CN117690122B - 一种档案库房用通道障碍检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种档案库房用通道障碍检测系统，具体涉及图像识别技术领域，设置配置物品信息录入模块调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息，设置配置物品标准三维模型重建模块基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注，有利于提高档案库房内物品识别的准确性，避免错误清除有用物品的可能，在一定程度上降低了安全隐患，设置通道障碍判定标准设定模块用于设定静态障碍判定标准和动态障碍判定标准，有利于实现通道障碍的精准区分和检测。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，更具体地说，本发明涉及一种档案库房用通道障碍检测系统。
背景技术
现在的档案库房中常常会出现大量的档案堆放不当的情况，这也给档案库房所设置的通道流通造成了极大的阻碍，安排人工进行在档案库房进行巡检会消耗大量的人力资源且通道障碍检测的及时性会受到一定的影响，如何实现档案库房通道障碍的智能识别已成为热点问题。
现有的档案库房用障碍自动检测系统在档案库房的通道上安装传感器实时采集通道上的障碍物位置和大小，将采集到的通道障碍物信息与预设的通道障碍物进行比较，符合障碍物判定标准则发送警报提醒工作人员对其进行清除，不符合障碍物判定标准则保留物品。
然而上述系统仍存在一些问题：上述系统仅仅依据障碍物的位置和大小判断其是否需要进行清除，并没有对于通道上物品的属性信息进行识别，可能会造成一定的安全隐患，障碍检测的准确性可能无法得到保证，同时可能出现清除掉有用物品的情况。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种档案库房用通道障碍检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种档案库房用通道障碍检测系统，包括：
配置物品信息录入模块：调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息；
配置物品标准三维模型重建模块：基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；
通道障碍判定标准设定模块：用于设定通道障碍判定标准，通道障碍判定标准包括静态障碍判定标准和动态障碍判定标准；
配置物品在线监控模块：利用摄像头实时监控档案库房内的物品信息，将不同摄像头记录的图像数据发送至配置物品信息识别模块；
配置物品信息识别模块：对接收到的图像数据进行一系列处理后识别档案库房内物品是否为配置物品，是配置物品显示识别出的物品名称和型号，非配置物品显示物品为非档案库房配置物品；
通道障碍检测模块：基于配置物品信息识别结果对通道障碍进行检测，在判定存在通道障碍时发送警报；
通道障碍处理模块：在接收到警报后对现存的所有通道障碍进行处理，自动记录警报接收时间和通道障碍清理完成时间；
通道障碍处理效率计算模块：由发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数计算综合通道障碍系数，基于综合通道障碍系数和通道障碍处理时长计算通道障碍处理效率；
数据库：用于记录系统中所有模块的数据。
优选的，配置物品信息录入模块包括配置物品信息调取单元、联网检索单元、检索信息记录单元，以及数据输出单元，所述配置物品信息调取单元在得到授权后调取现有档案库房中配置物品的名称、型号以及功能；所述联网检索单元联通互联网后输入调取出的档案库房配置物品功能和名称分别检索配置物品信息；所述检索信息记录单元用于记录检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述数据输出单元将记录的检索信息发送至配置物品标准三维模型重建模块。
