CN117716699A - 拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备和存储介质，该方法包括：获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图(S101)；根据所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置(S102)。

Description

拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质 技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质。

背景技术

智能跟随拍摄功能，涉及到目标追踪和云台跟随技术，比如可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中等等，实现了在跟踪拍摄过程中的自动稳定平衡。然而现有的智能跟随拍摄功能仅能实现对目标进行跟踪拍摄，不能给用户更好的拍摄体验。

发明内容

基于此，本申请提供了一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质，丰富了拍摄设备的拍摄功能，提高了用户的拍摄体验。

第一方面，本申请提供了一种拍摄方法，所述拍摄方法包括：

获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图；

根据所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置。

此外，本申请还提供了另一种拍摄方法，所述拍摄方法包括：

在拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，其中，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置；

获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；

根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，所述跟踪拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。

此外，本申请还提供了另一种拍摄方法，所述拍摄方法包括：

在拍摄设备进行全景拍摄时，获取拍摄目标的构图位置，所述拍摄设备能够拍摄全景图像；

获取所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置；

根据所述图像位置和所述构图位置，确定全景拍摄的拍摄角度，根据所述拍摄设备对拍摄目标进行拍摄，其中，所述全景拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。

第二方面，本申请还提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述拍摄设备还包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现本申请实施例提供的任一项所述的拍摄方法的步骤。

第三方面，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备与所述拍摄设备通信连接，用于控制所述拍摄设备，所述拍摄设备包括云台，所述云台上搭载有拍摄装置；

其中，所述终端设备还包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请实施例提供的任一项所述的拍摄方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请实施例提供的任一项所述的拍摄方法。

本申请实施例提供了一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质，可以赋予拍摄设备新的拍摄功能，使得用户利用该拍摄功能可以创作出具有不同风格的视频，进而提高了用户的拍摄体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种手持云台的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种拍摄方法的步骤示意流程图；

图3a和图3b是本申请实施例提供的跟踪模式显示效果示意图；

图4是本申请实施例提供的图像中归一化后的位置的示意图；

图5是本申请一实施例提供的另一种拍摄方法的步骤示意流程图；

图6是本申请一实施例提供的另一种拍摄方法的步骤示意流程图；

图7是本申请一实施例提供的又一种拍摄方法的步骤示意流程图；

图8是本申请实施例提供的在全景图像中确定构图位置的示意图；

图9是本申请实施例提供的拍摄图像的效果示意图；

图10是本申请一实施例提供的拍摄设备的示意性框图；

图11是本申请一实施例提供的终端设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步 骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着摄影技术的发展，人们对视频的拍摄质量和创意有了更高的要求，不仅希望可以拍摄出画质稳定、清晰和流畅的视频，还希望可以利用拍摄的视频给人耳目一新的感官体验。由此多数用户选择使用带有云台的拍摄设备，通过云台进行增稳，进而拍摄出画质稳定、清晰和流畅的视频。同时该拍摄设备一般还具有智能跟随拍摄功能，智能跟随拍摄功能涉及到目标追踪和云台跟随技术，利用目标追踪和云台跟随技术实现对拍摄目标进行跟踪拍摄。

在本申请的实施例中，拍摄设备包括云台，该云台上搭载有拍摄装置，其中，拍摄装置比如为手机、相机或摄像头等，云台可以是三轴云台或者是两轴云台，所述搭载有拍摄装置包括拍摄装置可拆卸地设置在云台上，或固定设置在云台，其中可拆卸是指为了收纳方便，可以将拍摄装置从云台上取下，而不需要破坏云台的结构，所述固定设置包括拍摄装置和云台一体化设置，若将拍摄装置从云台上取下，可能会破坏云台的结构。

拍摄设备比如为挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，或者带有云台的固定架等等，实现了在跟踪拍摄过程中的自动稳定平衡。然而现有的智能跟随拍摄功能仅能实现对目标进行跟踪拍摄，不能给用户更好的拍摄体验。

为此，本申请的实施例提供了一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备及存储介质，使得拍摄设备具有新的拍摄功能，满足用户对视频的创作要求，进而提高了用户的拍摄体验。

此外，发明人还发现在基于云台搭载的拍摄装置进行全景拍摄时，如果需要对拍摄图像进行构图，该构图可以是指将拍摄目标限定在拍摄图像的画面中的某个特定位置，然而目前的全景拍摄一般是通过裁切拍摄图像的画面达到构图效果，通过裁切拍摄图像的画面实现构图，不仅构图效果较差同时构图效率也比较低。

需要说明的，全景拍摄并不限定是通过云台搭载拍摄进行拍摄，当然也可以是其他用于拍摄全景图像的拍摄设备，比如全景360相机、或者是广角相机 等。当然也可以是还是多个摄像头组合的全景拍摄设备，或者是单个摄像头按照一定全景拍摄方式拍摄的全景图像。

为此，本申请的实施例还提供了另一种拍摄方法，以在全景拍摄中实现构图，进而提高了用户拍摄体验，便于用户创作出不同风格的视频。

需要说明的是，以下将拍摄设备为手持云台为例进行介绍，需知本申请提供的拍摄设备并不限定于手持云台。

请参阅图1，图1是本申请提供的手持云台的结构示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的手持云台进行说明。

如图1所示，该手持云台10包括手持部11和设于手持部11上的云台12，云台12上还搭载有拍摄装置13。示例性的，拍摄装置13为智能手机，当然也为其他摄像设备。

可以理解的是，手持云台10是指挂载拍摄装置13的云台系统或者一体化云台相机，该拍摄装置13可例如为摄像头、手机或相机等，使用该手持云台可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。

手持云台10可以承载拍摄装置13，用于固定拍摄装置13以及改变拍摄装置13的高度、倾角和/或方向，或者用于将拍摄装置13稳定地保持在某一姿态上，并控制拍摄装置13进行拍摄。

