CN117698485A - 智能充电桩体通电控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能充电桩体通电控制系统，属于智能充电桩领域，所述系统包括：通电控制器件，位于智能充电桩内且分别与数据判断器件以及充电插座连接，用于在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，所述充电插座位于智能充电桩内；分离分析器件，用于分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离；数据判断器件，用于采用针对性的视觉判断模式判断充电插座和水迹是否重叠。通过本发明，能够在采用针对性的视觉判断模式判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，以及在判断充电插座和水迹不重叠时，保持充电插座的正常使用，从而有效维护了充电插座的安全使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能充电桩领域，尤其涉及一种智能充电桩体通电控制系统。
背景技术
电动汽车，一直被视作为下一代汽车的发展趋势。作为电动汽车的“加油站”，充电桩建设的全面开展，无疑会提供巨大的市场。在大城市，由于交通拥堵，纷纷通过车牌进行购车限制。不过由于电动车的环保作用，一些国家或者地区支持电动车，因此大城市都有相关政策，进入其相关名录的电动车可以直接获得车牌，这一点刺激了电动车的需求。同时，成品油价格上涨速度高于下降速度，最终车主承受的是越来越高的油价，电动车可以代替部分汽油柴油的消耗，降低了这部分成本。由此可见，充电桩是新能源战略推进的终端市场，如能抢占先机，将具备极大的经济效益和获利前景。
但是，电动汽车的充电插座在插入充电桩之前，因为雨天的原因或者其他原因，存在电动汽车的充电插座沾有部分水迹的情况发生，一旦发生这种沾水情况，将电动汽车的充电插座再插入充电桩内，必然会导致短路等安全事故。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种智能充电桩体通电控制系统，能够在多层映射画面中根据充电插座和水迹分别对应的亮度数值分布区间检测充电插座和水迹分别所在的区域以作为第一待比较图像和第二待比较图像，在所述第一待比较图像和所述第二待比较图像二者存在水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点时，将水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点作为单个重叠像素点，确定第一待比较图像和第二待比较图像的重叠像素点的数量以作为检测参考数量，并在所述检测参考数量大于等于零时，判断充电插座和水迹重叠，否则，判断充电插座和水迹不重叠，从而为后续的充电使能控制提供关键的安全参考数据。
根据本发明，提供了一种智能充电桩体通电控制系统，所述装置包括：
通电控制器件，位于智能充电桩内且分别与数据判断器件以及充电插座连接，用于在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，所述充电插座位于智能充电桩内；
分离分析器件，设置在电动车辆内，用于分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离，其中，基于车辆充电插头内置的定位单元的定位数据分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离；
集成式摄像头，集成在车辆充电插头内且与所述分离分析器件无线连接，用于在所述分离分析器件分析到车辆充电插头和电动车辆车体分离时，启动对所述车辆充电插头的前方环境的实时摄像动作，以获得并输出对应的前方环境画面；
多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面；
数据判断器件，与所述多层映射器件连接且包括区域检测单元、位置比对单元以及重叠判断单元，所述位置比对单元分别与所述区域检测单元和所述重叠判断单元连接，所述数据判断器件用于在多层映射画面中获取充电插座和水迹分别所在的区域以作为第一待比较图像和第二待比较图像，确定所述第一待比较图像和所述第二待比较图像的重叠像素点的数量以作为检测参考数量，并在所述检测参考数量大于等于零时，判断充电插座和水迹重叠，以及在所述检测参考数量小于零时，判断充电插座和水迹不重叠，其中，基于充电插座对应的亮度数值分布区间检测充电插座所在的区域，基于水迹对应的亮度数值分布区间检测水迹所在的区域，其中，在所述第一待比较图像和所述第二待比较图像二者存在水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点时，将水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点作为单个重叠像素点；
其中，所述通电控制器件还用于在判断充电插座和水迹未重叠时，暂缓对所述充电插座执行紧急断电处理。
由此可见，本发明至少具备以下几处主要的技术效果：
A：在多层映射画面中根据充电插座和水迹分别对应的亮度数值分布区间检测充电插座和水迹分别所在的区域以作为第一待比较图像和第二待比较图像，在所述第一待比较图像和所述第二待比较图像二者存在水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点时，将水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点作为单个重叠像素点；
B：确定第一待比较图像和第二待比较图像的重叠像素点的数量以作为检测参考数量，并在所述检测参考数量大于等于零时，判断充电插座和水迹重叠，否则，判断充电插座和水迹不重叠，从而为后续的充电使能控制提供关键的安全参考数据；
C：采用包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元的定制结构的多层映射器件，用于对充电插头的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得用于后续充电插座和水迹重叠判断的高质量的多层映射画面。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施例进行描述。