优选的，配置物品标准三维模型重建模块包括数据接收单元、配件模型构建单元、配置物品三维模型组合单元、成品模型合格鉴定单元、模型标注单元，以及自动备份单元，所述数据接收单元用于接收记录的检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述配件模型构建单元基于物品所含配件的尺寸信息在建模软件中构建配件模型；所述配置物品三维模型组合单元将配件模型按照检索到的配件连接方式进行组装；所述成品模型合格鉴定单元对组合后得到的配置物品成品模型采集全角度整体外观图片，将其与检索到的物品实体全角度整体外观图片一一对照，当二者图片对比差异度低于预设的图片对比差异度时判定成品模型合格，保留鉴定合格的成品模型并记为配置物品标准三维模型，反之则判定成品模型不合格，对于不合格的成品模型需重新构建直至合格；所述模型标注单元用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；所述自动备份单元用于自动备份配置物品标准三维模型。
优选的，配置物品信息识别模块包括实时图像数据接收单元、时间帧排序单元、图像分割单元、平面轮廓信息提取单元、物品立体轮廓组合单元、物品立体轮廓清洗单元、立体轮廓信息匹配单元、信息识别单元，以及识别结果输出单元，所述实时图像数据接收单元实时接收不同摄像头记录的图像数据；所述时间帧排序单元将接收到的图像数据按照时间帧进行排序，将相同时间帧的不同摄像头图像数据作为同一组图像数据并用时间帧进行标注；所述图像分割单元利用改进PSPNet的复杂场景图像语义分割算法对采集到的图片信息进行分割得到不同物品的多角度图像；所述平面轮廓信息提取单元用于提取物品的平面轮廓信息；所述物品立体轮廓组合单元将得到的不同角度的物品平面轮廓信息进行组合重建物品立体轮廓；所述物品立体轮廓清洗单元对重建的物品立体轮廓进行滤波、去噪处理清除多余轮廓点；所述立体轮廓信息匹配单元将清洗后的物品立体轮廓与配置物品标准三维模型的轮廓进行匹配，统计物品立体轮廓能够与配置物品标准三维模型轮廓重合的轮廓体积Vch和不能重合的轮廓体积Vbc并计算轮廓匹配度αlk，具体公式为：；所述信息识别单元将计算出的最大轮廓匹配度与预设的轮廓匹配度进行比较，大于或者等于预设轮廓匹配度判定进行匹配的两个物品为同一物品，小于预设轮廓匹配度判定匹配的两个物品并非同一物品，在匹配成功时显示匹配的物品名称和型号，在匹配失败时显示物品为非档案库房配置物品；所述识别结果输出单元用于输出识别结果至通道障碍检测模块。
优选的，通道障碍检测模块包括识别结果接收单元、非档案库房配置物品障碍检测单元、档案库房配置物品障碍检测单元、动态障碍检测单元，以及警报输出单元，所述识别结果接收单元用于接收档案库房内物品实时识别结果；所述非档案库房配置物品障碍检测单元用于检测非档案库房配置物品的实际停留时间，当实际停留时间大于或者等于预设时间时判定存在非档案库房配置物品障碍，非档案库房物品配置障碍系数XFP的计算公式为：，ncl为非档案库房配置物品的数量，Tcli为第i个非档案库房配置物品的实际停留时间，Tyl为预设的最大允许停留时间，Vcli为第i个非档案库房配置物品的轮廓体积，Vkf为档案库房的内置空间体积；所述档案库房配置物品障碍检测单元用于检测档案库房配置物品在通道上的宽度、长度以及高度和通道实际通行宽度、长度以及高度与其各自预设值之间的关系，当档案库房配置物品在通道区域的最大允许宽度、长度以及高度大于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，当通道区域的实际通行宽度、长度以及高度小于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，档案库房配置物品障碍系数XDP的计算公式为：/>，ndp为档案库房配置物品的数量，Vdpi为第i个档案库房配置物品的体积，Vtd为通道区域空间体积，具体计算公式为：/>，Atd、Btd、Ctd分别为通道区域宽度、长度以及高度；所述动态障碍检测单元检测档案库房内的实时动态障碍数量nda和剩余通道可用面积Asy计算实时动态障碍分布密度FD，具体公式为：，其中剩余通道可用面积的计算公式为：/>，AFP为非档案库房配置物品在通道区域上的面积，ADP为档案库房配置物品在通道区域上的面积，将计算出的实时动态障碍分布密度FD与饱和动态障碍分布密度FY进行比较，计算值大于或者等于预设值时判定存在动态障碍，此时的动态障碍系数XDT的计算公式为：/>；所述警报输出单元在上述任一检测单元检测出障碍时发送警报至档案库房管理中心。
