CN117718188A - 一种新型硝基油漆自动包覆设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型硝基油漆自动包覆设备及工艺，涉及推进剂工艺技术领域，包括机架、控制柜以及与控制柜电连接的控制面板，还包括依次设置在机架上且均与控制柜电连接的进料装置、包覆装置、收取装置以及出料装置，收取装置将推进剂从进料装置、包覆装置以及出料装置上依次移动，机架上设置有驱动收取装置在包覆装置与出料装置之间移动的第一动力装置，机架上设置有将推进剂定位在包覆装置上的第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置均与控制柜电连接。本发明设计合理，通过包覆设备，实现推进剂的自动进出料、自动包覆、实现包覆过程人机隔离。
Description
技术领域
本发明涉及推进剂工艺技术领域，更具体的是涉及新型硝基油漆自动包覆设备及工艺技术领域。
背景技术
硝基油漆是一种常用的推进剂包覆材料，目前在气象火箭推进剂中有着大量的应用。硝基油漆包覆剂中含有大量丙酮，丙酮极易挥发，现主要采用人工操作的形式进行包覆。包覆作为控制推进剂燃烧的一种重要手段，对最终推进剂的使用安全性和可靠性有着重要的影响，但人工包覆时存在包覆工艺复杂的问题，需要频繁装卸工装和清理工装。包覆时人工握持推进剂两端的工装，在玻璃平台上通过滚动推进剂的方式将包覆剂涂覆包覆在表面，其包覆质量与作业人员的经验有较大关联，所以存在包覆一致性差、包覆质量难控的问题。且作业人员长期与丙酮接触，必然对作业人员造成一定的伤害。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决硝基油漆人工包覆工艺复杂、包覆质量一致性差、人员手工操作多技术问题，本发明提供一种新型硝基油漆自动包覆设备及工艺。可以实现推进剂硝基油漆自动包覆、提高包覆质量、减少人员手工操作、实现包覆过程人机隔离、以及满足包覆质量要求。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
本发明一个方面提供一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括机架、控制柜以及与控制柜电连接的控制面板，还包括依次设置在机架上且均与控制柜电连接的进料装置、包覆装置、收取装置以及出料装置，收取装置将推进剂从进料装置、包覆装置以及出料装置上依次移动，机架上设置有驱动收取装置在包覆装置与出料装置之间移动的第一动力装置，机架上设置有将推进剂定位在包覆装置上的第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置均与控制柜电连接。
具体来说，本方案通过包覆设备，实现推进剂的自动进出料、自动包覆、实现包覆过程人机隔离。操作人员将推进剂放置在进料装置上后，操作人员离开现场，在控制柜上启动包覆设备后，即可按照预设程序，根据设定的包覆剂挤出速度、包覆速度等，完成推进剂硝基油漆自动包覆。克服了原包覆方式为人工作业，存在包覆工艺复杂、包覆质量一致性差的问题。
在一个实施方式中，机架包括主机架和焊接在主机架一侧的动力机架，进料装置、包覆装置、收取装置以及出料装置均设置在主机架上，第一动力装置和第二动力装置均设置在动力机架上。
在一个实施方式中，第一动力装置和第二动力装置均为丝杆螺母驱动装置。
在一个实施方式中，主机架的顶部沿物料移动方向并列设置有两条导轨，收取装置的两端活动套设在两条导轨，第二动力装置包括与收取装置螺纹配合的驱动丝杆、与驱动丝杆连接的减速器、与减速器输入端连接的驱动杆以及与带动驱动杆转动的第二驱动电机，第二驱动电机位于动力机架上，驱动杆与导轨相互平行，驱动杆与驱动丝杆呈正交方式布置。
在一个实施方式中，第一动力装置包括安装在动力机架上的第一驱动电机、设置在第一驱动电机输出端的且与包覆装置配合的转动杆，转动杆与驱动杆相互平行。
在一个实施方式中，进料装置和出料装置的结构相同，均包括气动活塞和推进剂托架，气动活塞控制推进剂托架前后移动。
在一个实施方式中，包覆装置包括包覆点位托架、设置在包覆点位托架两端通过气缸控制的两个用于顶紧推进剂两端的护套顶、以及用于顶紧推进剂中部的中心顶，中心顶通过第一动力装置控制位置；
