CN117696169B - 谷物收获机的粉碎装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法，粉碎装置包括支架、预加热装置、烘干装置和粉碎组件。预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道。烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道。粉碎组件配置成对来自烘干通道的谷物粉碎。本发明提供的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。

Description

谷物收获机的粉碎装置及控制方法

技术领域

本发明涉及谷物粉碎技术领域，特别是涉及一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法。

背景技术

谷物通常使用谷物收获机进行收取，收取后的谷物的湿度一般较高。收取后的谷物还需要进行粉碎工序后才能制成成品，以便于储存。然后，由于谷物的湿度较高，在粉碎的过程中，会出现粘连现象，不便于对谷物的研磨和粉碎。也就是说，现有的谷物收获机收取后的谷物不能直接被利用，同时也不便于储存。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。

具体地，本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置，包括：

支架；

预加热装置，设置于所述支架上，所述预加热装置内形成有预加热通道，所述预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道；

烘干装置，设置于所述支架上，所述烘干装置内形成有烘干通道，所述烘干通道与所述预加热通道连通；所述烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道；

粉碎组件，包括支撑架、粉碎机构、筛筒和多个提升板；所述支撑架设置于所述支架上；所述粉碎机构设置于所述支撑架上，所述粉碎机构用于粉碎进入所述粉碎组件内的谷物；所述筛筒设置于所述支撑架上，且所述粉碎机构设置于所述筛筒内；多个所述提升板沿所述筛筒的周向设置于所述筛筒的内筒壁的内侧，多个所述提升板用于将不合格粒度的谷物提升到所述粉碎机构的上方。

可选地，所述预加热装置包括：

第一输送机构，所述第一输送机构内部形成所述预加热通道，所述第一输送机构用于促使谷物沿所述预加热通道的长度方向在所述预加热通道内运动；

第一加热装置，所述第一加热装置用于向所述预加热通道内输送热量；

所述烘干装置包括：

第二输送机构，所述第二输送机构内部形成所述烘干通道，所述第二输送机构用于促使谷物沿所述烘干通道的长度方向在所述烘干通道内运动；

第二加热装置，所述第二加热装置包括加热部和多个风机；所述加热部用于产生热量；多个所述风机用于将所述加热部产生的热量吹向所述烘干通道内；多个所述风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机沿所述烘干通道的长度方向交替排布，且所述第一风机的出风量大于所述第二风机的出风量。

可选地，所述第一输送机构为第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机包括第一筒体和第一螺旋叶片，所述第一筒体内形成所述预加热通道，所述第一螺旋叶片沿所述预加热通道的长度方向延伸，且所述第一螺旋叶片可转动地设置于所述预加热通道内；

所述第二输送机构为第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机包括第二筒体和第二螺旋叶片，所述第二筒体内形成所述烘干通道，所述第二螺旋叶片沿所述烘干通道的长度方向延伸，且所述第二螺旋叶片可转动地设置于所述烘干通道内；

所述预加热通道与所述烘干通道平行设置；

所述烘干通道的一端和所述预加热通道的相应一端连通，以使谷物依次通过所述预加热通道与所述烘干通道；

所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相反，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相同；或者，所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相同，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相反。

可选地，谷物收获机的粉碎装置还包括安装架，设置于所述支架上，且位于所述预加热装置和所述烘干装置的底部；所述安装架内形成连通外界的排气通道；

所述预加热通道和所述烘干通道的底部均设置有开孔，所述预加热通道和所述烘干通道通过所述开孔与所述排气通道连通。

可选地，所述筛筒包括第一筛网和第二筛网，所述第二筛网设置于所述第一筛网的内侧，且与所述第一筛网同轴设置；多个所述提升板设置于所述第二筛网的内筒壁的内侧；

所述第二筛网相对于所述第一筛网可转动地设置，以调整所述筛筒的筛孔的大小。

本发明还提供了一种用于上述任一项所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，包括：

控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎；

获取所有所述提升板所受的压力；

根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量。

可选地，所述的根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量，包括：

当所有所述提升板所受的压力大于预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以预设输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以预设发热量发热；所述预设输送速度小于所述初始输送速度，所述预设发热量小于所述初始发热量；

当所有所述提升板所受的压力小于或等于所述预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以初始输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以初始发热量发热。

可选地，在控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎之前，还包括：

获取所述筛筒的第一筛网和所述筛筒的第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小；

根据所述第一筛网和所述第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小，获得所述烘干装置输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的初始输送速度，以及获得所述烘干装置的初始发热量。

可选地，所述烘干装置上具有排气孔，所述谷物收获机的谷物输出通道上设置有进气口和杂质分离口；

所述谷物收获机的粉碎装置还包括出风管路，所述出风管路配置成连通所述排气孔和所述谷物收获机的进气口；

所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，还包括：

判断所述谷物收获机是否已停止收割，若是，控制所述出风管路的进口与所述排气孔分离；若否，保持所述出风管路的进口与所述排气孔连通。

可选地，每个所述提升板的两端均设置一个压力传感器，用于检测所述提升板所受的压力；

所述的获取所有所述提升板所受的压力，包括：

判断所有所述提升板是否处于预设位置处；

若是，统计所有所述压力传感器检测到的压力值的总和，并作为所有所述提升板所受的压力；

其中，在所述预设位置处，多个所述提升板左右对称设置，且最低的两个所述提升板位于第一预设高度处；

在所述的判断所有所述提升板是否处于预设位置处之后，还包括：

若是，获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度；

若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者高于第二预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构停止运动；

继续获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度，若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者小于第三预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构恢复运动；