优选的，通道障碍处理效率计算模块包括数据调取单元、综合通道障碍系数计算单元以及通道障碍处理效率计算单元，所述数据调取单元用于调取发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数和通道障碍处理时警报接收时间、通道障碍清理完成时间；所述综合通道障碍系数计算单元基于发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数XFP、档案库房配置物品障碍系数XDP以及动态障碍系数XDT计算综合通道障碍系数XZZ的具体公式为：，e为自然常数；所述通道障碍处理效率计算单元基于综合通道障碍系数XZZ、通道障碍处理时警报接收时间Tjs以及通道障碍清理完成时间Tqw计算通道障碍处理效率βzc的具体公式为：。
本发明的技术效果和优点：
本发明设置配置物品信息录入模块调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息，设置配置物品标准三维模型重建模块基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注，有利于提高档案库房内物品识别的准确性，避免错误清除有用物品的可能，在一定程度上降低了安全隐患，设置通道障碍判定标准设定模块用于设定通道障碍判定标准，通道障碍判定标准包括静态障碍判定标准和动态障碍判定标准，有利于实现通道障碍的精准区分和检测，有利于保持通道的畅通性，设置通道障碍检测模块基于配置物品信息识别结果对通道障碍进行检测，在判定存在通道障碍时发送警报，设置通道障碍处理模块在接收到警报后对现存的所有通道障碍进行处理，自动记录警报接收时间和通道障碍清理完成时间，设置通道障碍处理效率计算模块由发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数计算综合通道障碍系数，基于综合通道障碍系数和通道障碍处理时长计算通道障碍处理效率，基于计算结果可直观展示通道障碍处理及时性和可靠性，当计算结果不符合预期时可以及时进行优化，提高档案库房的安全性和管理效率。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图。
图2为本发明的系统运行流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示本实施例提供一种档案库房用通道障碍检测系统，包括配置物品信息录入模块、配置物品标准三维模型重建模块、通道障碍判定标准设定模块、配置物品在线监控模块、配置物品信息识别模块、通道障碍检测模块、通道障碍处理模块、通道障碍处理效率计算模块，以及数据库，所述物品信息录入模块、配置物品标准三维模型重建模块、配置物品信息识别模块、通道障碍检测模块、通道障碍处理模块、通道障碍处理效率计算模块顺序连接，所述通道障碍判定标准设定模块与通道障碍检测模块连接，所述配置物品在线监控模块与配置物品信息识别模块连接，系统中所有模块均与数据库连接。
所述配置物品信息录入模块调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息。
进一步，所述配置物品信息录入模块包括配置物品信息调取单元、联网检索单元、检索信息记录单元，以及数据输出单元，所述配置物品信息调取单元在得到授权后调取现有档案库房中配置物品的名称、型号以及功能；所述联网检索单元联通互联网后输入调取出的档案库房配置物品功能和名称分别检索配置物品信息；所述检索信息记录单元用于记录检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述数据输出单元将记录的检索信息发送至配置物品标准三维模型重建模块。
所述配置物品标准三维模型重建模块基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注。