在一个实施方式中，收取装置包活动安装在两条导轨上的安装架、设置在安装架上的用于抓取推进剂的夹具、驱动夹具工作的伺服电机。
具体来说，抓取推进剂是通过收取装置两端工装顶入推进剂两端的内孔实现抓取，不会对推进剂表面造成损伤，从而影响包覆效果。
本发明的另一个方面提供一种新型硝基油漆自动包覆工艺，采用上述一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括如下步骤：
S1、将硝基油漆和丙酮按比例配制得到硝基油漆包覆剂，通过搅拌机搅拌均匀，人工将配制的硝基油漆包覆剂加入到储料罐中；
S2、按要求在控制面板设置包覆设备的包覆运行程序、包覆速度以及气体压力；
S3、人工将推进剂放置在进料装置上，离开现场后，在控制面板上启动程序，运行设备；
S4、进料装置通过气动活塞控制推进剂托架自动进入包覆机内，伺服电机驱动夹具抓取推进剂放置在包覆点位托架上，气缸控制中心顶、护套顶紧推进剂两端；
S5、包覆装置按照设定的程序运行，在气动活塞推动下将硝基油漆包覆剂从储料罐输送至包覆工装出料口，并均匀的将硝基油漆包覆剂从包覆工装出料口挤出涂覆至推进剂圆周面，伺服电机带动包覆工装从推进剂的一端往另一端移动，从而完成整根推进剂的包覆；
S6、推进剂包覆完成，中心顶、护套顶松开推进剂，夹具夹取推进剂放置在出料装置；
S7、出料装置将包覆完成的推进剂移出包覆机。
具体来说，推进剂自动进入包覆机内，无需再在推进剂两端安装包覆工装，操作人员将推进剂放置在进料装置上后，即可离开现场。
包覆剂中含有大量丙酮，常规材料长期接触容易导致材料强度弱化，因此与丙酮接触的所有部件采用聚四氟乙烯材质，具有较高的抗性。
因丙酮易挥发，其包覆液容器、输送管道均为密封设计，可有效防止丙酮的挥发。
在一个实施方式中，所有接触推进剂的部件均采用聚四氟乙烯材质；包覆方式为环状挤出式包覆；包覆设备上设置防静电装置，接地电阻≤4Ω。
具体来说，所有接触推进剂的部件均采用聚四氟乙烯材质，具有抗酸碱、抗腐蚀、抗丙酮侵蚀等特性；
包覆方式为环状挤出式包覆，其挤出速度、包覆速度用户可在控制柜上进行预先设置，根据不同的要求设置完成后，启动设备，即可按设定的程序进行包覆。
接地电阻≤4Ω，保证不积聚静电，包覆设备动力源采用防爆伺服电机和空压机，防爆伺服电机增加漏电保护设计和隔离设计，确保电源安全。
本发明的有益效果如下：
本发明设计合理，通过包覆设备，实现推进剂的自动进出料、自动包覆，实现包覆过程人机隔离。操作人员将推进剂放置在进料装置上后，操作人员离开现场，在控制柜上启动设备后，即可按照预设程序，根据设定的包覆剂挤出速度、包覆速度等，完成推进剂硝基油漆自动包覆。原包覆方式为人工作业，存在包覆工艺复杂、包覆质量一致性差的问题。采用新工艺设备后，简化了工艺步骤，可以实现硝基油漆包覆过程自动化，提高包覆质量的一致性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
附图标记：1-进料装置，2-包覆装置，3-收取装置，4-出料装置，5-主机架，6-第一动力装置，7-第二动力装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1到图2所示，本实施例提供一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括机架、控制柜以及与控制柜电连接的控制面板，还包括依次设置在机架上且均与控制柜电连接的进料装置1、包覆装置2、收取装置3以及出料装置4，收取装置3将推进剂从进料装置1、包覆装置2以及出料装置4上依次移动，机架上设置有驱动收取装置3在包覆装置2与出料装置4之间移动的第一动力装置6，机架上设置有将推进剂定位在包覆装置2上的第二动力装置7，第一动力装置6和第二动力装置7均与控制柜电连接。
具体来说，本方案通过包覆设备，实现推进剂的自动进出料、自动包覆、实现包覆过程人机隔离。操作人员将推进剂放置在进料装置1上后，操作人员离开现场，在控制柜上启动包覆设备后，即可按照预设程序，根据设定的包覆剂挤出速度、包覆速度等，完成推进剂硝基油漆自动包覆。克服了原包覆方式为人工作业，存在包覆工艺复杂、包覆质量一致性差的问题。
实施例2