其中，云台12包括三轴电机，分别为俯仰(pitch)轴电机121、横滚(roll)轴电机122和平移(yaw)轴电机123，用于改变拍摄装置13的高度、倾角和/或方向以调整拍摄装置13的平衡姿态，以便随时随地拍摄出高精度的稳定画面。

云台12上设置有惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量拍摄装置13的姿态和加速度等，以便根据检测到的姿态调整拍摄装置13的平衡姿态。

其中，手持部11上还设有控制件，以便用户操作该控制件以控制云台12或拍摄装置13。该控制件可例如为按键、扳机、旋钮或者摇杆等，当然也包括其他形式的物理按键。

其中，摇杆可以用于控制至少一个转轴的运动，进而控制拍摄装置13的运动。可以理解的是，遥杆也可以用于其他功能。

在一个实施例中，控制件的数量可以为一个或多个。当控制件的数量为一 个时，可以针对该控制件采用不同的操作方式产生不同的控制指令，不同的操作方式比如为按压次数不同；当然控制件的数量为多个时，比如包括第一控制件、第二控制件和第三控制件等，不同控制件用于产生不同的控制指令。

其中，手持云台10包括多种工作模式，主要包括跟随模式和跟踪模式，当然还可以包括其他工作模式，比如锁定模式、运动模式和/或休眠模式等。手持云台10处于不同的工作模式执行不同的动作。

例如，若手持云台10处于跟随模式，则采用跟随模式控制拍摄装置13进行跟随拍摄，所述跟随模式可以是指云台跟随手持部11运动的拍摄模式；若手持云台10处于跟踪模式，则在对拍摄目标识别成功后，云台12根据内部控制指令开始自动旋转使得拍摄装置13的角度始终跟随拍摄目标转动，保持拍摄目标在采集的画面中。

其中，拍摄目标的确定方法可以是由用户在手持云台侧进行诸如框选或点选的操作后确定，也可以是根据视频信息中的特定姿势确定，还可以是利用视频信息中的待跟踪对象在画面中的位置确定，此处不做具体限定。

在本申请的实施例中，跟踪模式还可以包括第一跟踪模式和第二跟踪模式，其中，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图。

在一些实施例中，为了提高图像的拍摄效果以及提高用户的操作手感，还可以设置所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的控制参数不同，其中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。

示例性的，所述第一跟踪模式的Kp参数小于所述第二跟踪模式的Kp参数，所述第一跟踪模式的Ki参数为零，所述第一跟踪模式的Kd参数等于所述第二跟踪模式的Kd参数。由于所述第一跟踪模式需要构图进行需要对拍摄目标进行跟踪拍摄，所述第二跟踪模式不需要构图，第一跟踪模式下云台可能需要响应目标跟踪时的云台控制指令和构图的云台控制指令，因此相对第二跟踪模式减小其Kp参数、设置Ki参数为零以及两者Kd参数相同，可以确保跟踪拍摄的图像效果，尤其是在第一跟踪模式和第二跟踪模式切换时，不仅可以提高图像的拍摄效果，还可以给用户提供更舒适的操作手感，该操作手感比如为握持 手持云台的手感。

在一些实施例中，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的死区参数不同；其中，所述第一跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值，所述第二跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与所述拍摄图像的画面中心位置的位置差值。

示例性的，比如设置第一跟踪模式对应的死区参数为零，可以在对拍摄目标进行跟踪拍摄时确保构图效果的准确性；比如设置第二跟踪模式对应的死区参数为预设范围内，可以避免在目标跟踪拍摄时出现较大的抖动，进而影响拍摄效果。

示例性的，还可以设置第一跟踪模式对应的死区参数小于第二跟踪模式对应的死区参数。由此可以即确保跟踪拍摄时的构图效果还可以防止在跟踪拍摄时出现较大的抖动，尤其是在第一跟踪模式和第二跟踪模式切换时。

锁定模式是指对云台的三轴进行锁定，云台的三轴不跟随；运动模式是指云台以预设速度跟随，比如以云台三轴的最大速度跟随；休眠模式是指控制手持云台进入休眠状态。其中，在锁定模式或运动模式，云台的跟随对象可以是手持部，也可以是拍摄目标，还可以是其它，具体可以根据需要设定，此处不做具体限定。

其中，手持云台10包括处理器和存储器，处理器用于对输入的控制指令进行处理，或者收发信号等。处理器可以设置手持部11的内部。

可选地，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

处理器可以与拍摄装置13进行通信，比如，用户可以通过拍摄装置13(比如手机)上的应用程序(Application，APP)设置对手持云台10进行控制。

例如，用户可以通过APP触发本申请实施例提到的跟随模式，或者所述跟随模式对应的速度参数，以使得手持云台执行触发的跟随模式，或者采用对应的速度参数进行跟随。

其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现本申请实施例提供的任一项所述的拍摄方法的步骤。

在一些实施例中，所述拍摄设备还可以包括预设部件，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中的云台控制图标。

其中，预设部件用于触发生成云台的外部控制指令，即云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。

需要说明的是，预设部件也可以不属于拍摄设备，比如预设部件与拍摄设备通信连接，进而通过预设部件触发生成云台的外部控制指令。示例性的，比如与该拍摄设备通信连接的终端设备，该终端设备显示有交互界面，交互界面中包括云台控制图标，所述云台控制图标用于控制云台运动。

可以理解的，图1中的手持云台以及上述对于手持云台各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。以下将基于图1中的手持云台对本申请的实施例提供的拍摄方法进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的一种拍摄方法的步骤示意流程图。该方法可以应用在拍摄设备或终端设备中，其中，拍摄设备可例如为上述的手持云台，但并不限定手持云台。

