CN117693942A - 一种传感器模组、功能模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种传感器模组、功能模组及终端设备，传感器模组包括：传感器、支架组件以及柔性电路板。支架组件设置有容纳部，柔性电路板与传感器电连接，柔性电路板包括固定部和至少一个折弯部，传感器设于固定部上，且传感器和固定部沿至少一个方向可活动地设置于容纳部内，至少一个折弯部用于对传感器和固定部在至少一个方向上进行限位。

Description

一种传感器模组、功能模组及终端设备 技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种传感器模组、功能模组及终端设备。

背景技术

随着科学的进步和技术的发展，现有诸如手机、平板电脑及笔记本等终端设备中，对拍照的需求也在日益提高。拍照性能除数据处理外，拍照硬件的提升也是主要的改进方向。其中，镜头和传感器模组(也可以称为sensor模组)是摄像机的两大核心部件。但由于终端设备具有体积限制，受到整机大小的限制，相机的整体外形尺寸的大小受到非常大的限制，也因此终端设备的拍照性能与专业相机拍照性能始终存在一个硬件上很难逾越的差距。

当前整个相机模组通常设置在终端设备内部，特别是主摄像头，由于厚度比较厚，占用了非常多宝贵的终端设备内部空间。由于终端设备内部空间有限，导致传感器模组防抖能力差，无法媲美专业相机的拍照能力。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种传感器模组、功能模组及终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种传感器模组，包括：传感器；支架组件，所述支架组件设置有容纳部；以及柔性电路板，与所述传感器电连接，所述柔性电路板包括固定部和至少一个折弯部，所述传感器设于所述固定部上，且所述传感器和所述固定部沿至少一个方向可活动地设置于所述容纳部内，至少一个所述折弯部用于对所述传感器和所述固定部在至少一个所述方向进行限位。

在一些实施例中，所述支架组件包括：第一支架，所述容纳部位于所述第一支架内；第二支架，设置于所述容纳部内，所述第二支架用于对所述传感器和所述固定部在至少一个所述方向上进行限位。

在一些实施例中，所述传感器模组还包括：弹性件，所述第一支架和所述第二支架之间在至少一个方向上具有间隙，所述弹性件位于所述第一支架与所述第二支架之间的间隙中。

在一些实施例中，所述弹性件包括：本体以及与本体连接的臂部，所述臂部包括固定端和自由端；

其中，所述本体与所述第一支架连接，所述固定端与本体连接且所述自由端向背离所述第一支架一侧延伸，所述臂部的自由端设置有触点，所述触点与所述第二支架抵接。

在一些实施例中，所述弹性件包括：本体以及与本体连接的臂部，所述臂部包括固定端和自由端；

所述本体与所述第二支架连接，所述固定端与所述本体连接且所述自由端向背离所述第二支架一侧延伸，所述臂部的自由端设有触点，所述触点与所述第一支架抵接。

在一些实施例中，所述弹性件的臂部为至少两个，所述弹性件位于所述第一支架或第二支架的拐角处，位于同一拐角处的两个臂部相对设置并围合成容纳空间，所述第二支架的部分位于所述容纳空间中。

在一些实施例中，所述容纳部包括：第一安装槽；第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽连通，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间设有台阶面，所述固定部沿至少一个方向可活动地搭接在所述台阶面上，所述传感器和所述固定部位于所述第一安装槽，所述柔性电路板的所述折弯部位于所述传感器背离感应端的一侧的所述第二安装槽内。

在一些实施例中，所述第二支架位于所述第一安装槽内，所述固定部与所述第二支架围合的第三安装槽，所述传感器位于所述第三安装槽。

在一些实施例中，所述柔性电路板延伸出所述第二安装槽，所述柔性电路板的出线位置与背离所述传感器的所述第二支架的端面相接触，位于所述支架组件外部的所述柔性电路板设置有板对板连接器。