如图1到图2所示，本实施例提供一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括机架、控制柜以及与控制柜电连接的控制面板，还包括依次设置在机架上且均与控制柜电连接的进料装置1、包覆装置2、收取装置3以及出料装置4，收取装置3将推进剂从进料装置1、包覆装置2以及出料装置4上依次移动，机架上设置有驱动收取装置3在包覆装置2与出料装置4之间移动的第一动力装置6，机架上设置有将推进剂定位在包覆装置2上的第二动力装置7，第一动力装置6和第二动力装置7均与控制柜电连接。
机架包括主机架5和焊接在主机架5一侧的动力机架，进料装置1、包覆装置2、收取装置3以及出料装置4均设置在主机架5上，第一动力装置6和第二动力装置7均设置在动力机架上。
第一动力装置6和第二动力装置7均为丝杆螺母驱动装置。
主机架5的顶部沿物料移动方向并列设置有两条导轨，收取装置3的两端活动套设在两条导轨，第二动力装置7包括与收取装置3螺纹配合的驱动丝杆、与驱动丝杆连接的减速器、与减速器输入端连接的驱动杆以及与带动驱动杆转动的第二驱动电机，第二驱动电机位于动力机架上，驱动杆与导轨相互平行，驱动杆与驱动丝杆呈正交方式布置。
第一动力装置6包括安装在动力机架上的第一驱动电机、设置在第一驱动电机输出端的且与包覆装置2配合的转动杆，转动杆与驱动杆相互平行。
进料装置1和出料装置4的结构相同，均包括气动活塞和推进剂托架，气动活塞控制推进剂托架前后移动。
包覆装置2包括包覆点位托架、设置在包覆点位托架两端通过气缸控制的两个用于顶紧推进剂两端的护套顶、以及用于顶紧推进剂中部的中心顶，中心顶通过第一动力装置6控制位置；
收取装置3包活动安装在两条导轨上的安装架、设置在安装架上的用于抓取推进剂的夹具、驱动夹具工作的伺服电机。
具体来说，抓取推进剂是通过收取装置3两端工装顶入推进剂两端的内孔实现抓取，不会对推进剂表面造成损伤，从而影响包覆效果。
实施例3
本实施例提供一种新型硝基油漆自动包覆工艺，采用上述一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括如下步骤：
S1、将硝基油漆和丙酮按比例配制得到硝基油漆包覆剂，通过搅拌机搅拌均匀，人工将配制的硝基油漆包覆剂加入到储料罐中；
S2、按要求在控制面板设置包覆设备的包覆运行程序、包覆速度以及气体压力；
S3、人工将推进剂放置在进料装置1上，离开现场后，在控制面板上启动程序，运行设备；
S4、进料装置1通过气动活塞控制推进剂托架自动进入包覆机内，伺服电机驱动夹具抓取推进剂放置在包覆点位托架上，气缸控制中心顶、护套顶紧推进剂两端；
S5、包覆装置2按照设定的程序运行，在气动活塞推动下将硝基油漆包覆剂从储料罐输送至包覆工装出料口，并均匀的将硝基油漆包覆剂从包覆工装出料口挤出涂覆至推进剂圆周面，伺服电机带动包覆工装从推进剂的一端往另一端移动，从而完成整根推进剂的包覆；
S6、推进剂包覆完成，中心顶、护套顶松开推进剂，夹具夹取推进剂放置在出料装置4；
S7、出料装置4将包覆完成的推进剂移出包覆机。
具体来说，推进剂自动进入包覆机内，无需再在推进剂两端安装包覆工装，操作人员将推进剂放置在进料装置1上后，即可离开现场。
包覆剂中含有大量丙酮，常规材料长期接触容易导致材料强度弱化，因此与丙酮接触的所有部件采用聚四氟乙烯材质，具有较高的抗性。
因丙酮易挥发，其包覆液容器、输送管道均为密封设计，可有效防止丙酮的挥发。
在一个实施方式中，所有接触推进剂的部件均采用聚四氟乙烯材质；包覆方式为环状挤出式包覆；包覆设备上设置防静电装置，接地电阻≤4Ω。
具体来说，所有接触推进剂的部件均采用聚四氟乙烯材质，具有抗酸碱、抗腐蚀、抗丙酮侵蚀等特性；
包覆方式为环状挤出式包覆，其挤出速度、包覆速度用户可在控制柜上进行预先设置，根据不同的要求设置完成后，启动设备，即可按设定的程序进行包覆。
接地电阻≤4Ω，保证不积聚静电，包覆设备动力源采用防爆伺服电机和空压机，防爆伺服电机增加漏电保护设计和隔离设计，确保电源安全。
Claims (10)