其中，该拍摄设备包括第一跟踪模式和第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图。

如图2所示，该拍摄方法包括步骤S101和步骤S102。

S101、获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式；

S102、根据所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄。

其中，第一跟踪模式可以理解为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时并实现对拍摄图像的构图，比如将拍摄目标限定在拍摄图像中的某一个位置，比如左上角或右下角等，即实现了跟踪和构图两个功能。第二跟踪模式可以理解为对拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，在确定需要对拍摄目标进行跟踪拍摄时，可以通过显示屏显示第一跟踪模式和第二跟踪模式以供用户选择，并获取用户选择的第一跟 踪模式或第二跟踪模式。

其中，确定需要对拍摄目标进行跟踪拍摄，具体可以获取用于确定待跟踪的拍摄目标的确定操作，根据所述确定操作确定待跟踪的拍摄目标，其中，所述确定操作包括在显示屏上的框选操作。当然除了框选操作还可以是其他操作，比如单击操作、双击操作或滑动操作等。

示例性的，具体如图3a所示，图3a显示的拍摄图像中包括拍摄目标，若用户需要对该拍摄目标进行跟踪拍摄时，其可以对该拍摄目标进行框选操作，具体如图3b所示，根据该框选操作确定待跟踪的拍摄目标。在确定待跟踪的拍摄目标后，可以显示第一跟踪模式和第二跟踪模式，以供用户选择其想使用的跟踪模式。

在另一实施例中，获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，具体还可以获取云台的外部控制指令，以及获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，根据该速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟踪模式还是第二跟踪模式。

云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台，所述速度值为用于控制云台转动的速度。该预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中的云台控制图标。示例性的，比如用户通过摇杆控制云台移动，则根据用户对摇杆的操作生成外部控制指令，并获取该外部控制指令对应的速度值，该速度值为用于控制云台转动的速度。

由于在对拍摄目标进行跟踪拍摄时，云台的移动一般是根据云台的内部控制指令移动的，该内部控制指令是根据目标跟踪及云台跟随技术确定的，为自动跟踪拍摄，并不需要用户对云台进行控制。因此若用户需要使用第一跟踪模式时，表明其需要对拍摄目标进行构图拍摄。由此可以根据云台外部控制指令对应的速度值来确定具体的跟踪模式，比如若该速度值在预设速度范围内，则可以确定为第一跟踪模式，如果该速度值不在所述预设速度范围内，比如小于预设速度范围的下限，则可以确定为第二跟踪模式。因此利用外部控制指令对应的速度值来确定跟踪模式，更加符合用户操作习惯，进而提高了用户的使用体验度。

在一些实施例中，根据所述速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟 踪模式还是第二跟踪模式，具体可以确定该速度值是否大于预设速度阈值；若该速度值大于预设速度阈值，则确定采用第一跟踪模式；若该速度值小于或等于预设速度阈值，则确定采用第二跟踪模式。利用速度值与预设速度阈值比较不仅可以快速确定跟踪模式，还可以避免用户误触发，比如用户由于不小心触碰到摇杆，其并不想选择跟踪模式或切换跟踪模式，由于摇杆被触碰和用户的有意打杆对应的速度值不同，由此可以根据该速度值区分有意打杆或无意触碰到摇杆。

在一些实施例中，根据所述第一跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，具体可以获取拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；获取拍摄目标在拍摄图像的构图位置；根据构图位置和图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

其中，采用第一跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄，跟踪拍摄得到的拍摄图像中的拍摄目标位于所述构图位置。

在本申请的实施例中，根据第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，具体为获取拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，根据图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

示例性的，比如在所述拍摄设备开启所述第二跟踪模式时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；根据所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，该跟踪拍摄得到拍摄图像中的拍摄目标大致位于拍摄图像的画面中心，该大致可以理解为在画面中心对应的位置的附近。具体是在对拍摄目标识别成功后，云台根据内部控制指令开始自动旋转使得拍摄装置的角度始终跟随拍摄目标转动，保持拍摄目标在采集的画面中。

在本申请的实施例中，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，具体可以基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。即将拍摄图像输入至预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型对拍摄图像进行识别，输出所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。

在本申请的实施例中，获取拍摄目标在拍摄图像的构图位置，可以在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置。当然还可以在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用 户在拍摄图像中确定的位置。

需要说明的是，拍摄目标在拍摄图像中的初始位置，该拍摄图像具体可以为在采用第一跟踪模式拍摄前的视频帧，也可以开启该第一跟踪模式时对应的当前视频帧，当然也可以是已经采用第一跟踪模式拍摄后的几帧视频帧。

其中，预设位置为用户在拍摄图像中指定的位置，比如其可以在拍摄画面中指定画面中心为预设位置，比如将拍摄图像的位置归一化为[(0,1),(0,1)]的坐标系，具体如图4所示，图4示出的拍摄图像的横轴坐标和纵轴坐标均为(0,1)，则画面中心的位置为(0.5,0.5),预设位置除了可以为画面中心(0.5,0.5)外，还可以是其他位置，比如为(0.2,0.2)。

需要说明的是，初始位置和预设位置作为构图位置，可以在拍摄设备开启第一跟踪模式时获取，即可以理解为在开启跟踪模式时初始化构图位置，以便实现对拍摄目标进行跟踪拍摄时进行构图。当然也可以在拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄过程中，获取构图位置，拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄过程包括采用第一跟踪模式和第二跟踪模式拍摄。

示例性的，比如在控制拍摄设备采用第一跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄时，还可以获取不同于初始化时的构图位置，进而根据新的构图位置对拍摄目标进行跟踪拍摄并构图。再比如，在控制拍摄设备采用第二跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄时，若获取到构图位置，进而根据构图位置对拍摄目标进行跟踪拍摄并构图，即可以理解为在从第二跟踪模式切换至第一跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄。

在本申请的实施例中，在拍摄设备采用第一跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄时，若用户对当前的构图不满意或想改变当前的构图，还允许用户在拍摄设备采用第一跟踪模式过程中，进行构图。具体可以获取云台的外部控制指令以及外部控制指令对应的速度值，根据所述速度值改变所述构图位置，根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