进一步，所述配置物品标准三维模型重建模块包括数据接收单元、配件模型构建单元、配置物品三维模型组合单元、成品模型合格鉴定单元、模型标注单元，以及自动备份单元，所述数据接收单元用于接收记录的检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述配件模型构建单元基于物品所含配件的尺寸信息在建模软件中构建配件模型；所述配置物品三维模型组合单元将配件模型按照检索到的配件连接方式进行组装；所述成品模型合格鉴定单元对组合后得到的配置物品成品模型采集全角度整体外观图片，将其与检索到的物品实体全角度整体外观图片一一对照，当二者图片对比差异度低于预设的图片对比差异度时判定成品模型合格，保留鉴定合格的成品模型并记为配置物品标准三维模型，反之则判定成品模型不合格，对于不合格的成品模型需重新构建直至合格；所述模型标注单元用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；所述自动备份单元用于自动备份配置物品标准三维模型。
所述通道障碍判定标准设定模块用于设定通道障碍判定标准，通道障碍判定标准包括静态障碍判定标准和动态障碍判定标准。
本实施例中具体需要说明的是，所述通道障碍判定标准设定模块包括通道信息调取单元、静态障碍判定标准设定单元、动态障碍判定标准设定单元，以及自动存储单元，所述通道信息调取单元用于调取通道区域宽度、长度以及高度；所述静态障碍判定标准设定单元对于非档案库房配置物品和档案库房配置物品具有不同的障碍判定标准，对于非档案库房配置物品设定最大允许停留时间，当非档案库房物品实际停留时间大于或者等于最大允许停留时间判定存在非档案库房配置物品障碍，对于档案库房配置物品有两个障碍判定标准，一个是针对档案库房配置物品本身设定其在通道上的最大允许宽度、长度以及高度，一个是针对通道的有效通行空间设定最低限度通行宽度、长度以及高度，当档案库房配置物品在通道区域的最大允许宽度、长度以及高度大于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，当通道区域的实际通行宽度、长度以及高度小于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，对于档案库房配置物品两个障碍判定标准均不满足时判定不存在档案库房物品障碍；所述动态障碍判定标准设定单元基于通道区域的通行宽度和通行长度计算通行面积，基于通行面积设定饱和动态障碍分布密度，当实际动态障碍分布密度大于或者等于饱和障碍分布密度时判定存在动态障碍；所述自动存储单元用于自动存储设定的档案库房静态障碍判定标准和动态障碍判定标准并用最近一次更新时间进行标注。
所述配置物品在线监控模块利用摄像头实时监控档案库房内的物品信息，将不同摄像头记录的图像数据发送至配置物品信息识别模块。
所述配置物品信息识别模块对接收到的图像数据进行一系列处理后识别档案库房内物品是否为配置物品，是配置物品显示识别出的物品名称和型号，非配置物品显示物品为非档案库房配置物品。
进一步，所述配置物品信息识别模块包括实时图像数据接收单元、时间帧排序单元、图像分割单元、平面轮廓信息提取单元、物品立体轮廓组合单元、物品立体轮廓清洗单元、立体轮廓信息匹配单元、信息识别单元，以及识别结果输出单元，所述实时图像数据接收单元实时接收不同摄像头记录的图像数据；所述时间帧排序单元将接收到的图像数据按照时间帧进行排序，将相同时间帧的不同摄像头图像数据作为同一组图像数据并用时间帧进行标注；所述图像分割单元利用改进PSPNet的复杂场景图像语义分割算法对采集到的图片信息进行分割得到不同物品的多角度图像；所述平面轮廓信息提取单元用于提取物品的平面轮廓信息；所述物品立体轮廓组合单元将得到的不同角度的物品平面轮廓信息进行组合重建物品立体轮廓；所述物品立体轮廓清洗单元对重建的物品立体轮廓进行滤波、去噪处理清除多余轮廓点；所述立体轮廓信息匹配单元将清洗后的物品立体轮廓与配置物品标准三维模型的轮廓进行匹配，统计物品立体轮廓能够与配置物品标准三维模型轮廓重合的轮廓体积Vch和不能重合的轮廓体积Vbc并计算轮廓匹配度αlk，具体公式为：；所述信息识别单元将计算出的最大轮廓匹配度与预设的轮廓匹配度进行比较，大于或者等于预设轮廓匹配度判定进行匹配的两个物品为同一物品，小于预设轮廓匹配度判定匹配的两个物品并非同一物品，在匹配成功时显示匹配的物品名称和型号，在匹配失败时显示物品为非档案库房配置物品；所述识别结果输出单元用于输出识别结果至通道障碍检测模块。