1.一种新型硝基油漆自动包覆设备，包括机架、控制柜以及与所述控制柜电连接的控制面板，其特征在于，还包括依次设置在所述机架上且均与所述控制柜电连接的进料装置(1)、包覆装置(2)、收取装置(3)以及出料装置(4)，所述收取装置(3)将推进剂从所述进料装置(1)、所述包覆装置(2)以及所述出料装置(4)上依次移动，所述机架上设置有驱动所述收取装置(3)在所述包覆装置(2)与所述出料装置(4)之间移动的第一动力装置(6)，所述机架上设置有将推进剂定位在所述包覆装置(2)上的第二动力装置(7)，所述第一动力装置(6)和所述第二动力装置(7)均与所述控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述机架包括主机架(5)和焊接在所述主机架(5)一侧的动力机架，所述进料装置(1)、所述包覆装置(2)、所述收取装置(3)以及所述出料装置(4)均设置在所述主机架(5)上，所述第一动力装置(6)和所述第二动力装置(7)均设置在所述动力机架上。
3.根据权利要求2所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述第一动力装置(6)和所述第二动力装置(7)均为丝杆螺母驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述主机架(5)的顶部沿物料移动方向并列设置有两条导轨，所述收取装置(3)的两端活动套设在两条所述导轨，所述第二动力装置(7)包括与所述收取装置(3)螺纹配合的驱动丝杆、与所述驱动丝杆连接的减速器、与所述减速器输入端连接的驱动杆以及与带动所述驱动杆转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述动力机架上，所述驱动杆与所述导轨相互平行，所述驱动杆与所述驱动丝杆呈正交方式布置。
5.根据权利要求4所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述第一动力装置(6)包括安装在所述动力机架上的第一驱动电机、设置在所述第一驱动电机输出端的且与所述包覆装置(2)配合的转动杆，所述转动杆与所述驱动杆相互平行。
6.根据权利要求5所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述进料装置(1)和所述出料装置(4)的结构相同，均包括气动活塞和推进剂托架，所述气动活塞控制所述推进剂托架前后移动。
7.根据权利要求6所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述包覆装置(2)包括包覆点位托架、设置在所述包覆点位托架两端通过气缸控制的两个用于顶紧所述推进剂两端的护套顶、以及用于顶紧所述推进剂中部的中心顶，所述中心顶通过所述第一动力装置(6)控制位置。
8.根据权利要求7所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，所述收取装置(3)包活动安装在两条所述导轨上的安装架、设置在所述安装架上的用于抓取推进剂的夹具、驱动所述夹具工作的伺服电机。
9.一种新型硝基油漆自动包覆工艺，采用权利要求8所述的一种新型硝基油漆自动包覆设备，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将硝基油漆和丙酮按比例配制得到硝基油漆包覆剂，通过搅拌机搅拌均匀，人工将配制的硝基油漆包覆剂加入到储料罐中；
S2、按要求在控制面板设置包覆设备的包覆运行程序、包覆速度以及气体压力；
S3、人工将推进剂放置在进料装置(1)上，离开现场后，在控制面板上启动程序，运行设备；
S4、进料装置(1)通过气动活塞控制推进剂托架自动进入包覆机内，伺服电机驱动夹具抓取推进剂放置在包覆点位托架上，气缸控制中心顶、护套顶紧推进剂两端；
S5、包覆装置(2)按照设定的程序运行，在气动活塞推动下将硝基油漆包覆剂从储料罐输送至包覆工装出料口，并均匀的将硝基油漆包覆剂从包覆工装出料口挤出涂覆至推进剂圆周面，伺服电机带动包覆工装从推进剂的一端往另一端移动，从而完成整根推进剂的包覆；
S6、推进剂包覆完成，中心顶、护套顶松开推进剂，夹具夹取推进剂放置在出料装置(4)；
S7、出料装置(4)将包覆完成的推进剂移出包覆机。
10.根据权利要求9所述的一种新型硝基油漆自动包覆工艺，其特征在于，所有接触推进剂的部件均采用聚四氟乙烯材质；包覆方式为环状挤出式包覆；包覆设备上设置防静电装置，接地电阻≤4Ω。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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