根据所述速度值改变所述构图位置，具体为获取用户操作预设部件的操作时长，将该速度值乘以操作时长则可以确定构图位置需要改变的位置，比如构图位置为(0.2,0.2)，根据该速度值乘以操作时长确定构图位置需要改变的位置为向右改变0.2，则改变后的构图位置为(0.4,0.2)。

在一些实施例中，第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的控制参数不同，在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式时，还可以获取所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式对应的控制参数；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述第一跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄；或者，基于所述图像位置，根据所述第二跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。其中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。由此可以提高图像的拍摄效果以及提高用户的操作手感。

在一些实施例中，还可以设置所述第一跟踪模式的Kp参数小于所述第二跟踪模式的Kp参数，所述第一跟踪模式的Ki参数为零，所述第一跟踪模式的Kd参数等于所述第二跟踪模式的Kd参数。可以确保跟踪拍摄的图像效果，尤其是在第一跟踪模式和第二跟踪模式切换时，不仅可以提高拍摄图像的拍摄效果，还可以给用户提供更舒适的手感。

因此在一些实施例中，在确定所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，还可以将第二跟踪模式对应的控制参数调整为第一跟踪模式对应的控制参数，以便提高拍摄图像的拍摄效果。

具体地，比如减小所述第二跟踪模式对应的Kp参数作为所述第一跟踪模式对应的Kp参数；将所述第二跟踪模式对应的Ki参数设置为零作为所述第一跟踪模式对应的Ki参数；将所述第二跟踪模式对应的Kd参数作为所述第一跟踪模式对应的Kd参数，且不调整所述第二跟踪模式对应的Kd参数。

需要说明的是，构图位置和图像位置是用于确定云台的转动角度，而控制参数是用于在云台运动至该转动角度过程控制，比如如何更为平稳运动至该转动角度，进而可以提高图像的拍摄质量。

在一些实施例中，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的死区参数不同其中，所述第一跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值，所述第二跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与所述拍摄图像的画面中心位置的位置差值。因此在采用第一跟踪模式或第二跟踪模式对拍摄目标进行跟踪拍摄时，还可以根据相应的死区参数对拍摄设备进行控制。

在一些实施例中，在进行跟踪模式切换时，比如在拍摄设备从第二跟踪模 式切换至第一跟踪模式时，还可以减小第二跟踪模式对应的死区参数，作为第一跟踪模式对应的死区参数，以提高不同跟踪模式的拍摄效果。

示例性的，比如在拍摄设备从第二跟踪模式切换至第一跟踪模式时，设置第二跟踪模式对应的死区参数为零，作为第一跟踪模式对应的死区参数。第一跟踪模式对应的死区参数可以确保构图效果的准确性，第二跟踪模式对应的死区参数可以避免在目标跟踪拍摄时出现较大的抖动，进而影响拍摄效果。在进行跟踪模式切换时，同时调整对应的死区参数，由此可以提高拍摄图像的拍摄效果。

由于目前的目标跟踪拍摄常常会出现目标跟踪丢失的情况，尤其针对本申请提供的第一跟踪模式，为了防止跟踪并构图出现目标跟踪丢失的情况，还可以确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；若所述构图位置未超过预设范围，则根据第一跟踪模式控制拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄；若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。

其中，预设范围可以根据实际经验设定，比如可以设置横坐标(0.2,0.8)，纵坐标(0.2,0.8)，当然也可以设置为其他值，为了防止将拍摄目标构图在拍摄图像的边缘，进而容易出现拍摄目标的跟踪丢失。

其中，提示信息可以是文字信息、语音信息或者图形信息等，输出所述提示信息具体可以显示文字信息或图形信息，或者播放所述语音信息等。

在一些实施例中，在确定构图位置超过预设范围时，即在所述输出提示信息之后，还可以根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。

示例性的，比如预设范围为[(0.2,0.8)，(0.2,0.8)]，即横坐标和纵坐标的限定范围，若构图位置为(0.1,0.5)，可以确定构图位置的横坐标已经超出预设范围，因此可以根据预设范围和构图位置确定目标构图位置，确定的目标构图位置接近该构图位置，同时又不超出预设范围，比如目标构图位置为(0.2,0.5)，由此可以确保拍摄图像的构图接近满足用户的需求，同时又可以避免目标跟踪丢失。

在本申请的实施例中，第一跟踪模式和第二跟踪模式可以进行切换，具体为若接收到第一跟踪模式切换指令，根据第一跟踪模式切换指令将拍摄设备的 跟踪模式从第二跟踪模式切换至第一跟踪模式；若接收到第二跟踪模式切换指令，根据第二跟踪模式切换指令将拍摄设备的跟踪模式从第一跟踪模式切换至第二跟踪模式。

需要说明的是，第一跟踪模式切换指令和第二跟踪模式切换指令可以为同一指令，即为跟踪模式切换指令，比如若拍摄设备采用第一跟踪模式时，接收到跟踪模式切换指令，则切换至第二跟踪模式；若拍摄设备采用第二跟踪模式时，接收到跟踪模式切换指令，则切换至第一跟踪模式。

在一些实施例中，为了更方便用户对跟踪模式进行切换，可以设置第一跟踪模式切换指令和第二跟踪模式切换指令不同。示例性的，比如第一跟踪模式切换指令为根据云台的外部控制指令生成的，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台；第二跟踪模式切换指令为根据模式切换触发操作生成的，模式切换触发操作可以操作交互界面中的模式切换图标，或者操作设置在拍摄设备上的物理按键。

示例性的，还可以获取云台的外部控制指令对应的速度值，确定所述云台的外部控制指令对应的速度值是否大于预设速度阈值；若所述速度值大于所述预设速度阈值，则生成所述第一跟踪模式切换指令；若所述速度值小于或等于所述预设速度阈值，则不响应该外部控制指令。

请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的另一种拍摄方法的步骤示意流程图。该方法可以应用在拍摄设备或终端设备中，其中拍摄设备可以参照上述手持云台，但并不限定手持云台。