其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度，所述第二预设高度大于所述第三预设高度。

本发明的谷物收获机的粉碎装置中，由于可对收取后的谷物依次进行预加热、烘干和粉碎处理，使得谷物最终被制成成品，可以直接被利用，而且便于储存。同时，由于设置有预加热装置和烘干装置，使得在对谷物粉碎之前先降低谷物的湿度，使得谷物为干燥状态，便于后续对谷物的粉碎处理，防止谷物在粉碎的过程中，出现粘连现象，不便于对谷物的研磨和粉碎。而且，通过对谷物的阶梯加热烘干，防止直接对谷物烘干，对谷物造成损伤的情况。

进一步地，粉碎组件的设置，使得谷物不仅可实现粉碎的目的，而且不合格粒度的物料可实现二次粉碎的目的，进而可提高谷物成品的产量。

本发明的谷物收获机的粉碎装置的控制方法中，通过检测提升板上谷物的压力，可反映提升板上的谷物返回的重量，进而反映谷物研磨的情况。根据该压力值，控制烘干装置的输送速度，以及控制烘干装置的发热量，使得烘干装置的输送速度与粉碎组件的研磨能力相适应，且输送的发热量与输送的输送速度相适应，可使得谷物从烘干装置出料的温度恒定，进而使得谷物在粉碎组件内的研磨效果较好。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的谷物收获机的粉碎装置的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的预加热装置和烘干装置的示意性爆炸图；

图3是根据本发明一个实施例的第一输送机构和第二输送机构的示意性爆炸图；

图4是根据本发明一个实施例的粉碎组件的示意性结构图；

图5是根据本发明一个实施例的筛筒的示意性结构图；

图6是根据图5的A处的示意性局部放大图；

图7是根据本发明一个实施例的第一筛网和第二筛网的示意性结构图；

图8是根据本发明一个实施例的粉碎机构和第二驱动装置的示意性结构图；

图9是根据本发明一个实施例的安装框与提升板连接的示意性结构图；

图10是根据本发明一个实施例的粉碎装置的控制方法的示意性流程图；

图11是根据图10中步骤S500的示意性流程图；

图12是根据图10中步骤S400的示意性流程图；

图13是根据本发明另一个实施例的粉碎装置的控制方法的示意性流程图。

附图中使用的附图标记说明如下：

100、谷物收获机的粉碎装置；111、第一驱动装置；1111、第一驱动电机；1112、第一传动带；1113、第二带轮；112、第二驱动装置；1121、第二驱动电机；1122、第一齿轮；1123、第二齿轮；1124、第三带轮；1125、第四带轮；1126、第二传动带；1127、第三齿轮；1128、齿圈；120、预加热装置；121、第一输送机构；1211、第一筒体；1212、第一螺旋叶片；122、第一加热装置；130、烘干装置；131、第二输送机构；1311、第二筒体；1312、第二螺旋叶片；132、第二加热装置；140、粉碎组件；141、支撑架；1411、安装板；142、粉碎机构；1421、第一破碎辊；1422、第二破碎辊；143、筛筒；1431、第一筛网；1432、第二筛网；1433、安装框；1434、气缸；144、提升板；1451、第一安装孔；1452、第二安装孔；1453、支撑框；1454、活动杆；1454a、第一导向面；1454b、止挡面；1455、活动块；1455a、第二导向面；1455b、配合面；1456、弹性装置；1457、限位杆；1458、压缩弹簧；1459、压力传感器；150、安装架；160、连接罩。

具体实施方式

下面参照图1至图13来描述本发明实施例的谷物收获机的粉碎装置及控制方法。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本发明一个实施例的谷物收获机的粉碎装置的示意性结构图，如图1所示，并参考图2至图9，本发明实施例提供了一种谷物收获机的粉碎装置100，包括支架、预加热装置120、烘干装置130和粉碎组件140。预加热装置120设置于支架上，预加热装置120内形成有预加热通道，预加热装置120配置成在预加热通道内加热谷物，且使谷物通过预加热通道。烘干装置130设置于支架上，烘干装置130内形成有烘干通道，烘干通道与预加热通道连通。烘干装置130配置成在烘干通道内加热来自预加热通道的谷物，且使谷物通过烘干通道。粉碎组件140包括支撑架141、粉碎机构142、筛筒143和多个提升板144。支撑架141设置于支架上。粉碎机构142设置于支撑架141上，粉碎机构142用于粉碎进入粉碎组件140内的谷物。筛筒143设置于支撑架141上，且粉碎机构142设置于筛筒143内。多个提升板144沿筛筒143的周向设置于筛筒143的内筒壁的内侧，多个提升板144用于将不合格粒度的谷物提升到粉碎机构142的上方。

在本发明实施例的谷物收获机的粉碎装置100中，谷物收获机收取的谷物先进入预加热装置120内进行预加热处理，然后谷物进入烘干装置130内进行烘干处理，最后谷物进入粉碎组件140内进行粉碎处理。谷物在粉碎组件140内的粉碎过程如下：谷物先经过粉碎机构142粉碎后落入筛筒143内，合格粒度的谷物可通过筛筒143并排出，被收集后进入成品库。不合格粒度的谷物不能通过筛筒143，堆积在筛筒143底部，在提升板144的带动不合格粒度的谷物被提升，并到达粉碎机构142的上方，并在重力的作用下落到粉碎机构142处，实现二次粉碎的目的。