在一些实施例中，所述第一支架的第一面设置有密封件，所述第一支架的第二面设置有盖板，所述盖板位于所述传感器背离感应端的一侧的所述第一支架。

在一些实施例中，所述折弯部包括：第一折弯段，所述第一折弯段与所述固定部连接，所述第一折弯段用于在第一方向上对所述传感器和所述固定部进行限位；第一连接段，所述第一连接段与所述第一折弯段连接；第二折弯段，所述第一连接段与所述第二折弯段连接，所述第二折弯段用于在第二方向上对所述传感器和所述固定部进行限位；第二连接段，所述第二连接段与所述第二折弯段连接，所述第二连接段在所述固定部和所述第一连接段之间穿过。

在一些实施例中，所述固定部至少包括：第一固定部；第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部分别与所述折弯部的相对两端连接，且所述第一固定部与所述第二固定部层叠设置。

在一些实施例中，所述柔性电路板包括：第一组件层，所述固定部位于所述第一组件层；以及第二组件层，设置于所述第一组件层的一侧，所述折弯部位于所述第二组件层。

在一些实施例中，所述传感器模组还包括：调整组件，设置于所述容纳部内，用于驱 动所述传感器和所述固定部沿至少一个方向活动。

在一些实施例中，所述调整组件包括：第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述第二支架内；以及第二磁性件，设置于所述第一支架，所述第一磁性件和所述第二磁性件对应设置。

在一些实施例中，所述第一磁性件至少包括线圈，所述线圈至少设置两个，相对设置于所述第二磁性件的内侧。

在一些实施例中，所述调整组件包括SMA记忆合金或陶瓷马达。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种功能模组，包括：摄像模组以及如上述第一方面中任一实施例的传感器模组，所述摄像模组与所述传感器模组并排设置或层叠设置。

根据本公开实施例的第三方面提供一种终端设备，包括：如上述第一方面中任一实施例的传感器模组，或者如上述第二方面中的功能模组。

在一些实施例中，终端设备还包括：设备本体；转接件，所述转接件与所述设备本体连接；镜头，所述镜头与所述转接件连接。

本公开通过在终端设备内部设置与镜头分离的传感器，包括固定部和至少一个折弯部的柔性电路板，有利于终端设备的轻薄化设计；在不占用终端设备内部主板空间的情况下，降低了柔性电路板对传感器防抖的干扰，满足了传感器在防抖时在至少一个方向上的移动需求，进而保证了终端设备媲美专业相机的拍照和防抖能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中固定在终端设备内部的镜头和传感器一体的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组与传感器模组并排设置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的应用场景示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种传感器模组的组装结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种传感器模组的爆炸结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种传感器模组的立体剖面图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种柔性电路板的展平状态示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种柔性电路板的工作状态示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种弹性件的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种调整组件的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

为了获得较好的拍摄效果，镜头模组一般要具有光学防抖功能。其中光学防抖包括镜头防抖和传感器防抖，其中Sensor-Shift是图像传感器相对于镜头做防抖运动的一种光学防抖技术。

一般地，如图1所示，图1是相关技术中固定在终端设备内部的镜头和传感器一体的结构示意图。通常采用相机镜头10和相机传感器20一体实现方式，整个镜头模组被固定在终端设备的内部。由于整个镜头模组设置在终端设备内部，占用了非常多宝贵的终端设备内部空间。以主摄像为例，由于主摄像的厚度相比其他摄像头大，为了固定主摄像需要对电路板进行破板设计，会占用宝贵的布板面积。这样也会导致镜头模组的体积很难再继续增加，否则会造成整机三围尺寸增加，影响整机手感。

因此，为了在终端设备的内部空间已经逼近极限的情况下，要再进一步提高终端设备的拍照性能。一种参考专业相机架构，采用镜头和传感器分离的设计，释放Z方向空间(也就是镜头安装在终端设备内部的厚度方向)限制。但是如果外接镜头为定焦镜头，如果想要实现拍照防抖效果，就必须采用Sensor传感器防抖方式。