如图5所示，该拍摄方法具体包括步骤S201至步骤S207。

S201、获取云台的外部控制指令。

所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台，其中，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中的云台控制图标。

S202、获取所述云台的外部控制指令对应的速度值。

比如，用户操作摇杆控制云台运动时，触发生成外部控制指令，摇杆控制云台运动即会有控制云台运动的速度值。并且利用速度值与预设速度阈值比较不仅可以快速确定跟踪模式，还可以避免用户误触发。

示例性的，用户由于不小心触碰到摇杆，其并不想选择跟踪模式或切换跟 踪模式，由于摇杆被触碰和用户的有意打杆对应的速度值不同，由此可以根据该速度值区分有意打杆或不小心触碰到摇杆。

S203、确定所述速度值是否大于预设速度阈值。

具体地，判断所述速度值是否大于预设速度阈值；若所述速度值大于预设速度阈值，则确定采用所述第一跟踪模式，则执行步骤S204；若所述速度值小于或等于预设速度阈值，则确定采用所述第二跟踪模式，则执行步骤S205。

S204、获取第一跟踪模式对应的控制参数和/或死区参数。

S205、获取第二跟踪模式对应的控制参数和/或死区参数。

其中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数；所述第一跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值，所述第二跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与所述拍摄图像的画面中心位置的位置差值。

第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的控制参数不同，第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的死区参数不同。

示例性的，所述第一跟踪模式的Kp参数小于所述第二跟踪模式的Kp参数，所述第一跟踪模式的Ki参数为零，所述第一跟踪模式的Kd参数等于所述第二跟踪模式的Kd参数。

示例性的，第一跟踪模式对应的死区参数设置为零，第二跟踪模式对应的死区参数不为零。第一跟踪模式对应的死区参数设置为零，可以确保拍摄图像的构图效果更好，第二跟踪模式对应的死区参数不为零，可以有效地防止抖动，进而也可以提高图像的拍摄效果。

S206、基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述第一跟踪模式对应的控制参数和/或死区参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

具体地，根据所述图像位置和所述构图位置确定位置偏差，获取所述拍摄装置的视场角，根据所述视场角和所述位置偏差确定所述云台的转动角度；根据所述转动角度利用控制参数和/或死区参数控制所述云台转动并带动所述拍摄装置以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。进而不仅可以实现跟踪拍摄以及对拍摄图像构图，还可以进一步地提高跟踪拍摄的构图效果。

S207、基于所述图像位置，根据所述第二跟踪模式对应的控制参数和/或死 区参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

具体地，比如可以根据所述图像位置和拍摄图像的画面中心确定位置偏差，获取所述拍摄装置的视场角，根据所述视场角和所述位置偏差确定所述云台的转动角度；根据所述转动角度利用控制参数和/或死区参数控制所述云台转动并带动所述拍摄装置以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。进而不仅可以实现跟踪拍摄，还可以进一步地提高跟踪拍摄的效果。

请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的又一种拍摄方法的步骤示意流程图。该方法可以应用在拍摄设备或终端设备中，其中拍摄设备可以参照上述手持云台，但并不限定手持云台。

如图6所示，该拍摄方法具体包括步骤S301至步骤S303。

S301、在拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；

S302、获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；

S303、根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

其中，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄得到的图像，在该图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。

还需要说明的是，由于是在对拍摄目标进行跟踪拍摄时并实现构图，因此云台的运动的控制指令可能来自跟踪拍摄或构图。为此，在本申请的实施中在对拍摄目标进行跟踪拍摄并构图时，云台的运动可能会出现“叠加”效果。

因此，根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，具体可以获取所述云台的外部控制指令和内部控制指令，根据所述外部控制指令和内部控制指令控制所述云台运动以实现对拍摄目标进行跟踪拍摄并根据构图位置对拍摄图像进行构图。

其中，所述外部控制指令用于控制所述云台运动以确定所述构图位置，所述内部控制指令用于控制所述云台运动以对拍摄目标进行跟踪拍摄。所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中云台控制图标。所述内部控制指令为根据目标跟踪算法而确定的，该内部控制指令是相对外部控制指令而言，即不是用户触发而生成的。

示例性的，内部控制指令比如可以为：利用神经网络模型确定拍摄目标在拍摄图像中的位置，根据该位置与拍摄图像的画面中心位置的位置偏差，结合拍摄装置的视场角确定云台的转动角度，在进行坐标转换，即将转动角度转换到云台(比如三轴云台)的坐标下，进而生成的控制指令。该控制指令用于控制拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，具体可以基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置，具体可以获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置；或者，获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用户在拍摄图像中确定的位置。

在一些实施例中，根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，具体可以根据所述图像位置和所述构图位置确定位置偏差；获取所述拍摄装置的视场角，根据所述视场角和所述位置偏差确定所述云台的转动角度；根据所述转动角度控制所述云台转动并带动所述拍摄装置以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

当然，在根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，还可以获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的控制参数，所述控制参数为云台的调节参数；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述控制参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。其中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。具体地，所述Kp参数小于预设参数值，所述Ki参数为零，Kd不做特别的限定，具体根据电机PID调节而定。

当然，在根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，还可以获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的死区参数，所述死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述死区参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。示例性的，比如设置所述死区参数为零，由此可以确保构图的效果。当然也可设置所述死区参数为一个预设范围，该预设范围接近为零，也可以确保构图的效果。

在一些实施例中，在对拍摄目标进行跟踪拍摄时，确定是否接收到云台的 外部控制指令；若接收到所述云台的外部控制指令，获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，根据所述速度值改变所述构图位置；根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。其中，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。

在一些实施例中，为了在对拍摄目标进行跟踪拍摄并构图时，出现拍摄目标丢失的情况，还可以通过对构图位置进行限幅处理的方式，具体是确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。

其中，预设范围可以根据实际经验设定，比如可以设置横坐标(0.2,0.8)，纵坐标(0.2,0.8)，当然也可以设置为其他值，为了防止将拍摄目标构图在拍摄图像的边缘，进而容易出现拍摄目标的跟踪丢失。

