CN117697386A - 一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法 - Google Patents
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Abstract
一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,包括以下步骤:S1:对接密封框推出;S2:保压碟簧组件施压;S3:拆装装置承载;S4:碟簧组压力释放;S5:碟簧组拆除;S6:碟簧组回装;S7:碟簧组件复位;S8:对接密封框复位。本发明提供的一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,可适应现场狭窄场地的检修作业,保障碟簧力完全释放,确保施工安全,提高检修效率。
Description
技术领域
本发明涉及保压碟簧,尤其是一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法。
背景技术
升船机作为船舶快速过坝通航设备设施,其结构复杂、运行机构多且布置紧凑,提供检修维护的空间有限,其中位于升船机船厢厢头的对接密封框作为升船机与上下闸首工作门对接的重要设备使船厢与上下游航道连通,保障船舶正常进出船厢。保压碟簧作用于对接密封框使对接密封框止水具有良好的密封效果。实际上保压碟簧在工作时需承受来回冲击力,碟簧会出现破损,当碟簧破损后直接影响对接密封框止水效果,存在漏水重大安全隐患。当碟簧出现破损或达到使用年限时需及时更换,由于受狭窄场地限制(长(1800mm)×宽(900mm)×高(1700mm)),且无成套拆装工艺及专用工装,碟簧更换修理过程的吊装、拆卸、施工方案及工装都是在检修过程现场临时制定,大大增加了检修难度,且影响检修效率,增加安全风险。在作业过程中存在因碟簧弹力释放不完全而引起的重大安全风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,该保压碟簧装置能保障对接密封框安全稳定运行,拆装装置和拆装方法可适应现场狭窄场地的检修作业,保障碟簧力完全释放,确保施工安全,提高检修效率。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,包括以下步骤:
S1:对接密封框推出:升船机船厢停在最低位置,使对接密封框与闸首工作门止水钢板面错开,所述侧保压碟簧组件和底部保压碟簧组件中的驱动缸体同步伸出,使对接密封框整体推出,当对接密封框整体推出相对位移为h时停止,所述位移为h时需保证单个驱动缸体回缩到位后支撑杆端面距离侧支座或底部支座中心孔端面的距离大于推力轴承厚度,便于碟簧拆装;
S2:保压碟簧组件施压:操作单个驱动缸体伸出使保压碟簧压缩,同时其他驱动缸体保持不动作使对接密封框没有相对位移,当挡板与衬套端面产生间隙时驱动缸体停止动作,使螺柱、螺母和挡板处于无负载状态;
S3:拆装装置承载:针对底部保压碟簧组件和一对侧保压碟簧组件中下碟簧组的作业时,驱动升降机,使轮架沿导轨向上滑动,当支撑轮接触碟簧后停动,使支撑轮承载碟簧组件自重;
针对侧保压碟簧组件中上碟簧组的作业时,需将辅助轮架和辅助支撑轮回装,升降机带动轮架向上滑动,当辅助支撑轮接触碟簧后停止手轮转动,使辅助支撑轮承载碟簧组件自重;
S4:碟簧组压力释放:依次拆除螺母、挡板和螺柱,分步多次操作单个驱动缸体小行程回缩,同时通过振动电机工作带动箱体相对底梁沿导杆轴向来回振动,位于箱体上的第一支撑轮组和第二支撑轮组同步振动,使保压碟簧压力均匀缓慢释放,驱动缸体回缩到位时,振动电机停止动作,此时碟簧已恢复自由高度,碟簧力已完全释放,所述驱动缸体回缩过程中,支撑轮或辅助支撑轮跟随碟簧移动而自转,减小摩擦力,避免碟簧卡阻;