终端设备的外部无镜头的镜头模组是将Sensor传感器、主摄像头均固定在终端设备内部，Sensor传感器与主摄像头分离设置。外部没有镜头，由此会带来以下两个问题：

(1)使用定焦外接镜头将无法使用传统终端设备摄像头使用的镜头防抖功能；

(2)如果使用Sensor传感器防抖设计，由于传感器模组需要活动，如何保证传感器位置的密封尤为重要。相较于传统单反或无反相机使用的Sensor传感器裸露的方案，将使终端设备失去防水能力。在Sensor传感器外部增加镜片可以保证终端设备密封。但是，如果Sensor传感器区域有落尘，由于镜片遮挡也变得无法清除造成成像黑点的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种传感器模组100。如图3至图6所示，传感器模组100包括传感器102、支架组件101以及柔性电路板104。

支架组件101设置有容纳部1011；柔性电路板104与传感器102电连接，柔性电路板104包括固定部1041和至少一个折弯部1042，传感器102设于固定部1041上，且传感器 102和固定部1041沿至少一个方向可活动地设置于容纳部1011内，少一个折弯部1042用于在至少一个方向上对传感器102和固定部1041进行限位。可以理解的是，至少一个折弯部1042用于限制传感器102和固定部1041在至少一个方向上的活动量。

在本公开实施例中，容纳部1011的形状与传感器的形状调整，例如：容纳部1011可以为截面形状呈半球形、椭球形、长方形或圆形等形状的凹槽，容纳部1011可以为直线孔或阶梯孔等。传感器102是一种将光学信息(optical information)转换为电信号的半导体器件装置。传感器102可以被进一步分为互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和电荷耦合器件(CCD)图像传感器。

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)104是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，可挠性印刷电路板。柔性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。柔性电路板104通过设置折弯部1042，降低了柔性电路板104对传感器102防抖的干扰，满足了传感器102在防抖时在至少一个方向上的(例如：X方向或Y方向)移动需求。柔性电路板104通过可折弯的形式，有利于在小腔体内的弯折空间密封，实现了在终端设备内部使用单独Sensor传感器模组100防抖的可行性。

采用以上结构可知，相较于其他目前其他终端设备上实现的传感器防抖实现方式，本传感器模组100不侵占终端设备内部面积，柔性电路板104采用一体成型，且与传感器102电连接，不采用多块柔性电路板104焊接，通过弯折降低柔性电路板104对防抖性能的影响，能够大幅降低成本。通过在终端设备内部设置与镜头分离的传感器102，折弯设计的柔性电路板104，有利于终端设备的轻薄化设计；利用单独Sensor传感器模组100厚度空间相对较薄的特点，在不占用终端设备内部主板空间的情况下，降低了柔性电路板104对传感器102防抖的干扰，满足了传感器102在防抖时在至少一个方向上的(例如：X方向或Y方向)移动需求，进而保证了终端设备媲美专业相机的拍照和防抖能力。

在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，支架组件101包括：第一支架1012和第二支架1013。容纳部1011位于第一支架1012内；第二支架1013设置于容纳部1011内，第二支架1013用于对传感器102和固定部1041在至少一个方向上进行限位。

其中，第一支架1012和第二支架1013装配设置。柔性电路板104的出线位置与第一支架1012之间通过点胶密封，柔性电路板104的出线位置与第一支架1012之间还可以采用其他密封形式，但本公开并不限于此。

在一些实施例中，如图4、图5、图6和图9所示，传感器模组100还包括弹性件103。第一支架1012和第二支架1013之间在至少一个方向上具有间隙，弹性件103位于第一支架1012与第二支架1013之间的间隙中。

在一些实施例中，弹性件103位于第一支架1012与第二支架1013之间的间隙中，弹性件103用于保持传感器102的平衡，可以理解的是，弹性件103可以通过自身弹性变形来调整第一支架1012与第二支架1013的相对位置以保持传感器102的平衡，即实现传感器102的防抖效果。

其中，弹性件103的实现方式可以有多种，接下来以其中两种实施方式进行示例性说明。

情形一：弹性件103包括本体1031以及与本体1031连接的臂部1032，臂部1032包括固定端和自由端；本体1031与第一支架1012连接且本体1031位于第一支架1012上，固定端与本体1031连接，自由端向背离第一支架1012一侧延伸，臂部1032的自由端设置有触点，触点与第二支架1013抵接。