其中，提示信息可以是文字信息、语音信息或者图形信息等，输出所述提示信息具体可以显示文字信息或图形信息，或者播放所述语音信息等。

在一些实施例中，在确定构图位置超过预设范围时，即在所述输出提示信息之后，还可以根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。

示例性的，比如预设范围为{(0.2,0.8)，(0.2,0.8)}，构图位置为(0.1,0.5)，其中构图位置的横坐标已经超出预设范围，因此可以根据预设范围和构图位置确定目标构图位置(0.2,0.5)，使得确定的目标构图位置接近该构图位置，由此可以确保拍摄图像的构图接近满足用户的需求，同时又可以避免目标跟踪丢失。

上述各实施例提供的拍摄方法，不仅可以实现对拍摄目标进行跟踪拍摄，还可以实现在跟踪拍摄过程对拍摄图像进行构图，由此方便用户拍摄出具有多种风格的图像，该具有多种风格的图像均为对拍摄目标进行跟踪拍摄，进而方便用户视频创作。

此外，本申请的实施例还针对全景拍摄存在的构图繁琐的问题，提供了一种拍摄方法，该拍摄方法可以简化全景拍摄的构图问题，进而便于利用全景拍摄设备拍摄出符合其要求的图像。

请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的一种拍摄方法的步骤示意流程图。该方法可以应用在拍摄设备，该拍摄设备可以拍摄全景图像。

如图7所示，该拍摄方法具体包括步骤S401至步骤S403。

S401、在拍摄设备进行全景拍摄时，获取拍摄目标的构图位置；

S402、获取所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置；

S403、根据所述图像位置和所述构图位置，确定全景拍摄的拍摄角度，根据所述拍摄设备对拍摄目标进行拍摄，其中，所述全景拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。

其中，拍摄目标的构图位置具体是指拍摄目标位于拍摄图像中的位置，比如为图像的一侧，或者位于图像的左上角或右上角等。该构图位置可以由用户进行设定。比如用户输入具体的位置作为构图位置。

在一些实施例中，可以在拍摄图像中的拍摄目标生成位置识别框并显示该位置识别框，根据该位置识别框的移动位置确定构图位置。具体地可以生成与拍摄目标相适配的位置识别框，即该位置识别框可以框选该拍摄目标，用户可以拖动该位置识别框，进而利用该位置识别框确定构图位置。比如用户将位置识别框拖动至右上角，即移动位置为右上角，则构图位置为右上角，或者可以为具体的位置，比如拖动至位置(0.8,0.8)，则该位置(0.8,0.8)为构图位置。

示例性的，如图8所示，图8示出的拍摄的全景图像，具体通过显示屏进行显示，也可以理解为预览图像，在该全景图像中确定拍摄目标，拍摄目标可以通过框选确定，并根据拍摄目标生成位置识别框，显示该位置识别框以便用户对该位置识别框进行拖动，以确定构图位置，比如将位置识别框拖动到右上角，即可以根据位置识别框的移动位置确定构图位置。

在获取到构图位置之后，获取所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置，具体可以基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置。

根据所述图像位置和所述构图位置，确定全景拍摄的拍摄角度，具体为根据该图像位置和构图位置的位置偏差，结合拍摄装置的视场角，确定全景拍摄的拍摄角度，利用该拍摄角度对拍摄目标进行拍摄，得到的拍摄图像，使得拍摄图像中的拍摄目标在构图位置。具体如图9所示。

上述实施例提供的拍摄方法，可以通过构图位置在全景拍摄时对拍摄图像 实现构图，由此可以方便用户对拍摄图像进行创造，进而拍摄具有多种风格的图像，进而满足用户的视频创造需求。

请参阅图10，图10是本申请一实施例提供的拍摄设备的示意性框图。该拍摄设备500包括处理器510和存储器520，处理器510和存储器520通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。拍摄设备500还包括云台530和拍摄装置540，拍摄装置540搭载在云台530。

具体地，处理器510可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器520可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器510用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图；根据所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式时，具体用于：

获取云台的外部控制指令，获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台，所述速度值为用于控制云台转动的速度；根据所述速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟踪模式还是第二跟踪模式。

在一些实施例中，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中的云台控制图标。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟踪模式还是第二跟踪模式时，具体用于：

确定所述速度值是否大于预设速度阈值；若所述速度值大于预设速度阈值，则确定采用所述第一跟踪模式；若所述速度值小于或等于预设速度阈值，则确 定采用所述第二跟踪模式。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述第一跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄时，具体用于；

获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，所述跟踪拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置时，具体用于：

在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置时，具体用于：

在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用户在拍摄图像中确定的位置。

在一些实施例中，所述处理器还实现：根据所述速度值改变所述构图位置；根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄时，具体用于：

在所述拍摄设备开启所述第二跟踪模式时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；根据所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置时，具体用于：

基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

在确定需要对拍摄目标进行跟踪拍摄时，显示所述第一跟踪模式和所述第二跟踪模式，以供用户选择。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

获取用于确定待跟踪的拍摄目标的确定操作；根据所述确定操作确定待跟踪的拍摄目标，其中，所述确定操作包括在显示屏上的框选操作。

在一些实施例中，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的控制参数不同，所述处理器还实现：

在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式时，获取所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式对应的控制参数；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述第一跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄；或者，基于所述图像位置，根据所述第二跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。

在一些实施例中，所述第一跟踪模式的Kp参数小于所述第二跟踪模式的Kp参数，所述第一跟踪模式的Ki参数为零，所述第一跟踪模式的Kd参数等于所述第二跟踪模式的Kd参数。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，将所述第二跟踪模式对应的控制参数调整为所述第一跟踪模式对应的控制参数。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述将所述第二跟踪模式对应的控制参数调整为所述第一跟踪模式对应的控制参数时，具体用于：