S5:碟簧组拆除:首先转动第二支撑轮组中手轮,使第二支撑轮组中的支撑轮或辅助支撑轮与碟簧脱离接触后依次完成拆除第一支撑轮组与侧支座或底部支座之间的推力轴承、T型凸台和碟簧,其次转动第二支撑轮组中手轮,使支撑轮或辅助支撑轮与支撑杆接触并承载重量,再次转动第一支撑轮组中手轮,使支撑轮或辅助支撑轮与碟簧脱离接触,将剩下碟簧向第二支撑轮组靠拢,再次通过交替操作第一支撑轮组和支撑轮b升降,直至将剩下碟簧全部拆除;
S6:碟簧组回装:首先清除支撑杆上的锈渣,在支撑杆圆柱面上均匀涂抹润滑脂,转动第一支撑轮组中手轮,使支撑轮或辅助支撑轮与支撑杆接触并承载重量,第二支撑轮组在初始位置,其次将部分新碟簧采用对合组合的方式安装在支撑杆上,通过交替操作第一支撑轮组和支撑轮b升降,逐步将新碟簧全部安装在支撑杆上,最后完成T型凸台和推力轴承的回装;
S7:碟簧组件复位。首先操作第一支撑轮组和支撑轮组b中手轮,使支撑轮或辅助支撑轮承载碟簧组件自重,其次操作单个驱动缸体伸出并穿过衬套中心孔直至驱动缸体行程与S2步骤中一致时停止,驱动缸体伸出过程中可微调第一支撑轮组和支撑轮组b中手轮,使支撑杆与衬套中心孔同轴,最后依次回装螺柱、挡板和螺母,操作单个驱动缸体回缩至行程与其他驱动缸体一致后停止;
S8:对接密封框复位。侧保压碟簧组件和底部保压碟簧组件中的驱动缸体同步回缩,使对接密封框整体退回,当对接密封框整体退回相对位移为h时停止。
本发明一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,具有以下技术效果:
1)、通过设置保压碟簧,该保压碟簧装置能保障对接密封框运行时止水始终处于压缩状态,保证止水密封效果,使对接密封框安全稳定运行。原来没有保压碟簧,只有保压油缸,对接密封框处于对接状态时,在水流的冲击下需承受来回冲击力,保压油缸承受冲击力后不能有效的进行缓冲释放,容易对止水及保压油缸装置造成损坏,不能保证止水密封效果;保压碟簧可将其承受的水流来回冲击力转换为碟簧的弹力后释放,起到有效缓冲作用,同时保证止水密封效果。
2)、该拆装装置可适应现场狭窄场地的检修作业。该拆装装置与保压碟簧配合可保障碟簧力完全释放,确保施工安全,提高检修效率。
3)、拆装装置通过支撑轮或辅助支撑轮与碟簧组滚动接触,通过振动电机工作,确保碟簧力均匀缓慢释放,提高安全可靠性。
4)、通过设置第一支撑轮组、第二支撑轮组,两组支撑轮组通过独立的升降机驱动上下移动,这样在拆卸或安装碟簧时可始终对保压碟簧组件进行支撑。碟簧组件重量约为220KG,碟簧组件中驱动缸体可沿轴承座轴心摆动,第一和第二支撑轮组对碟簧组及支撑杆进行支撑,防止碟簧在拆卸或安装时由于自身重力或者碟簧力释放时来回摆动,也可保证支撑杆与侧支座或底部支座安装孔同心。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1是本发明装置的主视图。
图2是本发明装置的左视图。
图3是本发明装置的俯视图。
图4是本发明装置的结构示意图。
图5是本发明中底部保压碟簧组件布置图。
图6是图5中I处的局部放大图。
图7是本发明中侧保压碟簧组件布置图。
图8本发明装置局部结构示意图。
图9是本发明装置局部结构示意图。
图10是本发明中拆装装置的结构示意图。
图11是本发明中拆装装置的主视图(第一种)。
图12是本发明中拆装装置的俯视图。
图13是本发明中拆装装置的主视图(第二种)。
图14是本发明中拆装装置左视图(第二种)。
图15是本发明中拆装装置的俯视图(第二种)。
图16是本发明中支撑轮组的结构示意图。
图17是本发明中支撑轮组的主视图。
图18是图17中II处的局部放大图。
图19是本发明中支撑轮组的左视图。
图20为本发明中步骤S1-S2的示意图(初始状态)。
图21为本发明中步骤S1-S2的示意图(推出、施压)。
图22为本发明中步骤S3的示意图(承重)。
图23为本发明中步骤S4的示意图(拆卸端头)。
图24为本发明中步骤S4的示意图(压力释放)。
图25为本发明中步骤S5的示意图(碟簧拆除)。