图1为根据本发明实施例1示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图。
图2为根据本发明实施例2示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图。
图3为根据本发明实施例3示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的智能充电桩体通电控制系统的实施例进行详细说明。
图1为根据本发明实施例1示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图，所述装置包括：
通电控制器件，位于智能充电桩内且分别与数据判断器件以及充电插座连接，用于在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，所述充电插座位于智能充电桩内；
示例地，通电控制器件，位于智能充电桩内且分别与数据判断器件以及充电插座连接，用于在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，所述充电插座位于智能充电桩内包括：所述通电控制器件包括判断执行单元以及与所述判断执行单元连接的紧急断电单元，二者协作以完成在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理；
分离分析器件，设置在电动车辆内，用于分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离，其中，基于车辆充电插头内置的定位单元的定位数据分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离；
集成式摄像头，集成在车辆充电插头内且与所述分离分析器件无线连接，用于在所述分离分析器件分析到车辆充电插头和电动车辆车体分离时，启动对所述车辆充电插头的前方环境的实时摄像动作，以获得并输出对应的前方环境画面；
多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面；
具体地，可以选择使用SOC器件来实现所述多层映射器件，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面
数据判断器件，与所述多层映射器件连接且包括区域检测单元、位置比对单元以及重叠判断单元，所述位置比对单元分别与所述区域检测单元和所述重叠判断单元连接，所述数据判断器件用于在多层映射画面中获取充电插座和水迹分别所在的区域以作为第一待比较图像和第二待比较图像，确定所述第一待比较图像和所述第二待比较图像的重叠像素点的数量以作为检测参考数量，并在所述检测参考数量大于等于零时，判断充电插座和水迹重叠，以及在所述检测参考数量小于零时，判断充电插座和水迹不重叠，其中，基于充电插座对应的亮度数值分布区间检测充电插座所在的区域，基于水迹对应的亮度数值分布区间检测水迹所在的区域，其中，在所述第一待比较图像和所述第二待比较图像二者存在水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点时，将水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点作为单个重叠像素点；
其中，所述通电控制器件还用于在判断充电插座和水迹未重叠时，暂缓对所述充电插座执行紧急断电处理；
其中，多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面包括：所述首层映射单元用于执行自适应递归滤波处理；
其中，所述集成式摄像头还用于在所述分离分析器件分析到车辆充电插头和电动车辆车体未分离时，停止启动对所述车辆充电插头的前方环境的实时摄像动作。
图2为根据本发明实施例2示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图。
相比较于图1，图2中的智能充电桩体通电控制系统还可以包括：
现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务；
其中，现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务包括：所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元采用不同的数据通道分别与所述现场存储器件连接；
其中，现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务包括：所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元共同使用同一参考时钟信号。
图3为根据本发明实施例3示出的智能充电桩体通电控制系统的结构方框图。
相比较于图1，图3中的智能充电桩体通电控制系统还可以包括：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息；
其中，内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息包括：同时显示的所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息包括所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的休眠状态或工作状态；
其中，内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述内容显示器件为液晶显示屏幕或者LED显示阵列；
其中，内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述LED显示阵列由矩形方阵模式排列的多个LED显示单元构成；
以及其中，内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述由矩形方阵模式排列的多个LED显示单元的结构相同。
另外，在所述智能充电桩体通电控制系统中，多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面还包括：所述次层映射设备用于执行边沿增强处理；
其中，多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面还包括：所述末层映射单元用于执行图像频域增强处理；
