CN218086074U - 一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，用于托举试验用的第一辅助飞轮和第二辅助飞轮，包括：底座、伺服电动缸和升降托架；底座固定在地面上，底座上横向滑动设置有一对活动座；两个伺服电动缸分别竖向设置在一个活动座上；升降托架连接在伺服电动缸的顶部，每个升降托架的上部分别设置有弧形拖板，两个弧形拖板的弧面与第一辅助飞轮和第二辅助飞轮的轮面相匹配。
Description
技术领域
本实用新型属于航空动力学试验装置领域，具体涉及一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置。
背景技术
飞机起落架摆振试验台用来模拟飞机起落架及航空轮胎在飞机起飞或着陆滑跑过程摆振特性的专用设备，是国产航空轮胎及起落架稳定性试验的关键设备。为了模拟飞机起飞或降落过程的速度谱，通常用一组通过电机驱动的大飞轮来模拟大地，通过控制大飞轮的转速控制飞轮轮面的线速度。为了满足不同规格起落架的摆振试验，大飞轮由两组辅助飞轮和一组主飞轮组合而成。通过专用的辅助飞轮离合装置控制参与试验的飞轮的宽度。辅助飞轮通过一组或两组圆柱滚子轴承安装在主驱动轴上，通常为了消除飞轮的轮面曲率对轮胎接触的影响，飞轮的直径都达5m左右，因此每个飞轮的重量大约在数十吨左右。当辅助飞轮不参与起落架的摆振试验时，辅助飞轮的底部需要通过可靠的装置托举起来，托举装置既要平衡辅助飞轮的自重，还要保证辅助飞轮的轴线与驱动轴轴线保持同轴，因此对辅助飞轮托举装置的定位精度及重复定位精度要求很高。目前现有技术中主要采用斜楔机构手动调整斜块的位置来调整辅助飞轮的位置。该方式操作较为费力，托举高度行程较小，当需要改变托举位置时需要重新标定斜块的锁止位置，由于采用了液压锁紧，标定辅助飞轮高度位置时需拆卸液压管路，这些都增加了操作难度。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的是提供一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
本实用新型提出一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，用于托举试验用的第一辅助飞轮和第二辅助飞轮，包括：
底座，所述底座固定在地面上，所述底座上横向滑动设置有一对活动座；
伺服电动缸，两个所述伺服电动缸分别竖向设置在一个所述活动座上；
升降托架，所述升降托架连接在所述伺服电动缸的顶部，每个所述升降托架的上部分别设置有弧形拖板，两个所述弧形拖板的弧面与所述第一辅助飞轮和所述第二辅助飞轮的轮面相匹配。
本实用新型还具有以下可选特征。
可选地，所述底座上横向设置有直线导轨，每个所述活动座的底部设置有导轨滑块，所述导轨滑块滑动装配在所述直线导轨上。
可选地，每个所述活动座上还分别设置有导向套，每个所述升降托架的下部还分别设置有导向柱，所述导向柱与所述导向套相配合。
可选地，每个所述活动座上的所述导向套的数量为两个，伺服电动缸的数量为一个，两个所述导向套分布在所述伺服电动缸的两侧。
可选地，每个所述活动座上的所述导向套的数量为一个，伺服电动缸的数量为两个，两个所述伺服电动缸分布在所述导向套的两侧。
可选地，所述导向柱的横截面为矩形，对应的，所述导向套的内侧壁截面与所述导向柱相匹配。
本实用新型的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置通过采用高精度伺服电动缸作为动力源和举升执行机构，保证了辅助飞轮托举位置高精度的定位需求。由于伺服电动缸的重复定位精度可达±0.015mm，辅助飞轮的托举位置可反复精确定位，避免了手动干预，调整效率高，节省了设备调整时间。两个活动座可在底座上横向滑动，实现了第一辅助飞轮和第二辅助飞轮在托举位置与主轮同轴心离合的功能，提高了第一辅助飞轮和第二辅助飞轮与主轮离合的可靠性。
附图说明
图1本实用新型的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置的结构示意图。
图2本实用新型的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置去除辅助飞轮后的示意图；
图3是本实用新型的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置的端部结构示意图。
图中：1第一辅助飞轮；2第二辅助飞轮；3辅助飞轮轴承，4主驱动轴；5升降托架；6固定底座；7伺服电动缸；8弧形托板；9导向柱；10直线导轨；11导轨滑块；12活动座；13导向套。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
实施例1
参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提出一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，用于托举试验用的第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2，包括：底座 6、伺服电动缸7和升降托架5；底座6固定在地面上，底座6上横向滑动设置有一对活动座12；两个伺服电动缸7分别竖向设置在一个活动座12上；升降托架5连接在伺服电动缸7的顶部，每个升降托架5的上部分别设置有弧形拖板8，两个弧形拖板8的弧面与第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2的轮面相匹配。