图中:侧保压碟簧组件1.1,底部保压碟簧组件1.2,侧支座2,底部支座3,拆装装置4,支撑平台5,升船机船厢厢头6,对接密封框7,闸首工作门8,驱动缸体101,轴承支座102,垫圈103,支撑杆104,碟簧组105,螺柱106,螺母107,挡板108,T型凸台109,推力轴承110,衬套111,底座41,箱体42,第一支撑轮组43.1,第二支撑轮组43.2,限位缓冲块44,导杆45,弹簧46,直线轴承47,振动电机48,支撑轮4301,卡板4302,转轴4303,轴套4304,轴承4305,轮架4306,升降机4307,底板4308,联轴器4309,手轮4310,驱动轴4311,轴承座4312,导轨4313,滑块4314,辅助轮架4315,辅助支撑轮4316。
具体实施方式
如图1-4所示,一种升船机对接密封框保压碟簧,包括侧保压碟簧组件1.1、底部保压碟簧组件1.2。四对侧保压碟簧组件1.1对称布置在对接密封框两侧,所述侧保压碟簧组件1.1前端安装有侧支座2,所述侧支座2焊接固定在对接密封框7上。一对底部保压碟簧组件1.2布置在对接密封框7的底部。所述底部保压碟簧组件1.2前端安装有底部支座3,所述底部支座3焊接固定在对接密封框上。所述侧保压碟簧组件1.1、底部保压碟簧组件1.2的另一端安装在支撑平台5,支撑平台5安装布置在升船机船厢厢头钢结构上。
所述侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2结构相同,均由驱动缸体101、轴承支座102、垫圈103、支撑杆104、碟簧组105、螺柱106、螺母107、挡板108、T型凸台109、推力轴承110和衬套111组成。
如图5-6所示,所述侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2中驱动缸体101的缸体上的两个轴分别安装在轴承支座102上,所述两个轴承支座102固定安装在支撑平台5上。驱动缸体101中活塞杆与支撑杆104一端螺纹孔装配,支撑杆104另一端螺纹孔与螺柱106螺纹连接。
所述支撑杆104上依次装配有垫圈103、碟簧组105和T型凸台109。
其中,垫圈103对碟簧组105左端进行限位,碟簧组105由若干碟簧采用对合组合的方式进行安装,起到保压作用。T型凸台109用于对右侧的推力轴承110定位安装。
对应的侧支座2或底部支座3下端设有中心孔,侧支座2或底部支座3通过中心孔穿过支撑杆104并位于推力轴承110右侧。在侧支座2或底部支座3右侧的支撑杆104上安装有衬套111,衬套111通过螺栓与侧支座2或底部支座3固定成整体。
所述螺柱106 依次安装有挡板108和螺母107,挡板108对侧支座2或底部支座3进行限位,避免滑出支撑杆104。
对接密封框对接运行时,侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2中的驱动缸体101同步伸出,驱动缸体101通过支撑杆104上的碟簧组105压缩使位于侧支座2和底部支座3上的对接密封框伸出。当对接密封框前端的止水与闸首工作门的止水钢板接触并压缩到位后对接密封框停止动作,驱动缸体101和支撑杆104继续同步伸出,碟簧组105继续被压缩使对接密封框前端的止水受一定压力后驱动缸体101停止动作,保证止水效果。对接密封框对接完成时,挡板108与衬套端111面有间距;
对接密封框解除对接运行时,所述侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2中的驱动缸体101和支撑杆101同步回缩,碟簧组105逐步复位使位于侧支座2和底部支座3上的对接密封框前端的止水与闸首工作门的止水钢板释放压力,当挡板108与衬套端面有间距为零时,驱动缸体101和支撑杆101同步回缩,通过挡板108带动侧支座2和底部支座3上的对接密封框开始退回,直到对接密封框解除对接完成时驱动缸体101停止动作。
如图8-9所示,一种升船机对接密封框保压碟簧拆装装置,该拆装装置4位于侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2正下方且安装在支撑平台5上,用于碟簧组件的拆装检修。