所述通道障碍检测模块基于配置物品信息识别结果对通道障碍进行检测，在判定存在通道障碍时发送警报。
进一步，所述通道障碍检测模块包括识别结果接收单元、非档案库房配置物品障碍检测单元、档案库房配置物品障碍检测单元、动态障碍检测单元，以及警报输出单元，所述识别结果接收单元用于接收档案库房内物品实时识别结果；所述非档案库房配置物品障碍检测单元用于检测非档案库房配置物品的实际停留时间，当实际停留时间大于或者等于预设时间时判定存在非档案库房配置物品障碍，非档案库房物品配置障碍系数XFP的计算公式为：，ncl为非档案库房配置物品的数量，Tcli为第i个非档案库房配置物品的实际停留时间，Tyl为预设的最大允许停留时间，Vcli为第i个非档案库房配置物品的轮廓体积，Vkf为档案库房的内置空间体积；所述档案库房配置物品障碍检测单元用于检测档案库房配置物品在通道上的宽度、长度以及高度和通道实际通行宽度、长度以及高度与其各自预设值之间的关系，当档案库房配置物品在通道区域的最大允许宽度、长度以及高度大于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，当通道区域的实际通行宽度、长度以及高度小于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，档案库房配置物品障碍系数XDP的计算公式为：/>，ndp为档案库房配置物品的数量，Vdpi为第i个档案库房配置物品的体积，Vtd为通道区域空间体积，具体计算公式为：，Atd、Btd、Ctd分别为通道区域宽度、长度以及高度；所述动态障碍检测单元检测档案库房内的实时动态障碍数量nda和剩余通道可用面积Asy计算实时动态障碍分布密度FD，具体公式为：/>，其中剩余通道可用面积的计算公式为：，AFP为非档案库房配置物品在通道区域上的面积，ADP为档案库房配置物品在通道区域上的面积，将计算出的实时动态障碍分布密度FD与饱和动态障碍分布密度FY进行比较，计算值大于或者等于预设值时判定存在动态障碍，此时的动态障碍系数XDT的计算公式为：/>；所述警报输出单元在上述任一检测单元检测出障碍时发送警报至档案库房管理中心。
所述通道障碍处理模块在接收到警报后对现存的所有通道障碍进行处理，自动记录警报接收时间和通道障碍清理完成时间。
所述通道障碍处理效率计算模块由发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数计算综合通道障碍系数，基于综合通道障碍系数和通道障碍处理时长计算通道障碍处理效率。
进一步，所述通道障碍处理效率计算模块包括数据调取单元、综合通道障碍系数计算单元以及通道障碍处理效率计算单元，所述数据调取单元用于调取发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数和通道障碍处理时警报接收时间、通道障碍清理完成时间；所述综合通道障碍系数计算单元基于发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数XFP、档案库房配置物品障碍系数XDP以及动态障碍系数XDT计算综合通道障碍系数XZZ的具体公式为：，e为自然常数；所述通道障碍处理效率计算单元基于综合通道障碍系数XZZ、通道障碍处理时警报接收时间Tjs以及通道障碍清理完成时间Tqw计算通道障碍处理效率βzc的具体公式为：/>。
所述数据库用于记录系统中所有模块的数据。
本实施例中具体需要说明的是，所用预设值均基于实际需要进行选取，不在此做具体取值限定。
如图2所示本实施例提供一种档案库房用通道障碍检测系统的运行流程，包括以下步骤：
S1：调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息；
S2：基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；
S3：用于设定通道障碍判定标准，通道障碍判定标准包括静态障碍判定标准和动态障碍判定标准；
S4：利用摄像头实时监控档案库房内的物品信息，将不同摄像头记录的图像数据发送至配置物品信息识别模块；