本实施例的谷物收获机的粉碎装置100，由于可对收取后的谷物依次进行预加热、烘干和粉碎处理，使得谷物最终被制成成品，可以直接被利用，而且便于储存。同时，由于设置有预加热装置120和烘干装置130，使得在对谷物粉碎之前先降低谷物的湿度，使得谷物为干燥状态，便于后续对谷物的粉碎处理，防止谷物在粉碎的过程中，出现粘连现象，不便于对谷物的研磨和粉碎。而且，通过对谷物的阶梯加热烘干，防止直接对谷物烘干，对谷物造成损伤的情况。

进一步地，粉碎组件140的设置，使得谷物不仅可实现粉碎的目的，而且不合格粒度的物料可实现二次粉碎的目的，进而可提高谷物成品的产量。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，筛筒143可转动地设置。提升板144固定安装于筛筒143上。筛筒143转动，带动多个提升板144同步转动，以将不合格粒度的谷物提升到粉碎机构142的上方。

在一些替代性实施例中，筛筒143固定设置。多个提升板144由一个圆环板连接，且多个提升板144相对于筛筒143可转动地设置，多个提升板144起到刮板的作用，也可将不合格粒度的谷物提升到粉碎机构142的上方。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，谷物收获机的粉碎装置100还包括连接罩160，用于连接烘干装置130和粉碎组件140。具体地，烘干装置130的出料口与粉碎组件140的进料口通过该连接罩160连通。该连接罩160与烘干装置130和粉碎组件140均为可拆连接。该连接罩160可采用柔性材料制成。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，预加热装置120包括第一输送机构121和第一加热装置122，第一输送机构121内部形成预加热通道，第一输送机构121用于促使谷物沿预加热通道的长度方向在预加热通道内运动。第一加热装置122用于向预加热通道内输送热量。

本实施例中，当谷物进入预加热通道时，第一输送机构121可带动谷物在预加热通道内输送，同时第一加热装置122对预加热通道内的谷物进行预加热处理，可初步降低谷物的湿度，为谷物的烘干工序做准备。例如，预加热通道上开设有连通第一加热装置122的连通口，以使第一加热装置122的热量通过连通口进入预加热通道内。第一加热装置122可位于第一输送机构121的上方，当然也可位于其他的位置。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，烘干装置130包括第二输送机构131和第二加热装置132。第二输送机构131内部形成烘干通道，第二输送机构131用于促使谷物沿烘干通道的长度方向在烘干通道内运动。第二加热装置132用于向烘干通道内输送热量。第二加热装置132的功率大于第一加热装置122的功率。

本实施例中，当谷物通过预加热通道并进入烘干通道时，第二输送机构131可带动谷物在烘干通道内输送，同时第二加热装置132对烘干通道内的谷物进行烘干处理，可进一步降低谷物的湿度。其中，对于谷物的加热和烘干主要是由烘干装置130实现的。经过烘干通道后的谷物，为谷物的粉碎工序做好准备。例如，烘干通道上开设有连通第二加热装置132的连通口，以使第二加热装置132的热量通过连通口进入烘干通道内。第二加热装置132可位于第二输送机构131的上方，当然也可位于其他的位置。本实施例中可先启动第一输送机构121和第一加热装置122，然后在谷物进入烘干通道后再启动第二输送机构131和第二加热装置132，可节省能耗。当然，也可同时启动第一输送机构121、第一加热装置122、第二输送机构131和第二加热装置132，使得控制较为简单。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第二加热装置132包括加热部和多个风机，加热部用于产生热量。多个风机用于将加热部产生的热量吹向烘干通道内。多个风机包括第一风机和第二风机，第一风机和第二风机沿烘干通道的长度方向交替排布，且第一风机的出风量大于第二风机的出风量。

本实施例中，第一风机和第二风机将加热部产生的热量吹向烘干通道内，以实现对谷物的烘干。由于第一风机的风量和第二风机的风量不等，且交替排布，使得第一风机吹出的风与第二风机吹出的风混合后，吹向烘干通道，使得烘干效果较好。本实施例中的加热部可为加热丝或加热管，当然也可为其他加热部件。

在本发明的一些实施例中，多个风机分为前风机部和后风机部，前风机部位于靠近烘干通道的进口的位置，后风机部位于靠近烘干通道的出口的位置。前风机部和后风机部的出风方向相反，且后风机部的出风口与前风机部的进风口连通。

本实施例中，后风机部的出风可作为前风机部的进风，使得后风机部的热风被回收利用，进而可减小热量浪费，还可降低加热部的功率，便于节能。例如，可使前风机部的风机从上向下吹风，而后风机部的风机从下向上吹风。后风机部的出风口与前风机部的进风口可通过管路连接。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一输送机构121为第一螺旋输送机，第一螺旋输送机包括第一筒体1211和第一螺旋叶片1212，第一筒体1211内形成预加热通道，第一螺旋叶片1212沿预加热通道的长度方向延伸，且第一螺旋叶片1212可转动地设置于预加热通道内。第二输送机构131为第二螺旋输送机，第二螺旋输送机包括第二筒体1311和第二螺旋叶片1312，第二筒体1311内形成烘干通道，第二螺旋叶片1312沿烘干通道的长度方向延伸，且第二螺旋叶片1312可转动地设置于烘干通道内。

本实施例中，螺旋输送机还包括螺旋轴，螺旋叶片连接于螺旋轴上。工作时，螺旋轴转动，由于谷物的重力及谷物与筒体壁所产生的摩擦力，使谷物只能在螺旋叶片的推送下沿着螺旋输送机的轴向向前移动。螺旋输送机具有结构简单、横截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于装料和卸料，输送方向可逆向等优点。而且，螺旋输送机在输送过程中还可对谷物进行搅拌、混合、加热和冷却等作业。因此，螺旋输送机可满足本实施例中的第一输送机构121和第二输送机构131的使用要求。

