CN117703430A - 一种煤矿井下连续注浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿井下连续注浆装置，属于煤矿机械领域。沿物料输送方向依次布置输料装置(1)、搅拌装置(4)、注浆泵(3)，所述输料装置(1)包括至少两个输料模块，用于按设定比例及流速输送不同浆料至所述搅拌装置(4)，由所述搅拌装置(4)混匀后通过所述注浆泵(3)实现注浆；所述输料模块通过第一比例换向阀控制输料马达的动作，通过减压阀控制输料马达的转速；所述搅拌装置(4)通过第二比例换向阀控制拌浆马达的正转和反转。本方案通过将独立设置的搅拌装置、储浆装置以及注浆装置等进行集成，优化管路布局，降低了装备的占地空间，提高了装备的运输便捷度，可以有效提高注浆效率，保证注浆效果。
Description
技术领域
本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下连续注浆装置。
背景技术
目前针对井下防治水、破碎地层以及断层加固等，采用注浆加固能取得较好效果，但目前使用的搅拌装置、储浆装置、注浆装置等均独立设置，相互之间通过管路连接，集成度低，管路布局凌乱，占用空间大，搬运困难，导致工序烦琐、效率低下，影响注浆效果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种煤矿井下连续注浆装置，将独立设置的搅拌装置、储浆装置以及注浆装置等进行集成。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矿井下连续注浆装置，沿物料输送方向依次布置输料装置、搅拌装置、注浆泵，所述输料装置包括至少两个输料模块，用于按设定比例及流速输送不同浆料至所述搅拌装置，由所述搅拌装置混匀后通过所述注浆泵实现注浆；
每个所述输料模块均包括一个输料马达、一个第一比例换向阀，一个减压阀，先导控制系统取油作为第一比例换向阀的控制油，第一比例换向阀的P口单独取油；通过第一比例换向阀控制输料马达的动作，通过减压阀控制输料马达的转速；
所述搅拌装置包括一个拌浆马达，一个第二比例换向阀，先导控制系统取油作为第二比例换向阀的控制油，所有所述输料模块的第一比例换向阀的T口合流后与第二比例换向阀的T口合流并回流至油箱，通过第二比例换向阀控制拌浆马达的正转和反转。
可选的，提供用于控制输料装置及搅拌装置动作的操作台，所述操作台与电控柜相连。
可选的，所述输料装置、搅拌装置及注浆泵均设置在履带车上。
可选的，所述油箱与冷却器相连。
可选的，包括用于驱动所述注浆泵的电机。
可选的，包括送水装置，所述送水装置输送清水对所述注浆泵进行清洗。
可选的，所述输料装置上设置有料斗振动器，用于使材料加速下沉。
可选的，所述搅拌装置根据所述输料装置内物料的配比自动匹配搅拌参数。
可选的，所述注浆泵通过支架设置在履带车上。
本发明的有益效果在于：
本方案通过将独立设置的搅拌装置、储浆装置以及注浆装置等进行集成，优化管路布局，降低了装备的占地空间，提高了装备的运输便捷度，可以有效提高注浆效率，保证注浆效果。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为装置主视图；
图2为装置俯视图；
图3为装置侧视图；
图4为液压控制系统原理图。
附图标记：1输料装置，2支架，3注浆泵，4搅拌装置，5操作台，6电控柜，7履带车，8油箱，9冷却器，10电机，11送水装置。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图4，为一种煤矿井下连续注浆装置，沿物料输送方向依次布置输料装置1、搅拌装置4、注浆泵3，输料装置1包括至少两个输料模块，用于按设定比例及流速输送不同浆料至搅拌装置4，由搅拌装置4混匀后通过注浆泵3实现注浆。
在本实施例中，提供用于控制输料装置1及搅拌装置4动作的操作台5，操作台5与电控柜6相连。输料装置1、搅拌装置4及注浆泵3均设置在履带车7上。油箱8与冷却器9相连。包括用于驱动注浆泵3的电机10。包括送水装置11，送水装置11输送清水对注浆泵3进行清洗。输料装置1上设置有料斗振动器，用于使材料加速下沉。搅拌装置4根据输料装置1内物料的配比自动匹配搅拌参数。注浆泵3通过支架2设置在履带车7上。