弹性件103的臂部1032为至少两个，弹性件103位于第一支架1012或第二支架1013的拐角处，位于同一拐角处的两个臂部1032相对设置并围合成容纳空间，第二支架1013的部分位于容纳空间中。

情形二：弹性件103包括：本体1031以及臂部1032，臂部1032包括固定端和自由端；其中，本体1031与第二支架1013连接且位于第二支架1013上，固定端与本体1031连接，自由端向背离第二支架1013一侧延伸，臂部1032的自由端设有触点，触点与第一支架1012抵接。

弹性件103的臂部1032为至少两个，弹性件103位于第一支架1012或第二支架1013的拐角处，位于同一拐角处的两个臂部1032相对设置并围合成容纳空间，第二支架1013的部分位于容纳空间中。

进一步地，臂部1032为内凹结构，位于同一拐角处的两个臂部1032的内凹结构相对设置并围合成容纳空间。为了便于使得自由端的触点与第一支架1012抵接，臂部1032的自由端设置有弯折结构以形成抵接平面，通过该抵接平面使得自由端的触点更好地与第一支架1012抵接。需要强调的是，弹性件除了可以设置在第一支架1012或第二支架1013的拐角处，还可以设置在其他位置，可以根据安装位置调整弹性件的形状。

需要说明的是，以上两种情形只是其中两种实施方式，本公开并不局限于以上两种实施方式。

其中，弹性件103为一体式弹片结构。弹性件103的设置是为了保持传感器102的平衡。第一支架1012和第二支架1013可以为框形结构，例如：第一支架1012和第二支架1013可以为棱形、长方形或多边形等形状的框形结构。进一步地，第一支架1012和第二支架1013为长方形框结构，触点设置于第一支架1012的长方形框结构的四条边框内侧。 具体地，长方形框结构的四条边框上各均匀分布触点的数量为2个，并且同一边框上的两个触点相互远离设置。

在一些实施例中，如图5所示，容纳部1011包括：第一安装槽10111和第二安装槽10112。第一安装槽10111和第二安装槽10112连通，第一安装槽10111和第二安装槽10112之间设有台阶面，固定部1041沿至少一个方向可活动地搭接在台阶面上，传感器102和固定部1041位于第一安装槽10111，柔性电路板104的折弯部1042位于传感器102背离感应端的一侧的第二安装槽10112内。

如图6所示，第二支架1013位于第一安装槽10111内，固定部1041与第二支架1013围合的第三安装槽10113，传感器102位于第三安装槽10113。可以理解的是，第二支架1013的第三安装槽10113作用是对传感器102进行限位，例如：参见图6，可以通过第二支架1013的第三安装槽10113在除活动方向外的方向(例如：Z向)上对传感器102进行限位，以防止传感器102脱出。

进一步地，第二支架1013的截面形状为L形的框形结构，以通过固定部1041与第二支架1013围合形成第三安装槽10113。

在一些实施例中，如图4、图5、图6、图7、图8和图10所示，柔性电路板104延伸出第二安装槽10112，柔性电路板104的出线位置与背离传感器102的第二支架1013的端面相接触，位于支架组件101外部的柔性电路板104设置有板对板连接器1043。

在本公开实施例中，板对板连接器1043(Board-to-Board Connectors，BTB)具有以下特点：柔性连接，无需焊接，采用接触可靠性高的坚固连接，安装便捷；超低高度，双片式，节省空间；具有超强的耐环境性；不限管材，带压封堵，安装便捷等。图示中板对板连接器1043设置为一个，板对板连接器1043设置于位于支架组件101的外部的柔性电路板104，但本公开并以此为限，板对板连接器1043的数量也可以是多个。此外，当板对板连接器1043为多个时，可以是多个板对板连接器1043的组合。