在本发明的一些实施例中，预加热通道与烘干通道平行设置。烘干通道的一端和预加热通道的相应一端连通，以使谷物依次通过预加热通道与烘干通道。

本实施例中，由于烘干通道的一端和预加热通道的相应一端连通，即预加热通道和烘干通道形成U形通道，避免出现预加热通道和烘干通道沿直线延伸，造成长度过长的情况，进而使得该谷物收获机的粉碎装置100的结构较紧凑，占地面积较小，便于运输。

在本发明的一些实施例中，第一螺旋叶片1212与第二螺旋叶片1312的旋向相反，且第一螺旋叶片1212与第二螺旋叶片1312的转动方向相同。

本实施例中，工作时，第一螺旋叶片1212推动谷物在预加热通道内运动，在谷物到达预加热通道和烘干通道的连通处时，第二螺旋叶片1312推动谷物在烘干通道内反向运动，进而实现谷物在预加热通道和烘干通道内的连续运动。由于设置有第一螺旋叶片1212和第二螺旋叶片1312，便于谷物在预加热通道内以及烘干通道内的运动。

在本发明的一些替代性实施例中，第一螺旋叶片1212与第二螺旋叶片1312的旋向相同，且第一螺旋叶片1212与第二螺旋叶片1312的转动方向相反。

在本发明的一些实施例中，预加热通道与烘干通道平行设置，且预加热通道为两个，分别位于烘干通道的两侧。烘干通道的横截面的面积大于一个预加热通道的横截面的面积。烘干通道的一端和两个预加热通道的相应一端连通。

本实施例中，谷物先在两个预加热通道内输送，并在到达预加热通道的端部后进入烘干通道内，在烘干通道内继续输送。由于设置有两个预加热通道，使得谷物在两个预加热通道内进行预加热，进而使得每个预加热通道对谷物的预加热效果更好。这样设置，也使得一次可输送较多的谷物，使得输送谷物的效率较高。当然，可根据需要设置预加热通道和烘干通道的数量。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，谷物收获机的粉碎装置100还包括第一驱动装置111，第一驱动装置111用于带动第一螺旋输送机和第二螺旋输送机运动。具体地，第一驱动装置111包括第一驱动电机1111、第一带轮、第一传动带1112和第二带轮1113，第一驱动电机1111的输出轴与第二螺旋输送机的螺旋轴连接，以带动第二螺旋叶片1312转动。第一带轮与第一驱动电机1111的输出轴同轴设置，第二带轮1113与第一螺旋输送机的螺旋轴同轴设置，且第一传动带1112套装于第一带轮与第二带轮1113的外侧，且与第一带轮和第二带轮1113配合传动。

本实施例中，工作时，第一驱动电机1111转动带动第二螺旋输送机的螺旋轴转动，进而带动第二螺旋叶片1312转动。同时，第一驱动电机1111的转动还通过第一带轮、第一传动带1112和第二带轮1113传递到第一螺旋输送机的螺旋轴上，使得第一螺旋叶片1212也同时转动。这样设置，只设置一个第一驱动电机1111，即可实现第一螺旋输送机和第二螺旋输送机的同时运动，使得结构简单，成本较低。

当第一螺旋输送机和第二螺旋输送机均设置为两个时，可设置两个相啮合的齿轮，每个齿轮与一个第二螺旋输送机的螺旋轴同轴设置。这样设置，当第一驱动电机1111带动一个第二螺旋输送机的螺旋轴转动时，该螺旋轴上的齿轮也同步转动，并与另一个齿轮啮合，使得另一个齿轮带动另一个第二螺旋输送机的螺旋轴转动，进而带动另一个第一螺旋输送机的螺旋轴转动。也就是说，设置一个第一驱动电机1111，即可实现两个第一螺旋输送机和两个第二螺旋输送机的同时运动。

在本发明的一些实施例中，第一输送机构121和第二输送机构131均包括多个拨片杆。本实施例以第一输送机构121为例进行说明。多个拨片杆设置于第一筒体1211内。多个拨片杆沿第一螺旋输送机的径向设置为一圈或多圈，每圈拨片杆的多个拨片杆沿第一螺旋输送机的中心轴的周向均布。每个拨片杆包括空心杆和多个拨片。空心杆沿第一螺旋输送机的长度方向延伸，且穿过第一螺旋叶片1212。每个空心杆的周壁上设置有连通预加热通道的连通孔，空心杆的一端与外界连通。多个拨片沿空心杆的长度方向延伸，且沿空心杆的周向连接于空心杆上，拨片的横截面呈弧形。

本实施例中，预加热通道内的气体和水蒸气可通过连通孔进入空心杆内部，并通过空心杆的一端排到外界大气中。转动空心杆，并带动多个拨片转动，使得可搅动预加热通道内的谷物，可加速预加热的过程。当然，拨片杆在第二螺旋输送机的第二筒体1311内的设置与在第一螺旋输送机的第一筒体1211内的设置的位置及功能作用均相同，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，谷物收获机的粉碎装置100还包括安装架150，设置于支架上，且位于预加热装置120和烘干装置130的底部。安装架150内形成连通外界的排气通道，预加热通道和烘干通道的底部均设置有开孔，预加热通道和烘干通道通过开孔与排气通道连通。