拆装装置4由底座41、箱体42、第一支撑轮组43.1、第二支撑轮组43.2、限位缓冲块44、导杆45、弹簧46、直线轴承47和振动电机48组成。
如图11所示,所述底座41上安装有四个直线轴承47,所述箱体42位于底座41正上方,箱体42两侧的凸台上固定有四个导杆45和四个限位缓冲块44。所述导杆45装配在直线轴承47上,导杆上安装有弹簧46,使箱体42沿导杆轴向上下移动,四个限位缓冲块44限制箱体42向下移动到极限,所述振动电机48安装在箱体42中部的连接板上,所述振动电机48倾斜安装,使振动电机48工作时具有水平和竖直方向激振力,便于碟簧力释放。
如图10所示,在箱体42上部安装有第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2。
如图16-17所示,第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2结构相同,均包括底板4308,底板4308上安装有升降机4307、导轨4313及轴承座4312。其中,升降机4307中螺杆与轮架4306底部通过法兰连接,轮架4306上安装有四组滑块4314,四组滑块4314对应沿导轨4313上下滑动。所述升降机4307的输入轴与驱动轴4311一端通过联轴器4309连接,驱动轴4311与轴承座4312装配,驱动轴4311另一端与手轮4310连接。转动手轮4310可使升降机4307的螺杆上下移动,进而带动轮架4306上下移动。这里的升降机4307型号为JWM-025DS(德州减速机厂)。
如图17-18所示,在轮架4306上端左右两侧设有U型槽,转轴4303两端安装在U型槽中。两个卡板4302位于转轴4303凹槽中,用于轴向和周向定位。两组轴套4304和轴承4305安装在转轴4303两头,支撑轮4301安装在轴承4305上。
如图13-14所示,所述辅助轮架4315安装在轮架4306上,辅助轮架4315顶部有两个U型槽,所述两组辅助支撑轮4316分别安装在辅助轮架4315顶部U型槽中。
该拆装装置不能同时进行两个及以上保压碟簧组件拆装作业,避免对接密封框出现受力不平衡发生伸缩行程偏移。该拆装装置4进行单个底部保压碟簧组件1.2或侧保压碟簧组件1.1中下碟簧组拆装作业时,需将辅助轮架4315和辅助支撑轮4316拆除,该拆装装置4进行侧保压碟簧组件1.1中上碟簧组拆装作业时,需将辅助轮架4315和辅助支撑轮4316回装。
如图16所示,所述支撑轮4301和辅助支撑轮4316均为圆弧槽滚轮结构,圆弧槽直径与碟簧外径尺寸相等,均为耐磨尼龙材质。如图14所示,所述辅助支撑轮4316外轮廓尺寸小于支撑轮4301,其作用是适应一对侧保压碟簧组件1.1之间的间距,所述第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2分别安装一组辅助支撑轮4316,其作用是增大支撑强度。
如图9所示,所述第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2在初始位置时支撑轮4301和辅助支撑轮4310分别与碟簧组未接触且保持一定距离。
一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,包含以下步骤:
S1:对接密封框推出:升船机船厢停在最低位置,使对接密封框与闸首工作门止水钢板面错开。如图20-21所示,所述侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2中的驱动缸体101同步伸出,使对接密封框整体推出,当对接密封框整体推出相对位移为h时停止,所述位移为h时需保证单个驱动缸体101回缩到位后支撑杆101端面距离侧支座2或底部支座3中心孔端面的距离大于推力轴承110厚度,便于碟簧拆装。
S2:保压碟簧组件施压:如图20-21所示,操作单个驱动缸体101伸出使保压碟簧压缩,同时其他驱动缸体101保持不动作使对接密封框没有相对位移,当挡板108与衬套111端面产生间隙时驱动缸体101停止动作,使螺柱106、螺母107和挡板108处于无负载状态。