在一些实施例中，如图5和图6所示，第一支架1012的第一面设置有密封件105，第一支架1012的第二面设置有盖板106，盖板106位于传感器102背离感应端的一侧的第一支架1012。

其中，密封件105可以为泡棉件和/或背胶，也就是包括三种情况，一种情况为，密封件105可以为泡棉件，泡棉件设置在第一支架1012的第一面；另一种情况为，密封件105为单独的背胶，背胶设置在第一支架1012的第一面；还有一种情况为，密封件105为泡棉件和背胶的组合，泡棉件和背胶的组合设置在第一支架1012的第一面，便于后传感器模组100的密封。此外，盖板106设置在第一支架1012的第二面，第一支架1012的第二 面与第一支架1012的第一面相向设置。盖板106密封设置于第一支架1012并且与第一支架1012形成容置腔。

在一些实施例中，如图7和图8所示，折弯部1042包括：第一折弯段10421、第一连接段10423。第一折弯段10421与固定部1041连接，第一折弯段10421用于限制传感器102和固定部1041在第一方向上的活动量；第一连接段10423与第一折弯段10421连接。

在一些实施例中，如图7和图8所示，折弯部1042包括：第二折弯段10422和第二连接段10424。第一连接段10423与第二折弯段10422连接，第二折弯段10422用于限制传感器102和固定部1041在第二方向上的活动量；第二连接段10424与第二折弯段10422连接，第二连接段10424在固定部1041和第一连接段10423之间穿过。

其中，第一方向与第二方向呈预设夹角，例如，第一方向和第二方向垂直。图7和图8中示出的第一折弯段10421设置为两个，第二折弯段10422设置为一个，但本公开并以此为限，第一折弯段10421的数量以及第二折弯段10422的数量也可以是多个。

在本公开实施例中，柔性电路板104在工作状态下为折弯状态，折弯设计的柔性电路板104，第一折弯段10421可以为传感器102在X向(第一方向)或Y向(第二方向)防抖，降低柔性电路板104对传感器102防抖的干扰。第二折弯段10422可以为传感器102在X向(第一方向)或Y向(第二方向)防抖，降低柔性电路板104对传感器102防抖的干扰。根据本公开的实施例，可以利用单独Sensor传感器模组100厚度空间相对较薄的特点，在不占用终端设备内部主板空间的情况下，降低了柔性电路板104对传感器102防抖的干扰，满足了传感器102在防抖时在至少一个方向上的(例如：X方向或Y方向)移动需求，进而给终端设备以媲美专业相机的拍照和防抖能力且有利于终端设备的轻薄化设计。

在一些实施例中，如图7和图8所示，固定部1041至少包括：第一固定部10411以及第二固定部10412。第一固定部10411与第二固定部10412分别与折弯部1042的相对两端连接，且第一固定部10411与第二固定部10412层叠设置。

在本公开实施例中，在柔性电路板104处于展开状态时，第一固定部10411与第二固定部10412关于柔性电路板104对称设置。固定部1041可以为长方形设置，也可以为圆形设置，还可以为平行四边形设置，还可以为五边形设置，本公开并以此为限。

在一些实施例中，柔性电路板104包括：第一组件层以及第二组件层。固定部1041位于第一组件层；第二组件层设置于第一组件层的一侧，折弯部1042位于第二组件层。

在柔性电路板104处于工作使用状态时，第一固定部10411与第二固定部10412固定连接。

进一步地，第一固定部10411与第二固定部10412重叠固定连接位于第一组件层。具体地，第一固定部10411与第二固定部10412重叠焊接在一起并且通过折弯部1042形成固定部1041，固定部1041位于第一组件层且用于支撑传感器102，折弯部1042位于第二组件层，第一折弯段10421可以为传感器102在X向(第一方向)或Y向(第二方向)防抖，降低柔性电路板104对传感器102防抖的干扰。第二折弯段10422可以为传感器102在X向(第一方向)或Y向(第二方向)防抖，降低柔性电路板104对传感器102防抖的干扰。