本实施例中，第一加热装置122和第二加热装置132会形成大量的热风气流，需要及时排出。由于设置有排气通道，可使得热风气流可通过排气通道排到外界。具体地，预加热通道和烘干通道内的气体可通过开孔进入排气通道内，并通过排气通道排到外界。且该开孔可允许气体通过，而阻止谷物通过。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，粉碎机构142包括第一破碎辊1421和位于第一破碎辊1421两侧的两个第二破碎辊1422，第一破碎辊1421的周面和两个第二破碎辊1422的周面接触。第一破碎辊1421和第二破碎辊1422均可转动地设置，且两者的转动方向相反。

本实施例中，工作时，当谷物落到第一破碎辊1421和第二破碎辊1422之间时，通过第一破碎辊1421和第二破碎辊1422的转动，挤压并研磨谷物，进而对谷物进行粉碎。由于设置有两个第二破碎辊使得研磨的面积较大，一次可研磨较多的谷物。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，谷物收获机的粉碎装置100还包括第二驱动装置112，第二驱动装置112用于带动第一破碎辊1421和第二破碎辊1422运动。具体地，第二驱动装置112包括第二驱动电机1121、第一齿轮1122和两个第二齿轮1123。第二驱动电机1121的输出轴与第一破碎辊1421连接，以带动第一破碎辊1421转动。第一齿轮1122与第一破碎辊1421同轴设置，两个第二齿轮1123分别与第二破碎辊1422同轴设置。且第一齿轮1122分别与两个第二齿轮1123啮合。

本实施例中，工作时，第二驱动电机1121转动，带动第一破碎辊1421转动，同时第一齿轮1122也转动，且第一齿轮1122带动两个第二齿轮1123转动，两个第二齿轮1123带动两个第二破碎辊1422转动。且第一破碎辊1421的转动方向和第二破碎辊1422的转动方向相反。这样设置，通过设置一个第二驱动电机1121即可实现第一破碎辊1421和两个第二破碎辊1422的转动，使得结构简单，成本较低。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，筛筒143可转动地设置。支撑架141包括安装板1411。第二驱动装置112还包括第三带轮1124、第四带轮1125、第二传动带1126，第三齿轮1127和齿圈1128。第三带轮1124与第二驱动电机1121的输出轴同轴设置。第二传动带1126套装于第三带轮1124与第四带轮1125的外侧，且与第三带轮1124和第四带轮1125配合传动。齿圈1128设置于筛筒143的外周面的一侧，齿圈1128上有齿牙，用于与第三齿轮1127啮合。且第三齿轮1127与第四带轮1125通过连接轴连接，连接轴可转动地设置于安装板1411上。

本实施例中，工作时，第二驱动电机1121转动，带动第三带轮1124转动，通过第二传动带1126，使得第四带轮1125同步转动，第四带轮1125带动第三齿轮1127转动，第三齿轮1127与齿圈1128啮合传动，进而带动筛筒143转动。本实施例中，通过第二驱动电机1121不仅可带动粉碎结构运动，且可带动筛分输送机构运动，使得结构较为简单，设计巧妙。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，筛筒143包括第一筛网1431和第二筛网1432，第二筛网1432设置于第一筛网1431的内侧，且与第一筛网1431同轴设置。多个提升板144设置于第二筛网1432的内筒壁的内侧。第二筛网1432相对于第一筛网1431可转动地设置，以调整筛筒143的筛孔的大小。例如，第二筛网1432内侧安装有气缸1434，气缸1434的运动，可调节第一筛网1431与第二筛网1432的重叠程度，进而调整筛筒143的筛孔的大小。

本实施例中，对于不同类型的谷物，所需的粉碎后的粒度也不相同，或者同一类型的谷物，对于不同的使用环境，所需的粉碎后的粒度也不相同。因此，通过调整第一筛网1431和第二筛网1432的相对位置关系，可调整筛筒143的筛孔的大小，以满足不同的使用需求。

在本发明的一些实施例中，如图5和图9所示，筛筒143包括筛网和两个安装框1433，筛网呈筒状。两个安装框1433呈环形，设置于筛网的两端。粉碎组件140还包括安装结构，每个提升板144通过两个安装结构安装于两个安装框1433之间。安装结构包括第一安装孔1451、第二安装孔1452、支撑框1453、活动杆1454、活动块1455、压缩弹簧1458、定位部和压力传感器1459。第一安装孔1451设置于安装框1433上，且贯穿安装框1433。第二安装孔1452设置于提升板144的一端。支撑框1453，插入第一安装孔1451和第二安装孔1452内。支撑框1453包括开口端和封口端，开口端处设置有挡块，挡块与安装框1433的远离提升板144的一端止挡配合。且支撑框1453与第一安装孔1451和第二安装孔1452为键连接。封口端位于第二安装孔1452内。活动杆1454插入支撑框1453内。活动杆1454的插入安装框1433的一端为尖端，以形成第一导向面1454a和与第一导向面1454a相对设置的止挡面1454b。活动杆1454的靠近第一导向面1454a处形成有环形卡槽。活动块1455套装于环形卡槽内，且沿活动杆1454的轴向可移动地设置。活动块1455包括第二导向面1455a和配合面1455b。第二导向面1455a位于靠近安装框1433的一侧，配合面1455b位于远离安装框1433的一侧。第二导向面1455a的最大直径大于尖端的最大直径。定位部包括弹性装置1456和限位杆1457，限位杆1457设置于提升板144内，且穿过支撑框1453的筒壁，并沿垂直于第二安装孔1452的长度方向设置。限位杆1457上具有导向斜面。在弹性装置1456的作用下，限位杆1457插入环形卡槽，且与配合面1455b和止挡面1454b配合。压缩弹簧1458连接活动杆1454的尖端与支撑框1453的封口端。压力传感器1459设置于支撑框1453与第二安装孔1452的内壁之间。