注浆作业时，启动履带车7将本装置搬运至预定施工地点。然后注浆材料通过输料装置1按一定配比和加量，连续的输送至搅拌装置4中，与此同时通过控制操作台5上的送水装置11，使得清水按配比及加量连续的输送至搅拌装置4中，充分拌匀后，通过注浆泵3连续注入地层，注浆过程中注浆压力、注浆流量等参数可通过操作系统实时调整，有效提高注浆效率，保证注浆效果，达到防治水、顶底板加固以及破碎地层加固等的目的。
注浆作业结束后，停止输送注浆材料，然后送入清水清洗本装置内的输料装置1、注浆泵3及搅拌装置4，保障后续正常使用。其中输料装置1可以上下自动调节高度。且装有料斗振动器，使料斗里材料迅速下沉；搅拌装置4可根据输料装置1的配比设定，自动匹配搅拌参数，使被搅拌泥浆始终处于最优状态。
本实施例以两个输料模块为例，液压控制系统包括输料马达A，输料马达B，拌浆马达，P1/P2/P3口从泵源各自单独取油，K1/K3/K5从先导控制系统取油作为三个比例换向阀的控制油，K2/K4/K6单独接回油箱，T1/T2与T合流后一起经冷却系统再回至油箱。
输料和拌浆系统由3台比例换向阀、拌浆马达、输料马达A、输料马达B、减压阀J1和减压阀J2组成。比例换向阀①用于控制拌浆马达的正向和反向旋转，比例换向阀②用于控制输料马达A的动作，比例换向阀③用于控制输料马达B的动作。减压阀J1用于控制输料马达A的旋转速度，减压阀J2用于控制输料马达B的旋转速度。
人工预先将两种注浆材料倒入输料装置料斗，操纵先导系统给K3和K5控制口供油，比例换向阀②和③开始工作，输料马达A和B开始旋转并通过输料装置1的螺旋机构将料斗中的注浆材料连续运送至搅拌装置内。调节减压阀J1和J2可以调节比例换向阀的控制压力进而控制其阀芯开度，所以可以分别控制两个输料马达的旋转速度，达到按注浆要求比例输料的目的。两种注浆材料按比例输入搅拌装置的同时，操纵先导系统给K1或者K2控制口供油，实现拌浆马达的正转或者反转动作，保证将搅拌装置4内的注浆材料搅拌均匀。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：沿物料输送方向依次布置输料装置(1)、搅拌装置(4)、注浆泵(3)，所述输料装置(1)包括至少两个输料模块，用于按设定比例及流速输送不同浆料至所述搅拌装置(4)，由所述搅拌装置(4)混匀后通过所述注浆泵(3)实现注浆；
每个所述输料模块均包括一个输料马达、一个第一比例换向阀，一个减压阀，先导控制系统取油作为第一比例换向阀的控制油，第一比例换向阀的P口单独取油；通过第一比例换向阀控制输料马达的动作，通过减压阀控制输料马达的转速；
所述搅拌装置(4)包括一个拌浆马达，一个第二比例换向阀，先导控制系统取油作为第二比例换向阀的控制油，所有所述输料模块的第一比例换向阀的T口合流后与第二比例换向阀的T口合流并回流至油箱(8)，通过第二比例换向阀控制拌浆马达的正转和反转。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：提供用于控制输料装置(1)及搅拌装置(4)动作的操作台(5)，所述操作台(5)与电控柜(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：所述输料装置(1)、搅拌装置(4)及注浆泵(3)均设置在履带车(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：所述油箱(8)与冷却器(9)相连。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：包括用于驱动所述注浆泵(3)的电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：包括送水装置(11)，所述送水装置(11)输送清水对所述注浆泵(3)进行清洗。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：所述输料装置(1)上设置有料斗振动器，用于使材料加速下沉。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：所述搅拌装置(4)根据所述输料装置(1)内物料的配比自动匹配搅拌参数。
9.根据权利要求3所述的一种煤矿井下连续注浆装置，其特征在于：所述注浆泵(3)通过支架(2)设置在履带车(7)上。
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