在一些实施例中，如图10所示，传感器模组100还包括调整组件，调整组件设置于容纳部1011内，用于驱动传感器102和固定部1041沿至少一个方向活动。调整组件包括：第一磁性件1061以及第二磁性件1062。第一磁性件1061设置于第二支架1013内；第二磁性件1062设置于第一支架1012，第一磁性件1061和第二磁性件1062对应设置。

其中，第一磁性件1061至少包括线圈，线圈至少设置两个，相对设置于第二磁性件1062的内侧。

一种情形：第一磁性件1061设置为两个，第一磁性件1061设置于第二支架1013内，两个第一磁性件1061关于第二支架1013对称设置。第二磁性件1062与第一磁性件1061对应设置，第二磁性件1062可以设置于第一支架1012的内侧壁，但不限于此。通过施加于第一磁性件1061的线圈上的电流产生的磁场与第二磁性件1062的磁极之间相互作用带动第二支架1013在防抖时沿着X向或Y向移动，以使传感器102相对于第一支架1012产生相对位移，从而实现传感器模组100的防抖效果。

另一种情形：第一磁性件1061设置为四个，第一磁性件1061设置于第二支架1013内，四个第一磁性件1061关于第二支架1013对称设置或四个第一磁性件1061沿第二支架1013圆周两两对应设置。第二磁性件1062与第一磁性件1061对应设置，第二磁性件1062可以设置于第一支架1012的内侧壁，但不限于此。通过施加于第一磁性件1061的线圈上的电流产生的磁场与第二磁性件1062的磁极之间相互作用带动第二支架1013在防抖时沿着X向或Y向移动，以使传感器102相对于第一支架1012产生相对位移，满足了传感器102在防抖时在至少一个方向上的移动需求，从而实现传感器模组100的防抖效果。

又一种情形：第一磁性件1061设置为六个，第一磁性件1061设置于第二支架1013内，六个第一磁性件1061关于第二支架1013对称设置或六个第一磁性件1061沿第二支架1013圆周两两对应设置。第二磁性件1062与第一磁性件1061对应设置，第二磁性件1062可以设置于第一支架1012的内侧壁，但不限于此。通过施加于第一磁性件1061的线圈上的电流产生的磁场与第二磁性件1062的磁极之间相互作用带动第二支架1013在防抖时沿着X向或Y向移动，以使传感器102相对于第一支架1012产生相对位移，满足了传 感器102在防抖时在至少一个方向上的移动需求，从而实现传感器模组100的防抖效果。

再一种情形：第一磁性件1061设置为八个，第一磁性件1061设置于第二支架1013内，八个第一磁性件1061关于第二支架1013对称设置或八个第一磁性件1061沿第二支架1013圆周两两对应设置。第二磁性件1062与第一磁性件1061对应设置，第二磁性件1062可以设置于第一支架1012的内侧壁，但不限于此。通过施加于第一磁性件1061的线圈上的电流产生的磁场与第二磁性件1062的磁极之间相互作用带动第二支架1013在防抖时沿着X向或Y向移动，以使传感器102相对于第一支架1012产生相对位移，满足了传感器102在防抖时在至少一个方向上的移动需求，从而实现传感器模组100的防抖效果。

在本公开实施例中，调整组件包括SMA记忆合金或陶瓷马达。

具体地，当调整组件采用SMA记忆合金时，SMA记忆合金能够带动第二支架1013相对于第一支架1012沿着X向移动；或者，SMA记忆合金能够带动第二支架1013相对于第一支架1012沿着Y向移动；从而可以实现传感器模组100的防抖效果。

其中，SMA记忆合金(shape memory alloys，SMA)为具有形状记忆合金材质制成，当SMA记忆合金温度升高时，长度变短，当SMA记忆合金温度降低时，可恢复原来的长度。可使SMA记忆合金温度变化而获取形变量，以改变SMA记忆合金的长度。示例的，SMA记忆合金的材质可以包括钛镍合金、铜镍合金、铜铝合金、铜锌合金、铁系合金中的一种或多种。