本实施例中，由于设置有安装结构，便于每个提升板144通过两个安装结构安装于两个安装框1433之间。具体地，安装时，将支撑框1453插入第一安装孔1451和第二安装孔1452内，且与第一安装孔1451和第二安装孔1452为键连接，同时活动杆1454、活动块1455和压缩弹簧1458随着支撑框1453插入第一安装孔1451和第二安装孔1452内。推动活动杆1454，使活动杆1454向第二安装孔1452的方向运动，活动杆1454上的第一导向面1454a挤压限位杆1457的导向斜面，使得限位杆1457向提升板144内缩回，直到限位杆1457运动到环形卡槽与限位杆1457对准的位置。限位杆1457在弹性装置1456的作用下从提升板144内伸出，并朝向环形卡槽内运动，同时限位杆1457挤压配合面1455b，使活动块1455向远离第一导向面1454a的方向运动。此时，限位杆1457插入环形卡槽内，且位于止挡面1454b和配合面1455b之间。

本实施例中，提升板144通过两个安装结构安装于两个安装框1433之间后，由于支撑框1453与第一安装孔1451和第二安装孔1452为键连接，使得提升板144与安装框1433之间无相对转动。而且，由于压缩弹簧1458的两端分别与活动杆1454的尖端和支撑框1453的封口端连接，在压缩弹簧1458的弹力的作用下，提升板144和支撑框1453分别向相反的方向运动，具体地，提升板144向靠近安装框1433的方向运动，使得提升板144被拉紧，而支撑框1453向靠近提升板144的方向运动，并带动挡块同步运动，与安装框1433的端部形成止挡配合，限制支撑框1453沿轴向的运动。也就是说，提升板144安装完成后，其长度方向和周向的运动均被限制，进而使得安装较为牢固。而且，本实施例中，通过简单的推动活动杆1454即可实现提升板144与安装框1433的安装，使得安装简单，方便。

拆卸时，推动活动杆1454，使活动杆1454继续向第二安装孔1452的方向运动，使得活动块1455上的配合面1455b挤压限位杆1457的导向斜面，使得限位杆1457向提升板144内缩回，直到限位杆1457运动到第二导向面1455a与限位杆1457接触的位置，同时压缩弹簧1458持续压缩。此时，松开活动杆1454，压缩弹簧1458恢复弹性形变，带动活动杆1454朝向安装框1433的方向运动，活动杆1454的尖端挤压活动块1455，进而使得第二导向面1455a挤压限位杆1457，使得限位杆1457向提升板144内缩回，直到限位杆1457从第二导向面1455a滑动到第一导向面1454a处，此时限位杆1457从环形卡槽内脱离，向外将支撑框1453拉出，即可将提升板144从两个安装框1433之间取出，完成提升板144与安装框1433之间的拆卸。本实施例中，仅仅通过简单的推动活动杆1454即可实现提升板144与安装框1433的拆卸，使得拆卸简单，方便。本实施例中的提升板144安装和拆卸均方便。

在一些替代性实施例中，配合面1455b上设置有凹槽，以使限位杆1457的尖端插入。

本发明实施例还提供了一种用于上述任一实施例中的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，如图10所示，控制方法包括：

步骤S300，控制烘干装置130以初始输送速度输送来自预加热通道的谷物通过烘干通道，控制烘干装置130以初始发热量发热，控制粉碎机构142以初始粉碎速度进行粉碎；

步骤S400，获取所有提升板144所受的压力；

步骤S500，根据所有提升板144所受的压力，控制输送来自预加热通道的谷物通过烘干通道的输送速度，以及控制烘干装置130的发热量。

其中，步骤S400中，可在提升板144上设置压力传感器1459去检测提升板144受到的谷物的压力，检测到的压力值，可反映出提升板144上的谷物的重量，进而可反映粉碎机构142对谷物的研磨粉碎情况；具体地，若检测到的压力值较大，则研磨粉碎不充分，导致有较多的不合格粒度的谷物堆积在提升板144处，相反地，若检测到的压力值较小，则研磨粉碎较充分。

步骤S500中，所有提升板144所受的压力的变化，均会影响谷物在粉碎组件140内的停留时间。由于有持续不断地谷物经烘干装置130运输到粉碎组件140内，因此需要控制烘干装置130输送谷物通过烘干通道的输送速度。同时，由于输送速度改变了，烘干装置130的发热量也需要相应地改变，以保证谷物从烘干装置130出料的温度恒定，防止谷物烘干装置130内的输送速度较慢时，烘干装置130的发热量较大，导致谷物过干。或者，防止谷物在烘干装置130内的输送速度较快时，烘干装置130的发热量较小，导致谷物过湿。

本发明实施例的谷物收获机的粉碎装置100的控制方法中，通过检测提升板144上谷物的压力，可反映提升板144上的谷物返回的重量，进而反映谷物研磨的情况。根据该压力值，控制烘干装置130的输送速度，以及控制烘干装置130的发热量，使得烘干装置130的输送速度与粉碎组件140的研磨能力相适应，且输送的发热量与输送的输送速度相适应，可使得谷物从烘干装置130出料的温度恒定，进而使得谷物在粉碎组件140内的研磨效果较好。

在本发明的一些实施例中，步骤S500中，根据所有提升板144所受的压力，控制输送来自预加热通道的谷物通过烘干通道的输送速度，以及控制烘干装置130的发热量，如图11所示，包括：

步骤S510，当所有提升板144所受的压力大于预设压力时，控制烘干装置130的第二输送机构以预设输送速度运动，控制烘干装置130的第二加热装置以预设发热量发热；预设输送速度小于初始速度，预设发热量小于初始发热量；