以及其中，多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面还包括：多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元共用同一时钟发生器件。
采用本发明的智能充电桩体通电控制系统，针对现有技术中电动汽车充电插座内部细微水迹难以准确辨识的技术问题，能够在采用针对性的视觉判断模式判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，以及在判断充电插座和水迹不重叠时，保持充电插座的正常使用，从而有效维护了充电插座的安全使用，提升了充电桩使用环境的可靠性和有效性。
尽管已经参考示例性实施例对本发明进行了描述，但是应该理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同结构和功能。
Claims (9)
1.一种智能充电桩体通电控制系统，其特征在于，所述系统包括：
通电控制器件，位于智能充电桩内且分别与数据判断器件以及充电插座连接，用于在判断充电插座和水迹重叠时，对所述充电插座执行紧急断电处理，所述充电插座位于智能充电桩内；
分离分析器件，设置在电动车辆内，用于分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离，其中，基于车辆充电插头内置的定位单元的定位数据分析车辆充电插头和电动车辆车体是否分离；
集成式摄像头，集成在车辆充电插头内且与所述分离分析器件无线连接，用于在所述分离分析器件分析到车辆充电插头和电动车辆车体分离时，启动对所述车辆充电插头的前方环境的实时摄像动作，以获得并输出对应的前方环境画面；
多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面；
数据判断器件，与所述多层映射器件连接且包括区域检测单元、位置比对单元以及重叠判断单元，所述位置比对单元分别与所述区域检测单元和所述重叠判断单元连接，所述数据判断器件用于在多层映射画面中获取充电插座和水迹分别所在的区域以作为第一待比较图像和第二待比较图像，确定所述第一待比较图像和所述第二待比较图像的重叠像素点的数量以作为检测参考数量，并在所述检测参考数量大于等于零时，判断充电插座和水迹重叠，以及在所述检测参考数量小于零时，判断充电插座和水迹不重叠，其中，基于充电插座对应的亮度数值分布区间检测充电插座所在的区域，基于水迹对应的亮度数值分布区间检测水迹所在的区域，其中，在所述第一待比较图像和所述第二待比较图像二者存在水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点时，将水平坐标相同且垂直坐标相同的像素点作为单个重叠像素点；
其中，所述通电控制器件还用于在判断充电插座和水迹未重叠时，暂缓对所述充电插座执行紧急断电处理。
2.如权利要求1所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
多层映射器件，包括首层映射单元、次层映射单元以及末层映射单元且与所述集成式摄像头连接，用于对接收到的前方环境画面依次执行自适应递归滤波处理、边沿增强处理以及图像频域增强处理，以获得并输出对应的多层映射画面包括：所述首层映射单元用于执行自适应递归滤波处理；
其中，所述集成式摄像头还用于在所述分离分析器件分析到车辆充电插头和电动车辆车体未分离时，停止启动对所述车辆充电插头的前方环境的实时摄像动作。
3.如权利要求2所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务；
其中，现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务包括：所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元采用不同的数据通道分别与所述现场存储器件连接。
4.如权利要求3所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
现场存储器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于分时为所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元提供数据暂存服务包括：所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元共同使用同一参考时钟信号。
5.如权利要求2所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息。
6.如权利要求5所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息包括：同时显示的所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息包括所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的休眠状态或工作状态。
7.如权利要求6所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述内容显示器件为液晶显示屏幕或者LED显示阵列。
8.如权利要求7所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述LED显示阵列由矩形方阵模式排列的多个LED显示单元构成。
9.如权利要求8所述的智能充电桩体通电控制系统，其特征在于：
内容显示器件，分别与所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元连接，用于同时显示所述数据判断器件、所述首层映射单元、所述次层映射单元以及所述末层映射单元的各项状态信息还包括：所述由矩形方阵模式排列的多个LED显示单元的结构相同。
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- 2024-02-02 CN CN202410145488.0A patent/CN117698485A/zh active Pending
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