当调整组件采用陶瓷马达时，对马达提供的动力要求更低，从而实现更低成本，以及更高的防抖幅度。陶瓷马达采用压电陶瓷制成，当电压加载压电陶瓷上时，陶瓷会迅速的产生形变，这种压电陶瓷材料的形变使压电陶瓷马达成为了一种响应速度更快，震动控制更精确的触觉震动器。陶瓷马达作为一种驱动器，具有低速大转矩、大静态保持力矩、响应速度快、体积重量小、结构简单以及无电磁干扰等优点。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例上述涉及的各种实施方式/实施例中可以配合前述的实施例使用，也可以是独立使用。无论是单独使用还是配合前述的实施例一起使用，其实现原理类似。本公开实施中，部分实施例中是以一起使用的实施方式进行说明的。当然，本领域内技术人员可以理解，这样的举例说明并非对本公开实施例的限定。

基于相同构思，本公开实施例提供一种功能模组，包括：摄像模组40以及如上述的传感器模组100，摄像模组40与传感器模组100并排设置(如图2所示)或层叠设置(如图3所示)。

其中，关于摄像模组的详细结构特征在本领域技术人员的理解范围内，此处不再赘述。

基于相同构思，本公开实施例提供一种终端设备，如图3所示，包括：如上述的传感器模组100或者如上述的功能模组。其中，终端设备可以是移动电话，计算机、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备以及手表、手环等可穿戴设备等。

在一些实施例中，终端设备还包括：设备本体204、转接件202以及镜头201。

转接件202与设备本体204连接；镜头201与转接件202连接。终端设备的内部设置有镜片203。当终端设备包括传感器模组100时，传感器模组100与镜片203密封设置并且设置于终端设备的内部。其中，转接件202采用转接环，镜头201设置于终端设备的外部；转接环与镜头201可拆卸连接。

在本公开实施例中，镜头201可以通过卡接方式连接到转接件202，镜头201还可以通过螺纹方式连接到转接件202，本公开不以此为限。

采用上述技术方案，传感器模组100与镜片203密封设置并且设置于终端设备的内部，保证了终端设备密封。在终端设备的外部设置转接件202与镜头201，配合镜头201防抖，不但能够同时在防抖频率和防抖幅度上领先于现有设计方案，实现专业相机级防抖效果；而且有效避免了Sensor传感器模组100区域有落尘，解决了由于镜片203遮挡也变得无法清除造成成像黑点的问题。

可以理解的是，本公开实施例提供的镜头模组为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

当终端设备拍照时，A+G传感器(也就是能够测量加速度的传感器)检测到终端设备产生的抖动数据发送给处理器，终端设备包括一个或多个处理器。处理器处理后，通过在Sensor线圈上通方向电流，实现Sensor传感器102反向移动，从而实现Sensor传感器模组100的防抖效果。

可以理解的是，本公开实施例提供的终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图11是根据一示例性实施例示出的一种装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者 重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (20)

1. 一种传感器模组，其特征在于，包括：

   传感器；

   支架组件，所述支架组件设置有容纳部；以及

   柔性电路板，与所述传感器电连接，所述柔性电路板包括固定部和至少一个折弯部，所述传感器设于所述固定部上，且所述传感器和所述固定部沿至少一个方向可活动地设置于所述容纳部内，至少一个所述折弯部用于对所述传感器和所述固定部在至少一个所述方向进行限位。
2. 根据权利要求1所述的传感器模组，其中，所述支架组件包括：

   第一支架，所述容纳部位于所述第一支架内；

   第二支架，设置于所述容纳部内，所述第二支架用于对所述传感器和所述固定部在至少一个所述方向上进行限位。
3. 根据权利要求2所述的传感器模组，其中，还包括：

   弹性件，所述第一支架和所述第二支架之间在至少一个方向上具有间隙，所述弹性件位于所述第一支架与所述第二支架之间的间隙中。
4. 根据权利要求3所述的传感器模组，其中，所述弹性件包括：本体以及与本体连接的臂部，所述臂部包括固定端和自由端；