S3:拆装装置承载:如图22所示,针对底部保压碟簧组件1.2和一对侧碟簧组件1b中下碟簧组的作业时,分别转动第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2中手轮4310带动升降机4307顶升,升降机4307使轮架4306沿导轨4313向上滑动,当支撑轮4301接触碟簧后停止手轮4310转动,使支撑轮4301承载碟簧组件自重;
针对一对侧保压碟簧组件1.1中上碟簧组的作业时,需将辅助轮架4315和辅助支撑轮4316回装,转动手轮4310带动升降机4307顶升,当辅助支撑轮4316接触碟簧后停止手轮4310转动,使辅助支撑轮4316承载碟簧组件自重。
S4:碟簧组压力释放:如图23-24所示,依次拆除螺母107、挡板108和螺柱106,分步多次操作单个驱动缸体101小行程回缩,同时通过振动电机48工作带动箱体42相对底梁41沿导杆45轴向来回振动,位于箱体42上的第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2同步振动,使保压碟簧压力均匀缓慢释放,驱动缸体101回缩到位时,振动电机48停止动作,此时碟簧已恢复自由高度,碟簧力已完全释放,所述驱动缸体101回缩过程中,支撑轮4301或辅助支撑轮4316跟随碟簧移动而自转,减小摩擦力,避免碟簧卡阻。
S5:碟簧组拆除:如图25所示,首先转动第二支撑轮组43.2中手轮4310,使支撑轮4301或辅助支撑轮4316与碟簧脱离接触后依次完成拆除第一支撑轮组43.1与侧支座2或底部支座3之间的推力轴承110、T型凸台109和碟簧,其次转动第二支撑轮组43.2中手轮4310,使支撑轮4301或辅助支撑轮4316与支撑杆接触并承载重量,再次转动第一支撑轮组43.1中手轮4310,使支撑轮4301或辅助支撑轮4316与碟簧脱离接触,将剩下碟簧向第二支撑轮组43.2靠拢,再次通过交替操作第一支撑轮组43.1和支撑轮b43b升降,直至将剩下碟簧全部拆除。
S6:碟簧组回装:首先清除支撑杆104上的锈渣,在支撑杆104圆柱面上均匀涂抹润滑脂,转动第一支撑轮组43.1中手轮4310,使支撑轮4301或辅助支撑轮4316与支撑杆接触并承载重量,第二支撑轮组43.2在初始位置,其次将部分新碟簧采用对合组合的方式安装在支撑杆104上,通过交替操作第一支撑轮组43.1和支撑轮b43b升降,逐步将新碟簧全部安装在支撑杆上,最后完成T型凸台109和推力轴承110的回装。
S7:碟簧组件复位:首先操作第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2中手轮4310,使支撑轮4301或辅助支撑轮4316承载碟簧组件自重,其次操作单个驱动缸体101伸出并穿过衬套111中心孔直至驱动缸体101行程与S2步骤中一致时停止,驱动缸体101伸出过程中可微调第一支撑轮组43.1和第二支撑轮组43.2中手轮4310,使支撑杆104与衬套111中心孔同轴,最后依次回装螺柱106、挡板108和螺母107,操作单个驱动缸体101回缩至行程与其他驱动缸体101一致后停止。
S8:对接密封框复位:侧保压碟簧组件1.1和底部保压碟簧组件1.2中的驱动缸体101同步回缩,使对接密封框整体退回,当对接密封框整体退回相对位移为h时停止。
Claims (1)
1.一种升船机对接密封框保压碟簧拆装方法,包括以下步骤:
S1:对接密封框推出:升船机船厢停在最低位置,使对接密封框与闸首工作门止水钢板面错开,所述侧保压碟簧组件(1.1)和底部保压碟簧组件(1.2)中的驱动缸体(101)同步伸出,使对接密封框整体推出,当对接密封框整体推出相对位移为h时停止,所述位移为h时需保证单个驱动缸体(101)回缩到位后支撑杆(101)端面距离侧支座(2)或底部支座(3)中心孔端面的距离大于推力轴承(110)厚度,便于碟簧拆装;
