称设置在所述机架上，所述第二点胶模组相对于所述机架沿所述第一方向以及所述第二方向运动，且所述第二点胶模组与所述第一点胶模组的运动方向相反；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述第一点胶组件设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧，且所述第一点胶组件的点胶端朝向所述点胶平台设置，所述第一点胶组件相对于所述点胶平台沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向运动。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述第一视觉识别模块用于对所述点胶槽的所在位置进行识别。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述控制模组还包括第二视觉识别模块，所述第二视觉识别模块以及所述第二点胶模组均与所述控制模块电性连接，且所述第二视觉识别模块与所述第二点胶模组电性连接，所述第二视觉识别模块用于识别所述第二点胶模块的移动路径以及所述第二点胶模组的点胶图像。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述第二点胶模组包括第二点胶组件，所述第二点胶组件设置在所述调光膜沿第三方向远离所述点胶平台的一侧，且所述第二点胶组件的点胶端朝向所述点胶平台设置，所述第二点胶组件相对于所述点胶平台沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向运动。

6.一种点胶系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的点胶设备；

固化设备，所述固化设备用于对已完成点胶的调光膜上的胶进行固化；

转运设备，所述转运设备用于将已完成点胶的所述调光膜由所述点胶设备转运至所述固化设备。

7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括检查设备，所述检查设备具有检查平台，所述检查设备用于对所述调光膜进行点胶前的功能检查，且所述调光膜放置于所述检查平台上。

8.一种调光膜的点胶工艺，其特征在于，应用于如权利要求6-7任一项所述的点胶系统，所述调光膜的点胶工艺包括：

将调光膜固定放置于点胶平台上；

控制第一视觉识别模块对第一点胶模组的移动路径进行识别；

控制第一点胶模组沿第一方向或第二方向的移动路径进行移动，且在所述第一点胶模组移动的过程中所述第一点胶模组对所述调光膜进行点胶；

控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的点胶图像进行识别；

将完成点胶的所述调光膜移动至转运设备中；

将转运设备上的所述调光膜转运至固化设备中；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

9.根据权利要求8所述的调光膜的点胶工艺，其特征在于，在控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的移动路径进行识别时，同时控制第二视觉识别模块对第二点胶模块的移动路径进行识别；

在控制第一点胶模组沿所述第一点胶模组的移动路径移动时，同时控制第二点胶模组沿所述第一方向或所述第二方向的移动路径进行移动，且在所述第二点胶模组移动的过程中所述第一点胶模组对所述调光膜进行点胶；

在控制所述第一视觉识别模块对所述第一点胶模组的点胶图像进行识别时，同时控制所述第二视觉识别模块对所述第二点胶模块的点胶图像进行识别。

10.根据权利要求9所述的调光膜的点胶工艺，其特征在于，若所述第一视觉识别模块所识别的点胶图像以及所述第二视觉识别模块所识别的点胶图像均为预设点胶图像，则通过所述转运设备将所述调光膜转运至固化设备；

若所述第一视觉识别模块所识别的点胶图像以及所述第二视觉识别模块所识别的点胶图像与预设点胶图像不同，则对所述调光膜的点胶进行修补。

11.根据权利要求9所述的调光膜的点胶工艺，其特征在于，在所述第一点胶模组以及所述第二点胶模组沿移动路径进行移动之前，控制第一点胶组件以及第二点胶组件沿第三方向移动；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

12.根据权利要求8所述的调光膜的点胶工艺，其特征在于，在对所述调光膜进行点胶前，将调光膜放置于检查平台上进行功能检查。