减小所述第二跟踪模式对应的Kp参数作为所述第一跟踪模式对应的Kp参数；将所述第二跟踪模式对应的Ki参数设置为零作为所述第一跟踪模式对应的Ki参数；将所述第二跟踪模式对应的Kd参数作为所述第一跟踪模式对应的Kd参数，且不调整所述第二跟踪模式对应的Kd参数。

在一些实施例中，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的死区参数不同；

其中，所述第一跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值，所述第二跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与所述拍摄图像的画面中心位置的位置差值。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，减小所 述第二跟踪模式对应的死区参数，作为所述第一跟踪模式对应的死区参数。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，设置所述第二跟踪模式对应的死区参数为零，作为所述第一跟踪模式对应的死区参数。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；

若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。

在一些实施例中，所述输出提示信息之后，所述处理器还用于实现：

根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；

根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

若接收到第一跟踪模式切换指令，将所述拍摄设备的跟踪模式从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式；

其中，所述第一跟踪模式切换指令为根据云台的外部控制指令生成的，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

确定所述云台的外部控制指令对应的速度值是否大于预设速度阈值；

若所述速度值大于所述预设速度阈值，则生成所述第一跟踪模式切换指令。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

若接收到第二跟踪模式切换指令，根据所述第二跟踪模式切换指令将所述拍摄设备的跟踪模式从所述第一跟踪模式切换至所述第二跟踪模式；

其中，所述第二跟踪模式切换指令为根据模式切换触发操作生成的。

在另一些实施例中，所述处理器510还用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

在拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，其中，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置；获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，所述跟踪拍摄的图像中的 拍摄目标位于所述构图位置处。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置时，具体用于：

基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置时，具体用于：

获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置时，具体用于：

获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用户在拍摄图像中确定的位置。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄时，具体用于：

根据所述图像位置和所述构图位置确定位置偏差；获取所述拍摄装置的视场角，根据所述视场角和所述位置偏差确定所述云台的转动角度；根据所述转动角度控制所述云台转动并带动所述拍摄装置以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄时，具体用于：

获取所述云台的外部控制指令和内部控制指令，其中，所述外部控制指令用于控制所述云台运动以确定所述构图位置，所述内部控制指令用于控制所述云台运动以对拍摄目标进行跟踪拍摄；

根据所述外部控制指令和内部控制指令控制所述云台运动以实现对拍摄目标进行跟踪拍摄并根据构图位置对拍摄图像进行构图。

在一些实施例中，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。

在一些实施例中，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中云台控制图标。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的控制参数，所述控制参数为云台的调节参数；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述控制参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。

在一些实施例中，所述Kp参数小于预设参数值，所述Ki参数为零。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的死区参数，所述死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值；基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述死区参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述死区参数为零。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

在对拍摄目标进行跟踪拍摄时，确定是否接收到云台的外部控制指令，其中，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台；若接收到所述云台的外部控制指令，获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，根据所述速度值改变所述构图位置；根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。

在另一些实施例中，所述处理器510还用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

在拍摄设备进行全景拍摄时，获取拍摄目标的构图位置，所述拍摄设备能 够拍摄全景图像；获取所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置；根据所述图像位置和所述构图位置，确定全景拍摄的拍摄角度，根据所述拍摄设备对拍摄目标进行拍摄，其中，所述全景拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。

在一些实施例中，所述处理器还用于实现：

在显示拍摄图像时，显示位置识别框，所述位置识别框便于用户确定构图位置；获取所述位置识别框的移动位置，根据所述移动位置确定构图位置。

请参阅图11，图11是本申请一实施例提供的终端设备的示意性框图。该终端设备600包括处理器610和存储器620，处理器610和存储器620通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器610可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器620可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器610用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的任一项所述拍摄方法的步骤。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的拍摄方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄设备或终端设备的内部存储单元，例如所述拍摄设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述拍摄设备的外部存储设备，例如所述拍摄设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (46)

1. 一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

   获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构图；

   根据所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，包括：

   获取云台的外部控制指令，获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台，所述速度值为用于控制云台转动的速度；

   根据所述速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟踪模式还是第二跟踪模式。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中的云台控制图标。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度值确定所述拍摄设备需要采用所述第一跟踪模式还是第二跟踪模式，包括：

   确定所述速度值是否大于预设速度阈值；

   若所述速度值大于预设速度阈值，则确定采用所述第一跟踪模式；

   若所述速度值小于或等于预设速度阈值，则确定采用所述第二跟踪模式。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，包括；

   获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；

   获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；

   根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，所述跟踪拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍 摄图像的构图位置，包括：

   在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置，包括：

   在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式时，获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用户在拍摄图像中确定的位置。
8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   根据所述速度值改变所述构图位置；

   根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二跟踪模式控制拍摄设备对待跟踪的拍摄目标进行跟踪拍摄，包括：

   在所述拍摄设备开启所述第二跟踪模式时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置；

   根据所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，包括：

    基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置。
11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在确定需要对拍摄目标进行跟踪拍摄时，显示所述第一跟踪模式和所述第二跟踪模式，以供用户选择。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    获取用于确定待跟踪的拍摄目标的确定操作；

    根据所述确定操作确定待跟踪的拍摄目标，其中，所述确定操作包括在显示屏上的框选操作。
13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的控制参数不同，所述方法包括：

    在所述拍摄设备开启所述第一跟踪模式或所述第二跟踪模式时，获取所述 第一跟踪模式或所述第二跟踪模式对应的控制参数；

    基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述第一跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄；或者，

    基于所述图像位置，根据所述第二跟踪模式对应的控制参数，控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一跟踪模式的Kp参数小于所述第二跟踪模式的Kp参数，所述第一跟踪模式的Ki参数为零，所述第一跟踪模式的Kd参数等于所述第二跟踪模式的Kd参数。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，将所述第二跟踪模式对应的控制参数调整为所述第一跟踪模式对应的控制参数。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述将所述第二跟踪模式对应的控制参数调整为所述第一跟踪模式对应的控制参数，包括：