步骤S520，当所有提升板144所受的压力小于或等于预设压力时，控制烘干装置130的第二输送机构以初始输送速度运动，控制烘干装置130的第二加热装置以初始发热量发热。

本实施例中，步骤S510，当所有提升板144所受的压力大于预设压力时，说明谷物在粉碎组件140内研磨得不够充分，导致有较多的谷物堆积在提升板144上。为了防止谷物在第二输送机构131的输送作用下，更多的谷物被输送过来，进而谷物堆积在粉碎组件140内，影响粉碎效果，因此需要降低第二输送机构131的速度。同时，由于第二输送机构131的速度降低了，相应地，第二加热装置132的发热量也随着降低了，以与第二输送机构131的速度相适应，防止第二加热装置132的发热量过大，导致谷物过干。当然，此时预加热装置120的第一输送机构121的输送速度也随之降低。

步骤S520，当所有提升板144所受的压力小于或等于预设压力时，说明谷物在粉碎组件140内研磨得较充分，绝大部分的谷物排出粉碎组件140，只有较少部分的谷物堆积在提升板144上。此时，可继续保持第二输送机构131以初始速度运行，以及保持第二加热装置132以初始发热量运行。当然，此时预加热装置120的第一输送机构121的输送速度也保持不变。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，在步骤S300：控制烘干装置130以初始输送速度输送来自预加热通道的谷物通过烘干通道，控制烘干装置130以初始发热量发热，控制粉碎机构142以初始粉碎速度进行粉碎之前，如图10所示，还包括：

步骤S100，获取第一筛网1431和第二筛网1432的位置关系和谷物的初始粒度大小；

步骤S200，根据第一筛网1431和第二筛网1432的位置关系和谷物的初始粒度大小，获得烘干装置130输送来自预加热通道的谷物通过烘干通道的初始输送速度，以及获得烘干装置130的初始发热量。

本实施例中，根据用户对筛分出的谷物的粒度的需求，在谷物收获机的粉碎装置100工作前，先调整第一筛网1431和第二筛网1432的位置关系，进而调整筛分出的谷物的初始粒度大小。此时，筛分出的谷物的初始粒度大小对应烘干装置130的初始输送速度，以及烘干装置130的初始发热量。当用户需要改变筛分出的谷物的粒度的大小时，可调整第一筛网1431和第二筛网1432的位置关系时，此时对应的烘干装置130的输送速度，以及烘干装置130的发热量也随之改变。

在本发明的一些实施例中，烘干装置130上具有排气孔。谷物收获机的谷物输出通道上设置有进气口和杂质分离口。谷物收获机的粉碎装置100还包括出风管路，出风管路配置成连通排气孔和谷物收获机的进气口。由于设置有出风管路，烘干装置130内排出的热风通过出风管路与谷物收获机的进气口连通，吹出的热风可实现将谷物输出通道中的谷壳分离，并将谷物携带的谷壳、秸秆粉末等杂质通过杂质分离口吹出。

谷物收获机的粉碎装置100的控制方法，还包括：

判断谷物收获机是否已停止收割，若是，控制出风管路的进口与排气孔分离；若否，保持出风管路的进口与排气孔连通。

本实施例中，当谷物收获机正在收割时，保持出风管路的进口与排气孔连通，以实现对收割部中的谷壳分离，以及再次先预热的目的。当谷物收获机停止收割时，控制出风管路的进口与排气孔分离，使得最终的出风直接外排，进而使得烘干装置130的送风路径变短，在保证烘干效果的同时，可以降低第二加热装置132的风机的转速，节能效果显著。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，每个提升板144的两端均设置一个压力传感器1459，用于检测提升板144所受的压力。

步骤S400中，获取所有提升板144所受的压力，如图12所示，包括：

步骤S410，判断所有提升板144是否处于预设位置处；

步骤S420，若是，统计所有压力传感器1459检测到的压力值的总和，并作为所有提升板144所受的压力；

其中，在预设位置处，多个提升板144左右对称设置，且最低的两个提升板144位于第一预设高度处。

本实施例中，不合格粒度的谷物会在筛筒143的底部堆积，形成料堆，若此时提升板144位于料堆内，则压力传感器1459也位于料堆内，则压力传感器1459检测到的压力值会出现不准的情况。因此，该第一预设位置处可为高于料堆的位置，以使检测结果较准确。且提升板144左右对称设置，便于压力传感器1459进行检测。因此，当所有提升板144均处于预设位置处时，利用压力传感器1459检测到的压力值的总和才能真实反映所有提升板144所受的压力。例如，提升板144的数量为4个或6个。

在本发明的一些实施例中，在步骤S410中，判断所有提升板144是否处于预设位置处之后，如图13所示，还包括：

步骤S430，若是，获取筛筒143内已粉碎谷物的高度；

步骤S440，若筛筒143内已粉碎谷物的高度等于或者高于第二预设高度，则控制预加热装置120的第一输送机构121和烘干装置130的第二输送机构131停止运动；

步骤S450，继续获取筛筒内已粉碎谷物的高度，若筛筒143内已粉碎谷物的高度等于或者小于第三预设高度，则控制预加热装置120的第一输送机构121和烘干装置130的第二输送机构131恢复运动。其中，第一预设高度大于第二预设高度，第二预设高度大于第三预设高度。