S5：对接收到的图像数据进行一系列处理后识别档案库房内物品是否为配置物品，是配置物品显示识别出的物品名称和型号，非配置物品显示物品为非档案库房配置物品；
S6：基于配置物品信息识别结果对通道障碍进行检测，在判定存在通道障碍时发送警报；
S7：在接收到警报后对现存的所有通道障碍进行处理，自动记录警报接收时间和通道障碍清理完成时间；
S8：由发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数计算综合通道障碍系数，基于综合通道障碍系数和通道障碍处理时长计算通道障碍处理效率。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种档案库房用通道障碍检测系统，其特征在于：包括：
配置物品信息录入模块：调取现有档案库房中配置物品信息，基于配置物品的功能和名称进行全网检索，记录检索出的配置物品信息；
配置物品标准三维模型重建模块：基于记录的检索出的物品信息重建检索出的配置物品标准三维模型并用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；
通道障碍判定标准设定模块：用于设定通道障碍判定标准，通道障碍判定标准包括静态障碍判定标准和动态障碍判定标准；
配置物品在线监控模块：利用摄像头实时监控档案库房内的物品信息，将不同摄像头记录的图像数据发送至配置物品信息识别模块；
配置物品信息识别模块：对接收到的图像数据进行一系列处理后识别档案库房内物品是否为配置物品，是配置物品显示识别出的物品名称和型号，非配置物品显示物品为非档案库房配置物品；
所述配置物品信息识别模块包括实时图像数据接收单元、时间帧排序单元、图像分割单元、平面轮廓信息提取单元、物品立体轮廓组合单元、物品立体轮廓清洗单元、立体轮廓信息匹配单元、信息识别单元，以及识别结果输出单元，所述实时图像数据接收单元实时接收不同摄像头记录的图像数据；所述时间帧排序单元将接收到的图像数据按照时间帧进行排序，将相同时间帧的不同摄像头图像数据作为同一组图像数据并用时间帧进行标注；所述图像分割单元利用改进PSPNet的复杂场景图像语义分割算法对采集到的图片信息进行分割得到不同物品的多角度图像；所述平面轮廓信息提取单元用于提取物品的平面轮廓信息；所述物品立体轮廓组合单元将得到的不同角度的物品平面轮廓信息进行组合重建物品立体轮廓；所述物品立体轮廓清洗单元对重建的物品立体轮廓进行滤波、去噪处理清除多余轮廓点；所述立体轮廓信息匹配单元将清洗后的物品立体轮廓与配置物品标准三维模型的轮廓进行匹配，统计物品立体轮廓能够与配置物品标准三维模型轮廓重合的轮廓体积Vch和不能重合的轮廓体积Vbc并计算轮廓匹配度αlk，具体公式为：所述信息识别单元将计算出的最大轮廓匹配度与预设的轮廓匹配度进行比较，大于或者等于预设轮廓匹配度判定进行匹配的两个物品为同一物品，小于预设轮廓匹配度判定匹配的两个物品并非同一物品，在匹配成功时显示匹配的物品名称和型号，在匹配失败时显示物品为非档案库房配置物品；所述识别结果输出单元用于输出识别结果至通道障碍检测模块；
通道障碍检测模块：基于配置物品信息识别结果对通道障碍进行检测，在判定存在通道障碍时发送警报；
所述通道障碍检测模块包括识别结果接收单元、非档案库房配置物品障碍检测单元、档案库房配置物品障碍检测单元、动态障碍检测单元，以及警报输出单元，所述识别结果接收单元用于接收档案库房内物品实时识别结果；所述非档案库房配置物品障碍检测单元用于检测非档案库房配置物品的实际停留时间，当实际停留时间大于或者等于预设时间时判定存在非档案库房配置物品障碍，非档案库房物品配置障碍系数XFP的计算公式为：ncl为非档案库房配置物品的数量，Tcli为第i个非档案库房配置物品的实际停留时间，Tyl为预设的最大允许停留时间，Vcli为第i个非档案库房配置物品的轮廓体积，Vkf为档案库房的内置空间体积；所述档案库房配置物品障碍检测单元用于检测档案库房配置物品在通道上的宽度、长度以及高度和通道实际通行宽度、长度以及高度与其各自预设值之间的关系，当档案库房配置物品在通道区域的最大允许宽度、长度以及高度大于