    减小所述第二跟踪模式对应的Kp参数作为所述第一跟踪模式对应的Kp参数；将所述第二跟踪模式对应的Ki参数设置为零作为所述第一跟踪模式对应的Ki参数；将所述第二跟踪模式对应的Kd参数作为所述第一跟踪模式对应的Kd参数，且不调整所述第二跟踪模式对应的Kd参数。
18. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一跟踪模式和第二跟踪模式对应的死区参数不同；

    其中，所述第一跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值，所述第二跟踪模式对应的死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与所述拍摄图像的画面中心位置的位置差值。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，减小所述第二跟踪模式对应的死区参数，作为所述第一跟踪模式对应的死区参数。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述拍摄设备从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式时，设置所述第二跟踪模式对应的死区参数为零，作为所述第一跟踪模式对应的死区参数。
21. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；

    若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息之后，所述方法还包括：

    根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；

    根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。
23. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若接收到第一跟踪模式切换指令，将所述拍摄设备的跟踪模式从所述第二跟踪模式切换至所述第一跟踪模式；

    其中，所述第一跟踪模式切换指令为根据云台的外部控制指令生成的，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述云台的外部控制指令对应的速度值是否大于预设速度阈值；

    若所述速度值大于所述预设速度阈值，则生成所述第一跟踪模式切换指令。
25. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若接收到第二跟踪模式切换指令，根据所述第二跟踪模式切换指令将所述拍摄设备的跟踪模式从所述第一跟踪模式切换至所述第二跟踪模式；

    其中，所述第二跟踪模式切换指令为根据模式切换触发操作生成的。
26. 一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

    在拍摄设备对拍摄目标进行跟踪拍摄时，获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，其中，所述拍摄设备包括云台，所述云台搭载有拍摄装置；

    获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置；

    根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，其中，所述跟踪拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置，包括：

    基于预先训练好的神经网络模型，确定所述拍摄目标在拍摄图像中的图像 位置。
28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置，包括：

    获取拍摄目标在所述拍摄图像中的初始位置，将所述初始位置作为所述构图位置。
29. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置，包括：

    获取预设位置作为所述构图位置，其中，所述预设位置为用户在拍摄图像中确定的位置。
30. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，包括：

    根据所述图像位置和所述构图位置确定位置偏差；

    获取所述拍摄装置的视场角，根据所述视场角和所述位置偏差确定所述云台的转动角度；

    根据所述转动角度控制所述云台转动并带动所述拍摄装置以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
31. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述构图位置和所述图像位置，控制拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄，包括：

    获取所述云台的外部控制指令和内部控制指令，其中，所述外部控制指令用于控制所述云台运动以确定所述构图位置，所述内部控制指令用于控制所述云台运动以对拍摄目标进行跟踪拍摄；

    根据所述外部控制指令和内部控制指令控制所述云台运动以实现对拍摄目标进行跟踪拍摄并根据构图位置对拍摄图像进行构图。
32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台。
33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述预设部件包括以下至少一种：摇杆、体感遥控器、遥轮和交互界面中云台控制图标。
34. 根据权利要求26-33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的控制参数，所述控制参数为云台的调 节参数；

    基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述控制参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括PID控制参数，所述PID控制参数包括Kp参数、Ki参数和Kd参数。
36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述Kp参数小于预设参数值，所述Ki参数为零。
37. 根据权利要求26-33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    获取对拍摄目标进行跟踪拍摄对应的死区参数，所述死区参数为所述拍摄目标在拍摄图像中的图像位置与构图位置的位置差值；

    基于所述构图位置和所述图像位置，根据所述死区参数控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述死区参数为零。
39. 根据权利要求26-33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在对拍摄目标进行跟踪拍摄时，确定是否接收到云台的外部控制指令，其中，所述云台的外部控制指令为所述预设部件被操作而生成的控制指令，所述预设部件用于控制云台；

    若接收到所述云台的外部控制指令，获取所述云台的外部控制指令对应的速度值，根据所述速度值改变所述构图位置；

    根据改变后的所述构图位置和所述图像位置控制所述拍摄设备以对所述拍摄目标进行跟踪拍摄。
40. 根据权利要求26-33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述拍摄目标在拍摄图像的构图位置是否超过预设范围；

    若所述构图位置超过所述预设范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述构图位置容易导致拍摄目标跟踪丢失。
41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息之后，所述方法还包括：

    根据所述预设范围和所述构图位置确定目标构图位置；

    根据所述目标构图位置生成构图建议信息，并输出所述构图建议信息。
42. 一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

    在拍摄设备进行全景拍摄时，获取拍摄目标的构图位置，所述拍摄设备能够拍摄全景图像；

    获取所述拍摄目标在全景拍摄的拍摄图像中的图像位置；

    根据所述图像位置和所述构图位置，确定全景拍摄的拍摄角度，根据所述拍摄设备对拍摄目标进行拍摄，其中，所述全景拍摄的图像中的拍摄目标位于所述构图位置处。
43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在显示拍摄图像时，显示位置识别框，所述位置识别框便于用户确定构图位置；

    获取所述位置识别框的移动位置，根据所述移动位置确定构图位置。
44. 一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述拍摄设备还包括处理器和存储器；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-25任一项所述的拍摄方法的步骤，或者，实现如权利要求26-41任一项所述的拍摄方法的步骤，或者，实现如权利要求42-43任一项所述的拍摄方法的步骤。
45. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备与所述拍摄设备通信连接，用于控制所述拍摄设备，所述拍摄设备包括云台，所述云台上搭载有拍摄装置；

    其中，所述终端设备还包括处理器和存储器；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-25任一项所述的拍摄方法的步骤，或者，实现如权利要求26-41任一项所述的拍摄方法的步骤，或者，实现如权利要求42-43任一项所述的拍摄方法的步骤。
46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要 求1至43中任一项所述的拍摄方法。