S2:保压碟簧组件施压:操作单个驱动缸体(101)伸出使保压碟簧压缩,同时其他驱动缸体(101)保持不动作使对接密封框没有相对位移,当挡板(108)与衬套(111)端面产生间隙时驱动缸体(101)停止动作,使螺柱(106)、螺母(107)和挡板(108)处于无负载状态;
S3:拆装装置承载:针对底部保压碟簧组件(1.2)和一对侧保压碟簧组件(1.1)中下碟簧组的作业时,驱动升降机(4307),使轮架(4306)沿导轨(4313)向上滑动,当支撑轮(4301)接触碟簧后停动,使支撑轮(4301)承载碟簧组件自重;
针对侧保压碟簧组件(1.1)中上碟簧组的作业时,需将辅助轮架(4315)和辅助支撑轮(4316)回装,升降机(4307)带动轮架(4306)向上滑动,当辅助支撑轮(4316)接触碟簧后停止手轮(4310)转动,使辅助支撑轮(4316)承载碟簧组件自重;
S4:碟簧组压力释放:依次拆除螺母(107)、挡板(108)和螺柱(106),分步多次操作单个驱动缸体(101)小行程回缩,同时通过振动电机(48)工作带动箱体(42)相对底座(41)沿导杆(45)轴向来回振动,位于箱体(42)上的第一支撑轮组(43.1)和第二支撑轮组(43.2)同步振动,使保压碟簧压力均匀缓慢释放,驱动缸体(101)回缩到位时,振动电机(48)停止动作,此时碟簧已恢复自由高度,碟簧力已完全释放,所述驱动缸体(101)回缩过程中,支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)跟随碟簧移动而自转,减小摩擦力,避免碟簧卡阻;
S5:碟簧组拆除:首先转动第二支撑轮组(43.2)中手轮(4310),使第二支撑轮组(43.2)中的支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)与碟簧脱离接触后依次完成拆除第一支撑轮组(43.1)与侧支座(2)或底部支座(3)之间的推力轴承(110)、T型凸台(109)和碟簧,其次转动第二支撑轮组(43.2)中手轮(4310),使支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)与支撑杆接触并承载重量,再次转动第一支撑轮组(43.1)中手轮(4310),使支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)与碟簧脱离接触,将剩下碟簧向第二支撑轮组(43.2)靠拢,再次通过交替操作第一支撑轮组(43.1)和支撑轮b(43b)升降,直至将剩下碟簧全部拆除;
S6:碟簧组回装:首先清除支撑杆(104)上的锈渣,在支撑杆(104)圆柱面上均匀涂抹润滑脂,转动第一支撑轮组(43.1)中手轮(4310),使支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)与支撑杆接触并承载重量,第二支撑轮组(43.2)在初始位置,其次将部分新碟簧采用对合组合的方式安装在支撑杆(104)上,通过交替操作第一支撑轮组(43.1)和支撑轮b(43b)升降,逐步将新碟簧全部安装在支撑杆上,最后完成T型凸台(109)和推力轴承(110)的回装;
S7:碟簧组件复位:首先操作第一支撑轮组(43.1)和支撑轮组b中手轮(4310),使支撑轮(4301)或辅助支撑轮(4316)承载碟簧组件自重,其次操作单个驱动缸体(101)伸出并穿过衬套(111)中心孔直至驱动缸体(101)行程与S2步骤中一致时停止,驱动缸体(101)伸出过程中可微调第一支撑轮组(43.1)和支撑轮组b中手轮(4310),使支撑杆(104)与衬套(111)中心孔同轴,最后依次回装螺柱(106)、挡板(108)和螺母(107),操作单个驱动缸体(101)回缩至行程与其他驱动缸体(101)一致后停止;
S8:对接密封框复位:侧保压碟簧组件(1.1)和底部保压碟簧组件(1.2)中的驱动缸体(101)同步回缩,使对接密封框整体退回,当对接密封框整体退回相对位移为h时停止。
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