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，当通道区域的实际通行宽度、长度以及高度小于或者等于预设值时判定存在档案库房配置物品障碍，档案库房配置物品障碍系数XDP的计算公式为：/>ndp为档案库房配置物品的数量，Vdpi为第i个档案库房配置物品的体积，Vtd为通道区域空间体积，具体计算公式为：Vtd＝Atd*Btd*Ctd，Atd、Btd、Ctd分别为通道区域宽度、长度以及高度；所述动态障碍检测单元检测档案库房内的实时动态障碍数量nda和剩余通道可用面积Asy计算实时动态障碍分布密度FD，具体公式为：其中剩余通道可用面积的计算公式为：Asy＝Atd*Btd-AFP-ADP，AFP为非档案库房配置物品在通道区域上的面积，ADP为档案库房配置物品在通道区域上的面积，将计算出的实时动态障碍分布密度FD与饱和动态障碍分布密度FY进行比较，计算值大于或者等于预设值时判定存在动态障碍，此时的动态障碍系数XDT的计算公式为：/>所述警报输出单元在上述任一检测单元检测出障碍时发送警报至档案库房管理中心；
通道障碍处理模块：在接收到警报后对现存的所有通道障碍进行处理，自动记录警报接收时间和通道障碍清理完成时间；
通道障碍处理效率计算模块：由发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数计算综合通道障碍系数，基于综合通道障碍系数和通道障碍处理时长计算通道障碍处理效率。
2.根据权利要求1所述的一种档案库房用通道障碍检测系统，其特征在于：所述配置物品信息录入模块包括配置物品信息调取单元、联网检索单元、检索信息记录单元，以及数据输出单元，所述配置物品信息调取单元在得到授权后调取现有档案库房中配置物品的名称、型号以及功能；所述联网检索单元联通互联网后输入调取出的档案库房配置物品功能和名称分别检索配置物品信息；所述检索信息记录单元用于记录检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述数据输出单元将记录的检索信息发送至配置物品标准三维模型重建模块。
3.根据权利要求1所述的一种档案库房用通道障碍检测系统，其特征在于：所述配置物品标准三维模型重建模块包括数据接收单元、配件模型构建单元、配置物品三维模型组合单元、成品模型合格鉴定单元、模型标注单元，以及自动备份单元，所述数据接收单元用于接收记录的检索出的配置物品名称、型号、所含配件尺寸数据、所用配件连接方式，以及全角度整体外观图片；所述配件模型构建单元基于物品所含配件的尺寸信息在建模软件中构建配件模型；所述配置物品三维模型组合单元将配件模型按照检索到的配件连接方式进行组装；所述成品模型合格鉴定单元对组合后得到的配置物品成品模型采集全角度整体外观图片，将其与检索到的物品实体全角度整体外观图片一一对照，当二者图片对比差异度低于预设的图片对比差异度时判定成品模型合格，保留鉴定合格的成品模型并记为配置物品标准三维模型，反之则判定成品模型不合格，对于不合格的成品模型需重新构建直至合格；所述模型标注单元用配置物品功能、名称以及型号对配置物品标准三维模型进行标注；所述自动备份单元用于自动备份配置物品标准三维模型。
4.根据权利要求1所述的一种档案库房用通道障碍检测系统，其特征在于：所述通道障碍处理效率计算模块包括数据调取单元、综合通道障碍系数计算单元以及通道障碍处理效率计算单元，所述数据调取单元用于调取发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数、档案库房配置物品障碍系数以及动态障碍系数和通道障碍处理时警报接收时间、通道障碍清理完成时间；所述综合通道障碍系数计算单元基于发送警报时的非档案库房物品配置障碍系数XFP、档案库房配置物品障碍系数XDP以及动态障碍系数XDT计算综合通道障碍系数XZZ的具体公式为：XZZ＝ln(XFP+1)+ln(XDP+1)+∫(XDP)ed(XDP)，e为自然常数；所述通道障碍处理效率计算单元基于综合通道障碍系数XZZ、通道障碍处理时警报接收时间Tjs以及通道障碍清理完成时间Tqw计算通道障碍处理效率βzc的具体公式为：
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