   其中，所述本体与所述第一支架连接，所述固定端与本体连接且所述自由端向背离所述第一支架一侧延伸，所述臂部的自由端设置有触点，所述触点与所述第二支架抵接。
5. 根据权利要求3所述的传感器模组，其中，所述弹性件包括：本体以及与本体连接的臂部，所述臂部包括固定端和自由端；

   所述本体与所述第二支架连接，所述固定端与所述本体连接且所述自由端向背离所述第二支架一侧延伸，所述臂部的自由端设有触点，所述触点与所述第一支架抵接。
6. 根据权利要求4或5所述的传感器模组，其中，所述弹性件的臂部为至少两个，所述弹性件位于所述第一支架或第二支架的拐角处，位于同一拐角处的两个臂部相对设置并围合成容纳空间，所述第二支架的部分位于所述容纳空间中。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的传感器模组，其中，所述容纳部包括：

   第一安装槽；

   第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽连通，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间设有台阶面，所述固定部沿至少一个方向可活动地搭接在所述台阶面上，所述传感器和所述固定部位于所述第一安装槽，所述柔性电路板的所述折弯部位于所述传感器背离感应端的一侧的所述第二安装槽内。
8. 根据权利要求7所述的传感器模组，其中，所述第二支架位于所述第一安装槽内，所述固定部与所述第二支架围合的第三安装槽，所述传感器位于所述第三安装槽。
9. 根据权利要求7或8所述的传感器模组，其中，所述柔性电路板延伸出所述第二安装槽，所述柔性电路板的出线位置与背离所述传感器的所述第二支架的端面相接触，位于所述支架组件外部的所述柔性电路板设置有板对板连接器。
10. 根据权利要求3所述的传感器模组，其中，所述第一支架的第一面设置有密封件，所述第一支架的第二面设置有盖板，所述盖板位于所述传感器背离感应端的一侧的所述第一支架。
11. 根据权利要求1至10任一项所述的传感器模组，所述折弯部包括：

    第一折弯段，所述第一折弯段与所述固定部连接，所述第一折弯段用于在第一方向上对所述传感器和所述固定部进行限位；以及

    第一连接段，所述第一连接段与所述第一折弯段连接。
12. 根据权利要求11所述的传感器模组，所述折弯部包括：

    第二折弯段，所述第一连接段与所述第二折弯段连接，所述第二折弯段用于在第二方向上对所述传感器和所述固定部进行限位；以及

    第二连接段，所述第二连接段与所述第二折弯段连接，所述第二连接段在所述固定部和所述第一连接段之间穿过。
13. 根据权利要求1至10任一项所述的传感器模组，所述固定部至少包括：

    第一固定部；

    第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部分别与所述折弯部的相对两端连接，且所述第一固定部与所述第二固定部层叠设置。
14. 根据权利要求1至10任一项所述的传感器模组，其中，所述柔性电路板包括：

    第一组件层，所述固定部位于所述第一组件层；以及

    第二组件层，设置于所述第一组件层的一侧，所述折弯部位于所述第二组件层。
15. 根据权利要求1至14任一项所述的传感器模组，其中，还包括：

    调整组件，设置于所述容纳部内，用于驱动所述传感器和所述固定部沿至少一个方向活动。
16. 根据权利要求15所述的传感器模组，其中，所述调整组件包括：

    第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述第二支架内；以及

    第二磁性件，设置于所述第一支架，所述第一磁性件和所述第二磁性件对应设置。
17. 根据权利要求16所述的传感器模组，其中，所述第一磁性件至少包括线圈，所述线圈至少设置两个，相对设置于所述第二磁性件的内侧。
18. 一种功能模组，包括：

    摄像模组以及

    如权利要求1至17中任意一项所述的传感器模组，所述摄像模组与所述传感器模组并排设置或层叠设置。
19. 一种终端设备，包括：

    如权利要求1至17任一项所述的传感器模组或者如权利要求18所述的功能模组。
20. 根据权利要求19所述的终端设备，还包括：

    设备本体；

    转接件，所述转接件与所述设备本体连接；

    镜头，所述镜头与所述转接件连接。