试验用的第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2分别通过辅助飞轮轴承3转动装配在主驱动轴4上，伺服电动缸7的初始位置为最低位置，此时电动缸活塞杆全部缩回到缸体里。当第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2需要托举时，两个活动座12上的伺服电动缸7的伺服电机按照设定的速度驱动缸杆伸出，缸杆的缸头法兰驱动每个升降托架5上升，当两个升降托架5上的弧形托板8分半与第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2的外轮缘接触时，在伺服电动缸7举升力的作用第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2被托举到设定位置，伺服电动缸7的伺服电机停止工作，制动系统将电机轴锁死，保持托举位置的恒定。当第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2处于托举位置时，辅轮轴线与主驱动轴4保持同轴心，此时第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮 2在离合动力的作用下可沿轴向移动约10mm，第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2 与主轮完全脱离接触，在第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2分别与主轮轴向脱开的过程中，第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2连同两个升降托架5、两个伺服电动缸 7以及两个活动座12可一同沿轴向移动。当第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2再次需要与主轮共同工作时，第一辅助飞轮1和第二辅助飞轮2可在保持的托举位置同轴心的被离合装置向主轮靠近，直至与主轮结合。
实施例2
参考图3，在实施例1的基础上，底座6上横向设置有直线导轨10，每个活动座 12的底部设置有导轨滑块11，导轨滑块11滑动装配在直线导轨10上。
两个直线导轨10并列横向设置在底座6上，直线导轨10的横截面呈燕尾形，两个导轨滑块11分别设置在每个活动座12的底部，每个导轨滑块11上分别设置有燕尾槽，并通过燕尾槽与直线导轨10滑动配合。
实施例3
参考图1、图2和图3，在实施例1和实施例2的基础上，每个活动座12上还分别设置有导向套13，每个升降托架5的下部还分别设置有导向柱9，导向柱9与导向套13相配合。
每个活动座12通过导向套13与升降托架5下部的导向柱9想配合，保证了升降托架5在活动座12上升降的稳定性。
实施例4
参考图2和图3，在实施例3的基础上，每个活动座12上的导向套13的数量为两个，伺服电动缸7的数量为一个，两个导向套13分布在伺服电动缸7的两侧。
一个伺服电动缸7在活动座12的中部带动升降托架5上升或下降，活动座12两侧的两个导向套13分别与升降托架5下部的导向柱9滑动配合，对升降托架5起到扶稳作用。
实施例5
在实施例3的基础上，每个活动座12上的导向套13的数量为一个，伺服电动缸7 的数量为两个，两个伺服电动缸7分布在导向套的两侧。
两个伺服电动缸7在活动座12的两端带动升降托架5上升或下降，设置在活动座12中间的导向套13与升降托架5下部的导向柱9滑动配合，对升降托架5起到扶稳作用。
实施例6
在实施例5的基础上，导向柱9的横截面为矩形，对应的，导向套13的内侧壁截面与导向柱9相匹配。
为了限制升降托架5旋转，导向柱9采用矩形截面，对应的，导向套13的内侧壁截面也是矩形，矩形的导向柱9与对应的导向套13滑动配合，即可限制升降托架5的转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (6)
1.一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，用于托举试验用的第一辅助飞轮(1)和第二辅助飞轮(2)，其特征在于，包括：
底座(6)，所述底座(6)固定在地面上，所述底座(6)上横向滑动设置有一对活动座(12)；
伺服电动缸(7)，两个所述伺服电动缸(7)分别竖向设置在一个所述活动座(12)上；
升降托架(5)，所述升降托架(5)连接在所述伺服电动缸(7)的顶部，每个所述升降托架(5)的上部分别设置有弧形拖板(8)，两个所述弧形拖板(8)的弧面与所述第一辅助飞轮(1)和所述第二辅助飞轮(2)的轮面相匹配。
2.根据权利要求1所述的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，其特征在于，所述底座(6)上横向设置有直线导轨(10)，每个所述活动座(12)的底部设置有导轨滑块(11)，所述导轨滑块(11)滑动装配在所述直线导轨(10)上。
3.根据权利要求1所述的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，其特征在于，每个所述活动座(12)上还分别设置有导向套(13)，每个所述升降托架(5)的下部还分别设置有导向柱(9)，所述导向柱(9)与所述导向套(13)相配合。
4.根据权利要求3所述的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，其特征在于，每个所述活动座(12)上的所述导向套(13)的数量为两个，伺服电动缸(7)的数量为一个，两个所述导向套(13)分布在所述伺服电动缸(7)的两侧。
5.根据权利要求3所述的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，其特征在于，每个所述活动座(12)上的所述导向套(13)的数量为一个，伺服电动缸(7)的数量为两个，两个所述伺服电动缸(7)分布在所述导向套的两侧。
6.根据权利要求5所述的飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置，其特征在于，所述导向柱(9)的横截面为矩形，对应的，所述导向套(13)的内侧壁截面与所述导向柱(9)相匹配。
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| CN202222138836.0U CN218086074U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种飞机起落架摆振试验台鼓轮的高精度托举装置 |
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