本实施例中，若筛筒143内已粉碎谷物的高度过高，不仅影响压力传感器1459的检测结果，而且还会影响粉碎组件140的研磨效果，因此需要对预加热装置120和烘干装置130进行控制。具体地，当筛筒143内已粉碎谷物的高度等于或者高于第二预设高度时，则控制预加热装置120的第一输送机构121和烘干装置130的第二输送机构131停止运动，直到筛筒143内已粉碎谷物的高度等于或者小于第二预设高度，则控制预加热装置120的第一输送机构121和烘干装置130的第二输送机构131恢复运动。这样设置可保证谷物在粉碎组件140内的研磨效果，防止过多的谷物在粉碎组件140内堆积。例如，第二预设高度可为第一预设高度的2/3，第三预设高度可为第一预设高度的1/4。当然，第二预设高度和第二预设高度还可为其他的数值。其中，烘干装置130的第二输送机构131恢复运动后，先以初始输送速度运行预设时长，然后进入步骤S400，获取所有提升板144所受的压力，然后循环运行。当然，预加热装置120的第一输送机构121恢复运动后，其输送速度与烘干装置130的输送速度相适应。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，包括：

支架；

预加热装置，设置于所述支架上，所述预加热装置内形成有预加热通道，所述预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道；

烘干装置，设置于所述支架上，所述烘干装置内形成有烘干通道，所述烘干通道与所述预加热通道连通；所述烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道；

粉碎组件，包括支撑架、粉碎机构、筛筒和多个提升板；所述支撑架设置于所述支架上；所述粉碎机构设置于所述支撑架上，所述粉碎机构用于粉碎进入所述粉碎组件内的谷物；所述筛筒设置于所述支撑架上，且所述粉碎机构设置于所述筛筒内；所述筛筒包括第一筛网和第二筛网，所述第二筛网设置于所述第一筛网的内侧，且与所述第一筛网同轴设置；多个所述提升板沿所述筛筒的周向设置于所述第二筛网的内筒壁的内侧，多个所述提升板用于将不合格粒度的谷物提升到所述粉碎机构的上方；

所述第二筛网相对于所述第一筛网可转动地设置，以调整所述筛筒的筛孔的大小；

控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎；

获取所有所述提升板所受的压力；

根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量；

每个所述提升板的两端均设置一个压力传感器，用于检测所述提升板所受的压力；

所述的获取所有所述提升板所受的压力，包括：

判断所有所述提升板是否处于预设位置处；

若是，统计所有所述压力传感器检测到的压力值的总和，并作为所有所述提升板所受的压力；

其中，在所述预设位置处，多个所述提升板左右对称设置，且最低的两个所述提升板位于第一预设高度处；

在所述的判断所有所述提升板是否处于预设位置处之后，还包括：

若是，获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度；

若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者高于第二预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构停止运动；

继续获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度，若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者小于第三预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构恢复运动；

其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度，所述第二预设高度大于所述第三预设高度。

2.根据权利要求1所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，

所述预加热装置包括：

第一输送机构，所述第一输送机构内部形成所述预加热通道，所述第一输送机构用于促使谷物沿所述预加热通道的长度方向在所述预加热通道内运动；

第一加热装置，所述第一加热装置用于向所述预加热通道内输送热量；

所述烘干装置包括：

第二输送机构，所述第二输送机构内部形成所述烘干通道，所述第二输送机构用于促使谷物沿所述烘干通道的长度方向在所述烘干通道内运动；

第二加热装置，所述第二加热装置包括加热部和多个风机；所述加热部用于产生热量；多个所述风机用于将所述加热部产生的热量吹向所述烘干通道内；多个所述风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机沿所述烘干通道的长度方向交替排布，且所述第一风机的出风量大于所述第二风机的出风量。

3.根据权利要求2所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，

所述第一输送机构为第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机包括第一筒体和第一螺旋叶片，所述第一筒体内形成所述预加热通道，所述第一螺旋叶片沿所述预加热通道的长度方向延伸，且所述第一螺旋叶片可转动地设置于所述预加热通道内；

所述第二输送机构为第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机包括第二筒体和第二螺旋叶片，所述第二筒体内形成所述烘干通道，所述第二螺旋叶片沿所述烘干通道的长度方向延伸，且所述第二螺旋叶片可转动地设置于所述烘干通道内；

所述预加热通道与所述烘干通道平行设置；

所述烘干通道的一端和所述预加热通道的相应一端连通，以使谷物依次通过所述预加热通道与所述烘干通道；

所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相反，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相同；或者，所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相同，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，还包括安装架，设置于所述支架上，且位于所述预加热装置和所述烘干装置的底部；所述安装架内形成连通外界的排气通道；

所述预加热通道和所述烘干通道的底部均设置有开孔，所述预加热通道和所述烘干通道通过所述开孔与所述排气通道连通。

5.根据权利要求1所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，

所述的根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量，包括：

当所有所述提升板所受的压力大于预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以预设输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以预设发热量发热；所述预设输送速度小于所述初始输送速度，所述预设发热量小于所述初始发热量；

当所有所述提升板所受的压力小于或等于所述预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以初始输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以初始发热量发热。

6.根据权利要求1所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，

在控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎之前，还包括：

获取所述筛筒的第一筛网和所述筛筒的第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小；

根据所述第一筛网和所述第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小，获得所述烘干装置输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的初始输送速度，以及获得所述烘干装置的初始发热量。

7.根据权利要求1所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，其特征在于，所述烘干装置上具有排气孔，所述谷物收获机的谷物输出通道上设置有进气口和杂质分离口；

所述谷物收获机的粉碎装置还包括出风管路，所述出风管路配置成连通所述排气孔和所述谷物收获机的进气口；

所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，还包括：

判断所述谷物收获机是否已停止收割，若是，控制所述出风管路的进口与所述排气孔分离；若否，保持所述出风管路的进口与所述排气孔连通。